JP2011150761A - ライブラリ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】高さ1Uのライブラリ装置20の筐体内の、ドライブ1、電源部2、制御部3を除いた領域に、筐体の奥行方向と左右方向に移動可能なロボット32を筐体の底板に配置して設け、このロボット32の上方にカートリッジ10を並べて配置するためのセル棚40を筐体の天井方向から吊り下げて配置し、セル棚40の底板には、ロボットとカートリッジとを係合させてカートリッジを移動させるためのガイド溝42を穿設すると共に、セル棚42にはカートリッジ1個分のスペースだけを空けてカートリッジ10を収容したライブラリ装置である。
【選択図】図4
Description
(1)カートリッジDを矢印Dで示す方向に移動し、図9(b)の状態にする。
(2)空いたスペースにカートリッジC、カートリッジB、及びカートリッジAを順に矢印Rで示すように移動し、図9(c)の状態にする。
(3)カートリッジEを矢印Uで示す方向に移動し、図9(d)の状態にする。
(4)空いたスペースにカートリッジF、カートリッジG、及びカートリッジDを順に矢印Lで示すように移動し、図9(e)の状態にする。
(5)カートリッジCを矢印Dで示す方向に移動し、図9(f)の状態にする。
(6)空いたスペースにカートリッジB、カートリッジA、及びカートリッジEを順に矢印Rで示すように移動し、図9(g)の状態にする。
(7)カートリッジFを矢印Uで示す方向に移動し、図9(h)の状態にする。
(8)空いたスペースにカートリッジG、カートリッジD、及びカートリッジCを順に矢印Lで示す方向に移動し、図9(i)の状態にする。
(9)図9(i)の状態でカートリッジBを矢印Dで示す方向に移動すると、図9(i)の状態になり、カートリッジBをテープドライブに挿入できる位置に移動できる。
(B)カートリッジDの移動によって空いたスペースに、カートリッジCとカートリッジBを矢印Rで示す方向に順に移動する。
(C)カートリッジBの移動によって空いたスペースに、カートリッジFを矢印Uで示す方向に移動する。
(D)カートリッジFの移動によって空いたスペースに、カートリッジGとカートリッジDを矢印Lで示す方向に順に移動する。
(E)カートリッジDの移動によって空いたスペースに、カートリッジCを矢印Dで示す方向に移動する。
(G)カートリッジFの移動によって空いたスペースに、カートリッジGを矢印Uで示す方向に移動する。
(H)カートリッジGの移動によって空いたスペースに、カートリッジDとカートリッジCを矢印Lで示す方向に順に移動する。
(I)カートリッジCの移動によって空いたスペースに、カートリッジBを矢印Dで示す方向に移動すると、カートリッジBがテープドライブに挿入できる位置に来る。
前記筐体の底板に配置され、前記筐体の奥行方向と左右方向に移動可能なロボットと、
前記筐体内の、前記ロボットの上方に配置され、カートリッジを並べて配置するためのセル棚とを設け、
前記セル棚の底板には、前記ロボットと前記カートリッジとを係合させて前記カートリッジを移動させるためのガイド溝を穿設すると共に、
前記セル棚には、前記ロボットによって前記カートリッジが移動できる数の前記カートリッジを収容したことを特徴とするライブラリ装置。
(付記2) 前記ロボットの頂面に、前記カートリッジのリールに係合するクラッチを昇降可能に設けたことを特徴とする付記1に記載のライブラリ装置。
(付記3) 前記セル棚の寸法を、左右方向に3個のカートリッジ、奥行方向に4個以上のカートリッジを並べて配置できる寸法としたことを特徴とする付記1または2に記載のライブラリ装置。
(付記4) 前記ガイド溝は、前記筐体の奥行方向に延長された複数の第1のガイド溝と、前記第1のガイド溝の両端部を前記筐体の左右方向に連通する第2のガイド溝とを備えることを特徴とする付記1に記載のライブラリ装置。
(付記5) 前記セル棚の底板には、前記セル棚に収納された前記カートリッジの奥行方向及び左右方向への移動を防止する係止部材を設け、前記係止部材は前記ロボットによって前記カートリッジが移動させられる時には、前記カートリッジの移動を許容するように構成したことを特徴とする付記1から4の何れかに記載のライブラリ装置。
前記第1のベースには、前記ドライブの前に搬送された、前記カートリッジの両側に設けられている凹部に係合して前記カートリッジを前記ドライブ側に移動させる昇降可能なピッカを設けたことを特徴とする付記2から4の何れかに記載のライブラリ装置。
(付記7) 前記ガイド溝には、前記ピッカが前記カートリッジを移動させる時に必要な移動用のガイド溝を設けたことを特徴とする付記6に記載のライブラリ装置。
(付記8) 前記ロボットは、前記ドライブから排出されたカートリッジの前記凹部に前記ピッカを係合させることにより、前記カートリッジを前記クラッチによる移動が可能な位置まで引き出すことを特徴とする付記7に記載のライブラリ装置。
(付記9) 前記セル棚は、前記筐体の天井方向から吊り下げ部材によって吊り下げられて、前記ロボットの上方に配置されていることを特徴とする付記1から8の何れかに記載のライブラリ装置。
(付記10) 前記セル棚の吊り下げ部材として、前記セル棚の複数のガイド溝に挟まれた部分に支持壁を設け、前記支持壁の自由端部は前記ライブラリ装置の筐体の天井板に取り付けるようにしたことを特徴とすることを特徴とする付記9に記載のライブラリ装置。
前記板ばねの先端部に対向する前記セル棚の底板には、前記ガイド溝に連通する逃げ溝を設け、前記板ばねが前記カートリッジに付勢された時には、前記突起が前記逃げ溝に収容されるようにしたことを特徴とする付記5に記載のライブラリ装置。
(付記12) 前記ガイド溝は、前記筐体の奥行方向に延長された複数の第1のガイド溝と、前記第1のガイド溝の両端部及び中間部において、前記第1のガイド溝を前記筐体の左右方向に連通する第2のガイド溝とを備えることを特徴とする付記1に記載のライブラリ装置。
(付記13) 前記セル棚の寸法を、左右方向に3個のカートリッジ、奥行方向に4個のカートリッジを並べて配置できる寸法としたことを特徴とする付記3に記載のライブラリ装置。
(付記14) 前記セル棚の寸法を、左右方向に3個のカートリッジ、奥行方向に5個のカートリッジを並べて配置できる寸法としたことを特徴とする付記3に記載のライブラリ装置。
(付記15) 前記ライブラリ装置のフロントパネルには、前記ライブラリ装置に収納されているカートリッジの交換を行うための挿入/排出孔を設けたことを特徴とする付記1から14の何れかに記載のライブラリ装置。
8 ラック
10 カートリッジ
15 凹部
20 本出願のライブラリ装置
24 カバー
25 ベースハウジング
30 カートリッジ搬送機構(ロボット)
31 Xベース
32 Yベース
33 クラッチ
36 ピッカ
40 セル棚
41 底板
42 ガイド溝
42N 逃げ溝
42P ピッカ用溝
43 板ばね
44 係止突起
48 支持壁
49 包囲壁
Claims (5)
- ライブラリ装置の筐体内の、電源部、ドライブ、制御部を除いた領域に、
前記筐体の底板に配置され、前記筐体の奥行方向と左右方向に移動可能なロボットと、
前記筐体内の、前記ロボットの上方に配置され、カートリッジを並べて配置するためのセル棚とを設け、
前記セル棚の底板には、前記ロボットと前記カートリッジとを係合させて前記カートリッジを移動させるためのガイド溝を穿設すると共に、
前記セル棚には、前記ロボットによって前記カートリッジが移動できる数の前記カートリッジを収容したことを特徴とするライブラリ装置。 - 前記ロボットの頂面に、前記カートリッジのリールに係合するクラッチを昇降可能に設けたことを特徴とする請求項1に記載のライブラリ装置。
- 前記セル棚の寸法を、左右方向に3個のカートリッジ、奥行方向に4個以上のカートリッジを並べて配置できる寸法としたことを特徴とする請求項1または2に記載のライブラリ装置。
- 前記ガイド溝は、前記筐体の奥行方向に延長された複数の第1のガイド溝と、前記第1のガイド溝の両端部を前記筐体の左右方向に連通する第2のガイド溝とを備えることを特徴とする請求項1に記載のライブラリ装置。
- 前記セル棚の底板には、前記セル棚に収納された前記カートリッジの奥行方向及び左右方向への移動を防止する係止部材を設け、前記係止部材は前記ロボットによって前記カートリッジが移動させられる時には、前記カートリッジの移動を許容するように構成したことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載のライブラリ装置。
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