JP4008228B2 - 自動テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の分野】
この発明は、データ保管の分野に関し、特に、テープドライブへのアクセスのために複数個のテープカートリッジを管理、保管および供給するための方法およびシステムに関する。
【０００２】
【背景】
データ処理システムにおいて大量の情報を扱うための普及している装置は、自動化されたテープカートリッジライブラリである。テープカートリッジライブラリは、データが記録されている磁気テープを含む多数のテープカートリッジを保管し管理する。典型的には、テープカートリッジライブラリは、複数個の固定されたテープカートリッジ保管場所および少なくとも１つの読出／書込テープドライブからなる。テープカートリッジ保管場所は、各セルが単一のテープカートリッジを含む、一意に識別されるセルの予め定められた配列に配置される。個々のテープカートリッジの各々は、バーコードなどの、コンピュータ読出可能な識別指標を含む。
【０００３】
テープカートリッジ取出／転送機構は、個々のテープカートリッジをその保管場所とテープドライブとの間で自動的に交換する。異なったテープカートリッジライブラリシステムにさまざまなテープカートリッジ装置を収容するために、異なった種類のテープカートリッジ取出／転送機構が使用される。テープカートリッジ取出／転送機構の一例は、正しいテープカートリッジを選択し取出してテープカートリッジを１つ以上のテープドライブに転送するために光センサを備える回転可能なロボットアームを利用する。テープカートリッジ取出／転送機構の別の例は、テープカートリッジを選択し取出して１つ以上のテープドライブに転送するために、Ｘ−Ｙ並進に沿ってまたはピボット軸について回転運動で動くリニアロボット機構である。テープドライブは、テープカートリッジ中の磁気テープにデータを書込んだり読出したりするよう動作可能である。ライブラリ制御ユニットと交信するホストコンピュータが、典型的には、テープライブラリシステムの動作を制御する。すべてのこれらのアーキテクチャにおいて、テープカートリッジ取出／転送機構は、選択されたテープカートリッジを取出してテープドライブに挿入するために３次元に動き、多数の固定されたテープカートリッジ保管場所の中で移らなければならない複雑な機構である。このテープカートリッジ取出／転送機構の複雑さは、テープカートリッジライブラリシステムのコストのかなりの要素を占めており、実現するためにかなりの量の空間を必要とする。したがって、テープカートリッジライブラリシステムによって保管され管理されるテープカートリッジが多数なければ、多くの用途ではテープカートリッジライブラリシステムのコストを正当化することはできない。
【０００４】
テープドライブは、典型的には、テープカートリッジライブラリシステム内にまたはこれと並置されて装着され、テープカートリッジ中の磁気テープからデータを読出したり書込んだりするよう動作可能である。ライブラリ制御ユニットおよびテープドライブと交信するホストコンピュータが、典型的には、テープカートリッジライブラリシステムの動作を制御する。
【０００５】
しかしながら、自動化されたテープカートリッジライブラリシステムは、多くの欠点がある。これらのシステムの３つの主要かつ関連した欠点は、コストと、拡張性の欠如と、全体のサイズとである。残念ながら、さらなるテープカートリッジ保管場所を加えてライブラリシステムに容積を追加するだけで、受入れ難く遅いテープカートリッジ取出および転送応答時間とさらなるサイズとをもたらしてしまう。この問題に対するある解決は、別のテープカートリッジライブラリシステムの追加である。しかしながら、これは、データ保管のために必要とされるシステムサイズおよび空間を増大させてしまう。さらに、複数のテープカートリッジライブラリシステム間のロードバランシングはしばしば困難であり、多くの場合には、あるテープカートリッジライブラリシステムから別のテープカートリッジライブラリシステムにデータカートリッジを移して作業負荷のバランスをとることが望ましい。この場合には、複数のテープカートリッジライブラリシステム間でのテープカートリッジの交換を可能とするために通過機構が利用される。残念ながら、この通過システムは、テープカートリッジライブラリが共通インターフェイスを備えて特別に設計されることを必要とする。このインターフェイスの一例は、２つのテープカートリッジライブラリシステム間の共通壁である。共通壁は、一方のテープカートリッジライブラリシステムによる、壁内のスロット内へのテープカートリッジの挿入を可能とし、他方のテープカートリッジライブラリシステムは、他の側の共通壁からテープカートリッジにアクセスする。
【０００６】
これらの解決は、１つの問題を解決するが、さらなるシステムの複雑さ、費用およびサイズをもたらすさらなる問題をも提示する。たとえば、各テープカートリッジごとの一意の識別情報は、テープカートリッジが中に保管されるときセルから突出する、テープカートリッジの面に付着される。したがって、通過システムは、第１の配向で第１のテープカートリッジライブラリシステムからテープカートリッジを取外し、第２の隣接したテープカートリッジライブラリシステムのために第２の配向にこのテープカートリッジを回転しなければならない。これらのおよび他の問題は、さらなるテープカートリッジライブラリが加えられたときより顕著となる。
【０００７】
したがって、データ保管の当該技術分野において、大量の情報の保管および取扱いを簡素にし、データ保管に必要とされるシステムのサイズおよび空間を低減しながら、同時にスケーラブルで、アップグレード可能で、拡張可能であるテープカートリッジライブラリシステムが必要とされる。
【０００８】
【概要】
本発明は、ここでは「オートローダ／ライブラリシステム」と呼ばれる、自動化されたテープカートリッジオートローダ／ライブラリシステムを提供することにより、上に概略した課題を解決し当該技術を進歩させる。オートローダ／ライブラリシステムは、標準のライブラリラック取付台またはキャビネットに収まる小型のフォームファクタ内に、少なくとも１つの読出／書込テープドライブと、テープカートリッジピッカと、単一テープカートリッジインターフェイスと、１対のテープカートリッジ転送マガジンの少なくとも１つとを含む。オートローダ／ライブラリシステムは、複数個のテープカートリッジを、保管し、管理し、テープドライブユニットと単一カートリッジインターフェイスとテープカートリッジ転送マガジンとの間で自動的に交換する完成したテープカートリッジライブラリである。オートローダ／ライブラリシステムは、マガジンに保管される複数個のテープカートリッジがオートローダ／ライブラリシステムによって管理される、従来のテープカートリッジライブラリシステムとして機能することができ、または、オートローダ／ライブラリシステムは、データの書込のために複数個のスクラッチ（空の）テープをテープドライブに与えるように機能することができる。この後者の用途では、オペレータがスクラッチテープを手動でテープドライブに装填する必要なしに、データがスクラッチテープの各々の上に書込まれることができるように、マガジンは、テープドライブに対して複数個のスクラッチテープを待ち行列に入れるように機能する。
【０００９】
オートローダ／ライブラリシステムは、中の部品が実質的に同一平面上にあり、ピッカの動きが簡単な回転および任意選択で上昇変位に制限されるように構成され、それによりオートローダ／ライブラリシステムを実現するのに使用される機構を簡素にしコストを低減する。テープカートリッジ転送マガジンは、各々、水平の関係で複数個の個々のテープカートリッジを受入れ保管するよう構成される。テープカートリッジ転送マガジンはまた、テープカートリッジの任意の１つがカートリッジピッカによる選択のために位置決め可能であるように、テープカートリッジ転送マガジン内で個々のテープカートリッジを転送する。カートリッジピッカは、先行技術のテープカートリッジライブラリシステムにおいてのように３次元に移る必要がなく、代わりに、固定ピッカベース内で回転してカートリッジピッカを位置決めし、個々のテープカートリッジを、テープドライブ、テープカートリッジ転送マガジンおよび／または単一テープカートリッジインターフェイスの１つと交換するよう構成される。テープドライブ部品が１対の積層された半高（half-height）テープドライブとして実現される場合には、カートリッジピッカは、第２のテープドライブにアクセスするために上昇可能である。単一テープカートリッジインターフェイスは、個々のテープカートリッジがカートリッジ転送マガジンの１つに保管されるか、または、読出／書込動作のためにテープドライブに与えられ、かつオートローダ／ライブラリシステムからオペレータへ個々のテープカートリッジを排出することが可能であるように、オペレータから個々のテープカートリッジを受取るよう構成される。
【００１０】
オートローダ／ライブラリシステムはまた、設計選択として拡張性およびスケーラビリティを与えるために複数のオートローダ／ライブラリシステムを積層することにより、他の実質的に同一のオートローダ／ライブラリシステムと機械的かつ電気的に相互接続するように構成される。積層されると、複数のオートローダ／ライブラリシステムは各々、自身のテープカートリッジ転送マガジン、テープドライブおよびカートリッジピッカを含み得り、または、テープカートリッジ転送マガジン、テープドライブおよびカートリッジピッカなどの要素を共有し得る。さらに、積層されたオートローダ／ライブラリシステムは、テープカートリッジを共有して効率的なロードバランシングおよび動作を提供することもできる。
【００１１】
このオートローダ／ライブラリシステムの第１の利点は、カートリッジピッカによる選択のためにテープカートリッジを位置づけるための、テープカートリッジ転送マガジンの転送機構の使用である。有利には、これは、カートリッジピッカがテープドライブとマガジンと単一カートリッジインターフェイスとの間でテープカートリッジを交換するための道程の量を大きく制限する。たとえば、先行技術のシステムでは、ロボットカートリッジ取出機構が、マガジン内の所望のテープカートリッジの固定の場所に動いてマガジンからテープカートリッジを選択するために必要とされ、ロボットカートリッジ取出機構は、次にテープドライブの場所へと動かなければならず、この動作は、時間がかかり、ロボットカートリッジ取出機構を動かすために複雑な機構を使用する必要がある。対照的に、このオートローダ／ライブラリシステムでは、カートリッジピッカは、テープカートリッジ転送マガジンとテープドライブと単一カートリッジインターフェイスとの間で回転するだけである。したがって、このオートローダ／ライブラリシステムは、マガジンと単一カートリッジインターフェイスとテープドライブとの間でのテープカートリッジの高速かつ効率的な交換を可能とする。このオートローダ／ライブラリシステムの第２の利点は、マガジンの転送機構の使用であって、カートリッジピッカの動作に必要とされる空間を低減することにより実質的により小さいフォームファクタを与えることである。このオートローダ／ライブラリシステムの第３の利点は、マガジン内での水平関係でのテープカートリッジの保管であって、実質的により小さいフォームファクタを促進することである。このオートローダ／ライブラリシステムの第４の利点は、複数のオートローダ／ライブラリシステムを積層して容積を拡張することにより与えられる拡張性およびスケーラビリティである。このオートローダ／ライブラリシステムの第５の利点は、オートローダ／ライブラリシステムの動作を妨害することなしに、単一カートリッジインターフェイスによる個々のテープカートリッジの収容である。たとえば、オートローダ／ライブラリシステムは、マガジン内にテープカートリッジを在庫させ、テープドライブにデータを読出しかつ書込み、単一カートリッジインターフェイスとマガジンとの間でテープカートリッジを往復させることができる。さらに、単一カートリッジインターフェイスからの排出の際、テープカートリッジは、カートリッジピッカのロックアップを防ぐのに十分なほど遠くに排出される。最後に、排出されると、テープカートリッジは、制御入力を与えることなしに再挿入されることが不可能であり、ピッカが別の動作を行なっているとき再挿入によるカートリッジピッカへの損傷を防ぐ。このオートローダ／ライブラリシステムの第６の利点は、小型のフォームファクタは、高さがほんの３．５インチ（８．８９ｃｍ）であり、個別にも、他の同様のオートローダ／ライブラリシステムと結合されても、標準のライブラリラック取付台に収まることである。
【００１２】
【詳細な説明】
自動テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム−図１
図１は、この発明に従う自動化されたテープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム、すなわち自動オートローダ／ライブラリシステム１００を表わす。オートローダ／ライブラリシステム１００の主な構成要素は、ハウジング１１０内に囲まれている、読出／書込テープドライブ１０１と、テープカートリッジピッカ１０２と、単一テープカートリッジインターフェイス１０７と、１対のテープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４とである。オートローダ／ライブラリシステム１００は、オペレータから制御入力を受取り、オペレータにステータス情報を与えるためのユーザインターフェイス１１２を含む制御パネル１０５も含む。
【００１３】
オートローダ／ライブラリシステム１００は、先行技術のテープカートリッジライブラリおよびオートローダに改良を加えるさまざまな特徴および局面を組込み、小型かつ容積測定上効率的なフォームファクタの、完全にアップグレード可能かつスケーラブルなオートローダ／ライブラリシステムを提供する。オートローダ／ライブラリシステム１００は、複数個のテープカートリッジ、たとえば１０６を保管し管理し、テープドライブ１０１と単一カートリッジインターフェイス１０７とテープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４との間で自動的に交換する完成したテープカートリッジライブラリである。有利には、このオートローダ／ライブラリシステム１００の主な点は、適切なテープドライブフォーマットをオートローダ／ライブラリシステム１００に組込むだけで、設計選択としていかなるテープカートリッジ媒体にも容易に適用され得る。さらに、オートローダ／ライブラリシステム１００は、設計選択として複数個のテープドライブ、たとえば１０１を含み得るが、わかりやすくするためにテープドライブ１０１のみが示される。テープカートリッジ媒体１０６のいくつかの例は、制限することなしに、ＤＬＴテープカートリッジ、ＬＴＯテープカートリッジ、８ミリメートルテープカートリッジ、およびＳ−ＤＬＴテープカートリッジを含む。
【００１４】
オートローダ／ライブラリシステム１００の別の利点は、小型のフォームファクタである。このオートローダ／ライブラリシステム１００の一例では、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４と、テープドライブ１０１と、カートリッジピッカ１０２と、モータ、回路およびプロセッサを含むすべての制御要素とを含むハウジング１１０は、高さがほんの３．５インチ（８．８９ｃｍ）であり、標準のラック取付台に収まる。オートローダ／ライブラリシステム１００の小型のフォームファクタの複数個のテープカートリッジの保管および管理は、カートリッジピッカ１０２ならびに個々のテープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４によって与えられる。テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は各々、複数個の個々のテープカートリッジ、たとえば１０６を受入れ複数個の個々のテープカートリッジ保管場所に保管するよう構成される。カートリッジピッカ１０２は、カートリッジピッカ１０２を位置決めするために回転して、個々のテープカートリッジたとえば１０６を、テープドライブ１０１、テープカートリッジ転送マガジン１０３、テープカートリッジ転送マガジン１０４、および単一テープカートリッジインターフェイス１０７の１つと交換するように、構成される。テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は各々、保管されたテープカートリッジの任意の１つがカートリッジピッカ１０２による選択のために位置決め可能であるように、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内でテープカートリッジを転送するように構成される。有利には、カートリッジピッカ１０２による選択のために、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の転送機構を用いてテープカートリッジ、たとえば１０６を位置決めすることは、カートリッジピッカ１０２に必要とされる道程を大きく制限する。たとえば、マガジン１０３内の所望のテープカートリッジ１０６の場所へと動き、マガジン１０３からテープカートリッジ１０６を選択して、テープドライブ１０１の場所へ動くのではなく、カートリッジピッカ１０２は、テープカートリッジ転送マガジン１０３とテープドライブ１０１との間で回転するだけである。同様に、カートリッジピッカ１０２は、カートリッジ転送マガジン１０４と、単一カートリッジインターフェイス１０７と、テープドライブ１０１との間で回転する。したがって、このオートローダ／ライブラリシステム１００は、マガジン１０３および１０４と、単一カートリッジインターフェイス１０７と、テープドライブ１０１との間での、テープカートリッジたとえば１０６の高速かつ効率的な交換を可能にする。さらに、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の転送機構は、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４、テープドライブ１０１、単一カートリッジインターフェイス１０７、ならびにピッカ１０２が同一平面上にあることを可能にし、小型のフォームファクタをさらに促進する。このオートローダ／ライブラリシステム１００のさらに別の利点は、テープカートリッジ、たとえば１０６が、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内での転送中に引っくり返されたり再配向されたりすることがなく、ゆえに、カートリッジピッカ１０２による取出と、テープドライブ１０１、単一カートリッジインターフェイス１０７および他のテープカートリッジマガジン１０４への提示とのために、テープカートリッジが常に適切な配向にあることである。
【００１５】
カートリッジピッカ１０２によって選択されると、個々のテープカートリッジ、たとえば１０６は、行なわれるべき所望の動作に依存して以下の場所の１つに与えられ得る。読出／書込動作が所望されるならば、カートリッジピッカ１０２は、選択されたテープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１に与え得る。排出動作が所望されるならば、カートリッジピッカ１０２は、オペレータによる取出のために、選択されたテープカートリッジ１０６を単一テープカートリッジインターフェイス１０７に与え得る。ロードバランシング動作が所望されるならば、カートリッジピッカ１０２は、テープカートリッジ転送マガジン１０３とテープカートリッジ転送マガジン１０４との間でテープカートリッジ１０６を交換し得る。最後に、以下の説明から明らかとなるように、カートリッジピッカ１０２はまた、選択されたテープカートリッジ１０６を、別の結合されたテープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム内の別のテープカートリッジ転送マガジンに与え得る。最後に、カートリッジピッカ１０２はまた、選択されたテープカートリッジ、たとえば１０６を、結合されたテープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム内の別のテープドライブに与え得る。
【００１６】
テープカートリッジ転送マガジン
図２は、排出された位置でのテープカートリッジ転送マガジン１０４を備えるオートローダ／ライブラリシステム１００を表わす。テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は各々、複数個の保管場所２００〜２０７内に複数個のテープカートリッジ、たとえば１０６を受入れるよう設計される。これらの保管場所２００〜２０７は、それらがテープカートリッジ転送マガジン１０３、１０４内に物理的に境界づけられた空間ではなく、テープカートリッジ転送マガジン１０３、１０４に全数のテープカートリッジが装備され、これらのテープカートリッジが「ホーム」場所にあるときの、テープカートリッジ転送マガジン１０３、１０４内のテープカートリッジの位置を表わすという点で、「仮想的」保管場所である。したがって、図２の例示は、８個のカートリッジがテープカートリッジ転送マガジン１０４に装填され、下列の４つのカートリッジの上に、４つのカートリッジが上列に配向されている場合である。図２に示すテープカートリッジ転送マガジン１０４の、保管場所２００〜２０７が表示される面は、実際には、保管場所２００〜２０７に対応する開口が形成されている蓋板を有してもよく、または、これはカートリッジ取出場所であるから、そのような蓋板にはカートリッジピッカ１０２に対向して位置する単一の開口が装備されるだけでもよい。この単一の開口は摺動可能な蓋によって封止可能であるので、単一の開口の使用は、テープカートリッジ転送マガジン１０４内への環境汚染物質の導入の可能性を低減し得る。
【００１７】
なお、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は、制限ではなく例示のために表わされる。したがって、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は、８個の保管場所２００〜２０７を備えるものと示されるが、マガジン１０３および１０４は、設計選択および収容されるテープ媒体の種類の問題として、８個の保管場所２００〜２０７より多くまたは少なくで構成されてもよい。さらに、テープカートリッジ転送マガジン１０３およびテープカートリッジ転送マガジン１０４の両方が同じ数の保管場所２００〜２０７を含む必要はない。したがって、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の一方が、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の他方よりも多いまたは少ない保管場所を含んでもよい。最後に、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の一方は、たとえばＤＬＴテープ媒体などの１種類のテープ媒体のために構成されてもよく、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の他方は、たとえばＬＴＯテープ媒体などの別の種類のテープ媒体のために構成されてもよく、個々のオートローダ／ライブラリ、たとえば１００は結合される。たとえば、結合されたオートローダ／ライブラリの一方はＤＬＴテープドライブを含み得り、他方のオートローダ／ライブラリは、ＬＴＯテープドライブを含む。
【００１８】
テープカートリッジ転送マガジン１０４は、ハウジング１１０内のマガジンポート１０８と摺動可能にインターフェイスするよう構成される。テープカートリッジ転送マガジン１０３は、ハウジング１１０内のマガジンポート１０９と摺動可能にインターフェイスするよう構成される。さらに、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は入替可能である。よって、テープカートリッジ転送マガジン１０４はマガジンポート１０９とも摺動可能にインターフェイスし、テープカートリッジ転送マガジン１０３はマガジンポート１０８と摺動可能にインターフェイスする。代替的に、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４のコアは、以下の説明から明らかとなるように、入替可能であるように構成され得る。この場合には、入替可能なコアは、それぞれのマガジンポート１０８および１０９と摺動可能にインターフェイスする左または右のマガジンハウジングの一方に挿入されるよう構成されるであろう。
【００１９】
図３は、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内でのテープカートリッジの転送を例示するために使用される、テープカートリッジ転送マガジン１０４の内部の部分的斜視図である。複数個のテープカートリッジが、マガジン１０３および１０４に対して水平の関係で、個々のテープカートリッジ、たとえば１０６を個々のキャリッジ、たとえば３１３〜３１６内へ摺動させることにより、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内に装填される。図３では、わかりやすくするためにキャリッジ３１３〜３１６のみが示される。さらに、キャリッジ３１４〜３１６は空であると示されるが、キャリッジ３１３はテープカートリッジ１０６を備えるものと示される。
【００２０】
テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内で個々のテープカートリッジ、たとえば１０６を転送するよう構成される。テープカートリッジ、たとえば１０６は、キャリッジ３１３〜３１６を、図３によって例示されるように楕円形の態様で異なった保管場所２００〜２０７に回転させることにより、マガジン１０３および１０４内で転送される。
【００２１】
図２〜図４を参照して、テープカートリッジ、たとえば１０６は、テープカートリッジ転送マガジン１０４内でキャリッジ３１３〜３１６を異なった保管場所２００〜２０７に動かすモータ駆動の転送システムを用いて、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内で転送される。転送システムは、キャリッジ３１３〜３１６の各々に接続されるベルト３０５を含む。マガジン１０４の一方の端に位置する駆動歯車３０６と、マガジン１０４の遠端に位置する駆動歯車３０７とは、ベルト３０５を回転させてキャリッジ３１３〜３１６を転送するように機能する。ベルト３０５は、駆動歯車３０６に結合された滑車３１７と駆動歯車３０７に結合されたそれぞれの滑車３１８とで回る。ハウジング１１０内のモータ２０８は、駆動歯車３０６に結合された主駆動歯車３０８に動力を供給する。モータ２０８は、歯車３０８および３０６を駆動して、図３に例示されるようにマガジン１０４を通る卵型のパターンに、ベルトで駆動されたキャリッジ３１３〜３１６を動かすよう動作する。モータ２０８は、前方向および逆方向の両方で動作する。有利には、これは、カートリッジピッカ１０２による選択および取出のために、テープカートリッジ、たとえば１０６の最も効率的な位置決めを可能にする。たとえば、図２を参照して、所望のテープカートリッジが、保管場所２０５でキャリッジ３１３内に現在あるならば、転送は、キャリッジ３１３を保管場所２０４に動かしてカートリッジピッカ１０２によって取出されるように、反時計方向に動作する。同様に、所望のテープカートリッジが、保管場所２０３でキャリッジ３１３内に現在あるならば、転送は、キャリッジ３１３を保管場所２０４に動かしてカートリッジピッカ１０２によって取出されるように、時計回りの方向に動作する。この図示の例では、テープカートリッジ転送マガジン１０４は、モータによって内部で動力を与えられないという点で、受動的機構である。任意選択で、モータ２０８はテープカートリッジ転送マガジン１０４内に位置することができ、テープカートリッジ転送マガジン１０４が中に挿入されたとき、モータ２０８はマガジンポート１０８に位置する電気的コンタクトと相互接続する。
【００２２】
キャリッジ３１３〜３１６は各々、それぞれのトラック４００〜４０２に乗るホイール、たとえばキャリッジ３１３上のホイール３０２、３０３および３０４を含む。さらに、ホイール付きのアセンブリ、たとえば４０３〜４０５は、各キャリッジ、たとえば３１３の裏側に接続され、トラック４０６と４０７との間に乗り、転送中に、キャリッジ、たとえば３１３のためのさらなる支持を与える。モータ２０８に動力が与えられると、キャリッジ３１３〜３１６は、それらがテープカートリッジ転送マガジン１０４の下部３１２に移されるまで、テープカートリッジ転送マガジン１０４の上部３１１に沿って走行する。トラック４００〜４０２は、キャリッジ３１３の配向を変えることなしに、個々のキャリッジ、たとえば３１３を上部３１１から下部３１２へ移すように分離されて構成される。個々のキャリッジ、たとえば３１３が上部３１１から下部３１２に移され、キャリッジ３１３のための実質的に連続した接触点を与えるように、ホイール付きアセンブリ４０３〜４０６は回転する。したがって、テープカートリッジ１０６を含むキャリッジ３１３が上部３１１から下部３１２に移されるとき、キャリッジ３１３およびマガジン１０４に対するテープカートリッジ１０６の配向は変わらない。上部３１１から下部３１２へのキャリッジ、たとえば３１３の転送中、ホイール３０２、３０３および３０４の少なくとも２つとトラック３００、３０９および３１０の２つとの間で接触を維持することが好ましいということを、当業者は認めるであろう。有利には、マガジン１０３および１０４内でのキャリッジ３１３〜３１６の転送は、個々のキャリッジ３１３〜３１６の任意の１つおよび対応するテープカートリッジ、たとえば１０６が保管場所２００〜２０７の任意の１つに位置決めされることを可能にする。
【００２３】
カートリッジピッカ
図５〜図８は、カートリッジピッカ１０２のさまざまな斜視図を表わす。カートリッジピッカ１０２は、固定ピッカベース５１０に回転可能に接続されたターンテーブル５００を含む。ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７と、一方の端に垂直カートリッジピン５０２を有する移動アーム５０１とを含む。カートリッジピッカ１０２は、複数個のテープカートリッジ上のコンピュータ読出可能指標を読出すためのバーコードリーダ５０８も含む。有利には、カートリッジピッカ１０２は回転するので、当業者は、バーコードリーダが設計選択としてカートリッジピッカ１０２上の多くの他の場所に位置し得ることを認めるであろう。
【００２４】
ピッカベース５１０は、４つのカートリッジ交換ポート５０３、５０４、５０５および５０６を規定する固定のベース部材である。動作時には、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７をカートリッジ交換ポート５０３〜５０６の１つと整列させて、テープカートリッジ、たとえば１０６を、テープカートリッジ転送マガジン１０４、テープドライブ１０１、テープカートリッジ転送マガジン１０３、および単一カートリッジインターフェイス１０７と交換するように回転する。具体的には、ターンテーブル５００が、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３と交換するために回転されるとき、カートリッジインターフェイス５０７はカートリッジ交換ポート１０３と整列する。ターンテーブル５００が、テープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１と交換するために回転されるとき、カートリッジインターフェイス５０７はカートリッジ交換ポート５０４と整列する。ターンテーブル５００が、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０４と交換するために回転されるとき、カートリッジインターフェイス５０７はカートリッジ交換ポート５０５と整列する。ターンテーブル５００が、テープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７と交換するために回転されるとき、カートリッジインターフェイス５０７はカートリッジ交換ポート５０６と整列する。
【００２５】
２つのモータが、カートリッジピッカ１０２の動作を制御する。第１のモータは、旋回大歯車に結合された平歯車を回転させてターンテーブル５００を回転させる。第２のモータおよび親ねじは、移動アーム５０１を延ばしたり引込めたりして、テープカートリッジ１０６を、テープカートリッジ転送マガジン１０４、テープドライブ１０１、テープカートリッジ転送マガジン１０３、および単一カートリッジインターフェイス１０７の１つから取出すように動作する。移動アーム５０１は、３つの主な位置を有する。（テープカートリッジが交換ポート５０６に置かれていなかったならば）ターンテーブル５００が自由に回転するようにテープ移動アーム５０１が引込められているとき、移動アーム５０１は、図７に示される第１の位置７００にある。移動アーム５０１が完全に延びており、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４ならびにテープドライブ１０１の１つからテープカートリッジ、たとえば１０６を選択する準備が整っているとき、移動アーム５０１は、図５に示される第２の位置５０９にある。移動アーム５０１が、単一カートリッジインターフェイス１０７からテープカートリッジ１０６を受入れるために後方に完全に延びているとき、移動アーム５０１は、図８に示される第３の位置８００にある。
【００２６】
ターンテーブル５００は、４つの軸上角位置（on-axis angular position）と４つの軸外れ角位置（off-axis angular position）とを有する。第１の軸上角位置は、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３と交換するためにターンテーブル５００が交換ポート５０３と整列されるときのものである。第２の軸上角位置は、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０４と交換するためにターンテーブル５００が交換ポート５０５と整列されるときのものである。第３の軸上角位置は、テープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１と交換するためにターンテーブル５００が交換ポート５０４と整列されるときのものである。第４の軸上角位置は、テープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７と交換するためにターンテーブル５００が交換ポート５０６と整列されるときのものである。
【００２７】
第１の軸外れ角位置は、ターンテーブル５００が第１の軸上位置から約７度回転が外れているときのものである。第１の軸外れ位置は、移動アーム５０１がテープカートリッジ１０６を取外し、カートリッジ切欠６００を係止および／または解放して、マガジン１０３から取出および／または装填することを可能にする。第２の軸外れ角位置は、ターンテーブル５００が第２の軸上位置から約７度回転が外れているときのものである。第２の軸外れ位置は、移動アーム５０１がテープカートリッジ１０６を取外し、カートリッジ切欠６００を係止および／または解放して、マガジン１０４から取出および／または装填することを可能にする。第３の軸外れ角位置は、ターンテーブル５００が第３の軸上位置から約７度回転が外れているときのものである。第３の軸外れ位置は、移動アーム５０１がテープカートリッジ１０６を取外し、カートリッジ切欠６００を係止および／または解放して、テープドライブ１０１から取出および／または装填することを可能にする。第４の軸外れ角位置は、ターンテーブル５００が第４の軸上位置から約３０度回転が外れているときのものである。第４の軸外れ位置は、移動アーム５０１がテープカートリッジ１０６を取外しテープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７から受取ることを可能にする。
【００２８】
壁５１０および５１１は、ターンテーブル５００上にテープカートリッジ１０６を受入れるように構成される。壁５１０は、角度のついた部分５１２とも構成される。部分５１２は、ターンテーブル５００が第４の軸外れ位置に回転されテープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７から受取ることを可能にするように、約３０度の角度で構成される。なお、部分５１２の３０度の角度は、ターンテーブル５００が他の約７度の軸外れ位置にも回転されることも可能にする。当業者は、他の角度を用いて、このオートローダ／ライブラリシステム１００によって収容される異なったサイズのさまざまなテープ媒体を収容し得ることを認めるであろう。さらに、部分５１２は、テープカートリッジが間違った配向で単一カートリッジインターフェイス１０７に挿入されることを防ぐためにキー５１３を含む。有利には、キー５１３は、テープカートリッジ１０６が単一カートリッジインターフェイス１０７に実質的に挿入されるのを防ぐことにより、カートリッジピッカが、テープカートリッジ１０６を受入れ、テープカートリッジ１０６をマガジン１０３および１０４またはテープドライブ１０１の１つに間違った配向で与えることから防ぐ。
【００２９】
テープライブラリ動作、図９〜図１４
図９および図１０は、テープカートリッジ転送マガジン１０３からテープカートリッジ、たとえば１０６を取出す際のカートリッジピッカ１０２の動作を例示するフローチャートである。テープカートリッジ転送マガジン１０３または１０４がオートローダ／ライブラリシステム１００に挿入されると、オートローダ／ライブラリシステム１００は、どのキャリッジ、たとえば３１３〜３１６がテープカートリッジを含み、どのキャリッジが空であるかを決定するためにセンサを用いて在庫動作を行なう。したがって、オートローダ／ライブラリシステム１００は、動作中、装填されたテープカートリッジの在庫を自動的に維持する。オートローダ／ライブラリシステム１００は、所望のテープカートリッジがカートリッジピッカ１０２に与えられることができるように、マガジン１０３および１０４内のテープカートリッジおよびキャリッジの場所を示すデータを維持する。
【００３０】
図９では動作はステップ９００から始まる。ステップ９０１では、ターンテーブル５００は、テープカートリッジ転送マガジン１０３に面する交換ポート５０３と軸外れで（off-axis）整列するように、第１の軸外れ位置に回転される。実質的に同時に、ステップ９０２で、モータ２０８に動力を与え、カートリッジピッカ１０２による選択のために、所望のテープカートリッジ１０６を含むキャリッジを保管場所２０４に転送する。ステップ９０３で、移動アーム５０１は、カートリッジ切欠６００と整列されテープカートリッジ１０６を係止する準備が整うように、第２の位置に延ばされる。ステップ９０４で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０３と整列し、それによりカートリッジ切欠６００にピン５０２を係止させるかまたは据付けるように、第１の軸上位置に回転される。ステップ９０５で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ転送マガジン１０３からターンテーブル５００の上にテープカートリッジ１０６を摺動させるように引込められる。ステップ９０６で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０４に位置するテープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１と整列させるように第３の軸上位置に回転される。ステップ９０７で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１に部分的に挿入するように部分的に延ばされる。テープカートリッジ１０６は、挿入中に移動アーム５０１がテープドライブ１０１と接触することを防ぐために部分的にのみ挿入されることを、当業者は認めるであろう。ステップ９０８で、ターンテーブル５００は、ピン５０２をカートリッジ切欠６００から解放し、移動アーム５０１をテープカートリッジ１０６から自由にするように第３の軸外れ位置に回転される。ステップ９０９で、移動アームは、ターンテーブルが自由に回転するように、引込められる。ステップ９１０で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０４をテープドライブ１０１と整列させるように、第３の軸上位置に再び回転される。ステップ９１１で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６を残りの距離だけテープドライブ１０１へ押込み、それが完全に読出／書込動作のために挿入されるように、第２の位置に再び延ばされる。ステップ９１２で、移動アーム５０１は、ターンテーブル５００がさらなる動作のために自由に回転するように、引込められる。動作はステップ９１３で終了する。カートリッジピッカ１０２の回転位置がテープカートリッジ転送マガジン１０４に対するものであること以外は、テープカートリッジ転送マガジン１０４からテープカートリッジ、たとえば１０６を取出すことについて、動作は実質的に同様であろうことを当業者は認めるであろう。
【００３１】
図１１は、カートリッジピッカ１０２がテープドライブ１０１からテープカートリッジ１０６を取出す動作を示すフローチャートである。図１１では、動作はステップ１１００から始まる。ステップ１１０１で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７が、テープドライブ１０１と対向して位置する交換ポート５０４と軸外れで整列するように、第３の小さな軸外れ位置に回転される。ステップ１１０２で、移動アーム５０１は、カートリッジ切欠６００と整列されてテープカートリッジ１０６と係止する準備が整うように、延ばされ、テープカートリッジ１０６はテープドライブ１０１から排出される。ステップ１１０３で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７を交換ポート５０４と整列させ、ピン５０２をカートリッジ切欠６００内に係止するように、第３の軸上位置に回転される。ステップ１１０４で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１からターンテーブル５００の上に摺動させるように引込められる。ステップ１１０５で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７を交換ポート５０３およびテープカートリッジ転送マガジン１０３と整列させるように、第１の軸上位置に回転される。ステップ１１０６で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ転送マガジン１０３内の保管場所２０４のキャリッジ内にテープカートリッジ１０６を挿入するように、第２の位置に延ばされる。ステップ１１０７で、ターンテーブル５００は、ピン５０２をカートリッジ切欠６００から解放し、移動アーム５０１をテープカートリッジ１０６から自由にするように、第１の軸外れ角位置に回転される。ステップ１１０８で、移動アーム５０１は、ターンテーブル５００がさらなる動作のために自由に回転するように、テープカートリッジ１０６なしに引込められる。動作は、ステップ１１０９で終了する。
【００３２】
図１２は、単一カートリッジインターフェイス１０７からテープカートリッジ１０６を取出す際のカートリッジピッカ１０２の動作を示すフローチャートである。図１２では、動作はステップ１２００から始まる。ステップ１２０１で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７が、単一カートリッジインターフェイス１０７と整列している交換ポート５０６と軸外れで整列するように、第４の軸外れ位置に回転される。ステップ１２０２で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７から受取る準備が整うように、位置８００に後方に延ばされる。ステップ１２０３で、テープカートリッジ１０６は単一カートリッジインターフェイス１０７に挿入され、センサがトリガされてカートリッジの現在の状況を示す。ステップ１２０４で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７を交換ポート５０６と整列させ、ピン５０２をカートリッジ切欠６００に係止させるように、第４の軸上位置に回転される。ステップ１２０５で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６をターンテーブル５００の上に摺動するように第１の位置に引込められる。ステップ１２０６で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７を交換ポート５０３、５０４または５０５の１つと整列させ、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４またはテープドライブ１０１の１つに引渡すように、第１、第２または第３の軸上位置の１つに回転される。この場合には、ターンテーブル５００は、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３に引渡すように、第１の軸上角位置に回転される。ステップ１２０７で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３内に挿入するように第２の位置に延ばされる。ステップ１２０８で、ターンテーブル５００は、ピン５０２をカートリッジ切欠６００から解放し、移動アーム５０１をテープカートリッジ１０６から自由にするように、第１の軸外れ位置に回転される。ステップ１２０９で、移動アーム５０１は、ターンテーブル５００がさらなる動作のために自由に回転するように、テープカートリッジ１０６なしに第１の位置に引込められる。動作はステップ１２１０で終了する。
【００３３】
図１３は、テープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７から排出する際のカートリッジピッカ１０２の動作を示すフローチャートである。この例では、テープカートリッジ１０６はテープカートリッジ転送マガジン１０３から取出される。なお、カートリッジピッカ１０２の回転位置がテープドライブ１０１またはテープカートリッジ転送マガジン１０４のそれぞれに対するものであることを除いて、テープカートリッジがテープドライブ１０１およびテープカートリッジ転送マガジン１０４から取出される場合も、動作は同様である。
【００３４】
図１３では、動作はステップ１３００から開始する。ステップ１３０１で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７が、テープカートリッジ転送マガジン１０３と対向して位置する交換ポート５０３と軸外れで整列するように、第１の軸外れ位置に回転される。ステップ１３０２で、移動アーム５０１は、カートリッジ切欠６００と整列しテープカートリッジ１０６と係止する準備が整うように、第２の位置に延ばされる。ステップ１３０３で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０３と整列しピン５０２をカートリッジ切欠６００に係止するように、第１の軸上位置に回転される。ステップ１３０４で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３からターンテーブル５００の上に摺動させるように引込められる。ステップ１３０５で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０６および単一カートリッジインターフェイス１０７と整列するように第４の軸上位置に回転される。ステップ１３０６で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７に部分的に排出するように部分的に延ばされる。ステップ１３０７で、ターンテーブル５００は、ピン５０２をカートリッジ切欠６００から解放し移動アーム５０１をテープカートリッジ１０６から自由にするように、第４の軸外れ位置に回転される。ステップ１３０８で、移動アーム５０１は、ターンテーブル５００が自由に回転するように引込められる。ステップ１３０９で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０６および単一カートリッジインターフェイス１０７と整列するように第４の軸上位置に再び回転される。ステップ１３１０で、移動アーム５０１は、単一カートリッジインターフェイス１０７から残りの距離だけテープカートリッジ１０６を排出するように再び延ばされる。有利には、完全に排出された位置では、テープカートリッジ１０６はカートリッジピッカ１０２の動作を妨害しない。ステップ１３１１で、移動アーム５０１は、ターンテーブル５００がさらなる動作のために自由に回転するように引込められる。動作はステップ１３１２で終了する。
【００３５】
テープオートローダ／ライブラリシステムの拡張 図１５
図１５は、積層された構成の複数のオートローダ／ライブラリシステムを示す。当業者は無限数のオートローダ／ライブラリシステムが積層され得ることを認めるであろうが、わかりやすくするために、ライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）のみが図１５には示される。
【００３６】
オートローダ／ライブラリシステム１００は、設計選択として拡張性およびスケーラビリティを与えるために、複数のオートローダ／ライブラリシステムを積層することにより他の実質的に同一のオートローダ／ライブラリシステムと機械的および電気的に相互接続するように構成される。結合されると、複数のオートローダ／ライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）は、結合されたオートローダ／ライブラリシステム間に効率的なロードバランシングおよび性能を与えるために、個々のテープカートリッジ、たとえば１０６を共有することができる。結合されたオートローダ／ライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）は各々、カートリッジピッカ１０２と、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４と、テープドライブ１０１と、単一カートリッジインターフェイス１０７とを含み得り、または、カートリッジピッカ１０２、単一カートリッジインターフェイスおよび／またはテープドライブ１０１などのいくつかの要素を共有し得る。さらに、結合されたオートローダ／ライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）は各々、個々の制御パネル１０５およびインターフェイス１１２を含み得り、または、単一の制御パネル、たとえば１０５、およびインターフェイス、たとえば１１２を共有し得る。ライブラリシステムたとえば１００が結合される場合には、カートリッジピッカ１０２は回転するよう構成されるばかりでなく、複数のライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）内で上昇するようにも構成されてマガジン１０３（ａ）および１０４（ｂ）にアクセスする。
【００３７】
この発明の別の例では、ライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）は単一カートリッジインターフェイス１０７を共有し得る。この場合には、単一カートリッジインターフェイス１０７は、複数のライブラリシステム１００（ａ）と１００（ｂ）との間で垂直方向に単一カートリッジインターフェイス１０７を転送するために、エレベータ機構で構成される。動作時には、システム１００（ａ）のカートリッジピッカ１０２は、テープカートリッジを単一カートリッジインターフェイス１０７に移し得る。次に、単一カートリッジインターフェイス１０７は、システム１００（ｂ）に上昇され、ここでテープカートリッジはシステム１００（ｂ）内のカートリッジピッカ、たとえば１０２に自動的に移される。システム１００（ｂ）のカートリッジピッカは次に、システム１００（ｂ）内のテープドライブ、たとえば１０１またはマガジン１０３（ａ）および１０３（ｂ）とテープカートリッジを交換し得る。カートリッジは、同様の態様でシステム１００（ｂ）からシステム１００（ａ）にも移され得る。有利には、この発明は、種々の用途に対してカスタム化可能であり、容積を増大させかつ／または性能を増大させるためにいつでも拡張することのできる、テープオートローダ／ライブラリシステム１００を提供する。
【００３８】
上述の処理システムは、記憶媒体上に記憶された命令からなってもよい。命令は、プロセッサによって取出され実行されることが可能である。命令のいくつかの例は、ソフトウェア、プログラムコードおよびファームウェアである。記憶媒体のいくつかの例は、メモリ装置、テープ、ディスク、集積回路およびサーバである。命令は、プロセッサによって実行されるとプロセッサをこの発明に従って動作させるように向けるように動作する。「プロセッサ」という言葉は、単一の処理装置または相互作動的処理装置の群のことを言う。プロセッサのいくつかの例は、集積回路および論理回路である。当業者は、命令、プロセッサおよび記憶媒体に精通している。
【００３９】
当業者は、この発明の範囲内にある上述の実施例の変形を認めることができる。その結果、この発明は、前に論じた具体的な実施例に限られるものでなく、前掲の特許請求の範囲およびその等価によってのみ制限される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの一例の図である。
【図２】 テープカートリッジ転送マガジンが排出された位置にある、この発明に従うテープカートリッジライブラリの一例の図である。
【図３】 この発明に従うテープカートリッジ転送マガジンの一例の図である。
【図４】 この発明に従うテープカートリッジ転送マガジン転送機構の一例の図である。
【図５】 この発明に従うカートリッジピッカの一例の図である。
【図６】 この発明に従う選択されたテープカートリッジを備えるカートリッジピッカの一例の図である。
【図７】 この発明に従う選択されたテープカートリッジを備えるカートリッジピッカの別の例の図である。
【図８】 この発明に従う選択されたテープカートリッジを備えるカートリッジピッカの別の例の図である。
【図９】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の一例を示すフローチャートの図である。
【図１０】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の一例を示すフローチャートの図である。
【図１１】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。
【図１２】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。
【図１３】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。
【図１４】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。
【図１５】 この発明に従うオートローダ／ライブラリシステムの積層構成を示す図である。
【発明の分野】
この発明は、データ保管の分野に関し、特に、テープドライブへのアクセスのために複数個のテープカートリッジを管理、保管および供給するための方法およびシステムに関する。
【０００２】
【背景】
データ処理システムにおいて大量の情報を扱うための普及している装置は、自動化されたテープカートリッジライブラリである。テープカートリッジライブラリは、データが記録されている磁気テープを含む多数のテープカートリッジを保管し管理する。典型的には、テープカートリッジライブラリは、複数個の固定されたテープカートリッジ保管場所および少なくとも１つの読出／書込テープドライブからなる。テープカートリッジ保管場所は、各セルが単一のテープカートリッジを含む、一意に識別されるセルの予め定められた配列に配置される。個々のテープカートリッジの各々は、バーコードなどの、コンピュータ読出可能な識別指標を含む。
【０００３】
テープカートリッジ取出／転送機構は、個々のテープカートリッジをその保管場所とテープドライブとの間で自動的に交換する。異なったテープカートリッジライブラリシステムにさまざまなテープカートリッジ装置を収容するために、異なった種類のテープカートリッジ取出／転送機構が使用される。テープカートリッジ取出／転送機構の一例は、正しいテープカートリッジを選択し取出してテープカートリッジを１つ以上のテープドライブに転送するために光センサを備える回転可能なロボットアームを利用する。テープカートリッジ取出／転送機構の別の例は、テープカートリッジを選択し取出して１つ以上のテープドライブに転送するために、Ｘ−Ｙ並進に沿ってまたはピボット軸について回転運動で動くリニアロボット機構である。テープドライブは、テープカートリッジ中の磁気テープにデータを書込んだり読出したりするよう動作可能である。ライブラリ制御ユニットと交信するホストコンピュータが、典型的には、テープライブラリシステムの動作を制御する。すべてのこれらのアーキテクチャにおいて、テープカートリッジ取出／転送機構は、選択されたテープカートリッジを取出してテープドライブに挿入するために３次元に動き、多数の固定されたテープカートリッジ保管場所の中で移らなければならない複雑な機構である。このテープカートリッジ取出／転送機構の複雑さは、テープカートリッジライブラリシステムのコストのかなりの要素を占めており、実現するためにかなりの量の空間を必要とする。したがって、テープカートリッジライブラリシステムによって保管され管理されるテープカートリッジが多数なければ、多くの用途ではテープカートリッジライブラリシステムのコストを正当化することはできない。
【０００４】
テープドライブは、典型的には、テープカートリッジライブラリシステム内にまたはこれと並置されて装着され、テープカートリッジ中の磁気テープからデータを読出したり書込んだりするよう動作可能である。ライブラリ制御ユニットおよびテープドライブと交信するホストコンピュータが、典型的には、テープカートリッジライブラリシステムの動作を制御する。
【０００５】
しかしながら、自動化されたテープカートリッジライブラリシステムは、多くの欠点がある。これらのシステムの３つの主要かつ関連した欠点は、コストと、拡張性の欠如と、全体のサイズとである。残念ながら、さらなるテープカートリッジ保管場所を加えてライブラリシステムに容積を追加するだけで、受入れ難く遅いテープカートリッジ取出および転送応答時間とさらなるサイズとをもたらしてしまう。この問題に対するある解決は、別のテープカートリッジライブラリシステムの追加である。しかしながら、これは、データ保管のために必要とされるシステムサイズおよび空間を増大させてしまう。さらに、複数のテープカートリッジライブラリシステム間のロードバランシングはしばしば困難であり、多くの場合には、あるテープカートリッジライブラリシステムから別のテープカートリッジライブラリシステムにデータカートリッジを移して作業負荷のバランスをとることが望ましい。この場合には、複数のテープカートリッジライブラリシステム間でのテープカートリッジの交換を可能とするために通過機構が利用される。残念ながら、この通過システムは、テープカートリッジライブラリが共通インターフェイスを備えて特別に設計されることを必要とする。このインターフェイスの一例は、２つのテープカートリッジライブラリシステム間の共通壁である。共通壁は、一方のテープカートリッジライブラリシステムによる、壁内のスロット内へのテープカートリッジの挿入を可能とし、他方のテープカートリッジライブラリシステムは、他の側の共通壁からテープカートリッジにアクセスする。
【０００６】
これらの解決は、１つの問題を解決するが、さらなるシステムの複雑さ、費用およびサイズをもたらすさらなる問題をも提示する。たとえば、各テープカートリッジごとの一意の識別情報は、テープカートリッジが中に保管されるときセルから突出する、テープカートリッジの面に付着される。したがって、通過システムは、第１の配向で第１のテープカートリッジライブラリシステムからテープカートリッジを取外し、第２の隣接したテープカートリッジライブラリシステムのために第２の配向にこのテープカートリッジを回転しなければならない。これらのおよび他の問題は、さらなるテープカートリッジライブラリが加えられたときより顕著となる。
【０００７】
したがって、データ保管の当該技術分野において、大量の情報の保管および取扱いを簡素にし、データ保管に必要とされるシステムのサイズおよび空間を低減しながら、同時にスケーラブルで、アップグレード可能で、拡張可能であるテープカートリッジライブラリシステムが必要とされる。
【０００８】
【概要】
本発明は、ここでは「オートローダ／ライブラリシステム」と呼ばれる、自動化されたテープカートリッジオートローダ／ライブラリシステムを提供することにより、上に概略した課題を解決し当該技術を進歩させる。オートローダ／ライブラリシステムは、標準のライブラリラック取付台またはキャビネットに収まる小型のフォームファクタ内に、少なくとも１つの読出／書込テープドライブと、テープカートリッジピッカと、単一テープカートリッジインターフェイスと、１対のテープカートリッジ転送マガジンの少なくとも１つとを含む。オートローダ／ライブラリシステムは、複数個のテープカートリッジを、保管し、管理し、テープドライブユニットと単一カートリッジインターフェイスとテープカートリッジ転送マガジンとの間で自動的に交換する完成したテープカートリッジライブラリである。オートローダ／ライブラリシステムは、マガジンに保管される複数個のテープカートリッジがオートローダ／ライブラリシステムによって管理される、従来のテープカートリッジライブラリシステムとして機能することができ、または、オートローダ／ライブラリシステムは、データの書込のために複数個のスクラッチ（空の）テープをテープドライブに与えるように機能することができる。この後者の用途では、オペレータがスクラッチテープを手動でテープドライブに装填する必要なしに、データがスクラッチテープの各々の上に書込まれることができるように、マガジンは、テープドライブに対して複数個のスクラッチテープを待ち行列に入れるように機能する。
【０００９】
オートローダ／ライブラリシステムは、中の部品が実質的に同一平面上にあり、ピッカの動きが簡単な回転および任意選択で上昇変位に制限されるように構成され、それによりオートローダ／ライブラリシステムを実現するのに使用される機構を簡素にしコストを低減する。テープカートリッジ転送マガジンは、各々、水平の関係で複数個の個々のテープカートリッジを受入れ保管するよう構成される。テープカートリッジ転送マガジンはまた、テープカートリッジの任意の１つがカートリッジピッカによる選択のために位置決め可能であるように、テープカートリッジ転送マガジン内で個々のテープカートリッジを転送する。カートリッジピッカは、先行技術のテープカートリッジライブラリシステムにおいてのように３次元に移る必要がなく、代わりに、固定ピッカベース内で回転してカートリッジピッカを位置決めし、個々のテープカートリッジを、テープドライブ、テープカートリッジ転送マガジンおよび／または単一テープカートリッジインターフェイスの１つと交換するよう構成される。テープドライブ部品が１対の積層された半高（half-height）テープドライブとして実現される場合には、カートリッジピッカは、第２のテープドライブにアクセスするために上昇可能である。単一テープカートリッジインターフェイスは、個々のテープカートリッジがカートリッジ転送マガジンの１つに保管されるか、または、読出／書込動作のためにテープドライブに与えられ、かつオートローダ／ライブラリシステムからオペレータへ個々のテープカートリッジを排出することが可能であるように、オペレータから個々のテープカートリッジを受取るよう構成される。
【００１０】
オートローダ／ライブラリシステムはまた、設計選択として拡張性およびスケーラビリティを与えるために複数のオートローダ／ライブラリシステムを積層することにより、他の実質的に同一のオートローダ／ライブラリシステムと機械的かつ電気的に相互接続するように構成される。積層されると、複数のオートローダ／ライブラリシステムは各々、自身のテープカートリッジ転送マガジン、テープドライブおよびカートリッジピッカを含み得り、または、テープカートリッジ転送マガジン、テープドライブおよびカートリッジピッカなどの要素を共有し得る。さらに、積層されたオートローダ／ライブラリシステムは、テープカートリッジを共有して効率的なロードバランシングおよび動作を提供することもできる。
【００１１】
このオートローダ／ライブラリシステムの第１の利点は、カートリッジピッカによる選択のためにテープカートリッジを位置づけるための、テープカートリッジ転送マガジンの転送機構の使用である。有利には、これは、カートリッジピッカがテープドライブとマガジンと単一カートリッジインターフェイスとの間でテープカートリッジを交換するための道程の量を大きく制限する。たとえば、先行技術のシステムでは、ロボットカートリッジ取出機構が、マガジン内の所望のテープカートリッジの固定の場所に動いてマガジンからテープカートリッジを選択するために必要とされ、ロボットカートリッジ取出機構は、次にテープドライブの場所へと動かなければならず、この動作は、時間がかかり、ロボットカートリッジ取出機構を動かすために複雑な機構を使用する必要がある。対照的に、このオートローダ／ライブラリシステムでは、カートリッジピッカは、テープカートリッジ転送マガジンとテープドライブと単一カートリッジインターフェイスとの間で回転するだけである。したがって、このオートローダ／ライブラリシステムは、マガジンと単一カートリッジインターフェイスとテープドライブとの間でのテープカートリッジの高速かつ効率的な交換を可能とする。このオートローダ／ライブラリシステムの第２の利点は、マガジンの転送機構の使用であって、カートリッジピッカの動作に必要とされる空間を低減することにより実質的により小さいフォームファクタを与えることである。このオートローダ／ライブラリシステムの第３の利点は、マガジン内での水平関係でのテープカートリッジの保管であって、実質的により小さいフォームファクタを促進することである。このオートローダ／ライブラリシステムの第４の利点は、複数のオートローダ／ライブラリシステムを積層して容積を拡張することにより与えられる拡張性およびスケーラビリティである。このオートローダ／ライブラリシステムの第５の利点は、オートローダ／ライブラリシステムの動作を妨害することなしに、単一カートリッジインターフェイスによる個々のテープカートリッジの収容である。たとえば、オートローダ／ライブラリシステムは、マガジン内にテープカートリッジを在庫させ、テープドライブにデータを読出しかつ書込み、単一カートリッジインターフェイスとマガジンとの間でテープカートリッジを往復させることができる。さらに、単一カートリッジインターフェイスからの排出の際、テープカートリッジは、カートリッジピッカのロックアップを防ぐのに十分なほど遠くに排出される。最後に、排出されると、テープカートリッジは、制御入力を与えることなしに再挿入されることが不可能であり、ピッカが別の動作を行なっているとき再挿入によるカートリッジピッカへの損傷を防ぐ。このオートローダ／ライブラリシステムの第６の利点は、小型のフォームファクタは、高さがほんの３．５インチ（８．８９ｃｍ）であり、個別にも、他の同様のオートローダ／ライブラリシステムと結合されても、標準のライブラリラック取付台に収まることである。
【００１２】
【詳細な説明】
自動テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム−図１
図１は、この発明に従う自動化されたテープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム、すなわち自動オートローダ／ライブラリシステム１００を表わす。オートローダ／ライブラリシステム１００の主な構成要素は、ハウジング１１０内に囲まれている、読出／書込テープドライブ１０１と、テープカートリッジピッカ１０２と、単一テープカートリッジインターフェイス１０７と、１対のテープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４とである。オートローダ／ライブラリシステム１００は、オペレータから制御入力を受取り、オペレータにステータス情報を与えるためのユーザインターフェイス１１２を含む制御パネル１０５も含む。
【００１３】
オートローダ／ライブラリシステム１００は、先行技術のテープカートリッジライブラリおよびオートローダに改良を加えるさまざまな特徴および局面を組込み、小型かつ容積測定上効率的なフォームファクタの、完全にアップグレード可能かつスケーラブルなオートローダ／ライブラリシステムを提供する。オートローダ／ライブラリシステム１００は、複数個のテープカートリッジ、たとえば１０６を保管し管理し、テープドライブ１０１と単一カートリッジインターフェイス１０７とテープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４との間で自動的に交換する完成したテープカートリッジライブラリである。有利には、このオートローダ／ライブラリシステム１００の主な点は、適切なテープドライブフォーマットをオートローダ／ライブラリシステム１００に組込むだけで、設計選択としていかなるテープカートリッジ媒体にも容易に適用され得る。さらに、オートローダ／ライブラリシステム１００は、設計選択として複数個のテープドライブ、たとえば１０１を含み得るが、わかりやすくするためにテープドライブ１０１のみが示される。テープカートリッジ媒体１０６のいくつかの例は、制限することなしに、ＤＬＴテープカートリッジ、ＬＴＯテープカートリッジ、８ミリメートルテープカートリッジ、およびＳ−ＤＬＴテープカートリッジを含む。
【００１４】
オートローダ／ライブラリシステム１００の別の利点は、小型のフォームファクタである。このオートローダ／ライブラリシステム１００の一例では、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４と、テープドライブ１０１と、カートリッジピッカ１０２と、モータ、回路およびプロセッサを含むすべての制御要素とを含むハウジング１１０は、高さがほんの３．５インチ（８．８９ｃｍ）であり、標準のラック取付台に収まる。オートローダ／ライブラリシステム１００の小型のフォームファクタの複数個のテープカートリッジの保管および管理は、カートリッジピッカ１０２ならびに個々のテープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４によって与えられる。テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は各々、複数個の個々のテープカートリッジ、たとえば１０６を受入れ複数個の個々のテープカートリッジ保管場所に保管するよう構成される。カートリッジピッカ１０２は、カートリッジピッカ１０２を位置決めするために回転して、個々のテープカートリッジたとえば１０６を、テープドライブ１０１、テープカートリッジ転送マガジン１０３、テープカートリッジ転送マガジン１０４、および単一テープカートリッジインターフェイス１０７の１つと交換するように、構成される。テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は各々、保管されたテープカートリッジの任意の１つがカートリッジピッカ１０２による選択のために位置決め可能であるように、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内でテープカートリッジを転送するように構成される。有利には、カートリッジピッカ１０２による選択のために、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の転送機構を用いてテープカートリッジ、たとえば１０６を位置決めすることは、カートリッジピッカ１０２に必要とされる道程を大きく制限する。たとえば、マガジン１０３内の所望のテープカートリッジ１０６の場所へと動き、マガジン１０３からテープカートリッジ１０６を選択して、テープドライブ１０１の場所へ動くのではなく、カートリッジピッカ１０２は、テープカートリッジ転送マガジン１０３とテープドライブ１０１との間で回転するだけである。同様に、カートリッジピッカ１０２は、カートリッジ転送マガジン１０４と、単一カートリッジインターフェイス１０７と、テープドライブ１０１との間で回転する。したがって、このオートローダ／ライブラリシステム１００は、マガジン１０３および１０４と、単一カートリッジインターフェイス１０７と、テープドライブ１０１との間での、テープカートリッジたとえば１０６の高速かつ効率的な交換を可能にする。さらに、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の転送機構は、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４、テープドライブ１０１、単一カートリッジインターフェイス１０７、ならびにピッカ１０２が同一平面上にあることを可能にし、小型のフォームファクタをさらに促進する。このオートローダ／ライブラリシステム１００のさらに別の利点は、テープカートリッジ、たとえば１０６が、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内での転送中に引っくり返されたり再配向されたりすることがなく、ゆえに、カートリッジピッカ１０２による取出と、テープドライブ１０１、単一カートリッジインターフェイス１０７および他のテープカートリッジマガジン１０４への提示とのために、テープカートリッジが常に適切な配向にあることである。
【００１５】
カートリッジピッカ１０２によって選択されると、個々のテープカートリッジ、たとえば１０６は、行なわれるべき所望の動作に依存して以下の場所の１つに与えられ得る。読出／書込動作が所望されるならば、カートリッジピッカ１０２は、選択されたテープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１に与え得る。排出動作が所望されるならば、カートリッジピッカ１０２は、オペレータによる取出のために、選択されたテープカートリッジ１０６を単一テープカートリッジインターフェイス１０７に与え得る。ロードバランシング動作が所望されるならば、カートリッジピッカ１０２は、テープカートリッジ転送マガジン１０３とテープカートリッジ転送マガジン１０４との間でテープカートリッジ１０６を交換し得る。最後に、以下の説明から明らかとなるように、カートリッジピッカ１０２はまた、選択されたテープカートリッジ１０６を、別の結合されたテープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム内の別のテープカートリッジ転送マガジンに与え得る。最後に、カートリッジピッカ１０２はまた、選択されたテープカートリッジ、たとえば１０６を、結合されたテープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム内の別のテープドライブに与え得る。
【００１６】
テープカートリッジ転送マガジン
図２は、排出された位置でのテープカートリッジ転送マガジン１０４を備えるオートローダ／ライブラリシステム１００を表わす。テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は各々、複数個の保管場所２００〜２０７内に複数個のテープカートリッジ、たとえば１０６を受入れるよう設計される。これらの保管場所２００〜２０７は、それらがテープカートリッジ転送マガジン１０３、１０４内に物理的に境界づけられた空間ではなく、テープカートリッジ転送マガジン１０３、１０４に全数のテープカートリッジが装備され、これらのテープカートリッジが「ホーム」場所にあるときの、テープカートリッジ転送マガジン１０３、１０４内のテープカートリッジの位置を表わすという点で、「仮想的」保管場所である。したがって、図２の例示は、８個のカートリッジがテープカートリッジ転送マガジン１０４に装填され、下列の４つのカートリッジの上に、４つのカートリッジが上列に配向されている場合である。図２に示すテープカートリッジ転送マガジン１０４の、保管場所２００〜２０７が表示される面は、実際には、保管場所２００〜２０７に対応する開口が形成されている蓋板を有してもよく、または、これはカートリッジ取出場所であるから、そのような蓋板にはカートリッジピッカ１０２に対向して位置する単一の開口が装備されるだけでもよい。この単一の開口は摺動可能な蓋によって封止可能であるので、単一の開口の使用は、テープカートリッジ転送マガジン１０４内への環境汚染物質の導入の可能性を低減し得る。
【００１７】
なお、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は、制限ではなく例示のために表わされる。したがって、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は、８個の保管場所２００〜２０７を備えるものと示されるが、マガジン１０３および１０４は、設計選択および収容されるテープ媒体の種類の問題として、８個の保管場所２００〜２０７より多くまたは少なくで構成されてもよい。さらに、テープカートリッジ転送マガジン１０３およびテープカートリッジ転送マガジン１０４の両方が同じ数の保管場所２００〜２０７を含む必要はない。したがって、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の一方が、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の他方よりも多いまたは少ない保管場所を含んでもよい。最後に、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の一方は、たとえばＤＬＴテープ媒体などの１種類のテープ媒体のために構成されてもよく、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の他方は、たとえばＬＴＯテープ媒体などの別の種類のテープ媒体のために構成されてもよく、個々のオートローダ／ライブラリ、たとえば１００は結合される。たとえば、結合されたオートローダ／ライブラリの一方はＤＬＴテープドライブを含み得り、他方のオートローダ／ライブラリは、ＬＴＯテープドライブを含む。
【００１８】
テープカートリッジ転送マガジン１０４は、ハウジング１１０内のマガジンポート１０８と摺動可能にインターフェイスするよう構成される。テープカートリッジ転送マガジン１０３は、ハウジング１１０内のマガジンポート１０９と摺動可能にインターフェイスするよう構成される。さらに、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は入替可能である。よって、テープカートリッジ転送マガジン１０４はマガジンポート１０９とも摺動可能にインターフェイスし、テープカートリッジ転送マガジン１０３はマガジンポート１０８と摺動可能にインターフェイスする。代替的に、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４のコアは、以下の説明から明らかとなるように、入替可能であるように構成され得る。この場合には、入替可能なコアは、それぞれのマガジンポート１０８および１０９と摺動可能にインターフェイスする左または右のマガジンハウジングの一方に挿入されるよう構成されるであろう。
【００１９】
図３は、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内でのテープカートリッジの転送を例示するために使用される、テープカートリッジ転送マガジン１０４の内部の部分的斜視図である。複数個のテープカートリッジが、マガジン１０３および１０４に対して水平の関係で、個々のテープカートリッジ、たとえば１０６を個々のキャリッジ、たとえば３１３〜３１６内へ摺動させることにより、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内に装填される。図３では、わかりやすくするためにキャリッジ３１３〜３１６のみが示される。さらに、キャリッジ３１４〜３１６は空であると示されるが、キャリッジ３１３はテープカートリッジ１０６を備えるものと示される。
【００２０】
テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４は、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内で個々のテープカートリッジ、たとえば１０６を転送するよう構成される。テープカートリッジ、たとえば１０６は、キャリッジ３１３〜３１６を、図３によって例示されるように楕円形の態様で異なった保管場所２００〜２０７に回転させることにより、マガジン１０３および１０４内で転送される。
【００２１】
図２〜図４を参照して、テープカートリッジ、たとえば１０６は、テープカートリッジ転送マガジン１０４内でキャリッジ３１３〜３１６を異なった保管場所２００〜２０７に動かすモータ駆動の転送システムを用いて、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４内で転送される。転送システムは、キャリッジ３１３〜３１６の各々に接続されるベルト３０５を含む。マガジン１０４の一方の端に位置する駆動歯車３０６と、マガジン１０４の遠端に位置する駆動歯車３０７とは、ベルト３０５を回転させてキャリッジ３１３〜３１６を転送するように機能する。ベルト３０５は、駆動歯車３０６に結合された滑車３１７と駆動歯車３０７に結合されたそれぞれの滑車３１８とで回る。ハウジング１１０内のモータ２０８は、駆動歯車３０６に結合された主駆動歯車３０８に動力を供給する。モータ２０８は、歯車３０８および３０６を駆動して、図３に例示されるようにマガジン１０４を通る卵型のパターンに、ベルトで駆動されたキャリッジ３１３〜３１６を動かすよう動作する。モータ２０８は、前方向および逆方向の両方で動作する。有利には、これは、カートリッジピッカ１０２による選択および取出のために、テープカートリッジ、たとえば１０６の最も効率的な位置決めを可能にする。たとえば、図２を参照して、所望のテープカートリッジが、保管場所２０５でキャリッジ３１３内に現在あるならば、転送は、キャリッジ３１３を保管場所２０４に動かしてカートリッジピッカ１０２によって取出されるように、反時計方向に動作する。同様に、所望のテープカートリッジが、保管場所２０３でキャリッジ３１３内に現在あるならば、転送は、キャリッジ３１３を保管場所２０４に動かしてカートリッジピッカ１０２によって取出されるように、時計回りの方向に動作する。この図示の例では、テープカートリッジ転送マガジン１０４は、モータによって内部で動力を与えられないという点で、受動的機構である。任意選択で、モータ２０８はテープカートリッジ転送マガジン１０４内に位置することができ、テープカートリッジ転送マガジン１０４が中に挿入されたとき、モータ２０８はマガジンポート１０８に位置する電気的コンタクトと相互接続する。
【００２２】
キャリッジ３１３〜３１６は各々、それぞれのトラック４００〜４０２に乗るホイール、たとえばキャリッジ３１３上のホイール３０２、３０３および３０４を含む。さらに、ホイール付きのアセンブリ、たとえば４０３〜４０５は、各キャリッジ、たとえば３１３の裏側に接続され、トラック４０６と４０７との間に乗り、転送中に、キャリッジ、たとえば３１３のためのさらなる支持を与える。モータ２０８に動力が与えられると、キャリッジ３１３〜３１６は、それらがテープカートリッジ転送マガジン１０４の下部３１２に移されるまで、テープカートリッジ転送マガジン１０４の上部３１１に沿って走行する。トラック４００〜４０２は、キャリッジ３１３の配向を変えることなしに、個々のキャリッジ、たとえば３１３を上部３１１から下部３１２へ移すように分離されて構成される。個々のキャリッジ、たとえば３１３が上部３１１から下部３１２に移され、キャリッジ３１３のための実質的に連続した接触点を与えるように、ホイール付きアセンブリ４０３〜４０６は回転する。したがって、テープカートリッジ１０６を含むキャリッジ３１３が上部３１１から下部３１２に移されるとき、キャリッジ３１３およびマガジン１０４に対するテープカートリッジ１０６の配向は変わらない。上部３１１から下部３１２へのキャリッジ、たとえば３１３の転送中、ホイール３０２、３０３および３０４の少なくとも２つとトラック３００、３０９および３１０の２つとの間で接触を維持することが好ましいということを、当業者は認めるであろう。有利には、マガジン１０３および１０４内でのキャリッジ３１３〜３１６の転送は、個々のキャリッジ３１３〜３１６の任意の１つおよび対応するテープカートリッジ、たとえば１０６が保管場所２００〜２０７の任意の１つに位置決めされることを可能にする。
【００２３】
カートリッジピッカ
図５〜図８は、カートリッジピッカ１０２のさまざまな斜視図を表わす。カートリッジピッカ１０２は、固定ピッカベース５１０に回転可能に接続されたターンテーブル５００を含む。ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７と、一方の端に垂直カートリッジピン５０２を有する移動アーム５０１とを含む。カートリッジピッカ１０２は、複数個のテープカートリッジ上のコンピュータ読出可能指標を読出すためのバーコードリーダ５０８も含む。有利には、カートリッジピッカ１０２は回転するので、当業者は、バーコードリーダが設計選択としてカートリッジピッカ１０２上の多くの他の場所に位置し得ることを認めるであろう。
【００２４】
ピッカベース５１０は、４つのカートリッジ交換ポート５０３、５０４、５０５および５０６を規定する固定のベース部材である。動作時には、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７をカートリッジ交換ポート５０３〜５０６の１つと整列させて、テープカートリッジ、たとえば１０６を、テープカートリッジ転送マガジン１０４、テープドライブ１０１、テープカートリッジ転送マガジン１０３、および単一カートリッジインターフェイス１０７と交換するように回転する。具体的には、ターンテーブル５００が、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３と交換するために回転されるとき、カートリッジインターフェイス５０７はカートリッジ交換ポート１０３と整列する。ターンテーブル５００が、テープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１と交換するために回転されるとき、カートリッジインターフェイス５０７はカートリッジ交換ポート５０４と整列する。ターンテーブル５００が、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０４と交換するために回転されるとき、カートリッジインターフェイス５０７はカートリッジ交換ポート５０５と整列する。ターンテーブル５００が、テープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７と交換するために回転されるとき、カートリッジインターフェイス５０７はカートリッジ交換ポート５０６と整列する。
【００２５】
２つのモータが、カートリッジピッカ１０２の動作を制御する。第１のモータは、旋回大歯車に結合された平歯車を回転させてターンテーブル５００を回転させる。第２のモータおよび親ねじは、移動アーム５０１を延ばしたり引込めたりして、テープカートリッジ１０６を、テープカートリッジ転送マガジン１０４、テープドライブ１０１、テープカートリッジ転送マガジン１０３、および単一カートリッジインターフェイス１０７の１つから取出すように動作する。移動アーム５０１は、３つの主な位置を有する。（テープカートリッジが交換ポート５０６に置かれていなかったならば）ターンテーブル５００が自由に回転するようにテープ移動アーム５０１が引込められているとき、移動アーム５０１は、図７に示される第１の位置７００にある。移動アーム５０１が完全に延びており、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４ならびにテープドライブ１０１の１つからテープカートリッジ、たとえば１０６を選択する準備が整っているとき、移動アーム５０１は、図５に示される第２の位置５０９にある。移動アーム５０１が、単一カートリッジインターフェイス１０７からテープカートリッジ１０６を受入れるために後方に完全に延びているとき、移動アーム５０１は、図８に示される第３の位置８００にある。
【００２６】
ターンテーブル５００は、４つの軸上角位置（on-axis angular position）と４つの軸外れ角位置（off-axis angular position）とを有する。第１の軸上角位置は、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３と交換するためにターンテーブル５００が交換ポート５０３と整列されるときのものである。第２の軸上角位置は、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０４と交換するためにターンテーブル５００が交換ポート５０５と整列されるときのものである。第３の軸上角位置は、テープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１と交換するためにターンテーブル５００が交換ポート５０４と整列されるときのものである。第４の軸上角位置は、テープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７と交換するためにターンテーブル５００が交換ポート５０６と整列されるときのものである。
【００２７】
第１の軸外れ角位置は、ターンテーブル５００が第１の軸上位置から約７度回転が外れているときのものである。第１の軸外れ位置は、移動アーム５０１がテープカートリッジ１０６を取外し、カートリッジ切欠６００を係止および／または解放して、マガジン１０３から取出および／または装填することを可能にする。第２の軸外れ角位置は、ターンテーブル５００が第２の軸上位置から約７度回転が外れているときのものである。第２の軸外れ位置は、移動アーム５０１がテープカートリッジ１０６を取外し、カートリッジ切欠６００を係止および／または解放して、マガジン１０４から取出および／または装填することを可能にする。第３の軸外れ角位置は、ターンテーブル５００が第３の軸上位置から約７度回転が外れているときのものである。第３の軸外れ位置は、移動アーム５０１がテープカートリッジ１０６を取外し、カートリッジ切欠６００を係止および／または解放して、テープドライブ１０１から取出および／または装填することを可能にする。第４の軸外れ角位置は、ターンテーブル５００が第４の軸上位置から約３０度回転が外れているときのものである。第４の軸外れ位置は、移動アーム５０１がテープカートリッジ１０６を取外しテープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７から受取ることを可能にする。
【００２８】
壁５１０および５１１は、ターンテーブル５００上にテープカートリッジ１０６を受入れるように構成される。壁５１０は、角度のついた部分５１２とも構成される。部分５１２は、ターンテーブル５００が第４の軸外れ位置に回転されテープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７から受取ることを可能にするように、約３０度の角度で構成される。なお、部分５１２の３０度の角度は、ターンテーブル５００が他の約７度の軸外れ位置にも回転されることも可能にする。当業者は、他の角度を用いて、このオートローダ／ライブラリシステム１００によって収容される異なったサイズのさまざまなテープ媒体を収容し得ることを認めるであろう。さらに、部分５１２は、テープカートリッジが間違った配向で単一カートリッジインターフェイス１０７に挿入されることを防ぐためにキー５１３を含む。有利には、キー５１３は、テープカートリッジ１０６が単一カートリッジインターフェイス１０７に実質的に挿入されるのを防ぐことにより、カートリッジピッカが、テープカートリッジ１０６を受入れ、テープカートリッジ１０６をマガジン１０３および１０４またはテープドライブ１０１の１つに間違った配向で与えることから防ぐ。
【００２９】
テープライブラリ動作、図９〜図１４
図９および図１０は、テープカートリッジ転送マガジン１０３からテープカートリッジ、たとえば１０６を取出す際のカートリッジピッカ１０２の動作を例示するフローチャートである。テープカートリッジ転送マガジン１０３または１０４がオートローダ／ライブラリシステム１００に挿入されると、オートローダ／ライブラリシステム１００は、どのキャリッジ、たとえば３１３〜３１６がテープカートリッジを含み、どのキャリッジが空であるかを決定するためにセンサを用いて在庫動作を行なう。したがって、オートローダ／ライブラリシステム１００は、動作中、装填されたテープカートリッジの在庫を自動的に維持する。オートローダ／ライブラリシステム１００は、所望のテープカートリッジがカートリッジピッカ１０２に与えられることができるように、マガジン１０３および１０４内のテープカートリッジおよびキャリッジの場所を示すデータを維持する。
【００３０】
図９では動作はステップ９００から始まる。ステップ９０１では、ターンテーブル５００は、テープカートリッジ転送マガジン１０３に面する交換ポート５０３と軸外れで（off-axis）整列するように、第１の軸外れ位置に回転される。実質的に同時に、ステップ９０２で、モータ２０８に動力を与え、カートリッジピッカ１０２による選択のために、所望のテープカートリッジ１０６を含むキャリッジを保管場所２０４に転送する。ステップ９０３で、移動アーム５０１は、カートリッジ切欠６００と整列されテープカートリッジ１０６を係止する準備が整うように、第２の位置に延ばされる。ステップ９０４で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０３と整列し、それによりカートリッジ切欠６００にピン５０２を係止させるかまたは据付けるように、第１の軸上位置に回転される。ステップ９０５で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ転送マガジン１０３からターンテーブル５００の上にテープカートリッジ１０６を摺動させるように引込められる。ステップ９０６で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０４に位置するテープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１と整列させるように第３の軸上位置に回転される。ステップ９０７で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１に部分的に挿入するように部分的に延ばされる。テープカートリッジ１０６は、挿入中に移動アーム５０１がテープドライブ１０１と接触することを防ぐために部分的にのみ挿入されることを、当業者は認めるであろう。ステップ９０８で、ターンテーブル５００は、ピン５０２をカートリッジ切欠６００から解放し、移動アーム５０１をテープカートリッジ１０６から自由にするように第３の軸外れ位置に回転される。ステップ９０９で、移動アームは、ターンテーブルが自由に回転するように、引込められる。ステップ９１０で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０４をテープドライブ１０１と整列させるように、第３の軸上位置に再び回転される。ステップ９１１で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６を残りの距離だけテープドライブ１０１へ押込み、それが完全に読出／書込動作のために挿入されるように、第２の位置に再び延ばされる。ステップ９１２で、移動アーム５０１は、ターンテーブル５００がさらなる動作のために自由に回転するように、引込められる。動作はステップ９１３で終了する。カートリッジピッカ１０２の回転位置がテープカートリッジ転送マガジン１０４に対するものであること以外は、テープカートリッジ転送マガジン１０４からテープカートリッジ、たとえば１０６を取出すことについて、動作は実質的に同様であろうことを当業者は認めるであろう。
【００３１】
図１１は、カートリッジピッカ１０２がテープドライブ１０１からテープカートリッジ１０６を取出す動作を示すフローチャートである。図１１では、動作はステップ１１００から始まる。ステップ１１０１で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７が、テープドライブ１０１と対向して位置する交換ポート５０４と軸外れで整列するように、第３の小さな軸外れ位置に回転される。ステップ１１０２で、移動アーム５０１は、カートリッジ切欠６００と整列されてテープカートリッジ１０６と係止する準備が整うように、延ばされ、テープカートリッジ１０６はテープドライブ１０１から排出される。ステップ１１０３で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７を交換ポート５０４と整列させ、ピン５０２をカートリッジ切欠６００内に係止するように、第３の軸上位置に回転される。ステップ１１０４で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１からターンテーブル５００の上に摺動させるように引込められる。ステップ１１０５で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７を交換ポート５０３およびテープカートリッジ転送マガジン１０３と整列させるように、第１の軸上位置に回転される。ステップ１１０６で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ転送マガジン１０３内の保管場所２０４のキャリッジ内にテープカートリッジ１０６を挿入するように、第２の位置に延ばされる。ステップ１１０７で、ターンテーブル５００は、ピン５０２をカートリッジ切欠６００から解放し、移動アーム５０１をテープカートリッジ１０６から自由にするように、第１の軸外れ角位置に回転される。ステップ１１０８で、移動アーム５０１は、ターンテーブル５００がさらなる動作のために自由に回転するように、テープカートリッジ１０６なしに引込められる。動作は、ステップ１１０９で終了する。
【００３２】
図１２は、単一カートリッジインターフェイス１０７からテープカートリッジ１０６を取出す際のカートリッジピッカ１０２の動作を示すフローチャートである。図１２では、動作はステップ１２００から始まる。ステップ１２０１で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７が、単一カートリッジインターフェイス１０７と整列している交換ポート５０６と軸外れで整列するように、第４の軸外れ位置に回転される。ステップ１２０２で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７から受取る準備が整うように、位置８００に後方に延ばされる。ステップ１２０３で、テープカートリッジ１０６は単一カートリッジインターフェイス１０７に挿入され、センサがトリガされてカートリッジの現在の状況を示す。ステップ１２０４で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７を交換ポート５０６と整列させ、ピン５０２をカートリッジ切欠６００に係止させるように、第４の軸上位置に回転される。ステップ１２０５で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６をターンテーブル５００の上に摺動するように第１の位置に引込められる。ステップ１２０６で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７を交換ポート５０３、５０４または５０５の１つと整列させ、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４またはテープドライブ１０１の１つに引渡すように、第１、第２または第３の軸上位置の１つに回転される。この場合には、ターンテーブル５００は、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３に引渡すように、第１の軸上角位置に回転される。ステップ１２０７で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３内に挿入するように第２の位置に延ばされる。ステップ１２０８で、ターンテーブル５００は、ピン５０２をカートリッジ切欠６００から解放し、移動アーム５０１をテープカートリッジ１０６から自由にするように、第１の軸外れ位置に回転される。ステップ１２０９で、移動アーム５０１は、ターンテーブル５００がさらなる動作のために自由に回転するように、テープカートリッジ１０６なしに第１の位置に引込められる。動作はステップ１２１０で終了する。
【００３３】
図１３は、テープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７から排出する際のカートリッジピッカ１０２の動作を示すフローチャートである。この例では、テープカートリッジ１０６はテープカートリッジ転送マガジン１０３から取出される。なお、カートリッジピッカ１０２の回転位置がテープドライブ１０１またはテープカートリッジ転送マガジン１０４のそれぞれに対するものであることを除いて、テープカートリッジがテープドライブ１０１およびテープカートリッジ転送マガジン１０４から取出される場合も、動作は同様である。
【００３４】
図１３では、動作はステップ１３００から開始する。ステップ１３０１で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７が、テープカートリッジ転送マガジン１０３と対向して位置する交換ポート５０３と軸外れで整列するように、第１の軸外れ位置に回転される。ステップ１３０２で、移動アーム５０１は、カートリッジ切欠６００と整列しテープカートリッジ１０６と係止する準備が整うように、第２の位置に延ばされる。ステップ１３０３で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０３と整列しピン５０２をカートリッジ切欠６００に係止するように、第１の軸上位置に回転される。ステップ１３０４で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３からターンテーブル５００の上に摺動させるように引込められる。ステップ１３０５で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０６および単一カートリッジインターフェイス１０７と整列するように第４の軸上位置に回転される。ステップ１３０６で、移動アーム５０１は、テープカートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイス１０７に部分的に排出するように部分的に延ばされる。ステップ１３０７で、ターンテーブル５００は、ピン５０２をカートリッジ切欠６００から解放し移動アーム５０１をテープカートリッジ１０６から自由にするように、第４の軸外れ位置に回転される。ステップ１３０８で、移動アーム５０１は、ターンテーブル５００が自由に回転するように引込められる。ステップ１３０９で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０６および単一カートリッジインターフェイス１０７と整列するように第４の軸上位置に再び回転される。ステップ１３１０で、移動アーム５０１は、単一カートリッジインターフェイス１０７から残りの距離だけテープカートリッジ１０６を排出するように再び延ばされる。有利には、完全に排出された位置では、テープカートリッジ１０６はカートリッジピッカ１０２の動作を妨害しない。ステップ１３１１で、移動アーム５０１は、ターンテーブル５００がさらなる動作のために自由に回転するように引込められる。動作はステップ１３１２で終了する。
【００３５】
テープオートローダ／ライブラリシステムの拡張 図１５
図１５は、積層された構成の複数のオートローダ／ライブラリシステムを示す。当業者は無限数のオートローダ／ライブラリシステムが積層され得ることを認めるであろうが、わかりやすくするために、ライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）のみが図１５には示される。
【００３６】
オートローダ／ライブラリシステム１００は、設計選択として拡張性およびスケーラビリティを与えるために、複数のオートローダ／ライブラリシステムを積層することにより他の実質的に同一のオートローダ／ライブラリシステムと機械的および電気的に相互接続するように構成される。結合されると、複数のオートローダ／ライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）は、結合されたオートローダ／ライブラリシステム間に効率的なロードバランシングおよび性能を与えるために、個々のテープカートリッジ、たとえば１０６を共有することができる。結合されたオートローダ／ライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）は各々、カートリッジピッカ１０２と、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４と、テープドライブ１０１と、単一カートリッジインターフェイス１０７とを含み得り、または、カートリッジピッカ１０２、単一カートリッジインターフェイスおよび／またはテープドライブ１０１などのいくつかの要素を共有し得る。さらに、結合されたオートローダ／ライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）は各々、個々の制御パネル１０５およびインターフェイス１１２を含み得り、または、単一の制御パネル、たとえば１０５、およびインターフェイス、たとえば１１２を共有し得る。ライブラリシステムたとえば１００が結合される場合には、カートリッジピッカ１０２は回転するよう構成されるばかりでなく、複数のライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）内で上昇するようにも構成されてマガジン１０３（ａ）および１０４（ｂ）にアクセスする。
【００３７】
この発明の別の例では、ライブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）は単一カートリッジインターフェイス１０７を共有し得る。この場合には、単一カートリッジインターフェイス１０７は、複数のライブラリシステム１００（ａ）と１００（ｂ）との間で垂直方向に単一カートリッジインターフェイス１０７を転送するために、エレベータ機構で構成される。動作時には、システム１００（ａ）のカートリッジピッカ１０２は、テープカートリッジを単一カートリッジインターフェイス１０７に移し得る。次に、単一カートリッジインターフェイス１０７は、システム１００（ｂ）に上昇され、ここでテープカートリッジはシステム１００（ｂ）内のカートリッジピッカ、たとえば１０２に自動的に移される。システム１００（ｂ）のカートリッジピッカは次に、システム１００（ｂ）内のテープドライブ、たとえば１０１またはマガジン１０３（ａ）および１０３（ｂ）とテープカートリッジを交換し得る。カートリッジは、同様の態様でシステム１００（ｂ）からシステム１００（ａ）にも移され得る。有利には、この発明は、種々の用途に対してカスタム化可能であり、容積を増大させかつ／または性能を増大させるためにいつでも拡張することのできる、テープオートローダ／ライブラリシステム１００を提供する。
【００３８】
上述の処理システムは、記憶媒体上に記憶された命令からなってもよい。命令は、プロセッサによって取出され実行されることが可能である。命令のいくつかの例は、ソフトウェア、プログラムコードおよびファームウェアである。記憶媒体のいくつかの例は、メモリ装置、テープ、ディスク、集積回路およびサーバである。命令は、プロセッサによって実行されるとプロセッサをこの発明に従って動作させるように向けるように動作する。「プロセッサ」という言葉は、単一の処理装置または相互作動的処理装置の群のことを言う。プロセッサのいくつかの例は、集積回路および論理回路である。当業者は、命令、プロセッサおよび記憶媒体に精通している。
【００３９】
当業者は、この発明の範囲内にある上述の実施例の変形を認めることができる。その結果、この発明は、前に論じた具体的な実施例に限られるものでなく、前掲の特許請求の範囲およびその等価によってのみ制限される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの一例の図である。
【図２】 テープカートリッジ転送マガジンが排出された位置にある、この発明に従うテープカートリッジライブラリの一例の図である。
【図３】 この発明に従うテープカートリッジ転送マガジンの一例の図である。
【図４】 この発明に従うテープカートリッジ転送マガジン転送機構の一例の図である。
【図５】 この発明に従うカートリッジピッカの一例の図である。
【図６】 この発明に従う選択されたテープカートリッジを備えるカートリッジピッカの一例の図である。
【図７】 この発明に従う選択されたテープカートリッジを備えるカートリッジピッカの別の例の図である。
【図８】 この発明に従う選択されたテープカートリッジを備えるカートリッジピッカの別の例の図である。
【図９】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の一例を示すフローチャートの図である。
【図１０】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の一例を示すフローチャートの図である。
【図１１】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。
【図１２】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。
【図１３】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。
【図１４】 この発明に従うテープカートリッジライブラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。
【図１５】 この発明に従うオートローダ／ライブラリシステムの積層構成を示す図である。
Claims (13)
- ハウジングと、
ハウジングの第１のマガジンポートを介して前記ハウジングに挿入される第１のテープカートリッジ転送マガジンとを含み、
その第１のテープカートリッジ転送マガジンが、
第１の複数個の保管場所に複数個のテープカートリッジを受入れるための手段と、
第１の複数個の保管場所間で第１のテープカートリッジ転送マガジン内の複数個のテープカートリッジを転送するための手段と、
ハウジング内にあり、複数個のテープカートリッジの個々の１つを受入れ複数個のテープカートリッジの個々の１つにデータを読出したり書込んだりするように構成される少なくとも１つの読出／書込テープドライブと、そして
テープカートリッジピッカとを含み、
そのテープカートリッジピッカは、
回転の中心軸のまわりを回転することにより、ハウジング内でテープカートリッジピッカを移動させることなくテープドライブと第１のテープカートリッジ転送マガジンとの間でテープカートリッジを交換するターンテーブルを含み、ここでターンテーブルは第１のテープカートリッジ転送マガジンからテープカートリッジを受入れて回転することによってテープドライブに装填されるテープカートリッジを位置決めするか、またはターンテーブルはテープドライブからテープカートリッジを受入れて回転することによって第１のテープカートリッジ転送マガジンに装填されるテープカートリッジを位置決めし、テープカートリッジピッカはさらに、
ターンテーブルの回転の中心軸のまわりに位置し、テープカートリッジを受入れる空洞を含む、自動テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム。 - 複数個のテープカートリッジが第１のテープカートリッジ転送マガジン内で転送される際、複数個のテープカートリッジ上のコンピュータ読出可能指標を読出すように構成される少なくとも１つのバーコードリーダをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
- ハウジングの第２のマガジンポートを介して前記ハウジングに挿入される第２のテープカートリッジ転送マガジンをさらに含み、第２のテープカートリッジ転送マガジンは、
第２の複数個の保管場所に複数個のテープカートリッジを受入れるための手段と、
第２の複数個の保管場所間で第２のテープカートリッジ転送マガジン内の複数個のテープカートリッジを転送するための手段とを含む、請求項１に記載のシステム。 - オペレータによる取出しのために設けられ、テープカートリッジの個々の１つを排出可能とするために構成される単一テープカートリッジインターフェイスをさらに含む、請求項３に記載のシステム。
- 複数個のテープカートリッジが第１のテープカートリッジ転送マガジンおよび第２のテープカートリッジ転送マガジン内で転送される際、複数個のテープカートリッジ上のコンピュータ読出可能指標を読出すように構成される、少なくとも１つのバーコードリーダをさらに含む、請求項３に記載のシステム。
- 前記第１のテープカートリッジ転送マガジンと、前記第２のテープカートリッジ転送マガジンとは、入替可能に構成される、請求項３に記載のシステム。
- 回転のための手段は、回転の中心軸のまわりを回転することにより、第１のテープカートリッジ転送マガジン、第２のテープカートリッジ転送マガジン、少なくとも１つのテープドライブ、および前記単一カートリッジインターフェイスの間でテープカートリッジを交換する、請求項４に記載のシステム。
- テープカートリッジライブラリの動作を制御するユーザコマンドをオペレータから受取るように構成されるインターフェイス１１２と、
オペレータのためにステータス情報を表示するように構成されるディスプレイとを含む、制御パネル１０５をさらに含む、請求項４に記載のシステム。 - 自動テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステムを動作させる方法であって、
複数個のテープカートリッジが装填された第１のテープカートリッジ転送マガジンをハウジング内の第１のマガジンポートに挿入するステップを含み、ハウジングは、
テープドライブと、
カートリッジピッカとを含み、前記方法はさらに、
ハウジング内でテープカートリッジピッカを移動させることなく、カートリッジピッカを回転させて、テープドライブと第１のテープカートリッジ転送マガジンとの間でテープカートリッジを交換するステップを含み、ここでカートリッジピッカは第１のテープカートリッジ転送マガジンからテープカートリッジを受入れて回転することによってテープドライブに装填されるテープカートリッジを位置決めするか、またはカートリッジピッカはテープドライブからテープカートリッジを受入れて回転することによって第１のテープカートリッジ転送マガジンに装填されるテープカートリッジを位置決めする、方法。 - 複数個のテープカートリッジが装填された第２のテープカートリッジ転送マガジンをハウジング内の第２のマガジンポートに挿入するステップと、
カートリッジピッカを回転させて、テープドライブ、第１のテープカートリッジ転送マガジン、および第２のテープカートリッジ転送マガジンの間でテープカートリッジを交換するステップとをさらに含む、請求項９に記載の方法。 - ハウジングはオペレータによる取出しのために設けられ、テープカートリッジの個々の１つを排出可能とするために構成される単一カートリッジインターフェイスを含み、前記方法はさらに
カートリッジピッカを回転させて、テープドライブ、第１のテープカートリッジ転送マガジン、第２のテープカートリッジ転送マガジン、および単一カートリッジインターフェイスの間でテープカートリッジを交換するステップを含む、請求項１０に記載の方法。 - カートリッジピッカは
テープカートリッジを受入れるための空洞を有するターンテーブルと、
ターンテーブルに接続された移動アームとを含み、移動アームはターンテーブル中の空洞へのテープカートリッジの装填および取出を行ない、前記カートリッジピッカはさらに
移動アームに接続されたピンを含み、ピンはテープカートリッジ中のカートリッジ切欠を係止する、請求項９に記載の方法。 - ターンテーブルは軸外れ位置から軸上位置に回転してピンをカートリッジ切欠と係止させ、またターンテーブルは軸上位置から軸外れ位置に回転してピンをカートリッジ切欠から解放する、請求項１２に記載の方法。
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