JPH0652657A - 磁気テープのバーコード読み取り方式 - Google Patents
磁気テープのバーコード読み取り方式Info
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- JPH0652657A JPH0652657A JP4223279A JP22327992A JPH0652657A JP H0652657 A JPH0652657 A JP H0652657A JP 4223279 A JP4223279 A JP 4223279A JP 22327992 A JP22327992 A JP 22327992A JP H0652657 A JPH0652657 A JP H0652657A
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- read
- reader
- magnetic tape
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気テープライブラリ１０において、収容棚
３の各単位棚32に収容された各カートリッジ１のバーコ
ード２を、効率的に読み取りできるバーコード読み取り
方式を提供する。 【構成】 ロボットハンド４に対して、寸法規格の異な
るバーコード２をそれぞれ適当な離隔距離ｄで読み取る
ことができ、離隔距離ｄが不適当で読み取り不能のと
き、読み取り不能信号ＮＧを出力する離隔型リーダ44を
装着し、離隔距離ｄを一定とし、離各型リーダ44を停止
することなく各バーコード２を連続して読み取り、信号
ＮＧが出力されたとき、駆動機構43によりロボットハン
ド４を矢印Ｙ3 により調整移動して読み取り可能な離隔
距離ｄに調整する。 【効果】 従来の接触型バーコードリーダにおいて必要
とされた各単位棚32に対する往復移動が最小限となり、
収容棚３の全体に対する読み取り時間が大幅に短縮され
る。
３の各単位棚32に収容された各カートリッジ１のバーコ
ード２を、効率的に読み取りできるバーコード読み取り
方式を提供する。 【構成】 ロボットハンド４に対して、寸法規格の異な
るバーコード２をそれぞれ適当な離隔距離ｄで読み取る
ことができ、離隔距離ｄが不適当で読み取り不能のと
き、読み取り不能信号ＮＧを出力する離隔型リーダ44を
装着し、離隔距離ｄを一定とし、離各型リーダ44を停止
することなく各バーコード２を連続して読み取り、信号
ＮＧが出力されたとき、駆動機構43によりロボットハン
ド４を矢印Ｙ3 により調整移動して読み取り可能な離隔
距離ｄに調整する。 【効果】 従来の接触型バーコードリーダにおいて必要
とされた各単位棚32に対する往復移動が最小限となり、
収容棚３の全体に対する読み取り時間が大幅に短縮され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気テープライブラ
リにおける、磁気テープのバーコードの読み取り方式に
関する。
リにおける、磁気テープのバーコードの読み取り方式に
関する。
【０００２】
【従来の技術】大規模な情報処理システムにおいては、
多量のデータの記録のために数千個またはそれ以上の極
めて多数の磁気テープが必要とされており、このような
多数の磁気テープ、または磁気テープカートリッジに対
するアクセスを効率的に行うために、磁気テープライブ
ラリが構成されている。図３により磁気テープカートリ
ッジと、磁気テープライブラリの概要を説明する。(a)
は磁気テープＭＴを内蔵したカートリッジ１を示し、そ
の側面には内蔵された磁気テープの種別を表すバーコー
ド２が表示されている。バーコード２は、白地にコード
を示す黒線がプリントされた通常広く使用されているも
のであるが、ただし黒線の長さや間隔などの寸法規格
は、ある程度の任意性が許されているため、使用分野や
メーカーなどによりまちまちである。次に、図３(b) は
磁気テープライブラリ１０の概略の構成を示す。ライブ
ラリ１０は収容棚３と、ロボットハンド４、磁気テープ
ドライバ５、および制御部６を主要要素として構成され
る。収容棚３は、バックボード31の表面に単位棚32が縦
および横方向に多数配列され、各単位棚22にカートリッ
ジ１がそれぞれ挿入される。磁気テープの個数が多いと
きは、複数の収容棚３が直列または並列に設けられる。
一方、ロボットハンド（以下単にハンド）４にはバーコ
ードリーダ（以下単にリーダ）41と、チャック機構42が
装着され、駆動機構により図示のＸ，Ｙ，Ｚ方向の移動
と、矢印Ｒの方向の１８０°回転とができる。ドライバ
５は複数台が収容棚３の適当な位置に取り付けられ、ま
た、制御部６はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）61と、Ｍ
ＰＵ31の指令によりハンド４の駆動機構を制御する制御
回路（ＣＯＮＴ）62、およびメモリ（ＭＥＭ）63などに
より構成される。
多量のデータの記録のために数千個またはそれ以上の極
めて多数の磁気テープが必要とされており、このような
多数の磁気テープ、または磁気テープカートリッジに対
するアクセスを効率的に行うために、磁気テープライブ
ラリが構成されている。図３により磁気テープカートリ
ッジと、磁気テープライブラリの概要を説明する。(a)
は磁気テープＭＴを内蔵したカートリッジ１を示し、そ
の側面には内蔵された磁気テープの種別を表すバーコー
ド２が表示されている。バーコード２は、白地にコード
を示す黒線がプリントされた通常広く使用されているも
のであるが、ただし黒線の長さや間隔などの寸法規格
は、ある程度の任意性が許されているため、使用分野や
メーカーなどによりまちまちである。次に、図３(b) は
磁気テープライブラリ１０の概略の構成を示す。ライブ
ラリ１０は収容棚３と、ロボットハンド４、磁気テープ
ドライバ５、および制御部６を主要要素として構成され
る。収容棚３は、バックボード31の表面に単位棚32が縦
および横方向に多数配列され、各単位棚22にカートリッ
ジ１がそれぞれ挿入される。磁気テープの個数が多いと
きは、複数の収容棚３が直列または並列に設けられる。
一方、ロボットハンド（以下単にハンド）４にはバーコ
ードリーダ（以下単にリーダ）41と、チャック機構42が
装着され、駆動機構により図示のＸ，Ｙ，Ｚ方向の移動
と、矢印Ｒの方向の１８０°回転とができる。ドライバ
５は複数台が収容棚３の適当な位置に取り付けられ、ま
た、制御部６はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）61と、Ｍ
ＰＵ31の指令によりハンド４の駆動機構を制御する制御
回路（ＣＯＮＴ）62、およびメモリ（ＭＥＭ）63などに
より構成される。
【０００３】上記のライブラリ１０の動作と機能を説明
すると、まず、ライブラリ１０の使用開始においては、
各単位棚32に対してそれぞれ所定のバーコードのカート
リッジ１が収容される。これに対してＭＰＵ61の指令に
より、制御回路62によりハンド４を収容棚３の各単位棚
32に対して逐次移動し、リーダ41により各単位棚に収容
されたカートリッジ１のバーコード２を読み取り、その
単位棚の座標データとともにメモリ63に記憶する。また
適当な時期においても同様な読み取りと記憶が行われ
る。情報処理システムにおいて磁気テープを使用する場
合は、上位のホストコンピュータ（図示省略）より磁気
テープのバーコードがＭＰＵ61に指定され、これに対応
する単位棚の座標データがメモリ63より読出され、制御
回路61によりロボットハンド４を該当する単位棚32に移
動し、リーダ41によりバーコード２を読み取ってその正
否が確認される。ついでロボットハンド４を１８０°回
転し、チャック機構42によりカートリッジ１をチャック
して取り出し、ドライバ５の位置に移動して装着する。
磁気テープが使用済みとなると、上記のほぼ逆順により
カートリッジ１は元の単位棚に収容される。
すると、まず、ライブラリ１０の使用開始においては、
各単位棚32に対してそれぞれ所定のバーコードのカート
リッジ１が収容される。これに対してＭＰＵ61の指令に
より、制御回路62によりハンド４を収容棚３の各単位棚
32に対して逐次移動し、リーダ41により各単位棚に収容
されたカートリッジ１のバーコード２を読み取り、その
単位棚の座標データとともにメモリ63に記憶する。また
適当な時期においても同様な読み取りと記憶が行われ
る。情報処理システムにおいて磁気テープを使用する場
合は、上位のホストコンピュータ（図示省略）より磁気
テープのバーコードがＭＰＵ61に指定され、これに対応
する単位棚の座標データがメモリ63より読出され、制御
回路61によりロボットハンド４を該当する単位棚32に移
動し、リーダ41によりバーコード２を読み取ってその正
否が確認される。ついでロボットハンド４を１８０°回
転し、チャック機構42によりカートリッジ１をチャック
して取り出し、ドライバ５の位置に移動して装着する。
磁気テープが使用済みとなると、上記のほぼ逆順により
カートリッジ１は元の単位棚に収容される。
【０００４】さて上記におけるリーダ41は、一般的に広
く使用されている接触型のものが用いられている。この
ためバーコード２の読み取りにおいては、リーダ41の表
面をカートリッジ１に接触することが必要である。この
点を図４によりやや詳しく説明する。図４においては収
容棚として、２組の収容棚３Ａ，３Ｂが並列に配設さ
れ、その間にハンド４が設けられている。バーコード２
の読み取りにおいては、収容棚３Ａまたは３Ｂに対し
て、ハンド４によりリーダ41をＸまたはＺ方向に移動し
て目的の単位棚32の位置に停止し、さらに矢印Ｙ1 移動
してバーコード２に接触させて読み取りがなされる。読
み取りは即座に終了し、リーダ41は元の位置に復元して
つぎの読み取りを待機する。上記の読み取りにおいて
は、バーコード２に接触した状態のままリーダ41をカー
トリッジ間で移動することは無理があり、もしこれを強
行すると、当然リーダ41またはバーコード２が損傷する
危険がある。
く使用されている接触型のものが用いられている。この
ためバーコード２の読み取りにおいては、リーダ41の表
面をカートリッジ１に接触することが必要である。この
点を図４によりやや詳しく説明する。図４においては収
容棚として、２組の収容棚３Ａ，３Ｂが並列に配設さ
れ、その間にハンド４が設けられている。バーコード２
の読み取りにおいては、収容棚３Ａまたは３Ｂに対し
て、ハンド４によりリーダ41をＸまたはＺ方向に移動し
て目的の単位棚32の位置に停止し、さらに矢印Ｙ1 移動
してバーコード２に接触させて読み取りがなされる。読
み取りは即座に終了し、リーダ41は元の位置に復元して
つぎの読み取りを待機する。上記の読み取りにおいて
は、バーコード２に接触した状態のままリーダ41をカー
トリッジ間で移動することは無理があり、もしこれを強
行すると、当然リーダ41またはバーコード２が損傷する
危険がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように接触型の
バーコードリーダでは、読み取りの都度、バーコード２
に対してリーダ41を往復移動することが必要である。こ
のため、すべてのまたは多数のカートリッジ１のバーコ
ード２を連続して読み取る場合、各単位棚32の位置でい
ちいちＹ方向の往復移動が余儀なくされ、読み取りその
ものの時間は瞬時であるに拘らず、全体の作業時間が非
常に長くかかって効率的でない。以上に対して、最近に
おいてはバーコードに対して適当な間隔をおいて使用で
きる離隔型のバーコードリーダ（以下、離隔型リーダ）
が開発されており、これをハンド４に装着すれば、各単
位棚32に対するＹ方向の往復移動が不必要となり、一応
上記の問題は解決される。ただし、当初に述べたよう
に、バーコードには磁気テープのメーカーの相違により
寸法規格の異なるものがあり、現実にはＩＢＭやＳＴＫ
などの異なる寸法規格のバーコードを使用したカートリ
ッジが混在して収容棚３に収容されることが多い。これ
に対して、上記の離隔型リーダは、正しく読み取るため
にバーコードが視野内に適切に入る離隔距離とすること
が必要である。寸法規格が一定のバーコードの場合は問
題ないが、異なるものが混在する場合は、離隔距離の調
整が必要である。この発明は以上の考えにより離隔型の
リーダを使用し、Ｙ方向の往復移動を最小限として、収
容棚の各カートリッジのバーコードを連続的に読み取
り、全体の作業時間を短縮できるバーコード読み取り方
式を提供することを目的とする。
バーコードリーダでは、読み取りの都度、バーコード２
に対してリーダ41を往復移動することが必要である。こ
のため、すべてのまたは多数のカートリッジ１のバーコ
ード２を連続して読み取る場合、各単位棚32の位置でい
ちいちＹ方向の往復移動が余儀なくされ、読み取りその
ものの時間は瞬時であるに拘らず、全体の作業時間が非
常に長くかかって効率的でない。以上に対して、最近に
おいてはバーコードに対して適当な間隔をおいて使用で
きる離隔型のバーコードリーダ（以下、離隔型リーダ）
が開発されており、これをハンド４に装着すれば、各単
位棚32に対するＹ方向の往復移動が不必要となり、一応
上記の問題は解決される。ただし、当初に述べたよう
に、バーコードには磁気テープのメーカーの相違により
寸法規格の異なるものがあり、現実にはＩＢＭやＳＴＫ
などの異なる寸法規格のバーコードを使用したカートリ
ッジが混在して収容棚３に収容されることが多い。これ
に対して、上記の離隔型リーダは、正しく読み取るため
にバーコードが視野内に適切に入る離隔距離とすること
が必要である。寸法規格が一定のバーコードの場合は問
題ないが、異なるものが混在する場合は、離隔距離の調
整が必要である。この発明は以上の考えにより離隔型の
リーダを使用し、Ｙ方向の往復移動を最小限として、収
容棚の各カートリッジのバーコードを連続的に読み取
り、全体の作業時間を短縮できるバーコード読み取り方
式を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は磁気テープラ
イブラリにおける、磁気テープのバーコード読み取り方
式であって、上記のハンドに対して、寸法規格の異なる
バーコードをそれぞれ適当な離隔距離で読み取ることが
でき、離隔距離が不適当で読み取り不能のとき、読み取
り不能信号を出力する離隔型リーダを装着する。同一寸
法規格のバーコードが連続しているときは、離隔距離を
一定とし、離隔型リーダを停止することなく各カートリ
ッジのバーコードを連続して読み取り、混在した異なる
寸法規格のバーコードにより読み取り不能信号が出力さ
れたときは、このバーコードを読み取りできる離隔距離
に離隔型リーダを調整移動し、すべてのカートリッジま
たは指定されたカートリッジのバーコードを読み取るも
のである。
イブラリにおける、磁気テープのバーコード読み取り方
式であって、上記のハンドに対して、寸法規格の異なる
バーコードをそれぞれ適当な離隔距離で読み取ることが
でき、離隔距離が不適当で読み取り不能のとき、読み取
り不能信号を出力する離隔型リーダを装着する。同一寸
法規格のバーコードが連続しているときは、離隔距離を
一定とし、離隔型リーダを停止することなく各カートリ
ッジのバーコードを連続して読み取り、混在した異なる
寸法規格のバーコードにより読み取り不能信号が出力さ
れたときは、このバーコードを読み取りできる離隔距離
に離隔型リーダを調整移動し、すべてのカートリッジま
たは指定されたカートリッジのバーコードを読み取るも
のである。
【０００７】
【作用】ハンドに装着された離隔型リーダは、バーコー
ドに対する適当な離隔距離でこれを読み取ることができ
るので、同一寸法規格のバーコードが連続している限
り、各単位棚間に対してこの離隔距離のまま、停止する
こくなく連続して読み取ることができ、従来の接触型リ
ーダが必要とした往復移動が省略される。ただし、寸法
規格の異なるバーコードが混在していると、読み取りが
不能となることがあり、そのときは離隔型リーダより読
み取り不能信号が出力されるので、この信号により離隔
型リーダが読み取り可能な離隔距離に調整移動される。
以上により、往復移動を最小限として収容棚の各カート
リッジのバーコードが連続的に読み取られ、全体の作業
時間が短縮される。
ドに対する適当な離隔距離でこれを読み取ることができ
るので、同一寸法規格のバーコードが連続している限
り、各単位棚間に対してこの離隔距離のまま、停止する
こくなく連続して読み取ることができ、従来の接触型リ
ーダが必要とした往復移動が省略される。ただし、寸法
規格の異なるバーコードが混在していると、読み取りが
不能となることがあり、そのときは離隔型リーダより読
み取り不能信号が出力されるので、この信号により離隔
型リーダが読み取り可能な離隔距離に調整移動される。
以上により、往復移動を最小限として収容棚の各カート
リッジのバーコードが連続的に読み取られ、全体の作業
時間が短縮される。
【０００８】
【実施例】図１は、この発明のバーコード読み取り方式
に使用される離隔型リーダ44を示し、以下その機能を説
明する。(a) において離隔型リーダ44は、対応するカー
トリッジ１のバーコード２に対する離隔距離ｄを所定の
値とするとき、(b) に示す走査線ｓの一点鎖線の走査範
囲Ａがバーコード２の映像をカバーして正しく読み取る
ことができる。従って、映像が走査範囲Ａ内に入るよう
に、離隔型リーダ44を矢印Ｙ3 により調整移動して離隔
距離ｄを適切に設定することが必要である。もし、離隔
距離が不適切で映像の一部が範囲Ａの外にはみ出すと、
読み取りは不能となり、離隔リーダ44より読み取り不能
信号ＮＧが出力される。なお、離隔距離ｄにはある程度
の許容範囲があり、この範囲内では映像が常に合焦する
ので焦点調整は不必要である。
に使用される離隔型リーダ44を示し、以下その機能を説
明する。(a) において離隔型リーダ44は、対応するカー
トリッジ１のバーコード２に対する離隔距離ｄを所定の
値とするとき、(b) に示す走査線ｓの一点鎖線の走査範
囲Ａがバーコード２の映像をカバーして正しく読み取る
ことができる。従って、映像が走査範囲Ａ内に入るよう
に、離隔型リーダ44を矢印Ｙ3 により調整移動して離隔
距離ｄを適切に設定することが必要である。もし、離隔
距離が不適切で映像の一部が範囲Ａの外にはみ出すと、
読み取りは不能となり、離隔リーダ44より読み取り不能
信号ＮＧが出力される。なお、離隔距離ｄにはある程度
の許容範囲があり、この範囲内では映像が常に合焦する
ので焦点調整は不必要である。
【０００９】図２は、この発明の一実施例における磁気
テープライブラリ１０に対するロボットハンド４などの
概略構成を示す。前記した図４の場合と同様に、並列に
配設された２組の収容棚３Ａ，３Ｂと、制御部６を有
し、各収容棚の各単位棚32にはカートリッジ１が収容さ
れる。両収容棚の間に設けられたハンド４には、従来の
接触型に代って上記した離隔型リーダ44が装着され、こ
れが出力する読み取り不能信号ＮＧが制御部６のＭＰＵ
61に入力するように接続される。
テープライブラリ１０に対するロボットハンド４などの
概略構成を示す。前記した図４の場合と同様に、並列に
配設された２組の収容棚３Ａ，３Ｂと、制御部６を有
し、各収容棚の各単位棚32にはカートリッジ１が収容さ
れる。両収容棚の間に設けられたハンド４には、従来の
接触型に代って上記した離隔型リーダ44が装着され、こ
れが出力する読み取り不能信号ＮＧが制御部６のＭＰＵ
61に入力するように接続される。
【００１０】図２によりバーコードの読み取り手順を説
明すると、ライブラリ１０の使用開始などにおいて、各
単位棚32に収容されたカートリッジ１に対して、ＭＰＵ
61の指令により、制御回路62により駆動機構43を制御し
てハンド４をＸまたはＺ方向に移動し、離隔型リーダ44
を適当な単位棚32の位置に停止してバーコード２を読み
取りを行う。この場合、読み取り不能信号ＮＧが出力さ
れない限り、離隔距離ｄは適切に設定されたものとす
る。もし信号ＮＧが出力されたときは、これがＭＰＵ61
に入力して制御回路62により駆動機構43が制御され、リ
ーダ44を矢印Ｙ3により調整移動して離隔距離を適切に
調整して読み取りを行う。ついで、離隔距離ｄをそのま
まとしてリーダ44を次位以下の各単位棚の位置に移動
し、同一の寸法規格のバーコード２が連続しているとき
は、リーダ44を停止するとなく連続移動して各バーコー
ド２を順次に読み取る。この場合、リーダ44は移動中で
も読み取り可能であるので、停止する必要はない。この
間において、もし異なる寸法規格のバーコード２が混在
し、読み取り不能信号ＮＧが出力されると、これがＭＰ
Ｕ61に入力し、上記と同様にリーダ44を矢印Ｙ3 により
調整移動し、適切な離隔距離ｄとして読み取りを可能と
する。以上により読み取られたバーコードと、その単位
棚の座標データはメモリ63に記憶される。
明すると、ライブラリ１０の使用開始などにおいて、各
単位棚32に収容されたカートリッジ１に対して、ＭＰＵ
61の指令により、制御回路62により駆動機構43を制御し
てハンド４をＸまたはＺ方向に移動し、離隔型リーダ44
を適当な単位棚32の位置に停止してバーコード２を読み
取りを行う。この場合、読み取り不能信号ＮＧが出力さ
れない限り、離隔距離ｄは適切に設定されたものとす
る。もし信号ＮＧが出力されたときは、これがＭＰＵ61
に入力して制御回路62により駆動機構43が制御され、リ
ーダ44を矢印Ｙ3により調整移動して離隔距離を適切に
調整して読み取りを行う。ついで、離隔距離ｄをそのま
まとしてリーダ44を次位以下の各単位棚の位置に移動
し、同一の寸法規格のバーコード２が連続しているとき
は、リーダ44を停止するとなく連続移動して各バーコー
ド２を順次に読み取る。この場合、リーダ44は移動中で
も読み取り可能であるので、停止する必要はない。この
間において、もし異なる寸法規格のバーコード２が混在
し、読み取り不能信号ＮＧが出力されると、これがＭＰ
Ｕ61に入力し、上記と同様にリーダ44を矢印Ｙ3 により
調整移動し、適切な離隔距離ｄとして読み取りを可能と
する。以上により読み取られたバーコードと、その単位
棚の座標データはメモリ63に記憶される。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明によるバ
ーコード読み取り方式においては、離隔型のバーコード
リーダを使用することにより、同一寸法規格のバーコー
ドはリーダを停止することなく連続して読み取られ、混
在した寸法規格の異なるバーコードに対して読み取り不
能が発生したときは、離隔型リーダが出力する読み取り
不能信号により、適切な離隔距離に調整移動して読み取
り可能とし、各カートリッジのバーコードを連続的に読
み取るもので、従来の接触型バーコードリーダにおいて
必要とされた各単位棚に対する往復移動が最小限とな
り、収容棚の全体に対する読み取り時間が大幅に短縮さ
れ、磁気テープライブラリの初期設定や以後の運営など
の効率化に寄与するところには大きいものがある。
ーコード読み取り方式においては、離隔型のバーコード
リーダを使用することにより、同一寸法規格のバーコー
ドはリーダを停止することなく連続して読み取られ、混
在した寸法規格の異なるバーコードに対して読み取り不
能が発生したときは、離隔型リーダが出力する読み取り
不能信号により、適切な離隔距離に調整移動して読み取
り可能とし、各カートリッジのバーコードを連続的に読
み取るもので、従来の接触型バーコードリーダにおいて
必要とされた各単位棚に対する往復移動が最小限とな
り、収容棚の全体に対する読み取り時間が大幅に短縮さ
れ、磁気テープライブラリの初期設定や以後の運営など
の効率化に寄与するところには大きいものがある。
【図１】 この発明のバーコード読み取り方式に使用さ
れる離隔型リーダの機能説明図である。
れる離隔型リーダの機能説明図である。
【図２】 この発明のバーコード読み取り方式の一実施
例における、磁気テープライブラリに対するロボットハ
ンドなどの概略構成図である。
例における、磁気テープライブラリに対するロボットハ
ンドなどの概略構成図である。
【図３】 (a) は磁気テープカートリッジの外観図、
(b) は磁気テープライブラリの概略構成図である。
(b) は磁気テープライブラリの概略構成図である。
【図４】 磁気テープライブラリのロボットハンドの従
来の構成とその動作説明図である。
来の構成とその動作説明図である。
１…磁気テープカートリッジ、 ２…バーコード、 ３，３Ａ，３Ｂ…収容棚、31…バックボード、32…単位
棚、 ４…ロボットハンド、41…接触型バーコードリーダ（接
触型リーダ）、 42…チャック機構、43…駆動機構、 44…離隔型バーコードリーダ（離隔型リーダ）、 ５…磁気テープドライバ、 ６…制御部、61…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、 62…制御回路（ＣＯＮＴ）、63…メモリ（ＭＥＭ）、 １０…磁気テープライブラリ、 ＭＴ…磁気テープ、Ａ…走査範囲、ｓ…走査線、ＮＧ…
読み取り不能信号、 ｄ…離隔距離。
棚、 ４…ロボットハンド、41…接触型バーコードリーダ（接
触型リーダ）、 42…チャック機構、43…駆動機構、 44…離隔型バーコードリーダ（離隔型リーダ）、 ５…磁気テープドライバ、 ６…制御部、61…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、 62…制御回路（ＣＯＮＴ）、63…メモリ（ＭＥＭ）、 １０…磁気テープライブラリ、 ＭＴ…磁気テープ、Ａ…走査範囲、ｓ…走査線、ＮＧ…
読み取り不能信号、 ｄ…離隔距離。
Claims (1)
- 【請求項１】 縦および横方向に配列された多数の単位
棚よりなる収容棚を具備し、該各単位棚に収容された磁
気テープカートリッジに対して、ロボットハンドに装着
されて該各単位棚の位置に逐次に移動し、該各カートリ
ッジの側面に表示された磁気テープの種別を表すバーコ
ードをそれぞれ読み取るバーコードリーダを有する磁気
テープライブラリにおいて、前記ロボットハンドに対し
て、寸法規格の異なるバーコードをそれぞれ所定の離隔
距離で読み取ることができ、該離隔距離が不適当で読み
取り不能のとき、読み取り不能信号を出力する離隔型バ
ーコードリーダを装着し、同一寸法規格のバーコードが
連続しているときは、前記離隔距離を一定として該離隔
型バーコードリーダを停止することなく、前記各カート
リッジのバーコードを連続して読み取り、混在した異な
る寸法規格のバーコードにより前記読み取り不能信号が
出力されたときは、該バーコードを読み取りできる離隔
距離に前記離隔型バーコードリーダを調整移動し、すべ
てのカートリッジまたは指定されたカートリッジのバー
コードを読み取ることを特徴とする、磁気テープのバー
コード読み取り方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4223279A JPH0652657A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 磁気テープのバーコード読み取り方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4223279A JPH0652657A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 磁気テープのバーコード読み取り方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0652657A true JPH0652657A (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=16795641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4223279A Pending JPH0652657A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 磁気テープのバーコード読み取り方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0652657A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0870027A (ja) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Canon Inc | 基板保管装置及びそれを有する半導体製造装置 |
| EP1205927A2 (en) * | 2000-11-10 | 2002-05-15 | Quantum Corporation | Automated tape cartridge autoloader/library system |
| US6396657B1 (en) | 1999-03-17 | 2002-05-28 | Nec Corporation | Hand mechanism of library apparatus comprising integrated rotatable plate portion and bar code reader |
| US6606218B2 (en) | 2000-11-10 | 2003-08-12 | Quantum Corporation | Single tape cartridge interface having a cartridge reinsertion preventing mechanism in an automated autoloader/library system |
| US6693759B2 (en) | 2000-11-10 | 2004-02-17 | Quantum Corporation | Compact form factor for an automated tape cartridge autoloader/library system |
| US6816331B2 (en) | 2000-11-10 | 2004-11-09 | Quantum Corporation | Tape cartridge picker for an automated tape cartridge autoloader/library system |
| JP2007080308A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ライブラリ装置 |
| US7440360B2 (en) | 2001-01-04 | 2008-10-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Apparatus and method for retrieving data related to a data cartridge in a media storage system |
| CN113221588A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-08-06 | 广州朗国电子科技有限公司 | 一种动物耳标识别方法、系统及存储介质 |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP4223279A patent/JPH0652657A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0870027A (ja) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Canon Inc | 基板保管装置及びそれを有する半導体製造装置 |
| US6396657B1 (en) | 1999-03-17 | 2002-05-28 | Nec Corporation | Hand mechanism of library apparatus comprising integrated rotatable plate portion and bar code reader |
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| EP1205927A3 (en) * | 2000-11-10 | 2003-02-12 | Quantum Corporation | Automated tape cartridge autoloader/library system |
| US6606218B2 (en) | 2000-11-10 | 2003-08-12 | Quantum Corporation | Single tape cartridge interface having a cartridge reinsertion preventing mechanism in an automated autoloader/library system |
| US6693759B2 (en) | 2000-11-10 | 2004-02-17 | Quantum Corporation | Compact form factor for an automated tape cartridge autoloader/library system |
| US6816331B2 (en) | 2000-11-10 | 2004-11-09 | Quantum Corporation | Tape cartridge picker for an automated tape cartridge autoloader/library system |
| US6829116B1 (en) | 2000-11-10 | 2004-12-07 | Quantum Corporation | Automated tape cartridge autoloader/library system |
| US7440360B2 (en) | 2001-01-04 | 2008-10-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Apparatus and method for retrieving data related to a data cartridge in a media storage system |
| JP2007080308A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ライブラリ装置 |
| CN113221588A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-08-06 | 广州朗国电子科技有限公司 | 一种动物耳标识别方法、系统及存储介质 |
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