JP2002024751A - バーコード装置および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、２次元バーコードを読み取るバー
コード装置および記録媒体に関し、ストッカなどに貼り
付けられた２次元バーコードをＣＣＤで撮影してその画
像をメモリに一旦格納し、メモリから取り出した画像を
複数の解読装置のうちの空きのものに順次割り当てて並
列処理してその結果をメモリに格納すると共に、所定距
離あるいは時間経過して２次元バーコードが未検出のと
きに空ストッカを判別などし、２次元バーコードを高
速、効率的に読み取って解読してチェックなどの高速自
動化を図ることを目的とする。 【解決手段】 物体に貼り付けた２次元バーコードを撮
影する撮影手段と、撮影手段によって撮影された２次元
バーコードの画像をメモリに格納する手段と、２次元バ
ーコードの画像からデータを解読してメモリに格納す
る、複数のデータ処理装置と、メモリに格納された画像
を、複数のデータ処理装置のうちの空のデータ処理装置
に順次割り付ける手段とを備えるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、２次元バーコード
を読み取るバーコード装置および記録媒体に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、部品や商品に貼り付けるバーコー
ドには１次元バーコードおよび２次元バーコードがあ
る。多くの情報量を読み取ることができる２次元バーコ
ードは、ＣＣＤでその画像を撮影し、画像処理して２次
元バーコードから情報を読み取るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した２次元バーコ
ードは、ＣＣＤで撮影した画像を画像処理して２次元バ
ーコードの内容を読み取るために処理量が多く、高速に
読み取り困難であるという問題があった。例えばプリン
ト基板に部品を自動機で取り付ける場合、数十から百程
度の部品名などのデータを持たせた２次元バーコードを
部品ストッカにそれぞれ貼付け、ストッカの移動に伴い
その２次元バーコードを読み取って解読し該当する部品
を自動機でプリント基板に順次実装する場合に、２次元
バーコードを読み取って解読して部品名などを認識する
のが遅くなって高速に処理し得ないという問題があっ
た。

【０００４】本発明は、これらの問題を解決するため、
ストッカなどに貼り付けられた２次元バーコードをＣＣ
Ｄで撮影してその画像をメモリに一旦格納し、メモリか
ら取り出した画像を複数の解読装置のうちの空きのもの
に順次割り当てて並列処理してその結果をメモリに格納
すると共に、所定距離あるいは時間経過して２次元バー
コードが未検出のときに空ストッカを判別などし、２次
元バーコードを高速、効率的に読み取って解読しチェッ
クなどして高速自動化を図ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】図１を参照して課題を解
決するための手段を説明する。図１において、カメラ１
は、物体２に貼り付けた２次元バーコード３を撮影して
その画像を生成するものである。

【０００６】処理装置１１は、カメラ１で撮影した２次
元バーコード３の画像を取り込み、２次元バーコードを
解読してデータを出力するものであって、画像取込み手
段１２、メモリ１３、分割手段１４、複数のデータ処理
装置１５、およびメモリ１６などから構成されるもので
ある。

【０００７】画像取込み手段１２は、カメラ１で撮影し
た２次元バーコード３の画像を取り込んでメモリ１３に
格納するものである。メモリ１３は、２次元バーコード
３の画像を格納するものである。

【０００８】分割手段１４は、メモリ１３に格納された
２次元バーコード１３の画像を、空のデータ処理装置１
５に割り付けるものである。データ処理装置１５は、画
像を解読してデータを生成してメモリ１６に格納するも
のである。

【０００９】メモリ１６は、解読したデータを格納する
ものである。次に、動作を説明する。カメラ１によって
物体２に貼り付けた２次元バーコード３を撮影して画像
を生成し、画像取込み手段１２が生成された画像を取り
込みメモリ１３に格納し、分割手段１４がメモリ１３に
格納された画像を空のデータ処理装置１５に割り付け、
画像の割り付けられたデータ処理装置１５が画像を解読
してデータを生成してメモリ１６に格納するようにして
いる。

【００１０】この際、物体２に貼り付けた２次元バーコ
ード３として、各ストッカに部品名などのデータを表す
２次元バーコード３を貼り付け、当該ストッカが所定速
度で移動するときにカメラ１で撮影して２次元バーコー
ドを解読するようにしている。

【００１１】また、所定速度で移動する物体２あるいは
ストッカに貼り付けた２次元バーコード３を撮影して検
出し、所定距離あるいは所定時間以上２次元バーコード
３が検出されないときに、物体２あるいはストッカに部
品の装着されていないと判別するようにしている。

【００１２】従って、ストッカなどに貼り付けられた２
次元バーコード３をカメラ１であるＣＣＤで撮影してそ
の画像をメモリ１３に一旦格納し、メモリ１３から取り
出した画像を複数のデータ処理装置１５のうちの空きの
ものに順次割り当てて並列処理してその結果をメモリ１
６に格納すると共に、所定距離あるいは時間経過して２
次元バーコード３が未検出のときに空ストッカと判別す
ることにより、２次元バーコード３を高速、効率的に読
み取って解読してチェックなどの高速自動化を図ること
が可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、図１から図１１を用いて本
発明の実施の形態および動作を順次詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、カメラ１は、ＣＣＤなどの撮像素子であ
って、移動する物体２に貼り付けた２次元バーコード３
を撮影してその画像を生成するものである。２次元バー
コード３は、後述する図１０、図１１に示す３つのシン
ボルによって２次元バーコードを検出し、２次元バーコ
ードが検出されたときにデータの解読を行なう。

【００１５】物体２は、２次元バーコード３を貼り付け
る対象であって、商品、部品、更に、図２を用いて詳述
する部品を装着したストッカなどである。２次元バーコ
ード３は、物体２に貼り付けてデータを読み取るための
ものである（図１０、図１１を用いて後述する）。

【００１６】処理装置１１は、プログラムに従い各種処
理を行なうものであって、カメラ１で撮影した２次元バ
ーコード３の画像を取り込み、２次元バーコードを解読
してデータを出力するものであり、画像取込み手段１
２、メモリ１３、分割手段１４、複数のデータ処理装置
１５、およびメモリ１６などから構成されるものであ
る。

【００１７】画像取込み手段１２は、カメラ１で撮影し
た２次元バーコード３の画像を取り込んでメモリ１３に
格納するものである。メモリ１３は、２次元バーコード
３の画像を格納するものである。

【００１８】分割手段１４は、メモリ１３に格納された
２次元バーコード１３の画像を、空のデータ処理装置１
５に割り付けるものである。データ処理装置１５は、画
像を解読してデータを生成してメモリ１６に格納するも
のである。

【００１９】メモリ１６は、解読したデータを格納する
ものである。図２は、本発明の１実施例構成図を示す。
ここで、１、１１から１６は、図１の１，１１から１６
と同一であるので説明を省略する。

【００２０】図２において、ストッカ２１は、テープに
部品を多数装着してリールに巻いたものであって、図示
外のプリント基板に部品を実装する毎に、当該部品を装
着したストッカ２１の位置に左右に高速に移動するもの
である。

【００２１】マウント装置２２は、ストッカ２１から部
品を取り出して図示外のプリント基板の該当位置に実装
するものである。以上の構成のもとで、部品を図示外の
プリント基板に実装するときの動作を説明する。

【００２２】（１） ストッカ２１を原点位置（基準位
置）に移動してそのときのストッカ２１に貼り付けた２
次元バーコード３をカメラ１で撮影し、その画像を画像
取込み手段１２が取り込んでメモリ１３に格納する。

【００２３】（２） 分割手段１４がメモリ１３から取
り出した画像を、空のデータ処理装置１５のうちの番号
の小さいものに割り付け、割り付けられたデータ処理装
置１５が画像を取り込んで解読してデータをメモリ１６
に格納する。

【００２４】（３） （２）でメモリ１６に格納された
解読データを図示外の制御装置が取り込み、（１）で位
置付けた原点位置のストッカ２１の２次元バーコード３
で記載された部品名などを認識する。

【００２５】（４） 次に、指定された部品のストッカ
２１の位置に移動させ、そのときの２次元バーコード３
の画像を撮影して解読してその解読データを見て正しい
部品であるときに、マウント装置２２がストッカ２１か
ら部品を取り出して図示外のプリント基板の該当位置に
実装する。以下同様に、指定された部品のストッカ２１
の位置に移動して２次元バーコードの画像の読み取り、
解読して正しい部品であるときに実装することを繰り返
す。

【００２６】以上のように、ストッカ２１に２次元バー
コード３で部品名などのデータを表現して貼り付けてお
き、実装時にストッカ２１に貼り付けられた２次元バー
コードの画像から部品データを解読してチェックし、Ｏ
Ｋのときにその部品を取り出してプリント基板などに自
動機で自動実装することが可能となる。

【００２７】図３は、本発明の部品取込みメモリ例を示
す。これは、図１、図２の画像取込み手段１２が、カメ
ラ１によって２次元バーコード３を撮影した画像（デー
タ）を順番に取り込んでメモリ１３に格納した様子を模
式的に示す。ここでは、図示の下記の情報を対応つけて
格納する。

【００２８】・番号： ・データ（画像）： ・フラグ： ここで、番号は、シーケンシャルな番号（例えばストッ
カの番号）である。データは、カメラ１によって２次元
バーコード３を撮影した画像（データ）である。フラグ
は、２次元バーコード３を撮影した画像（データ）を格
納したときに「１」、読み出してデータ処理装置１５に割
り付けて解読処理を実行開始させたときに「０」にセット
するものである。

【００２９】以上のように、画像取込み手段１２がカメ
ラ１で撮影した２次元バーコード３の画像（データ）を
メモリ１３に順次格納およびフラグをセットし、読み出
してデータ処理装置１５に割り付けたときにフラグをリ
セットすることにより、カメラ１からの２次元バーコー
ド３の画像を高速に受け付けて解読処理を並列実行させ
ることが可能となる。

【００３０】図４は、本発明の動作説明フローチャート
を示す。図４において、Ｓ１は、データ処理装置がレデ
ィーか判別する。これは、分割手段１４が、データ処理
装置のうちレディーの状態のものがあるか判別する。Ｙ
ＥＳの場合には、データ処理装置１５にレディーの状態
のものがあり、データの割り付けができると判明したの
で、Ｓ２に進む。一方、Ｓ１のＮＯの場合には、レディ
ーの状態のデータ処理装置１５が１つもないと判明した
ので、Ｓ１を繰り返し待機する。

【００３１】Ｓ２は、一番小さいデータ処理装置にデー
タを渡す。これにより、図１、図２の分割手段１４がメ
モリ１３から取り出したデータ（２次元バーコード３の
画像）を、空のデータ処理装置１５のうちの番号の一番
小さいものに渡して解読処理を依頼できたこととなる。

【００３２】Ｓ３は、終りか判別する。ＹＥＳの場合に
は、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ１に戻り繰り返す。
以上のＳ１からＳ３によって、図１、図２の分割手段１
４はメモリ１３から取り出したデータ（２次元バーコー
ド３の画像データ）を空の一番小さい番号のデータ処理
装置１５に渡して解読処理を並列実行させて、高速処理
するように割りつることが可能となる。

【００３３】図４において、Ｓ１１は、データを受け取
る。これは、既述したＳ２で分割手段１４から渡された
データを、データ処理装置１５が受け取る。Ｓ１２は、
ビジーにセットする。これは、Ｓ１１でデータを受け取
ったデータ処理装置１５が、データの解読処理中である
旨として、ここでは、レディー信号を送出する（分割手
段１４に送出する）。

【００３４】Ｓ１３は、データ処理を行なう。これは、
後述する図５を用いて説明するように、データを解読す
る（２次元バーコード３の画像データを解読してデータ
を生成する）。

【００３５】Ｓ１４は、出力する。これは、Ｓ１３で解
読したデータをメモリ１６に格納する。Ｓ１５は、レデ
ィーにセットする。

【００３６】Ｓ１６は、終りか判別する。ＹＥＳの場合
には、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ１１に戻り繰り返
す。以上のＳ１１からＳ１６によって、各データ処理装
置１５が受け取ったデータをそれぞれ解読してメモリ１
６にそれぞれ格納することにより、データ（２次元バー
コード３の画像データ）を並列に高速に解読して解読デ
ータを出力することが可能となる。

【００３７】図５は、本発明の動作説明図を示す。図５
の（ａ）はデータ処理装置の動作説明フローチャートを
示し、図５の（ｂ）はメモリ１６に格納した様子を示
す。

【００３８】図５の（ａ）において、Ｓ２１は、マーカ
を検出する。これは、後述する図１０の（ａ）の２次元
バーコード中の３つの切り出しシンボル（マーカ）を検
出する。

【００３９】Ｓ２２は、基準位置出しを行なう。これ
は、Ｓ２１で検出した３つのマーカ（切り出しシンボ
ル）をもとに基準位置を出す。Ｓ２３は、データ部を読
み取る。これは、Ｓ２１、Ｓ２２で出した基準位置をも
とに決るデータ部を読み取る。

【００４０】Ｓ２４は、暗号を抽出する。Ｓ２５は、解
読する。これは、Ｓ２４で抽出した暗号をもとにデータ
を解読する。

【００４１】Ｓ２６は、データを取り込む。Ｓ２７は、
終りか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２８で番号に付
加して解読結果を出力する。例えば図５の（ｂ）に示す
ように、番号に対応づけて解読結果（解読データ）をメ
モリ１６に格納する。一方、Ｓ２７のＮＯの場合には、
Ｓ２３に戻り繰り返す。

【００４２】以上によって、２次元バーコード３の画像
からマーカ（３つの切り出しシンボル）を検出して基準
位置を求めてこれをもとにデータ部を読み込んで暗号を
抽出して解読してデータを取り込み、メモリ１６に番号
に対応づけて解読データを格納することにより、複数の
データ処理装置１５がそれぞ並列に解読処理を行なって
その解読データをメモリ１６にそれぞれ格納し、並列に
して高速に解読することが可能となる。

【００４３】図５の（ｂ）は、解読データをメモリ１６
に格納した様子を模式的に示す。ここでは、図示の下記
の情報を対応づけ、メモリ１６に格納する。 ・番号： ・解読データ： ・処理済フラグ： ・歯抜フラグ： ここで、番号はシーケンシャルの番号（例えばストッカ
の番号）であって、既述した図３の２次元バーコード３
の画像データをメモリ１３に格納したときの番号に対応
するものである。解読データは、２次元バーコード３の
画像を解読した解読データである。処理済フラグは解読
処理が済、未のいずれかを設定するフラグである。歯抜
フラグは、後述する図９で説明する、ストッカに部品が
装着されていなく２次元バーコード３が貼り付けてな
く、空のストッカである旨（部品の歯抜け）を表すフラ
グである。歯抜けの場合には、擬似データを格納すると
共に歯抜けフラグを１ににセットする。

【００４４】図６は、本発明の動作説明フローチャート
を示す。図６において、Ｓ３１は、テーブル１の部品を
読み込む。Ｓ３２は、マーカが全部検出できたか判別す
る。これは、ストッカ２１の２次元バーコードの画像中
からマーカ（３つの切り出しシンボル）が全部検出でき
たか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３３に進む。ＮＯ
の場合には、Ｓ３１に戻り繰り返す。

【００４５】Ｓ３３は、前回の検出結果と今回の検出結
果が同じか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３４に進
む。ＮＯの場合には、Ｓ３５に進む。Ｓ３４は、Ｓ３３
のＹＥＳで前回と今回の検出結果が同じと判明したの
で、時間がある一定以上か判別する。ＹＥＳの場合に
は、Ｓ３５に進む。ＮＯの場合には、Ｓ３６でメモリ１
３に格納する。

【００４６】Ｓ３５は、回数を越えたか判別する。これ
は、前回と今回の検出結果の同じ回数がある一定回数を
越えたか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３２に戻り繰
り返す。ＮＯの場合には、Ｓ３６でメモリ１３に格納す
る。

【００４７】Ｓ３７は、終りか判別する。ＹＥＳの場合
にはＳ３８に進む。ＮＯの場合には、Ｓ３１に戻り繰り
返す。Ｓ３８は、メモリ番号の最小のもののデータを取
り出す。

【００４８】Ｓ３９は、フラグをＯＮにする。これは、
既述した図３のメモリ１３のフラグをＯＮにし、取り出
してデータ処理装置１５に割り当て済である旨を設定す
る。Ｓ４０は、データ処理装置の番号の小さいものに割
り当てる。

【００４９】以上によって、２次元バーコード３の画像
中からマーカが全部検出された場合に、 ・前回と今回の検索結果が同じで一定時間以上で、かつ
一定回数を越えていないとき ・前回と今回の検索結果が同じで一定時間以内のとき ・前回と今回の検索結果が同じでなく、かつ一定回数を
越えていないときに、２次元バーコード３の画像データ
をメモリ１３に格納し、メモリ１３から取り出した画像
データを、空の番号の小さいデータ処理装置１５に割り
当てて解読処理を並列実行させることにより、必要な画
像データのみをメモリ１３に格納して不要な解読処理を
データ処理装置１５に実行させるオーバヘッドを削減す
ることが可能となる。

【００５０】図７は、本発明の動作説明フローチャート
を示す。これは、後述する図９の（ｂ），（ｃ）で説明
するように、ストッカ２１に部品の装着されていない空
のストッカ２１を検出して擬似データをメモリ１６に格
納するときのフローチャートを示す。

【００５１】図７において、Ｓ５１は、Ｔ₂／ａ＝商＋
余りを計算する。これは、既述した図６のＳ３３のＹＥ
Ｓに続いて行なう処理である。ここで、Ｔ₂は次の２次
元バーコード３を解読できたときまでの時間を表し、ａ
は後述する図９の（ａ）に示すように、となりのストッ
カ２１までの時間（実測したデータで補正）である。

【００５２】Ｓ５２は、商があるか判別する。これは、
Ｓ５１で計算した値に商があるか判別する。ＹＥＳの場
合には、Ｓ５３に進む。ＮＯの場合には、図６のＹに戻
り、Ｓ３６を実行する。

【００５３】Ｓ５３は、商の数分の歯抜けがあった分を
通知する。Ｓ５４は、商分の擬似データを送る。これら
Ｓ５３、Ｓ５４によって、既述した図５の（ｂ）のメモ
リ１６の解読データの部分に「擬似データ」の格納通知
し、かつ処理済フラグが「済」、歯抜フラグが「１」との設
定通知がされることとなる。そして、既述した図６のＹ
に戻り、Ｓ３６でメモリ１６に実際に格納されることと
なる。

【００５４】以上によって、後述する図９の（ａ），
（ｂ），（ｃ）のように、ストッカ２１に部品が装着さ
れていなく空きの場合には、当該空き（歯抜け）を検出
して図５の（ｂ）のメモリ１６に擬似データ、処理済フ
ラグ「済」、歯抜フラグ「１」を格納することが可能とな
る。

【００５５】図８は、本発明の説明図を示す。図８の
（ａ）は、ストッカ２１の例を示す。これは、既述した
図２のストッカ２１の部分を取り出して記述したもので
あって、部品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ・・・が左から右に順
番に装着され、かつ上部に２次元バーコード３で当該部
品名などが記載されている。

【００５６】図８の（ｂ）は、図８の（ａ）のストッカ
２１に貼り付けられた２次元バーコード３を検出する様
子を示す。図８の（ｃ）は、図８の（ｂ）の丸の部分を
拡大した詳細を示す。ここでは、１回目と２回目の間の
時間Ｔ_１とし、２回目と３回目の間の時間Ｔ_２とする。
ここで、 ・１回目と２回目の間の時間Ｔ_１をａで除算しても商が
０で、余りのみであり、かつ所定時間以下であるので、
同一のストッカ２１の２次元バーコード３の画像から検
出された解読データと判定する。

【００５７】・一方、２回目と３回目の間の時間Ｔ_２を
ａで除算すると商が０で、余りがあり、かつ所定時間以
上であるので、３回目は次のストッカ２１の２次元バー
コード３の画像から検出された解読データと判定する。

【００５８】以上によって、カメラ１でストッカ２１を
一定速度で走査して２次元バーコードを撮影し解読した
場合に、同じストッカ２１の２次元バーコード３の画像
から検出した解読データと、次のストッカ２１の解読デ
ータとを区別して検出することが可能となる。

【００５９】図９は、本発明の説明図を示す。図９の
（ａ）は、ストッカ２１の例を示す。これは、既述した
図２のストッカ２１の部分を取り出して記述したもので
あって、部品Ａ，Ｂ，Ｃ，空、Ｄ，Ｅ・・・が左から右
に順番に装着され、かつ上部に空の部分を除き２次元バ
ーコード３で当該部品名などが記載されている。

【００６０】図９の（ｂ）は、図９の（ａ）のストッカ
２１に貼り付けられた２次元バーコード３を検出する様
子を示す。図９の（ｃ）は、図９の（ｂ）の丸の部分を
拡大した詳細を示す。ここでは、１回目と２回目の間の
時間Ｔ_１とし、２回目と３回目の間の時間Ｔ_２とする。
ここで、 ・１回目と２回目の間の時間Ｔ_１をａで除算しても商が
０で、余りのみであり、かつ所定時間以下であるので、
同一のストッカ２１の２次元バーコード３の画像から検
出された解読データと判定する。

【００６１】・一方、２回目と３回目の間の時間Ｔ_２を
ａで除算すると商が１以上２未満で、余りがあり、かつ
所定時間以上であるので、３回目は次の次のストッカ２
１（空のストッカを１つ越えた次のストッカ２１）の２
次元バーコード３の画像から検出された解読データと判
定する。

【００６２】以上によって、カメラ１でストッカ２１を
一定速度で走査して２次元バーコードを撮影し解読した
場合に、同じストッカ２１の２次元バーコード３の画像
から検出した解読データと、１つのストッカ２１が空き
でその次のストッカ２１の解読データとを区別して検出
（歯抜けの空のストッカ２１を検出）することが可能と
なる。

【００６３】図１０および図１１は、本発明の２次元バ
ーコード例を示す。図１０の（ａ）はＱＲコードの構成
例を示し、図１０の（ｂ）はマイクロＱＲコード例を示
す。２次元バーコードの例として、ＱＲコードを例に示
す。ＱＲコードは、構成する最小単位をセルといい、セ
ルの組み合わせで当該ＱＲコードは構成されます。位置
検出は、３個の切り出しシンボルで行ない、その間にタ
イミングパターンを配置する。これら切り出しパターン
およびタイミングパターンを機能パターンと呼び、シン
ボルの位置の検索や特定の識別に必要な部分である。フ
ォーマット情報やデータ、誤り訂正符号をエンコード領
域と呼びます。即ち、ＱＲコードは、機能パターンと、
エンコード領域とから構成されています。また、ＱＲコ
ードのまわりには、４セル分のマージン、マイクロＱＲ
のまわりには２セル分のマージンを必要とします。

【００６４】図１１の（ｃ）は、切り出しシンボルの例
を示す。ＱＲコードシンボルの３つのコーナに配置され
る３個（マイクロＱＲは１個）の位置検出用パターン
で、図示のＡ，Ｂ，Ｃのいずれの方向であっても、右側
に記載したＡ，Ｂ，Ｃの１１３１１という間隔比（白セ
ルと黒セルとの間隔比）でそれぞれ検出されます。これ
により、ＱＲコードが回転していても、位置の検出と、
３個のパターンの位置関係から回転角度を検出でき、３
６０度のいずれの方向からでも読み取ることが可能であ
ります。

【００６５】図１１の（ｄ）は、２次元バーコードの実
例を示す。左上の矩形の範囲内が２次元バーコードの実
例を示す。切り出しシンボルは、右上、左上、左下の３
個所にそれぞれ位置しています。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ストッカなどに貼り付けられた２次元バーコード３をＣ
ＣＤなどで撮影してその画像をメモリ１３に一旦格納
し、メモリ１３から取り出した画像を複数のデータ処理
装置１５のうちの空きのものに順次割り当てて並列処理
してその結果をメモリ１６に格納すると共に、所定距離
あるいは時間経過して２次元バーコード３が未検出のと
きに空ストッカと判別する構成を採用しているため、２
次元バーコード３を高速、効率的に読み取って解読し部
品の装着などの有無のチェックを行い、高速実装化など
を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステム構成図である。

【図２】本発明の１実施例構成図である。

【図３】本発明の部品取込みメモリ例である。

【図４】本発明の動作説明フローチャートである。

【図５】本発明の動作説明図である。

【図６】本発明の動作説明フローチャートである。

【図７】本発明の動作説明フローチャートである。

【図８】本発明の説明図である。

【図９】本発明の説明図である。

【図１０】本発明の２次元バーコード例（その１）であ
る。

【図１１】本発明の２次元バーコード例（その２）であ
る。

【符号の説明】

１：カメラ ２：物体 ３：２次元バーコード １１：処理装置 １２：画像取込み手段 １３、１６：メモリ １４：分割手段 １５：データ処理装置 ２１：ストッカ ２２：マウント装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２次元バーコードを読み取るバーコード装
   置において、 物体に貼り付けた２次元バーコードを撮影する撮影手段
   と、 上記撮影手段によって撮影された２次元バーコードの画
   像をメモリに格納する手段と、 ２次元バーコードの画像からデータを解読してメモリに
   格納する、複数のデータ処理装置と、 上記メモリに格納された画像を、上記複数のデータ処理
   装置のうちの空のデータ処理装置に割り付ける手段とを
   備えたことを特徴とするバーコード装置。
2. 【請求項２】上記物体に貼り付けた２次元バーコードと
   して、各ストッカに部品名などのデータを表す２次元バ
   ーコードを貼り付け、当該ストッカが所定速度で移動す
   るときに上記撮影手段で撮影して２次元バーコードを解
   読することを特徴とする請求項１記載のバーコード装
   置。
3. 【請求項３】所定速度で移動する上記物体あるいは上記
   ストッカに貼り付けた２次元バーコードを撮影して検出
   し、所定距離あるいは所定時間以上当該２次元バーコー
   ドが検出されないときに、物体あるいはストッカに部品
   の装着されていないと判別する手段を備えたことを特徴
   とする請求項１あるいは請求項２記載のバーコード装
   置。
4. 【請求項４】物体に貼り付けた２次元バーコードを撮影
   する撮影手段と、 上記撮影手段によって撮影された２次元バーコードの画
   像をメモリに格納する手段と、 ２次元バーコードの画像からデータを解読してメモリに
   格納する、複数のデータ処理手段と、 上記メモリに格納された画像を、上記複数のデータ処理
   手段のうちの空のデータ処理手段に割り付ける手段とし
   て機能させるプログラムを記録したコンピュータ読取可
   能な記録媒体。