JP2002203347A - 自動テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動テープカートリッジオートローダ／ライ
ブラリシステムを提供する。 【解決手段】 テープカートリッジオートローダ／ライ
ブラリシステムは、キャビネットの標準ライブラリラッ
ク取付台に収まる小型のフォームファクタに、少なくと
も１つの読出／書込テープドライブと、テープカートリ
ッジピッカと、単一テープカートリッジインターフェイ
スと、少なくとも１対のテープカートリッジ転送マガジ
ンとを含む。オートローダ／ライブラリシステムは、複
数個のテープカートリッジを保管し管理し、テープドラ
イブユニットと単一カートリッジインターフェイスとテ
ープカートリッジ転送マガジンとの間で自動的に交換す
る、完成したテープカートリッジライブラリである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の分野】この発明は、データ保管の分野に関し、
特に、テープドライブへのアクセスのために複数個のテ
ープカートリッジを管理、保管および供給するための方
法およびシステムに関する。

【０００２】

【背景】データ処理システムにおいて大量の情報を扱う
ための普及している装置は、自動化されたテープカート
リッジライブラリである。テープカートリッジライブラ
リは、データが記録されている磁気テープを含む多数の
テープカートリッジを保管し管理する。典型的には、テ
ープカートリッジライブラリは、複数個の固定されたテ
ープカートリッジ保管場所および少なくとも１つの読出
／書込テープドライブからなる。テープカートリッジ保
管場所は、各セルが単一のテープカートリッジを含む、
一意に識別されるセルの予め定められた配列に配置され
る。個々のテープカートリッジの各々は、バーコードな
どの、コンピュータ読出可能な識別指標を含む。

【０００３】テープカートリッジ取出／転送機構は、個
々のテープカートリッジをその保管場所とテープドライ
ブとの間で自動的に交換する。異なったテープカートリ
ッジライブラリシステムにさまざまなテープカートリッ
ジ装置を収容するために、異なった種類のテープカート
リッジ取出／転送機構が使用される。テープカートリッ
ジ取出／転送機構の一例は、正しいテープカートリッジ
を選択し取出してテープカートリッジを１つ以上のテー
プドライブに転送するために光センサを備える回転可能
なロボットアームを利用する。テープカートリッジ取出
／転送機構の別の例は、テープカートリッジを選択し取
出して１つ以上のテープドライブに転送するために、Ｘ
−Ｙ並進に沿ってまたはピボット軸について回転運動で
動くリニアロボット機構である。テープドライブは、テ
ープカートリッジ中の磁気テープにデータを書込んだり
読出したりするよう動作可能である。ライブラリ制御ユ
ニットと交信するホストコンピュータが、典型的には、
テープライブラリシステムの動作を制御する。すべての
これらのアーキテクチャにおいて、テープカートリッジ
取出／転送機構は、選択されたテープカートリッジを取
出してテープドライブに挿入するために３次元に動き、
多数の固定されたテープカートリッジ保管場所の中で移
らなければならない複雑な機構である。このテープカー
トリッジ取出／転送機構の複雑さは、テープカートリッ
ジライブラリシステムのコストのかなりの要素を占めて
おり、実現するためにかなりの量の空間を必要とする。
したがって、テープカートリッジライブラリシステムに
よって保管され管理されるテープカートリッジが多数な
ければ、多くの用途ではテープカートリッジライブラリ
システムのコストを正当化することはできない。

【０００４】テープドライブは、典型的には、テープカ
ートリッジライブラリシステム内にまたはこれと並置さ
れて装着され、テープカートリッジ中の磁気テープから
データを読出したり書込んだりするよう動作可能であ
る。ライブラリ制御ユニットおよびテープドライブと交
信するホストコンピュータが、典型的には、テープカー
トリッジライブラリシステムの動作を制御する。

【０００５】しかしながら、自動化されたテープカート
リッジライブラリシステムは、多くの欠点がある。これ
らのシステムの３つの主要かつ関連した欠点は、コスト
と、拡張性の欠如と、全体のサイズとである。残念なが
ら、さらなるテープカートリッジ保管場所を加えてライ
ブラリシステムに容積を追加するだけで、受入れ難く遅
いテープカートリッジ取出および転送応答時間とさらな
るサイズとをもたらしてしまう。この問題に対するある
解決は、別のテープカートリッジライブラリシステムの
追加である。しかしながら、これは、データ保管のため
に必要とされるシステムサイズおよび空間を増大させて
しまう。さらに、複数のテープカートリッジライブラリ
システム間のロードバランシングはしばしば困難であ
り、多くの場合には、あるテープカートリッジライブラ
リシステムから別のテープカートリッジライブラリシス
テムにデータカートリッジを移して作業負荷のバランス
をとることが望ましい。この場合には、複数のテープカ
ートリッジライブラリシステム間でのテープカートリッ
ジの交換を可能とするために通過機構が利用される。残
念ながら、この通過システムは、テープカートリッジラ
イブラリが共通インターフェイスを備えて特別に設計さ
れることを必要とする。このインターフェイスの一例
は、２つのテープカートリッジライブラリシステム間の
共通壁である。共通壁は、一方のテープカートリッジラ
イブラリシステムによる、壁内のスロット内へのテープ
カートリッジの挿入を可能とし、他方のテープカートリ
ッジライブラリシステムは、他の側の共通壁からテープ
カートリッジにアクセスする。

【０００６】これらの解決は、１つの問題を解決する
が、さらなるシステムの複雑さ、費用およびサイズをも
たらすさらなる問題をも提示する。たとえば、各テープ
カートリッジごとの一意の識別情報は、テープカートリ
ッジが中に保管されるときセルから突出する、テープカ
ートリッジの面に付着される。したがって、通過システ
ムは、第１の配向で第１のテープカートリッジライブラ
リシステムからテープカートリッジを取外し、第２の隣
接したテープカートリッジライブラリシステムのために
第２の配向にこのテープカートリッジを回転しなければ
ならない。これらのおよび他の問題は、さらなるテープ
カートリッジライブラリが加えられたときより顕著とな
る。

【０００７】したがって、データ保管の当該技術分野に
おいて、大量の情報の保管および取扱いを簡素にし、デ
ータ保管に必要とされるシステムのサイズおよび空間を
低減しながら、同時にスケーラブルで、アップグレード
可能で、拡張可能であるテープカートリッジライブラリ
システムが必要とされる。

【０００８】

【概要】本発明は、ここでは「オートローダ／ライブラ
リシステム」と呼ばれる、自動化されたテープカートリ
ッジオートローダ／ライブラリシステムを提供すること
により、上に概略した課題を解決し当該技術を進歩させ
る。オートローダ／ライブラリシステムは、標準のライ
ブラリラック取付台またはキャビネットに収まる小型の
フォームファクタ内に、少なくとも１つの読出／書込テ
ープドライブと、テープカートリッジピッカと、単一テ
ープカートリッジインターフェイスと、１対のテープカ
ートリッジ転送マガジンの少なくとも１つとを含む。オ
ートローダ／ライブラリシステムは、複数個のテープカ
ートリッジを、保管し、管理し、テープドライブユニッ
トと単一カートリッジインターフェイスとテープカート
リッジ転送マガジンとの間で自動的に交換する完成した
テープカートリッジライブラリである。オートローダ／
ライブラリシステムは、マガジンに保管される複数個の
テープカートリッジがオートローダ／ライブラリシステ
ムによって管理される、従来のテープカートリッジライ
ブラリシステムとして機能することができ、または、オ
ートローダ／ライブラリシステムは、データの書込のた
めに複数個のスクラッチ（空の）テープをテープドライ
ブに与えるように機能することができる。この後者の用
途では、オペレータがスクラッチテープを手動でテープ
ドライブに装填する必要なしに、データがスクラッチテ
ープの各々の上に書込まれることができるように、マガ
ジンは、テープドライブに対して複数個のスクラッチテ
ープを待ち行列に入れるように機能する。

【０００９】オートローダ／ライブラリシステムは、中
の部品が実質的に同一平面上にあり、ピッカの動きが簡
単な回転および任意選択で上昇変位に制限されるように
構成され、それによりオートローダ／ライブラリシステ
ムを実現するのに使用される機構を簡素にしコストを低
減する。テープカートリッジ転送マガジンは、各々、水
平の関係で複数個の個々のテープカートリッジを受入れ
保管するよう構成される。テープカートリッジ転送マガ
ジンはまた、テープカートリッジの任意の１つがカート
リッジピッカによる選択のために位置決め可能であるよ
うに、テープカートリッジ転送マガジン内で個々のテー
プカートリッジを転送する。カートリッジピッカは、先
行技術のテープカートリッジライブラリシステムにおい
てのように３次元に移る必要がなく、代わりに、固定ピ
ッカベース内で回転してカートリッジピッカを位置決め
し、個々のテープカートリッジを、テープドライブ、テ
ープカートリッジ転送マガジンおよび／または単一テー
プカートリッジインターフェイスの１つと交換するよう
構成される。テープドライブ部品が１対の積層された半
高（half-height）テープドライブとして実現される場
合には、カートリッジピッカは、第２のテープドライブ
にアクセスするために上昇可能である。単一テープカー
トリッジインターフェイスは、個々のテープカートリッ
ジがカートリッジ転送マガジンの１つに保管されるか、
または、読出／書込動作のためにテープドライブに与え
られ、かつオートローダ／ライブラリシステムからオペ
レータへ個々のテープカートリッジを排出することが可
能であるように、オペレータから個々のテープカートリ
ッジを受取るよう構成される。

【００１０】オートローダ／ライブラリシステムはま
た、設計選択として拡張性およびスケーラビリティを与
えるために複数のオートローダ／ライブラリシステムを
積層することにより、他の実質的に同一のオートローダ
／ライブラリシステムと機械的かつ電気的に相互接続す
るように構成される。積層されると、複数のオートロー
ダ／ライブラリシステムは各々、自身のテープカートリ
ッジ転送マガジン、テープドライブおよびカートリッジ
ピッカを含み得り、または、テープカートリッジ転送マ
ガジン、テープドライブおよびカートリッジピッカなど
の要素を共有し得る。さらに、積層されたオートローダ
／ライブラリシステムは、テープカートリッジを共有し
て効率的なロードバランシングおよび動作を提供するこ
ともできる。

【００１１】このオートローダ／ライブラリシステムの
第１の利点は、カートリッジピッカによる選択のために
テープカートリッジを位置づけるための、テープカート
リッジ転送マガジンの転送機構の使用である。有利に
は、これは、カートリッジピッカがテープドライブとマ
ガジンと単一カートリッジインターフェイスとの間でテ
ープカートリッジを交換するための道程の量を大きく制
限する。たとえば、先行技術のシステムでは、ロボット
カートリッジ取出機構が、マガジン内の所望のテープカ
ートリッジの固定の場所に動いてマガジンからテープカ
ートリッジを選択するために必要とされ、ロボットカー
トリッジ取出機構は、次にテープドライブの場所へと動
かなければならず、この動作は、時間がかかり、ロボッ
トカートリッジ取出機構を動かすために複雑な機構を使
用する必要がある。対照的に、このオートローダ／ライ
ブラリシステムでは、カートリッジピッカは、テープカ
ートリッジ転送マガジンとテープドライブと単一カート
リッジインターフェイスとの間で回転するだけである。
したがって、このオートローダ／ライブラリシステム
は、マガジンと単一カートリッジインターフェイスとテ
ープドライブとの間でのテープカートリッジの高速かつ
効率的な交換を可能とする。このオートローダ／ライブ
ラリシステムの第２の利点は、マガジンの転送機構の使
用であって、カートリッジピッカの動作に必要とされる
空間を低減することにより実質的により小さいフォーム
ファクタを与えることである。このオートローダ／ライ
ブラリシステムの第３の利点は、マガジン内での水平関
係でのテープカートリッジの保管であって、実質的によ
り小さいフォームファクタを促進することである。この
オートローダ／ライブラリシステムの第４の利点は、複
数のオートローダ／ライブラリシステムを積層して容積
を拡張することにより与えられる拡張性およびスケーラ
ビリティである。このオートローダ／ライブラリシステ
ムの第５の利点は、オートローダ／ライブラリシステム
の動作を妨害することなしに、単一カートリッジインタ
ーフェイスによる個々のテープカートリッジの収容であ
る。たとえば、オートローダ／ライブラリシステムは、
マガジン内にテープカートリッジを在庫させ、テープド
ライブにデータを読出しかつ書込み、単一カートリッジ
インターフェイスとマガジンとの間でテープカートリッ
ジを往復させることができる。さらに、単一カートリッ
ジインターフェイスからの排出の際、テープカートリッ
ジは、カートリッジピッカのロックアップを防ぐのに十
分なほど遠くに排出される。最後に、排出されると、テ
ープカートリッジは、制御入力を与えることなしに再挿
入されることが不可能であり、ピッカが別の動作を行な
っているとき再挿入によるカートリッジピッカへの損傷
を防ぐ。このオートローダ／ライブラリシステムの第６
の利点は、小型のフォームファクタは、高さがほんの
３．５インチ（８．８９ｃｍ）であり、個別にも、他の
同様のオートローダ／ライブラリシステムと結合されて
も、標準のライブラリラック取付台に収まることであ
る。

【００１２】

【詳細な説明】自動テープカートリッジオートローダ／
ライブラリシステム−図１ 図１は、この発明に従う自動化されたテープカートリッ
ジオートローダ／ライブラリシステム、すなわち自動オ
ートローダ／ライブラリシステム１００を表わす。オー
トローダ／ライブラリシステム１００の主な構成要素
は、ハウジング１１０内に囲まれている、読出／書込テ
ープドライブ１０１と、テープカートリッジピッカ１０
２と、単一テープカートリッジインターフェイス１０７
と、１対のテープカートリッジ転送マガジン１０３およ
び１０４とである。オートローダ／ライブラリシステム
１００は、オペレータから制御入力を受取り、オペレー
タにステータス情報を与えるためのユーザインターフェ
イス１１２を含む制御パネル１０５も含む。

【００１３】オートローダ／ライブラリシステム１００
は、先行技術のテープカートリッジライブラリおよびオ
ートローダに改良を加えるさまざまな特徴および局面を
組込み、小型かつ容積測定上効率的なフォームファクタ
の、完全にアップグレード可能かつスケーラブルなオー
トローダ／ライブラリシステムを提供する。オートロー
ダ／ライブラリシステム１００は、複数個のテープカー
トリッジ、たとえば１０６を保管し管理し、テープドラ
イブ１０１と単一カートリッジインターフェイス１０７
とテープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４
との間で自動的に交換する完成したテープカートリッジ
ライブラリである。有利には、このオートローダ／ライ
ブラリシステム１００の主な点は、適切なテープドライ
ブフォーマットをオートローダ／ライブラリシステム１
００に組込むだけで、設計選択としていかなるテープカ
ートリッジ媒体にも容易に適用され得る。さらに、オー
トローダ／ライブラリシステム１００は、設計選択とし
て複数個のテープドライブ、たとえば１０１を含み得る
が、わかりやすくするためにテープドライブ１０１のみ
が示される。テープカートリッジ媒体１０６のいくつか
の例は、制限することなしに、ＤＬＴテープカートリッ
ジ、ＬＴＯテープカートリッジ、８ミリメートルテープ
カートリッジ、およびＳ−ＤＬＴテープカートリッジを
含む。

【００１４】オートローダ／ライブラリシステム１００
の別の利点は、小型のフォームファクタである。このオ
ートローダ／ライブラリシステム１００の一例では、テ
ープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４と、
テープドライブ１０１と、カートリッジピッカ１０２
と、モータ、回路およびプロセッサを含むすべての制御
要素とを含むハウジング１１０は、高さがほんの３．５
インチ（８．８９ｃｍ）であり、標準のラック取付台に
収まる。オートローダ／ライブラリシステム１００の小
型のフォームファクタの複数個のテープカートリッジの
保管および管理は、カートリッジピッカ１０２ならびに
個々のテープカートリッジ転送マガジン１０３および１
０４によって与えられる。テープカートリッジ転送マガ
ジン１０３および１０４は各々、複数個の個々のテープ
カートリッジ、たとえば１０６を受入れ複数個の個々の
テープカートリッジ保管場所に保管するよう構成され
る。カートリッジピッカ１０２は、カートリッジピッカ
１０２を位置決めするために回転して、個々のテープカ
ートリッジたとえば１０６を、テープドライブ１０１、
テープカートリッジ転送マガジン１０３、テープカート
リッジ転送マガジン１０４、および単一テープカートリ
ッジインターフェイス１０７の１つと交換するように、
構成される。テープカートリッジ転送マガジン１０３お
よび１０４は各々、保管されたテープカートリッジの任
意の１つがカートリッジピッカ１０２による選択のため
に位置決め可能であるように、テープカートリッジ転送
マガジン１０３および１０４内でテープカートリッジを
転送するように構成される。有利には、カートリッジピ
ッカ１０２による選択のために、テープカートリッジ転
送マガジン１０３および１０４の転送機構を用いてテー
プカートリッジ、たとえば１０６を位置決めすること
は、カートリッジピッカ１０２に必要とされる道程を大
きく制限する。たとえば、マガジン１０３内の所望のテ
ープカートリッジ１０６の場所へと動き、マガジン１０
３からテープカートリッジ１０６を選択して、テープド
ライブ１０１の場所へ動くのではなく、カートリッジピ
ッカ１０２は、テープカートリッジ転送マガジン１０３
とテープドライブ１０１との間で回転するだけである。
同様に、カートリッジピッカ１０２は、カートリッジ転
送マガジン１０４と、単一カートリッジインターフェイ
ス１０７と、テープドライブ１０１との間で回転する。
したがって、このオートローダ／ライブラリシステム１
００は、マガジン１０３および１０４と、単一カートリ
ッジインターフェイス１０７と、テープドライブ１０１
との間での、テープカートリッジたとえば１０６の高速
かつ効率的な交換を可能にする。さらに、テープカート
リッジ転送マガジン１０３および１０４の転送機構は、
テープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４、
テープドライブ１０１、単一カートリッジインターフェ
イス１０７、ならびにピッカ１０２が同一平面上にある
ことを可能にし、小型のフォームファクタをさらに促進
する。このオートローダ／ライブラリシステム１００の
さらに別の利点は、テープカートリッジ、たとえば１０
６が、テープカートリッジ転送マガジン１０３および１
０４内での転送中に引っくり返されたり再配向されたり
することがなく、ゆえに、カートリッジピッカ１０２に
よる取出と、テープドライブ１０１、単一カートリッジ
インターフェイス１０７および他のテープカートリッジ
マガジン１０４への提示とのために、テープカートリッ
ジが常に適切な配向にあることである。

【００１５】カートリッジピッカ１０２によって選択さ
れると、個々のテープカートリッジ、たとえば１０６
は、行なわれるべき所望の動作に依存して以下の場所の
１つに与えられ得る。読出／書込動作が所望されるなら
ば、カートリッジピッカ１０２は、選択されたテープカ
ートリッジ１０６をテープドライブ１０１に与え得る。
排出動作が所望されるならば、カートリッジピッカ１０
２は、オペレータによる取出のために、選択されたテー
プカートリッジ１０６を単一テープカートリッジインタ
ーフェイス１０７に与え得る。ロードバランシング動作
が所望されるならば、カートリッジピッカ１０２は、テ
ープカートリッジ転送マガジン１０３とテープカートリ
ッジ転送マガジン１０４との間でテープカートリッジ１
０６を交換し得る。最後に、以下の説明から明らかとな
るように、カートリッジピッカ１０２はまた、選択され
たテープカートリッジ１０６を、別の結合されたテープ
カートリッジオートローダ／ライブラリシステム内の別
のテープカートリッジ転送マガジンに与え得る。最後
に、カートリッジピッカ１０２はまた、選択されたテー
プカートリッジ、たとえば１０６を、結合されたテープ
カートリッジオートローダ／ライブラリシステム内の別
のテープドライブに与え得る。

【００１６】テープカートリッジ転送マガジン 図２は、排出された位置でのテープカートリッジ転送マ
ガジン１０４を備えるオートローダ／ライブラリシステ
ム１００を表わす。テープカートリッジ転送マガジン１
０３および１０４は各々、複数個の保管場所２００〜２
０７内に複数個のテープカートリッジ、たとえば１０６
を受入れるよう設計される。これらの保管場所２００〜
２０７は、それらがテープカートリッジ転送マガジン１
０３、１０４内に物理的に境界づけられた空間ではな
く、テープカートリッジ転送マガジン１０３、１０４に
全数のテープカートリッジが装備され、これらのテープ
カートリッジが「ホーム」場所にあるときの、テープカ
ートリッジ転送マガジン１０３、１０４内のテープカー
トリッジの位置を表わすという点で、「仮想的」保管場
所である。したがって、図２の例示は、８個のカートリ
ッジがテープカートリッジ転送マガジン１０４に装填さ
れ、下列の４つのカートリッジの上に、４つのカートリ
ッジが上列に配向されている場合である。図２に示すテ
ープカートリッジ転送マガジン１０４の、保管場所２０
０〜２０７が表示される面は、実際には、保管場所２０
０〜２０７に対応する開口が形成されている蓋板を有し
てもよく、または、これはカートリッジ取出場所である
から、そのような蓋板にはカートリッジピッカ１０２に
対向して位置する単一の開口が装備されるだけでもよ
い。この単一の開口は摺動可能な蓋によって封止可能で
あるので、単一の開口の使用は、テープカートリッジ転
送マガジン１０４内への環境汚染物質の導入の可能性を
低減し得る。

【００１７】なお、テープカートリッジ転送マガジン１
０３および１０４は、制限ではなく例示のために表わさ
れる。したがって、テープカートリッジ転送マガジン１
０３および１０４は、８個の保管場所２００〜２０７を
備えるものと示されるが、マガジン１０３および１０４
は、設計選択および収容されるテープ媒体の種類の問題
として、８個の保管場所２００〜２０７より多くまたは
少なくで構成されてもよい。さらに、テープカートリッ
ジ転送マガジン１０３およびテープカートリッジ転送マ
ガジン１０４の両方が同じ数の保管場所２００〜２０７
を含む必要はない。したがって、テープカートリッジ転
送マガジン１０３および１０４の一方が、テープカート
リッジ転送マガジン１０３および１０４の他方よりも多
いまたは少ない保管場所を含んでもよい。最後に、テー
プカートリッジ転送マガジン１０３および１０４の一方
は、たとえばＤＬＴテープ媒体などの１種類のテープ媒
体のために構成されてもよく、テープカートリッジ転送
マガジン１０３および１０４の他方は、たとえばＬＴＯ
テープ媒体などの別の種類のテープ媒体のために構成さ
れてもよく、個々のオートローダ／ライブラリ、たとえ
ば１００は結合される。たとえば、結合されたオートロ
ーダ／ライブラリの一方はＤＬＴテープドライブを含み
得り、他方のオートローダ／ライブラリは、ＬＴＯテー
プドライブを含む。

【００１８】テープカートリッジ転送マガジン１０４
は、ハウジング１１０内のマガジンポート１０８と摺動
可能にインターフェイスするよう構成される。テープカ
ートリッジ転送マガジン１０３は、ハウジング１１０内
のマガジンポート１０９と摺動可能にインターフェイス
するよう構成される。さらに、テープカートリッジ転送
マガジン１０３および１０４は入替可能である。よっ
て、テープカートリッジ転送マガジン１０４はマガジン
ポート１０９とも摺動可能にインターフェイスし、テー
プカートリッジ転送マガジン１０３はマガジンポート１
０８と摺動可能にインターフェイスする。代替的に、テ
ープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４のコ
アは、以下の説明から明らかとなるように、入替可能で
あるように構成され得る。この場合には、入替可能なコ
アは、それぞれのマガジンポート１０８および１０９と
摺動可能にインターフェイスする左または右のマガジン
ハウジングの一方に挿入されるよう構成されるであろ
う。

【００１９】図３は、テープカートリッジ転送マガジン
１０３および１０４内でのテープカートリッジの転送を
例示するために使用される、テープカートリッジ転送マ
ガジン１０４の内部の部分的斜視図である。複数個のテ
ープカートリッジが、マガジン１０３および１０４に対
して水平の関係で、個々のテープカートリッジ、たとえ
ば１０６を個々のキャリッジ、たとえば３１３〜３１６
内へ摺動させることにより、テープカートリッジ転送マ
ガジン１０３および１０４内に装填される。図３では、
わかりやすくするためにキャリッジ３１３〜３１６のみ
が示される。さらに、キャリッジ３１４〜３１６は空で
あると示されるが、キャリッジ３１３はテープカートリ
ッジ１０６を備えるものと示される。

【００２０】テープカートリッジ転送マガジン１０３お
よび１０４は、テープカートリッジ転送マガジン１０３
および１０４内で個々のテープカートリッジ、たとえば
１０６を転送するよう構成される。テープカートリッ
ジ、たとえば１０６は、キャリッジ３１３〜３１６を、
図３によって例示されるように楕円形の態様で異なった
保管場所２００〜２０７に回転させることにより、マガ
ジン１０３および１０４内で転送される。

【００２１】図２〜図４を参照して、テープカートリッ
ジ、たとえば１０６は、テープカートリッジ転送マガジ
ン１０４内でキャリッジ３１３〜３１６を異なった保管
場所２００〜２０７に動かすモータ駆動の転送システム
を用いて、テープカートリッジ転送マガジン１０３およ
び１０４内で転送される。転送システムは、キャリッジ
３１３〜３１６の各々に接続されるベルト３０５を含
む。マガジン１０４の一方の端に位置する駆動歯車３０
６と、マガジン１０４の遠端に位置する駆動歯車３０７
とは、ベルト３０５を回転させてキャリッジ３１３〜３
１６を転送するように機能する。ベルト３０５は、駆動
歯車３０６に結合された滑車３１７と駆動歯車３０７に
結合されたそれぞれの滑車３１８とで回る。ハウジング
１１０内のモータ２０８は、駆動歯車３０６に結合され
た主駆動歯車３０８に動力を供給する。モータ２０８
は、歯車３０８および３０６を駆動して、図３に例示さ
れるようにマガジン１０４を通る卵型のパターンに、ベ
ルトで駆動されたキャリッジ３１３〜３１６を動かすよ
う動作する。モータ２０８は、前方向および逆方向の両
方で動作する。有利には、これは、カートリッジピッカ
１０２による選択および取出のために、テープカートリ
ッジ、たとえば１０６の最も効率的な位置決めを可能に
する。たとえば、図２を参照して、所望のテープカート
リッジが、保管場所２０５でキャリッジ３１３内に現在
あるならば、転送は、キャリッジ３１３を保管場所２０
４に動かしてカートリッジピッカ１０２によって取出さ
れるように、反時計方向に動作する。同様に、所望のテ
ープカートリッジが、保管場所２０３でキャリッジ３１
３内に現在あるならば、転送は、キャリッジ３１３を保
管場所２０４に動かしてカートリッジピッカ１０２によ
って取出されるように、時計回りの方向に動作する。こ
の図示の例では、テープカートリッジ転送マガジン１０
４は、モータによって内部で動力を与えられないという
点で、受動的機構である。任意選択で、モータ２０８は
テープカートリッジ転送マガジン１０４内に位置するこ
とができ、テープカートリッジ転送マガジン１０４が中
に挿入されたとき、モータ２０８はマガジンポート１０
８に位置する電気的コンタクトと相互接続する。

【００２２】キャリッジ３１３〜３１６は各々、それぞ
れのトラック４００〜４０２に乗るホイール、たとえば
キャリッジ３１３上のホイール３０２、３０３および３
０４を含む。さらに、ホイール付きのアセンブリ、たと
えば４０３〜４０５は、各キャリッジ、たとえば３１３
の裏側に接続され、トラック４０６と４０７との間に乗
り、転送中に、キャリッジ、たとえば３１３のためのさ
らなる支持を与える。モータ２０８に動力が与えられる
と、キャリッジ３１３〜３１６は、それらがテープカー
トリッジ転送マガジン１０４の下部３１２に移されるま
で、テープカートリッジ転送マガジン１０４の上部３１
１に沿って走行する。トラック４００〜４０２は、キャ
リッジ３１３の配向を変えることなしに、個々のキャリ
ッジ、たとえば３１３を上部３１１から下部３１２へ移
すように分離されて構成される。個々のキャリッジ、た
とえば３１３が上部３１１から下部３１２に移され、キ
ャリッジ３１３のための実質的に連続した接触点を与え
るように、ホイール付きアセンブリ４０３〜４０６は回
転する。したがって、テープカートリッジ１０６を含む
キャリッジ３１３が上部３１１から下部３１２に移され
るとき、キャリッジ３１３およびマガジン１０４に対す
るテープカートリッジ１０６の配向は変わらない。上部
３１１から下部３１２へのキャリッジ、たとえば３１３
の転送中、ホイール３０２、３０３および３０４の少な
くとも２つとトラック３００、３０９および３１０の２
つとの間で接触を維持することが好ましいということ
を、当業者は認めるであろう。有利には、マガジン１０
３および１０４内でのキャリッジ３１３〜３１６の転送
は、個々のキャリッジ３１３〜３１６の任意の１つおよ
び対応するテープカートリッジ、たとえば１０６が保管
場所２００〜２０７の任意の１つに位置決めされること
を可能にする。

【００２３】カートリッジピッカ 図５〜図８は、カートリッジピッカ１０２のさまざまな
斜視図を表わす。カートリッジピッカ１０２は、固定ピ
ッカベース５１０に回転可能に接続されたターンテーブ
ル５００を含む。ターンテーブル５００は、カートリッ
ジインターフェイス５０７と、一方の端に垂直カートリ
ッジピン５０２を有する移動アーム５０１とを含む。カ
ートリッジピッカ１０２は、複数個のテープカートリッ
ジ上のコンピュータ読出可能指標を読出すためのバーコ
ードリーダ５０８も含む。有利には、カートリッジピッ
カ１０２は回転するので、当業者は、バーコードリーダ
が設計選択としてカートリッジピッカ１０２上の多くの
他の場所に位置し得ることを認めるであろう。

【００２４】ピッカベース５１０は、４つのカートリッ
ジ交換ポート５０３、５０４、５０５および５０６を規
定する固定のベース部材である。動作時には、ターンテ
ーブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７
をカートリッジ交換ポート５０３〜５０６の１つと整列
させて、テープカートリッジ、たとえば１０６を、テー
プカートリッジ転送マガジン１０４、テープドライブ１
０１、テープカートリッジ転送マガジン１０３、および
単一カートリッジインターフェイス１０７と交換するよ
うに回転する。具体的には、ターンテーブル５００が、
テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転送マ
ガジン１０３と交換するために回転されるとき、カート
リッジインターフェイス５０７はカートリッジ交換ポー
ト１０３と整列する。ターンテーブル５００が、テープ
カートリッジ１０６をテープドライブ１０１と交換する
ために回転されるとき、カートリッジインターフェイス
５０７はカートリッジ交換ポート５０４と整列する。タ
ーンテーブル５００が、テープカートリッジ１０６をテ
ープカートリッジ転送マガジン１０４と交換するために
回転されるとき、カートリッジインターフェイス５０７
はカートリッジ交換ポート５０５と整列する。ターンテ
ーブル５００が、テープカートリッジ１０６を単一カー
トリッジインターフェイス１０７と交換するために回転
されるとき、カートリッジインターフェイス５０７はカ
ートリッジ交換ポート５０６と整列する。

【００２５】２つのモータが、カートリッジピッカ１０
２の動作を制御する。第１のモータは、旋回大歯車に結
合された平歯車を回転させてターンテーブル５００を回
転させる。第２のモータおよび親ねじは、移動アーム５
０１を延ばしたり引込めたりして、テープカートリッジ
１０６を、テープカートリッジ転送マガジン１０４、テ
ープドライブ１０１、テープカートリッジ転送マガジン
１０３、および単一カートリッジインターフェイス１０
７の１つから取出すように動作する。移動アーム５０１
は、３つの主な位置を有する。（テープカートリッジが
交換ポート５０６に置かれていなかったならば）ターン
テーブル５００が自由に回転するようにテープ移動アー
ム５０１が引込められているとき、移動アーム５０１
は、図７に示される第１の位置７００にある。移動アー
ム５０１が完全に延びており、テープカートリッジ転送
マガジン１０３および１０４ならびにテープドライブ１
０１の１つからテープカートリッジ、たとえば１０６を
選択する準備が整っているとき、移動アーム５０１は、
図５に示される第２の位置５０９にある。移動アーム５
０１が、単一カートリッジインターフェイス１０７から
テープカートリッジ１０６を受入れるために後方に完全
に延びているとき、移動アーム５０１は、図８に示され
る第３の位置８００にある。

【００２６】ターンテーブル５００は、４つの軸上角位
置（on-axis angular position）と４つの軸外れ角位置
（off-axis angular position）とを有する。第１の軸
上角位置は、テープカートリッジ１０６をテープカート
リッジ転送マガジン１０３と交換するためにターンテー
ブル５００が交換ポート５０３と整列されるときのもの
である。第２の軸上角位置は、テープカートリッジ１０
６をテープカートリッジ転送マガジン１０４と交換する
ためにターンテーブル５００が交換ポート５０５と整列
されるときのものである。第３の軸上角位置は、テープ
カートリッジ１０６をテープドライブ１０１と交換する
ためにターンテーブル５００が交換ポート５０４と整列
されるときのものである。第４の軸上角位置は、テープ
カートリッジ１０６を単一カートリッジインターフェイ
ス１０７と交換するためにターンテーブル５００が交換
ポート５０６と整列されるときのものである。

【００２７】第１の軸外れ角位置は、ターンテーブル５
００が第１の軸上位置から約７度回転が外れているとき
のものである。第１の軸外れ位置は、移動アーム５０１
がテープカートリッジ１０６を取外し、カートリッジ切
欠６００を係止および／または解放して、マガジン１０
３から取出および／または装填することを可能にする。
第２の軸外れ角位置は、ターンテーブル５００が第２の
軸上位置から約７度回転が外れているときのものであ
る。第２の軸外れ位置は、移動アーム５０１がテープカ
ートリッジ１０６を取外し、カートリッジ切欠６００を
係止および／または解放して、マガジン１０４から取出
および／または装填することを可能にする。第３の軸外
れ角位置は、ターンテーブル５００が第３の軸上位置か
ら約７度回転が外れているときのものである。第３の軸
外れ位置は、移動アーム５０１がテープカートリッジ１
０６を取外し、カートリッジ切欠６００を係止および／
または解放して、テープドライブ１０１から取出および
／または装填することを可能にする。第４の軸外れ角位
置は、ターンテーブル５００が第４の軸上位置から約３
０度回転が外れているときのものである。第４の軸外れ
位置は、移動アーム５０１がテープカートリッジ１０６
を取外しテープカートリッジ１０６を単一カートリッジ
インターフェイス１０７から受取ることを可能にする。

【００２８】壁５１０および５１１は、ターンテーブル
５００上にテープカートリッジ１０６を受入れるように
構成される。壁５１０は、角度のついた部分５１２とも
構成される。部分５１２は、ターンテーブル５００が第
４の軸外れ位置に回転されテープカートリッジ１０６を
単一カートリッジインターフェイス１０７から受取るこ
とを可能にするように、約３０度の角度で構成される。
なお、部分５１２の３０度の角度は、ターンテーブル５
００が他の約７度の軸外れ位置にも回転されることも可
能にする。当業者は、他の角度を用いて、このオートロ
ーダ／ライブラリシステム１００によって収容される異
なったサイズのさまざまなテープ媒体を収容し得ること
を認めるであろう。さらに、部分５１２は、テープカー
トリッジが間違った配向で単一カートリッジインターフ
ェイス１０７に挿入されることを防ぐためにキー５１３
を含む。有利には、キー５１３は、テープカートリッジ
１０６が単一カートリッジインターフェイス１０７に実
質的に挿入されるのを防ぐことにより、カートリッジピ
ッカが、テープカートリッジ１０６を受入れ、テープカ
ートリッジ１０６をマガジン１０３および１０４または
テープドライブ１０１の１つに間違った配向で与えるこ
とから防ぐ。

【００２９】テープライブラリ動作、図９〜図１４ 図９および図１０は、テープカートリッジ転送マガジン
１０３からテープカートリッジ、たとえば１０６を取出
す際のカートリッジピッカ１０２の動作を例示するフロ
ーチャートである。テープカートリッジ転送マガジン１
０３または１０４がオートローダ／ライブラリシステム
１００に挿入されると、オートローダ／ライブラリシス
テム１００は、どのキャリッジ、たとえば３１３〜３１
６がテープカートリッジを含み、どのキャリッジが空で
あるかを決定するためにセンサを用いて在庫動作を行な
う。したがって、オートローダ／ライブラリシステム１
００は、動作中、装填されたテープカートリッジの在庫
を自動的に維持する。オートローダ／ライブラリシステ
ム１００は、所望のテープカートリッジがカートリッジ
ピッカ１０２に与えられることができるように、マガジ
ン１０３および１０４内のテープカートリッジおよびキ
ャリッジの場所を示すデータを維持する。

【００３０】図９では動作はステップ９００から始ま
る。ステップ９０１では、ターンテーブル５００は、テ
ープカートリッジ転送マガジン１０３に面する交換ポー
ト５０３と軸外れで（off-axis）整列するように、第１
の軸外れ位置に回転される。実質的に同時に、ステップ
９０２で、モータ２０８に動力を与え、カートリッジピ
ッカ１０２による選択のために、所望のテープカートリ
ッジ１０６を含むキャリッジを保管場所２０４に転送す
る。ステップ９０３で、移動アーム５０１は、カートリ
ッジ切欠６００と整列されテープカートリッジ１０６を
係止する準備が整うように、第２の位置に延ばされる。
ステップ９０４で、ターンテーブル５００は、交換ポー
ト５０３と整列し、それによりカートリッジ切欠６００
にピン５０２を係止させるかまたは据付けるように、第
１の軸上位置に回転される。ステップ９０５で、移動ア
ーム５０１は、テープカートリッジ転送マガジン１０３
からターンテーブル５００の上にテープカートリッジ１
０６を摺動させるように引込められる。ステップ９０６
で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０４に位置
するテープカートリッジ１０６をテープドライブ１０１
と整列させるように第３の軸上位置に回転される。ステ
ップ９０７で、移動アーム５０１は、テープカートリッ
ジ１０６をテープドライブ１０１に部分的に挿入するよ
うに部分的に延ばされる。テープカートリッジ１０６
は、挿入中に移動アーム５０１がテープドライブ１０１
と接触することを防ぐために部分的にのみ挿入されるこ
とを、当業者は認めるであろう。ステップ９０８で、タ
ーンテーブル５００は、ピン５０２をカートリッジ切欠
６００から解放し、移動アーム５０１をテープカートリ
ッジ１０６から自由にするように第３の軸外れ位置に回
転される。ステップ９０９で、移動アームは、ターンテ
ーブルが自由に回転するように、引込められる。ステッ
プ９１０で、ターンテーブル５００は、交換ポート５０
４をテープドライブ１０１と整列させるように、第３の
軸上位置に再び回転される。ステップ９１１で、移動ア
ーム５０１は、テープカートリッジ１０６を残りの距離
だけテープドライブ１０１へ押込み、それが完全に読出
／書込動作のために挿入されるように、第２の位置に再
び延ばされる。ステップ９１２で、移動アーム５０１
は、ターンテーブル５００がさらなる動作のために自由
に回転するように、引込められる。動作はステップ９１
３で終了する。カートリッジピッカ１０２の回転位置が
テープカートリッジ転送マガジン１０４に対するもので
あること以外は、テープカートリッジ転送マガジン１０
４からテープカートリッジ、たとえば１０６を取出すこ
とについて、動作は実質的に同様であろうことを当業者
は認めるであろう。

【００３１】図１１は、カートリッジピッカ１０２がテ
ープドライブ１０１からテープカートリッジ１０６を取
出す動作を示すフローチャートである。図１１では、動
作はステップ１１００から始まる。ステップ１１０１
で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフ
ェイス５０７が、テープドライブ１０１と対向して位置
する交換ポート５０４と軸外れで整列するように、第３
の小さな軸外れ位置に回転される。ステップ１１０２
で、移動アーム５０１は、カートリッジ切欠６００と整
列されてテープカートリッジ１０６と係止する準備が整
うように、延ばされ、テープカートリッジ１０６はテー
プドライブ１０１から排出される。ステップ１１０３
で、ターンテーブル５００は、カートリッジインターフ
ェイス５０７を交換ポート５０４と整列させ、ピン５０
２をカートリッジ切欠６００内に係止するように、第３
の軸上位置に回転される。ステップ１１０４で、移動ア
ーム５０１は、テープカートリッジ１０６をテープドラ
イブ１０１からターンテーブル５００の上に摺動させる
ように引込められる。ステップ１１０５で、ターンテー
ブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７を
交換ポート５０３およびテープカートリッジ転送マガジ
ン１０３と整列させるように、第１の軸上位置に回転さ
れる。ステップ１１０６で、移動アーム５０１は、テー
プカートリッジ転送マガジン１０３内の保管場所２０４
のキャリッジ内にテープカートリッジ１０６を挿入する
ように、第２の位置に延ばされる。ステップ１１０７
で、ターンテーブル５００は、ピン５０２をカートリッ
ジ切欠６００から解放し、移動アーム５０１をテープカ
ートリッジ１０６から自由にするように、第１の軸外れ
角位置に回転される。ステップ１１０８で、移動アーム
５０１は、ターンテーブル５００がさらなる動作のため
に自由に回転するように、テープカートリッジ１０６な
しに引込められる。動作は、ステップ１１０９で終了す
る。

【００３２】図１２は、単一カートリッジインターフェ
イス１０７からテープカートリッジ１０６を取出す際の
カートリッジピッカ１０２の動作を示すフローチャート
である。図１２では、動作はステップ１２００から始ま
る。ステップ１２０１で、ターンテーブル５００は、カ
ートリッジインターフェイス５０７が、単一カートリッ
ジインターフェイス１０７と整列している交換ポート５
０６と軸外れで整列するように、第４の軸外れ位置に回
転される。ステップ１２０２で、移動アーム５０１は、
テープカートリッジ１０６を単一カートリッジインター
フェイス１０７から受取る準備が整うように、位置８０
０に後方に延ばされる。ステップ１２０３で、テープカ
ートリッジ１０６は単一カートリッジインターフェイス
１０７に挿入され、センサがトリガされてカートリッジ
の現在の状況を示す。ステップ１２０４で、ターンテー
ブル５００は、カートリッジインターフェイス５０７を
交換ポート５０６と整列させ、ピン５０２をカートリッ
ジ切欠６００に係止させるように、第４の軸上位置に回
転される。ステップ１２０５で、移動アーム５０１は、
テープカートリッジ１０６をターンテーブル５００の上
に摺動するように第１の位置に引込められる。ステップ
１２０６で、ターンテーブル５００は、カートリッジイ
ンターフェイス５０７を交換ポート５０３、５０４また
は５０５の１つと整列させ、テープカートリッジ１０６
をテープカートリッジ転送マガジン１０３および１０４
またはテープドライブ１０１の１つに引渡すように、第
１、第２または第３の軸上位置の１つに回転される。こ
の場合には、ターンテーブル５００は、テープカートリ
ッジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３に
引渡すように、第１の軸上角位置に回転される。ステッ
プ１２０７で、移動アーム５０１は、テープカートリッ
ジ１０６をテープカートリッジ転送マガジン１０３内に
挿入するように第２の位置に延ばされる。ステップ１２
０８で、ターンテーブル５００は、ピン５０２をカート
リッジ切欠６００から解放し、移動アーム５０１をテー
プカートリッジ１０６から自由にするように、第１の軸
外れ位置に回転される。ステップ１２０９で、移動アー
ム５０１は、ターンテーブル５００がさらなる動作のた
めに自由に回転するように、テープカートリッジ１０６
なしに第１の位置に引込められる。動作はステップ１２
１０で終了する。

【００３３】図１３は、テープカートリッジ１０６を単
一カートリッジインターフェイス１０７から排出する際
のカートリッジピッカ１０２の動作を示すフローチャー
トである。この例では、テープカートリッジ１０６はテ
ープカートリッジ転送マガジン１０３から取出される。
なお、カートリッジピッカ１０２の回転位置がテープド
ライブ１０１またはテープカートリッジ転送マガジン１
０４のそれぞれに対するものであることを除いて、テー
プカートリッジがテープドライブ１０１およびテープカ
ートリッジ転送マガジン１０４から取出される場合も、
動作は同様である。

【００３４】図１３では、動作はステップ１３００から
開始する。ステップ１３０１で、ターンテーブル５００
は、カートリッジインターフェイス５０７が、テープカ
ートリッジ転送マガジン１０３と対向して位置する交換
ポート５０３と軸外れで整列するように、第１の軸外れ
位置に回転される。ステップ１３０２で、移動アーム５
０１は、カートリッジ切欠６００と整列しテープカート
リッジ１０６と係止する準備が整うように、第２の位置
に延ばされる。ステップ１３０３で、ターンテーブル５
００は、交換ポート５０３と整列しピン５０２をカート
リッジ切欠６００に係止するように、第１の軸上位置に
回転される。ステップ１３０４で、移動アーム５０１
は、テープカートリッジ１０６をテープカートリッジ転
送マガジン１０３からターンテーブル５００の上に摺動
させるように引込められる。ステップ１３０５で、ター
ンテーブル５００は、交換ポート５０６および単一カー
トリッジインターフェイス１０７と整列するように第４
の軸上位置に回転される。ステップ１３０６で、移動ア
ーム５０１は、テープカートリッジ１０６を単一カート
リッジインターフェイス１０７に部分的に排出するよう
に部分的に延ばされる。ステップ１３０７で、ターンテ
ーブル５００は、ピン５０２をカートリッジ切欠６００
から解放し移動アーム５０１をテープカートリッジ１０
６から自由にするように、第４の軸外れ位置に回転され
る。ステップ１３０８で、移動アーム５０１は、ターン
テーブル５００が自由に回転するように引込められる。
ステップ１３０９で、ターンテーブル５００は、交換ポ
ート５０６および単一カートリッジインターフェイス１
０７と整列するように第４の軸上位置に再び回転され
る。ステップ１３１０で、移動アーム５０１は、単一カ
ートリッジインターフェイス１０７から残りの距離だけ
テープカートリッジ１０６を排出するように再び延ばさ
れる。有利には、完全に排出された位置では、テープカ
ートリッジ１０６はカートリッジピッカ１０２の動作を
妨害しない。ステップ１３１１で、移動アーム５０１
は、ターンテーブル５００がさらなる動作のために自由
に回転するように引込められる。動作はステップ１３１
２で終了する。

【００３５】テープオートローダ／ライブラリシステム
の拡張 図１５ 図１５は、積層された構成の複数のオートローダ／ライ
ブラリシステムを示す。当業者は無限数のオートローダ
／ライブラリシステムが積層され得ることを認めるであ
ろうが、わかりやすくするために、ライブラリシステム
１００（ａ）および１００（ｂ）のみが図１５には示さ
れる。

【００３６】オートローダ／ライブラリシステム１００
は、設計選択として拡張性およびスケーラビリティを与
えるために、複数のオートローダ／ライブラリシステム
を積層することにより他の実質的に同一のオートローダ
／ライブラリシステムと機械的および電気的に相互接続
するように構成される。結合されると、複数のオートロ
ーダ／ライブラリシステム１００（ａ）および１００
（ｂ）は、結合されたオートローダ／ライブラリシステ
ム間に効率的なロードバランシングおよび性能を与える
ために、個々のテープカートリッジ、たとえば１０６を
共有することができる。結合されたオートローダ／ライ
ブラリシステム１００（ａ）および１００（ｂ）は各
々、カートリッジピッカ１０２と、テープカートリッジ
転送マガジン１０３および１０４と、テープドライブ１
０１と、単一カートリッジインターフェイス１０７とを
含み得り、または、カートリッジピッカ１０２、単一カ
ートリッジインターフェイスおよび／またはテープドラ
イブ１０１などのいくつかの要素を共有し得る。さら
に、結合されたオートローダ／ライブラリシステム１０
０（ａ）および１００（ｂ）は各々、個々の制御パネル
１０５およびインターフェイス１１２を含み得り、また
は、単一の制御パネル、たとえば１０５、およびインタ
ーフェイス、たとえば１１２を共有し得る。ライブラリ
システムたとえば１００が結合される場合には、カート
リッジピッカ１０２は回転するよう構成されるばかりで
なく、複数のライブラリシステム１００（ａ）および１
００（ｂ）内で上昇するようにも構成されてマガジン１
０３（ａ）および１０４（ｂ）にアクセスする。

【００３７】この発明の別の例では、ライブラリシステ
ム１００（ａ）および１００（ｂ）は単一カートリッジ
インターフェイス１０７を共有し得る。この場合には、
単一カートリッジインターフェイス１０７は、複数のラ
イブラリシステム１００（ａ）と１００（ｂ）との間で
垂直方向に単一カートリッジインターフェイス１０７を
転送するために、エレベータ機構で構成される。動作時
には、システム１００（ａ）のカートリッジピッカ１０
２は、テープカートリッジを単一カートリッジインター
フェイス１０７に移し得る。次に、単一カートリッジイ
ンターフェイス１０７は、システム１００（ｂ）に上昇
され、ここでテープカートリッジはシステム１００
（ｂ）内のカートリッジピッカ、たとえば１０２に自動
的に移される。システム１００（ｂ）のカートリッジピ
ッカは次に、システム１００（ｂ）内のテープドライ
ブ、たとえば１０１またはマガジン１０３（ａ）および
１０３（ｂ）とテープカートリッジを交換し得る。カー
トリッジは、同様の態様でシステム１００（ｂ）からシ
ステム１００（ａ）にも移され得る。有利には、この発
明は、種々の用途に対してカスタム化可能であり、容積
を増大させかつ／または性能を増大させるためにいつで
も拡張することのできる、テープオートローダ／ライブ
ラリシステム１００を提供する。

【００３８】上述の処理システムは、記憶媒体上に記憶
された命令からなってもよい。命令は、プロセッサによ
って取出され実行されることが可能である。命令のいく
つかの例は、ソフトウェア、プログラムコードおよびフ
ァームウェアである。記憶媒体のいくつかの例は、メモ
リ装置、テープ、ディスク、集積回路およびサーバであ
る。命令は、プロセッサによって実行されるとプロセッ
サをこの発明に従って動作させるように向けるように動
作する。「プロセッサ」という言葉は、単一の処理装置
または相互作動的処理装置の群のことを言う。プロセッ
サのいくつかの例は、集積回路および論理回路である。
当業者は、命令、プロセッサおよび記憶媒体に精通して
いる。

【００３９】当業者は、この発明の範囲内にある上述の
実施例の変形を認めることができる。その結果、この発
明は、前に論じた具体的な実施例に限られるものでな
く、前掲の特許請求の範囲およびその等価によってのみ
制限される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に従うテープカートリッジライブラ
リの一例の図である。

【図２】 テープカートリッジ転送マガジンが排出され
た位置にある、この発明に従うテープカートリッジライ
ブラリの一例の図である。

【図３】 この発明に従うテープカートリッジ転送マガ
ジンの一例の図である。

【図４】 この発明に従うテープカートリッジ転送マガ
ジン転送機構の一例の図である。

【図５】 この発明に従うカートリッジピッカの一例の
図である。

【図６】 この発明に従う選択されたテープカートリッ
ジを備えるカートリッジピッカの一例の図である。

【図７】 この発明に従う選択されたテープカートリッ
ジを備えるカートリッジピッカの別の例の図である。

【図８】 この発明に従う選択されたテープカートリッ
ジを備えるカートリッジピッカの別の例の図である。

【図９】 この発明に従うテープカートリッジライブラ
リの動作の一例を示すフローチャートの図である。

【図１０】 この発明に従うテープカートリッジライブ
ラリの動作の一例を示すフローチャートの図である。

【図１１】 この発明に従うテープカートリッジライブ
ラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。

【図１２】 この発明に従うテープカートリッジライブ
ラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。

【図１３】 この発明に従うテープカートリッジライブ
ラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。

【図１４】 この発明に従うテープカートリッジライブ
ラリの動作の別の例を示すフローチャートの図である。

【図１５】 この発明に従うオートローダ／ライブラリ
システムの積層構成を示す図である。

フロントページの続き (72)発明者 パット・エリオット・コリンズ アメリカ合衆国、80918 コロラド州、コ ロラド・スプリングス、デリバランス・ド ライブ、3018 (72)発明者 ライアン・スチュアート・ポーター アメリカ合衆国、80132 コロラド州、モ ニュメント、ソールト・リック・ウェイ、 19665 (72)発明者 ピーター・エイ・ジョンソン アメリカ合衆国、80908 コロラド州、ブ ラック・フォレスト、イースト・ゴスホー ク・ロード、17320 (72)発明者 アレクサンダー・チャン アメリカ合衆国、80919 コロラド州、コ ロラド・スプリングス、オーチャード・パ ス・ロード、7975 (72)発明者 キム・エム・トーマス アメリカ合衆国、80908 コロラド州、コ ロラド・スプリングス、チャンプロバー・ コート、14925 (72)発明者 クリストファー・リー・フェルトン アメリカ合衆国、80920 コロラド州、コ ロラド・スプリングス、ステッドマン・ド ライブ、8262 (72)発明者 デイビッド・ライ・ベリー アメリカ合衆国、809 コロラド州、コロ ラド・スプリングス、ヘザーダル・ドライ ブ、2220 (72)発明者 トゥア・ナン・ダイ アメリカ合衆国、80922 コロラド州、コ ロラド・スプリングス、ブートヒル・ドラ イブ、3150 (72)発明者 ドミニク・ジョン・マグリア アメリカ合衆国、81005 コロラド州、プ エブロ、ラハブレ・ドライブ、22 (72)発明者 セオドア・ジェームズ・オアデ アメリカ合衆国、80904 コロラド州、コ ロラド・スプリングス、カテドラル・スパ イアーズ・ドライブ、3145 (72)発明者 スコット・ライアン・パターソン アメリカ合衆国、80829 コロラド州、マ ニトウ・スプリングス、ディアパス・アベ ニュ、121 (72)発明者 ガリー・ユージーン・サドラー アメリカ合衆国、80906 コロラド州、コ ロラド・スプリングス、モブライ・コー ト、155 (72)発明者 サム・ウェン アメリカ合衆国、80027 コロラド州、ス ーペリア、ウエスト・トレイ・ピークス、 3281 Ｆターム(参考） 5D057 AA17 BB07 BB09 BB12 BC03 BC06 BD03 BF02 CC04 CC08 EB13 EB17

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、 ハウジング内の第１のマガジンポートと摺動可能にイン
   ターフェイスで接続するように構成される第１のテープ
   カートリッジ転送マガジンとを含み、 その第１のテープカートリッジ転送マガジンが、 第１の複数個の保管場所に複数個のテープカートリッジ
   を受入れるための手段と、 第１の複数個の保管場所間で第１のテープカートリッジ
   転送マガジン内の複数個のテープカートリッジを転送す
   るための手段と、 ハウジング内にあり、複数個のテープカートリッジの個
   々の１つを受入れ複数個のテープカートリッジの個々の
   １つにデータを読出したり書込んだりするように構成さ
   れる少なくとも１つの読出／書込テープドライブと、そ
   して第１のテープカートリッジ転送マガジンとテープカ
   ートリッジを交換するために第１のテープカートリッジ
   転送マガジンとインターフェイスで接続し、かつ、少な
   くとも１つのテープドライブとテープカートリッジを交
   換するために少なくとも１つのテープドライブとインタ
   ーフェイスで接続するように構成されるテープカートリ
   ッジピッカとを含む、自動テープカートリッジオートロ
   ーダ／ライブラリシステム。
2. 【請求項２】 ハウジング内の第２のマガジンポートと
   摺動可能にインターフェイスで接続するように構成され
   る第２のテープカートリッジ転送マガジンをさらに含
   み、第２のテープカートリッジ転送マガジンは、 第２の複数個の保管場所に複数個のテープカートリッジ
   を受入れるための手段と、 第２の複数個の保管場所間で第２のテープカートリッジ
   転送マガジン内の複数個のテープカートリッジを転送す
   るための手段とを含む、請求項１に記載のシステム。
3. 【請求項３】 テープカートリッジピッカおよびオペレ
   ータと複数個のテープカートリッジの個々の１つを交換
   するように構成される単一テープカートリッジインター
   フェイスをさらに含む、請求項２に記載のシステム。
4. 【請求項４】 複数個のテープカートリッジが第１のテ
   ープカートリッジ転送マガジン内で転送される際、複数
   個のテープカートリッジ上のコンピュータ読出可能指標
   を読出すように構成される少なくとも１つのバーコード
   リーダをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
5. 【請求項５】 複数個のテープカートリッジが第１のテ
   ープカートリッジ転送マガジンおよび第２のテープカー
   トリッジ転送マガジン内で転送される際、複数個のテー
   プカートリッジ上のコンピュータ読出可能指標を読出す
   ように構成される、少なくとも１つのバーコードリーダ
   をさらに含む、請求項２に記載のシステム。
6. 【請求項６】 テープカートリッジピッカは、 第１のテープカートリッジ転送マガジン、第２のテープ
   カートリッジ転送マガジン、少なくとも１つのテープド
   ライブ、および単一カートリッジインターフェイスとイ
   ンターフェイスで接続するように回転するための手段を
   含む、請求項３に記載のシステム。
7. 【請求項７】 第１のテープカートリッジ転送マガジン
   は、ハウジング内の第２のマガジンポートと摺動可能に
   インターフェイスで接続するように構成され、第２のテ
   ープカートリッジ転送マガジンは、ハウジング内の第１
   のマガジンポートと摺動可能にインターフェイスで接続
   するように構成される、請求項２に記載のシステム。
8. 【請求項８】 テープカートリッジライブラリの動作を
   制御するユーザコマンドをオペレータから受取るように
   構成されるユーザインターフェイスと、 オペレータのためにステータス情報を表示するように構
   成されるディスプレイとを含む、制御パネルをさらに含
   む、請求項３に記載のシステム。