JPH09312048A - カセットオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】テープ記録媒体のカセットテープ対応のデータ
ストリーマで、収納した少数のカセットを自動的に交換
可能な小型カセットオートチェンジャー。 【解決手段】記録再生用ドライブは、テープ引き出し位
置に配置時、高さ方向とカセットの最長辺が平行にし、
カセットストッカーから選択したカセットを記録再生用
ドライブに搬送時に使用する搬送路は、搬送路とカセッ
ト挿入口からカセットストッカーへの搬送路をほぼ直角
に交差する。記録再生時、カセットが固定位置を、カセ
ットストッカーから選択したカセットを記録再生用ドラ
イブ搬送路上にし、カセット固定位置までカセットを搬
送後、記録再生用ドライブ上でカセットの固定を行う。
カセット挿入口とカセットストッカーまでを直線上に配
置し、任意の１巻のカセットの選択位置と、記録再生用
ドライブが記録再生時、カセットの固定位置を直線上に
し、２つの搬送手段を直線的に動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はテープを記録媒体
としたカセットテープ対応のデータストリーマで、装置
内に収納された少数のカセットを自動的に交換する機能
を有する小型カセットオートチェンジャーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータの低価格化によ
り、マルチメディア化が加速され、コンピュータに記憶
されるデータ内容も音声、動画と多岐に渡るようになっ
た。このうち特に動画は、圧縮技術を使用した後でもデ
ータ容量が大きいため、コンピュータの記憶メディアの
容量も年々増加している。この記憶メディアには一般に
ハードディスクと呼ばれる磁気ディスク上にデータを書
き込むものが使用されている。

【０００３】ハードディスク上のデータは、記憶メディ
アの故障、災害、誤消去などによるデータ破損時の復旧
に備えるためにバックアップメディアでデータバックア
ップを行う必要がある。このバックアップメディアには
低ランニングコスト、大容量、高速転送レートである、
ヘリカルスキャン方式の磁気テープ装置が使用されるこ
とが多い。しかし、現在のようにデータ容量が大きくな
ると、テープ１巻あたりの記憶容量では足りないため複
数のテープに分けて記憶したり、またコンピュータの運
用面を考えると、日付別（曜日別）、データ種類別、ユ
ーザー別など分類別にテープを分けてバックアップする
ことがある。バックアップに要する時間はデータ容量に
比例して多くなるため、現在のような大容量データを取
り扱う場合、数時間を要するが、自動的にテープの出し
入れを行うことが出来るオートチェンジャータイプの磁
気テープ装置では、このように複数のテープを使用して
バックアップをとる場合でも全自動で作業を行うことが
できる。

【０００４】カセットオートチェンジャーにはライブラ
リと呼ばれるようなカセットを装置内に数十巻あるいは
数百巻収納できる大型タイプと、オートローダーと呼ば
れるような数巻のカセットが収納できる小型タイプがあ
る。このうちオートローダタイプはその小型性よりコン
ピュータへの組み込みや、コンピュータ周辺機器用のラ
ックへの組み込みが考えられる。コンピュータ周辺機器
を組み込むドライブのサイズとしては５．２５インチド
ライブ用として幅１４６ｍｍ、高さ４１．２５ｍｍのも
のと３．５インチドライブ用として幅１０１．６ｍｍ、
高さ４１．２５ｍｍのものがあり、コンピュータケース
にはこのドライブ用の組み込みスペースが、複数個縦方
向に並んで配置されていることが多い。このためコンピ
ュータケースの５．２５インチドライブ用のスペースに
オートローダを組み込むためには幅１４６ｍｍ、高さ４
１．３ｍｍの整数倍とすればよい。従来製品ではＤＡＴ
カセットを使用したオートローダーがカセットを６本収
納可能な構造で幅１４６ｍｍ、高さ８２．６ｍｍ、記憶
容量２４Ｇｂｙｔｅのものがある。また、８ｍｍＶＴＲ
に使用される８ｍｍカセットを使用したものには１０巻
収納可能な構造で幅２４０ｍｍ、高さ５７０ｍｍ、記憶
容量７０Ｇｂｙｔｅのものがある。８ｍｍカセット使っ
たこの装置は、オートローダとライブラリの間に位置づ
け出来る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように８ｍｍカ
セットを使用したデータストリーマはテープ面積が大き
い分、１巻あたりのデータ容量は大きくなるが、カセッ
トサイズも大きくなるため、カセットオートチェンジャ
ー装置全体が大型化し、オートローダとしての構成が難
しくなる。

【０００６】具体的に数字を示すと、８ｍｍカセットは
幅９５ｍｍ、高さ１５ｍｍである。前記のようなカセッ
トオートチェンジャーよりも収納巻数が少ない５巻でも
装置内のカセット収納スペースは、カセットを高さ方向
に１ｍｍ間隔で積み重ねると幅９５ｍｍ、高さ７９ｍｍ
となる。一方、８ｍｍカセット用データストリーマに
３．５インチドライブを使用するとドライブの大きさは
幅１０１．６ｍｍ、高さ４１．２５ｍｍとなる。オート
ローダにはこれらの部品が占める容積の他に、カセット
を交換する際にカセットを選択してデータストリーマま
で搬送する搬送路が必要となる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】記録再生用ドライブは、
カセットが記録再生用ドライブのテープ引き出し位置に
配置されたときに、装置の高さ方向とカセットの最長辺
がほぼ平行になるよう配置し、カセットストッカーから
選択されたカセットを記録再生用ドライブに搬送する時
に使用する搬送路は、カセット挿入口とカセットストッ
カーの間に配置し、前記搬送路とカセット挿入口からカ
セットストッカーにカセットを搬送する搬送路をほぼ直
角に交差するように配置する。

【０００８】また、記録再生用ドライブが記録再生を行
うときにカセットが固定される位置を、カセットストッ
カーから選択されたカセットを記録再生用ドライブに搬
送する搬送路上に配置し、カセットを記録再生用ドライ
ブに搬送する搬送手段が、前記カセット固定位置までカ
セットを搬送した後、記録再生用ドライブ上でカセット
の固定を行う。

【０００９】また、カセット挿入口とカセットストッカ
ーまでをほぼ直線上に配置し、カセットストッカーから
任意の１巻のカセットを選択した位置と、記録再生用ド
ライブが記録再生を行うときにカセットが固定される位
置をほぼ直線上に配置し、前記２つの搬送手段をそれぞ
れ直線的にのみに動作させる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図１〜図
５により説明する。図１は本発明のカセットオートチェ
ンジャーを用いたときの設置方法を示した図である。コ
ンピュータ４本体は一般にタワー型と呼ばれる縦長タイ
プのケースである。この場合、周辺機器をコンピュータ
４本体に組み込むべく５．２５インチドライブ用のスペ
ース５と３．５インチドライブ用のスペース６が縦方向
に並べて配置してある。本発明のカセットオートチェン
ジャー３は５．２５インチドライブと幅が同じ１４６．
１ｍｍで高さが３倍の１２４ｍｍとなっている。このた
めコンピュータ４本体のスペースが３個分確保できれば
今まで外付けとなっていたカセットオートチェンジャー
３を内蔵することができる。図１の実施例ではカセット
２をカートリッジ１に挿入した後、カセットオートチェ
ンジャー３内に挿入する。なお、当然ながらコンピュー
タケースはタワー型以外でもよく、その場合、５．２５
インチドライブ用スペースが縦に連続で３個並んでいれ
ばよい。また、コンピュータ本体に限ることなく、５．
２５インチドライブを複数収納可能な構造の収納ラック
でもよい。なお、本実施例ではカートリッジにカセット
を挿入した後、カセットオートチェンジャーに挿入する
構造であるが、これに限ることなく、１巻単位で装置に
挿入できる構成でもよい。

【００１１】カセットの収納可能巻数は多いほどいい
が、カセットの容積分確実に装置も大きくなるため、大
きさと収納巻数のバランスを考える必要がある。実用的
な巻数としては例えば１週間の曜日別にバックアップを
とるとすると、１週間のうち週末の休日２日間をのぞく
５日間がバックアップをとる日になる。このため最低で
も５巻収納可能な構造であることが望ましく、本実施例
ではカセット５巻収納を基本にして説明していく。

【００１２】図２に本発明の実施例のカセットオートチ
ェンジャー３の構造を説明する。テープの記録再生を行
うデータストリーマ８は本体左側にあり、カセットがデ
ータストリーマの記録再生可能位置に固定されたとき
に、カセットの最長辺がカセットオートチェンジャーの
高さ方向とほぼ平行になるように配置されている。この
ときのデータストリーマ８の大きさは３．５インチドラ
イブ程度の大きさになる。カセット２はカートリッジ１
に挿入した後、カートリッジ１ごと装置に挿入される。
このときカートリッジ１を装置内に搬送する搬送手段
（以下カートリッジキャリア１０と称す）が動作してカ
ートリッジ１を装置内の所定の位置に移動させる。カー
トリッジ１の搬送が終了した後、カセット２を一巻単位
で搬送する搬送手段（以下カセットキャリア９と称す）
が動作し、カートリッジ１から任意のカセット２を一巻
だけ取り出す。カセットキャリア９はカートリッジキャ
リア１０の搬送路と交差した搬送路を移動し、データス
トリーマ８までカセット２を運ぶ。カートリッジキャリ
ア１０とカセットキャリア９の搬送路が交差しているの
で、カートリッジ１が搬送されている途中は、カセット
キャリア９は待避しておく必要があり、そのためのスペ
ースとしてはデータストリーマ８のテープ固定位置を流
用する。

【００１３】図３にこのときの寸法関係について示す。
図３（ａ）図はカセットオートチェンジャー３を上面か
ら見た図であり、（ｂ）図は前面（カセット挿入口側）
から見た図である。幅１４６．１ｍｍ、高さ１２４ｍｍ
（４１．３×３ｍｍ）を達成ために各部品を上記のよう
な構成に配置している。この配置とすることで高さ方向
にはカセット２の両端に１４ｍｍ強、幅方向にはカート
リッジ１側の端に約１６ｍｍのスペースが確保できる。
このスペースを利用すればカセットキャリア９、カート
リッジキャリア１０の機構部品を配置できる。

【００１４】図４により本実施例の具体的な構造及び動
作について説明する。図４の上段はカセットオートチェ
ンジャー３上面図であり、下段は側面図を示している。
カートリッジキャリア１０は動力を発生するモータ１０
４と、モータの動力を伝達減速するギヤ１０３群と、カ
ートリッジをホールドするカートリッジホルダ１０１
と、ギヤの回転運動を直線運動に変えてカートリッジホ
ルダを動作するアーム１０２とからなる。このカートリ
ッジキャリア１０は装置壁面に設けた直線の溝１０５を
カセットホルダに取り付けたピンが案内されることによ
り直線的に移動する。モータ１０４、ギヤ１０３群、ア
ーム１０２は前述した装置幅方向のカートリッジ１側の
端にあるスペースに配置している。一方、カセットキャ
リア９は動力を発生するモータ９４と、モータの動力を
伝達減速するギヤ９３群と、カセット２をカートリッジ
から出し入れできる構造を有するカセットホルダ９１
と、ギヤ９３の回転運動を直線運動に変えてカセットホ
ルダを動作するアーム９４とからなる。このカセットキ
ャリア９は装置上下に設けた支柱９５に案内されて直線
的に移動する。なおモータ９４、ギヤ９３群、アーム９
２は前述した装置高さ方向のカセット両端にあるスペー
スに配置している。

【００１５】図４（ａ）はカセット挿入口７からカセッ
ト２の入ったカートリッジ１を装置内に挿入するところ
である。カセットキャリア９が移動する範囲とカートリ
ッジキャリア１０が移動する範囲にはオーバーラップす
る箇所があるため、一方が動作するとき、他方は待避し
ておく必要がある。ここではカートリッジキャリア１０
が動作するため、あらかじめカセットキャリア９はデー
タストリーマ８側に移動して待避しておく。カセット挿
入口７から挿入されたカートリッジ１はカセット挿入口
７付近で待機しているカートリッジホルダ１０１内に挿
入される。カートリッジキャリア１０はカートリッジ１
が完全に挿入された後、モータ１０４が回転してアーム
１０２を動作させ、図４（ｂ）の位置までカートリッジ
ホルダ１０１を移動してカートリッジ１を搬送する。カ
ートリッジキャリア１０移動終了の後、カセットキャリ
ア９の動作が始まる。図４（ｃ）に示すようにモータ９
４の回転によりカセットホルダ９１がカートリッジ１の
前面を移動し、目的とするカセット２の位置で停止す
る。カセットホルダ９１に内蔵されたカセット選択手段
によりカセット２をカートリッジ１からカセットホルダ
９１へ移動させる。そしてカセットホルダ９１に移動完
了時点でカセットホルダ９１を図４（ｄ）に示すように
データストリーマ８まで移動してカセット２を搬送し、
データストリーマ８にカセット２を引き渡す。カセット
２の取り出しはこの逆の動作を行う。

【００１６】また、図４（ｄ）に示すようにカセット２
はカセットキャリア９に内蔵されたまま、データストリ
ーマ８に固定されている。通常、単体のデータストリー
マではカセット挿入口からカセット設置位置までカセッ
トを搬送するカセットローディング機構が必要である。
しかし、本実施例ではカセットキャリア９をデータスト
リーマ８のローディング機構として使用しており、部品
数の低減、構造の簡単化を実現できている。なお、これ
を実施するために、カセットキャリア９の移動可能な位
置にデータストリーマ８のカセット固定位置が来るよう
にしている。しかし、カセットホルダ９１ごとデータス
トリーマ８に固定するため、カセットホルダ９１のデー
タストリーマ側には機構部品を取り付けることはでき
ず、また、図５に示すようにカセットのリール、テープ
エンド検出用穴、カセットモード検出用穴などの位置に
は切り欠きを設ける必要がある。

【００１７】これを実現するためのカセットホルダ構造
を図５により説明する。図５の左図はカセットホルダ９
１のデータストリーマ側を示したものであり（以下Ａ
面）、右図はその反対側を示した図である（以下Ｂ
面）。カセットホルダ９１にはカセット２の姿勢を保つ
支持板９１１と、カセットを保持する保持部材９１２
と、保持部材９１２の開閉を行うソレノイド９１６が１
つのアセンブリとなりＢ面側に配置されている。このア
センブリは、モータ９１４とギア９１３群と回転運動を
直線運動に変換するアーム９１５によって前後に移動可
能な構造になっている。またＡ面の支持板にはカセット
２のリール、テープエンド検出用穴、カセットモード検
出用穴などの位置に切り欠きを設けている。このカセッ
トホルダ内の機構がカセットストッカーから任意のカセ
ットを選択する選択手段となる。

【００１８】図５（ａ）はカセット２がカセットホルダ
９１内に無いときの状態を示した図である。この状態か
ら、ソレノイド９１６を動作して保持部材９１２を開
き、モータ９１４を動作させてアセンブリをカートリッ
ジ側へ移動する。図（ｂ）の位置まで移動した後、保持
部材９１２を閉じてカセット２を保持する。そしてモー
タ９１４を逆方向に回転させてカセット２を図５（ｃ）
の位置まで移動することでカセットホルダ９１内に引き
込むことができる。図５（ｃ）に示すようにリール、テ
ープエンド検出用穴、カセットモード検出用穴など必要
な部位はＡ面の切り欠きから見ることができている。

【００１９】以上のような構造、構成とすることで所定
の大きさの中に８ｍｍカセットを５巻収納可能なカセッ
トオートチェンジャーを実現できる。

【００２０】また本発明のカセット搬送手段の動作はす
べて重力方向に対して垂直方向になるように構成されて
いる。このため各々の搬送手段の制御に移動方向毎の重
力の影響を考える必要は無く、またカウンターウエイト
等の部品も必要ないという長所がある。これに対して搬
送手段の移動方向を重力方向と平行に構成した場合、重
力に逆らって上昇する時と、下降する時では移動に必要
なモータのトルクが異なり、制御法が複雑になったり、
機械的バランスをとる上でカウンターウエイトが必要に
なることが考えられる。

【００２１】このオートチェンジャーにはカートリッジ
キャリア１０とカセットキャリア９という搬送手段が２
個搭載されている。実施例に示すように本発明のカセッ
トオートチェンジャーは、カセット挿入口とカセットス
トッカー及び、カセットストッカーから任意の１巻のカ
セットを選択した位置と、記録再生用ドライブが記録再
生を行うときにカセットが固定される位置をほぼ直線上
に配置している。このため前記搬送手段は図２で示した
ようにそれぞれ直線運動のみを行うだけでよく、構造が
簡単になる。また、搬送手段が複数個あるにも関わらず
各々を時系列的に動作させて搬送手段の搬送路をオーバ
ーラップさせることで、搬送路に必要なスペースを小さ
くすることが出来る。

【００２２】

【発明の効果】上記のカセットオーチチェンジャーを構
成することにより８ｍｍカセットを用いたデータストリ
ーマ装置用オートローダにおいても幅１４６ｍｍ、高さ
１２４ｍｍを大きさにすることができる。この大きさは
コンピュータの５．２５インチドライブ用スペースと幅
は同じであり、また高さは３倍になっている。このため
５．２５インチドライブ用スペースを３個使用すること
でコンピュータ内への組み込み、あるいは５．２５イン
チドライブを収納する収納ラックへの組み込みが簡単に
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を説明した図であり、カセッ
トオートチェンジャーのコンピュータについて説明した
図である。

【図２】カセットオートチェンジャーの構造を説明した
図である。

【図３】カセットオートチェンジャーの寸法関係を説明
した図である。

【図４】カセットオートチェンジャーのカートリッジキ
ャリア及びカセットキャリアの構造、動作を説明した図
である。

【図５】カセットオートチェンジャーのカートリッジキ
ャリア及びカセットキャリアの構造、動作を説明した図
である。

【図６】カセットオートチェンジャーのカセットホルダ
の構造、動作を説明した図である。

【符号の説明】

１…カートリッジ、 ２…カセット、 ３…カセットオートチェンジャー本体、 ４…コンピュータ、 ５…５．２５インチドライブ用スペース、 ６…３．５インチドライブ用スペース、 ７…カセット挿入口、 ８…データストリーマ、 ９…カセットキャリア、 １０…カートリッジキャリア、 ９１…カセットホルダ、 ９２…アーム、 ９３…ギア、 ９４…モータ、 ９５…カセットキャリア案内部材、 １０１…カートリッジホルダ、 １０２…アーム、 １０３…ギア、 １０４…モータ、 １０５…カートリッジキャリア案内溝、 ９１１…支持板、 ９１２…カセット保持部材、 ９１３…ギア、 ９１４…モータ、 ９１５…アーム、 ９１６…ソレノイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 英博 茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社 日立製作所映像情報メディア事業部内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープを記録媒体としたカセットテープ対
   応の記録再生用ドライブを装置内に配置しており、 装置にカセットを挿入するカセット挿入口と、 装置内に複数個のカセットを収納できるカセットストッ
   カーと、 カセット挿入口からカセットストッカーにカセットを搬
   送する第１の搬送手段と、 カセットストッカーから任意のカセットを選択したの
   ち、次の搬送手段にカセットを引き渡すカセット選択手
   段と、 選択したカセットを記録再生用ドライブに搬送する第２
   の搬送手段を有し、 任意のカセットをカセットストッカーから記録再生用ド
   ライブに搬送出来、 また、記録再生用ドライブにあるカセットをカセットス
   トッカーの任意の位置に搬送出来、 記録再生用ドライブは、カセットが記録再生用ドライブ
   のテープ引き出し位置に配置されたときに、装置の高さ
   方向とカセットの最長辺がほぼ平行になるよう配置され
   ており、 前記第２の搬送手段が通る搬送路は、カセット挿入口と
   カセットストッカーの間にあり、 前記第１の搬送手段が通る搬送路と、前記第２の搬送手
   段が通る搬送路がほぼ直角に交差することを特徴とする
   カセットオートチェンジャー。
2. 【請求項２】記録再生用ドライブが記録再生を行うとき
   にカセットが固定される位置を、前記第２の搬送手段が
   通る搬送路上に配置しており、 前記第２の搬送手段が、前記カセット固定位置までカセ
   ットを搬送した後、記録再生用ドライブ上でカセットの
   固定を行うことを特徴とするカセットオートチェンジャ
   ー。
3. 【請求項３】カセット挿入口とカセットストッカーまで
   をほぼ直線上に配置し、 カセットストッカーから任意の１巻のカセットを選択し
   た位置と、記録再生用ドライブが記録再生を行うときに
   カセットが固定される位置をほぼ直線上に配置し、 前記第１の搬送手段と、 前記第２の搬送手段をそれぞれ直線的にのみに動作させ
   ることを特徴とするカセットオートチェンジャー。
4. 【請求項４】請求項１または２または３において、カセ
   ットは幅約９５ｍｍ、高さ約１５ｍｍを使用し、カセッ
   トオートチェンジャーは幅約１４６ｍｍ、高さ約４１．
   ３ｍｍの整数倍としたことを特徴とするカセットオート
   チェンジャー。