JP3305275B2

JP3305275B2 - カートリッジ取り扱いシステム

Info

Publication number: JP3305275B2
Application number: JP02102899A
Authority: JP
Inventors: グレッグ・エス・シュミッケ; ロバート・エル・ミューラー
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2002-07-22
Anticipated expiration: 2019-01-29
Also published as: DE69820849T2; US6025972A; DE69820849D1; US20010008473A1; US6404585B2; JPH11296952A; US6259580B1; EP0944077A1; EP0944077B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的には、光デ
ィスクまたは磁気テープ・カートリッジのようなデータ
・カートリッジを取り扱い、記憶するデータ記憶装置に
関するものであり、特に、データ記憶容量が増加した高
密度データ記憶装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、多くの異なるタイプのデータ記憶
装置が存在する。それらは、データ・カートリッジに対
してデータの読み書きを行うことができるようにするた
め既知の位置にいくつかのデータ・カートリッジを格納
し、そこから所望のデータ・カートリッジを取り出すよ
うに使用される。そのようなデータ記憶システムは、特
にそれらが多数の個々のデータ・カートリッジを収納す
ることができる場合、しばしば、「ジュークボックス」
データ記憶装置と呼ばれる。

【０００３】典型的ジュークボックス・データ記憶装置
は、種々のデータ・カートリッジを保持する１つまたは
複数の異なるタイプのカートリッジ受け入れ装置を含む
場合がある。例えば、１つのタイプのカートリッジ受け
入れ装置は、カートリッジ格納棚または「マガジン」を
備え、一方、別のタイプのカートリッジ受け入れ装置
は、カートリッジ読み書き装置を備える。カートリッジ
格納棚またはマガジンは、データ・カートリッジのため
の格納位置を提供し、一般には１つまたは複数の垂直積
み上げ棚を形成する。カートリッジ読み書き装置は、都
合の良い位置ならどこにでも配置することはできるが、
カートリッジ積み上げ棚に隣接する位置に配置される場
合がある。データ記憶装置は、また、カートリッジ受け
入れ装置に保持される種々のデータ・カートリッジにア
クセスするカートリッジ・アクセス装置およびカートリ
ッジ受け入れ装置の間でカートリッジ・アクセス装置を
移動させる位置決め装置を備えている。

【０００４】ホスト・コンピュータ・システムが、特定
のデータ・カートリッジ上に含まれるデータに関する要
求を発信すると、データ記憶装置と連動する制御システ
ムが、位置決めシステムを作動させて、カートリッジ・
アクセス装置が所望のデータ・カートリッジに接する位
置に来るまでカートリッジ・アクセス装置をカートリッ
ジ格納棚に沿って移動させる。カートリッジ・アクセス
装置は、次に、カートリッジ格納棚からデータ・カート
リッジを取り出し、それをカートリッジ読み書き装置へ
搬送する。カートリッジ・アクセス装置はカートリッジ
読み書き装置に選択したデータ・カートリッジを挿入
し、その結果、ホストコンピュータがデータ・カートリ
ッジに対するデータの読み書きを行うことができる。読
み書き動作が完了すると、カートリッジ・アクセス装置
は、読み書き装置からデータ・カートリッジを取り出
し、カートリッジ格納棚の適切な位置にそれを返却す
る。

【０００５】上述のタイプのデータ記憶装置はうまく動
作し、現在使用されているとはいえ、一層多数のデータ
・カートリッジを格納する継続的必要性が、データ記憶
装置に対して重大な制約を課す場合がある。例えば、上
述されたタイプのデータ記憶装置においては、単一のカ
ートリッジ・アクセス平面を画定する１つまたは複数の
垂直積み上げ棚にデータ・カートリッジが格納される。
そのようなシステムのデータ記憶容量は、垂直棚に格納
されるデータ・カートリッジの数を増加させることによ
って、増大させることができるかもしれないが、所与の
１列の棚に格納できるデータ・カートリッジの最大数に
は制限がある。すなわち、棚の列が高くなればなるほど
(すなわち１列の棚に格納されるデータ・カートリッジ
が多くなればなるほど)、データ・アクセス装置が所与
のデータ・カートリッジにアクセスする時間は、特にカ
ートリッジが棚の最も端に位置する場合、一層長くな
る。高さの低い棚の列を一層多くすることは可能である
が、そのような配置は、所与の棚の列に沿って垂直にか
つ棚の行に沿って水平にカートリッジ・アクセス装置を
移動させることができる位置決めシステムを提供するた
めの費用および困難を生じる。

【０００６】前述の問題を避ける部分的努力において、
２つのデータ・カートリッジ・アクセス平面を画定する
２つの独立した棚にデータ・カートリッジを格納するデ
ータ記憶装置が開発された。例えば、カートリッジ・ア
クセス装置の相対する両側に配置される一対の棚にデー
タ・カートリッジが格納される。そのような構成が使用
される場合、両方の棚に格納されているデータ・カート
リッジにアクセスすることができる「受け渡し」カート
リッジ係合アセンブリすなわちピッカーがカートリッジ
・アクセス装置に備えられる。代替的には、両方の棚に
格納されているデータ・カートリッジにアクセスするこ
とができる「切り替え」または回転ピッカーがそのよう
なシステムに備えられる。

【０００７】上述されたタイプの「多面」データ記憶装
置が現在使用されているが、受け渡し、切り替えまたは
回転ピッカー・アセンブリの製作は比較的複雑でありコ
ストがかさむ。そのようなピッカー・アセンブリは、ま
た、主として、関連する比較的複雑な機械構造の結果と
して、信頼性の低下に苦しむ傾向がある。

【０００８】別のタイプのデータ記憶装置が、データ・
カートリッジを回転マガジン上に格納することによって
上述された「多面」データ記憶装置に関連する記憶容量
の増加を達成する。回転マガジン棚は、受け渡し、切り
替えまたは回転ピッカーを提供する必要性を普通は持た
ないが、データ記憶装置の機械的複雑さがピッカーから
回転マガジン棚に移転したにすぎない。従って、回転マ
ガジン棚を利用しているデータ記憶装置は、受け渡し、
切り替えまたは回転ピッカーを利用する「多面」データ
記憶装置以上の利点を提供しないことが多い。

【０００９】上述されたタイプのデータ記憶装置に関連
する別の１つの問題は、データ・カートリッジのアレイ
に沿ってカートリッジ・アクセス装置を移動させるため
に使用される位置あわせシステムに関するものである。
しばしば「親ねじ」システムと呼ばれる１つのタイプの
位置あわせシステムは、親ねじの上にカートリッジ・ア
クセス装置を搭載する。親ねじは、回転しながら、カー
トリッジ・アクセス装置をカートリッジ・アレイに沿っ
て上下に移動させる。あいにく、親ねじ上にカートリッ
ジ・アクセス装置を搭載するためにたびたび使用される
カンチレバー搭載構成によって、カートリッジ・アクセ
スの過大な横方向または回転の動きが発生し、それが、
位置精度を減らす傾向を持ち、また、カートリッジ・ア
クセス装置が所望のデータ・カートリッジに係合するこ
とを困難にさせる可能性がある。

【００１０】そのような親ねじ位置決めシステムのカー
トリッジ・アクセス装置の安定性すなわち位置精度を増
加させる１つの方法は、カートリッジ・アクセス装置に
付加的支持を提供する堅固な案内レールを使用すること
である。しかしながら、不利なことに、案内レールは、
通常、データ記憶装置の全体コストを増大させる精密機
械加工のコンポーネントを含む。更に、そのような案内
レール・アセンブリは、正しく配置するのが難しく、製
作の後データ記憶装置の輸送の間に位置ずれを起こす可
能性があり、そのため、データ記憶装置を動作させる前
に位置決めシステムを整備し再組立することが必要とな
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従って、データ・カー
トリッジにアクセスするため、受け渡し、切り替えまた
は回転ピッカを必要とせずに、また、移動または回転カ
ートリッジ・マガジンにたよることを必要とせずに、記
憶容量を増大したデータ記憶装置に対する必要性が存在
する。

【００１２】理想的には、そのようなデータ記憶装置
は、カートリッジ・アクセス装置の取り付け不良による
誤差を低減するように位置精度の向上を有するであろう
が、精密機械加工による案内レールの必要性は残る。デ
ータ記憶装置が初期配列および調整のために必要とされ
る時間を減少させ、それ以後の取りつけ不良を一層防止
したとすれば、その他いくつかの利益が実現されるであ
ろうが、それでもそのような問題は運搬中または乱暴な
取り扱いによって発生する可能性がある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に従ってカトリッジ取り扱いシステムが提供され
る。少くとも１つのデータ・カートリッジを格納しそれ
にアクセスするカートリッジ取り扱いシステムは、第１
のカートリッジ・アクセス側面および第２のカートリッ
ジ・アクセス側面を有するフレームを備える。フレーム
に関連する案内部材が、フレームの第１のカートリッジ
・アクセス側面に隣接して配置される第１の細長いセク
ションおよびフレームの第２のカートリッジ・アクセス
側面に隣接して配置される第２の細長いセクションを含
む。案内部材の第１および第２の細長い案内セクション
は、案内部材が実質的に連続的部材から構成されるよう
に、一緒に接続される。

【００１４】また、カートリッジ・アクセス端部を有す
るカートリッジ・アクセス装置が該カートリッジ取り扱
いシステムに備わる。カートリッジ・アクセス装置が案
内部材の第１の細長いセクション上に位置する時カート
リッジ・アクセス端部が第１のカートリッジ・アクセス
側面に隣接し、カートリッジ・アクセス装置が案内部材
の第２の細長いセクション上に位置する時カートリッジ
・アクセス端部が第２のカートリッジ・アクセス側面に
隣接するように、カートリッジ・アクセス装置が案内部
材に係合する。カートリッジ・アクセス装置と連係動作
する作動システムが案内部材に沿ってカートリッジ・ア
クセス装置を移動させる。

【００１５】第１のカートリッジ・アクセス側面および
第２のカートリッジ・アクセス側面を有するフレームを
備えるデータ記憶システムが本発明によって更に提供さ
れる。第１のカートリッジ受け入れ装置が、フレームの
第１のカートリッジ・アクセス側面に隣接して配置さ
れ、少なくとも１つのデータ・カートリッジを保持する
ように適応される。第２のカートリッジ受け入れ装置
が、フレームの第２のカートリッジ・アクセス側面に隣
接して配置され、少なくとも１つのデータ・カートリッ
ジを保持するように適応される。フレームに関連する案
内部材が、フレームの第１のカートリッジ・アクセス側
面に隣接して配置される第１の細長いセクションおよび
フレームの第２のカートリッジ・アクセス側面に隣接し
て配置される第２の細長いセクションを含む。案内部材
の第１および第２の細長い案内セクションは、案内部材
が実質的に連続的部材から構成されるように、一緒に接
続される。

【００１６】カートリッジ・アクセス端部を有するカー
トリッジ・アクセス装置が更に該カートリッジ記憶シス
テムに備わる。カートリッジ・アクセス装置が案内部材
の第１の細長いセクション上に位置する時カートリッジ
・アクセス端部が第１のカートリッジ受け入れ装置に接
し、カートリッジ・アクセス装置が案内部材の第２の細
長いセクション上に位置する時カートリッジ・アクセス
端部が第２のカートリッジ受け入れ装置に接するよう
に、カートリッジ・アクセス装置が案内部材に係合す
る。カートリッジ・アクセス装置と連係動作する作動シ
ステムが案内部材に沿ってカートリッジ・アクセス装置
を移動させる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に示されている本発明に従っ
たデータ記憶装置１０は、１つまたは複数のカートリッ
ジ格納棚すなわちマガジン１６および１つまたは複数の
カートリッジ読み書き装置１８のような１つまたは複数
のカートリッジ受け入れ装置の間でデータ・カートリッ
ジ１４を移送するカートリッジ取り扱いシステム１２を
含む。(例えば、カートリッジ格納棚すなわちマガジン
１６およびカートリッジ読み書き装置１８のような)種
々のカートリッジ受け入れ装置をデータ記憶装置１２の
内部の種々の位置に配置することができ、それらは、図
１に見られるように、一般にＵ字形を構成している。従
って、データ・カートリッジ１４は３つのカートリッジ
・アクセス平面４１、４３および４５からアクセスされ
る。

【００１８】カートリッジ取り扱いシステム１２は、図
２に見られるように、支持構造７２によって概ね平行に
相互に間隔をおいて保持される下部すなわち基底プレー
ト２８および上部プレート３０を含むフレーム・アセン
ブリ２６を備える。カートリッジ取り扱いシステム１２
のフレーム・アセンブリ２６は、第１のカートリッジ・
アクセス側面２０、第２のカートリッジ・アクセス側面
２２および第３のカートリッジ・アクセス側面２４を画
定する。第１および第３のカートリッジ・アクセス側面
２０および２４は、概ね間隔をおいた関係で配置され、
一方、第２のカートリッジ・アクセス側面２２は、第１
および第３のカートリッジ・アクセス側面２０および２
４に対して概ね直交するように配置される。カトリッジ
受け入れ装置によって画定されるカートリッジ・アクセ
ス平面４１、４３および４５が３つのカートリッジ・ア
クセス側面２０、２２および２４に隣接して位置づけら
れるように、カートリッジ取り扱いシステム１２の周囲
に種々のカートリッジ受け入れ装置が配置される。

【００１９】フレーム・アセンブリ２６の下部プレート
２８は、フレーム・アセンブリ２６の第１、第２および
第３のカートリッジ・アクセス側面２０、２２、２４に
沿って実質的に連続的部材を形成する下部Ｕ字形案内部
材すなわち経路３２を含む。同様に、上部プレート３０
は、フレーム・アセンブリ２６の第１、第２および第３
のカートリッジ・アクセス側面２０、２２、２４に沿っ
て実質的に連続的部材を形成する上部Ｕ字形案内部材す
なわち経路３４(図３)を含む。

【００２０】カートリッジ取り扱いシステム１２は、ま
た、(例えば、カートリッジ格納棚１６およびカートリ
ッジ読み書き装置１８などの)カートリッジ受け入れ装
置との間でデータ・カートリッジ１４の装填および取り
出しを行う機能を持つカートリッジ・アクセス装置３６
を含む。カートリッジ・アクセス装置３６は、下部およ
び上部プレート２８および３０におけるそれぞれの上部
および下部Ｕ字形案内部材すなわち経路３２、３４に係
合し、従って、第１、第２および第３のカートリッジ・
アクセス側面２０、２２および２４に沿って下部および
上部案内部材３２および３４によって案内される。

【００２１】すなわち、カートリッジ係合アセンブリ３
６は、概ねＵ字形をした経路４０に沿って移動する。例
えば、カートリッジ・アクセス装置３６は、図１に見ら
れるように、フレーム・アセンブリ２６の第１のアクセ
ス側面２０に隣接する第１の位置３８、第２のアクセス
側面２２に隣接する第２の位置３８'および第３のアク
セス側面２４に隣接する第３の位置３８"の間で移動さ
せることができる。当然のことながら、カートリッジ・
アクセス装置３６を第３のアクセス側面２４に隣接する
位置から第１のアクセス側面２０または第２のアクセス
側面２２のいずれかに隣接する位置に移動させることも
できる。

【００２２】カートリッジ・アクセス装置３６は、図６
および図７に示されるような作動システム４２によっ
て、下部および上部案内部材３２および３４に沿って
(すなわち経路４０に従って)移動される。１つの好まし
い実施形態において、作動システム４２は、下部Ｕ字形
案内部材すなわち経路３２に隣接する位置において下部
プレート２８上に備えられる実質的に連続する下部ギア
・ラック４４を有するラックアンドピニオン駆動システ
ムを備える。従って、下部ギア・ラック４４は実質的に
連続するＵ字形部材を形成する。

【００２３】上部ギア・ラック４６は、上部Ｕ字形案内
部材すなわち経路３４に隣接する位置において上部プレ
ート３０上に配置される。上部ギア・ラック４４も実質
的に連続するＵ字形部材を形成する。カートリッジ・ア
クセス装置３６に搭載される下部および上部駆動ピニオ
ン４８および５０(図５)が、それぞれの下部および上部
ギア・ラック４４および４６に係合する。カートリッジ
・アクセス装置３６に搭載されるピニオン駆動アセンブ
リ５２が下部および上部ピニオン・ギア４８、５０を回
転させ、それによって、Ｕ字形経路４０を追って下部お
よび上部案内部材に沿ってカートリッジ・アクセス装置
３６を往復移動させる(図１参照)。

【００２４】動作の観点から見れば、第１、第２および
第３のカートリッジ・アクセス側面２０、２２および２
４に隣接して配置される(例えば、カートリッジ格納棚
１６およびカートリッジ読み書き装置１８などの)種々
のカートリッジ受け入れ装置との間で複数のデータ・カ
ートリッジ１４を搬送するため、本発明に従ったデータ
記憶装置１０が使用される。例えば、データ・カートリ
ッジ１４にデータを記憶しそこに含まれるデータにアク
セスするため、データ記憶装置１０はホストコンピュー
タ・システム(図示されていない)またはその他のデータ
処理システムによって使用される。ホストコンピュータ
・システムが特定のデータ・カートリッジ１４上に記憶
されているデータに対する要求を発信すると、データ記
憶装置１０と連係する制御システム(図示されていない)
が、必要に応じてカートリッジ・アクセス装置３６上の
作動システム４２を稼働させて、カートリッジ・アクセ
ス装置３６が該当するデータ・カートリッジ１４に隣接
して位置づけられるまでカートリッジ・アクセス装置３
６をＵ字形経路４０に沿って移動させる。

【００２５】例えば、初期状態として、所望のデータ・
カートリッジ１４がカートリッジ格納棚すなわちマガジ
ン１６のうちの１つに格納されていると仮定する。ホス
トコンピュータ・システム(図示されていない)からその
データ・カートリッジ１４に関する要求を受け取ると、
制御システム(図示されていない)は作動システム４２を
稼働させて、カートリッジ・アクセス装置３６が格納棚
１６における選択されたデータ・カートリッジ１４に隣
接して位置づけられるまでカートリッジ・アクセス装置
３６をＵ字形経路４０に沿って移動させる。そこで、カ
ートリッジ・アクセス装置３６に関連するカートリッジ
係合装置すなわちピッカー(図示されていない)がデータ
・カートリッジ１４に係合して、それをカートリッジ・
アクセス装置３６に引き出す。次に、作動システム４２
が、必要に応じてピニオン駆動システムを稼働させて、
カートリッジ・アクセス装置３６を所望のカートリッジ
読み書き装置へ移動させる。所望のカートリッジ読み書
き装置に隣接する位置に正しく位置づけられると、カー
トリッジ・アクセス装置３６に関連するカートリッジ係
合装置すなわちピッカー(図示されていない)がデータ・
カートリッジ１４をカートリッジ読み書き装置へ装填す
る。そこで、ホストコンピュータ・システム(図示され
てない)は、従来技術の方法でデータ・カートリッジ１
４上のデータにアクセスすることができる。

【００２６】データ・カートリッジ１４がもはや必要と
されなくなると、制御システム(図示されていない)は、
(カートリッジ・アクセス装置３６がすでに該当する位
置に位置していなければ)、作動システム４２を稼働さ
せて、カートリッジ・アクセス装置３６がカートリッジ
読み書き装置１８に隣接する位置に再び位置づけられる
までカートリッジ・アクセス装置３６をＵ字形経路４０
に沿って移動させる。

【００２７】その後、カートリッジ係合アセンブリすな
わちピッカー(図示されてない)がカートリッジ読み書き
装置１８からデータ・カートリッジ１４を取り出す。次
に、カートリッジ・アクセス装置３６は、カートリッジ
格納棚すなわちマガジン１６の中の該当する位置にデー
タ・カートリッジ１４を返却する。

【００２８】本発明に従ったデータ記憶装置１０の重要
な利点は、機械的に複雑で、高価でかつ信頼性の低い
「受け渡し」、「切り替え」または「回転」タイプのカ
ートリッジ係合装置すなわちピッカにたよる必要性なし
に、(カートリッジ格納棚１６およびカートリッジ読み
書き装置１８などの)カートリッジ受け入れ装置によっ
て画定される２つ以上の平面(例えば平面４１、４３お
よび４５)へのアクセスを提供する点である。データ記
憶装置１０は、また、カートリッジ受け入れ装置の２つ
以上の平面(例えば平面４１、４３および４５)へのアク
セスを提供するが、移動または回転式カートリッジ・マ
ガジン棚の使用を必要としない。従って、本発明は、高
いカートリッジ(すなわちデータ記憶)密度を提供しなが
ら、同時に、データ記憶装置の機械的複雑さを顕著に減
少させる。本発明に従ったデータ記憶装置１０のもう１
つの利点は、データ記憶装置１０の一方の側から同じカ
ートリッジを装填し取り出すことを可能にすることによ
ってカートリッジ・マガジンへのユーザのアクセス性を
向上させる点である。

【００２９】本発明に従ったデータ記憶装置１０の概要
を以上記述したが、その他の重要な機能および利点とと
もに、データ記憶装置の種々の実施形態の詳細について
以下更に記述する。しかしながら、以下の記述におい
て、データ記憶システム１０が、(ＤＬＴすなわちデジ
タル線形テープ・カートリッジのような)一定のサイズ
および構成を有する磁気データ・カートリッジ１４を格
納し取り出すために使用されるものとして例示される
が、本発明がいかなる特定タイプのデータ・カートリッ
ジにも限定されない点に留意する必要がある。実際、本
発明に従ったデータ記憶システム１０は、(例えば磁気
ディスクまたはテープ、光ディスク等々のような)いか
なるタイプのデータ記憶媒体からなるいかなるタイプの
データ記憶装置に関しても使用することが可能である。
従って、本発明は、以下に例示され記述される特定タイ
プおよびスタイルのデータ・カートリッジ１４に関連し
て使用されるように制限されているとみなされるべきで
はない。

【００３０】図１を再び参照すれば、本発明に従ったデ
ータ記憶装置の１つの実施形態１０は、データ記憶装置
１０の種々のコンポーネントを保持するように構成され
る主格納容器すなわちシャシー５４を備える。例えば、
１つの好ましい実施形態において、主格納容器すなわち
シャシー５４は、カートリッジ取り扱い装置１２、およ
び、１つまたは複数のカートリッジ格納棚すなわちマガ
ジン１６および１つまたは複数ののカートリッジ読み書
き装置１８のような１つまたは複数のカートリッジ受け
入れ装置を収納するように構成された概ね矩形をした構
造を形成している。

【００３１】格納容器すなわちシャシー５４は、データ
記憶装置１０の動作に関して必要とされる当業界に周知
の(制御システム、電源などのような)広範囲にわたる他
のいかなるコンポーネントまたは装置をも収納するよう
に構成されている。格納容器すなわちシャシー５４は、
また、ユーザがカートリッジ格納棚すなわちマガジン１
６にアクセスすることを可能にするためカートリッジ・
アクセス端部５６を備える。カートリッジ・マガジン１
６へのアクセスを提供するため、アクセス・ドア(図示
されていない)がアクセス端部５６に備えられる。１つ
の好ましい実施形態において、格納容器すなわちシャシ
ー５４は、例えば米国ミネソタ州所在のCrenloCorp.社
から入手できるEIAラック・アセンブリのような標準格
納棚システム(図示されていない)によって受け入れられ
る大きさである。

【００３２】１つの好ましい実施形態において、カート
リッジ取り扱いシステム１２は、第１のカートリッジ・
アクセス側面２０、第２のカートリッジ・アクセス・ア
クセス側面２２および第３のカートリッジ・アクセス側
面２４を有する概ね矩形をした構造を形成する。本明細
書で使用される用語「カートリッジ・アクセス側面」
は、そこを通してカートリッジ格納棚１６またはカート
リッジ読み書き装置１８のいずれかからデータ・カート
リッジ１４がアクセスされるカートリッジ取り扱いシス
テム１２の任意の側面を意味する。

【００３３】カートリッジ取り扱いシステム１２は、
(カートリッジ格納棚１６またはカートリッジ読み書き
装置１８のいずれかである)カートリッジ受け入れ装置
に関連するカートリッジ・アクセス平面の一般的構成を
画定する。すなわち、カートリッジ受け入れ装置は、カ
ートリッジ受け入れ装置によって画定されるカートリッ
ジ・アクセス平面がカートリッジ取り扱いシステム１２
のカートリッジ・アクセス側面に隣接する位置に位置づ
けられるように、カートリッジ取り扱いシステム１２の
周囲に配置されなければならない。例えば、１つの好ま
しい実施形態において、(カートリッジ格納棚１６また
はカートリッジ読み書き装置１８のような)種々のカー
トリッジ受け入れ装置がカートリッジ取り扱いシステム
１２の周囲に配置されていて、そのため、第１のカート
リッジ・アクセス平面４１が第１のカートリッジ・アク
セス側面２０に隣接して位置づけられ、第２のカートリ
ッジ・アクセス平面４３が第２のカートリッジ・アクセ
ス側面２２に隣接して位置づけられ、第３のカートリッ
ジ・アクセス平面４５が第３のカートリッジ・アクセス
側面２４に隣接して位置づけられる。

【００３４】このように、(カートリッジ格納棚１６ま
たはカートリッジ読み書き装置１８のような)種々のカ
ートリッジ受け入れ装置がカートリッジ取り扱いシステ
ム１２のいかなるカートリッジ・アクセス側面(例えば
２０、２２、２４)にも隣接するように幅広い構成で配
置される。例えば、１つの好ましい実施形態において、
２つのカートリッジ格納棚すなわちマガジン１６がカー
トリッジ取り扱いシステム１２の第１のカートリッジ・
アクセス側面２０に隣接して配置され、一方で、別のペ
アのカートリッジ格納棚１６が第３のカートリッジ・ア
クセス側面２０に隣接して配置される。ペアのカートリ
ッジ読み書き装置１８がカートリッジ取り扱いシステム
１２の第２のカートリッジ・アクセス側面２０に隣接し
て配置される(図１参照)。代替的形態において、一層多
数のまたは一層少数のカートリッジ格納棚１６を備える
ことができるであろうし、あるいは、カートリッジ読み
書き装置１８を第１および第３のカートリッジ・アクセ
ス側面２０および２４のいずれかあるいは両方に隣接し
て配置することも可能である。

【００３５】１つの実施形態として図１に例示されるカ
ートリッジ格納マガジン１６およびカートリッジ読み書
き装置１８のＵ字形配置は、種々のカートリッジ格納マ
ガジン１６が、シャシーすなわち格納容器アセンブリ５
４のカートリッジ・アクセス端部５６を通してユーザ
(図示されていない)によって容易にアクセスされること
を可能にする。すなわち、ユーザは、時々種々のマガジ
ン１６を取り替えて、データ記憶装置１０に異なるデー
タ・カートリッジ１４を提供することができる。

【００３６】当然、代替的に、特定のアプリケーション
の要件に従って、種々のカートリッジ格納マガジン１６
およびカートリッジ読み書き装置１８をその他都合の良
い構成でカートリッジ取り扱いシステム１２の周囲に配
置することは可能である。

【００３７】図１乃至図４を参照しながら、カートリッ
ジ取り扱いシステム１２の更に詳細を以下に記述する。
基本的には、カートリッジ取り扱いシステム１２は、下
部すなわち基底プレート２８、上部プレート３０および
支持構造７２を含む概ね矩形の構造すなわちフレーム・
アセンブリ２６を含む。支持構造７２は、図２に見られ
るように、下部プレート２８および上部プレート３Ｏを
概ね平行で間隔をあけた関係に保持すなわち位置づけ
る。フレーム・アセンブリ２６は、第１のカートリッジ
・アクセス側面２０、第２のカートリッジ・アクセス側
面２２および第３のカートリッジ・アクセス側面２４を
画定する。第１および第３のカートリッジ・アクセス側
面２０および２４は間隔をあけた関係で配置され、一
方、第２のカートリッジ・アクセス側面２２は、第１お
よび第３のカートリッジ・アクセス側面２０および２４
に概ね直交するように配置される。従って、３つのカー
トリッジ・アクセス側面２０、２２および２４は概ねＵ
字形の構成を画定し、このＵ字型構成に対して、種々の
カートリッジ・マガジン１６またはカートリッジ読み書
き装置１８が配置される(図１参照)。

【００３８】しかしながら、代替的形態において、その
他の構成で種々のカートリッジ・アクセス側面２０、２
２および２４を配置することは可能である。例えば、相
互に実質的に直角に配置する代わりに、例えばフレーム
・アセンブリ２６が五角形(すなわち５つの側面を持つ)
または六角形(すなわち６つの側面を持つ)構成であるよ
うな場合には、相互に斜めの(すなわち直角でない)角度
を形成するように、種々のカートリッジ・アクセス側面
２０、２２および２４を配置することができるであろ
う。更に別の代替実施形態において、カートリッジ・ア
クセス側面２０、２２および２４は直線部分を含む必要
はなく、例えばフレーム・アセンブリ２６が円形または
円形に近い横方向断面を備えるような場合には、カート
リッジ・アクセス側面２０、２２および２４は曲線部分
を備えることもできるであろう。従って、本発明は、本
明細書で記述される幾何的構成に従って配置されるカー
トリッジ・アクセス側面２０、２２および２４を有する
フレーム・アセンブリ２６に限定されるものとみなされ
るべきではない。

【００３９】図３および図４に見られる下部プレート２
８は、下部案内部材すなわち経路３２を含む板状の概ね
矩形をした部材をなしている。下部案内部材すなわち経
路３２は、第１のカートリッジ・アクセス側面２０に隣
接する第１の細長いセクション５８および第２のカート
リッジ・アクセス側面２２に隣接する第２の細長いセク
ション６０を含む。下部案内部材すなわち経路３２は、
また、第３のカートリッジ・アクセス側面２４に隣接し
て配置される第３の細長いセクション６２を含む。第２
の細長いセクション６０は、それぞれの丸い隅のセクシ
ョン６４および６６によって第１および第３の細長いセ
クション５８および６２と接合される。従って、第１、
第２および第３の細長いセクション５８、６０および６
２は、カートリッジ取り扱いシステム１２の３つのカー
トリッジ・アクセス側面２０、２２および２４に沿って
延びる実質的に連続する案内部材３２を画定する。

【００４０】上部プレート３０は上述の下部プレート２
８と本質的に同一であって、上部案内部材すなわち経路
３４を含む板状の概ね矩形をした部材をなしている。上
部案内部材３４は、それぞれ第１および第３ののカート
リッジ・アクセス側面２０および２４に隣接して配置さ
れる第１および第３の細長いセクション６８および７０
を含む(図３参照)。上部案内部材すなわち経路３４は、
また、第２のカートリッジ・アクセス側面２２に隣接し
て配置される第２の細長いセクション(図示されていな
い)を含む。上部案内部材すなわち経路の第２の細長い
セクションは、下部プレート２８における下部案内部材
３２の場合と基本的には同様に、それぞれの丸い隅のセ
クション(図示されていない)によって第１および第３の
細長いセクション６８および７０に接続されている。

【００４１】下部および上部プレート２８および３Ｏ
は、意図されたアプリケーションに適切な、金属または
プラスチックのような、広範囲にわたる材料のいずれで
でも製作することができる。例えば、１つの好ましい実
施形態において、下部および上部プレート２８および３
０は、他の材料を使用することは可能であるが、ポリカ
ーボネート・プラスチック材料で単一部材として成形さ
れる。下部および上部プレート２８および３０の範囲内
に成形される下部および上部案部材すなわち経路３２お
よび３４は、意図されたアプリケーションに適切な広範
囲にわたる幅および奥行のいずれかを有することができ
る。１つの好ましい実施形態において、下部および上部
案内経路３２および３４は、約７.１６ｍｍの幅および
約６.０ｍｍの奥行を持つ。

【００４２】本質的に平行で相互に間隔をあけた関係の
下部および上部プレート２８および３０を保持する支持
構造７２は、意図されたアプリケーションに適切な金属
またはプラスチックのような広範囲にわたる材料のいず
れからでも製作することができる。１つの好ましい実施
形態において、支持構造７２は金属板で組み立てられ、
(例えばネジのような)便利な締め付けシステムまたは装
置によって下部および上部プレート２８および３０に固
定される。

【００４３】図２および図５に見られるように、カート
リッジ・アクセス装置３６は、データ記憶装置１０にお
いて使用されるデータ・カートリッジ１４を受け入れる
ことのできる大きさの構造を備える。カートリッジ・ア
クセス装置３６は、また、データ・カートリッジ１４が
格納されている(カートリッジ格納棚１６またはカート
リッジ読み書き装置１８のような)特定のカートリッジ
受け入れ装置との間でデータ・カートリッジを出し入れ
するために適切なカートリッジ係合アセンブリすなわち
ピッカー(図示されていない)を備える。

【００４４】本発明における使用に適切なカートリッジ
係合アセンブリすなわちピッカーのいくつかの例は、米
国特許第4,998,232号、米国特許第5,O10,536号、米国特
許第5,014,255号および米国特許第5,043,962号に記載さ
れている。また、それらに代わって、当業者によく知ら
れている広範囲のその他のタイプのカートリッジ係合ア
センブリすなわちピッカーのいずれをも本発明において
使用することができる。いずれにせよ、そのようなカー
トリッジ係合アセンブリすなわちピッカーは当業界では
よく知られていて、また、本発明を理解する上で必ずし
も必要とされないので、本発明の１つの好ましい実施形
態において利用される特定のカートリッジ係合アセンブ
リに関する詳細はこれ以上記述しない。

【００４５】カートリッジ・アクセス装置３６において
利用されるカートリッジ係合アセンブリの特定タイプま
たはスタイルに関わりなく、カートリッジ・アクセス装
置３６が一般的にはＵ字形経路４０に従って第１、第２
および第３のカートリッジ・アクセス側面２０、２２お
よび２４に沿って移動されることができるように、カー
トリッジ・アクセス装置３６が下部および上部Ｕ字形案
内部材３２および３４に搭載される(図１参照)。具体的
には、カートリッジ・アクセス装置３６は、カートリッ
ジ・アクセス装置３６のカートリッジ・アクセス端部８
０の底部７８から延伸する一対の下部ブッシング部材７
４および７６によって下部Ｕ字形案内部材すなわち経路
３２に保持される。

【００４６】１つの好ましい実施形態において、下部ブ
ッシング部材７４は、ギア・ケース格納容器２３のため
のギア・ケース・カバー(図示されていない)に搭載され
るシャフト８２に取り付けられる。代替的には、当業者
に明らかなように、その他の搭載構成を使用して、下部
ブッシング部材７４をカートリッジ・アクセス装置３６
に取り付けることができる。下部ブッシング部材７６
は、図５に見られるように、下部ピニオン４８の端部に
取り付けられるか、低部ピニオンと一体となった部分を
形成することもできる。

【００４７】カートリッジ・アクセス装置３６の上部端
部８４には、上部Ｕ字形案内部材すなわち経路３４にお
いてスライドするように受け入れられる大きさの一対の
上部ブッシング部材８６および８８が備えられる。上部
ブッシング部材８６は、カートリッジ・アクセス装置３
６のカートリッジ・アクセス端部８０の上部端部８４に
搭載される。上部ブッシング部材８８は、上部ピニオン
５０の端部に搭載することも、あるいは、上部ピニオン
５０と一体となった部分を形成することもできる。下部
および上部ブッシング部材７４、７６、８６および８８
は、下部および上部プレート２８および３０と関連した
下部および上部案内部材３２および３４に沿ってカート
リッジ・アクセス装置３６を案内する。

【００４８】最後に、カートリッジ・アクセス装置３６
の底部端部７８は、下部プレート２８に接触し、カート
リッジ・アクセス装置３６の重量を支える案内車輪９０
を備える(図６および図７参照)。オプションとして、カ
ートリッジ・アクセス装置３６の端部９２には、また、
カートリッジ・アクセス装置３６の端部９２を支持する
同様の車輪構成(図示されていない)が備えられる。下部
および上部ブッシング部材７４、７６、８６および８８
は、下部および上部プレート２８および３０におけるそ
れぞれの下部および上部案内部材３２、３４に低摩擦係
合を与えるために適切な(真鍮またはナイロンなど)金属
またはプラスチックのような広範囲な材料のいずれでで
も製作することができる。１つの好ましい実施形態にお
いて、下部および上部ブッシング部材７４、７６、８６
および８８はナイロンから製作され、ブッシング部材と
幅約７.１６ｍｍの案内経路の間に０.１５ｍｍの隙間を
あけて約７.０１ｍｍの直径を持つ。

【００４９】上述のように、カートリッジ・アクセス装
置３６は、図３乃至図７に示されるように、作動システ
ム４２によって下部および上部案内部材３２および３４
に沿って動かされる。１つの好ましい実施形態におい
て、作動システム４２は、下部Ｕ字形案内部材すなわち
経路３２に隣接する位置において下部プレート２８上に
提供される実質的に連続する下部ギア・ラック４４を有
するラックアンドピニオン駆動システムを備える。同様
に、上部Ｕ字形案内部材すなわち経路３４に隣接する位
置において上部プレート３０上に実質的に連続する上部
ギア・ラック４６が備えられる。カートリッジ・アクセ
ス装置３６に搭載された下部および上部駆動ピニオン４
８および５０(図５)は、それぞれの下部および上部ギア
・ラック４４および４６に係合する。カートリッジ・ア
クセス装置３６に搭載されたピニオン駆動アセンブリ５
２は、下部および上部ピニオン・ギア４８および５０を
回転させて、図１に見られるように、Ｕ字形経路４０に
沿ってカートリッジ・アクセス装置を往復移動させる。

【００５０】特に図３および図４に示されるように、下
部ギア・ラック４４は、下部案内部材すなわち経路３２
の第１および第２の細長いセクション５８および６０に
隣接して下部プレート２８上に備えられる第１および第
２の細長いセクション９２および９４を含む。また、第
３の細長いセクション９６が下部案内部材３２の第３の
細長いセクション６２に隣接して下部プレート２８上に
備えられる。第２の細長いセクション９４は、図４に見
られるように、それぞれの丸い隅のセクション９７およ
び９８によって第１および第３の細長いセクション９２
および９６と接合される。従って、下部ギア・ラック４
４は、下部Ｕ字形案内部材すなわち経路３２という実質
的に全体にわたって延びる実質的に連続するＵ字形部材
を含む。

【００５１】上部ギア・ラック４６は、上述した下部ギ
ア・ラック４４と本質的に同様であり、上部案内部材す
なわち経路３４の第１および第２の細長いセクション６
８および７０に隣接して下部プレート３０上に備えられ
る第１および第３の細長いセクション９１および９５を
含む。第２の細長いセクション９３が上部案内部材３４
の第２の細長いセクション(図示されていない)に隣接し
て上部プレート３０上に備えられる。上部ギア・ラック
４６の第２の細長いセクション９３は、図３に見られる
ように、それぞれの丸い隅のセクション９８および９９
によって第１および第３の細長いセクション９１および
９５と接合される。従って、上部ギア・ラック４４は、
上部Ｕ字形案内部材すなわち経路３４という実質的に全
体にわたって延びる実質的に連続するＵ字形部材を含
む。

【００５２】下部および上部ギア・ラック４４および４
６は、意図されたアプリケーションに適切な金属または
プラスチックのような多種多様な材料のいずれかで製作
することができる。例えば、下部および上部プレート２
８および３０がポリカーボネート・プラスチックの材料
で成形される１つの好ましい実施形態において、下部お
よび上部ギア・ラック４４および４６は、下部および上
部プレート２８および３０と一体成形として製作される
(すなわち下部および上部ギア・ラック４４および４６
はポリカーボネート・プラスチック材料からなる)。代
替的には、下部および上部ギア・ラック４４および４６
を独立したコンポーネントとして製作して、(例えば接
着剤、ネジ、リベットなど)広範囲にわたる締め付けシ
ステムまたは装置のいずれかによって下部および上部プ
レート２８および３０に固定するように取り付けられ
る。

【００５３】下部および上部ギア・ラック４４および４
６の歯形の間隔は意図されたアプリケーションに適切な
どのようなものでもよい。１つの好ましい実施形態にお
いて、下部および上部ギア・ラック４４および４６は、
３２(歯／インチ)という歯の間隔をを持つが、その他ど
のような歯間隔を使用することもできる。

【００５４】図５に示されるように、カートリッジ・ア
クセス装置３６は、下部および上部ギア・ラック４４お
よび４６にそれぞれ係合する下部および上部ピニオン・
ギア４８および５０を備えている。下部および上部ピニ
オン・ギア４８および５０は、カートリッジ・アクセス
装置３６において回転のために軸受けのはたらきをする
駆動軸アセンブリ１５に搭載される。例えば、１つの好
ましい実施形態において、駆動軸アセンブリ１５の上部
端部１７は、回転のため上部ベアリング部材１９の中で
軸受けとして動作する。駆動軸アセンブリ１５の下端部
２１は、ギア・ケース格納容器２３に対するギア・ケー
ス・カバー(図示されていない)において回転のため軸受
けとして動作する。代替的に、当業者に明らかなよう
に、その他の搭載構成も可能である。

【００５５】上述のように、下部および上部ブッシング
部材７６および８８は、それぞれ下部および上部ピニオ
ン・ギア４８および５０の端部に搭載される。代替的に
は、下部および上部ブッシング７６および８８は、駆動
軸アセンブリ１５の上部および下部端部１７および２１
に直接搭載することも可能である。

【００５６】下部および上部駆動ピニオン４８および５
０は、カートリッジ・アクセス装置３６に搭載されるピ
ニオン駆動アセンブリ５２によって駆動される。図５乃
至図７に示されるように、ピニオン駆動アセンブリ５２
は、ギアボックス格納容器２３内部に搭載されるモータ
ー２５および減少ギア・アセンブリ２７を備える。減少
ギア・アセンブリ２７は、モーター２５の速度を減少さ
せるために１つまたは複数の拍車ギアを含む。フェース
・ギア３１によって、駆動軸アセンブリ１５は減少ギア
・アセンブリ２７の出力ピニオン２９に動作上接続され
る。代替的に、その他のタイプの直角ギア配置を使用す
ることも可能である。

【００５７】１つの好ましい実施形態において、減少ギ
ア・アセンブリ２７は、減少ギア・アセンブリ２７にお
ける選択されたギアの角度位置を監視するため符号化シ
ステム(図示されていない)を備える。符号化システムに
よって提供される選択されたギアの角度位置は、カート
リッジ・アクセス装置３６の位置、速度および加速度に
関する情報を引き出すため、制御システム(図示されて
いない)によって使用されることができる。しかしなが
ら、そのような符号化システムは当業界においてよく知
られたものであり、本発明の教示を知り得た後に当業者
によって容易に提供されることができるであろうから、
本発明の１つの好ましい実施形態において利用される特
定の符号化システムの更なる詳細はこれ以上記述しな
い。

【００５８】減少ギア・アセンブリ２７は、拍車ギア減
少システムのような当業界において既知の多種多様なギ
ア減少システムのいずれをも含むことができる。代替的
に、ウォーム・ギア減少システム(図示されていない)を
使用することも可能である。モーター２５は、中国のMa
buchi Motor Corp.から入手できる型式RS-385PHのよう
な永久磁石直流モーターを含むことができる。代替的
に、その他のタイプのモーターを使用することもでき
る。当然のことながら、選択される特定タイプのモータ
ーの特性は、減少ギア・アセンブリ２７によって提供さ
れる減少比率を決定する。その他の減少比率を使用する
こともできるが、１つの好ましい実施形態において、減
少ギア・アセンブリ２７は約１２対１の減少比率を提供
する。

【００５９】代替実施形態において、カートリッジ・ア
クセス装置３６を下部および上部案内部材すなわち経路
３２および３４に沿って移動させるため、別のタイプの
作動システム４２が使用される。例えば、鎖またはベル
ト駆動構成を使用して、モーター２５とカートリッジ・
アクセス装置３６を接続して、カートリッジ・アクセス
装置３６を下部および上部案内部材すなわち経路３２お
よび３４に沿って移動させることができる。更に別の構
成では、ワイヤー・ロープと滑車の構成を使用して、カ
ートリッジ・アクセス装置３６をモーター２５に接続す
る。

【００６０】上述のように、データ記憶装置１０は、カ
ートリッジ・アクセス装置に関連する作動システム１２
その他を制御するために適切な制御システム(図示され
ていない)を備える。例えば、そのような制御システム
は、カートリッジ・アクセス装置３６が場合に応じてカ
ートリッジ格納マガジン１６またはカートリッジ読み書
き装置１８のいずれかに保持されている所望のデータ・
カートリッジ１４にアクセスすることができるように、
作動システム４２を動作させてＵ字形経路４０に沿って
カートリッジ・アクセス装置３６を移動させる。しかし
ながら、そのような制御システムは当業界においてよく
知られたものであり、本発明の教示を知り得た後に当業
者によって容易に提供されることができるであろうか
ら、作動システム４２の動作を制御するために使用され
る特定の制御システムの更なる詳細はこれ以上記述しな
い。

【００６１】カートリッジ格納棚すなわちマガジン１６
とカートリッジ読み書き装置１８の間で複数のデータ・
カートリッジ１４を移送するため、データ記憶システム
１０が使用される。例えば、データ記憶システム１０
は、データ・カートリッジ１４に含まれるデータを記憶
しアクセスするためコンピュータ・システム(図示され
ていない)またはその他のデータ処理システムによって
使用される。コンピュータ・システムが特定のデータ・
カートリッジ１４上に記憶されているデータに関する要
求を発信すると、データ記憶装置１０に関連する制御シ
ステム(図示されていない)が、必要に応じてカートリッ
ジ・アクセス装置３６上の作動システム４２を動作させ
て、カートリッジ・アクセス装置３６のカートリッジ・
アクセス端部８０が適切なデータ・カートリッジ１４に
隣接するように位置づけられるまで、Ｕ字形経路４０に
沿ってカートリッジ・アクセス装置３６を移動させる。

【００６２】例えば、所望のデータ・カートリッジ１４
がカートリッジ格納マガジン１６のうちの１つに記憶さ
れているとすれば、カートリッジ・アクセス端部８０が
選択されたデータ・カートリッジ１４に直接対向するま
で、作動システム４２はカートリッジ・アクセス装置３
６を移動させる。次に、カートリッジ・アクセス装置３
６に連係するカートリッジ係合装置すなわちピッカー
が、データ・カートリッジ１４に係合し、それをカート
リッジ・アクセス装置３６へ引き入れる。データ・カー
トリッジ１４がカートリッジアクセス装置３６に完全に
引き入れられたならば、作動システム４２が、必要に応
じて、ピニオン駆動アセンブリ５２を作動させて、カー
トリッジ・アクセス装置３６を所望のカートリッジ読み
書き装置１８に移動させる。所望のカートリッジ読み書
き装置１８に隣接する位置に正しく位置づけられると、
カートリッジ・ピッカー(図示されていない)がカートリ
ッジ読み書き装置１８にデータ・カートリッジ１４を装
填する。次に、コンピュータ・システム(図示されてい
ない)は、従来技術の方法でデータ・カートリッジ１４
上のデータにアクセスする。

【００６３】データ・カートリッジ１４がもはや必要と
されなくなると、制御システム(図示されていない)が、
(カートリッジ・アクセス装置３６がすでに適切な位置
にないとすれば)、カートリッジ読み書き装置１８とカ
ートリッジ・アクセス装置３６のカートリッジ・アクセ
ス端部８０が対向する位置まで、Ｕ字形経路４０に沿っ
てカートリッジ・アクセス装置３６を移動させる。その
後、カートリッジ・ピッカー(図示されていない)が、カ
ートリッジ読み書き装置１８からデータ・カートリッジ
１４を取り出す。次に、カートリッジ・アクセス装置３
６は、カートリッジ格納棚すなわちマガジン１６の中の
適切な位置にデータ・カートリッジ１４を返却する。

【００６４】本発明には、例として次のような実施様態
が含まれる。

【００６５】（１）少なくとも１つのデータ・カートリ
ッジを格納し、アクセスするカートリッジ取り扱いシス
テムであって、第１のカートリッジ・アクセス側面およ
び第２のカートリッジ・アクセス側面を有するフレーム
と、上記フレームに接続される案内部材であって、上記
フレームの第１のカートリッジ・アクセス側面に隣接す
るように配置される第１のセクションおよび上記フレー
ムの第２のカートリッジ・アクセス側面に隣接するよう
に配置され、上記第１のセクションと連結される第２の
セクションを含み、実質的に連続する部材を形成する案
内部材と、カートリッジ・アクセス端部を有するカート
リッジ・アクセス装置であって、上記カートリッジ・ア
クセス装置が上記案内部材の第１のセクション上に位置
づけられる時上記カートリッジ・アクセス端部が第１の
カートリッジ・アクセス側面に隣接するように、また、
上記カートリッジ・アクセス装置が上記案内部材の第２
のセクション上に位置づけられる時上記カートリッジ・
アクセス端部が第２のカートリッジ・アクセス側面に隣
接するように、上記案内部材に係合するカートリッジ・
アクセス装置と、上記カートリッジ・アクセス装置と動
作上連係するように配置され、上記案内部材に沿って上
記カートリッジ・アクセス装置を移動させる作動システ
ムと、を備えるカートリッジ取り扱いシステム。

【００６６】（２）上記案内部材が上記案内部材の第２
のセクションに接続される第３のセクションを更に含
む、上記（１）に記載のカートリッジ取り扱いシステ
ム。

【００６７】（３）上記案内部材の第１および第３のセ
クションが間隔をおいた関係に位置づけられ、上記案内
部材の第２のセクションが第１および第３のセクション
を実質的に直交するように配置され、そのため上記案内
部材が実質的にＵ字形部材を形成する、上記（２）に記
載のカートリッジ取り扱いシステム。

【００６８】（４）上記作動システムが、第１のセクシ
ョン、第２のセクションおよび第３のセクションを有す
る実質的に連続するギア・ラックであって、上記ギア・
ラックの上記第１のセクションが上記案内部材の第１の
セクションに隣接して配置され、上記ギア・ラックの上
記第２のセクションが上記案内部材の第２のセクション
に隣接して配置され、上記ギア・ラックの上記第３のセ
クションが上記案内部材の第３のセクションに隣接して
配置されるギア・ラックと、上記カートリッジ・アクセ
ス装置上に回転のため搭載され、上記ギア・ラックに係
合するピニオン・ギアと、上記ピニオン・ギアに動作上
連係して、上記ピニオン・ギアを回転させることによっ
て上記カートリッジ・アクセス装置を上記案内部材に沿
って移動させるモーターと、を備える、上記（３）に記
載のカートリッジ取り扱いシステム。

【００６９】（５）上記案内部材が１つの経路を構成
し、上記カートリッジ・アクセス装置が上記経路に係合
するベアリング部材を含む、上記（１）に記載のカート
リッジ取り扱いシステム。

【００７０】（６）データ・カートリッジが上記フレー
ムの第１のカートリッジ・アクセス側面に隣接して位置
づけられる、上記（１）に記載のカートリッジ取り扱い
システム。

【００７１】（７）上記フレームの第２のカートリッジ
・アクセス側面に隣接して配置されるカートリッジ読み
取り／書き込み装置を更に備える、上記（６）に記載の
カートリッジ取り扱いシステム。

【００７２】（８）第１のカートリッジ・アクセス側面
および第２のカートリッジ・アクセス側面を有するフレ
ームと、上記フレームの第１のカートリッジ・アクセス
側面に隣接して配置され、少なくとも１つのデータ・カ
ートリッジを保持する第１のカートリッジ格納棚と、上
記フレームの第２のカートリッジ・アクセス側面に隣接
して配置されるカートリッジ読み取り／書き込み装置
と、上記フレームに接続される案内部材であって、上記
フレームの第１のカートリッジ・アクセス側面に隣接す
るように配置される第１のセクションおよび上記フレー
ムの第２のカートリッジ・アクセス側面に隣接するよう
に配置され、上記第１のセクションと連結される第２の
セクションを含み、実質的に連続する部材を形成する案
内部材と、カートリッジ・アクセス端部を有するカート
リッジ・アクセス装置であって、上記カートリッジ・ア
クセス装置が上記案内部材の第１のセクション上に位置
づけられる時上記カートリッジ・アクセス端部が第１の
カートリッジ・アクセス側面に対面し、また、上記カー
トリッジ・アクセス装置が上記案内部材の第２のセクシ
ョン上に位置づけられる時上記カートリッジ・アクセス
端部が第２のカートリッジ・アクセス側面に対面するよ
うに、上記案内部材に係合するカートリッジ・アクセス
装置と、上記カートリッジ・アクセス装置と動作上連係
するように配置され、上記案内部材に沿って上記カート
リッジ・アクセス装置を移動させる作動システムと、を
備えるデータ記憶システム。

【００７３】（９）少なくとも１つのデータ・カートリ
ッジを格納しアクセスするカートリッジ取り扱いシステ
ムであって、カートリッジ・アクセス側面を有するフレ
ームと、上記フレームのカートリッジ・アクセス側面に
隣接して配置される実質的に連続するセクションを構成
する案内部材と、カートリッジ・アクセス端部を有し、
上記カートリッジ・アクセス端部がカートリッジ・アク
セス側面に隣接するように上記案内部材に係合するカー
トリッジ・アクセス装置と、上記カートリッジ・アクセ
ス装置と動作上連係するように配置され、上記案内部材
に沿って上記カートリッジ・アクセス装置を移動させる
ラックアンドピニオン・システムと、を備えるカートリ
ッジ取り扱いシステム。

【００７４】（１０）少なくとも１つのデータ・カート
リッジを格納しアクセスするカートリッジ取り扱いシス
テムであって、カートリッジ・アクセス側面を有するフ
レームと、上記フレームのカートリッジ・アクセス側面
に隣接して配置される実質的に連続するセクションを構
成する案内部材と、カートリッジ・アクセス端部を有
し、上記カートリッジ・アクセス端部がカートリッジ・
アクセス側面に隣接するように上記案内部材に係合する
カートリッジ・アクセス装置と、上記カートリッジ・ア
クセス装置と動作上連係するように配置され、上記案内
部材に沿って上記カートリッジ・アクセス装置を移動さ
せる作動システムと、を備えるカートリッジ取り扱いシ
ステム。

【００７５】

【発明の効果】本発明によって、機械的に複雑で、高価
でかつ信頼性の低い「受け渡し」、「切り替え」または
「回転」タイプの従来型カートリッジ係合装置にたよる
必要性なしに、カートリッジ格納棚およびカートリッジ
読み書き装置などのカートリッジ受け入れ装置によって
画定される複数の平面を通してデータ・カートリッジに
アクセスすることができるカートリッジ取り扱い装置が
提供される。また、本発明のカートリッジ取り扱い装置
は、移動または回転式カートリッジ・マガジン棚の使用
を必要としないので、大量のカートリッジ・データを提
供しながら、同時に、データ記憶装置の機械的複雑さを
顕著に減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従ったデータ記憶システムの平面図で
ある。

【図２】図１のデータ記憶システムにおいて使用される
カートリッジ取り扱いシステムの透視図である。

【図３】上部および下部プレートおよび対応する上部お
よび下部案内経路およびギア・ラックを示すフレーム・
アセンブリの側面図である。

【図４】下部Ｕ形案内部材および下部Ｕ字形ギア・ラッ
クを示すフレーム・アセンブリの下部プレートの平面図
である。

【図５】上部および下部案内部材に沿ってカートリッジ
・アクセス装置を移動させるピニオン駆動システムを示
すカートリッジ・アクセス装置の透視図である。

【図６】カートリッジ・アクセス装置の作動システムお
よび下部ベアリング／車輪アセンブリの拡大側面図であ
る。

【図７】カートリッジ・アクセス装置の作動システムお
よび下部ベアリング／車輪アセンブリの先端部の拡大図
である。

【符号の説明】

１２カートリッジ取り扱いシステム１４データ・カートリッジ２０、２２カートリッジ・アクセス側面２６フレーム・アセンブリ３２案内部材３６カートリッジ・アクセス装置５８、６０案内部材セクション８０カートリッジ・アクセス端部４２作動システム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ロバート・エル・ミューラーアメリカ合衆国80525コロラド州フォート・コリンズ、エドラ・コート 1600、ユニットディー (56)参考文献特開昭56−65360（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 G11B 15/68

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１つのデータ・カートリッジを
格納してアクセスするカートリッジ取り扱いシステムで
あって、第１の平面に隣接するよう配置された第１のカートリッ
ジ・アクセス側面、第２の平面に隣接するよう配置され
た第２のカートリッジ・アクセス側面、および第３の平
面に隣接するよう配置された第３のカートリッジ・アク
セス側面を有するフレームと、前記フレームに関連づけられた案内部材であって、前記
フレームの第１のカートリッジ・アクセス側面に隣接す
るように配置された第１のセクション、前記フレームの
第２のカートリッジ・アクセス側面に隣接するように配
置された第２のセクション、および前記フレームの第３
のカートリッジ・アクセス側面に隣接するよう配置され
た第３のセクションを有する案内部材と、カートリッジ・アクセス端部を有するカートリッジ・ア
クセス装置であって、該カートリッジ・アクセス装置が
前記案内部材の第１のセクション上に位置づけられた時
には前記カートリッジ・アクセス端部が前記第１のカー
トリッジ・アクセス側面に隣接し、前記カートリッジ・
アクセス装置が前記案内部材の第２のセクション上に位
置づけられた時には前記カートリッジ・アクセス端部が
第２のカートリッジ・アクセス側面に隣接するよう、前
記案内部材に係合するカートリッジ・アクセス装置と、第１のセクション、第２のセクションおよび第３のセク
ションを有する実質的に連続したギア・ラックであっ
て、該ギアラックの第１のセクションは、前記案内部材
の第１のセクションに隣接して位置づけられ、該ギア・
ラックの第２のセクションは、前記案内部材の第２のセ
クションに隣接して位置づけられ、該ギア・ラックの第
３のセクションは、前記案内部材の第３のセクションに
隣接して位置づけられるギア・ラックと、前記カートリッジ・アクセス装置上に回転するよう搭載
され、前記ギア・ラックに係合するピニオン・ギアと、前記ピニオン・ギアに動作上接続され、前記ピニオン・
ギアを回転させて、前記カートリッジ・アクセス装置を
前記案内部材に沿って移動させるモーターとを備え、前記第１、第２および第３の平面のうち少なくとも２つ
は平行ではなく、前記案内部材の第１、第２および第３のセクションは、
前記案内部材が実質的に連続する部材を形成するよう、
および該案内部材の第１および第３のセクションが間隔
をあけて配置されるよう連結されており、前記案内部材の第２のセクションは、該案内部材が実質
的にＵ字形部材を形成するよう、該案内部材の第１およ
び第３のセクションに対して実質的に直交して配置され
ているカートリッジ取り扱いシステム。
【請求項２】第１の平面に隣接するよう配置された第１
のカートリッジ・アクセス側面、第２の平面に隣接する
よう配置された第２のカートリッジ・アクセス側面、お
よび第３の平面に隣接するよう配置された第３のカート
リッジ・アクセス側面を有するフレームと、前記フレームの第１のカートリッジ・アクセス側面に隣
接して位置づけられ、少なくとも１つのデータ・カート
リッジを保持するよう適合された第１のカートリッジ格
納棚と、前記フレームの第２のカートリッジ・アクセス側面に隣
接して位置づけられたカートリッジ読み書き装置と、前記フレームに関連づけられた案内部材であって、前記
フレームの第１のカートリッジ・アクセス側面に隣接す
るよう配置された第１のセクション、前記フレームの第
２のカートリッジ・アクセス側面に隣接するように配置
された第２のセクション、および前記フレームの第３の
カートリッジ・アクセス側面に隣接するよう配置された
第３のセクションを有し、該第１、第２および第３のセ
クションが接続されて、実質的に連続した部材を形成す
る案内部材と、カートリッジ・アクセス端部を有するカートリッジ・ア
クセス装置であって、前記案内部材の第１のセクション
上に位置づけられた時には前記カートリッジ・アクセス
端部が前記第１のカートリッジ格納棚と向かい合い、前
記カートリッジ・アクセス端部が前記案内部材の第２の
セクション上に位置づけられた時には前記カートリッジ
・アクセス端部が前記カートリッジ読み書き装置と向か
い合うよう、前記案内部材に係合するカートリッジ・ア
クセス装置と、第１のセクション、第２のセクションおよび第３のセク
ションを有する実質的に連続したギア・ラックであっ
て、該第１のセクションは、前記案内部材の第１のセク
ションに隣接して位置づけられ、該第２のセクション
は、前記案内部材の第２のセクションに隣接して位置づ
けられ、該第３のセクションは、前記案内部材の第３の
セクションに隣接して位置づけられるギア・ラックと、前記カートリッジ・アクセス装置上に回転するよう搭載
され、前記ギア・ラックに係合するピニオン・ギアと、前記ピニオン・ギアに動作上接続され、該ピニオン・ギ
アを回転させて、前記カートリッジ・アクセス装置を前
記案内部材に沿って移動させるモーターとを備え、前記フレームの第１および第３のカートリッジ・アクセ
ス側面は間隔をあけて配置され、前記フレームの第２の
カートリッジ・アクセス側面は、前記第１および第３の
カートリッジ・アクセス側面に対して実質的に直交にな
るよう方向付けされ、該第１、第２および第３のカート
リッジアクセス側面がＵ字型構成を画定するようにした
データ保管システム。