JPH01182961A

JPH01182961A - 情報記憶媒体のカセット自動交換装置

Info

Publication number: JPH01182961A
Application number: JP63005101A
Authority: JP
Inventors: Takamoto Numazaki; 沼崎　孝元
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-01-13
Filing date: 1988-01-13
Publication date: 1989-07-20
Also published as: DE3900993A1; DE3900993C2; US5001582A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、たとえば光デイスク装置等に対してディスク
の装填、取出しを自動的に行い、かつ指定されたダイス
フとの交換も自動的に行う情報記憶媒体のカセット自動
交換装置に関する。

（従来の技術）この種のディスク自動交換装置は収納部にガイドに沿っ
て収納されたディスクカセットを搬送手段の搬送枠によ
り取り出して、光デイスク装置にその挿入口から装填し
て情報処理を施し、あるいはこの処理が施されたディス
クカセットを上記光デイスク装置から取り出して上記収
納部に再び収納するようになっている。この時、ディス
クカセットを裏面にして上記光デイスク装置に装填する
場合、あるいは裏面で光デイスク装置内に装填されてい
るディスクカセットを表面にして上記収柄部に収納する
場合には、上記搬送手段の搬送枠を１８０度回転させて
反転させるようになっている。

上記搬送手段の搬送枠はたとえばパルスモータに駆動ベ
ルトや歯車を介して接続され、上記パルスモータの作動
により１８０度回転されて反転するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、従来は、搬送枠を回転させて該搬送枠を
収納部のガイドや情報処理装置の挿入口などに対して位
置決めする場合、動力伝達用のベルトのたるみや、歯車
のバックラッシ等により停止位置にずれを生じた。また
、搬送枠を停止位置に保持する場合にはパルスモータの
保持力や。

ウオームギヤ等にて行っていたため振動等により保持が
不安定となる事があり、装置が誤動作を起す事が有った
。

［発明の効果］（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するなめ、搬送手段をベース
と、このベースに回転自在に設けられカセットを保持す
る搬送枠と、この搬送枠に設けられたストッパと、前記
ベースに設けられ前記搬送枠が１８０度回転して反転さ
れたときそのストツパを保持部により強制的に保持し該
搬送枠を収納部のガイド、情報処理装置の挿入口および
搬出入手段に対しそれぞれ位置決めする位置決め手段と
により構成したものである。

（作用）搬送枠が１８０度回転されて反転したとき、搬送枠自体
を直接強制的に位置決め保持することにより、搬送枠回
転用の駆動系を構成するベルトなどが弛んでも位置ずれ
を起こすことなく、また、振動を受けても保持状態が不
安定化することのないようにしな。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。第２図は本発明に係るディスク自動交換装置を適用し
た画像情報記憶検索装置を示すものであり、この図中１
は主制御装置である。この主制御装置１は、読取装置２
、光ディスク装！（情報処理手段）３，３を内蔵したデ
ィスク自動交換装置４、キーボード５、出力装置６、記
録装置７および７０ヅピーデイスク装置８に接続され、
種々の画像情報処理を行なうようになっている。

また、上記読取装置２は、たとえば二次元走査装置で構
成され、文書等の原稿上を二次元走査することにより、
原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成する。上記デ
ィスク自動交換装置４の光デイスク装置３．３は、読取
装置２で読取られて主制御装置１を介して供給される画
像情報を後述する情報記憶媒体としての光ディスク９に
順次記憶する。上記キーボード５は、画像情報に対応す
る固有の検索コード、各種動作指令等を入力するのに用
いられる。上記出力装置６は、たとえば陰極線管□表示
装置（ＣＲＴデイスプレィ装置）で構成され、読取装置
２で読取られ主制御装置１を介して供給される画像情報
、光デイスク装置３，３から読み出され主制御装置１を
介して供給される画像情報、フロッピーディスク装置８
から読み出され主制御装置１を介して供給される検索コ
ードおよびキーボード５により入力された検索コードな
どを表示する。

上記記録装置７は、読取装置２で読取られ主制御装置１
を介して供給される画像情報または光デイスク装置３．
３から読み出され主制御装置１を介して供給される画像
情報をハードコピーの形で出力する。上記フロッピーデ
ィスク装置８は、キーボード５により入力された検索コ
ードとこの検索コードに対応する画像情報が記憶されて
いる光デイスク９上の記憶アドレスとからなる画像情報
ごとの検索データをフロッピーディスク上に記憶する。

上記光ディスク９は、両面のレーザー光線等による記憶
および再生が可能な情報形成層を有したもので、第３図
に示すように、ディスクカセット１０内に収容されてい
る。

上記ディスク自動交換装置４は、前面に上記ディスクカ
セット１０をＹ方向く前後方向）に水平状態で出入し得
る出入口１１が設けられている。

また、内部には、第１図に示すように、上記出入口１１
を介してディスクカセット１０の搬入および搬出を行な
う搬入搬出装置１２、この搬入搬出装ｙ１１２により搬
入されたディスクカセット１０を複数個収納し得る収納
部１３、上記搬入したディスクカセット１０内のディス
ク９に対して情報の記録および再生を行なう２台の光デ
ィスクｉｔ（情報記録再土製ｆ）３．３およびこれら光
デイスク装置３．３と上記搬入搬出装置１２と上記収納
部１３との相互間でディスクカセット１０を搬送する搬
送装置＜ｍ送手段）１４が設けられている。そして、上
記収納部１３および２台の光デイスク装置３．３は２方
向く上下方向）に配置されている。

上記収納部１３は、多数のディスクカセット１０・・・
をＹ方向に沿う水平状態かつ後部を突出した状態で２方
向く上下方向）に所定間隙を存して積層収納し得るよう
になっている。そして、背面側からディスクカセット１
０を収納したり、取り出したりすることができるように
なっている。なお、収納部１３は第４図乃至第１１図に
示すように、右側面を構成するフレーム１６にディスク
カセット１０の右端を案内する右端案内ガイド１７・・
・が、左側面を構成するフレーム１８にディスクカセッ
ト１０の左端を案内する左端案内ガイド１９・・・がそ
れぞれ儲けられ、また各段の案内ガイドの先端部にはデ
ィスクカセット１０が収納されたことを検出する第１の
検知器２０・・・が設けられている。また、左右の案内
ガイド１７・・・、１９・・・は、ディスクカセット１
０の先端が若干下がるように傾斜して左右フレーム１６
．１８に取り付けられており、収納されたディスクカセ
ット１０・・・の先端は、ストッパー２１にて位置決め
され、振動等により収納されたディスクカセット１０・
・・の位置ズレがないようになっている。

上記搬入搬出装置１２は、第１図および第４図乃至第１
１図に示すように、たとえば収納部１３の中央部に配置
され、ディスクカセット１０を出入口１１から収納部１
３のＹ方向右端部に、収納部１３に既に収納された他の
ディスクカセット１０・・・と同一状態になる位置まで
搬送するとともに、収納部１３のＹ方向右端部から出入
口１１まで搬送する構成となっている。

ベース２２は、出入口１１近傍まで延出形成されており
、このベース２２には第１および第２のガイド２３，２
４がねじ止めされている。また、これら第１および第２
のガイド２３，２４間には、ディスクカセット１０の下
面部を支承するスライド部２５が挾み込まれ、Ｙ方向（
前後方向）へスライド可能となっている。そして、この
スライド部２５は、ステッピングモーター２６の回転に
もとづいて走行駆動されるようになっている。すなわち
、上記ベース２２の前橋近傍には支持フレーム２７を介
してステッピングモーター２６が取付けられ、このステ
ッピングモーター２６の回転軸２８には、プーリー２９
が取付けられている。また、上記ベース２２には軸３０
を介して１−リー３１が支持されていて、このプーリー
３１と上記プーリー２９との間にはベルト３２が無端走
行するように掛は渡されている。また、上記軸３０には
プーリー３３が一体的に固定され、このプーリー３３と
上記ベース２２の後端近傍に軸３４を介して支持された
プーリー３５との間にはベルト３６がＹ方向に沿って無
端走行するように掛は渡されている。さらに、このベル
ト３６は、ブラケット３７を介して上記スライド部２５
と連結されている。そして、ステッピングモーター２６
が正逆転することによりＹ方向に沿って往復移動するよ
うになっている。なお、上記スライド部２５には、それ
ぞれ起立突出部３８．３９がＹ方向に沿って設けられ、
ディスクカセット１０の下面両側部をガイドするように
なっている。

また、上記ベース２２の前端部にはストッパー４０がね
じ止めされ、スライド部２５を衝止するようになってお
り、この衝止する位置がスライド部２５のイニシャル位
置となっている。スライド部２５がイニシャル位置にあ
るか否かの確認は、第２の検知器４１によって検出され
るようになっている。すなわち、この第２の検知器４１
は、上記ベース２２に固定され図示しない光源とこの光
源からの光を受光する受光素子とを内蔵した断面凹状を
呈している。また、上記スライド部２５の下面には遮光
板４２が固定されている。そして、スライド部２５がイ
ニシャル位置に位置すると遮光板４２が第２の検出器４
１の凹部に入り光源から受光素子へ向かう光を遮ぎるよ
うになっている。

また、上記スライド部２５には、ディスクカセット１０
の挿入方向が正しいか否かおよびディスクカセット１０
が確実に挿入されたか否かを検出する第３“の検出器４
３が取付けられている。また、ベース２２の後端部には
、ストッパー４４がねじ、止められスライド部２５を衝
止するようになっており、この衝止する位置でスライド
部２５に載置されて搬入されたディスクカセット１０の
後端部が収納部１３に既に収納された池のディスクカセ
ット１０・・・と同一状態となる。スライド部２５がこ
の位置にあるか否かの確認は、第４の検出器４５によっ
て検出されるようになっている。すなわち、この第４の
検出器４５は上記ベース２２に固定され、図示しない光
源とこの光源から光を受光する受光素子とを内蔵した断
面凹状を呈している。そして、スライド部２５の下面に
固定された前記遮光板４２が第４の検出器４５の凹部に
入り　　−光源から受光素子へ向かう光を遮ることによ
り、位置検出されるようになっている。さらに、スライ
ド部２５の出入口１１側には案内ガイド４６が取付けら
れ、ディスクカセット１０の前端の位置決めを行なうよ
うになっている。第３の検出器４３でディスクカセット
１０の挿入方向が正しいことおよび、ディスクカセット
１０が確実に挿入されたことが確認されるとディスクカ
セット１０の搬送が可能状態となる。

一方、上記ベース２２の中央上部には第７図乃至第９図
に示すように金具２０２が架設され、この金具２０２に
はロータリーソレノイド２０１が設けられている。そし
て、このロータリーソレノイド２０１の回転軸２０１ａ
には固定ストッパ２００が固定されている。

上記ストッパ２００はスライド部２５がイニシャル位置
にありディスクカセット１０が挿入される時にディスク
カセット１０の後端を衝止し、ディスクカセット１０の
挿入深さを制限するようになっている。

また、このストッパ２００は上記スライド部２５にディ
スクカセット１０が載置され移動する時には上記ロータ
リーソレノイド２０１が回転することにより、上部に持
上げられ、上記スライド部２５は支障無く移動する事が
できるようになっている。上記ディスクカセット１０の
挿入方向が正しいか否か及びディスクカセット１０が正
しい位置に確実に載置されたか否かの確認はスライド部
２５上の案内ガイド４６とロータリーソレノイド２０１
の軸２０１ａに固定されたストッパ２００と検出器４３
とによって行われる。

第１０図及び第１１図（ａ）に示す用にディスクカセッ
ト１０の前端部面取側が上記案内ガイド４６に沿いディ
スクカセット１０の後端部が上記ストッパ２００に沿っ
てスライド部２５上に載置されている時が正しい方向で
あり正しい方向で確実に挿入されている時は、上記検出
器４３によって検出される。

一方、挿入方向が逆になった時は、第１１図（ｂ）　、
　（ｃ）に示す様にディスクカセット１０の前端部が上
記ストッパ２００により衝止され、挿入を制限される。

これにより、ディスクカセット１０の後端部の両角部は
上記案内ガイド４６の上に乗り上げ、ディスクカセット
１０と検出器４３との間に空隙が生じることになり、検
出器４３によりディスクカセット１０が検出されず、正
しい方向で挿入されていない事が検出される。

挿入方向が正しく確実に挿入された事が確認されると上
記ストッパ２００が固定されているロータリーソレノイ
ド２０１が動作し、ストッパ２００を上方へ回転させる
。したがって、誤った方向でディスクカセット１０が装
置内に収納されることを防止でき誤動作を確実に防止で
きるようになっている。

次にステッピングモータ２６が正転し、これにより第１
２図に示すようにスライド部２５がディスクカセット１
０を載せた状態で収納部１３のＹ方向右端部の方向へ走
行し、第４の検出器４５にてスライド部２５の下面に固
定された遮光板４２が検出されたところで停止する。そ
の位置ではスライド部２５に載ったディスクカセット１
０は、収納部１３に既に収納された他のディスクカセッ
ト１０・・・と同一状態となる。ここでスライド部２５
の駆動源としてステッピングモーター２６を採用しなの
でモーターの自己保持力によってその位置を保つことが
できスライド部２５は停止位置に固定された状態となる
。したがって、この搬入搬出装置１２で収納部１３に搬
入されたディスクカセット１０は、搬送装置１４により
収納部１３に収納された池のディスクカセット１０・・
・と同じ汲いができる。

次に上記搬送装置１４を詳述する。第１図中４７はフレ
ームであり、このフレーム４７には一対のガイドシャフ
ト４８、このフレーム４８がＺ方向に沿って、かつ平行
に配置されている。そして、これらのガイドシャフト４
８．４８間にはキャリッジ４９．４９が架設され、Ｚ方
向に移動自在となっている。また、上記フレーム４７に
は各ガイドシャフト４８．４８の上端側および下端側に
位置してローラー５０・・・が軸支され、上下のローラ
ー５０・・・間には各ガイドシャフト４８．４８に沿っ
て無端走行するようにベルト５１．５１が掛は渡されて
いる。また、下端側のローラー５０゜５０はシャフト５
２により一体的に回転するようになっており、このシャ
フト５２にはサーボモーター５３の駆動力がプーリー５
４、ベルト５５およびベルト５６等を介して伝達される
ようになっている。そして、上記ベルト５１．５１の一
部がキャリッジ４９．４９に連結されていて、サーボモ
ーター５３が正逆回転するようになっている。

また、シャフト５２の他端には絶対値エンコーダ５７が
取付けられており、サーボモーター５３の正逆回転がプ
ーリー５４、ベルト５５およびベルト５６などを介して
シャフト５２に取付けられたローラー５０．５０に伝え
られ上下のローラー５０・・・間に掛は渡されているベ
ルト５１．５１によりキャリッジ４９．４９が２方向に
上下動しても、シャフト５２の回転を絶対値エンコーダ
ー５７にて検出することにより常にキャリッジ４９゜４
９の絶対位置が検出されるようになっている。

第１図および第１３図および第１４図に示すように上記
キャリッジ４９，４９にはアームベース５８が取付けら
れており、このアームベース５８の中央部には、２連搬
送枠５９の回転中心シャフト６０が固定されている。こ
のシャフト６０には回転可能なように、ベアリング６１
を介して２連搬送枠５９が取付けられており、上記アー
ムベース５８に取付けられたパルスモータ１０７の駆動
力はパルスモータ１０７の回転軸１０７ａに取付けられ
たプーリ１０８と第１の中間プーリ１０９との間に掛は
渡されたベルト１１０及び第１の中間プーリ１０９とシ
ャフト１１１で接続された第２の中間プーリ１１２と搬
送枠５９に取付けられたプーリ１１３との間に掛は渡さ
れたベルト１１４を介して伝達される。上記パルスモー
タ１０７の正逆回転により、２連搬送枠５９が正逆方向
に回転し、１８０度回転すると、水平状態で停止するよ
うになっている。

ところで、上記キャリッジ４９．４９の片方には、第１
３図に示すように、位置決め手段としてのアームストッ
パ１００が取り付けられており、また、上記アームベー
ス５８には第５の検知器６７、第６の検知器６８が上記
シャフト６０を介　　゛して対称な位置に取付けられて
いる。

上記２連搬送枠５９は、遮光板７０と、ストッパ１０１
，１０１が搬送枠５９の両側にシャフト６０を中心にし
て対称な位置に取付けられている。

上記アームストッパ１００は第２２図に示す様にロータ
リーソレノイド１０２と、このロータリーソレノイド１
０２の回転軸１０２ａに固定されたベアリングストッパ
１０６とによって構成され、前記ソレノイド１０２の動
作により第２３図に示すように一定の角度だけ回転可能
となっている。

また上記ベアリングストッパ１０６は、ロッド１０３Ｇ
：ｌ：２本のシャフト１０４．１０４が固定されており
、その先端には保持部としてのベアリング１０５，１０
５が回転自在に取り付けられている。

上記ストッパ１０１の厚さは第２４図に示すように、上
記ベアリング１０５，１０５間の空隙と等しく、ロータ
リーソレノイド１０２の動作によりベアリングストッパ
１０６が回転するとストッパ１０１はベアリング１０５
，１０５間に隙間なく噛合うようになっている。

また、上記ストッパ１０１のベアリング１０５゜１０５
とのかみ合い始め側の辺は山型の斜面１０１ａ。

１０１ａとなっており、搬送枠５９が、正確に水平にな
っておらず、ベアリングストッパ１０６との間にズレが
有っても、確実にかみ合う事ができるようになっている
。

しかして、上記搬送枠５９に引き込まれたディスクカセ
ット１０を反転する場合には、最初、搬送枠５９はアー
ムストッパ１００にて水平状態に固定、位置決めされて
いるので、まずロータリーソレノイド１０２を動作させ
、ベアリングストッパ１０６を回転させることによりス
トッパ１０１からはずす。

次にパルスモータ１０７を回転させ、搬送枠５９を１８
０度回転させる。この状態で搬送枠５９は反転された状
態となっているがベルト１１０゜１１４のたるみや、パ
ルスモータ１０７の停止位置のバラツキにより正確に水
平な状態となっていなかったり、停止位置の保持をパル
スモータ１０７にて行っているので、振動など外部から
の力により停止位置がズレる場合が有る。

搬送枠５９が反転され上記の状態となると、遮光板７０
により、第５の検知器６７、または第６の検知器６８が
遮られ、搬送枠５９がほぼ水平な状態となった事が検出
される。

上記状態を検出すると、ロータリーソレノイド１０２が
動作し、ベアリングストッパ１０６をストッパ１０１に
かみ合せる。この時搬送枠５９に収納部１３のガイド１
７，１９、情報処理装置３の挿入ロア９、搬出入装置１
２に対する水平手停止位置との間にズレが有ってもスト
ッパ１０１の山型の斜面１０１ａで搬送枠５９の停止位
置を補正して、正確な位置決めを行い、ガタつきのない
様に固定する事ができる。従って外部から、又は、自己
の振動等が有っても安定した状態でディスクカセット１
０を移送することができる。

また、停止位置では遮光板７０により第５の検知器６７
が遮られた状態で２連搬送枠５９の第１デイスクカセツ
ト保持枠７１が上側にある状態を検出し、第６の検知器
６８が遮られた状態で、２連搬送枠５９の第２のディス
クカセット保持枠７２が上側にある状態が検出される。

また、第１図および第１５図に示すように上記フレーム
４７には一対の輪軸７３．７３が軸支されており（図示
しない）、各輪軸７３．７３は、第１５図に示すように
大径の滑車７４と小径の滑車７５とを同軸で一体化した
ものである。そして、各輪軸７３．７３には２本のワイ
ヤ７６．７７のそれぞれの一端が固定され、その一方の
ワイヤ７６は中途部が上記大径の滑車７４および図示し
ない固定滑車に掛は渡され、他端が上記キャリッジ４つ
に固定されている。また、他方のワイヤ７７は中途部が
上記小径の滑車７５に掛は渡され、他端がスプリング７
８の一端に連結されており、このスプリング７８の他端
はフレーム４７の下部に連結されている（図示しない、
）、そして、キャリッジ４９部分の重量とスプリング７
８．７８の張力とがバランスされている。また、上記収
納部１３にはディスクカセット１０・・・が傾いた状態
で収納され、この収納部１３と同角度に上記２連搬送枠
５９の回転中心シャフト６０が第１７図に示すように傾
斜され、これにより２連搬送枠５９も傾斜されている。

また、この傾きに合せて上記光デイスク装置３３のディ
スク挿入ロア９．７９よりディスクカセット１０の挿入
取外しが行なわれるようになっている。

また、上記２連撮送枠５９は第１３図および第１４図に
示すように上記回転中心シャフト６０に取付けられたフ
レーム８０と、このフレーム８０に取付けられて、ディ
スクカセット１０の一端を案内し、第１のディスクカセ
ット保持枠７１と第２のディスクカセット保持枠の一端
側を構成する第１のガイドレール８１と同じく上記フレ
ーム８０に取付けられてディスクカセット１０のｆｌｌ
！１端を案内し、第１のディスクカセット保持枠７２の
他端側を構成する第２のガイドレール８２を連結して補
強する補強板８３．８３とで短形状に形成されていて、
ディスクカセット１０の搬送時には第１７図に示すよう
にディスクカセット１０を２連搬送枠５９内に完全に保
持した状態で搬送するようになっている。第１のガイド
レール８１と第２のガイドレール８２には、ディスクカ
セット１０をそのかくし六９４（第１８図に示す、）に
係合して２連搬送枠５９内への取込みおよび２連搬送枠
５９からの送り出しを行なうスライド爪８４．８４がス
ライド自在に設けられており、このスライド爪８４．８
４はベルト８５．８５の一部に連結されている。このベ
ルト８５．８５は第１および第２のガイドレール８１．
８５は第１および第２のガイドレール８１．８２の前端
に取付けられたローラー８６と後端に取付けられたロー
ラー８７の間に掛は渡され、第１および第２のガイドレ
ール８１．８２に沿って無端走行するようになっている
とともに、フレーム８０に取付けられたステヅピングモ
ータ８８の駆動力が第２のガイドレール８２側にはプー
リー８９およびベルト９０を介して伝えられ、第１のガ
イドレール５９内に引込み、この状態で２連搬送枠５９
を指定された場所に移動する。２通搬送枠５９から収納
部１３への送り出しは、上記動作と逆の動作で行なう。

また、光デイスク装置３．３から２通搬送枠５９への取
込みは第１６図に示すように、光デイスク装置３から排
出されるディスクカセット１０の位置が収納部１３に収
納されている他のディスクカセット１０・・・と同じ位
置まで排出されるようになっているので、上記収納部１
３から２通楢送枠５９への取込みと同様に行なう。また
、逆の動作も同様である。また、第２０図に示すように
第１および第２のディスクカセット保持枠７１゜７２の
幅は、ディスクカセット１０の厚さよりも若干広くなっ
ており、ディスクカセット１０を取込む際に取込み易い
ようになっている。収納部１３側の案内ガイド１７．１
９の取付はピッチも同様にディスクカセット１０の厚さ
よりも若干広くなるように取付けられており、ディスク
カセット１０を収納部１３に収納する際に収納し易くな
っている。さらに、第２０図（ａ）に示すように２連搬
送枠５９から収納部１３ヘデイスクカセツト１０を収納
する際、収納部１３の案内ガイド１７゜１９の取付はピ
ッチの真中の位置で収納動作が行なわれるように２連搬
送枠５９は位置決めされ、また、第２０図（ｂ）に示す
ように収納部１３から２連搬送枠５９ヘデイスクカセツ
ト１０を取込む際、２連搬送枠５９のディスクカセット
保持枠７１．７２の真中の位置で取込み動作が行なわれ
るように２連搬送枠５９は位置決めされる為収納、取込
み動作が確実に行なわれる。また、光デイスク装置３．
３へのディスクカセット１０の挿入、取外し動作（図示
せず。）も同様に２連搬送枠５９の位置決めが行なわれ
、挿入、取外し動作が確実に行なわれるようになってい
る。

また、第１３図に示すように２連搬送枠５９の第１のデ
ィスクカセット保持枠７１と第２のディスクカセット保
持枠７２は、回転中心シャフト６０に対して対象の位置
に配置され、一体止されて２連搬送枠５９を構成してい
る為、２連搬送枠５９が１８０度回転すると第１のディ
スクカセット保持枠７１と第２のディスクカセット保持
枠７２は、互いに他の位置まで回転するようになってい
る。また、２連搬送枠５９の第１のディスクカセット保
持枠７１と第２のディスクカセット保持枠７２のピッチ
を収納部１３の案内ガイド１７゜１９の取付はピッチと
同じにしている為、収納部１３での停止位置決めポイン
ト数が少なくてすみ、Ｚ方向（上下方向）の位置決め制
御がやり易くなっている。

このように構成された搬送装置１４は、搬入搬出装置１
２により搬入されたディスクカセット１０を一旦光ディ
スク装置３に装填し、光デイスク装置３がディスク９の
情報を読取ることによりＡ面か８面かを識別したその情
報にもとづいて、収納部１３の空き部分にディスクカセ
ット１ｏを同じ向きで収納する収納動作を行なう、また
、指定されたディスフカチット１０を収納部１３がら指
定された光デイスク装置３まで搬送して挿入する装填動
作、指定された光デイスク装置３から排出されたディス
クカセット１０を収納部１３の元の位置に戻す取外し動
作、装填動作と取外し動作の複合動作である交換動作、
指定された光デイスク装置３に装填されているディスク
カセット１゜を取外し、Ａ面とＢ面の反転を行なって再
度光デイスク装置３に行なう反転動作、指定されたディ
スクカセット１０を収納部１３がら取出し、搬入搬出装
置１２に供給し、搬入搬出装置１２により出入口１１よ
り排出される返却動作等を行なう。

次に全体の概略動作を第２１図に示すように交換動作を
例にとって説明する。オペレーターから処理指令が出さ
れると、第２１図（ａ）に示すように搬送装置１４は収
納部１３の指定されたディスクカセット１０の位置まで
移動し、２連撮送枠５９の例えば第１のディスクカセッ
ト保持枠７１にディスクカセット１０を取込み、第２１
図（ｂ）に示すように、指定された光デイスク装置３の
位置まで意憂する。その間に光デイスク装置３は、ディ
スクカセット１０の排出を行なう０次に、第２１図（ｂ
）に示すように２れん搬送枠５９の第２のディスクカセ
ット保持枠７２に光デイスク装置３から排出されたディ
スクカセット１０を取込むと第２１図（Ｃ）に示すよう
に、搬送装置１４は第１のディスクカセット保持枠７１
のディスクカセット１０を光ディスク装ｆ３に挿入可能
な位置に移動し、光デイスク装置３にディスクカセット
１０を挿入する６次に、第２１図（ｄ）に示すように搬
送装置１４は、収納部１３の前まで移動し、ディスクカ
セット１０を元の位置に収納し、第２１図（ｅ）に示す
状態で交換動作は終了する。その間に光デイスク装置３
はディスクカセット１０の取込みを行なう。上記零の説
明では、２連撮送枠５９の回転を伴わない交換動作を説
明したが、例えば、収納部１３に収納されているディス
クカセット１０を収納部１３の元の位置に搬送装置１４
を移動すると同時に２連搬送枠５９を回転させて、ディ
スクカセット１０の向きを同じにして返却動作が行なわ
れる等、適宜、２連搬送枠５９の回転動作を組合わせる
ことにより、その他の動作が行なわれる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、搬送枠の反転後
そのストッパを位置決め手段の保持部により強制的に保
持することにより搬送枠を位置決めするから、搬送枠を
回転させる駆動枠のベルトの弛みあるいは歯車のバック
ラッシュなどにより位置ずれを起こすことがないととも
に外部から又は自己の振動等があっても安定して保持で
き、確実にディスクカセットを移送できるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はディス
ク自動交換装置の内部構造を示す斜視図、第２図は画像
検索装置を示す斜視図、第３図はディスクカセットを示
す斜視図、第４図は収納部を搬送装置側から見た背面図
、第５図は収納部の側面図、第６図は収納部にディスク
カセットを収納した状態の断面図、第７図は搬入搬出装
置の上面図、第８図は搬入搬出装置の側面図、第９図は
出入口から見た搬入搬出装置の正面図、第１０図はスラ
イド部にディスクカセットを正規位置に載せた状態を示
す動作説明図、第１１図（ａ）はその側面図、第１１図
（ｂ）はスライド部にディスクカセットの前後方向を逆
に載せた状態を示す動作説明図、第１１図ｆｃ）はその
側面図、第１２図は搬入搬出装置にディスクカセットを
載置した状態を示す説明図、第１３図および第１４図は
搬送装置の２連搬送枠の説明図、第１５図は輪軸を示す
斜視図、第１６図は搬送装置の２連搬送枠の傾斜状態お
よび光デイスク装置からのディスフカセント排出位置を
示す図、第１７図は２連搬送枠内にディスクカセットを
完全に取込んだ状態を示す図、第１８図はディスクカセ
ットのかくし穴を示す斜視図、第１９図（ａ）〜（Ｃ）
はディスクカセットを収納部から２連搬送枠内に取組む
動作を示す説明図、第２０図（ａ）　、　（ｂ）は収納
部と２連搬送粋の収納、取組み動作時の位置関係を示す
説明図、第２１図（ａ）〜（ｅ）はカセットの交換動作
を示す説明図、第２２図は搬送枠の位置決め手段を示す
正面図、第２３図および第２４図はその動作を示す説明
図である。３・・・光デイスク装置（情報処理部）、９・・・ディ
スク（情報記憶媒体）、１０・・・ディスクカセット、
１２・・・搬出入手段、１３・・・収納部、１４・・・
搬送手段、５８・・・ベース、５９・・・２連搬送枠、
１００・・・アームストッパ（位置決め手段）、１０１
・・・ストッパ、１０５・・・ベアリング（保持部）。出麗人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図（ａ）（Ｃ）ｗＥ１５　　図第１６図田（ａ）　　　　　　　（ｂ）第１７図第１８図（ｂ）第１９図１’７．１’３　　　　　　　　（ａ）第２０図

Claims

【特許請求の範囲】

　情報記憶媒体を収容したカセットをガイドに沿って収
納する収納部と、この収納部に対し前記カセットを出入
させる搬出入手段と、挿入口から前記カセットを装填さ
せ前記情報記憶媒体に対し情報処理を施す情報処理部と
、前記収納部と前記情報処理部に対し、前記カセットを
出入させるとともに、これら収納部と情報処理装置間で
前記カセットを搬送する搬送手段とを具備してなるもの
において、前記搬出手段はベースと、このベースに回転
自在に設けられ前記カセットを保持する搬送枠と、この
搬送枠に設けられたストッパと、前記ベースに設けられ
前記搬送枠が１８０度回転して反転されたときそのスト
ッパを保持部により強制的に保持し該搬送枠を前記収納
部のガイド、前記情報処理装置の挿入口および前記搬出
入手段に対しそれぞれ位置決めする位置決め手段とから
なることを特徴とする情報記憶媒体のカセット自動交換
装置。