JPS60243863A

JPS60243863A - デイスク自動交換装置

Info

Publication number: JPS60243863A
Application number: JP9925884A
Authority: JP
Inventors: Masashi Sasaki; 正志佐々木; Takahiro Yamashita; 孝宏山下
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-05-17
Filing date: 1984-05-17
Publication date: 1985-12-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、たとえば光デイスク装置等に対してディスク
の装填・取出を自動的に行ない、かつ指定されたディス
クとの交換も自動的に行なうディ〔発明の技術的背景と
その問題点〕上記種のディスク自動交換装置では、光デイスク装置と
ディスクを収納する収納ラックとを横方向に配置した場
合、広い据付はスペースが必要になるというＩＩＩｌｍ
ｌがある。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、その目
的とするところは、狭い据付はスペースで済むディスク
自動交換装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、情報記録／再生
手段に対してディスクの装填・取出を自動的に行ない、
かつ指定されたディスクとの交換も自動的に行なうディ
スク自動交換装置において、ディスクを収容したディス
クカセットを収納する収納部と、上記情報記録／再生手
段とを縦方向に配置し、上記ディスクカセットを縦方向
に搬送するようにしたことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

ＩＪ　Ｔ、ｔ　Ｅｌｌ　Ｒｅ　（ｒ＋−堂塙−ル陥面Ｃ
ｍ昭１．たＨら説明する。第２図は本発明に係るディス
ク自動交換装置を適用した画像情報記憶検索装置を示す
ものであり、この図中１は主制御装置である。この主制
御装置ｉ１は、読取り装置２、光デイスク装置３．３を
内蔵したディスク自動交換装置４、キーボード５、出力
装置６、記録装置７、およびフロッピーディスク装置８
に接続され、種々の画像情報処理を行なうようになって
いる。また、上記読取り装置２は、たとえば二次元走査
装置で構成され、文書等の原稿上をレーザービーム光で
二次元走査することにより、原稿上の画像情報に応じた
電気信号を生成する。上記ディスク自動交換装置４の光
デイスク装置３，３は、読取り装置２で読取られて主制
御装置１を介して供給される画像情報を後述する光ディ
スク９に順次記憶する。上記キーボード５は、画像情報
に対応する固有の検索コード、各種動作指令等を入力す
るのに用いられる。上記出力装置６は、たとえば陰極線
管表示装置（ＣＲＴディスプレイ装置）で構成され、読
取り装置２で読取られ主制御装置１を介して供給される
画像情報、光デイスク装置３．３から読み出され主制御
装置１を介して供給される画像情報、フロッピーディス
ク装置８から読み出され主制御装置１を介して供給され
る検索コード、およびキーボード５により入力された検
索コードなどを表示する。上記記録装置７は、読取り装
置２で読取られ主制御装置１を介して供給される画像情
報または光デイスク装置３．３から読み出され主制御装
置１を介して供給される画像情報をハードコピーの形で
出力する。上記フロッピーディスク装置８は、キーボー
ド５により入力された検索コードとこの検索コードに対
応する画像情報が記憶されている光デイスク９上の記憶
アドレスとからなる画像情報ごとの検索データをフロッ
ピーディスク上に記憶する。

上記光ディスク９は、両面にレーザー光線等による記録
および再生が可能な情報形成層を有したもので、第３図
に示すように、ディスクカセット１０内に収容されてい
る。また、この光ディスク９を収容したディスクカセッ
ト１０は、縦３４０ｉａｔｎ１横３５０＃１１１１１厚
さ１８１ｍ１重さ１．３＊９となっている。

上記ディスク自動交換装置４は、高さ１４１０ｍｍ＋。

幅６６０ａｗ＊、奥行き１２００ｍとなっていて、前面
には上記ディスクカセット１０をＸ方向（前後方向）に
沿う立位状態で人出し得る人出口１１が設けられている
。また、内部には、第１図に示すように、上記入出口１
１を介してディスクカセット１０の搬入および搬出を行
なう搬入搬出装［１２、この。

搬入搬出装置１２により搬入されたディスクカセット１
０を複数個収納し得る収納部１３、上記搬入したディス
クカセット１０内のディスク９に対して情報の記録およ
び再生を行なう２台の光デイスク装置（情報記録再生装
置）３，３、および、これら光デイスク装置３．３と上
記搬入搬出装置１２と上記収納部１３との相互間でディ
スクカセット１０を搬送する搬送装置１４が設けられて
いる。そして、上記収納部１３および２台の光デイスク
装置３．３はＺ方向（上下方向すなわち縦方向）に配置
されている。

１−雷；１１１０紬！＋１１”ｌ’１ｌ−）Ｌ’Ｔｍｍ
ａｘ＋晶−／ｈＩｎ紬；＝；−ｕｐｈ１５ａ、１５ｂか
らなり、これら収納ラック１５ａ、１５ｂはそれぞれ多
数のディスクカセット１０・・・をＸ方向に沿う立位状
態かつ後部を突出した状態でＹ方向（左右方向）に所定
間隙を存して積層収納し得るようになっている。そして
、背面側からディスクカセット１０を収納したり、取出
したりすることができるようになっている。なお、これ
ら収納ラック１５ａ、１５ｂは、第１図、第４図および
第５図に示すように、上部を構成するフレーム１６にデ
ィスクカセット１０の上端を案内する上端案内溝１７・
・・が、下部を構成するベース１８にディスクカセット
１０の下端を案内する下端案内溝１９・・・がぞれぞれ
設けられ、また、各下端案内溝１９・・・の先端部には
ディスクカセット１０が収納されたことを検出する第１
の検知器２０・・・が設けられている。

上記搬入搬出装”＠１２は、第１図、第４図〜第６図に
示すように、ディスクカセット１０を、人出口１１から
上段収納ラック１５ａのＹ方向右端ｍ　Ｌ−し　１９　
１１０　Ｍ　−ＩＩ　Ｉｌｌ　ｈｌｌ：　６　１−　Ｉ
ＥＩ　ｌ−１ｆｆ７　＆＋１＋　−４Ｆ　４−１　＋−
Δｋｓへディスクカセット１０・・・と同一状態になる
位置まで搬送するとともに、上段収納ラック１５ａのＹ
方向右端部から入出口１１まで搬送する構成となってい
る。すなわち、上段収納ラック１５ａのベース１８のＹ
方向右端部は人出口１１近傍まで延出形成されており、
このベース１８の右端部上には第１および第２のガイド
２１．２２がねじ止めされている。また、これら第１お
よび第２のガイド２１，２２間にはディスクカセット１
０の下端部を支承するスライド部２３が挟み込まれ、Ｘ
方向へスライド可能となっている。そして、このスライ
ド部２３はステッピングモータ２４の回転にもとづいて
走行駆動されるようになっている。すなわち、上記ベー
ス１８の前端近傍には支持フレーム２５を介してステッ
ピングモータ２４が取付けられ、このステッピングモー
タ２４の回転軸２６にはプーリ２７が取付けられている
。また、上記支持フレーム２５には軸２８を介してプー
リ２９が支持されていて、このプーリ２９と上記プーリ
２７との間にはベルト３０が無端走行するように掛は渡
されている。また、上記プーリ２９にはプーリ３１が一
体的に固定され、このプーリ３１と上記ベース１８の後
端近傍に支持フレーム３２および軸３３を介して支持さ
れたプーリ３４との間にはベルト３５がＸ方向に沿って
無端走行するように掛は渡されている。さらに、このベ
ルト３５はブラケット３６を介して上記スライド部２３
と連結されている。そして、ステッピングモータ２４が
正逆回転することによりＸ方向に沿って往復移動するよ
うになっている。なお、上記第１のガイド２１およびス
ライド部２３にはそれぞれ起立突出部３７．３８がＸ方
向に沿って設けられ、ディスクカセット１０の下端両側
部をガイドするようになっている。

また、ベース１８の前端部にはストッパ３９がねじ止め
され、スライド部２３を衝止するようになっており、こ
の衝止する位置がスライド部２３のイニシャル位置とな
っている。スライド部２３がイニシャル位置にあるか否
かの確認は第２の検知器４０によって検出されるように
なっている。

すなわち、この第２の検知器４０は上記ストッパ３９の
一部に固定され、図示しない光源とこの光源からの光を
受光する受光素子と゛を内蔵した断面凹状を足している
。また、上記スライド部２３の下面には遮光板４１が固
定されている。そして、スライド部２３がイニシャル位
置に位置すると遮光板４１が第２の検知器４０の凹部に
入り光源から受光素子へ向かう光を遮るようになってい
る。

また、上記遮光板４１には、ディスクカセット１０の挿
入方向が正しいか否かを検出する第３の検知器４２およ
びディスクカセット１０が確実に挿入されたか否かを検
出する第４の検知器４３が取付けられており、これらの
検出杆４４．４５はスライド部２３に明けられた穴４６
を介してスライド部２３上に突出している。なお、上記
ベース１８には、スライド部２３の移動に伴って、遮光
板４１、第３の検知器４２、および第４の検知器４３が
移動できるように穴４７が明けられている。

また、ベース１８の後端部にはストッパ４８がね■−，
Ｌ賊弄４Ｍり＋１ｈ　１１斗にノＬ１回りばに１ぎない
ようにするためのものである。

さらに、スライド部２３の人出口１１側には案内ローラ
４８が支持フレーム４９を介して取付けられ、ディスク
カセット１０を挿入する際にそのディスクカセット１０
の下端部を案内するとともにディスクカセット１０の後
端の位置決めを行なうようになっている。また、上段収
納ラック１５ａのフレーム１６にはディスクカセット１
０の挿入の際にそのディスクカセット１０の上端部を案
内する第３のガイド５０が取付けられている。

さらに、上段収納ラック１５ａの内側壁には、第７図に
示すように、回動駆動される作動ストッパ５１を有した
ストッパ装置５２が取付けられ、挿入されたディスクカ
セット１０を作動ストッパ５１で衝止して上記案内ロー
５４８とともに挟み込み、第３の検知器４２でディスク
カセット１０の挿入方向が正しいことおよび第４の検知
器４３でディスクカセット１０が正しく挿入されたこと
が確認されると作動ストッパ５１が回動してディ７　ｈ
　＋　４ｑ　−Ｊ　Ｌ　１　八　ｎｌ　髄２１　！Ｍ！
　也’ｉｎ　ｈヒ　Ｌ　普Ｖ　Ｌ−１１−ｆｉ−−てい
る。

しかして、今、スライド部２３がイニシャル位置にある
ものとし、ディスクカセット１０をその上端部を第３の
ガイド５０に合せた状態で案内ロー５４８上に載せて押
していくと、ディスクカセット１０は、スライド部２３
、第３のガイド５０、スライド部２３の起立突出部３８
、および第１のガイド２１の起立突出部３７に案内され
て立位状態で移動していく。ディスクカセット１０が完
全にスライド部２３上に挿入されると、ディスクカセッ
ト１０は案内ローラ４８と作動ストッパ５１とに挟まれ
た状態となり、これにより、ディスク。

カセット１０はスライド部２３と同一系となり、イニシ
ャル位置に固定される。

ディスクカセット１０が固定された時、第３の検知器、
４２でディスクカセット１０の挿、入方向が正しいか否
かが検出され、第４の検知器４３でディＸフカセット１
０が確実に挿入されているか否かが検出される。第７図
に示すように、ディスクカセット１０に設けられたかく
し穴５３が奥側にある時が正しい挿入方向であり、正し
い方向で確実に挿入されている時は、第３および第４の
検知器４２．４３がいずれも「ＯＮ」となり、そのこと
が検出される。一方、挿入方向が逆になった時は、第８
図に示すように、第４の検知器４３はｒＯＮＪ　、！：
なルカ、第３の検知６４２はｒＯＦＦＪとなり、正しい
方向に挿入されていないことが検出される。そして、挿
入方向が正しいことが検出されると作動ストッパ５１は
解除されるが、挿入方向が逆になった場合作動ストッパ
５１は解除されない。

挿入方向が正しいことが確認され、作動ストッパ５１が
解除されると、ステッピングモータ２４が正転し、これ
により、第９図に示すように、スライド部２３がディス
クカセット１０を載せた状態で上段収納ラック１５ａ方
向へ走行し、所定位置まで進んだところで停止する。そ
の停止位置では、スライド部２３に載ったディスクカセ
ット１０は上段収納ラック１５ａに既に収納されたディ
スクカセット１０・・・と同一状態となる。ごこて、ス
ライド部２３の駆動源としてステッピングモータ２４を
採用したので、停止位置精度が高く、モータの自己保持
力によってその位置を保つことができ、スライド部２３
は停止位置に固定された状態となる。したがって、この
搬入搬出装置１１．．２で収納部１３に搬入されたディ
スクカセット１０は搬送装置１４により収納部１３に収
納された他のディスクカセット１０・・・と同じ扱いが
できる。

次に、上記搬送装置１４を詳述する。上記第１図゛中５
４はフレームであり、このフレーム５４には一対の第１
のガイドシャフト５５．５５が７方向に沿ってかつ平行
に配置されている。そして、これら第１のガイドシャフ
ト５５．５５間には第１のキャリッジ５６が架設され、
２方向に移動自在となっている。また、上記フレーム５
４には、各ガイドシャフト５５．５５の上端側および下
端側に、ローラ５７・・・が軸支され、上下のローラ５
７・・・間には各ガイドシャフト５５．５５に沿って無
端走行するようにベル＋５８．５８が掛渡されている。

また、下端側のＯ−ラ５７．Ｆ１７はシャフト５９によ
り一体に回転するようになっており、このシャフト５９
にはステッピングモータ６０の駆動力がプーリ６１、ベ
ルト６２、およびベルト６３等を介して伝達されるよう
になっている。そして、上記ベルト５８．５８の一部が
第１のキャリッジ５６に連結されていて、ステッピング
モータ６０が正逆回転することにより第１のキャリッジ
５６がＺ方向すなわち上下方向に移動するようになって
いる。

また、上記第１のキャリッジ５６には一対の第２のガイ
ドシャフト６４．６４がＹ方向に沿ってかつ平行に配置
されている。そして、これら第２のガイドシャフト６４
．６４間には第２のキャリ゛ッジ６５が架設され、Ｙ方
向に移動自在となっている。また、上記第１のキャリッ
ジ５６には、第２のガイドシャフト６４．６４の右端側
および１左端側にローラ６７．６７が軸支され、これら
Ｏ−９６７，６７間には第２のガイドシャフト６４゜６
４に沿って無端走行するようにベルト６８が掛渡されて
いる。また、右端側のローラ６７（はスチッピングモー
タ６９の駆動力がベルト７０等を介して伝達されるよう
になっている。そして、上記ベルト６８の一部が第２の
キャリッジ６５に連結されていて、ステッピングモータ
６９が正逆回転することにより第２のキャリッジ６５が
Ｙ方向すなわち左右方向に移動するようになっている。

また、上記第２のキャリッジ６５には回動軸７１が貫通
した状態に支持されており、この回動軸７１の一端には
搬送枠７２が固定されている。また、回動軸７１の他端
にはプーリ７３が取付けられ、このプーリ７３にはステ
ッピングモータ７４の駆動力がプーリ７５およびベルト
７６を介して伝達されるようになっている。そして、ス
テッピングモータ７４の正逆回転により搬送枠７２が正
逆方向に回動し、起立状態と倒伏状態とを呈するように
なっている。

また、上記フレーム５４には一対の輪軸７７゜７７が軸
支されており（図示しない。）、各輪軸７７．７７は、
第１０図に示すように、大径の滑車７８と小径の１１７
９とを同軸で一体化したものである。そして、各輪軸７
７．７７には２本のワイヤ８０．８１のそれぞれの一端
が固定され、その一方のワイヤ８０は中途部が上記大径
の滑車７８および図示しない固定滑車に掛は渡され、他
端が上記第１のキャリッジ５６に固定されている。

また、他方のワイヤ８１は中途部が上記小径の滑車７９
に掛は渡され、他端がスプリング８２の一端に連結され
ており、このスプリング８２の他端はフレーム５４の下
部に連結されている（図示しない。）。そして、第１の
キャリッジ５６部分の質量とスプリング８２．８２の質
量とがバランスされている。

また、上記光デイスク装置３．３のディスク挿入口８３
．８３はディスクカセット１０を傾いた状態で挿入する
ものであり、このディスク挿入口８３．８３の傾きと同
角度に上記第２のキャリッジ６５０回動軸７１が、第１
１図に示すように傾斜され、これにより搬送枠７２も傾
斜されている。

また、この傾きに合せて上記収納ラック１５ａ。

１５ｂも傾斜されている。

また、上記＃ｌ送枠７２は、第１２図および第１３図に
示すように、上記回動軸７１に取付けられたフレーム８
９と、このフレーム８９に取付けられてディスクカセッ
ト１０の上部を案内する上部ガイ、トレール８５と、同
じくフレーム８４に取付けられてディスクカセット１０
の下部を案内する下部ガイドレール８６と、上部ガイド
レール８５および下部ガイドレール８６を連結して補強
する補強板８７．８７とで略矩形状に形成されていて、
ディスクカセット１０の搬送時には、第１４図に示すよ
うに、ディスクカセット１０を搬送枠７２内に完全に保
持した状態で搬送するようになっている。また、下部ガ
イドレール８６は上部ガイドレール８５より長くなって
おり、この下部ガイドレール８６にはディスクカセット
１０をそのかくし穴５３（第１５図に示す。）に係合し
て搬送枠７２内への取り込みおよび搬送枠７２からの送
り出しを行なうスライド爪８８がスライド自在に設けら
れており、このスライド爪８８はベルト８９の一部に連
結されている。このベルト８９は、下部ガイドレール８
６の両端に取付けられたローラ９０．９０間に掛は渡さ
れ下部ガイドレール８６に沿って無端走行するようにな
っているとともに、上記フレーム８４に取付けられたス
テッピングモータ９１の駆動力がプーリ９２およびベル
ト９３を介しｃｍ達されるようになっている。そして、
ステッピングモータ９１の正逆回転によりスライド爪８
８が下部ガイドレール８６上を移動するようになってい
る。また、第１６図および第１７図に示すように、下部
ガイドレール８６の先端部には一対の案内ローラ９４，
９４が設けられ、ディスクカセット１０の取り込み時お
よび送り出し時ディスクカセット１０の下部両側を案内
するようになっている。

しかして、収納ラック１５ａ、１５ｂから搬送枠７２へ
の取り込みは、先ず、第１８図（ａ）に示すように、収
納ラック１５ａ、１５ｂに収納されているディスクカセ
ット１０の下部より少し下がった所にスライド爪８８を
位置させる。ついで、第１８図（ｂ　）に示すように、
搬送枠７２全体を上昇させ、スライド爪８８をディスク
カセット１０のかくし穴５３に入れる。ついで、第１８
図（Ｃ）に示すように、スライド爪８８を駆動してディ
スクカセット１０を搬送枠７２内に引込み、この状態で
搬送枠７２を指定された場所に移動する。搬送枠７２か
ら収納ラック１５ａ、１５ｂへの送り出しは、上記動作
と逆の動作で行なう。

また、光ディスク装［３，３から搬送枠７２への取り込
みは、上記収納ラック１５ａ、１５ｂから搬送枠７２へ
の取り込みと同様に行なうが、第１９図（ａ　）〜（Ｃ
）に示すように搬送枠７２が起立状態から倒伏状態にな
るところが異なる。

このように構成された搬送装置１４は、さらに、収納ラ
ック１５ａ、１５ｂのＹ方向（ディスクカセット１０・
・・積層方向）中央位置がイニシャル位置く搬送開始位
置）となっており、指定されたディスクカセット１０を
左右に移動することにより取出すようになっている。し
かも、搬送枠７２は、このイニシャル位置で回動し、ま
た、Ｚ方向にも移動するようになっている。さらに、搬
送装置１４は、搬入搬出装置１２により搬入されたディ
スクカセット１０を一旦光ディスク装置３に装填し、光
デイスク装置３がディスク９の片面の情報を読み取るこ
とによりＡ面かＢ面かを識別したその情報にもとづいて
基準面の決められた方向に搬送枠７２を回動し、収納ラ
ック１５ａ、１５ｂのあきの部分にディスクカセット１
０を同じ向きで収納するようになっている。

次に全体の概略動作を説明する。人出口１１からディス
クカセット１０を挿入すると、このディスクカセット１
０は搬入搬出装置１２により上段収納ラック１５ａの端
部の収納部分に搬入される。

ついで、このディスクカセット１０は搬送装置１４によ
りいずれか一方の光デイスク装置３に装填され、その光
デイスク装置３によりＡ面かＢ面かが識別される。つい
で、搬送装置１４により、光デイスク装置１３から収納
ラック１４または１５へ搬送され、他のディスクカセッ
ト１０・・・と同じ向きで収納される。また、オペレー
タから処理指令がだされると、搬送装置１４はその指令
にもとづいて収納ラック１５ａまたは１５ｂから指定さ
れたディスクカセット１０を取り出し、いずれか一方の
光デイスク装置３に装填する。ここで、何枚かの処理指
令がだされた場合は、搬送装置１４は指定された次のデ
ィスクカセット１０を収納ラック１５ａまたは１５ｂか
ら取り出し、おいている方の光ディスク装＠３に装填し
、ここで搬送装置１４は待機状態となる。そして、いず
れかの光デイスク装置３の処理が終わったらそのディス
クカセット１０を取り出して収納ラック１５ａまたは１
５ｂに返納し、指定された次のディスクカセット１０を
収納ラック１５ａまたは１５ｂから取り出し、おいてい
る光デイスク装置３に装填し、この繰返しを連続的に行
なう。また、オペレータから排出指令が出されると、搬
送装［１４は指定されたディスクカセット１０を収納ラ
ック１５ａまたは１５ｂから取り出し、搬入搬出装置１
２に供給する。すると、このディスクカセット１０は搬
入搬出装置１２により人出口１１から排出される。

以）の１ｍ成によれば、収納ラック１５ａ、１５ｂおよ
び光ディスク’ａＭ３．３を縦方向（Ｚ方向）に配置し
たため、装置全体の外観寸法が高さ方向には若干高くな
るが、据付は床面積が小さくなる。

また、ディスクカセット１０の供給・排出の高さを考慮
すると、搬入搬出装置１２も簡単な構造でよく、作業性
もよくなる。さらに、搬送装置１４も重力方向に長い距
離がとれるので、構造が簡単で、動作範囲□を有効に活
用できる。

なお、情報記録／再生手段であるところの光デイスク装
置は情報の記録および再生を行なうものとしたが、記録
もしくは再生を行なうものでもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、情報記憶媒体のデ
ィスクを収容したディスクカセットを複数個収納し得る
収納部と、上記ディスクカセット内のディスクに対して
情報の記録もしくは再生を行なう情報記録／再生手段と
、この情報記録／再生手段と上記収納部との間で上記デ
ィスクカセットを搬送する搬送手段とを具備し、上記収
納部と上記情報記録再生手段とは縦方向に配置し、上記
搬送手段は上記ディスクカセットを縦方向に搬送する構
成としたから、狭い据付はスペースで済む等の優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第亀図はディス
ク自動交換装置の内部構造を示す斜視図、第２図は画像
情報記憶検索装置を示す斜視図、第３図はディスクカセ
ットを示す斜視図、第４図は搬入搬出装置を示す平面図
、第５図は同じく搬入搬出装置を示す正面図、第６図は
同じく搬入搬出装置を示す側面図、第７図および第８図
は搬入搬出装置の作用説明図、第９図はスライド部上に
挿入された状態のディスクカセットを示す正面図、第１
０図は輪軸を示す斜視図、第１１図は搬送装置の搬送枠
の傾斜状態を示す図、第１２図は搬送枠を示す側面図、
第１３図は搬送枠内にディスクカセットを完全に取り込
んだ状態を示す正面図、第１４図は同状態を示す側面図
、第１５図はディスクカセットのかくし穴を示す斜？Ｒ
図、第１６図は搬送枠に設けられた案内ローラを示す正
面図、第１７図は同じく案内ローラを示す側面図、第１
８ｒｉ！Ｊ（ａ）〜（０）はディスクカセットを収納ラ
ックから搬送枠へ取り込む動作を示す説明図、第１９図
（ａ　）〜（Ｃ）はディスクカセットを光デイスク装置
から搬送枠へ取り込む動作を示す説明図である。３・・・光デイスク装置、４・・・ディスク自動交換装
置、９・・・ディスク、１０・・・ディスクカセット、
１３・・・収納部、１４・・・搬送装置。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第９Ｎ第１１図第１８図（ａ）（ｂ）（ｃ）第１９図（ａ）（ｂ）（ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】

情報記憶媒体のディスクを収容したディスクカセットを
複数個収納し得る収納部と、上記ディスクカセット内の
ディスクに対して情報の記録もしくは再生を行なう情報
記録／再生手段と、この情報記録／再生手段と上記収納
部との間で上記ディスクカセットを搬送する搬送手段と
を具備し、上記収゛納部と上記情報記録／再生手段とは
縦方向に配置し、上記搬送手段は上記ディスクカセット
を縦方向に搬送する構成としたことを特徴とするディス
ク自動交換装置。