JPH07105103B2 - 情報記憶媒体自動交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば光ディスク装置等に対してディスク
の装填、取出を自動的に行ない、かつ指定されたディス
クとの交換も自動的に行なう情報記憶媒体自動交換装置
に関する。

（従来の技術） 従来のディスク自動交換装置としては、たとえば第22図
に示すようなものが知られている。すなわち、この装置
は１個のディスクカセット101を搬送枠102内に取り込ん
で搬送するようになっており、ディスクカセット101を
交換する場合は、まず、光ディスク装置103から取り外
したディスクカセット101を収納部104の元の位置に戻
し、次に指定されたディスクカセット101を収納部104か
ら光ディスク装置103に装填することにより、ディスク
カセット101の交換を行っている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来における搬送枠102はディスクカセ
ット101を一個のみしか保持することができないため、
搬送枠102を２往復動作させなければディスクカセット1
01を交換させることができず、ディスクカセット101の
交換に時間がかかっていた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、搬送手段の一往復動作により、情報記
憶媒体を交換できるようにした情報記憶媒体自動交換装
置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 情報記憶媒体10を収納する複数の収納部を有する収納手
段13と、この収納手段13に収納されている前記情報記憶
媒体10に記憶された情報を処理する情報処理手段３と、
前記収納手段13と前記情報処理手段３との間で、前記情
報記憶媒体10を搬送する搬送手段14とを具備し、かつ、
前記搬送手段14は、前記情報処理手段３と前記収納手段
13との間で、移動可能に設けられるアームベース58と、
前記収納手段13の収納部及び前記情報処理手段３のいず
れかに対向する第１の位置と対向しない第２の位置との
間で180度正逆回転可能に、前記アームベース58に設け
られ、回転することにより、互いに対して前記位置が反
転して前記情報記憶媒体10を保持する第１及び第２の保
持枠59（71,72）と、この第１及び第２の保持枠59（71,
72）を回転する第１の駆動機構と、前記第１の保持枠71
に設けられ、前記収納手段13の収納部と前記第１の保持
枠71との間で前記情報記憶媒体10を移動させる第１の移
動手段と、前記第２の保持枠72に設けられ、前記収納手
段13の収納部と前記第２の保持枠72との間で前記情報記
憶媒体10を移動させる第２の移動手段と、を備え、さら
に、前記第１及び第２の保持枠59（71,72）は、ベース
フレーム80と、このベースフレーム80の両端に取り付け
られ、その間で前記ベースフレーム80と共に前記情報記
憶媒体10を保持する矩形状のスペースを形成し、かつ、
前記情報処理手段３又は、前記収納手段13に対し、前記
情報記憶媒体10を取り出す際及び取り入れる際に、前記
情報記憶媒体10の移動をガイドする一対の相対向するサ
イドフレーム81,82とを備え、さらに、前記第１の駆動
機構は、第１及び第２の保持枠59の回転軸60を中心にし
て前記アームベース58の対称な両側の位置のそれぞれに
取り付けられ、前記第１及び第２の保持枠59（71,72）
が前記位置のいずれの位置に存在するかを検知する一組
の検知器67,68と、前記第１及び第２の保持枠59の回転
軸60を中心にして前記アームベース58の対称な両側の位
置のそれぞれに突出して取り付けられ、前記第１及び第
２の保持枠59（71,72）が180度正逆回転するごとに第１
及び第２の保持枠59の一部であるストッパ部69が押し当
てられるアジャストストッパー部66及びこのアジャスト
ストッパー部66よりも突出して前記対称な両側の位置の
それぞれに取り付けられ、前記ストッパ部69が前記アジ
ャストストッパー部66に押し当てられる前に、前記スト
ッパ部69と衝突して衝撃を吸収するショックアブソーバ
ー部65と、前記保持枠59の前記ベースフレーム80に取り
付けられ、180度正回転して前記第１の保持枠71が前記
第１の位置に存在すると共に、前記第２の保持枠72が前
記第２の位置に存在するときに、前記一組の検知器67,6
8のうちの一方の検知器67が検知され、かつ、180度逆回
転して前記第１の保持枠71が前記第２の位置に存在する
と供に、前記第２の保持枠72が前記第１の位置に存在す
るときに、前記一組の検知器67,68のうちの他方の検知
器68に検知される被検知器70と、前記アームベース58に
取り付けられ、前記第１及び第２の保持枠59（71,72）
を180度回転させ、かつ前記被検知器70が前記一組の検
知器67,68のいずれかに検知されたとき、駆動電流が停
止されて慣性により前記第１及び第２の保持枠59（71,7
2）を回転させて、前記ストッパ部69を前記ショックア
ブソーバー部65に衝突させて衝撃を吸収した後、さら
に、前記ストッパ部69を前記アジャストストッパー部66
に押し当てることにより、前記第１及び第２の保持枠59
（71,72）の回転を停止させるモータ62とから成り、さ
らに、前記第１及び第２の移動手段は、前記一対の相対
向するサイドフレーム81,82に沿って無端走行可能に設
けられる一対の駆動ベルト85と、この駆動ベルト85の一
部に取り付けられ、前記一対の相対向するサイドフレー
ム81,82にガイドされて駆動ベルト85と共にスライド移
動することにより、前記情報記憶媒体10を取り出す際及
び取り入れる際に、前記一対の相対向するサイドフレー
ム81,82の間の前記情報記憶媒体10を保持する前記矩形
状のスペース内部から外部に突出して前記情報処理手段
３又は前記収納手段13の収納部に収納されている前記情
報記憶媒体10と係合し、かつ、この係合状態で前記一対
の相対向するサイドフレーム81,82の間の前記情報記憶
媒体10を保持する矩形状のスペース外部から内部に前記
情報記憶媒体10を引き込む係合部材84と、前記ベースフ
レーム80に取り付けられ、前記一対の駆動ベルト85を駆
動する第２の駆動機構とを備えたことを特徴とするもの
である。

（作用） 情報記憶媒体の交換時には、まず、収納手段より情報記
憶媒体をたとえば第１の保持部材に取り込んで情報処理
手段まで搬送するとともに、この情報処理手段から搬出
された情報記憶媒体を第２の保持部材に取り込み、次
に、収納手段から持ってきた情報記憶媒体を情報処理手
段に装填し、しかるのち、収納手段へ移動して情報記憶
媒体を収納し、情報記憶媒体の交換を行う。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第21図を参照しな
がら説明する。第２図は本発明に係るディスク自動交換
装置を適用した画像情報記憶検索装置を示すものであ
り、この図中１は主制御装置である。この主制御装置１
は、読取装置２、光ディスク装置（情報処理手段）3,3
を内蔵したディスク自動交換装置４、キーボード５、出
力装置６、記録装置７およびフロッピーディスク装置８
に接続され、種々の画像情報処理を行なうようになって
いる。また、上記読取装置２は、たとえば二次元走査装
置で構成され、文書等の原稿上を二次元走査することに
より、原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成する。
上記ディスク自動交換装置４の光ディスク装置3,3は、
読取装置２で読取られて主制御装置１を介して供給され
る画像情報を後述する情報記憶媒体としての光ディスク
９に順次記憶する。上記キーボード５は、画像情報に対
応する固有の検索コード、各種動作指令等を入力するの
に用いられる。上記出力装置６は、たとえば陰極線管表
示装置（CRTディスプレイ装置）で構成され、読取装置
２で読取られ主制御装置１を介して供給される画像情
報、光ディスク装置3,3から読み出され主制御装置１を
介して供給される画像情報、フロッピーディスク装置８
から読み出され主制御装置１を介して供給される検索コ
ード、およびキーボード５により入力された検索コード
などを表示する。

上記記録装置７は、読取装置２で読取られ主制御装置１
を介して供給される画像情報または光ディスク装置3,3
から読み出され主制御装置１を介して供給される画像情
報をハードコピーの形で出力する。上記フロッピーディ
スク装置８は、キーボード５により入力された検索コー
ドとこの検索コードに対応する画像情報が記憶されてい
る光ディスク９上の記憶アドレスとからなる画像情報ご
との検索データをフロッピーディスク上に記憶する。

上記光ディスク９は、両面にレーザー光線等による記憶
および再生が可能な情報形成層を有したもので、第３図
に示すように、ディスクカセット10内に収容されてい
る。

上記ディスク自動交換装置４は、前面に上記ディスクカ
セット10をＹ方向（前後方向）に水平状態で出入し得る
出入口11が設けられている。また、内部には、第１図に
示すように、上記出入口11を介してディスクカセット10
の搬入および搬出を行なう搬入搬出装置12、この搬入搬
出装置12により搬入されたディスクカセット10を複数個
収納し得る収納部13、上記搬入したディスクカセット10
内のディスク９に対して情報の記録および再生を行なう
２台の光ディスク装置（情報記録再生装置）3,3および
これら光ディスク装置3,3と上記搬入搬出装置12と上記
収納部13との相互間でディスクカセット10を搬送する搬
送装置（搬送手段）14が設けられている。そして、上記
収納部13および２台の光ディスク装置3,3はＺ方向（上
下方向）に配置されている。

上記収納部13は、多数のディスクカセット10…をＹ方向
に沿う水平状態かつ後部を突出した状態でＺ方向（上下
方向）に所定間隙を存して積層収納し得るようになって
いる。そして、背面側からディスクカセット10を収納し
たり、取り出したりすることができるようになってい
る。なお、収納部13は第４図乃至第11図に示すように、
右側面を構成するフレーム16にディスクカセット10の右
端を案内する右端案内ガイド17…が、左側面を構成する
フレーム18にディスクカセット10の左端を案内する左端
案内ガイド19…がそれぞれ設けられ、また各段の案内ガ
イドの先端部にはディスクカセット10が収納されたこと
を検出する第１の検知器20…が設けられている。また、
左右の案内ガイド17…,19…は、ディスクカセット10の
先端が若干下がるように傾斜して左右フレーム16,18に
取り付けられており、収納されたディスクカセット10…
の先端は、ストッパー21にて位置決めされ、振動等によ
り収納されたディスクカセット10…の位置ズレがないよ
うになっている。

上記搬入搬出装置12は、第１図および第４図乃至第11図
に示すように、たとえば収納部13の中央部に配置され、
ディスクカセット10を出入口11から収納部13のＹ方向右
端部に、収納部13に既に収納された他のディスクカセッ
ト10…と同一状態になる位置まで搬送するとともに、収
納部13のＹ方向右端部から出入口11まで搬送する構成と
なっている。

ベース22は、出入口11近傍まで延出形成されており、こ
のベース22には第１および第２のガイド23,24がねじ止
めされている。また、これら第１および第２のガイド2
3,24間には、ディスクカセット10の下面部を支承するス
ライド部25が挟み込まれ、Ｙ方向（前後方向）へスライ
ド可能となっている。そして、このスライド部25は、ス
テッピングモーター26の回転にもとづいて走行駆動され
るようになっている。すなわち、上記ベース22の前端近
傍には支持フレーム27を介してステッピングモーター26
が取付けられ、このステッピングモーター26の回転軸28
には、プーリー29が取付けられている。また、上記ベー
ス22には軸30を介してプーリー31が支持されていて、こ
のプーリー31と上記プーリー29との間にはベルト32が無
端走行するように掛け渡されている。また、上記軸30に
はプーリー33が一体的に固定され、このプーリー33と上
記ベース22の後端近傍に軸34を介して支持されたプーリ
ー35との間にはベルト36がＹ方向に沿って無端走行する
ように掛け渡されている。さらに、このベルト36は、ブ
ラケット37を介して上記スライド部25と連結されてい
る。そして、ステッピングモーター26が正逆転すること
によりＹ方向に沿って往復移動するようになっている。
なお、上記スライド部25には、それぞれ起立突出部38,3
9がＹ方向に沿って設けられ、ディスクカセット10の下
面両側部をガイドするようになっている。

また、上記ベース22の前端部にはストッパー40がねじ止
めされ、スライド部25を衝止するようになっており、こ
の衝止する位置がスライド部25のイニシャル位置となっ
ている。スライド部25がイニシャル位置にあるか否かの
確認は、第２の検知器41によって検出されるようになっ
ている。すなわち、この第２の検知器41は、上記ベース
22に固定され図示しない光源とこの光源からの光を受光
する受光素子とを内蔵した断面凹状を呈している。ま
た、上記スライド部25の下面には遮光板42が固定されて
いる。そして、スライド部25がイニシャル位置に位置す
ると遮光板42が第２の検出器41の凹部に入り光源から受
光素子へ向かう光を遮ぎるようになっている。また、上
記スライド部25には、ディスクカセット10の挿入方向が
正しいか否かおよびディスクカセット10が確実に挿入さ
れたか否かを検出する第３の検出器43が取付けられてい
る。また、ベース22の後端部には、ストッパー44がねじ
止められスライド部25を衝止するようになっており、こ
の衝止する位置でスライド部25に載置されて搬入された
ディスクカセット10の後端部が収納部13に既に収納され
た他のディスクカセット10…と同一状態となる。スライ
ド部25がこの位置にあるか否かの確認は、第４の検出器
45によって検出されるようになっている。すなわち、こ
の第４の検出器45は上記ベース22に固定され、図示しな
い光源とこの光源から光を受光する受光素子とを内蔵し
た断面凹状を呈している。そして、スライド部25の下面
に固定された前記遮光板42が第４の検出器45の凹部に入
り光源から受光素子へ向かう光を遮ることにより、位置
検出されるようになっている。さらに、スライド部25の
出入口11側には案内ガイド46が取付けられ、ディスクカ
セット10の前端の位置決めを行なうようになっている。
第３の検出器43でディスクカセット10の挿入方向が正し
いことおよび、ディスクカセット10が確実に挿入された
ことが確認されるとディスクカセット10の搬送が可能状
態となる。

ディスクカセット10の挿入方向が正しいか否かおよびデ
ィスクカセット10が正しい位置に確実に挿入されたか否
かの確認は、上記案内ガイド46と検出器43によって行な
われる。第10図に示すようにディスクカセット10の前端
部面取り側が上記案内ガイド46に沿ってスライド部23上
に載置させている時が正しい挿入方向であり、正しい方
向で確実に挿入されている時は、第３の検出器43により
検出される。一方、挿入方向が逆になった時は、第11図
に示すように上記案内ガイド46により、ディスクカセッ
ト10が正規の載置でないようになっているので第３の検
出器43によりディスクカセット10が検出されない為、正
しい方向に挿入されていないことが検出される。

挿入方向が正しく確実に挿入されたことが確認される
と、ステッピングモータ26が正転し、これにより第12図
に示すようにスライド部25がディスクカセット10を載せ
た状態で収納部13のＹ方向右端部の方向へ走行し、第４
の検出器45にてスライド部25の下面に固定された遮光板
42が検出されたところで停止する。その位置ではスライ
ド部25に載ったディスクカセット10は、収納部13に既に
収納された他のディスクカセット10…と同一状態とな
る。ここでスライド部25の駆動源としてステッピングモ
ーター26を採用したのでモーターの自己保持力によって
その位置を保ことができスライド部25は停止位置に固定
された状態となる。したがって、この搬入搬出装置12で
収納部13に搬入されたディスクカセット10は、搬送装置
14により収納部13に収納された他のディスクカセット10
…と同じ扱いができる。

次に上記搬送装置14を詳述する。第１図中47はフレーム
であり、このフレーム47には一対のガイドシャフト48、
48がＺ方向に沿って、かつ平行に配置されている。そし
て、これらのガイドシャフト48、48間にはキャリッジ4
9、49が架設され、Ｚ方向に移動自在となっている。ま
た、上記フレーム47には各ガイドシャフト48、48の上端
側および下端側に位置してローラー50…が軸支され、上
下のローラー50…間には各ガイドシャフト48、48に沿っ
て無端走行するようにベルト51、51が掛渡されている。
また、下端側のローラー50、50はシャフト52により一体
的に回転するようになっており、このシャフト52にはサ
ーボモータ53の駆動力がプーリー54、ベルト55およびベ
ルト56等を介して伝達されるようになっている。そし
て、上記ベルト51、51の一部がキャリッジ49、49に連結
されていて、サーボモーター53が正逆回転するようにな
っている。また、シャフト52の他端には絶対値エンコー
ダー57が取付けられており、サーボモーター53の正逆回
転がプーリー54、ベルト55およびベルト56などを介して
シャフト52に取付けられたローラー50、50に伝えられ上
下のローラー50…間に掛渡されているベルト51、51によ
りキャリッジ49、49がＺ方向に上下動しても、シャフト
52の回転を絶対値エンコーダー57にて検出することによ
り常にキャリッジ49、49の絶対位置が検出されるように
なっている。

第１図および第13図および第14図に示すように上記キャ
リッジ49、49にはアームベース58が取付けられており、
このアームベース58の中央部には、２連搬送枠59の回転
中心シャフト60が固定されている。このシャフト60には
回転可能なようにベアリング61を介して２連搬送枠59が
取付けられておりアームベース58に取付けられたウォー
ムギャードモーター62の駆動力は、ウォームギャードモ
ーター62の出力軸に取付けられた第１の平歯車63とシャ
フト60を回転中心として２連搬送枠59に取付けられた第
２の平歯車64の噛合いによって伝達される。ウォームギ
ャードモーター62の正逆回転により２連搬送枠59が正逆
方向に回転し180度回転し、水平状態で停止するように
なっている。アームベース58には、ショックアブソーバ
ー65、65とアジャストストッパー66、66および第５の検
知器67、第６の検知器68がシャフト60を中心にして対称
な位置に取付けられている。２連搬送枠59には、アーム
ストッパー69および遮光板70が取付けられており２連搬
送枠59の回転停止制御は、遮光板70により第５の検知器
67または、第６の検知器68が遮られるタイミングでウォ
ームギャードモーター62の電流を切り、後は慣性で回転
しアームストッパー69がショックアブソーバー65に当た
って衝撃を吸収し最後にアジャストストッパー66に押し
当たられて停止する。アームストッパー69がアジャスト
ストッパー66に押し当てられて停止する為、第１の平歯
車63、第２の平ら歯車64等の歯車の噛合いの遊びによる
ガタもなく、正確な位置決めが行なわれる。また、停止
位置では遮光板70により第５の検知器67が遮られた状態
で２連搬送枠59の第１の保持部材としての第１のディス
クカセット保持枠71が上側にある状態を検出し、第６の
検知器68が遮られた状態で、２連搬送枠59の第２の保持
部材としての第２のディスクカセット保持枠71が上側に
ある状態が検出される。

また、第１図および第15図に示すように上記フレーム47
には一対の輪軸73、73が軸支されており（図示しな
い）、各輪軸73、73は、第15図に示すように大径の滑車
74と小経の滑車75とを同軸で一体化したものである。そ
して、各輪軸73、73には２本のワイヤ76、77のそれぞれ
の一端が固定され、その一方のワイヤ76は中途部が上記
大径の滑車74および図示しない固定滑車に掛渡され、他
端が上記キャリッジ49に固定されている。また、他方の
ワイヤ77は中途部が上記小経の滑車75に掛渡され、他端
がスプリング78の一端に連結されており、このスプリン
グ78の他端はフレーム47の下部に連結されている（図示
しない。）。そして、キャリッジ49部分の重量とスプリ
ング78、78の張力とがバランスされている。また、上記
収納部13にはディスクカセット10…が傾いた状態で収納
され、この収納部13と同角度に上記２連搬送枠59の回転
中心シャフト60が第17図に示すように傾斜され、これに
より２連搬送枠59も傾斜されている。また、この傾きに
合せて上記光ディスク装置３、３のディスク挿入口79、
79よりディスクカセット10の挿入取外しが行なわれるよ
うになっている。

また、上記２連搬送枠59は第13図および第14図に示すよ
うに上記回転中心シャフト60に取付けられたフレーム80
と、このフレーム80に取付けられて、ディスクカセット
10の一端を案内し、第１のディスクカセット保持枠71と
第２のディスクカセット保持枠の一端側を構成する第１
のガイドレール81と同じく上記フレーム80に取付けられ
てディスクカセット10の他端を案内し、第１のディスク
カセット保持枠72の他端側を構成する第２のガイドレー
ル82を連結して補強する補強板83、83とで短形状に形成
されていて、ディスクカセット10の搬送時には第17図に
示すようにディスクカセット10を２連搬送枠59内に完全
に保持した状態で搬送するようになっている。第１のガ
イドレール81と第２のガイドレール82には、ディスクカ
セット10をそのかくし穴94（第18図に示す。）に係合し
て２連搬送枠59内への取込みおよび２連搬送枠59からの
送り出しを行なう第１および第２の移動手段としてのス
ライド爪84、84がスライド自在に設けられており、この
スライド爪84、84はベルト85、85の一部に連結されてい
る。このベルト85、85は第１および第２のガイドレール
81、82の前端に取付けられたローラー86と後端に取付け
られたローラー87の間に掛渡され、第１および第２のガ
イドレール81、82に沿って無端走行するようになってい
るとともに、フレーム80に取付けられたステッピングモ
ーター88の駆動力が第２のガイドレール82側にはプーリ
ー89およびベルト90を介して伝えられ、第１のガイドレ
ール81側にはプーリー89、ベルト91を介して逆転ユニッ
ト92に伝えられ、逆転ユニット92にて回転方向を反対に
してベルト93を介して伝達されるようになっている。そ
して、ステッピングモーター88の正逆回転により、第１
のガイドレール81のスライド爪84と第２のガイドレール
82のスライド爪84が同期して第１および第２のガイドレ
ール81、82上を移動するようになっている。また、２連
搬送枠59の第１のディスクカセット保持枠71と第２のデ
ィスクカセット保持枠72は同じ構成からなり、各々のス
テッピングモーター88、88により、それぞれ独立駆動さ
れるようになっている。

しかして、収納部13から２連搬送枠59への取込みは第19
図（ａ）に示す状態からスライド爪84、84を駆動して第
19図（ｂ）に示すようにディスクカセット10のかくし穴
94、94にスライド爪84、84を入れる。さらに、第19図
（ｃ）に示すようにスライド爪84、84を駆動して、ディ
スクカセット10を２連搬送枠59内に引込み、この状態で
２連搬送枠59を指定された場所に移動する。２連搬送枠
59から収納部13への送り出しは、上記動作と逆の動作で
行なう。

また、光ディスク装置３、３から２連搬送枠59への取込
みは第16図に示すように、光ディスク装置３から排出さ
れるディスクカセット10の位置が収納部13に収納されて
いる他のディスクカセット10…と同じ位置まで排出され
るようになっているので、上記収納部13から２連搬送枠
59への取込みと同様に行なう。また、逆くの動作も同様
である。また、第20図に示すように第１および第２のデ
ィスクカセット保持枠71、72の幅は、ディスクカセット
10の厚さよりも若干広くなっており、ディスクカセット
10を取込む際に取込み易いようになっている。収納部13
側の案内ガイド17、19の取付けピッチも同様にディスク
カセット10の厚さよりも若干広くなるように取付けられ
ており、ディスクカセット10を収納部13に収納する際に
収納し易くなっている。さらに、第20図（ａ）に示すよ
うに２連搬送枠59から収納部13へディスクカセット10を
収納する際、収納部13の案内ガイド17、19の取付けピッ
チの真中の位置で収納動作が行なわれるように２連搬送
枠59は位置決めされ、また、第20図（ｂ）に示すように
収納部13から２連搬送枠59へディスクカセット10を取込
む際、２連搬送枠59のディスクカセット保持枠71、72の
真中の位置で取込み動作が行なわれるように２連搬送枠
59は位置決めされる為収納、取込み動作が確実に行なわ
れる。また、光ディスク装置３、３へのディスクカセッ
ト10の挿入、取外し動作（図示せず。）も同様に２連搬
送枠59の位置決めが行なわれ、挿入、取外し動作が確実
に行なわれるようになっている。

また、第13図に示すように２連搬送枠59の第１のディス
クカセット保持枠71と第２のディスクカセット保持枠72
は、回転中心シャフト60に対して対称の位置に配置さ
れ、一体化されて２連搬送枠59を構成している為、２連
搬送枠59が180度回転すると第１のディスクカセット保
持枠71と第２のディスクカセット保持枠72は、互いに他
の位置まで回転するようになっている。また、２連搬送
枠59の第１のディスクカセット保持枠71と第２のディス
クカセット保持枠72のピッチを収納部13の案内ガイド1
7、19の取付けピッチと同じにしている為、収納部13で
の停止位置決めポイント数が少なくてすみ、Ｚ方向（上
下方向）の位置決め制御がやり易くなっている。

このように構成された搬送装置14は、搬入搬出装置12に
より搬入されたディスクカセット10を一旦光ディスク装
置３に装填し、光ディスク装置３がディスク９の情報を
読取ることによりＡ面かＢ面かを識別したその情報にも
とづいて、収納部13の空き部分にディスクカセット10を
同じ向きで収納する収納動作を行なう。また、指定され
たディスクカセット10を収納部13から指定された光ディ
スク装置３まで搬送して挿入する装填動作、指定された
光ディスク装置３から排出されたディスクカセット10を
収納部13の元の位置に戻す取外し動作、装填動作と取外
し動作の複合動作である交換動作、指定された光ディス
ク装置３に装填されているディスクカセット10を取外
し、Ａ面とＢ面の反転を行なって再度光ディスク装置３
に行なう反転動作、指定されたディスクカセット10を収
納部13から取出し、搬入搬出装置12に供給し、搬入搬出
装置12により出入口11より排出される返却動作等を行な
う。

次に全体の概略動作を第21図に示すように交換動作を例
にとって説明する。オペレーターから処理指令が出され
ると、第21図（ａ）に示すように搬送装置14は収納部13
の指定されたディスクカセット10の位置まで移動し、２
連搬送枠59の例えば第１のディスクカセット保持枠71に
ディスクカセット10を取込み、第21図（ｂ）に示すよう
に、指定された光ディスク装置３の位置まで移動する。
その間に光ディスク装置３は、ディスクカセット10の排
出を行なう。次に、第21図（ｂ）に示すように２連搬送
枠59の第２のディスクカセット保持枠72に光ディスク装
置３から排出されたディスクカセット10を取込むと第21
図（ｃ）に示すように、搬送装置14は第１のディスクカ
セット保持枠71のディスクカセット10を光ディスク装置
３に挿入可能な位置に移動し、光ディスク装置３にディ
スクカセット10を挿入する。次に、第21図（ｄ）に示す
ように搬送装置14は、収納部13の前まで移動し、ディス
クカセット10を元の位置に収納し、第21図（ｅ）に示す
状態で交換動作は終了する。その間に光ディスク装置３
はディスクカセット10の取込みを行なう。上記例の説明
では、２連搬送枠59の回転を伴わない交換動作を説明し
たが、例えば、収納部13に収納されているディスクカセ
ット10を収納部13の元の位置に搬送装置14を移動すると
同時に２連搬送枠59を回転させて、ディスクカセット10
の向きを同じにして返却動作が行なわれる等、適宜、２
連搬送枠59の回転動作を組合わせることにより、その他
の動作が行なわれる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本願発明によれば、２連の搬送枠
59の回転軸60を中心にしてアームベース58の対称な両側
の位置のそれぞれにアジャストストッパー部66とショッ
クアブソーバー部65（ショックアブソーバー部65は衝撃
を吸収するためにアジャストストッパー66よりも突出さ
れている）と検知器（第５の検知器）67、検知器（第６
の検知器）68を取り付け、２連の搬送枠59のアジャスト
ストッパー部66とショックアブソーバ部65に対応する位
置にストッパ部（アームストッパ）69を取り付け、か
つ、検知器（第５の検知器）67、検知器（第６の検知
器）68に対応する位置にストッパ部（アームストッパ）
69を取り付け、さらに、検知器（第５の検知器）67、検
知器（第６の検知器）68に対応する位置に被検知部70を
取り付けるから、２連の搬送枠59の反転動作時に被検知
部70が検知器（第５の検知器）67または検知器（第６の
検知器）68により検知されてモータ62の駆動電流が切ら
れたのち、２連の搬送枠59が慣性力により回転しても、
そのストッパ部69をショックアブソーバ部65に当てて衝
撃を吸収させたのち、アジャストストッパ部66に押し当
てて停止させることができ、２連の搬送枠59に対し衝撃
を与えることなく、確実に所定位置に停止させることが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第21図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はディスク自動交換装置の内部構造を示す斜視図、第
２図は画像検索装置を示す斜視図、第３図はディスクカ
セットを示す斜視図、第４図は収納部を搬送装置側から
見た背面図、第５図は収納部の側面図、第６図は収納部
にディスクカセットを収納した状態の断面図、第７図は
搬入搬出装置の上面図、第８図は搬入搬出装置の側面
図、第９図は出入口から見た搬入搬出装置の正面図、第
10図はスライド部にディスクカセットを正規位置に載せ
た状態を示す動作説明図、第11図はスライド部にディス
クカセットの前後方向を逆に載せた状態を示す動作説明
図、第12図は搬入搬出装置にディスクカセットを載置し
た状態を示す説明図、第13図および第14図は搬送装置の
２連搬送枠の説明図、第15図は輪軸を示す斜視図、第16
図は搬送装置の２連搬送枠の傾斜状態および光ディスク
装置からのディスクカセット排出装置を示す図、第17図
は２連搬送枠内にディスクカセットを完全に取込んだ状
態を示す図、第18図はディスクカセットのかくし穴を示
す斜視図、第19図（ａ）〜（ｃ）はディスクカセットを
収納部から２連搬送枠内に取組む動作を示す説明図、第
20図（ａ）、（ｂ）は収納部と２連搬送枠の収納、取組
み動作時の位置関係を示す説明図、第21図（ａ）〜
（ｅ）はカセットの交換動作を示す説明図、第22図は従
来例を示す斜視図である。 ３……情報処理手段、10……情報記憶媒体、13……収納
手段、14……搬送手段、58……アームベース、59……第
１及び第２の保持枠、60……回転軸、62……モータ、65
……ショックアブソーバー部、66……アジャストストッ
パー部、67,68……検知器、69……ストッパ部、70……
被検知器、80……ベースフレーム、81,82……サイドフ
レーム、84……係合部材、85……駆動ベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報記憶媒体10を収納する複数の収納部を
   有する収納手段13と、 この収納手段13に収納されている前記情報記憶媒体10に
   記憶された情報を処理する情報処理手段３と、 前記収納手段13と前記情報処理手段３との間で、前記情
   報記憶媒体10を搬送する搬送手段14と、 を具備し、かつ、前記搬送手段14は、 前記情報処理手段３と前記収納手段13との間で、移動可
   能に設けられるアームベース58と、 前記収納手段13の収納部及び前記情報処理手段３のいず
   れかに対向する第１の位置と対向しない第２の位置との
   間で180度正逆回転可能に、前記アームベース58に設け
   られ、回転することにより、互いに対して前記位置が反
   転して前記情報記憶媒体10を保持する第１及び第２の保
   持枠59（71,72）と、 この第１及び第２の保持枠59（71,72）を回転する第１
   の駆動機構と、 前記第１の保持枠71に設けられ、前記収納手段13の収納
   部と前記第１の保持枠71との間で前記情報記憶媒体10を
   移動させる第１の移動手段と、 前記第２の保持枠72に設けられ、前記収納手段13の収納
   部と前記第２の保持枠72との間で前記情報記憶媒体10を
   移動させる第２の移動手段と、 を備え、さらに、前記第１及び第２の保持枠59（71,7
   2）は、 ベースフレーム80と、 このベースフレーム80の両端に取り付けられ、その間で
   前記ベースフレーム80と共に前記情報記憶媒体10を保持
   する矩形状のスペースを形成し、かつ、前記情報処理手
   段３又は、前記収納手段13に対し、前記情報記憶媒体10
   を取り出す際及び取り入れる際に、前記情報記憶媒体10
   の移動をガイドする一対の相対向するサイドフレーム8
   1,82と、 を備え、さらに、前記第１の駆動機構は、 第１及び第２の保持枠59の回転軸60を中心にして前記ア
   ームベース58の対称な両側の位置のそれぞれに取り付け
   られ、前記第１及び第２の保持枠59（71,72）が前記位
   置のいずれの位置に存在するかを検知する一組の検知器
   67,68と、 前記第１および第２の保持枠59の回転軸を中心にして前
   記アームベース58の対称な両側の位置のそれぞれに突出
   して取り付けられ、前記第１及び第２の保持枠59（71,7
   2）が180度正逆回転するごとに第１及び第２の保持枠59
   の一部であるストッパ部69が押し当てられるアジャスト
   ストッパー部66及びこのアジャストストッパー部66より
   も突出して前記対称な両側の位置のそれぞれに取り付け
   られ、前記ストッパ部69が前記アジャストストッパー部
   66に押し当てられる前に、前記ストッパ部69と衝突して
   衝撃を吸収するショックアブソーバー部65と、 前記保持枠59の前記ベースフレーム80に取り付けられ、
   180度正回転して前記第１の保持枠71が前記第１の位置
   に存在すると共に、前記第２の保持枠72が前記第２の位
   置に存在するときに、前記一組の検知器67,68のうちの
   一方の検知器67が検知され、かつ、180度逆回転して前
   記第１の保持枠71が前記第２の位置に存在すると供に、
   前記第２の保持枠72が前記第１の位置に存在するとき
   に、前記一組の検知器67,68のうちの他方の検知器68に
   検知される被検知器70と、 前記アームベース58に取り付けられ、前記第１及び第２
   の保持枠59（71,72）を180度回転させ、かつ前記被検知
   器70が前記一組の検知器67,68のうちのいずれかに検知
   されたとき、駆動電流が停止されて慣性により前記第１
   及び第２の保持枠59（71,72）を回転させて、前記スト
   ッパ部69を前記ショックアブソーバー部65に衝突させて
   衝撃を吸収した後、さらに、前記ストッパ部69を前記ア
   ジャストストッパー部66に押し当てることにより、前記
   第１及び第２の保持枠59（71,72）の回転を停止させる
   モータ62と、 から成り、さらに、前記第１及び第２の移動手段は、 前記一対の相対向するサイドフレーム81,82に沿って無
   端走行可能に設けられる一対の駆動ベルト85と、 この駆動ベルト85の一部に取り付けられ、前記一対の相
   対向するサイドフレーム81,82にガイドされて駆動ベル
   ト85と共にスライド移動することにより、前記情報記憶
   媒体10を取り出す際及び取り入れる際に、前記一対の相
   対向するサイドフレーム81,82の間の前記情報記憶媒体1
   0を保持する前記矩形状のスペース内部から外部に突出
   して前記情報処理手段３又は前記収納手段13の収納部に
   収納されている前記情報記憶媒体10と係合し、かつ、こ
   の係合状態で前記一対の相対向するサイドフレーム81,8
   2の間の前記情報記憶媒体10を保持する矩形状のスペー
   ス外部から内部に前記情報記憶媒体10を引き込む係合部
   材84と、 前記ベースフレーム80に取り付けられ、前記一対の駆動
   ベルト85を駆動する第２の駆動機構と、 を備えたことを特徴とする情報記憶媒体自動交換装置。