JP3589711B2

JP3589711B2 - デュアルカートリッジ係合アセンブリを備えたカートリッジ取り扱いシステム

Info

Publication number: JP3589711B2
Application number: JP23727194A
Authority: JP
Inventors: ジョン・ディー・ラッグ; トマス・イー・バーグ
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1993-10-12
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2019-11-17
Also published as: JPH07161122A; US5638349A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は一般に、光ディスクカートリッジまたはテープカートリッジを取り扱いおよび格納を行うためのシステムに関し、特に、デュアルカートリッジ係合アセンブリにおいて２つの光ディスクカートリッジまたはテープカートリッジを交互に取り扱うことのできるカートリッジ取り扱いシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクは、レーザベースの読出装置によって読み出し可能なデータ記憶媒体である。一般に、「コンパクトディスク」（ＣＤ）等の光ディスクが、音楽および音響画像作品の記憶に用いられている。更に、従来の磁気記憶媒体に比べた光ディスクの膨大な記憶容量のため、光ディスクの利用はコンピュータ産業で次第に一般的になってきている。記憶容量を増大させるために、こうした光ディスクは、そのディスクの両面にデータを記憶させることができる。
【０００３】
ディスクの格納および取り扱いのため、光ディスクを平行六面体形状のカートリッジ中に取り付けることができる。また、コンピュータ産業でデータ記憶に使用されているものに、デジタルオーディオテープ（ＤＡＴ）カートリッジおよび８ｍｍテープカートリッジ等の平行六面体形状のテープカートリッジがある。
【０００４】
多数のディスクカートリッジまたはテープカートリッジを備えた大規模データベースの場合、それらのカートリッジを取り扱うシステムを設けることが必要になる。一般的なカートリッジ係合アセンブリだけでなく、カートリッジ取り扱いシステムの様々な特徴および構成部分が、１９９１年３月５日付けのＭｅｔｈｌｉｅ等による「ＯＰＴＩＣＡＬＤＩＳＫＨＡＮＤＬＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳＷＩＴＨＦＬＩＰＬＡＴＣＨ」と題する米国特許第４，９９８，２３２号と、１９９１年５月７日付けのＷａｎｇｅｒ等による「ＯＰＴＩＣＡＬＤＩＳＫＣＡＲＴＲＩＤＧＥＨＮＤＬＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳＷＩＴＨＰＡＳＳＩＶＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＥＮＧＡＧＥＭＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹ」と題する米国特許第５，０１４，２５５号と、１９９１年４月２３日付けのＷａｎｇｅｒ等による「ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＨＡＮＤＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許第５，０１０，５３６号と、１９９１年８月２７日付けのＷａｎｇｅｒ等による「ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＨＡＮＤＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許第５，０４３，９６２号と、１９９１年１０月２９日付けのＣｈｒｉｓｔｉｅ等による「ＯＰＴＩＣＡＬＤＩＳＫＩＮＳＥＲＴＩＯＮＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」と題する米国特許第５，０６２，０９３号と、１９９２年３月３１日付けのＷａｎｇｅｒ等による「ＬＡＴＥＲＡＬＤＩＳＰＬＡＣＥＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＡＳＳＥＭＢＬＹＦＯＲＡＮＯＰＴＩＣＡＬＤＩＳＫＨＡＮＤＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許第５，１０１，３８７号と、１９９３年２月２日付けのＷａｎｇｅｒ等による「ＬＡＴＥＲＡＬＤＩＳＰＬＡＣＥＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＡＳＳＥＭＢＬＹＦＯＲＡＮＯＰＴＩＣＡＬＤＩＳＫＨＡＮＤＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許第５，１８４，３３６号と、１９９３年２月１８日に提出のＬｕｆｆｅｌ等による「ＬＩＮＥＡＲＤＩＳＰＬＡＣＥＭＥＮＴＡＮＤＳＵＰＰＯＲＴＡＰＰＡＲＡＴＵＳＦＯＲＵＳＥＩＮＡＣＡＲＴＲＩＤＧＥＨＡＮＤＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」と題する同時係属米国特許出願第０８／０２０，１６０号とに開示されている。なお、上記の引用をもってそれら開示内容を本明細書に包含させたものとし、その詳細な説明は省略する。
【０００５】
一般に、カートリッジ取り扱いシステムは、対応する格納場所にカートリッジを格納するためのカートリッジ格納システムを含んでいる。こうしたシステムは、所望のカートリッジをそれに対応する格納場所から取り出し、そのカートリッジをディスクドライブまたはテープドライブまで移送し、そのドライブ内にそのカートリッジを挿入する、といった機能を果たすことのできるカートリッジ係合アセンブリを含むこともできる。カートリッジ係合アセンブリは、ドライブからカートリッジを除去し、そのカートリッジをその格納場所に位置合わせして移動させて、そのカートリッジをその格納場所に戻すことも可能なものである。カートリッジ係合アセンブリは、ドライブへの挿入または再挿入を行う前にカートリッジをフリップさせて（ｆｌｉｐ：裏返しにして）、そのドライブにより読み出しまたは書き込みが行われる面を反転させることが必要になる可能性もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
カートリッジ係合アセンブリの信頼性および効率を高めるためには、一般に、所定の作業を達成するのに必要な変位量を最小限にすることが望ましい。従って、交互に２つ以上のカートリッジを取り扱うことが可能なカートリッジ係合アセンブリ、即ち、受動的に第１のカートリッジを保持すると共に能動的に第２のカートリッジに係合することができるカートリッジ係合アセンブリを提供することが望ましい。
【０００７】
製造コストおよび保守コストを低減させ、カートリッジ係合アセンブリの信頼性を高めるために、一般にこうしたアセンブリにおける部品の数を最小限にすることも望ましい。特に、２つのカートリッジを交互に取り扱うことのできるカートリッジ係合アセンブリが単一の駆動装置から操作可能であることが望ましい。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１のカートリッジと係合してその第１のカートリッジを第１の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる第１のカートリッジ係合手段を備えたデュアルカートリッジ係合アセンブリから構成可能なものである。このデュアルカートリッジ係合アセンブリは、第２のカートリッジと係合してその第２のカートリッジを前記第１のカートリッジ変位経路と平行な第２の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる第２のカートリッジ係合手段を備えることも可能なものである。このアセンブリは、機械的エネルギーを供給して、第１および第２のカートリッジ係合手段の長手方向の変位を生成し、第１のカートリッジ変位経路と平行な中央の長手軸を中心として第１および第２のカートリッジ係合手段のフリップ変位を生成する、単体可逆駆動手段を備えることもできる。このアセンブリは更に、単体可逆駆動手段から第１および第２のカートリッジ係合手段へと機械的エネルギーを伝達する受動的に切り換え可能な連結手段を備えることができる。
【０００９】
本発明は、カートリッジと係合してそのカートリッジを第１の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる第１のカートリッジ係合手段を備えたデュアルカートリッジ係合アセンブリから構成することができる。このアセンブリは、カートリッジに係合してそのカートリッジを第２の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる、前記第１のカートリッジ係合手段と実質的に同一の第２のカートリッジ係合手段を備えることもできる。このアセンブリは、前記第１のカートリッジ係合手段と前記第２のカートリッジ係合手段とに交互に係合するトグル手段を備えることもできる。このアセンブリは、前記トグル手段と、前記第１のカートリッジ係合手段と、前記第２のカートリッジ係合手段とを取り付けるための第１のベース手段を備えることもできる。このアセンブリは、トグル手段を案内して前記第１のカートリッジ係合手段および前記第２のカートリッジ係合手段の一方と係合させるプッシュバー手段を備えることもできる。このアセンブリは更に、前記プッシュバー手段を取り付けるための第２のベース手段と、前記第１のベース手段を変位させるためのシャフト手段とを備えることもできる。前記シャフト手段は、前記第１および第２の長手方向のカートリッジ変位経路と平行な中央の長手軸を規定する。このアセンブリは更に、前記シャフト手段に可逆性トルクを与えてそのシャフト手段を回転可能に駆動する駆動手段を備えることができる。
【００１０】
本発明のデュアルカートリッジ係合アセンブリは、前記トグル手段が前記第１のカートリッジ係合手段にしっかりと係合し、そのトグル手段が前記第２のカートリッジ係合手段から解放されている、第１の係合動作状態を含むことができる。このアセンブリは更に、前記トグル手段が前記第２のカートリッジ係合手段にしっかりと係合し、そのトグル手段が前記第１のカートリッジ係合手段から解放されている、第２の係合動作状態を含むことができる。このアセンブリは更に、前記第１のベース手段が前記第２のベース手段と当接係合した状態にあり、本デュアルカートリッジ係合アセンブリが前記第１の係合動作状態または前記第２の係合動作状態にある、ホーム動作モードを含むことができる。このアセンブリは更に、前記第１のベース手段が前記中央の長手軸に沿って変位され、本デュアルカートリッジ係合アセンブリが前記第１の係合動作状態または前記第２の係合動作状態にある、カートリッジ変位動作モードを含むことができる。このアセンブリはまた、前記トグル手段が前記第２の係合動作状態から解放されて前記第１の係合動作状態に移行する第１の切換動作モードと、前記トグル手段が前記第１の係合動作状態から解放されて前記第２の係合動作状態に移行する第２の切換動作モードとを含むことができる。このアセンブリは更に、前記第１のカートリッジ係合手段と、前記第２のカートリッジ係合手段と、前記第１のベース手段と、前記第２のベース手段と、前記トグル手段と、前記プッシュバー手段とが前記中央の長手軸のまわりでフリップする、フリップ動作モードを含むことができる。このアセンブリは更に、前記フリップ動作モード時に前記第２のベース手段が保持される当接面を提供する固定された第３のベース手段を備えることができる。このアセンブリは更に、このアセンブリが前記フリップ動作モードに入る前に前記第１のベース手段に係合するパーク（駐機）手段を備えることができる。
【００１１】
本発明はまた、親ネジ（ｌｅａｄｓｃｒｅｗ）の可逆動作を介して第１のカートリッジ係合装置と第２のカートリッジ係合装置とを線形変位させる方法であって、
（ａ）第１の回転方向への前記親ネジの回転を介して第１の線形方向に前記第１のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
（ｂ）第２の回転方向への前記親ネジの回転を介して第２の線形方向に前記第１のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
（ｃ）前記第１のカートリッジ係合装置との線形駆動関係から前記親ネジを受動的に解放して、その親ネジを、前記第２の回転方向へのその親ネジの回転を介して前記第２のカートリッジ係合装置との線形駆動関係へと係合させ、
（ｄ）前記第１の回転方向への前記親ネジの回転を介して前記第１の線形方向に前記第２のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
（ｅ）前記第２の回転方向への前記親ネジの回転を介して前記第２の線形方向に前記第２のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
（ｆ）前記第２のカートリッジ係合装置との線形駆動関係から前記親ネジを受動的に解放して、その親ネジを、前記第２の回転方向へのその親ネジの回転を介して前記第１のカートリッジ係合装置との線形駆動関係へと係合させる、
という各ステップを有する方法を含むものである。
【００１２】
更に、本発明は、親ネジの可逆動作を介して第１のカートリッジ係合装置と第２のカートリッジ係合装置とを回転変位させる方法であって、
（ａ）第１の回転方向への親ネジの回転を介して第１のベースアセンブリおよび第２のベースアセンブリを長手方向に変位させることにより前記第１のベースアセンブリに受動的に係合させ、
（ｂ）前記第１の回転方向への親ネジの回転を介して前記第１のベースアセンブリと前記第２のベースアセンブリと前記第１のカートリッジ係合装置と前記第２のカートリッジ係合装置とを回転変位させ、
（ｃ）第２の回転方向への親ネジの回転を介して前記第１のベースアセンブリと前記第２のベースアセンブリとを長手方向に変位させることにより前記第１のベースアセンブリを受動的に解放させる、
という各ステップを有する方法を含むものである。
【００１３】
【実施例】
一般的なカートリッジ取り扱いシステム
図１は、複数のカートリッジ（例えば符号１４）を複数の対応する格納場所に格納するためのカートリッジ格納システム１２を備えたカートリッジ取り扱いシステム１０を示すものである。このカートリッジ取り扱いシステム１０はまた、後に詳述するデュアルカートリッジ係合アセンブリ１８を備えることもできる。一般に、カートリッジ係合アセンブリ１８は、カートリッジ（例えば符号１４）をその対応する格納場所から取り出し、そのカートリッジ１４をドライブ１６まで移送し、そのカートリッジ１４をドライブ１６中に挿入し、および、カートリッジ１４をドライブ１６から取り外し、そのカートリッジ１４をその格納場所に戻す、といった機能を果たすことができるものである。カートリッジ係合アセンブリ１８は、ドライブ１６への挿入前にカートリッジ１４をフリップして、ドライブ１６により読み出しまたは書き込みが行われる面を反転させることもできる。
【００１４】
更に、カートリッジ取り扱いシステム１０は、カートリッジ係合アセンブリ１８とそれにより係合されたカートリッジ１４とを線形に水平方向に変位させる水平変位アセンブリ２０を備えることもできる。カートリッジ取り扱いシステム１０は更に、カートリッジ係合アセンブリ１８とそれにより係合されたカートリッジ１４とを線形に垂直方向に変位させる垂直変位アセンブリ２２を備えることもできる。
【００１５】
一般的なデュアルカートリッジ係合アセンブリ
図２および３に示すように、ハウジング２４内に取り付けることが可能なデュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、カートリッジ（例えば図１の符号１４）に係合して、そのカートリッジを第１の長手方向のカートリッジ変位経路ＡＡに沿って変位させる、第１のカートリッジ係合手段４０を備えることができる。デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、カートリッジ（例えば図１の符号１４）に係合して、そのカートリッジを第２の長手方向のカートリッジ変位経路ＢＢに沿って変位させる、前記第１のカートリッジ係合手段４０と実質的に同一のものとすることが可能な第２のカートリッジ係合手段５０を備えることもできる。この第２のカートリッジ係合手段５０は、前記第１のカートリッジ係合手段４０の真向かいに隔置するのが望ましい。
【００１６】
デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は更に、シャフト手段１９０に可逆トルクを与えてそのシャフト手段１９０を回転可能に駆動する単体可逆駆動手段１８０を備えることもできる。
【００１７】
図４および図５に示すように、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、単体可逆駆動手段１８０から第１および第２のカートリッジ係合手段４０，５０へと機械的エネルギーを伝達する受動切換可能な連結手段７６を備えることもできる。
【００１８】
連結手段７６は、第１のカートリッジ係合手段４０および第２のカートリッジ係合手段５０に交互に係合して保持するトグル手段８０を備えることができる。
【００１９】
連結手段７６は、トグル手段８０を回動可能に取り付け、第１のカートリッジ係合手段４０および第２のカートリッジ係合手段５０を摺動可能に取り付ける、変位可能な第１のベース手段１００を備えることもできる。第１のベース手段１００は、ネジ付きシャフト手段１９０とネジ係合可能なネジ付きボア１０６を備えることができる。シャフト手段１９０の回転により、第１のベース手段１００が中央の長手軸ＣＣに沿って線形変位することになる。
【００２０】
連結手段７６は更に、トグル手段８０を案内して第１のカートリッジ係合手段４０と第２のカートリッジ係合手段５０とに交互に係合させるプッシュバー手段１３０を備えることもできる。連結手段７６は、プッシュバー手段１３０を取り付けるための変位可能な第２のベース手段１５０を備えることもできる。その第２のベース手段１５０は、シャフト手段１９０を摺動的に受容する実質的に平滑なボアを備えることができる。
【００２１】
更に、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、フリップ動作モード中に第２のベース手段１５０が保持される当接面を提供する固定された第３のベース手段２１０を備えることもでき、これについては以下に詳述することとする。図６に示すように、このアセンブリ１８は更に、フリップ動作モード時にカートリッジ（例えば図１の１４）をフリップする前に第１のベース手段１００に係合する駐機手段２３０を備えることもできる。
【００２２】
一般的な動作
図８および図９に示すように、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、変位可能な第１のベース手段１００が、変位可能な第２のベース手段１５０と当接して係合するホーム動作モードを含むことができる。このホーム動作モードでは、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、図８の第１の係合動作状態、または、図９の第２の係合動作状態になる。図８に示す第１の係合動作状態では、トグル手段８０が、第１のカートリッジ係合手段４０に係合し、第２のカートリッジ係合手段５０から解放される。図９に示す第２の係合動作状態では、トグル手段８０は、第２のカートリッジ係合手段５０に係合し、第１のカートリッジ係合手段４０から解放される。
【００２３】
デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、そのデュアルカートリッジ係合アセンブリ１８が第１の係合動作状態（図示せず）または第２の係合動作状態（図１０参照）になることができるカートリッジ変位動作モードを含むこともできる。図１０に示すように、第２のカートリッジ係合手段５０により係合されたカートリッジ１４は、第２の長手方向のカートリッジ変位経路ＢＢに沿って変位することができる。
【００２４】
図１１に示すように、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、トグル手段８０が第２の係合動作状態から解放されて第１の係合動作状態へと移行する第１の切換動作モードを含むこともできる。
【００２５】
図１２に示すように、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、トグル手段８０が第１の係合動作状態から解放されて第２の係合動作状態へと移行する第２の切換動作モードを含むこともできる。
【００２６】
ホーム動作モード（図８および図９）、カートリッジ変位動作モード（図１０）、第１の切換動作モード（図１１）、または第２の切換動作モード（図１２）において、第１のベース手段１００は、ネジ付きシャフト手段１９０の回転を介して、中央の長手軸ＣＣに沿って線形に変位することができる。
【００２７】
図１３に示すように、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８はフリップ動作モードを含むこともできる。第１の係合動作状態におけるフリップ動作モードでは、カートリッジ係合アセンブリ１８と第１のカートリッジ係合手段４０（明瞭化のため除去）により保持されたカートリッジ（例えば図１の１４）とが中央の長手軸ＣＣまわりでフリップされて、ドライブ（例えば図１の１６）により読み出しが行われるカートリッジの面が反転される。このモードでは、第２のカートリッジ係合手段５０（明瞭化のため除去）、第１のベース手段１００、第２のベース手段１５０、トグル手段８０（明瞭化のため除去）、およびプッシュバー手段１３０（明瞭化のため除去）もまた、中央の長手軸ＣＣのまわりで同時にフリップされる。第２のカートリッジ係合手段５０は、第１の係合動作状態におけるフリップ動作モード時にカートリッジを受動的に保持することができる。
【００２８】
第２の係合動作状態におけるフリップ動作モードでは、カートリッジ係合アセンブリ１８と第２のカートリッジ係合手段５０により保持されたカートリッジ（例えば図１の１４）とが同様にフリップされて、ドライブ（例えば図１の１６）により読み出しが行われるカートリッジの面が反転される。このモードでは、第１のカートリッジ係合手段４０、第１のベース手段１００、第２のベース手段１５０、トグル手段８０、およびプッシュバー手段１３０もまた、中央の長手軸ＣＣまわりで同時にフリップされる。第１のカートリッジ係合手段４０は、第２の係合動作状態におけるフリップ動作モード時にカートリッジを受動的に保持することができる。
【００２９】
ハウジング
図２および図３に示すように、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、ポリカーボネートから形成可能なハウジング２４中に取り付けることができる。
【００３０】
ハウジング２４は、第１のカートリッジ係合手段４０を受容するようになっている第１の内部キャビティ２６と、第２のカートリッジ係合手段５０を受容するようになっている第２の内部キャビティ２８とを備えることができる。第１の内部キャビティ２６は、ほぼ平坦な表面３０を備えることができ、カートリッジ係合手段に関して以下で詳述するように、その表面３０に対して第１のカートリッジ係合手段４０のサム（親指）部材４２が摺動または転動接触する。第２の内部キャビティ２８は、第１の内部キャビティ２６とほぼ同一であることが望ましく、ほぼ平坦な表面（図示せず）を備えることができ、以下で詳述するように、その表面に対して第２のカートリッジ係合手段５０のサム部材５２が摺動または転動接触する。
【００３１】
カートリッジ係合手段
図２および図３に示すように、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、第１のカートリッジ係合手段４０および第２のカートリッジ係合手段５０を備えることができる。第２のカートリッジ係合手段５０は、第１のカートリッジ係合手段４０に対して間隔をあけ、平行に、鏡像をなすように配置することが望ましい。好適実施例では、第１のカートリッジ係合手段４０および第２のカートリッジ係合手段５０は、実質的に同一のものであり、従って、以下で詳述するように、第１および第２のカートリッジ係合手段４０，５０の個々の部品もまた実質的に同一のものであることが望ましい。
【００３２】
図２に示すように、第１のカートリッジ係合手段４０は、サム部材４２と、第１のラッチ部材４４と、第２のラッチ部材４６とを備えることができる。第１および第２のラッチ部材４４，４６は、サム部材４２上に取り付けることができる。ラッチ部材４４，４６は、カートリッジ（例えば図１の１４）を把持することができ、サム部材４２は、カートリッジ（例えば図１の１４）に当接係合し、そのカートリッジを第１の長手方向のカートリッジ変位経路ＡＡに沿って案内することができるようになっている。サムおよびラッチ部材４２，４４，４６の典型的な機能については米国特許第５，０１４，２５５号に詳述されている。尚、上記引用をもってその内容を本明細書中に包含させたものとし、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
第２のカートリッジ係合手段５０は、上記ラッチ部材４４，４６と実質的に同一にすることが可能な第１および第２のラッチ部材（図示せず）を備えることができる。第２のカートリッジ係合手段５０はまた、図７のサム部材５２を備えることができ、これについて以下に詳述する。第１のカートリッジ係合手段４０のサム部材４２（図４）は、以下に述べるサム部材５２と実質的に同一のものであることが望ましい。
【００３４】
ここで図７を参照する。サム部材５２は、ポリカーボネート等の高強度材料から形成することが望ましく、後端部５４、第１の側部５６、第２の側部５８、および底面６０を備えることができる。第２のカートリッジ係合手段のサム部材５２はまた、サム部材の後端部５４に配置されたプレート部材６２を備えることができ、このプレート部材６２は、鉄等の磁気吸引性材料から形成するのが望ましい。プレート部材６２は、第２のベース手段１５０に関して以下で詳述するように、第２のベース手段１５０上に配置されたサム取付手段１６０と磁気的に係合可能であることが望ましい。
【００３５】
サム部材５２は更に、そのサム部材の第１の側部５６に位置決めされた第１のボア６６と、そのサム部材の第２の側部５８に位置決めされた第２のボア６８とを備えることができる。第１のカートリッジ係合手段のサム部材４２（図４）も、第２のカートリッジ係合手段のサム部材５２（図７）の第１および第２のボア６６，６８とそれぞれ真向かいに配置された第１および第２のボア（例えば図８ないし図１２の４８）を備えることが望ましい。トグル手段８０に関して更に詳述するように、トグル手段８０は、第２のカートリッジ係合手段のサム部材５２（図７）における第１のボア６６と、第１のカートリッジ係合手段のサム部材４２（図４）における第１のボア（例えば図８ないし図１２の４８）とに交互に係合することができる。代替案としては、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８に修正を施して、トグル手段８０が、第２のカートリッジ係合手段のサム部材５２（図７）における第２のボア６８と、第１のカートリッジ係合手段のサム部材４２（図４）における第２のボア（図示せず）とに係合するようにすることもできる。
【００３６】
図７に示すように、サム部材５２は更に、サム部材の底面６０に配置された隆起トラック部６４を備えることができ、この隆起トラック部６４は、第１のベース手段１００における第２のチャネル部１１４と摺動係合可能なものである。
【００３７】
サム部材５２は更に、サム部材５２の底面６０とハウジングの内部キャビティの表面（例えば図２の３０）との接触を容易にする面係合手段７０を備えることもできる。好適実施例では、面係合手段７０は、サム部材の底面６０がハウジングの内部キャビティの平坦な表面（例えば図２の３０）に沿って変位することにより生じ得る摩擦を最小限に抑えるようにローラ等で構成することができる。
【００３８】
トグル手段
図４および図５に示すように、トグル手段は、ポリカーボネート等の高強度材料から形成することが望ましいトグル部材８２を備えることができる。
【００３９】
トグル部材８２は、第１の端部８４および第２の端部８６を備えることができる。トグル部材の第１の端部８４は、ほぼＶ字形とし、ほぼＵ字形の第１のスロット部８８とほぼＵ字形の第２のスロット部９０とを備えることができる。各スロット部８８，９０は、プッシュバー手段１３０に関して更に詳細に後述するように、プッシュバー手段１３０を受容することができるものである。トグル部材８２は好適には、第１のベース手段１００に配置されたトグル取付手段１２２上に、そのトグル部材の第１の端部８４において取り付けられる。トグル部材８２およびトグル取付手段１２２は好適には、当業界で周知の方法で互いにキー止めされる（ｋｅｙｅｄ）。トグル部材８２は、トグル取付手段１２２上に配置されて第１のベース手段１００に回転可能にしっかりと据え付けられ、トグル手段の回転軸ＤＤのまわりで回転可能となる。
【００４０】
トグル部材８２の第２の端部８６は、第１の突起部材９２および第２の突起部材９４を備えることができる。第１の突起部材９２は、ほぼＶ字形とすることが可能であり、第１のカートリッジ係合手段のサム部材４２に配置されたボア（例えば図８ないし図１２の４８）と係合することができる。第２の突起部材９４は、やはり、ほぼＶ字形とすることが可能であり、第２のカートリッジ係合手段のサム部材５２に配置されたボア（例えば図８ないし図１２の４８）と係合することができる。トグル部材８２の第２の端部８６は、弧状のトグル部材回転経路ＦＦ（図５）に沿って変位することができる。
【００４１】
図５に示すように、トグル取付手段１２２は、中央の長手軸ＣＣと平行な、第１のベース手段１００上に配置された固定トグル基準軸「ｅｅ」を備えている。トグル部材８２自体は、トグル部材軸ＥＥを備え、更に、固定トグル基準軸「ｅｅ」との位置合わせ状態に逆らってトグル部材軸ＥＥを偏向させるトグル部材偏向手段９６を備えることができる。好適実施例では、トグル部材偏向手段９６は、トグル部材８２上に配置された磁石９８と、その磁石９８の真下でその磁石１０と位置合わせして第１のベース手段１００上に配置された磁石１２０とを備えている。磁石９８は、トグル部材軸ＥＥと位置合わせして配置され、磁石１２０は、固定トグル基準軸「ｅｅ」と位置合わせして配置されている。磁石９８，１２０は、同極性を有するものであることが望ましく、これにより互いに反発が生じ、固定トグル基準軸「ｅｅ」との位置合わせ状態に逆らってトグル部材軸ＥＥが偏向されることになる。
【００４２】
代替実施例では、トグル部材偏向手段９６は、一端でトグル部材に、他端で第１のベース手段１００にしっかりと接続することが可能な細長いバネ（図示せず）等を備えることができる。このバネは、その自然長がトグル部材９２よりも短いものとすることができ、これにより、固定基準軸「ｅｅ」との位置合わせ状態に逆らってトグル部材軸ＥＥが偏向されるようになる。
【００４３】
変位可能な第１のベース手段
図４および５に示すように、変位可能な第１のベース手段１００は、ナイロン等の軽量材料から形成することが望ましく、第１の端部１０２および第２の端部１０４を備えることができる。第１のベース手段１００は、第１の端部１０２から第２の端部１０４へと延び、回転可能に、ネジ付きシャフト手段１９０とネジ係合可能なネジ付きボア１０６を備えることもできる。
【００４４】
第１のベース手段１００は、第１のカートリッジ係合手段４０を取り付けるための第１の取付手段１０８と、第２のカートリッジ係合手段５０を取り付けるための第２の取付手段１１０とを備えることもできる。第１の取付手段１０８は、第１の凹状チャネル部１１２を備えることが可能であり、第２の取付手段１１０は、第２の凹状チャネル部１１４を備えることができる。各チャネル部１１２，１１４は、第１のベース手段の第１の端部１０２から第１のベース手段の第２の端部１０４へと延びるのが望ましい。第２のチャネル部１１４は、第１のチャネル部１１２と直径方向で対向するのが望ましい。
【００４５】
第１のカートリッジ係合手段のサム部材４２は、図４に示すように第１のチャネル部１１２内で第１のベース手段１００に取り付けることができ、また第２のカートリッジ係合手段のサム部材５２（図７）は、第１のカートリッジ係合手段のサム部材４２に対して真向かいで鏡像をなすように第２のチャネル部１１４内に取り付けることができる。即ち、第１のカートリッジ係合手段のサム部材４２は、第１のベース手段１００における第１のチャネル部１１２と摺動係合することができる。第１のチャネル部材１１２内でのサム部材４２の摺動係合により、中央の長手軸ＣＣと平行な第１の長手方向のカートリッジ変位経路ＡＡ（図３）が規定される。第２のカートリッジ係合手段のサム部材５２（図７）は、第１のベース手段１００における第２のチャネル部１１４と摺動係合することができる。第２のチャネル部材１１４内でのサム部材５２（図７）のスライド係合により、中央の長手軸ＣＣと平行な第２の長手方向のカートリッジ変位経路ＢＢ（図３）が規定される。
【００４６】
図５を参照して、第１のベース手段１００の第２のチャネル部１１４について、第１のチャネル部１１２がそれと実質的に同一のものであることが望ましいという了解のもとに、更に詳述することとする。第２のチャネル部１１４は、第１の内側延伸部１１６と、第２の内側延伸部１１８とを備えることができる。第２のカートリッジ係合手段のサム部材５２（図７）における隆起トラック部６４は、第２のチャネル部１１４内に摺動自在に取付可能なものである。第１および第２の内側延伸部１１６，１１８は、第２のカートリッジ係合手段４０が任意の配向状態（例えば、逆さま、横向き等）にある際に隆起トラック部６４を第２のチャネル部１１４内に維持するようになっている。同様に、第１のカートリッジ係合手段のサム部材４２は、第１のカートリッジ係合手段４０が任意の配向状態にある際に第１のチャネル部１１２内に維持される。
【００４７】
また、第１のベース手段１００は、駐機手段２３０に配置されたレバー装置２３２に解放可能に係合することができるレバー係合手段１２４（図６）を備えることも可能であり、これについては駐機手段２３０に関して更に詳細に後述することとする。
【００４８】
プッシュバー手段
図４および図５に示すように、プッシュバー手段１３０は、ポリカーボネート等の高強度材料から形成することが望ましいプッシュバー部材１３２を備えることができる。
【００４９】
プッシュバー部材１３２は、第１の端部１３４および第２の端部１３６を備えることができる。プッシュバー部材１３２は、変位可能な第２のベース手段１５０上に配置されたプッシュバー取付手段１４４にそのプッシュバー部材１３２の第１の端部１３４を取り付けることにより、第２のベース手段１５０に対する取り付けを行うことができる。プッシュバー部材１３２およびプッシュバー取付手段１４４は、好適には、当業界で周知の方法で互いに「キー止め」される。プッシュバー部材１３２は、プッシュバー取付手段１４４上に位置決めされて、第２のベース手段１５０に対してしっかりと回転可能に取り付けられる。プッシュバー部材１３２は、プッシュバー回転軸ＧＧのまわりで回転できる。プッシュバー部材１３２がその第１の端部１３４で回転可能に取り付けられると、そのプッシュバー部材１３２の第２の端部１３６が、弧状のプッシュバー回転経路ＨＨに沿って変位可能となる。
【００５０】
プッシュバー取付手段１４４は、中央の長手軸ＣＣと平行なプッシュバー固定基準軸「ｉｉ」を有している。プッシュバー部材１３２自体は、プッシュバー軸ＩＩを有しており、更に、プッシュバー固定基準軸「ｉｉ」との位置合わせを維持する方向にプッシュバー軸ＩＩを偏向させるプッシュバー偏向手段１３８を備えることもできる。このプッシュバー偏向手段１３８は好適には、プッシュバー部材１３２に配設された磁石１４０と、その磁石１４０のすぐ下方で第２のベース手段に配設された磁石１７２とから構成される。磁石１４０は、プッシュバー軸ＩＩと位置合わせして配設され、磁石１７２は、プッシュバー固定基準軸「ｉｉ」と位置合わせして配設される。磁石１４０，１７２は好適には逆極性を有するのが望ましく、これにより、それら磁石１４０，１７２が互いに吸引し合って、プッシュバー軸ＩＩが、プッシュバー固定基準軸「ｉｉ」との位置合わせ状態を維持する方向に向かって偏向される。代替案としては、プッシュバー偏向手段１３８は、プッシュバー固定基準軸「ｉｉ」との位置合わせ状態を維持する方向に向かってプッシュバー軸ＩＩを偏向させるバネ（図示せず）等から構成することもできる。
【００５１】
プッシュバー部材の第２の端部１３６は、ほぼ円筒形の突起部１４２を備えることができ、この突起部１４２は、トグル部材８２の第１および第２のスロット部８８，９０と交互に当接係合可能なものである。動作時には、プッシュバー部材の第２の端部１３６は、突起部１４２がトグル部材の第１または第２のスロット部８８，９０に係合するまで、プッシュバー回転経路ＨＨに沿って変位することができる。この変位によって、プッシュバー軸ＩＩが移動してプッシュバー固定基準軸「ｉｉ」との位置合わせ状態から外れることになる。プッシュバー部材１３２が、トグル部材の第１または第２のスロット部８８，９０から解放されると、プッシュバー偏向手段１３８がプッシュバー軸ＩＩを逆方向に付勢して、そのプッシュバー軸ＩＩがプッシュバー固定基準軸「ｉｉ」に位置合わせされることになる。
【００５２】
変位可能な第２のベース手段
図４および図５に示すように、変位可能な第２のベース手段１５０は、ポリカーボネート等の高強度材料から形成することが望ましく、第１の端部１５２と第２の端部１５４とを備えることができる。第２のベース手段１５０はまた、第１の端部１５２から第２の端部１５４へと延びるほぼ平滑なボア１５６を備えることもでき、このボア１５６は、ネジ付きシャフト手段１９０とネジ係合可能なものである。
【００５３】
第２のベース手段１５０は、第１の案内部材１５８および第２の案内部材１６０を備えることも可能であり、その第２の案内部材１６０は、第１の案内部材１５８に対向して配置される。第１および第２の案内部材１５８，１６０は、ハウジング（図２の２４）内に配置されたスロット（図示せず）に摺動係合して、第２のベース手段１５０が中央の長手軸ＣＣのまわりで回転するのを阻止する。
【００５４】
第２のベース手段１５０は更に、第１および第２のカートリッジ係合手段４０，５０のサム部材４２，５２に解放可能に係合するためのサム取付手段１６２を備えることもできる。サム取付手段１６２は好適には複数の、好適には２つの磁石部１６４，１６６（図５）を備える。第２のカートリッジ係合手段のサム部材５２（図７）の磁気吸引性プレート部材６２は、磁石部１６４により係合可能なものである。第１のカートリッジ係合手段のサム部材４２に配設された磁気吸引性プレート部（図示せず）もまた、磁石部１６６により係合可能なものである。第２のベース手段は、フリップ動作モードに関して更に詳述するように、シャフト手段１９０にトルクを加えることにより軸ＣＣに沿って長手方向に変位する。
【００５５】
駆動手段およびシャフト手段
図５に示すように、駆動手段１８０は、例えばＢｕｅｈｌｅｒＭｏｄｅｌ１３．４３等のモータ１８２を備えることができる。駆動プーリ１８４は、モータ１８２に連結されている。
【００５６】
ネジ付きシャフト１９０は、中央の長手軸ＣＣを規定するものであり、第１の端部１９２および第２の端部１９４を備えることができる。このネジ付きシャフト１９０は、例えば、長さが３００ｍｍ、直径が１２．７ｍｍ、およびネジのピッチが３８ｍｍといった、親ネジから構成することができる。従動プーリ１９６は、シャフト手段１９０の第１の端部１９２に取り付けることができる。
【００５７】
本発明の実施例の１つでは、シャフト手段１９０の従動プーリ１９６および駆動手段１８０の駆動プーリ１８４は、３：１のギヤ比を有している。従動プーリ１９６および駆動プーリ１８４は、駆動ベルト１９８等により連結される。ギヤ等の任意の適当な機械部品を利用して駆動モータ１８２をシャフト手段１９０に接続することが可能である、ということが理解されよう。シャフト手段１９０を回転変位させるためにモータ１８２により加えられるトルク量は、適当な制御指令をモータ１８２に送ることが可能なコンピュータシステム（図示せず）により調整することができる。
【００５８】
固定された第３のベース手段
図４および図５に示すように、固定された第３のベース手段２１０は、第２のベース手段１５０が所定の間隔をあけて保持される当接面を提供する。この第３のベース手段は、ほぼ平坦な部材２１２から構成することができ、この部材２１２は、それをハウジング２４（図２）に取り付けるための取付手段２１４，２１６，２１８，２２０を備えることができる。この第３のベース手段２１０は更に、シャフト手段１９０を摺動受容するほぼ平滑なボア２２２を備えることができる。
【００５９】
駐機手段
図６、図１３、および図１４を参照する。駐機手段２３０は、第３のベース手段２１０にしっかりと取り付けられたレバー取付手段２４４に回転可能に取り付けられたレバー装置２３２を備えることができる。このレバー装置２３２は、第１のベース手段１００に取り付けられたレバー係合手段１２４と解放可能に係合することができる。レバー係合手段１２４は、シェルフ等の延長部１２６を備えることができる。レバー装置２３２は、第１の端部２３４および第２の端部２３６を備えることができる。レバー装置の第１の端部２３４は、レバー係合手段１２４の延長部１２６に係合可能なフック付き部分２３８を備えることができる。
【００６０】
レバー装置の第２の端部２３６は、レバー装置２３２とレバー係合手段１２４との係合を維持するためのレバー偏向手段（図示せず）を備えることができる。レバー偏向手段は、磁石、バネ等から構成することができる。
【００６１】
図１３および１４に示すように、駐機手段２３０は更に、レバー装置２３２を案内して、レバー係合手段１２４に係合させたり、レバー係合手段１２４から解放したりするためのレバー案内手段２５０を備えることもできる。レバー案内手段２５０は、ハウジング（図２の２４）に取り付けることが可能な傾斜部材２５２と、レバー装置の第２の端部２３６に配置された、傾斜部材２５２に係合するための傾斜係合手段２５４と、レバー装置の第２の端部２３６に配置された、傾斜係合手段２５４を取り付けるための取付手段２５６とを備えることができる。
【００６２】
図１３および図１４に示すように、傾斜部材２５２は、角度のついた表面２６０とほぼ平坦な表面２６２とから構成することができる。傾斜係合手段２５４は、取付手段２５６にしっかりと回転可能に取り付けることが可能なローラ部材２６４等から構成するのが望ましい。取付手段２５６は、レバー装置２３２と一体となるように取り付けて、取付手段２５６およびそれに取り付けられた傾斜係合手段２５４の変位により、レバー装置２３２の変位が生じるようにするのが望ましい。即ち、図１３に示すように傾斜係合手段２５４が傾斜部材の角度のついた表面上に位置した際に、レバー装置２３２がレバー係合手段１２４に係合する。また、図１４に示すように傾斜係合手段２５４が傾斜部材の平坦な表面２６０上に位置した際に、レバー装置がレバー係合手段１２４から解放される。
【００６３】
また、駐機手段２３０は、第３のベース手段２１０を第２のベース１５０から隔置された状態に保つためのベース偏向手段１７４を備えることもできる。ベース偏向手段１７４は、図５に示すように、第２のベース手段１５０に配置された複数の、好適には２つの磁石部１６８，１７０を備えるものである。更に詳細に後述するホーム動作モードと、カートリッジ変位動作モードと、第１および第２の切換動作モードの場合、磁石部１６８，１７０は、ハウジング手段２４（図２および図３）に配設された磁気吸引性プレート部（図示せず）にそれぞれ取り付けられる。そのプレート部は、第２のベース手段１５０が第３のベース手段２１０に対して例えば約４ｍｍだけ隔置された状態に維持されるようにハウジング手段２４に配置される。これら動作モードにおいて、レバー装置２３２は、図１４に示すようにレバー係合手段１２４から解放される。
【００６４】
更に詳細に後述するフリップ動作モードの場合には、磁石部１６８，１７０は、シャフト手段１９０の回転を介してハウジング手段２４のプレート部（図示せず）から解放可能に外される。シャフト手段１９０を引き続き回転させると、第２のベース手段１５０が第３のベース手段２１０に対して付勢される。第２のベース手段１５０は、フリップ動作モード全体にわたり第３のベース手段２１０との接触状態を維持する。この動作モードの場合、レバー装置２３２は、図１３に示すようにレバー係合手段１２４と係合している。
【００６５】
代替実施例では、ベース偏向手段１７４は、それぞれが約４ｍｍの自然長を有すると共に、第２のベース手段１５０に隣接した第３のベース手段２１０に取り付けられた、複数のバネ（図示せず）から構成することもできる。フリップ動作モードでは、そのバネは完全に圧縮され、第３のベース手段２１０は第２のベース手段１５０にすぐ隣接している。ホーム動作と、カートリッジ変位動作モードと、第１および第２の切換動作モードでは、バネは、その自然長まで伸び、第３のベース手段２１０は、第２のベース手段１５０から約４ｍｍだけ隔置された位置につく。
【００６６】
第１の係合動作状態
図８に示すように、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は第１の係合動作状態を有することができる。第１の係合動作状態では、トグル手段８０のトグル部材８２が第１のカートリッジ係合手段４０のサム部材４２と係合して、第２のカートリッジ係合手段５０のサム部材５２から解放される。即ち、この動作状態では、トグル部材８２の第１の突起部材９２は、第１のカートリッジ係合手段のサム部材４２におけるボア４８を完全に通っている。トグル部材８２の第２の突起部材９４は、第２のカートリッジ係合手段のサム部材５２から隔置された位置につく。
【００６７】
第１の係合動作状態では、第１のカートリッジ係合手段４０は、カートリッジ変位動作モードに関して更に詳細に後述するように、第１の長手方向のカートリッジ変位経路ＡＡに沿って変位することができる。
【００６８】
第２の係合動作状態
図９に示すように、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は第２の係合動作状態を有することができる。第２の係合動作状態では、トグル手段８０のトグル部材８２が第２のカートリッジ係合手段５０のサム部材５２と係合して、第１のカートリッジ係合手段４０のサム部材４２から解放される。即ち、この動作状態では、トグル部材８２の第２の突起部材９４は、第２のカートリッジ係合手段のサム部材５２におけるボア６６を完全に通っている。トグル部材８２の第１の突起部材９２は、第１のカートリッジ係合手段４０のサム部材４２から隔置された位置につく。
【００６９】
第２の係合動作状態では、第２のカートリッジ係合手段５０は、カートリッジ変位動作モードに関して更に詳細に後述するように、第２の長手方向のカートリッジ変位経路ＢＢに沿って変位することができる。
【００７０】
ホーム動作モード
ホーム動作モードでは、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、第１の係合動作状態（図８）、または、第２の係合動作状態（図９）になることができる。
【００７１】
図８および９に示すように、ホーム動作モードでは、第１のベース手段１００は、第２のベース手段１５０と当接係合する。更に、第２のベース手段１５０に取り付けられたプッシュバー１３２は、第１のベース手段１００に取り付けられたトグル部材８２と当接係合する。即ち、ホーム動作モードで第１の係合動作状態（図８）にある場合には、プッシュバー１３２の突起部１４２がトグル部材８２の第２のスロット部９０と当接係合する。また、ホーム動作モードで第２の係合動作状態（図９）にある場合には、プッシュバー１３２の突起部１４２がトグル部材８２の第１のスロット部８８と当接係合する。
【００７２】
この動作モードでは、第１のカートリッジ係合手段４０のサム部材４２と、第２のカートリッジ係合手段５０のサム部材５２との両者が、第２のベース手段１５０に取り付けられたサム取付手段１６２に解放可能に取り付けられる。
【００７３】
デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、ホーム動作モードから、カートリッジ変位動作モード（図１０）またはフリップ動作モード（図１３および図１４）へと直接移行することができる。
【００７４】
カートリッジ変位動作モード
図１０は、カートリッジ変位動作モードにおけるデュアルカートリッジ係合アセンブリ１８を示している。この動作モードでは、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、第１の係合動作状態または第２の係合動作状態になることができる。図１０は、第２の係合動作状態、即ち、トグル部材８２が第２のカートリッジ係合手段５０のサム部材５２にしっかり係合している動作状態におけるデュアルカートリッジ係合アセンブリ１８を示している。
【００７５】
図１０に示すカートリッジ変位動作モードにおいては、第２のカートリッジ係合手段５０およびそれに係合するカートリッジ（例えば図１の１４）は、第２の長手方向のカートリッジ変位経路ＢＢに沿って変位することができる。即ち、第１のベース手段１００およびそれに取り付けられたトグル部材８２は、回転方向Ｒ_１またはＲ_２へのシャフト手段１９０の回転により、シャフト手段１９０に沿ってそれぞれ方向Ｄ_１またはＤ_２に線形に変位することができる。トグル部材８２は、図１０に示すように、第２のカートリッジ係合手段５０としっかり係合しているので、第２のカートリッジ係合手段５０もまた、回転方向Ｒ_１またはＲ_２におけるシャフト手段１９０の回転により、それぞれ方向Ｄ_１またはＤ_２に線形変位する。
【００７６】
第１のベース手段１００とトグル部材８２と第２のカートリッジ係合手段５０とがＤ_１方向へ移動する際には、カートリッジ係合アセンブリ１８は、カートリッジ（例えば、図１の１４）をその対応する格納場所から取り出し、またはカートリッジをその対応する格納場所に移送し、またはドライブ（例えば、図１の１６）からカートリッジを取り出し、またはカートリッジをドライブへ移送することができる。また、第１のベース手段１００とトグル部材８２と第２のカートリッジ係合手段５０とがＤ_２方向へ移動する際には、カートリッジ係合アセンブリ１８は、更に詳細に後述する第２の切換動作モードへと移行する。
【００７７】
第１の切換動作モード
図１１には、第１の切換動作モードが示されている。カートリッジ係合アセンブリ１８は、第２の係合動作状態におけるカートリッジ変位動作モードから直接第１の切換動作モードに入る。
【００７８】
第１の切換動作モードでは、第１のベース手段１００とトグル部材８２と第２のカートリッジ係合手段５０とが、回転方向Ｒ_２へのシャフト手段１９０の回転により、Ｄ_２方向へ移動する。トグル手段８０のトグル部材８２は、トグル部材８２とプッシュバー部材１３２との相互作用により、第２の係合動作状態から解放されて第１の係合動作状態へと移行する。従って、第１の切換動作モードでは、トグル部材８２は、第２の係合動作状態から第１の係合動作状態へと「切り換えられる」。
【００７９】
第２の切換動作モード
図１２には、第２の切換動作モードが示されている。カートリッジ係合アセンブリ１８は、第１の係合動作状態におけるカートリッジ変位動作モードから直接第２の切換動作モードに入る。
【００８０】
第２の切換動作モードでは、第１のベース手段１００とトグル部材８２と第２のカートリッジ係合手段５０とが、回転方向Ｒ_２へのシャフト手段１９０の回転により、Ｄ_２方向へ移動する。トグル手段８０のトグル部材８２は、トグル部材８２とプッシュバー部材１３２との相互作用により、第１の係合動作状態から解放されて第２の係合動作状態へと移行する。従って、第２の切換動作モードでは、トグル部材８２は、第１の係合動作状態から第２の係合動作状態へと「切り換えられる」。
【００８１】
フリップ動作モード
図１３には、フリップ動作モードが示されている。カートリッジ係合アセンブリ１８は、ホーム動作モードから直接フリップ動作モードに入る。カートリッジ係合アセンブリがホーム動作モードにある場合、駆動手段１８０によりシャフト手段１９０にトルクが加えられ、これにより、駐機手段２３０が第１のベース手段１００に有効に係合する。即ち、シャフト手段１９０にトルクが加えられると、駐機手段２３０の傾斜係合手段２５４が傾斜部材の平面２６２から傾斜部材の角度付き表面２６０へと変位して、レバー装置２３２のフック付き部分２３８が、第１のベース手段１００に配設されたレバー係合手段１２４に係合する。シャフト手段１９０にトルクを加え続けることにより、第１のベース手段１００が第２のベース手段１５０に力を加え、その結果、第２のベース手段１５０が第３のベース手段２１０に対して付勢されて当接係合する。最終的に、適切なトルクがシャフト手段１９０に加えられて、カートリッジ係合アセンブリ１８が中央の長手軸ＣＣのまわりで１８０゜回転変位し、即ち「フリップ」する。
【００８２】
フリップ動作モード時には、カートリッジ係合アセンブリ１８は、第１の係合動作状態または第２の係合動作状態で係合を行うことができる。第１の係合動作状態でのフリップ動作モード時には、第１のカートリッジ係合手段４０とその第１のカートリッジ係合手段４０により保持されたカートリッジ（例えば図１の１４）とが、中央の長手軸ＣＣのまわりでフリップされて、ドライブ（例えば図１の１６）により読み出しが行われるカートリッジの面が反転される。このモードでは、第２のカートリッジ係合手段５０と、第１のベース手段１００と、第２のベース手段１５０と、トグル手段８０と、プッシュバー手段１３０も、中央の長手軸ＣＣのまわりで同時にフリップされる。第２のカートリッジ係合手段５０は、第１の係合動作状態でのフリップ動作モード時にカートリッジを受動的に保持することができる。
【００８３】
また、第２の係合動作状態でのフリップ動作モード時には、第２のカートリッジ係合手段５０とその第２のカートリッジ係合手段５０により保持されたカートリッジ（例えば図１の１４）とが同様にフリップされて、ドライブ（例えば図１の１６）により読み出しが行われるカートリッジの面が反転される。このモードでは、第１のカートリッジ係合手段４０と、第１のベース手段１００と、第２のベース手段１５０と、トグル手段８０と、プッシュバー手段１３０も、中央の長手軸ＣＣのまわりで同時にフリップされる。第１のカートリッジ係合手段４０は、第２の係合動作状態でのフリップ動作モード時にカートリッジを受動的に保持することができる。
【００８４】
カートリッジ係合アセンブリ１８は、フリップ動作モードにおいて上述のフリップシーケンスを完了した後にホーム動作モードに戻る。更に、第１と第２のカートリッジ係合手段４０，５０は、フリップ動作モードにおいて位置が切り替わる。例えば、第１のカートリッジ係合手段４０がフリップ動作モードの前に第２のカートリッジ係合手段５０の上側に位置していた場合には、フリップ動作モードの後には、その第１のカートリッジ係合手段４０は第２のカートリッジ係合手段５０の下側に位置することになる。ホーム動作モードにおけるこれらの新しい位置において、第１および第２のカートリッジ係合手段４０，５０は、カートリッジ変位動作モードに移行するか、あるいは、フリップ動作モードに戻ることができる。
【００８５】
典型的な動作シーケンス
次に、第１および第２のカートリッジ係合手段４０，５０と係合した第１および第２のカートリッジ（例えば図１の１４）が、カートリッジ格納場所から取り出されてディスクドライブ（例えば図１の１６）に挿入される典型的な動作シーケンスについて解説する。その第２のカートリッジは、ディスクドライブに挿入される前にフリップされる。
【００８６】
この動作シーケンスにおいて、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、図８に示すように、当初は第１の係合動作状態でホーム動作モードにある。デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、上記米国特許出願第０８／０２０，１６０号に解説のように、第１のカートリッジ係合手段４０が、対応するカートリッジ格納場所に納められた第１のカートリッジ（例えば図１の１４）に位置合わせされるまで、水平方向と垂直方向との両方または一方に変位される。回転方向Ｒ_１へのシャフト手段１９０の回転を介して、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、第１の係合動作状態におけるカートリッジ変位動作モードへと移行する（図示はしないが、例えば図１０を参照のこと）。このモードでは、トグル手段８０が、第１のカートリッジ係合手段４０と係合する。第１のカートリッジ係合手段４０は、第１のカートリッジ（例えば図１の１４）に達するまでカートリッジ変位経路ＡＡに沿ってＤ_１方向に移動する。上記米国特許第５，０１４，２５５号に記載のように、第１のカートリッジ係合手段４０は、第１のカートリッジ（例えば図１の１４）を把持してその格納場所から取り出す。シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_２に回転することにより、第１のカートリッジ係合手段４０と、それにより係合された第１のカートリッジとが、カートリッジ変位経路ＡＡに沿ってＤ_２方向に戻って移動する。
【００８７】
図１２に示すように、第１のカートリッジ係合手段４０は、ホーム動作モードにおいて占める位置から「ｄ」の距離につくと（即ち、第１のカートリッジ係合手段４０が第２のカートリッジ係合手段５０との位置合わせ状態から距離「ｄ」だけ外れると）、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は第２の切換動作モードに入る。この動作モードでは、トグル手段８０は、第１のカートリッジ係合手段４０から解放されて、第２のカートリッジ係合手段５０と受動的に有効に係合する。シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_２に回転を続けると、それと同時に第１のカートリッジ係合手段４０がカートリッジ変位経路ＡＡに沿ってＤ_２方向に移動し、この移動は、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８が図９に示すような第２の係合動作状態におけるホーム動作モードに入るまで続行される。
【００８８】
次いで、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、上記米国特許出願第０８／０２０，１６０号に解説のように、第２のカートリッジ係合手段５０が、対応するカートリッジ格納場所に納められた第２のカートリッジ（例えば図１の１４）と位置合わせされるまで、水平方向と垂直方向との両方または一方に変位される。回転方向Ｒ_１へのシャフト手段１９０の回転を介して、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、図１０に示すような第２の係合動作状態におけるカートリッジ変位動作モードへと移行する。このモードでは、トグル手段８０が、第２のカートリッジ係合手段５０と係合する。第２のカートリッジ係合手段５０は、カートリッジ（例えば図１の１４）に達するまで、カートリッジ変位経路ＢＢに沿ってＤ_１方向に移動する。上記米国特許第５，０１４，２５５号に記載のようにして、第２のカートリッジ係合手段５０は、カートリッジ（例えば図１の１４）を把持してその格納場所から取り出す。シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_２に回転することにより、第２のカートリッジ係合手段５０とそれにより係合されたカートリッジとがカートリッジ変位経路ＢＢに沿ってＤ_２方向に戻る。
【００８９】
図１１に示すように、第２のカートリッジ係合手段５０は、ホーム動作モードにおいて占める位置から「ｄ」の距離につくと（即ち、第２のカートリッジ係合手段５０が第１のカートリッジ係合手段４０との位置合わせ状態から距離「ｄ」だけ外れると）、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、第１の切換動作モードに入る。この動作モードでは、トグル手段８０は、第２のカートリッジ係合手段５０から解放されて、第１のカートリッジ係合手段４０と受動的に有効に係合する。シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_２に回転を続けると、それと同時に、第２のカートリッジ係合手段５０がカートリッジ変位経路ＢＢに沿ってＤ_２方向に移動し、この移動は、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８が、図８に示すような第１の係合動作状態におけるホーム動作モードに入るまで続行される。動作シーケンスのこの時点で、第１および第２のカートリッジ係合手段４０，５０は、第１および第２のカートリッジ（例えば図１の１４）をそれぞれ保持している。
【００９０】
次いで、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、上記米国特許出願第０８／０２０，１６０号に解説のように、第１のカートリッジ係合手段４０がドライブ（例えば図１の１６）に位置合わせされるまで水平方向と垂直方向との両方または一方に変位される。トグル手段８０が第１のカートリッジ係合手段４０に有効に係合すると、シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_１に回転して、第１のカートリッジ係合手段４０とそれにより保持された第１のカートリッジ（例えば図１の１４）とがカートリッジ変位経路ＡＡに沿ってＤ_１方向に変位される（図示しないが、例えば図１０を参照のこと）。動作シーケンスのこの時点で、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、第１の係合動作状態におけるカートリッジ変位動作モードにある。第１のカートリッジ係合手段４０とそれにより保持された第１のカートリッジとがドライブ（例えば図１の１６）に達した際に、シャフト手段１９０の回転が停止する。次いで、上記米国特許第５，０１４，２５５号に記載のようにして、第１のカートリッジがドライブに挿入される。シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_２に回転すると、第１のカートリッジ係合手段４０は、カートリッジ変位経路ＡＡに沿ってＤ_２方向に戻る。
【００９１】
図１２に示し、上述したように、第１のカートリッジ係合手段４０は、ホーム動作モードにおいて占める位置から「ｄ」の距離につくと、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は第２の切換動作モードに入る。この動作モードでは、トグル手段８０は、第１のカートリッジ係合手段４０から解放されて、第２のカートリッジを保持している第２のカートリッジ係合手段５０と受動的に有効に係合する。シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_２に回転を続けると、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、図９に示すような第２の係合動作状態におけるホーム動作モードに入る。
【００９２】
ここに解説の動作シーケンスでは、第２のカートリッジは、ドライブへの挿入前にフリップされる。デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８が図１３に示すフリップ動作モードに入る場合、そのアセンブリ１８は、当初はホーム動作モードでなければならない。シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_２に回転を続けると、第１のベース手段１００は引き続きＤ_２方向に変位することになる。ホーム動作モードで第２のベース手段１５０に当接係合している第１のベース手段１００が、第２のベース手段１５０を押圧し、これにより、第２のベース手段１５０がＤ_２方向に線形変位することになる。第２のベース手段１５０は第３のベース手段２１０と当接係合し、その一方、駐機手段２３０のレバー装置２３２が第１のベース手段１００に係合する。即ち、ホーム動作モードでは、傾斜係合手段２５４が傾斜部材２５２の平坦面２６２上に配置され、第２のベース手段１５０が第３のベース手段２１０から例えば４ｍｍだけ隔置される。上述のように、第１のベース手段１００および第２のベース手段１５０の変位により、傾斜係合手段２５４が、傾斜部材の平坦面２６２からその傾斜部材の角度付き表面２６０へと変位する。レバー装置２３２に一体的に取り付けられた傾斜係合手段２５４の変位により、レバー装置２３２が線形変位して、レバー装置のフック付き部分が第１のベース手段１００の延長部１２６に係合する。従って、フリップ動作モードでは、第１のベース手段１００は、第２のベース手段１５０に当接係合し、第２のベース手段１５０は、第３のベース手段２１０と当接係合し、駐機手段２３０のレバー装置２３２は、第１のベース手段１００と解放可能にしっかりと係合する。
【００９３】
シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_２に回転変位を続けると、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８が中央の長手軸ＣＣまわりで回転方向Ｒ_２にフリップされる。デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８がその以前の位置から１８０゜だけ回転変位された際に、回転方向Ｒ_２におけるシャフト手段１９０の回転が停止する。デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８のフリップと同時に、そのアセンブリ１８は、第２のカートリッジ係合手段５０がドライブ（例えば図１の１６）と位置合わせされるまで、水平方向と垂直方向との両方または一方に変位される。
【００９４】
次いで、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、図９に示すような第２のカートリッジ係合動作状態におけるホーム動作モードに戻る。即ち、シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_１に回転して、傾斜係合手段２５４が傾斜部材の角度つき表面２６０からその傾斜部材の平坦面２６２へと変位する。レバー装置２３２に一体的に取り付けられた傾斜係合手段２５４の変位と、第１のベース手段１００との係合に逆らってレバー装置２３２を偏向させるレバー偏向手段（図示せず）により供給される力とにより、レバー装置２３２の線形変位が生じて、レバー装置のフック付き部分２３８が第１のベース手段１００の延長部１２６から解放されることになる。シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_１に回転を続けると、第１のベース手段１００が中央の長手軸ＣＣに沿ってＤ_１方向に線形変位する。第１のベース手段１００がＤ_１方向に変位すると、ベース偏向手段１７４によって力が加えられて、固定された第３のベース手段２１０から例えば４ｍｍだけ隔置されるまで第２のベース手段１５０がＤ_１方向に変位されることになる。デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、この時点で、図９に示すような第２の係合動作状態におけるホーム動作モードにあり、この場合には、第１のベース手段１００が第２のベース手段１５０と当接係合し、その第２のベース手段１５０は、固定された第３のベース手段２１０から例えば４ｍｍだけ隔置され、トグル手段８０は第２のカートリッジ係合手段５０と有効に係合している。
【００９５】
図１０に示すように、シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_１に回転を続けると、第２のカートリッジ係合手段５０により保持されたカートリッジ（例えば図１の１４）がドライブに挿入されるまで、その第２のカートリッジ係合手段５０がカートリッジ変位経路ＢＢに沿ってＤ_１方向に変位される。次いで、シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_２に回転して、第２のカートリッジ係合手段５０をカートリッジ変位経路ＢＢに沿ってＤ_２方向に変位させる。この変位は、その第２のカートリッジ係合手段５０がホーム動作モードにおいて占める位置から「ｄ」の距離につく（即ち、第２のカートリッジ係合手段５０が第１のカートリッジ係合手段４０との位置合わせ状態から距離「ｄ」だけ外れる）まで行われる。その位置で、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は第１の切換動作モードに入る。この動作モードでは、トグル手段８０が、第２のカートリッジ係合手段５０から解放されて、受動的に有効に第１のカートリッジ係合手段４０に係合する。シャフト手段１９０が回転方向Ｒ_２に回転を続けると、それと同時に第２のカートリッジ係合手段５０がカートリッジ変位経路ＢＢに沿ってＤ_２方向に移動する。この移動は、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８が図８に示すような第１の係合動作状態におけるホーム動作モードに入るまで続行される。
【００９６】
上記シーケンスは単なる例示であり、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８は、本書に記載のアセンブリ１８の機能と一致するあらゆる動作シーケンスを実施することが可能である、ということが理解されよう。本発明の重要な特徴は、デュアルカートリッジ係合アセンブリ１８が同時に幾つかの動作を行うことができる、例えば、垂直方向または水平方向に変位すると同時にフリップすることができる、という点にある。
【００９７】
他の実施例
本発明の例証となる現時点での望ましい実施例について詳述してきたが、本発明の概念は、上記以外にも様々に実施し、利用することが可能であり、特許請求の範囲における各請求項は、従来技術により制限される場合を除き、それら変形例をを包含するよう構成することを意図したものである、ということが理解されよう。
【００９８】
以下においては、本発明の種々の構成要件の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
【００９９】
１．デュアルカートリッジ係合アセンブリであって、このアセンブリが、
ａ）第１のカートリッジに係合して、その第１のカートリッジを第１の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる、第１のカートリッジ係合手段と、
ｂ）第２のカートリッジに係合して、その第２のカートリッジを前記第１の長手方向のカートリッジ変位経路と平行な第２の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる、第２のカートリッジ係合手段と、
ｃ）機械的エネルギーを供給して、前記第１および第２のカートリッジ係合手段の前記長手方向の変位を生じさせ、前記第１および第２の長手方向のカートリッジ変位経路と平行な中央の長手軸のまわりで前記第１および第２のカートリッジ係合手段のフリップ変位を生じさせる、単体可逆駆動手段と、
ｄ）前記単体可逆駆動手段から前記第１および第２のカートリッジ係合手段へと機械的エネルギーを伝達する、受動切換可能な連結手段と
を備えることを特徴とする、デュアルカートリッジ係合アセンブリ。
【０１００】
２．前記連結手段が、
ａ）前記第１のカートリッジ係合手段と前記第２のカートリッジ係合手段とに交互に係合するトグル手段と、
ｂ）前記トグル手段と、前記第１のカートリッジ係合手段と、前記第２のカートリッジ係合手段とを取り付けるための第１のベース手段と、
ｃ）前記トグル手段を案内して前記第１のカートリッジ係合手段および前記第２のカートリッジ係合手段の一方と係合させるためのプッシュバー手段と、
ｄ）前記プッシュバー手段を取り付けるための第２のベース手段と、
ｅ）前記駆動手段に駆動接続されて前記第１のベース手段および前記第２のベース手段を変位させる、前記中央の長手軸を規定するシャフト手段と
を備える、前項１記載のデュアルカートリッジ係合アセンブリ。
【０１０１】
３．ａ）前記トグル手段が前記第１のカートリッジ係合手段としっかり係合し、前記トグル手段が前記第２のカートリッジ係合手段から解放される、第１の係合動作状態と、
ｂ）前記トグル手段が前記第２のカートリッジ係合手段としっかり係合し、前記トグル手段が前記第１のカートリッジ係合手段から解放される、第２の係合動作状態と、
ｃ）前記第１のベース手段が前記第２のベース手段と当接係合し、前記デュアルカートリッジ係合アセンブリが前記第１の係合動作状態および前記第２の係合動作状態の一方にある、ホーム動作モードと、
ｄ）前記デュアルカートリッジ係合アセンブリが前記第１の係合動作状態および前記第２の係合動作状態の一方にある、カートリッジ変位動作モードと、
ｅ）前記トグル手段が前記第２の係合動作状態から解放されて前記第１の係合動作状態へと移行する第１の切換動作モードと、
ｆ）前記トグル手段が前記第１の係合動作状態から解放されて前記第２の係合動作状態へと移行する第２の切換動作モードと
を備えており、
ｇ）前記カートリッジ変位動作モードと前記第１の切換動作モードと前記第２の切換動作モードとのそれぞれにおいて前記第１のベース手段が前記中央の長手軸に沿って線形に変位可能である、
前項２記載のデュアルカートリッジ係合アセンブリ。
【０１０２】
４．前記第１のカートリッジ係合手段と前記第２のカートリッジ係合手段と前記第１のベース手段と前記第２のベース手段と前記トグル手段と前記プッシュバー手段とが前記中央の長手軸のまわりでフリップするフリップ動作モードと、
前記フリップ動作モード時に前記第２のベース手段が保持される当接面を提供する固定された第３のベース手段と、
このデュアルカートリッジ係合アセンブリが前記フリップ動作モードに入る前に前記第１のベース手段に係合する駐機手段と
を更に備える、前項３記載のデュアルカートリッジ係合アセンブリ。
【０１０３】
５．前記トグル手段が、
ａ）前記第１のベース手段に回転可能に取り付けられたトグル部材であって、
ｉ）前記プッシュバー手段にそれぞれ係合可能な第１のスロット部と第２のスロット部とを備えたほぼＶ字形の第１の端部と、
ｉｉ）前記第１のカートリッジ係合手段に係合可能な第１の突起部材と前記第２のカートリッジ係合手段に係合可能な第２の突起部材とを備えた第２の端部と
を備えた、前記トグル部材と、
ｂ）前記中央の長手軸と平行な、前記第１のベース手段に配置されたトグル基準軸と、
ｃ）前記中央の長手軸と平行な、前記トグル部材に配置されたトグル部材軸と、
ｄ）前記トグル基準軸に対して斜めに前記トグル部材軸を位置合わせするトグル部材偏向手段と
を備えている、前項２記載のデュアルカートリッジ係合アセンブリ。
【０１０４】
６．前記第１のベース手段が、
ａ）第１の端部と、第２の端部と、前記第１のベース手段を通って前記第１の端部から前記第２の端部へと延びるネジ付きのボアと、
ｂ）前記第１のカートリッジ係合手段を摺動可能に取り付ける第１の取付手段と、
ｃ）前記第２のカートリッジ係合手段を摺動可能に取り付ける第２の取付手段と、
ｄ）前記トグル手段を回転可能に取り付けるトグル取付手段と
を備えている、前項２記載のデュアルカートリッジ係合アセンブリ。
【０１０５】
７．前記第２のベース手段が、
ａ）第１の端部と、第２の端部と、前記第２のベース手段を通って前記第１の端部から前記第２の端部へと延びるボアと、
ｂ）前記プッシュバー手段を回転可能に取り付けるプッシュバー取付手段と、
ｃ）前記第１のカートリッジ係合手段と前記第２のカートリッジ係合手段との少なくとも一方を前記第２のベース手段に解放可能に取り付けるサム取付手段と
を備えている、前項２記載のデュアルカートリッジ係合アセンブリ。
【０１０６】
８．デュアルカートリッジ係合アセンブリであって、このアセンブリが、
ａ）カートリッジに係合してそのカートリッジを第１の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる第１のカートリッジ係合手段と、
ｂ）カートリッジに係合してそのカートリッジを第２の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる、前記第１のカートリッジ係合手段と実質的に同一の第２のカートリッジ係合手段と、
ｃ）前記第１のカートリッジ係合手段と前記第２のカートリッジ係合手段とに交互に係合するトグル手段と、
ｄ）前記トグル手段と、前記第１のカートリッジ係合手段と、前記第２のカートリッジ係合手段とを取り付けるための第１のベース手段と、
ｅ）前記トグル手段を案内して前記第１のカートリッジ係合手段と前記第２のカートリッジ係合手段との一方に係合させるプッシュバー手段と、
ｆ）前記プッシュバー手段を取り付けるための第２のベース手段と、
ｇ）前記第１および第２の長手方向のカートリッジ変位経路と平行な中央の長手軸を規定する、前記第１のベース手段を変位させるシャフト手段と、
ｈ）前記シャフト手段に可逆性トルクを供給して前記シャフト手段を回転可能に駆動する駆動手段と、
ｉ）前記トグル手段が前記第１のカートリッジ係合手段としっかり係合し、前記トグル手段が前記第２のカートリッジ係合手段から解放される、第１の係合動作状態と、
ｊ）前記トグル手段が前記第２のカートリッジ係合手段としっかり係合し、前記トグル手段が前記第１のカートリッジ係合手段から解放される、第２の係合動作状態と、
ｋ）前記第１のベース手段が前記第２のベース手段と当接係合し、このデュアルカートリッジ係合アセンブリが前記第１の係合動作状態と前記第２の係合動作状態との一方にある、ホーム動作モードと、
ｌ）前記第１のベース手段が前記中央の長手軸に沿って変位し、このデュアルカートリッジ係合アセンブリが前記第１の係合動作状態と前記第２の係合動作状態との一方にある、カートリッジ変位動作モードと、
ｍ）前記トグル手段が前記第２の係合動作状態から解放されて前記第１の係合動作状態へと移行する第１の切換動作モードと、
ｎ）前記トグル手段が前記第１の係合動作状態から解放されて前記第２の係合動作状態へと移行する第２の切換動作モードと、
ｏ）前記第１のカートリッジ係合手段と前記第２のカートリッジ係合手段と前記第１のベース手段と前記第２のベース手段と前記トグル手段と前記プッシュバー手段とが前記中央の長手軸のまわりでフリップするフリップ動作モードと、
ｐ）そのフリップ動作モード時に前記第２のベース手段が保持される当接面を提供する固定された第３のベース手段と、
ｑ）このデュアルカートリッジ係合アセンブリが前記フリップ動作モードに入る前に前記第１のベース手段に係合する駐機手段と
を備えることを特徴とする、デュアルカートリッジ係合アセンブリ。
【０１０７】
９．ネジ付きシャフトの可逆動作を介して第１のカートリッジ係合装置と第２のカートリッジ係合装置とを線形変位させる方法であって、この方法が、
ａ）前記ネジ付きシャフトの第１の回転方向への回転を介して第１の線形方向に前記第１のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
ｂ）前記ネジ付きシャフトの第２の回転方向への回転を介して第２の線形方向に前記第１のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
ｃ）前記ネジ付きシャフトを、前記第１のカートリッジ係合装置との線形駆動関係から受動的に解放して、そのネジ付きシャフトの前記第２の回転方向への回転を介して前記第２のカートリッジ係合装置との線形駆動関係へと移行させ、
ｄ）前記ネジ付きシャフトの前記第１の回転方向への回転を介して前記第１の線形方向に前記第２のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
ｅ）前記ネジ付きシャフトの前記第２の回転方向への回転を介して前記第２の線形方向に前記第２のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
ｆ）前記ネジ付きシャフトを、前記第２のカートリッジ係合装置との線形駆動関係から受動的に解放して、そのネジ付きシャフトの前記第２の回転方向への回転を介して前記第１のカートリッジ係合装置との線形駆動へと移行させる
というステップを含むことを特徴とする、前記の線形変位方法。
【０１０８】
１０．ネジ付きシャフトの可逆動作を介して第１のカートリッジ係合装置および第２のカートリッジ係合装置を回転変位させる方法であって、この方法が、
ａ）前記ネジ付きシャフトの第２の回転方向への回転を介して第１のベースアセンブリおよび第２のベースアセンブリを長手方向に変位させることにより前記第１のベースアセンブリに受動的に係合し、
ｂ）前記ネジ付きシャフトの前記第２の回転方向への回転を介して前記第１のベースアセンブリと前記第２のベースアセンブリと前記第１のカートリッジ係合装置と前記第２のカートリッジ係合装置とを回転変位させ、
ｃ）前記ネジ付きシャフトの第１の回転方向への回転を介して前記第１のベースアセンブリおよび前記第２のベースアセンブリを長手方向に変位させることにより前記第１のベースアセンブリを受動的に解放する、
というステップを含むことを特徴とする、前記の回転変位方法。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので、交互に２つ以上のカートリッジを取り扱うことが可能なカートリッジ係合アセンブリを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデュアルカートリッジ係合アセンブリを用いたカートリッジ取り扱いシステムの正面、左側、および上部を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明のデュアルカートリッジ係合アセンブリの背面、左側、および上部を示す斜視図である。
【図３】図２のデュアルカートリッジ係合アセンブリの左側面図である。
【図４】図２および図３のデュアルカートリッジ係合アセンブリを、そのハウジングを除去した状態で、正面、左側、底面を示す斜視図である。
【図５】図４のデュアルカートリッジ係合アセンブリの分解斜視図である。
【図６】明瞭化のために各部品を除去した状態で図４および図５のデュアルカートリッジ係合アセンブリの背面、右側、および底面を示す斜視図である。
【図７】本発明のデュアルカートリッジ係合アセンブリのサム部材を詳細に示す斜視図である。
【図８】ホーム動作モードで第１の係合動作状態にあるデュアルカートリッジ係合アセンブリを示す左側面図である。
【図９】ホーム動作モードで第２の係合動作状態にあるデュアルカートリッジ係合アセンブリを示す左側面図である。
【図１０】カートリッジ変位動作モードにあるデュアルカートリッジ係合アセンブリを示す左側面図である。
【図１１】第１の切換動作モードにあるデュアルカートリッジ係合アセンブリを示す左側面図である。
【図１２】第２の切換動作モードにあるデュアルカートリッジ係合アセンブリを示す左側面図である。
【図１３】フリップ動作モードにあるデュアルカートリッジ係合アセンブリを明瞭化のために各部品を除去して示す斜視図である。
【図１４】フリップ動作モード以外の動作モードにある図１３のデュアルカートリッジ係合アセンブリを示す斜視図である。
【符号の説明】
１４カートリッジ
１８デュアルカートリッジ係合アセンブリ
４０第１のカートリッジ係合手段
５０第２のカートリッジ係合手段
７６連結手段
８０トグル手段
１００第１のベース手段
１５０第２のベース手段
１８０単体可逆駆動手段
１９０ネジ付きシャフト手段
ＡＡカートリッジ変位経路
ＢＢ第２の長手方向のカートリッジ変位経路
ＣＣ中央の長手軸

Claims

デュアルカートリッジ係合アセンブリであって、
ａ）第１のカートリッジに係合し、この第１のカートリッジを第１の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる第１のカートリッジ係合手段と、
ｂ）第２のカートリッジに係合し、この第２のカートリッジを前記第１の長手方向のカートリッジ変位経路と平行な第２の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる第２のカートリッジ係合手段と、
ｃ）機械的エネルギーを供給し、前記第１および第２のカートリッジ係合手段の前記長手方向の変位を生じさせ、前記第１および第２のカートリッジ係合手段のフリップ変位を生じさせるための、前記第１および第２のカートリッジ係合手段と操作可能に連結され得る単体可逆駆動手段と、
ｄ）前記単体可逆駆動手段から前記第１および第２のカートリッジ係合手段へと機械的エネルギーを伝達するための、前記単体可逆駆動手段と操作可能に連結される受動切換可能なクラッチレス連結手段と、この連結手段が、前記第１のカートリッジ係合手段と前記第２のカートリッジ係合手段とに交互に係合する単体トグル手段を含むことと、
からなるデュアルカートリッジ係合アセンブリ。
デュアルカートリッジ係合アセンブリであって、
ａ）第１のカートリッジに係合し、この第１のカートリッジを第１の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる第１のカートリッジ係合手段と、
ｂ）第２のカートリッジに係合し、この第２のカートリッジを前記第１の長手方向のカートリッジ変位経路と平行な第２の長手方向のカートリッジ変位経路に沿って変位させる第２のカートリッジ係合手段と、
ｃ）機械的エネルギーを供給し、前記第１および第２のカートリッジ係合手段の前記長手方向の変位を生じさせ、前記第１および第２のカートリッジ係合手段のフリップ変位を生じさせる単体可逆駆動手段と、
ｄ）前記単体可逆駆動手段から前記第１および第２のカートリッジ係合手段へと機械的エネルギーを伝達する受動切換可能なクラッチレス連結手段とからなり、この連結手段が、
ｉ）前記第１のカートリッジ係合手段と前記第２のカートリッジ係合手段とに交互に係合する単体トグル手段と、
ｉｉ）前記トグル手段と、前記第１のカートリッジ係合手段と、前記第２のカートリッジ係合手段を取り付けるための第１のベース手段と、
ｉｉｉ）前記トグル手段を案内して前記第１のカートリッジ係合手段および前記第２のカートリッジ係合手段の一方と係合させるための単体プッシュバー手段と、
ｉｖ）前記プッシュバー手段を取り付けるための第２のベース手段と、
ｖ）前記駆動手段に駆動接続されて前記第１のベース手段および前記第２のベース手段を変位させるとともに中央の長手軸を画定するシャフト手段と、
からなるデュアルカートリッジ係合アセンブリ。
ネジ付きシャフトの可逆動作を介して第１のカートリッジ係合装置と第２のカートリッジ係合装置を線形変位させる方法であって、
ａ）前記ネジ付きシャフトの第１の回転方向への回転を介して第１の線形方向に前記第１のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
ｂ）前記ネジ付きシャフトの第２の回転方向への回転を介して第２の線形方向に前記第１のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
ｃ）前記ネジ付きシャフトを、前記第１のカートリッジ係合装置との線形駆動関係から受動的に解放し、前記ネジ付きシャフトの前記第２の回転方向への回転を介して前記第２のカートリッジ係合装置との線形駆動関係へと移行させ、
ｄ）前記ネジ付きシャフトの前記第１の回転方向への回転を介して前記第１の線形方向に前記第２のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
ｅ）前記ネジ付きシャフトの前記第２の回転方向への回転を介して前記第２の線形方向に前記第２のカートリッジ係合装置を長手方向に変位させ、
ｆ）前記ネジ付きシャフトを、前記第２のカートリッジ係合装置との線形駆動関係から受動的に解放して、前記ネジ付きシャフトの前記第２の回転方向への回転を介して前記第１のカートリッジ係合装置との線形駆動関係へと移行させる
ステップからなる方法。