JPS62283452A - 情報記憶媒体のカセツト自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば検査装置あるいは光デイスク装置等
に対してディスクの装填、取出を自動的に行ない、かつ
指定されたディスクとの交換も自助的に行なう情報記憶
媒体のカセット自助交換装置に関する。

（従来の技術） この種のディスク自動交換装置としては、従来、たとえ
ば第１３図に示すようなものが知られている。すなわち
、この装置はディスクカセット１０１を多数枚収納する
収納部１０２を廂え、この収納部１０２内のディスクカ
セット１０１を上下動自在な搬送枠１０３内に取込み、
このディスクカセット１０１を検査装置あるいは光デイ
スク装置１０４に送り込んで処理したのち再び、搬送枠
１０３により、検査装置あるいは光デイスク装置１０２
から取出して上記収納部１０２の元の位置に戻すように
なっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来においては、複数個の収納部１０２
および検査装置あるいは光デイスク装置１０４を垂直方
向に沿って配設していたため、高さ方向の制限を受け、
光ディスク装ｖｊ１１０＝ｌの設置台数およびディスク
カセット１０２の収納枚数に限界があった。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、収納部および情報処理部を高さ方向の
制限を受けることなく、多数個設ｙできるようにした情
報記憶媒体のカセット自動交換装置を提供しようとする
ものである。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記１０１題点を解決するために、収納部と情
Ｋｉ処理部を水平方向に沿って配設したことを特徴とす
るものである。

（作用） 収納部と情報処理部を水平方向に配設することにより、
平面的なスペースを利用し、高さ方向のスペースを大き
く必要とすることのないようにした。

（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第１２図に示す一実施例を参
照して説明する。第１図（ａ）はディスク自動交換装置
を示す外視斜視図で、この装置は光ディスクの製造のＲ
終行程において、光ディスクの両面検査を自動で行なう
ものである。図中１３・・・は収納部で、この収納部１
３・・・は水平方向に複数個（４個）配設されている。

さらに、前記収納部１３・・・の側方部には検Ｍ装置（
情報処理部）３を複数台（４台）積層してなるラック２
が６列水平方向に沿って配設されている。

光ディスク９は、両面にレーザー光線等による記憶およ
び再生が可能な情報形成層を有したもので、第３図に示
すように、ディスクカセット１０内に収容されている。

　上記収納部１３・・・はそれぞれ上記ディスクカセッ
ト１０を５０枚収納できるようになっている。４は制御
１１盤である。また、１４は上記検査装置３・・・と上
記収納部１３・・・どの相互間でディスフカセラｌ−１
０を搬送する′ｉＱ送装置（Ｗｉ送手段）である。

上記収納部１３は多数枚のディスクカセット１０・・・
をＹ方向に沿う水平状態かつ後部を突出した状態で７方
向（上下方向）に所定間隙を存して積層収納し傳るよう
になっている。そして、背面側からディスクカセット１
０を収納したり、取り出したりすることができるように
なっている。なお、収納部１３は第４図および第５図に
示すように、右側面を構成するフレーム１６にディスク
カセット１０の右端を案内する右端案内ガイド１７・・
・が、左側面を構成するフレーム１８にディスクカセッ
ト１０の左端を案内する左ｇＸ内ガイド１９・・・がそ
れぞれ設けられ、また各段の案内ガイドの先端部にはデ
ィスクカセット１０が収納されたことを検出する第１の
検知器（図示しない）が設けられている。また、左右の
案内ガイド１７・・・。

１９・・・は、ディスクカセット１０の先端が若干下が
るように傾斜して左右フレーム１６．１８に取り付けら
れており、収納されたディスフカセラ１−１０・・・の
先端は、ストッパー２１にて位置決めされ、据動等によ
り収納されたディスクカセット１０・・・の位置ズレが
ないようになっている。また、上記収納部１・・・の各
段には第１図（ｂ）に示すように、ステータスランプ５
が設けられ、このステークスランプ５により収納部１・
・・に返却されたディスクカセット１０内の光ディスク
９の検査結果が表示されるようになっている。

次に、上記搬送装置１４を詳述する。第２図中４７はフ
レームであり、このフレーム４７には一対のガイドシャ
フト４８．４日が７方向に沿って、かつ平行に配置され
ている。そして、これらのがイドシャフト４８．４８間
にはキャリッジ４つ、４９が架設され、Ｚ方向に移動自
在となっている。

また、上記フレーム４７には各ガイビシ１アフト４８．
４８の上端側および下端側に位置してローラー５０・・
・が軸支され、上下のローラー５０・・・門には各ガイ
ドシャフト４８．４８に沿って無端定行するようにベル
ト５１，５１が掛渡されている。

また、下端側のローラー５０．５０はシャフト５２によ
り一体的に回転するようになっており、このシャフト５
２にはサー４（モーター５３の駆動力がプーリー５４、
ベルト５５およびベルト５６等を介して伝達されるよう
になっている。そして、上記ベルト５１．５１の一部が
キャリッジ４９、４つに連結されていて、サーボモータ
ー５３が正逆回転するようになっている。また、シャフ
ト５２の他端には絶対値エンコーダー５７が取付けられ
ており、サーボモーター５３の正逆回転がプーリー５４
、ベルト５５およびベルト５６などを介してシャフト５
２に取付けられたローラー５０．５０に伝えられ上下の
ローラー５０・・・間に１１）１されているベルト５１
．５１によりキャリッジ４つ、４つが２方向に上下動し
ても、シャフト５２の回転を絶対値エンコーダー５７に
て検出することにより常にキャリッジ４つ、４９の絶対
位置が検出されるようになっている。

第２図および第６図および第７区に示すように上記キャ
リッジ４９．４９にはアームベース５８が取付けられて
おり、このアームベース５８の中央部には、２連搬送枠
５９の回転中心シャフト６０が固定されている。このシ
ャフト６０には回転可能なようにベアリング６１を介し
て２連搬送枠５９が取付けられておりアームベース５８
に取付けられたウオームギヤートモ−ター６２の駆動力
は、ウオームギヤートモ−ター６２の出力軸に取付けら
れた第１の平歯車６３とシャフト６０を回転中心として
２厘搬送枠５９に取付けられた第２の平歯車６４の噛合
いによって伝達される。ウオームギヤートモ−ター６２
の正逆回転により２連搬送枠５９が正逆方向に回転し１
８０度回転し、水平状態で停止するようになっている。

アームベース５８には、ショックアブソーバ−６５，６
５とアジャストストッパー６６．６６および第５の検知
器６７、第６の検知器６８がシャフト６０を中心にして
対称な位置に取付けられている。２連搬送枠５９には、
アームストッパー６９および遮光板７０が取付けられて
おり２連搬送枠５９の回転停止制菌は、遮光板７０によ
り第５の検知器６７または、第６の検知器６８が遮られ
るタイミングでウオームギヤートモ−ター６２のＴｉ流
を切り、後は慣性で回転しアームストッパー６９がショ
ックアブソーバ−６５に当たって衡撃を吸収しＲ後にア
ジャストストッパー６６に押し当たられて停止する。ア
ームストッパー６９がアジャストストッパー６６に押し
当てられて停止する為、第１の平歯車６３、第２の平ら
歯車６４等の歯車の噛合いの遊びによるガタもなく、正
確な位置決めが行なわれる。また、停止位置では遮光板
７０により第５の検知器６７が遮られた状態で２連搬送
枠５９の第１のディスクカセット保持枠７１が上側にあ
る状態を検出し、第６の検知器６８が遮られた状態で、
２連搬送枠５９の第２のディスクカセット保持枠７２が
上側にある状態が検出される。

また、第１図および第８図に示すように上記フレーム４
７には一対の輪軸７３．７３が軸支されており（図示し
ない）、各輪軸７３．７３は、第８図に示すように大径
の滑車７４と小径の滑車７５とを同軸で一体化したもの
である。そして、各輪軸７３．７３には２本のワイヤ７
６．７７のそれぞれの一端が固定され、その一方のワイ
ヤ７６は中途部が上記大径の滑車７４および図示しない
固定′ｆ！！中に掛渡され、＠端が上記キャリッジ４９
に固定されている。また、他方のワイヤ７７は中途部が
上記小径の滑車７５に掛渡され、他端がスプリング７８
の一端に連結されており、このスブリン、キャリッジ４
９部分のｌｆｆ１とスプリング７８．７８の張力とがバ
ランスされている。また、上記収納部１３にはディスク
カセット１０・・・が傾いた状態で収納され、この収納
部１３と同角度に上記２連搬送枠５９の回転中心シャフ
ト６０が第９図に示すように傾斜され、これにより２連
搬送枠５９も傾斜されている。また、この傾きに合せて
上記検査装置２・・・のディスク挿入ロア９．７９より
ディスクカセット１０の挿入取外しが行なわれるように
なっている。

また、上記２連搬送枠５９は第６図および第７図に示す
ように上記回転中心シャフト６０に取付けられたフレー
ム８０と、このフレーム８０に取付けられて、ディスク
カセット１０の一端を案内し、第１のディスクカセット
保持枠７１と第２のディスクカセット保持枠の一端側を
構成する第１のガイドレール８１と同じく上記フレーム
８０に取付けられてディスクカセット１０の他端を案内
し、第１のディスクカセット保持枠７２の他端側を構成
する第２のガイドレール８２を連結して補強する補強板
８３．８３とで短形状に形成されていて、ディスクカセ
ット１０の搬送時には第１０図に示すようにディスクカ
セット１０を２連搬送枠５９内に完全に保持した状態で
搬送するようになっている。第１のガイドレール８１と
第２のがイドレール８２には、ディスクカセット１０を
そのかくし穴９４（第１１図に示す。）に係合して２連
搬送枠５９内への取込みおよび２連搬送枠５９からの送
り出しを行なうスライド爪８４．８４がスライド自在に
設けられており、このスライド爪８４．８４はベルト８
５．８５の一部に連結されている。このベルト８５．８
５は第１および第２のガイドレール８１．８２の前端に
取付けられたローラー８６と後端に取付けられたローラ
ー８７の間に掛渡され、第１および第２のガイドレール
８１．８２に沿って無端走行するようになっているとと
もに、フレーム８ｏに取付けられたステッピングモータ
ー８８の駆動力が第２のガイドレール８２側にはプーリ
ー８９およびベルト９ｏを介して伝えられ、第１のガイ
ドレール８１側にはプーリー８９、ベルト９１を介して
逆転ユニット９２に伝えられ、逆転ユニット９２にて回
転方向を反対にしてベルト９３を介して伝達されるよう
になっている。そして、ステッピングモーター８８の正
逆回転により、第１のガイドレール８１のスライド爪８
４と第２のガイドレール８２のスライド爪８４が同期し
て第１および第２のがイドレール８１．８２上を移動す
るようになっている。また、２連搬送枠５９の第１のデ
ィスクカセット保持枠７１と第２のディスクカセット保
持枠７２は同じ構成からなり、各々のステッピングモー
ター８８．８８により、それぞれ独立駆動されるように
なっている。このように構成された搬送装置１４は第２
図に示すようにスライダー９１の上面部に設けられ、こ
のスライダー９１は２本のガイドレール９２．９２にス
ライド自在に取付けられている。上記スライダー９１は
図示しない駆動源により上記収納部１３・・・と検査装
置２・・・との間で搬送されるようになっている。

しかして、収納部１３から２連搬送枠５９への取込みは
第１２図＜ａ）に示す状態からスライド爪８４．８４を
駆動して第１２図（ｂ）に示すようにディスクカセット
１０のかくし穴９４．９４にスライド爪８４．８４を入
れる。さらに、第１２図（Ｃ）に示すようにスライド爪
８４．８４を駆動して、ディスクカセット１ｏを２連搬
送枠５９内に引込み、この状態で２連搬送枠５９を指定
された場所に移動する。２運搬送枠５９から収納部１３
への送り出しは、上記動作と逆の動作で行なう。

また、検査装置２・・・から２連搬送枠５９への取込み
は第９図に示すように、検査装置２から排出されるディ
スクカセット１０の位置が収納部１３に収納されている
他のディスクカセット１ｏ・・・と同じ位置まで排出さ
れるようになっているので、上記収納部１３から２連搬
送枠５９への取込みと同１ｓに行なう。また、逆くの動
作も同様である。

このように構成された搬送装置１４は、搬入さ机だディ
スクカセット１０を一旦検査装置３に装填し、検査装置
３がディスク９の情報を読取ることによりＡ面か８面か
を識別したその情報にもとづいて、収納部１３の空き部
分にディスクカセット１０を同じ向きで収納する収納動
作を行なう。

また、指定されたディスクカセット１ｏを収納部１３か
ら指定された検査装置３まで搬送して挿入する装填動作
、指定された検査′ＳＮ置３から排出されたディスクカ
セット１ｏを収納部１３の元の位置に戻す取外し動作、
装填動作と取外し動作の復命動作である交換動作、指定
された検査装置３に装填されているディスクカセット１
０を取外し、Ａ面と８面の反転を行なって再度検査装置
３に行なう反転動作、指定されたディスクカセット１０
を収納部１３から取出す動作等を行なう。

なお、上記−実７ＪＩＶＡにおいては情報処理部として
検査ｇｉＩｉ３を用いたが、本発明はこれに限られるこ
となく、光デイスク装置を用いるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、？！数個の収納
部および情報処理部を水平方向に配設したから、高さ方
向の制約を受けることなく設置できる。したがって、収
納部および情報処理部を所望する個数配設でき、極めて
利便性が高いという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図（ａ）はディスク自動交換装置を示す外観斜視図
、第１図（ｂ）は収納部のステータスランプを示す斜視
図、第２図は収納部および搬送８ｉＩｆｆを示す斜視図
、第３図はディスクカセットを示す斜視図、第４図は収
納部を搬送装置側から見た背面図、第５図は収納部の側
面図、第６図および第７図は搬送装置の搬送枠の説明図
、第８図は中軸を示す斜視図、第９図は搬送装置の搬送
枠の傾斜状態を示す図、第１０図は搬送枠内にディスク
カセットを完全に取込んだ状態を示す図、第１１図はデ
ィスクカセットのかくし穴を示す斜視図、第１２図（ａ
）〜（Ｃ）はディスクカセットを収納部から′ｍｍ送向
内取組む動作を示す説明図、第１３図は従来例を示す斜
視図である。 ９・・・ディスク（情報記憶媒体）、１０・・・カセッ
１−１１３・・・収納部、３・・・検査部（情報処理部
）、１４・・・搬送手段。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第９図 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記憶媒体のカセットを収納する複数個の収納
   部と、前記情報記憶媒体に対し情報処理を施す複数個の
   情報処理部と、この情報処理部と上記収納部に対し上記
   カセットを出入させるとともに、これら両者間でカセッ
   トを搬送する搬送手段とを具備してなるものにおいて、
   前記収納部および情報処理部を水平方向に沿つて配設し
   たことを特徴とする情報記憶媒体のカセット自動交換装
   置。
2. （２）収納部内にカセットを水平な状態に積層収納した
   ことを特徴とすると特許請求の範囲第１項記載の情報記
   憶媒体のカセット自動交換装置。