JPS60243859A - デイスク自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば光デイスク装置等に対してディスク
の装填・取出を自動的に行ない、かつ指定されたディス
クとの交換も自動的に行なうディスク自動交換装置に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

上記種のディスク自動交換装置では、ディスクの搬送装
置にバランサー等を付けない場合、搬送装置の重量やそ
の慣性力の影響で駆動モータの負荷が大きくなり、その
駆動モータを大型にしないと搬送が行なえないという問
題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、その目
的とするところは、搬送手段の負荷を小さくすることが
できるようにしたディスク自動交換装置を提供すること
にある。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、情報記録／再生
手段に対してディスクの装填・取出を自動的に行ない、
かつ指定されたディスクとの交換も自動的に行なうディ
スク自動交換装置において、ディスクを収容したディス
クカセットを搬送する搬送手段の可動部分と固定部分と
をスプリングおよび輪軸を介して連結し、上記可動部分
の質」と上記スプリングの付勢力とをバランスするよう
にしたことを特徴とするものである。

（発明の実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。第２図は本発明に係るディスク自動交換装置を適用し
た画像情報記憶検索装置を示すものであり、この図中１
は主制御装置である。この主制御装置１は、読取り装置
２、光デイスク装置３．３を内蔵したディスク自動交換
装置４、キーボード５、出力袋［６、記録装置７、およ
びフロッピーディスク装置８に接続され、種々の画像情
報処理を行なうようになっている。また、上記読取り装
置ｆ２は、たとえば二次元走査装置で構成され、文書等
の原稿上をレーザービーム光で二次元走査することによ
り、原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成する。上
記ディスク自動交換装置４の光デイスク装置３，３は、
読取り装置１２で読取られて主制御装置１を介して供給
される画像情報を後述する光ディスク９に順次記憶する
。上記キーボード５は、画像情報に対応する固有の検索
コード、各種動作指令等を入力するのに用いられる。上
記出力装置６は、たとえば陰極線管表示装置（ＣＲＴデ
ィスプレイ装置）で構成され、読取り装置２で読取られ
主副ｍ装置１を介して供給される画像情報、光デイスク
装置１３．３から読み出され主制御装置１を介して供給
される画像情報、フロッピーディスク装置８から読み出
され主制御装置１を介して供給される検索コード、およ
びキーボード５により入力された検索コードなどを表示
する。上記記録装置１７は、読取り装置２で読取られ主
制御装置１を介して供給される画像情報または光デイス
ク装置３．３から読み出され主制御装置１を介して供給
される画像情報をハードコピーの形で出力する。上記フ
ロッピーディスク装置８は、キーボード５により入力さ
れた検索コードとこの検索コードに対応する画像情報が
記憶されている光デイスク９上の記憶アドレスとからな
る画像情報ごとの検索データをフロッピーディスク上に
記憶する。

上記光ディスク９は、両面にレーザー光線等による記録
および再生が可能な情報形成層を有したもので、第３図
に示すように、ディスクカセット１０内に収容されてい
る。また、この光ディスク９を収容したディスクカセッ
ト１０は、縦３４０馴、横３５０１１１１１．厚さ１８
＃、重さ１．３Ｋｇとなッテイル。

上記ディスク自動交換装＠４は、高さ１４１０ａｍ、幅
６６０ｓｉ、ｌ！行き１２００ｍｍとなっていて、前面
ニハ上記ディスクカセット１０をＸ方向（前後方向）に
沿う立位状態で人出し得る人出口１１が設けられている
。また、内部には、第１図に示すように、上記人出口１
１を介してディスクカセット１０の搬入および搬出を行
なう搬入搬出装置１２、この搬入搬出装置１２により搬
入されたディスクカセット１０を複数個収納し得る収納
部１３、上記搬入したディスクカセット１０内のディス
ク９に対して情報の記録および再生を行なう２台の光デ
イスク装置（情報記録再生装置）３，３、および、これ
ら光デイスク装置３，３と上記搬入搬出装置１２と上記
収納部１３との相互間でディスクカセット１０を搬送す
る搬送装置１４が設けられている。そして、上記収納部
１３および２台の光デイスク装置３．３はＺ方向（上下
方向すなわち縦方向）に配置されている。

上記収納部１３は上下二段の箱状の収納ラック１５ａ、
１５ｂからなり、これら収納ラック１５ａ、１５ｂはそ
れぞれ多数のディスクカセット１０・・・をＸ方向に沿
う立位状態かつ後部を突出した状態でＹ方向（左右方向
）に所定間隙を存して積層収納し得るようになっている
。そして、背面側からディスクカセット１０を収納した
り、取出したりすることができるようになっている。な
お、これら収納ラック１５ａ、１５ｂは、第１図、第４
図および第５図に示すように、上部を構成するフレーム
１６にディスクカセット１０の上端を案内する上端案内
溝１７・・・が、下部を構成するベース１８にディスク
カセット１０の下端を案内する下端案内溝１９・・・が
それぞれ設けられ、また、各下端案内溝１９・・・の先
端部にはディスクカセット１０が収納されたことを検出
する第１の検知器２０・・・が設けられている。

上記搬入搬出装置１２は、第１図、第４図〜第６図に示
すように、ディスクカセット１０を、人出口１１から上
段収納ラック１５ａのＹ方向右端部に上段収納ラック１
５ａに既に収納された他のディスクカセット１０・・・
と同一状態になる位置まで搬送するとともに、上段収納
ラック１５ａのＹ方向右端部から入出口１１まで搬送す
る構成となっている。すなわち、上段収納ラック１５ａ
のベース１８のＹ方向右端部は人出口１１近傍まで延出
形成されており、このベース１８の右端部上には第１お
よび第２のガイド２１．２２がねじ止めされている。ま
た、これら第１および第２のガイド２１．２２ｆｌ！ｌ
にはディスクカセット１０の下端部を支承するスライド
部２３が挟み込まれ、Ｘ方向へスライド可能となってい
る。そして、このスライド部２３はステッピングモータ
２４の回転にもとづいて走行駆動されるようになってい
る。すなわち、上記ベース１８の前端近傍には支持フレ
ーム２５を介してステッピングモータ２４が取付けられ
、このステッピングモータ２４の回転軸２６にはプーリ
２７が取付けられている。また、上記支持フレーム２５
には軸２８を介してプーリ２９が支持されていて、この
ブ〜す２９と上記プーリ２７との間にはベルト３０が無
端走行するように掛は渡されている。また、上記プーリ
２９にはプーリ３１が一体的に固定され、このプーリ３
１と上記ベース１８の後端近傍に支持フレーム３２およ
び軸３３を介して支持されたプーリ３４との間にはベル
ト３５がＸ方向に沿って無端走行するように掛は渡され
ている。さらに、このベルト３５はブラケット３６を介
して上記スライド部２３と連結されている。そして、ス
テッピングモータ２４が正逆回転することによりＸ方向
に沿って往復移動するようになっている。なお、上記第
１のガイド２１およびスライド部２３にはそれぞれ起立
突出部３７．３８がＸ方向に沿って設けられ、ディスク
カセット１０の下端両側部をガイドするようになってい
る。

また、ベース１８の前端部にはストッパ３９がねじ止め
され、スライド部２３を衝止するようになっており、こ
の衝止する位置がスライド部２３のイニシャル位置とな
っている。スライド部２３がイニシャル位置にあるか否
かの確認は第２の検知器４０によって検出されるように
なっている。

すなわち、この第２の検知器４０は上記ストッパ３９の
一部に固定され、図示しない光源とこの光源からの光を
受光する受光素子とを内蔵した断面凹状を呈している。

また、上記スライド部２３の下面には遮光板４１が固定
されている。そして、スライド部２３がイニシャル位置
に位置すると遮光板４１が第２の検知器４０の凹部に入
り光源から受光素子へ向かう光を遮るようになっている
。

また、上記遮光板４１には、ディスクカセット１０の挿
入方向が正しいか否かを検出する第３の検知器４２およ
びディスクカセット１０が確実に挿入されたか否かを検
出する第４の検知器４３が取付けられており、これらの
検出杆４４．４５はスライド部２３に明けられた穴４６
を介してスライド部２３上に突出している。なお、上記
ベース１８には一フライＩＩす３の能動「住って一諦Ｗ
撥４１、第３の検知器４２、および第４の検知器４３が
移動できるように穴４７が明（プられている。

また、ベース１８の後端部にはストッパ４８がねじ止め
されており、これはスライド部２３が行過ぎないように
するためのものである。

さらに、スライド部２３０人出口１１側には案内ローラ
４８が支持フレーム４９を介して取付けられ、ディスク
カセット１０を挿、入する際にそのディスクカセット１
０の下端部を案内するとともにディスクカセット１０の
後端の位置決めを行なうようになっている。また、上段
収納ラック１５ａのフレーム１６にはディスクカセット
１０の挿入の際にそのディスクカセット１０の上端部を
案内する第３のガイド５０が取付けられている。

さらに、上段収納ラック１５ａの内側壁には、第７図に
示すように、回動駆動される作動ストッパ５１を有した
ストッパ装置５２が取付けられ、挿入されたディスクカ
セット１０を作動ストッパ５１で衝止して上記案内ロー
ラ４８とともに挟み込み、第３の検知器４２でディスク
カセット１０の挿入方向が正しいことおよび第４の検知
器４３でディスクカセット１０が正しく挿入されたこと
が確認されると作動ストッパ５１が回動してディスクカ
セット１０の搬送を可能とするようになっている。

しかして、今、スライド部２３がイニシャル位置にある
ものとし、ディスクカセット１ｏをその上端部を第３の
ガイド５０に合せた状態で案内ローラ４８上に載せて押
していくと、ディスクカセット１０は、スライド部２３
、第３のガイド５０゜スライド部２３の起立突出部３８
、および第１のガイド２１の起立突出部３７に案内され
て立位状態で移動していく。ディスクカセット１０が完
全にスライド部２３上に挿入されると、ディスクカセッ
ト１０は案内ローラ４８と作動ストッパ５１とに挟まれ
た状態となり、これにより、ディスクカセット１０はス
ライド部２３と同一系となり、イニシャル位置に固定さ
れる。

ディスクカセット１０が固定された時、第３の検知器４
２でディスクカセット１０の挿入方向が正しいか否かが
検出され、第４の検知器４３でディスクカセット１０が
確実に挿入されているか否かが検出される。第７図に示
すように、ディスクカセット１０に設けられたかくし穴
５３が奥側にある時が正しい挿入方向であり、正しい方
向で確実に挿入されている時は、第３および第４の検知
器４２．４３がいずれも「ＯＮ」となり、そのことが検
出される。一方、挿入方向が逆になった時は、第８図に
示すように、第４の検知器４３はｒＯＮＪとなるが、第
３の検知器４２はｒＯＦＦＪとなり、正しい方向に挿入
されていないことが検出される。そして、挿入方向が正
しいことが検出されると作動ストッパ５１は解除される
が、挿入方向が逆になった場合作動ストッパ５１は解除
されない。

挿入方向が正しいことが確認され、作動ストッパ５１が
解除されると、ステッピングモータ２４が正転し、これ
により、第９図に示すように、スライド部２３がディス
クカセット１ｏを載せた状態“で上段収納ラック１５ａ
方向へ走行し、所定位置まで進んだところで停止する。

その停止位置では、スライド部２３に載ったディスクカ
セット１０は上段収納ラック１５ａに既に収納されたデ
ィスクカセット１０・・・と同一状態となる。ここで、
スライド部２３の駆動源としてステッピングモータ２４
を採用したので、停止位置精度が高く、モータの自己保
持力によってその位置を保つことができ、スライド部２
３は停止位置に固定された状態となる。したがって、こ
の搬入搬出装置１２で収納部１３に搬入されたディスク
カセット１０は搬送装置１４により収納部１３に収納さ
れた他のディスクカセット１０・・・と同じ扱いができ
る。

次に、上記搬送装置１４を詳述する。上記第１図中５４
はフレームであり、このフレーム５４には一対の第１の
ガイドシャフト５５．５５が２方向に沿ってかつ平行に
配置されている。そして、これら第１のガイ２ドシャフ
ト５５．５５間には第１のキャリッジ５６が架設され、
Ｚ方向に移動自在となっている。また、上記フレーム５
４には、各ガイドシャフト５５．５５の上端側および下
端側にローラ５７・・・が軸支され、上下のローラ５７
・・・間には各ガイドシャフト５５．５５に沿って無端
走行するようにベルト５８．５８が掛渡されている。ま
た、下端側のローラ５７．５７はシャフト５９により一
体に回転するようになっており、このシャフト５９には
ステッピングモータ６０の駆動力がプーリ６１、ベルト
６２、およびベルト６３等を介して伝達されるようにな
っている。そして、上記ベルト５８．５８の一部が第１
のキャリッジ５６に連結されていて、ステッピングモー
タ６０が正逆回転することにより第１のキャリッジ５６
が７方向すなわち上下方向に移動するようになっている
。

また、上記第１のキャリッジ５６には一対の第２のガイ
ドシャフト６４．６４がＹ方向に沿ってかつ平行に配置
されている。そして、これら第２のガイドシャフト６４
．６４間には第２のキャリッジ６５が架設され、Ｙ方向
に移動自在となっている。また、上記第１のキャリッジ
５６には、第２のガイドシャフト６４．６４の右端側お
よび左端側にローラ６７．６７が軸支され、これらロー
５６７．６７間には第２のガイドシャフト６４゜６４に
沿って無端走行するようにベルト６８が掛渡されている
。また、右端側のローラ６７にはステッピングモータ６
９の駆動力がベルト７０等を介して伝達されるようにな
っている。そして、上記ベルト６８の一部が第２のキャ
リッジ６５に連結されていて、ステッピングモータ６９
が正逆回転することにより第２のキャリッジ６５がＹ方
向すなわち左右方向に移動するようになっている。

また、上記第２のキャリッジ６５には回動軸７１が貫通
した状態に支持されており、この回動軸７１の一端には
搬送枠７２が固定されている。また、回動軸７１の他端
にはプーリ７３が取付けられ、このプーリ７３にはステ
ッピングモータ７４の駆動力がプーリ７５およびベルト
７６を介して伝達されるようになっている。そして、ス
テッピングモータ７４の正逆回転により搬送枠７２が正
逆方向に回動し、起立状態と倒伏状態とを呈するように
なっている。

また、上記フレーム５４には一対の輪軸７７゜７７が軸
支されており（図示しない。）、各輪軸７７．７７は、
第１０図に示すように、大径の滑車７８と小径の滑車７
９とを同軸で一体化したものである。そして、各輪軸７
７．７７には２本のワイヤ８０．．８１のそれぞれの一
端が固定され、その一方のワイヤ８０は中途部が上記大
径の滑車７８および図示しない固定滑車に掛は渡され、
他端が上記第１のキャリッジ５６に固定されている。

また、他方のワイヤ８１は中途部が上記小径の滑車７９
に掛は渡され、他端がスプリング８２の一端に連結され
ており、このスプリング８２の他端はフレーム５４の下
部に連結されている（図示しない。）。そして、第１の
キャリッジ５６部分の質量とスプリング８２．８２の貿
岱とがバランスされている。

また、上記光デイスク装置３，３のディスク挿入口８３
．８３はディスフカセラ１〜１０を傾いた状態で挿入す
るものであり、このディスク挿入口８３．８３の傾きと
同角度に上記第２のキャリッジ６５の回動軸７１が、第
１１図に示すように傾斜され、これにより搬送枠７２も
傾斜されている。

また、この傾きに合せて上記収納ラック１５ａ。

１５ｂも傾斜されている。

また、上記搬送枠７２は、第１２図および第１３図に示
すように、上記回動軸７１に取付けられたフレーム８９
と、このフレーム８９に取付けられてディスクカセット
１０の上部を案内する上部ガイドレール８５と、同じく
フレーム８４に取付けられてディスクカセット１０の下
部を案内する下部ガイドレール８６と、上部ガイドレー
ル８５および下部ガイドレール８６を連結して補強する
補強板８７．８７とで略矩形状に形成されていて、ディ
スクカセット１０の搬送時には、第１４図に示すように
、ディスクカセット１０を搬送枠７２内に完全に保持し
た状態で搬送するようになっている。また、下部ガイド
レール８６は上部ガイドレール８５より長くなっており
、この下部ガイドレール８６にはディスクカセット１０
をそのかく７２内への取り込みおよび搬送枠７２からの
送り出しを行なうスライド爪８８がスライド自在に設け
られており、このスライド爪８８はベルト８９の一部に
連結されている。このベルト８９は下部ガイドレール８
６の両端に取付けられたローラ９０．９０間に掛は渡さ
れ下部ガイドレール８６に沿って無端走行するようにな
っているとともに、上記フレーム８４に取付けられたス
テッピングモータ９１の駆動力がプーリ９２およびベル
ト９３を介して伝達されるようになっている。そして、
ステッピングモータ９１の正逆回転によりスライド爪８
８が下部ガイドレール８６上を移動するようになってい
る。また、第１６図および第１７図に示すように、下部
ガイドレール８６の先端部には一対の案内ローラ９４．
９４が設けられ、ディスクカセット１０の取り込み時お
よび送り出し時ディスクカセット１０の下部両側を案内
するようになっている。

しかして、収納ラック１５ａ、１５ｂから搬送示すよう
に、収納ラック１５ａ、１５ｂに収納されているディス
クカセット１０の下部より少し下がった所にスライド爪
８８を位置させる。ついで、第１８図（ｂ）に示すよう
に、搬送枠７２全体を上昇させ、スライド爪８８をディ
スクカセット１０のかくし穴５３に入れる。ついで、第
１８図（Ｃ）に示すように、スライド爪８８を駆動して
ディスクカセット１０を搬送枠７２内に引込み、この状
態で搬送枠７２を指定された場所に移動する。搬送枠７
２から収納ラック１５ａ、１５ｂへの送り出しは、上記
動作と逆の動作で行なう。

また、光デイスク装置３，３から搬送枠７２への取り込
みは、上記収納ラック１５ａ、１５ｂから搬送枠７２へ
の取り込みと同様に行なうが、第１９図（ａ　）〜（Ｃ
）に示すように搬送枠７２が起立状態から倒伏状態にな
るところが異なる。

このように構成さ・れた搬送装置１４は、さらに、収納
ラック１５ａ、１５ｂのＹ方向（ディスクカセット１０
・・・積層方向）中央位置がイニシャル位置（搬送開始
位置）となっており、指定されたディスクカセット１０
を左右に移動することにより取出すようになっている。

しかも、搬送枠７２は、このイニシャル位置で回動し、
また、Ｚ方向にも移動するようになっている。さらに、
搬送装置１４は、搬入搬出装置１２により搬入されたデ
ィスクカセット１０を一旦光ディスク装置３に装填し、
光デイスク装置３がディスク９の片面の情報を読み取る
ことによりＡ面かＢ面かを識別したその情報にもとづい
て基準面の決められた方向に搬送枠７２を回動し、収納
ラック１５ａ、１５ｂのあきの部分にディスクカセット
１０を同じ向きで収納するようになっている。

次に全体の概略動作を説明する。人出口１１からディス
クカセット１０を挿入すると、このディスクカセット１
０は搬入搬出装置１２により上段収納ラック１５ａの端
部の収納部分に搬入される。

ついで、このディスクカセット１０は搬送装置１４によ
りいずれか一方の光デイスク装置３に装填され、その光
デイスク装置３によりＡ面かＢ面かが識別される。つい
で、搬送装置１４により、光デイスク装置３から収納ラ
ック１４または１５へ搬送され、他のディスクカセット
１０・・・と同じ向きで収納される。また、オペレータ
から処理指令がだされると、搬送装置１４はその指令に
もとづいて収納ラック１５ａまたは１５ｂから指定され
たディスクカセット１０を取り出し、いずれか一方の光
デイスク装置１３に装填する。ここで、何枚かの処理指
令がだされた場合は、搬送装置１４は指定された次のデ
ィスクカセット１０を収納ラック１５ａまたは１５ｂか
ら取り出し、おいている方の光デイスク装置３に装填し
、ここで搬送装置１４は待機状態となる。そして、いず
れかの光デイスク装置３の処理が終わったらそのディス
クカセット１０を取り出して収納ラック１５ａまたは１
５ｂに返納し、指定された次のディスクカセット１０を
収納ラック１５ａまたは１５ｂから取り出し、おいてい
る光デイスク装置３に装填し、この繰返しを連続的に行
なう。また、オペレータから排出指令が出されると、搬
送装置１４は指定さたは１５ｂから取り出し、搬入搬出
装置１２に供給する。すると、このディスクカセット１
０は搬入搬出装置１２により人出口１１から排出される
。

以上の構成によれば、搬送装置１４の可動部分である第
１のキャリッジ５６と固定部分であるフレーム５４とを
スプリング８２．８２および輪軸７７．７７を介して連
結し、第１のキャリッジ５６部分の質量と上記スプリン
グ８２の付勢力とを′縦方向の全ストロークのセンタで
バランスすることにより、上端および下端でのアンバラ
ンス量が小さくなるので、駆動モータは小さいものを選
定することができる。また、輪軸７７を用いることによ
り、上記バランスを小さいスペースで行ない得る。さら
に、スプリング８２、特にコイルスプリングを用いると
により、安価かつ軽量で長寿命のバランス機能を得るこ
とができる。しかも。スプリング８２は左右両側に並列
に設けただので、バネ定数の小さいものを選定すること
ができ、スプリング８２自体の寿命も伸びる。

ｆＳ勅　鮪軸７７ハルｌ→艶曳壮■１Ａ＾フＬｎりおよ
び筐体の大きさに応じて適性比を選定する。

また、情報記録／再生手段であるところの光デイスク装
置は情報の記録および再生を行なうものとしたが、記録
もしくは再生を行なうものでもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、情報記憶媒体のデ
ィスクを収容したディスクカセットを複数個収納し得る
収納部と、上記ディスクカセット内のディスクに対して
情報の記録もしくは再生を行なう情報記録／再生手段と
、この情報記録／再生手段と上記収納部との間で上記デ
ィスクカセットを搬送する搬送手段とを具備し、上記搬
送手段は、可動部分と固定部分とからなり、これら可動
部分と固定部分とをスプリングおよび輪軸を介して連結
し、上記可動部分の質量と上記スプリングの付勢力とを
バランスするようにしたから、搬送手段の負荷を小さく
することができる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はディス
ク自動交換装置の内部構造を示す斜視図、第２図は画像
情報記憶検索装置を示す斜視図、第３図はディスクカセ
ットを示す斜視図、第４図は搬入搬出装置を示す平面図
、第５図は同じく搬入搬出装置を示す正面図、第６図は
同じく搬入搬出装置を示す側面図、第７図および第８図
は搬入搬出装置の作用説明図、第９図はスライド部上に
挿入された状態のディスクカセットを示す正面図、第１
０図は輪軸を示す斜視図、第１１図は搬送装置の搬送枠
の傾斜状態を示す図、第１２図は搬送枠を示す側面図、
第１３図は搬送枠内にディスクカセットを完全に取り込
んだ状態を示す正面図、第１４図は同状態を示す側面図
、第１５図はディスクカセットのかくし穴を示す斜視図
、第１６図は搬送枠に設けられた案内ローラを示す正面
図、第１７図は同じく案内ローラを示す側面図、第１８
図（ａ　）〜（Ｃ）はディスクカセットを収納ラックか
ら搬送枠へ取り込む動作を示す説明図、第１９図（ａ）
〜（Ｃ）はディスクカセットを光デイスク装置から搬送
枠へ取り込む動作を示す説明図である。 ３・・・光デイスク装置、４川デイスク自動交換装置、
９・・・ディスク、１０・・・ディスクカセット、１３
・・・収納部、１４山搬送装置、５４川フレーム、５６
・・・第１のキャリッジ、７７・・・輪軸、８２・・・
スプリング。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 ＝ 第９Ｎ 第１１図 第１２図 第１８図 （ａ） （ｂ） ３ （ｃ） 第１９図 （ａ） （ｂ） （ｃ） ■旦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記憶媒体のディスクを収容したディスクカセットを
   複数個収納し得る収納部と、上記ディスクカセット内の
   ディスクに対して情報の記録もしくは再生を行なう情報
   記録／再生手段と、この情報記録／再生手段と上記収納
   部との間で上記ディスクカセットを搬送する搬送手段と
   を具備し、上記搬送手段は、可動部分と固定部分とから
   なり、これら可動部分と固定部分とをスプリングおよび
   輪軸を介して連結し、上記可動部分の質量と上記スプリ
   ングの付勢力とをバランスするようにしたことを特徴と
   するディスク自動交換装置。