JPH03119557A - ディスクカートリッジ搬送装置における回転ストッパ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスクカートリッジ搬送装置におりる回
転ス１−ツバ機構、特に、ディスクカー１〜リッジを保
持した保持手段が該ディスクカートリッジを表裏反転さ
せるために回転する際、該保持手段を正確に１８０度回
転した位置で停止させることのできる回転ストッパ機構
に関する。

〔従来の技術〕

光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジという）
の収納および駆動を行なう光デイスクライブラリ装置に
おいては、挿入口と収納ラックとの間でカートリッジの
移送を行なったり、複数のカートリッジを収納した収納
ラックから光デイスクドライブ（以下、ドライブという
）に所望のカートリッジを移送したり、該ドライブで利
用済みのカートリッジを収納ラックに返送したりするた
めに搬送装置が設けられている。該搬送装置は、収納ラ
ックまたはドライブから取り込んだカートリッジを保持
して、収納ラックとドライブとの間を適宜往復移動する
保持手段としてのホルダを有する。該ホルダの移動は、
カートリッジ搬送通路を形成する搬送ガイドによって案
内されるようになっている。従来のこの種の装置におい
ては、前記搬送ガイド、従って、カートリッジ搬送通路
の一方側（片側）に、前記収納ラックとドライブとが配
設されている。前記ホルダは、収納ラックおよびドライ
ブに対向する一端部が開口したカートリッジ保持部（以
下、ホルダポケットという）を有し、該ポケットの一端
部から、収納ラック若しくはドライブからのカートリッ
ジの取り込み、または、収納ラック若しくはドライブに
対するカートリッジの放出を行なうようになっている。

なお、このようなカートリッジの取り込み、放出はホル
ダ、収納ラックおよびドライブの各々に設けられたロー
ラ等の適宜の手段によって行なわれるものである。また
、前記ホルダポケットの他端側には、前記一端部から取
り込まれてくるカートリッジを所定位置に停止できるよ
うな位置決め用のストッパが固定的に設けられている。

また、最近では、収納量の拡大を図るため、第３図で一
例を示すように、搬送ガイドＧによって形成されるカー
トリッジ搬送通路Ｐの両側に収納ラック４，５を設けた
収納ラック増設タイプの光デイスクライブラリ装置も開
発されている。すなわち、このタイプの装置においては
、前述のものと同様に第１の収納ラック４とドライブ３
とが搬送通路Ｐの一方側に設けられているだけではなく
。

さらに、第２の収納ラック（増設収納ラック）５が前記
搬送通路Ｐの他方側において前記第１の収納ラック４お
よびドライブ３に対向して設けられている。この装置に
使用されているホルダ６の一例は第４図のようである。

このホルダ６は、互いに同一の構造となっておりそれぞ
れが１個のカートリッジを保持できるようになった２個
のホルダポケットＰＣＩ、ＰＣ２をカートリッジ搬送方
向りに並設したものであり（第７図において一方のホル
ダポケットＰＣＩに保持された状態のカートリッジ１を
二点鎖線で示す）、この種のホルダ６をダブルポケット
式ホルダと称する。なお、このようなダブルポケット式
のホルダ６により、例えばドライブ３によって駆動され
るカートリッジの交換を行なう場合、ドライブ３から一
方のホルダポケットＰＣＩにカー１〜リツジを取り込む
のと略同時に（同一の行程で）、他方のホルダポケット
ＰＣ２からドライブ３に対して新たなカートリッジを供
給することなどが可能になるため、ワンポケット式に比
べて装置の作業能率を高めることができることとなる。

また、このホルダ６において、各ホルダポケットＰｃｔ
、ＰＣ２は、第１の収納ラック４およびドライブ３なら
びに第２の収納ラック５に対してカートリッジの取り込
み、放出ができるようにするため、両端部にカートリッ
ジ通過用の開口を有し、且つ、第１の収納ラック４また
はドライブ３に向かう方向（以下、六方向という）およ
び、第２の収納ラック５に向かう方向（以下、Ｂ方向と
いう）の、双方向にカートリッジを通過させることので
きる形状となっている。従って、第２の収納ラック５に
収納されているカートリッジは、ドライブ３に移送され
る際いずれか一方のホルダポケットＰＣＩまたはＰＣ２
のＢ方向側端部から該一方のホルダポケットＰＣＩまた
はＰＣ２に取り込まれ、該一方ホルダポケットＰＣＩま
たはＰｃ２の六方向側端部からドライブ３に送り込まれ
る。

またドライブ３によって駆動されたカー１ヘリツジを第
２の収納ラック５に返送する際、該カートリッジは、前
記Ａ方向側端部から該一方のホルダポケットＰＣＩまた
はＰＯ２に取り込まれ、Ｂ方向側端部から第２の収納ラ
ック５に送り込まれることとなる。

前記ホルダ６は、通常時においては水平状態に保持され
るものであるが、ドライブ３によって駆動されるカート
リッジの被駆動面を表裏反転させるため、該カー１−リ
ッジをホルダポケッ１〜ＰＣＩまたはＰＯ２にいったん
取り込んで保持した状態で、搬送方向りに対して直角を
なす回転軸８によって例えば矢印Ｃで示す方向に回転可
能になっている。

ところで、このような搬送装置においては、前述のよう
にカー１〜リツジを反転させる際、該カートリッジを保
持したホルダが１８０°回転した位置でその回転を停止
規制するストッパ機構を設ける必要がある。

このようなストッパ機構の一例としては、特願昭６２−
１１４．２１号（特開昭６３−１８１−１６２号）に示
されたものがある。ここでは、ホルダの側部に設けた突
起と、ホルダと別体で設けた固定ス１−ツバとを当接さ
せることにより、ホルダを１８０°回転した位置で停止
させている。しかし、この場合、前記突起と固定ストツ
パが当接する際、大きな衝撃が生じるため様々な不都合
が生じていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで、ハネにより常時付勢された係止部材をホルダの
側部に押し付けて、該ホルダを弾性的に停止させること
が考えられている。この場合において、ホルダを再び回
転させる際、該ホルダの回転力により前記バネの付勢力
に抗して係止部材をホルダから退却させることとなる。

しかしながら、このようにホルダの回転力によって係止
部材をバネの付勢力に抗して退却させるためには、ホル
ダを回転させるモータ等の駆動源は大きなパワーのもの
を必要とし、その結果、該駆肋源が大型化するという課
題がある。

この発明は、上述の点に鑑みてなされたものであって、
ディスクカー１−リッジ搬送装置においてディスクカー
トリッジを反転させるためディスクカートリッジ保持手
段が回転する際、大きなパワーの駆動源を必要とするこ
となく前記保持手段が停止位置から回転し始めるのを可
能にし、且つ該保持手段が１８０°回転した位置でその
回転を停止することができる回転ストッパ機構を捉供し
ようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るディスクカートリッジ搬送装置における回
転ストッパ機構は、前記保持手段がコー８０度回転して
停止する位置を規定できるように所定位置に設けられた
係止手段と、前記保持手段の少なくとも一方側に設けら
れ前記係止手段と係合可能な係合部と、前記係止手段を
、前記係合部と係合する位置に向けて常時付勢力する弾
性手段と、前記弾性手段の付勢力に抗して、前記係止手
段を前記係合部から離隔させることにより係合を解除す
る係合解除手段とを具備し、前記係合解除手段により前
記係止手段と係合部との係合が解除された状態で保持手
段の回転が行なわれるようにし、前記係止手段が前記係
合部と弾性的に係合することにより、保持手段を１８０
度回転した位置で停止できるようにしたものである。

〔作　用〕

保持手段は、通常時において、係合部が係止手段と係合
した状態で水平位置に係止されるものである。保持手段
がこの状態から回転される際、係合解除手段によって、
係止手段か弾性手段による付勢力に抗して前記係合部か
ら離隔される。このようにして、係止手段による荷重を
受けることなく保持手段の回転が開始される。保持手段
の回転に伴って係合部が係合手段に接近すると、係止手
段が弾性手段の弾発力によって前記係合部と弾性的に凹
凸係合することによって、その回転が停止される。

以」二のようにして、本発明に係るストッパ機構におい
ては、保持手段を１．８０度回転した位置て停止させる
ことができるとともに、弾性手段によって付勢された係
止手段の荷重を受けることなく保持手段が回転し始める
ことができるようにしたので、保持手段を停止位置から
回転させるための駆動源をパワーの小さいものとするこ
とができる。

なお、前記係合部は例えば切欠部であり、前記係止手段
は、例えば前記回転軸と平行に延びる軸を中心として回
転可能になったローラである。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す実施例に基づいて本発明に係る回
転ストッパ機構を詳細に説明する。

第１図は本発明に係る回転ストッパ機構の一実施例を示
すものでありこの実施例は本発明を光デイスクライブラ
リ装置の搬送装置において実施したものである。なお、
この光デイスクライブラリ装置は、第３図で示したもの
と同様に、収納ラック増設タイプの装置である。

図において、カートリッジ保持手段としてのホルダ６は
第４図のものと同様なダブルポケット式のホルダであり
、水平位置に係止されている。また、このホルダ６は、
１−ライブ３によって駆動されるカー１〜リツジの被駆
動面を反転させるため、回転軸８によって矢印Ｃ方向に
回転されるようになっている。該ホルダ６の一端面には
、上方、下方ホルダポケットＰＣＩ、ＰＯ２の一端部の
開口に連通する孔１０ａ、１０ｂを形成した略長尺矩形
板状の被係止体１０が固着されている。被係止体１０は
、その両端縁面が弧状突出縁面となっており、各々の弧
状突出縁面の中央部分には７字状の第１、第２切欠部１
１．１２が設けられている。

このようにして、第１、第２切欠部１１．１２は、ホル
ダ６が水平位置にあるとき、回転軸８の両側、従ってホ
ルダ６の両側において同一水平面上に位置することとな
る。また、被係止体１０の第２切欠部１２に隣接した箇
所にはＵ字状の当接部材１３が固定されている。該当接
部材１３の上、下面は、ホルダ６の周囲に配設された固
定フレーム９の垂直壁９ａ工に水平方向に相互離隔して
固定された逆り字状の第１ストツパ１４および第２スト
ツパ１５の上面にそれぞれ当接可能となっている。

１ ２ また、各々のストッパ１４．１５の上面には、当接部材
１３と当接するときの緩衝機能を果たす弾性材料製のク
ツション片１４ａ、１５ｂが固着されている。

回転軸８は、ホルダ６の上下方向中間、すなわち、上方
ホルダポケットＰＣＩと下方ホルダポケットＰＣ２との
間をカートリッジ搬送方向りに対して直角をなす方向に
延びており、その一端部が前記被係止体１０の中央部分
から突出して固定フレーム９の前記垂直壁９ａ□に軸受
けされ、他端部が、前記固定フレーム９においてホルダ
６の他端面に対向する垂直壁９ａ２に軸受けされている
。

該回転軸８は、自己が回転することによってホルダ６を
回転させることができるように、該ホルダ６に対して固
定されている。このようにして、ホルダ６は、回転軸８
により固定フレーム９に対して回転可能となっている。

被係止体１０の第１切欠部１１に隣接した箇所には、前
記回転軸８、従ってホルダ６を回転させる駆動手段とし
てのモータ１６が固定フレーム９上に固定されている。

該モータ１６は、カプラ等を介して作動軸１８を回転さ
せるようになっている。該作動軸１８と回転軸８とには
、モータ１６の駆動力を伝達する手段としてのワイヤ１
９が巻回している。該ワイヤ１９は、両端部が作動軸１
８および回転軸８のそオしぞれに複数回巻回されており
、作動軸１８および回転軸８に対して空滑りしないよう
になっている。

また、被係止体１０の第２切欠部１２に隣接した箇所に
は、前述のようにカートリッジを反転させるためホルダ
６が矢印Ｃ方向に回転される際、該ホルダ６の回転を停
止し、該ホルダ６を水平位置に係止するためのストッパ
手段Ｓが設けられている。ストッパ手段Ｓは被係止体１
０に形成された第１、第２切欠部１１．１２とともにホ
ルダ６の回転ストッパ機構を構成している。第２図で拡
大して示すように、この係止手段Ｓにおいて、搬送装置
の固定フレーム９に対して固定された固定支持体２０は
、先端部分がＬ字状断面となっており、垂直方向に延び
る軸ピン２１によって支持ア−ム２２を水平方向に回動
可能に取り付けている。

支持アーム２２は、バネ２３によって、その先端が回転
軸８方向に向くように常時付勢されている。

ローラ取付体２４は、支持アーム２２から水平方向に延
びており、回転軸８に対して接近、離隔可能なように、
軸部２４ａの基端部分が支持アーム２２内に摺動可能に
保持されている。また、ローラ取付体２４の軸部２４ａ
の先端には二叉状脚部２４ｂが一体に設けられており、
軸部２４ａの該二叉状脚部２４ｂと支持アーム２２との
間の部分にはバネ２６が巻回している。このバネ２６に
より、ローラ取付体２４は、支持アーム２２から回転軸
８方向に突出する前進位置に常時付勢されている。

ローラ取付体２４の二叉状脚部２４ｂには、回転軸８と
同一の水平面内に位置し回転軸８と平行に延びる軸ピン
２７により、ラッチローラ２８が取り付けられており、
前述のようにローラ取伺体２４が前進位置に付勢されて
いることにより、該ラッチローラ２８は、前記バネ２６
の付勢力により、被係止体１０の第２切欠部１２と離脱
可能なように弾性的に凹凸係合しており、ホルダ６を水
平位置に係止している。

ソレノイド２９は先端にＵ字状部３０ａを設けたプラン
ジャ３０を有する。該プランジャ３０は、Ｕ字状部３０
ａにおいて、軸ピン３１により、支持アーム２２の先端
部側面に形成した突部２２ａに対して回動可能に連結さ
れている。ソレノイド２９は、前述のようにしてホルダ
６の回転が行なわれようとする際、オンしてプランジャ
３０を退却させることにより、ハネ２３の付勢力に抗し
て、前記支持アーム２２を軸ピン２１を中心として矢印
Ｅ方向に回動させるものである。このようにして、ホル
ダ６の回転が行なわれる際においては、ラッチローラ２
８は、前記第２切欠部１２と係合した前進位置から該切
欠部１２から水平方向側方に離隔した位置に退去可能に
なっている。このようにしてソレノイド２９がオンして
ラッチローラ２８が切欠部１２から離隔することにより
、ホルダ６は、ラッチローラ２８による荷重を受けるこ
５ ６ となくスムーズに回転し始めることができることとなる
。このため、ホルダ６の回転させるためのモータ１６を
比較的小さいパワーのものとすることができる。

次に第１図および第２図を参照して本発明に係る回転ス
１ヘノパ機構の動作の一例を説明する。

第１図のように水平位置に係止されているホルダ６の例
えば」一方ホルタポケットＰＣ１に、表裏反転させよう
とするカートリッジ１（二点鎖線で示す）が取り込まれ
て保持されると、先ず、ソレノイド２９がオンすること
によりプランジャ３０が退却させられる。このようにし
て、支持アーム２２がバネ２３の付勢力に抗して矢印Ｅ
方向に回動され、ラッチローラ２８が第２切欠部１２と
の係合位置から退却する。次に、モータ］、６がオンし
て回転軸８が回転することにより、ホルダ６が前進矢印
Ｃ方向に回転し始める。すなわち、この際、回転前にお
いては作動軸１８側に位置していた第１切欠部１１が回
転軸８より下方において弧状軌跡を描きなからランチロ
ーラ２８に向けて接近し始め、回転前においてはラッチ
ローラ２８と係合していた第２切欠部１２、および、当
接部材１３が回転軸８より上方において弧状軌跡を描き
ながら作動軸１８に向けて接近し始める。また、このよ
うな回転が始まると、ソレノイド２９がオフし、支持ア
ーム２２がバネ２３の付勢力によって当初の位置に復帰
することにより、ラッチローラ２８も当初の前進位置に
復帰する。このようにして、第１切欠部１１が前述のよ
うに前進位置に復帰しているラッチローラ２８に接近す
ると、先ず、該第１切欠部１１の一方側に隣接する弧状
突縁がランチローラ２８に当接する。その後、ホルダ６
の回転が進行するのに伴って、ラッチローラ２８は、弧
状突縁に沿って回転しながら該弧状突縁によって押圧さ
れ、圧縮バネ２６の付勢力に抗して退却させられる。ホ
ルダ６がさらに回転して第１切欠部１１がラッチローラ
２８と同一水平面上にきたとき、ラッチローラ２８は、
圧縮バネ２６の弾発力によって第１切欠部１１に嵌まり
込み、ホルダ６の回転を停止する。なお、この時、ラノ
チローラ２８による停止にもかかわらず、ホルダ６は、
回転時の勢い（惰性）によりさらに回転しようとしても
、当接部材１３が第１ストツパ１４と当接することによ
り、確実に停止されることとなる。

なお、本発明に係る回転ストッパ機構は、搬送通路の一
方側に収納ラックとドライブとを設けた光デイスクライ
ブラリ装置、または、搬送通路の一方側に収納ラックを
、他方側にドライブを設けた光デイスクライブラリ装置
の搬送装置に使用してもよい。さらに、本発明は、ダブ
ルポケット式のホルダのみならずワンポケット式のホル
ダについても使用可能であ゛るということは言うまでも
なく、光デイスクカートリッジのみならず磁気ディスク
カートリッジその他の情報媒体カートリッジの搬送装置
に使用することもできる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明の係るディスクカートリッジ搬送
装置における回転ス１〜ツバ機構は、係合解除手段によ
り係止手段と係合部との係合が解除された状態で保持手
段の回転が行なわれるようにし、係止手段が係合部と弾
性的に係合することにより保持手段を１８０度回軸回転
位置で停止させるものである。

このようにして、本発明に係る回転ストッパ機構におい
ては、ディスクカートリッジを反転させるためディスク
カートリッジの保持手段が回転する際、大きなパワーの
駆動源を必要とすることなく保持手段が停止位置から回
転し始めるのを可能にし、且つ、該保持手段が正確に１
８０°回転した位置でその回転を停止させることができ
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転ストッパ機構の一実施例を含
むディスクカートリッジ搬送装置を示す斜視図、第２図
は前記回転ストッパ機構を拡大して示す斜視図、第３図
は光デイスクドライブ装置の全体を示す側面図、第４図
は第２図の光デイスクドライブ装置のディスクカートリ
ッジ搬送装置９− ２０− におけるホルダを示す斜視図である。 ６・・・ホルダ、８・・・回転軸、１１・・・第１切欠
部、１２・・・第２切欠部、２６・・圧縮バネ、２８・
・・ラッチローラ、２９・・・ソレノイド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクカートリッジを着脱式に保持して搬送す
   る保持手段を有し、該保持手段に保持されたディスクカ
   ートリッジを表裏反転させるために前記保持手段を所定
   の回転軸を中心として回転させるようにしたディスクカ
   ートリッジ搬送装置において、 前記保持手段が１８０度回転して停止する位置を規定で
   きるように所定位置に設けられた係止手段と、 前記保持手段の少なくとも一方側に設けられ前記係止手
   段と係合可能な係合部と、 前記係止手段を、前記係合部と係合する位置に向けて常
   時付勢する弾性手段と、 前記弾性手段の付勢力に抗して、前記係止手段を前記係
   合部から離隔させることにより係合を解除する係合解除
   手段と を具備し、 前記係合解除手段により前記係止手段と係合部との係合
   が解除された状態で保持手段の回転が行なわれるように
   し、前記係止手段が前記係合部と弾性的に係合すること
   により、保持手段を１８０度回転した位置で停止できる
   ようにしたことを特徴とするディスクカートリッジ搬送
   装置における回転ストッパ機構。
2. （２）前記係合部が切欠部からなり、前記係止手段が、
   前記回転軸と平行に延びる軸を中心として回転可能にな
   ったローラからなることを特徴とする請求項１に記載の
   ディスクカートリッジ搬送装置における回転ストッパ機
   構。