JPS6220923Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、カセツトテープをテープトランスポ
ート（テープ駆動機構）に自動的に供給及び排出
させるカセツト自動交換装置に係り、特にカセツ
トを搬送するキヤリツジの構造に関する。

近年、通常のカセツトテープより小型のカセツ
トテープ、いわゆるマイクロカセツトテープ（以
下、単にカセツトということがある）が種々の分
野に使用されているが、このマイクロカセツトテ
ープを複数用い、電話での通話内容あるいは部下
への指示事項などを順次カセツトを取換えながら
録音する装置が提案されている。このような装置
は、まだ開発段階であるため、定まつた型式はな
く、カセツトを安定して確実に送れるキヤリツジ
の開発が望まれている。

本考案の目的は、カセツトテープの搬送を確実
にかつ安定して行なえるカセツト自動交換装置用
キヤリツジを提供するにある。

本考案は、キヤリツジのフレームに移動自在な
少なくとも１本の掴み腕を設けるとともに、この
掴み腕をカセツト挾持方向に付勢する付勢手段を
設け、この付勢手段と掴み腕との作用によりカセ
ツトを挾持した状態で搬送可能にし、前記目的を
達成しようとするものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図には本考案に係るキヤリツジを使用した
カセツト自動交換装置の全体の概略構成が示され
ている。この図において、装置本体側である図示
しない本体フレーム上の両側にはサイドプレート
１（図には一方のみ示されている）が立設され、
これらのサイドプレート１の上部間にはガイド部
材としてのガイド軸２及びウオーム軸３が掛け渡
されている。このウオーム軸３の一端部（図中左
端部）には大ギヤ４が固定され、この大ギヤ４に
は、キヤリツジ搬送用駆動源としての正逆転可能
なモータ５の出力軸に固定された小ギヤ（図示せ
ず）が噛合され、これによりモータ５の駆動に伴
なつてウオーム軸３が所定方向に回転駆動される
ようになつている。

前記ガイド軸２には所定間隔を離して２個、す
なわち第１、第２のキヤリツジ６，７が移動自在
に支持され、これらのキヤリツジ６，７間にはガ
イド軸２に摺動自在なスペーサ８が介装され、こ
のスペーサ８により前記所定間隔が保持されるよ
うになつている。

前記第１のキヤリツジ６は、第２図に拡大して
示されるように、平面略コ字形のフレーム６０１
を備え、このフレーム６０１の一側面には平面略
Ｌ字形の１個の掴み腕６０２が一端をフレーム６
０１の側壁を貫通した状態で移動可能に設けられ
ており、この掴み腕６０２はフレーム６０１に設
けられたピン６０３に長孔６０４（第１図参照）
を介して水平方向移動可能に案内されている。ま
た、掴み腕６０２の先端には軟質プラスチツク、
ゴムなどの柔軟部材からなるキヤツプ６０５が被
嵌されている。前記フレーム６０１の掴み腕６０
２とは反対側の位置には支持体６０６を介してカ
セツト支持部としての掴み片６０７が回動自在に
支持され、この掴み片６０７と支持体６０６との
間にはねじりコイルばね６０８が介装され、この
ばね６０８の作用により掴み片６０７は第２図中
時計方向に付勢されるとともに、支持体６０６に
より図示の状態で停止されている。この際、支持
体６０６は掴み片６０７のばね６０８に抗した図
中反時計方向の回動は許容するように形成されて
いる。また、前記掴み腕６０２と支持体６０６と
の間には付勢手段としての引張コイルばね６０９
が介装され、このばね６０９により掴み腕６０２
は掴み片６０７側に近づくように付勢されてい
る。さらに、フレーム６０１のコ字形の内面上部
には、ピン６１０を介してアーム６１１が上下方
向揺動自在に支持され（第２図参照）、このアー
ム６１１の先端には軸６１２が突設されている。
この軸６１２の先端には前記ウオーム軸３に噛合
されるウオームホイール６１３が回転自在に取付
けられるとともに、基端にはフエルト６１４及び
ばね受６１５が回転可能に取付けられ、このばね
受６１５とウオームホイール６１３との間には圧
縮コイルばね６１６が介装され、このばね６１６
の作用によりウオームホイール６１３とアーム６
１１との間には回転時に所定の摩擦力すなわち回
転抵抗力が生じるようにされている。これらのフ
エルト６１４、ばね受６１５及び圧縮コイルばね
６１６により抵抗付与手段６１７が構成されてい
る。また、前記ピン６１０の周囲にはねじりコイ
ルばね６１８が巻回され、このばね６１８の一端
はフレーム６０１に係止されるとともに、他端は
アーム６１１の基端に係止され、このばね６１８
の付勢力により、アーム６１１の先端に軸６１２
を介して取付けられたウオームホイール６１３は
ウオーム軸３に所定の圧力で押圧され、両者の噛
合が確実となるようにされている。前記フレーム
６０１の内面下部にはピン６１９を介してローラ
６２０が回転自在に支持され、このローラ６２０
は前記本体フレーム（図示せず）上に固定された
ガイドレール９の１つの突条９０１上を転動する
ようにされている。

第２のキヤリツジ７は、カセツト挾持部の機構
を除いて前記第１のキヤリツジ６と同様な構造と
されている。すなわち、第２のキヤリツジ７は、
第３図に拡大して示されるように、平面略コ字形
のフレーム７０１を備え、このフレーム７０１の
両側壁を貫通して勝手違いの略Ｌ字形に形成され
た一対の掴み腕７０２，７０３が設けられてい
る。これらの掴み腕７０２，７０３はフレーム７
０１に設けられた２本のピン７０４に長孔７０５
及び７０６（第１図参照）を介してガイド軸２の
軸方向に移動自在に支持され、かつ、これらの掴
み腕７０２，７０３の先端間に張設された付勢手
段としての引張コイルばね７０７により互いに引
合う方向に付勢されている。また、各掴み腕７０
２，７０３の先端部には軟質プラスチツク、ゴム
などの柔軟部材からなるキヤツプ７０８，７０９
が装着され、これらのキヤツプ７０８，７０９に
より両腕７０２，７０３間に挾持されるべきカセ
ツト１０の保持が適正に行なわれ、かつ、損傷が
防止されるようになつている。この際、両腕７０
２，７０３はカセツト支持部としても作用してい
る。さらに前記フレーム７０１の内面上部にはピ
ン７１０を介してアーム７１１の基端が揺動自在
に支持され、このアーム７１１の先端には軸７１
２を介してフエルト７１３、ばね受７１４及び前
記ウオーム軸３に噛合されるウオームホイール７
１５がこの順序で取付けられ、このばね受７１４
とウオームホイール７１５との間には圧縮コイル
ばね７１６が介装されている。これらのフエルト
７１３、ばね受７１４及び圧縮コイルばね７１６
でウオームホイール７１５の回転に所定の抵抗を
付与する抵抗付与手段７１７が構成されている。
また、前記ピン７１０の周囲にはねじりコイルば
ね７１８が巻回され、このばね７１８の一端はフ
レーム７０１に、他端はアーム７１１の基端にそ
れぞれ係止され、このばね７１８の作用によりウ
オームホイール７１６と前記ウオーム軸３との噛
合いが確実になされるようにされている。さら
に、フレーム７０１の内面下部にはピン７１９を
介してローラ７２０が回転自在に支持され、この
ローラ７２０は前記ガイドレール９の１つの突条
９０１に当接され、案内されている。

前記ガイドレール９は、前記突条９０１の他に
この突条９０１と平行で、かつ、これより背の高
い２条の突条９０２，９０３を備え、これらの突
条９０２，９０３によりカセツト１０を立てた状
態で案内できるようにされている。

前記ガイドレール９の前方すなわち第１図中手
前側において、左端には１本の供給側カセツト収
納トレイ１１が設けられるとともに、右端には２
本の排出側カセツト収納トレイ１２，１３が設け
られ、これらの排出側トレイ１２，１３のうち左
方のトレイ１２は優先処理用とされ、右方のトレ
イ１３は通常処理用とされている。これらの各ト
レイ１１，１２，１３内にはそれぞれカセツト押
圧部材１４，１５，１６が摺動自在に配置され、
これらの押圧部材１４，１５，１６は、それぞれ
前記ガイドレール９の下方に本体部を設けられた
ぜんまいばね状の定荷重ばね（商品名；コプリン
グ）１７，１８，１９によりガイドレール９側に
付勢されている。また、供給側トレイ１１と左方
の排出側トレイ１２との間においてテープトラン
スポート（テープ駆動機構）２０が設けられ、こ
のトランスポート２０に対応した部分及び供給側
トレイ１１に対応した部分のガイドレール９の図
中手前側の突条９０３はそれぞれ切欠かれ、この
切欠かれた部分からカセツト１０が突条９０２と
９０３との間の溝面上に挿入あるいは溝面上から
排出ができるようにされている。さらに、ガイド
レール９の排出側トレイ１２，１３に対向された
部分は、それぞれ中央の突条９０２より手前側、
すなわち、中央の突条９０２、手前の突条９０３
及びこれらの突条９０２，９０３の中間の溝面部
は切欠かれ、この切欠かれた部分にはそれぞれカ
セツト排出部材２１，２２が設けられている。

前記カセツト排出部材２１，２２は、第１図に
示されるように、排出側トレイ１２，１３内に移
動自在にされるとともに、ガイドレール９の中央
の突条９０２と合致する突条２１Ａ，２２Ａを備
え、これらの突条２１Ａ，２２Ａにより各排出部
材２１，２２上に移載されてきたカセツト１０を
各排出側トレイ１２，１３内に押込みうるように
されている。この際、各排出側トレイ１２，１３
の各両側壁を貫通してそれぞれ三角柱状の係止部
材２３が突出され、これらの係止部材２３は、そ
れぞれ基端をトレイ１２，１３の側壁に固定され
た板ばね２４の先端に固定されており、この板ば
ね２４と係止部材２３の三角形状との作用によ
り、各排出部材２１，２２により各係止部材２３
を越えて各排出側トレイ１２，１３内に押込まれ
たカセツト１０はガイドレール９側には戻れない
ようにされている。

また、各カセツト排出部材２１，２２と各排出
側トレイ１２，１３のフレームとの間にはそれぞ
れ引張コイルばね（図示せず）が張設され、これ
らの引張コイルばねにより各排出部材２１，２２
は常時は第１図中後方すなわち右斜め上方に付勢
され、各排出部材２１，２２の突条２１Ａ，２２
Ａが丁度ガイドレール９の中央の突条９０２に合
致する位置に位置するようにされている。

前記トランスポート２０のカセツトホルダ２６
には図示しないギヤ連動機構を介して図示しない
正逆転モータが連結され、この正逆転モータの所
定方向の駆動によりカセツトホルダ２６は第１図
図示のカセツトローデイング位置からガイドレー
ル９内に侵入した位置すなわちカセツトエジエク
ト位置へ、あるいはその逆へと起伏できるように
されている。また、このカセツトホルダ２６の起
伏に関連して前記カセツト排出部材２１，２２が
図示しない作動レバーにより各排出側トレイ１
２，１３内に侵入させうるようにされている。

前記第１のキヤリツジ６の掴み腕６０２の下辺
には係止突部６２１が一体に突設され、この係止
突部６２１は前記ガイドレール９の突条９０１及
び９０２の中間の溝内において供給側トレイ１１
より第１図中少し右側に突設された第１のストツ
パ９０４に係止されるようになつている。これに
より、第１のキヤリツジ６が供給側トレイ１１の
正面に対向されるより第１図中少し右側で係止突
部６２１と第１のストツパ９０４とが当接され、
キヤリツジ６のさらに左方への移動によつても係
止突部６２１は引張コイルばね６０９に抗してそ
の位置が保持され、従つて掴み腕６０２と掴み片
６０７との間隔が拡がり、これらの掴み腕６０２
と掴み片６０７との間にカセツト１０が余裕をも
つて挿入できるようにされている。また、第１の
キヤリツジ６のフレーム６０１には、第２図に示
されるように、レバー６２２が突設され、このレ
バー６２２が図示しない各リミツトスイツチの作
動部材に当接されることによりモータ５及び１又
はカセツトホルダ駆動用モータ等の駆動機構が停
止あるいは作動され、キヤリツジ６が供給側トレ
イ１１またはトランスポート２０の対向位置に停
止あるいはカセツトホルダ２６のエジエクト方向
もしくはローデイング方向への作動がなされるよ
うになつている。

前記第２のキヤリツジ７の各掴み腕７０２，７
０３の下辺にはそれぞれ係止突部７２１，７２２
が一体に突設され（第１図参照）、これらの係止
突部７２１，７２２のうち一方の係止突部７２１
は前記ガイドレール９の突条９０１及び９０２の
中間の溝内においてトランスポート２０の中心よ
り第１図中少し右側に突設された第２のストツパ
９０５に係止されるようになつている。これによ
り、第２のキヤリツジ７の左方への移動時におい
て、第２のキヤリツジ７がトランスポート２０の
中心に位置されるより第１図中少し右側で係止突
部７２１と第２のストツパ９０５とが当接され、
キヤリツジ７のさらに左方への移動によつて両掴
み腕７０２，７０３間が引張ばね７０７に抗して
拡げられ、両掴み腕７０２，７０３間にカセツト
ホルダ２６内のカセツト１０が余裕をもつて挿入
できるようにされている。また、第２のキヤリツ
ジ７のフレーム７０１にはレバー７２３が突設さ
れ、このレバー７２３が図示しない各リミツトス
イツチの作動部材に当接されることにより、前記
第１のキヤリツジ６のレバー６２１による各リミ
ツトスイツチの作動と関連してモータ５及び１又
はカセツトホルダ駆動用モータ等の駆動機構が停
止あるいは作動され、第２のキヤリツジ７がトラ
ンスポート２０または優先用もしくは通常用の排
出側トレイ１２，１３の対向位置に停止あるいは
カセツトホルダ２６のエジエクト方向もしくはロ
ーデイング方向への作動がなされるようになつて
いる。

前記ガイドレール９の後方位置において、優先
用排出トレイ１２に対向された位置には作動レバ
ー２５が第１図中矢印方向に移動自在に設けら
れ、この作動レバー２５の図示しない一端は図示
しないソレノイドのプランジヤに連結され、この
作動レバー２５の他端立上り部２５Ａは前記ガイ
ドレール９の突条９０１と９０２との間の溝内に
設けられた切欠孔９０６内に突出されている。こ
の際、作動レバー２５の立上り部２５Ａはソレノ
イドが作動されない常時は、突条９０１に近接し
た位置に位置されており、前記第２のキヤリツジ
７の各掴み腕７０２，７０３に設けられた係止突
部７２１，７２２には当接されないようにされ、
一方、ソレノイドが作動されたときは溝の中央側
に移動されて第１図中左方の掴み腕７０３の係止
突部７２２に当接されるようになつている。この
係止突部７２２と作動レバー２５の立上り部２５
Ａとの当接により掴み腕７０３はばね７０７に抗
して当接位置を保持するようにされ、両掴み腕７
０２，７０３間に挾持されているカセツト１０の
開放が行なわれるようにされている。

前記排出側トレイ１３の第１図中左上方におい
て、ガイドレール９の突条９０１と９０２との間
の溝内には第３のストツパ９０７が設けられ、こ
のストツパ９０７に第２のキヤリツジ７の一方の
掴み腕７０３に設けられた係止突部７２２が当接
されるようになつている。この係止突部７２２と
ストツパ９０７との当接により掴み腕７０３はば
ね７０７に抗して当接位置を保持するようにさ
れ、両掴み腕７０２，７０３間に挾持されている
カセツト１０の開放が行なわれるようになつてい
る。また、この両掴み腕７０２，７０３の開放が
十分に行なわれた時点で第２のキヤリツジ７のレ
バー７２３が図示しないリミツトスイツチに当接
され、キヤリツジ７が丁度通常用排出側トレイ１
３の対向位置に停止されるようになつている。

次に本実施例の作用につき説明する。

第１図図示の状態において、供給側トレイ１１
に未録音のカセツトテープ１０を満たし、図示し
ないスタートボタンをONすると、モータ５が作
動されてウオーム軸３が所定方向、すなわち、各
キヤリツジ６，７を第１図中右方に移動させる方
向に駆動される。この際、トランスポート２０の
カセツトホルダ２６はエジエクト位置、すなわ
ち、図示の状態から立上つてガイドレール９内に
挿入された状態に位置され、かつ、供給側トレイ
１１に対向されたガイドレール９上には最前列の
カセツト１０がカセツト押圧部材１４により押出
されて載置されている。また、第１のキヤリツジ
６の掴み腕６０２は、掴み腕６０２の係止突部６
２１とガイドレール９の第１のストツパ９０４と
の作用により引張コイルばね６０９に抗して拡げ
られた状態とされているため、掴み腕６０２と掴
み片６０７との間にカセツト１０が余裕をもつて
配置されている。さらに、第２のキヤリツジ７の
一方の掴み腕７０２も係止突部７２１と第２のス
トツパ９０５との作用により拡げられた状態とさ
れているため、第２のキヤリツジ７の両掴み腕７
０２，７０３の間にカセツトホルダ２６内に支持
されたカセツト１０が余裕をもつて配置されてい
る。

このような状態でウオーム軸３が駆動される
と、このウオーム軸３に噛合されている第１、第
２のキヤリツジ６，７のウオームホイール６１
３，７１５が駆動され、これらのウオームホイー
ル６１３，７１５はウオーム軸３に沿つて転動さ
れることとなり、各キヤリツジ６，７のフレーム
６０１，７０１の第１図中右方への移動がスペー
サ８を同伴して開始される。このフレーム６０
１，７０１の移動に伴ない、第１のキヤリツジ６
の掴み腕６０２及び掴み片６０７間並びに第２の
キヤリツジ７の両掴み腕７０２，７０３間の間隔
は順次狭められ、ついには掴み腕６０２、掴み片
６０７間及び両掴み腕７０２，７０３間にカセツ
ト１０が挾持され、各キヤリツジ６，７とともに
カセツト１０も第１図中右方に移動される。

このようにして第１のキヤリツジ６がトランス
ポート２０の中心位置近傍にくると、図示しない
リミツトスイツチが第１のキヤリツジ６のレバー
６２２により作動され、ついでこのレバー６２２
がガイドレール９の後方に設けられる図示しない
ストツパに当接されることにより第１のキヤリツ
ジ６はトランスポート２０の中心位置に停止され
る。この際、このリミツトスイツチの作動だけで
は、モータ５は停止されないため、ウオーム軸３
の回転はそのまま継続される可能性がある。しか
し、この場合には、キヤリツジ６のウオームホイ
ール６１３は、圧縮コイルばね６１６とフエルト
６１４との作用によりフエルト６１４の部分でス
リツプしながら軸６１２を中心として空転するた
め、キヤリツジ６はそのままの位置を保持し、か
つ、ウオームホイール６１３等の機構部品の損傷
は何ら生じることはない。

一方、第２のキヤリツジ７も第１図中右方に送
られるが、作動レバー２５の駆動用ソレノイドが
作動されていない通常時には、キヤリツジ７はほ
ぼ右端位置まで移動させられる。このキヤリツジ
７が右端位置すなわち通常用排出側トレイ１３の
中心位置近傍にくると、第２のキヤリツジ７のレ
バー７２３により右端部に設けられた図示しない
リミツトスイツチが作動され、ついで掴み腕７０
３の係止突部７２２がガイドレール９の第３のス
トツパ９０７に当接されることにより両掴み腕７
０２，７０３間が開かれ、カセツト１０の排出が
可能にされ、かつ、第２のキヤリツジ７の停止が
なされる。

このようにして第１、第２のキヤリツジ６，７
が停止されるとともに、図示しない各リミツトス
イツチが作動されるとウオーム軸駆動用モータ５
が停止され、かつ、カセツトホルダ駆動用モータ
が作動される。これにより、図示しないギヤ連動
機構を介してカセツトホルダ２６はローデイング
方向に駆動され、トランスポート２０による録音
等がなされることとなる。一方、カセツトホルダ
駆動用モータにより作動される図示しない作動レ
バーによつて両排出側トレイ１２，１３内に移動
可能なカセツト排出部材２１，２２がトレイ１
２，１３内に押込まれ、これにより第２のキヤリ
ツジ７で搬送され、右方のカセツト排出部材２２
上に位置されている既録音のカセツト１０は通常
用排出側トレイ１３内に押込まれる。この際、こ
のカセツト１０は、トレイ１３に設けられた係止
部材２３を越えて押込まれるため、カセツト排出
部材２２がガイドレール９側に戻つてもそのまま
の位置を保持され、かつ、カセツト押圧部材１６
の定荷重ばね１９による押圧力によりガタガタす
ることなくトレイ１３内に保持される。

このようにして既録音カセツト１０のトレイ１
３内への排出が完了すると、図示しないリミツト
スイツチの作用によりカセツトホルダ駆動用モー
タの駆動が停止されるとともに、ウオーム軸駆動
用モータ５の前述とは逆方向の駆動がなされ、両
キヤリツジ６，７はカセツト１０を保持しない空
の状態で前述とは逆の第１図中左方向に移動され
る。

両キヤリツジ６，７の右方への移動により、ま
ず、移動距離の少ない第１のキヤリツジ６が供給
側トレイ１１の近傍にくると、掴み腕６０２の係
止突部６２１がガイドレール９の第１のストツパ
９０４に係止されて掴み腕６０２と掴み片６０７
との間隔が拡げられ、カセツト１０の挿入が可能
にされ、かつ、第１のキヤリツジ６のフレーム６
０１に設けられたレバー６２２が図示しないリミ
ツトスイツチ及びストツパに順次当接されて停止
され、これに伴ない第１のキヤリツジ６も停止さ
れ、その位置で前述と同様にウオームホイール６
１３を空転させながら待機することとなる。この
際、ガイドレール９上にはカセツト押圧部材１４
と定荷重ばね１７との作用より次のカセツト１０
が供給されており、キヤリツジ６の移動の障害に
なるが、第１のキヤリツジ６の掴み片６０７はね
じりコイルばね６０８に抗して第１図中反時計方
向には回動可能なため、掴み片６０７がカセツト
１０に当接されて反時計方向に回動することによ
り、掴み片６０７はカセツト１０を越えて移動で
きることとなる。

また、第２のキヤリツジ７の左方への移動によ
り、第２のキヤリツジ７がトランスポート２０の
ほぼ中心位置にくると、まず、一方の掴み腕７０
２の係止突部７２１がガイドレール９の第２のス
トツパ９０５に係止されて両掴み腕７０２，７０
３間の間隔が拡げられ、両掴み腕７０２，７０３
間へのカセツト１０の挿入が可能にされる。この
のち、キヤリツジ７のレバー７２３により図示し
ないリミツトスイツチが作動されると、第１のキ
ヤリツジ６のレバー６２２により既に作動されて
いる前記リミツトスイツチとの作用によりモータ
５の駆動が停止され、この状態が保持されること
となる。この際、第２のキヤリツジ７の停止位置
は、キヤリツジ７の両掴み腕７０２，７０３間が
大きく開かれているため、必ずしもトランスポー
ト２０の中心位置に合致する必要はないが、第１
のキヤリツジ６及び第２のキヤリツジ７の各フレ
ーム６０１，７０１間にはガイド軸２に被嵌され
たスペーサ８が設けられているため、このスペー
サ８の寸法を適宜に決定することにより正確にト
ランスポート２０の中心位置に合致させることも
できる。

このような各キヤリツジ６，７が停止された状
態で、トランスポート２０にセツトされたカセツ
ト１０の録音が完了すると、この完了信号により
カセツトホルダ駆動用モータが前述とは逆の方向
に駆動され、トランスポート２０のカセツトホル
ダ２６はエジエクト位置に移動され、かつ、各排
出部材２１，２２を押圧していた作動レバー（図
示せず）は押圧を解除する方向に駆動される。こ
れにより、各排出部材２１，２２は引張コイルば
ね（図示せず）の作用によりガイドレール９側に
移動され、各排出部材２１，２２の各立上り部２
１Ａ，２２Ａよりトレイ側の部分がガイドレール
９の切欠かれた部分に合致され、次のカセツト１
０の搬送に備えられることとなる。また、この作
動レバーの動きに関連してウオーム軸駆動用モー
タ５が再び正転方向すなわち各キヤリツジ６，７
を第１図中右方に移動させる方向に駆動され、第
２のキヤリツジ７による既録音カセツト１０の排
出及び第１のキヤリツジ６による未録音カセツト
１０の供給がなされ、以下同様にしてカセツト１
０の自動交換が継続してなされることとなる。

ところで、トランスポート２０による録音の内
容によつては緊急処理を要する場合があるため、
このような場合には図示しない優先処理ボタンを
操作すると、図示しないソレノイドにより作動レ
バー２５が第１図中手前側に移動され、作動レバ
ー２５の立上り部２５Ａが第２のキヤリツジ７の
掴み腕７０３に設けられた係止突部７２２の移動
経路中に突出される。これにより、第２のキヤリ
ツジ７が優先用排出側トレイ１２の位置にくる
と、掴み腕７０３の係止突部７２２が作動レバー
２５の立上り部２５Ａに当接され、両掴み腕７０
２，７０３間が拡げられてカセツト１０の排出が
可能にされるとともに、フレーム７０１に固定さ
れたレバー７２３によりトレイ１２に対向された
位置のリミツトスイツチ（図示せず）が作動され
る。このとき、第１のキヤリツジ６によりトラン
スポート２０に対向された位置のリミツトスイツ
チ（図示せず）が作動されていると、ウオーム軸
駆動用モータ５が停止され、かつ、カセツトホル
ダ駆動用のモータが駆動されて既録音カセツト１
０の優先用排出側トレイ１２内への排出と未録音
カセツト１０のトランスポート２０へのローデイ
ングとがなされる。一方、第２のキヤリツジ７の
停止時に、第１のキヤリツジ６によるトランスポ
ート対向位置のリミツトスイツチの作動がなされ
ていないときは、第２のキヤリツジ７のウオーム
ホイール７１５はフエルト７１３の部分でスリツ
プしながら空転して第１のキヤリツジ６による前
記リミツトスイツチの作動が待たれ、両リミツト
スイツチが作動されると、以下前述と同様にして
カセツト１０の排出及びローデイングがなされる
こととなる。

さらに、この優先処理にあたり、万一第２のキ
ヤリツジ７の駆動部分すなわちウオームホイール
７１５を含む部分に故障が発生していても、スペ
ーサ８の作用により第２のキヤリツジ７が第１の
キヤリツジ６に押されて移動され、少なくとも優
先処理用のカセツト１０は確実に排出側トレイ１
２内に排出されることとなる。この排出側トレイ
１２内に排出されたカセツト１０は緊急に後続の
処理がなされることとなる。

上述のような本実施例によれば、供給側トレイ
１１からトランスポート２０まで及びトランスポ
ート２０から排出側トレイ１２，１３まで未録音
あるいは既録音のカセツト１０を搬送する２個の
キヤリツジ６，７が設けられているから、１つの
キヤリツジでカセツトを搬送する機構に比べ、各
キヤリツジ６，７のデユーテイを少なくでき、か
つ、操作時間を短縮できてカセツト１０の交換を
高能率で行なうことができる。また、各キヤリツ
ジ６，７は掴み腕６０２，７０２，７０３及び掴
み片６０７によりカセツト１０を挾持しているか
ら、カセツト１０の供給、排出の都合上、ガイド
レール９の突条９０３を切欠いてある場所も確実
に搬送できる。さらに、各キヤリツジ６，７のウ
オームホイール６１３，７１５は抵抗付与手段６
１７，７１７の圧縮コイルばね６１６，７１６に
より所定の摩擦力を与えられるとともに、フエル
ト６１４，７１３により所定の力以上ではスリツ
プできるようにされているから、キヤリツジ６，
７の搬送時の抵抗が所定値より低い場合には確実
にキヤリツジ６，７を搬送でき、それ以上のとき
たとえばストツパ等で強制的に止められたときは
空転して搬送が停止され、従つてウオームホイー
ル６１３，７１５、ウオーム軸３等を損傷させる
ことがない。また、これらのウオームホイール６
１３，７１５はアーム６１１，７１１に一端を係
止されたねじりコイルばね６１８，７１８により
ウオーム軸３側に押付けられているから、ウオー
ム軸３と各ウオームホイール６１３，７１５との
噛合を確実にできる。さらに、第１のキヤリツジ
６と第２のキヤリツジ７との間にはスペーサ８が
介装されているから、万一第２のキヤリツジ７の
送り機構例えばウオームホイール７１５等が損傷
されて自力では搬送不可能になつても、第１のキ
ヤリツジ６が有効に作動されている限り、少なく
とも優先用排出側トレイ１２までは送ることがで
き、緊急処理事項の処理ミスを回避できる。ま
た、各排出側トレイ１２，１３には板ばね２４と
三角柱状の係止部材２３とによるカセツト戻り止
め機構が設けられているから、一度排出されたカ
セツト１０が再びガイドレール９側に戻ることが
有効に防止され、かつ、その構造も簡単であるか
ら安価に提供できる。

なお、実施にあたり排出側トレイ１２，１３は
一方だけ設けてもよく、また、カセツト１０はマ
イクロカセツトに限らず通常のカセツトでもよ
い。さらに、各キヤリツジ６，７のカセツト挾持
構造は、可動の掴み腕６０２，７０２，７０３と
引張コイルばね６０９，７０７とによるものに限
らず、ソレノイド等を用いてもよい。また、各キ
ヤリツジ６，７の送りはウオーム軸３等によるも
のに限らず、チエン等他の駆動機構で駆動しても
よい。さらに、アーム６１１，７１１は設けず、
軸６１２，７１２を直接フレーム６０１，７０１
に設けてもよい。

上述のように本考案によれば、カセツトテープ
を確実に搬送できるカセツト自動交換装置用キヤ
リツジを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るキヤリツジの一実施例を
用いたカセツト自動交換装置の全体構造を示す一
部を切欠いた斜視図、第２図及び第３図はそれぞ
れ第１図に用いられた第１、第２のキヤリツジの
一部を切欠いた拡大平面図である。 ６，７……第１、第２のキヤリツジ、１０……
カセツト、１１……供給側カセツト収納トレイ、
１２，１３……排出側カセツト収納トレイ、２０
０……テープトランスポート、６０１，７０１…
…フレーム、６０２，７０２，７０３……掴み
腕、６０７，７０２，７０３……カセツト支持部
としての掴み片および掴み腕、６０９，７０７…
…付勢手段としての引張コイルばね、６２１，７
２１，７２２……係止突部、９０４，９０５，９
０７……第１、第２、第３のストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 供給側カセツト収納トレイとテープトランス
   ポートとの間及びテープトランスポートと排出
   側カセツト収納トレイとの間においてカセツト
   を搬送するカセツト自動交換装置用キヤリツジ
   であつて、このキヤリツジのフレームに移動自
   在な少なくとも一本の掴み腕を設けるととも
   に、この掴み腕と協働してカセツトを挾持する
   カセツト支持部をキヤリツジのフレームに設
   け、かつ、前記掴み腕をカセツト挟持方向に付
   勢する付勢手段を設け、カセツトを挟持した状
   態で搬送可能にしたことを特徴とするカセツト
   自動交換装置用キヤリツジ。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記掴み腕に係止突部が一体に設けられるととも
   に、この係止突部に当接可能なストツパが装置
   本体側に設けられ、キヤリツジの移動時の所定
   位置において前記係止突部とストツパとが当接
   することにより掴み腕が付勢手段に抗してカセ
   ツト開放方向に移動されることを特徴とするカ
   セツト自動交換装置用キヤリツジ。