JPH0278053A - メモリディスクのカセット自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、メモリディスクを収容したカセットを複数個
収納したマガジンより所定のカセットを抽出してディス
ク駆動装置にセットし、前記カセット内に収納されたメ
モリディスクに対して所要の情報を記録あるいは再生す
るメモリディスクのカセット自動交換装置に関する。

「従来の技術」 磁気ディスク等のメモリディスクは、１個当たりの記憶
容量に限度があるため、記録されるべき情報量がそのメ
モリディスクの記憶容量を超過する場合には、他のメモ
リディスクと交換したり、１台のディスク駆動装置に複
数のメモリディスクを収容する必要があった。

そこで、メモリディスクを収容したカセットを複数個収
納するマガジンを備え、そのマガジンより所定のカセッ
トを抽出してディスク駆動装置にセットし、そのカセッ
ト内に収納されたメモリディスクに対して所要の情報処
理を行うメモリディスクのカセット自動交換装置が実用
化されている。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、従来のメモリディスクのカセット自動交
換装置では、収納されるすべてのカセットについて、ス
ペーサ等により、隣り合うカセット間にクリアランスを
設け、互いに接触することなく収納されるようになって
いたため、前記クリアランスがマガジンの全長にわたっ
て累積し、収納枚数の多いものでは、マガジンの全長が
長くなり、装置が大型化するという問題点があった。

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは、限られたスペース内に
多数のカセットを安定的に収納可能なマガジンを備え、
所定のカセットを確実に抽出できるようなメモリディス
クのカセット自動交換装置を提供することである。

「課題を解決するための手段」 上記の目的を達成するための本発明によるメモリディス
クのカセット自動交換装置は、メモリディスクを収容し
たカセットを略水゛ド方向に載置して上下方向に複数個
収納するマガジンと、前記メモリディスクに対して所要
の情報を記録あるいは再生するディスク駆動装置と、そ
のディスク駆動装置と前記マガジンとに対し前記カセッ
トを挿脱するカセットローダと、そのカセットローダを
前記マガジンと前記ディスク駆動装置との間で上下方向
に搬送する第１の搬送手段と、その第１の搬送手段によ
り所定の位置に搬送されたカセットローダに向けて前記
マガジンに収納された所定のカセットを押出すリアプッ
シャユニットと、そのリアプッシャユニットを前記マガ
ジンのカセット収納位置に対応して上下方向に搬送する
第２の搬°送手段とを備え、前記マガジン内での隣り合
うカセットは密着して収納されることを特徴とする。

また、本発明によるメモリディスクのカセット自動交換
装置は、前記マガジンの、前記リアプッシャユニット側
の端部近傍に、前記カセット１個に対し、そのカセット
の中心方向に付勢された２個の可動爪を水平方向に対向
的に設け、その可動爪の先端部が、カセットの両側面に
設けられたノツチ部に弾性的にはまり込み、カセットの
垂直荷重の一部を支承することを特徴とする。

「作用」 上記の構成によれば、メモリディスクを収容したカセッ
トを略水平方向に載置して複数個収納するマガジン内で
の隣り合うカセットは密着して収納されるので、前記マ
ガジンのカセット積層方向の寸法は小さく抑えられてい
る。

また、前記マガジンには、前記リアプッシャユニット側
の端部近傍に、前記カセット１個に対し、そのカセット
の中心方向に付勢された２個の可動爪を水平方向に対向
的に設け、その可動爪の先端部が、カセットの両側面に
設けられたノツチ部に弾性的にはまり込み、カセットの
垂直荷重の一部を支承するので、密着して収納されたカ
セットのうちの１個を抽出した後も、その抽出したカセ
ットの上部にあるカセットの前記可動爪側は落下するこ
とはなく、前記の抽出したカセットを再び元の収納位置
に復帰させることができる。

「実施例」 以下、本発明の第１の実施例について、図面を参照して
説明する。

第１図は本発明によるメモリディスクのカセット自動交
換装置の全体の構成を示し、第２図は第１図のＡ矢視図
である。

このカセット自動交換装置１は、１００個の３．５イン
チのフロッピーディスクのカセットを１０個ずつのブロ
ック１０箇所に分割して略水平方向に載置し、収納する
マガジン３１と、そのマガジン３１の直上にあって前記
フロッピーディスクに対し、所要の情報を記録あるいは
再生するディスク駆動装置であるフロッピーディスクド
ラ゛イブ（以下単にＦＤＤという）５１と、そのＦＤＤ
５１と前記マガジン３１とに対し前記カセットを挿脱す
るカセットローダ６１と、そのカセットローダ６１を前
記マガジン３１と前記ＦＤＤ５１との間で上下方向に搬
送する第１の搬送手段１０１と、その第１の搬送手段１
０１により所定の位置に搬送されたカセットローダ６１
に向けて前記マガジン３１に収納された所定のカセット
を押し出すりアプッシャユニット１２１と、そのリアプ
ッシャユニット１２１を前記マガジン３１のカセット収
納位置に合わせて上下方向に搬送する第２の搬送手段１
５１と、電源部１１と、制御部１２と、上記の各構成要
素を収納する筒体２とにより構成されている。

次に、カセットについて第３図を参照して説明する。第
３図は、第１図、第２図図示のマガジン３１に収納され
た状態におけるカセット２１を下側から見た斜視図であ
る。

フロッピーディスク２２を収容したカセット２１は略長
方形の板状で、四隅のうちの一箇所のみに面取り部２４
を有する。シャッタ２５側の両側面には下側に開放した
ノツチ部２３が対向的に設けられている。

次に、マガジン３１について、第４図〜第７図を参照し
て説明する。第４図は平面図、第５５７１は第４図にお
ける断面ＢＢを示す断面図、第６図は第５図における断
面ＣＣを示す断面図、第７図は斜視図である。

マガジン３１は、ベース板３２に２枚の側板３３と、カ
セットストッパ３４と、第１．第２の可動爪ストッパ３
５．３６とが溶接等により接合されたものの上部に、さ
らに天板３７が接合された筒体によってなる。側板３３
には、１０個のカセットで構成される各ブロックに対し
て、それぞれ２箇所ずつの位置決め孔３３ａが設けられ
、この位置決め孔３３ａに樹脂成形品であるセパレータ
４１が、その側面に設けられた突出部４５を挿通して位
置決め固定されている。

セパレータ４１は第４図、第５図図示における左方にお
いては略し字状断面をなしているが、右端部側では分岐
して、１０個の可動爪４２をなしている。この可動爪４
２は、先端部４３とレバー部４４とからなり、カセット
２１のセンタ部に向けて付勢されている０分岐した１０
個の可動爪４２はそれぞれが独立して動くようになって
おり、カセット２１を収納しない状態では、第５図にお
いて実線にて示す位置にあって、レバ一部４４が可動爪
ストッパ３５．３６に当接している。カセット２１を収
納する際には、そのカセット２１によりレバ一部４４が
一旦破線にて示す位置まで外方に押し開かれた後、カセ
ット２１のノツチ部２３に先端部４３が係合して二点鎖
線にて示す位置に至る。この状態で可動爪４２は、カセ
ット２１の挿脱方向に移動するのを防止するとともに、
先端部４３の上面でカセット２１のカセットストッパ３
４に当接する側における垂直荷重をも支承している。

第２図、第６図図示のように、セパレータ４１はカセッ
ト１０個により構成される各ブロックに対して、それぞ
れ対向的に２個ずつ、マガジン３１全体では計２０個が
側板３３の内側に固着されている。互いに対向する２個
のセパレータ４１の略し字状断面部の下方の上面には、
１０個のカセットが密着して載置されている。

このようなマガジン３１が、第２図、第７図図示のよう
に、スライドレール３８を介して、往復移動自在にシャ
ーシ３に取り付けられ、第１図図示の位置から左方に移
動させて、カセット２１をマガジン３１に、外部から直
接収納できるようにしている。なお、第４図においては
、カセット２１の面取部が右下に位置するよう正常に製
鎖されているが、カセット２１の装備方向を誤った場合
は面取り部２４が右下に位置しなくなり、第４図図示に
おける第２の可動爪ストッパ３６にカセット２１の面取
部２４ではない角部が当接して、通常の製鎖位置に至る
ことはなく、このようにしてカセット２１の製鎖方向の
誤りを防止している。

次にＦＤＤ５１について第１図、第２図を参照して説明
する。

ＦＤＤ５１は、マガジン３１の直上に載置されている。

カセット２１の通過する開口部５２の下方にはカセット
２１を排出するためのイジェクトボタン５３が設けられ
ている。ＦＤＤ５１内にはカセットローダ６１により開
口部５２からカセット２１が供給されてロード位置に到
り、図示しないばねにより開口部５２に向けて付勢され
た状態でロックされる。ロード位置にあるカセット２１
の最奥部に対向してカセットが正しく供給されたことを
検知する、透過型光センサによってなるロードセンサ２
０５が備えられている。ＦＤＤ５１の側面にはイジェク
トソレノイド５４が固着され、このイジェクトソレノイ
ド５４により駆動されるイジェクトレバー５５がイジェ
クトボタン５３を押すようになっている。

次に、カセットローダ６１について第８図、その平面図
である第９図、第９図のＤ矢視図である第１０ｆｇ、第
９図の断面Ｅ　Ｅを示す第１１図（ａ）。

（ｂ）、そして第９図の断面ＦＦを示す第１２図（ａ）
〜（ｃ）を参照して説明する。

第８図〜第１０図図示のように、カセットローダ６１は
ローダフレーム６２にカセット挿脱部７１が接合されて
いる。

ローダフレーム６２は図示しないシャーシに固着された
大径ローダアーバ４．小径ローダアーバ５により、大径
ローダアーバ４側にはリニアベアリング６４を介して、
また小径ローダアーム５側は開口部を有する摺動部材６
３を回り止めとして、上下方向に移動自在に支持されて
いる。そして、大径ローダアーバ４側に設けられた突出
部６５は、第１図図示の第】の搬送手段１０１を構成す
る第２の歯付ベルト１０５に接合され、この第２の歯付
ベルト１０５により上下方向に搬送される。

カセット挿脱部７１は、２板のローダ側板７２が、ロー
ダフレーム６２側の端部近傍においてはメンバ７４に、
他の端部近傍においては上下のメンバ７５．７６により
接合されて略四角形の枠を構成している。

ローダ側板７２にはプーリシャフト７７ａ、７７ｂ、７
７ｃ、７７ｄ、ローラシャフト７８ａ。

７８ｂが、上のメンバ７５にはプーリシャフト７７ｆが
、下のメンバ７６にはプーリシャフト７７ｅがそれぞれ
回転自在に支持されている。

第９図、第１１図（ａ）、（ｂ）図示のようにプーリシ
ャフト７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ、７７
ｆの中央部には、一定の間隔でみぞ付プーリ７９が２個
ずつ固着され、円形断面のベルト８０が取付けられてい
る。

このベルト８０は、ベルト駆動モータ８１により駆動さ
れる。ベルト駆動モータ８１のスピンドル８２に固着さ
れたビニオン８３はシャフト７７ａの一端に固着された
第１の平歯車８４と噛み合う、シャフト７７ａの他端に
は第２の平歯車８５が固着されている。第２の平歯車８
５はその直上にあるプーリシャフト７７ｂの一端に固着
された第３の平歯車８６と噛み合う、従って、ベルト駆
動モータ８１の回転により、とニオン８３．第１の平歯
車８４．シャフト７７ａ、第２の平歯車８５、第３の平
歯車８６．シャフト７７ｂの順に伝導される。ここで、
シャフト７７ｃとシャフト７７ｂとは回転方向が逆にな
るので、第１１図（ａ）、（ｂ）図示のカセット２１に
接する部分の上下のベルト８０の進行方向は等しく、ベ
ルト駆動モータ８１の正逆回転によりカセット２１を把
持して左右方向へ搬送する。

第９図、第１２図（ａ）〜（Ｃ）図示のように、ローラ
シャフト７８ａ、７８ｂの中央部にはローラ８７が固着
され、これらのローラ８７にスチールベルト８８が取付
けられている。スチールベルト８８の上面には、スチー
ルプレート８９の一端がスポット溶接により接合されて
いる。このスチールプレート８９は、推進された場合に
座屈するのを避けるために、円弧状断面を有するばね鋼
により形成されている。スチールベルト８８の上部より
左方に向かったスチールプレート８９は、第１２図（ａ
）　〜（ｃ）図示の第１の案内板９２．第２の案内板９
３の間を取り回され、１８０°方向を変えてスチールベ
ルト８８の下を右方に向かい、他端には樹脂成形品によ
るフロントブツシャ９１がモールド接合されている。こ
のフロントブツシャ９１はカセット２１をＦＤＤ５１あ
るいはマガジン３１に供給する際に使用される。カセッ
ト２１が第１１図（ａ）図示の位置と第１１図（ｂ）図
示の位置との中間にある間は、フロントブツシャ９１は
第１２図（ａ）図示の位置にあってカセット２１との干
渉を避けているが、カセット２１がカセットローダ６１
内から押し出されて第１１図（ｂ）図示の位置に達した
後、フロントブツシャ９１が第１の案内板９２と第３の
案内板９４との間を進行して第１２図（ｂ）図示の位置
に到り、まずカセット２１に当接し、カセット２１を押
しながら、さらに第１２図（ｃ）図示のようなＦＤＤ５
１内あるいはマガジン３１内でカセット２１がロックさ
れる位置まで進行した後停止する。

第１図図示のように、カセットローダ６１の左方上部に
は、フロントブツシャ９１が第１２図、（ａ＞図示の位
置まで後退したことを検知する前ブツシャ後端センサ２
０２が、カセットローダ６１の右方上部には、フロント
ブツシャ９１が第１２図（Ｃ）図示の位置まで前進した
ことを検知、する前ブツシャ前端センサ２０３が、それ
ぞれ取付けられている。

また第９図図示のように、カセットローダ６１のベルト
駆動モータ８１の近傍にはカセット２１が正しくカセッ
トローダ６１内に取り込まれたことを確認するアンロー
ドセンサ２０４が、また前ブツシャ駆動モータ９５側の
ローダ側板７２のＦＤＤ５１側の端部近傍には、カセッ
ト２１が正しくカセットローダ６１内に取り込まれたこ
と、及び、カセット２１をＦＤＤ５１あるいはマガジン
３１に供給する際に、カセット２１が第１０図（ａ）図
示の位置より、第１０図（ｂ）図示の位置にまで進行し
たことを検知するロードセンサ２０５が、それぞれ備え
られている。

次に、カセットローダ６１を上下方向に搬送する第１の
搬送手段について、第１図、第２図および第８図〜第１
０図を参照して説明する。この第１の搬送手段は、第１
図、第２図に示すように、パルスモータであるローダ駆
動モータ１０３と、これにより駆動される第１．第２の
歯付ベルト１０２．１０５、およびその案内をする第１
〜第５の歯付プーリ１０６．１１０，１１１，１１２゜
１１３とにより構成される。ローダ駆動モータ１０３は
、図示しないシャーシに対し一端１０３ａを回動可能に
軸支され、他端１０３ｂを第１のスプリング１０７で引
張られて支持され、スピンドル１０４に固着された第１
の歯付プーリ１０６と、中間軸１０８に回転自在に支持
された第２の歯付プーリ１１０とに取付けられた第１の
歯付ベルト１０２に張力を与えている。第２の歯付プー
リ１１０には、第３の歯付プーリ１１１が固着され、共
に回転する。そして、第２の歯付ベルト１０５が第３の
プーリ１１１．第４の歯付プーリ１１２、第５の歯付プ
ーリ１１３の３者に噛み合い、テンションローラ１０９
により張力を付与されている。第２の歯付ベルト１０５
は、第８ＵｆＡ〜第１０図に示すように、カセットロー
ダ６１のローダフレーム６２に設けられた突出部６５に
接合されている。

カセットローダ６１は大径ローダアーバ４および小径ロ
ーダアーバ５によって、上下方向に移動自在に支持され
ているので、ローダ駆動モータ１０３が正逆方向に回転
することによりカセットローダ６１は上下方向に搬送さ
れる。

第１図図示のように、本実施例のカセット交換装Ｗ１で
は、カセットローダ６１は、ＦＤＤ５１にカセット２１
を供給する位置を原点とし、これを検知するローダ原点
センサ２０６が図示しないシャーシに取付けられている
。そして、カセットローダ６１が上方あるいは下方にオ
ーバーランしたことを検知するローダ上端センサ２０７
およびローダ下端センサ２０８が、シャーシの上端およ
び下端の近傍に取付けられている。

次に、リアプッシャユニットについて、第１３図、その
平面図である第１４図を参照して説明する。

リアプッシャユニット１２１は、ブツシャフレーム１２
２が、図示しないシャーシに固着された大径リアプッシ
ャアーバ６．小径リアプッシャアーバ７により、大径リ
アプツシ＾・アーバ６側にはリニアベアリング１２３を
介して、小径リアブツシヤアーバ７ｆｉｌ！Ｉは開口部
を有する摺動部材１２４により、上下方向に移動自在に
支持されている。

大径リアプッシャアーバ６側に設墨チられた突出部１２
５は、後述の第２の搬送装置を構成する第４の歯付ベル
ト１５７に接合され、この第４の歯付ベルト１５７によ
り上下方向に搬送される。

ブツシャフレーム１２２には、第１のローラシャフト１
２６．第２のローラシャフト１２７が回転自在に支持さ
れている。これら第１．第２のローラシャフト１２６，
１２７のブツシャフレーム１２２内の両端部にはローラ
１２８が固着され、それぞれにベルト１２９が取付けら
れている。ベルト１２９には略コ字状のリアブツシャ１
３１が、めねじ部１３０ａを有する止め金具１３０を使
用してねじ止めされている。リアブツシャ１３１の先端
部１３２は、カセット２１の厚さよりもわずかに厚く形
成されている。リアブツシャ１３１は後ブツシャ駆動モ
ータ１３３により駆動される。

後ブツシャ駆動モータ１３３のスピンドル１３４に固着
されたビニオン１３５は、第１のローラシャフト１２６
の一端に固着された第５の平歯車１３６と噛み合い、後
ブツシャ駆動モータ１３３の正逆回転により、リアブツ
シャ１３１は水平方向に前後移動する。

ブツシャフレーム１２２の両側には、スリット部１４２
を有する長方形のレバーストッパ１４１が取付けられて
いる。このレバーストッパ１４１は、リアブツシャ１３
１が押し出さんとするカセット２１に隣接する上下のカ
セット２１ａ、２１ｂが、共に押し出されることを防止
するために設けられている。

すなわち、リアブツシャ１３１によりカセット２１を押
し出す際に、スリット部１４２により、所望のカセット
２１に係合している可動爪４２のレバ一部４４のみが、
二点鎖線にて示す位置から、外方に押し拡げられて破線
で示す位置に到り、カセット２１のノツチ部２３が先端
部４３から解放されて移動可能とし、その隣接するカセ
ット２１ａ、２１ｂに対しては、可動爪４２のレバ一部
４４がレバーストッパ１４１に当接することにより、ノ
ツチ部２３が爪部４３に係合したままになり、移動しな
いようにしている。

また、第１３図図示のように、ブツシャフレーム１２２
のマガジン３１側に、リアブツシャ１３１が前進位置に
到達したことを検知する後ブツシャ前端センサ２０９が
、ブツシャモータ１３３の近傍にはりアブラシャ１３１
が右方の後退位置に到達したことを検知する後ブツシャ
後端センサ２１０が、それぞれ取付けられている。

次に、リアプッシャユニット１２１を上下方向に搬送す
る第２の搬送手段について、第１図、第１３図および第
１４図を参照して説明する。この第２の搬送手段１５１
の構成は、第１図、第２図図示のカセットローダ６１を
搬送する第１の搬送手段１０１と略同様である。すなわ
ち、パルスモータであるリアプッシャユニット駆動モー
タ１５２と、これにより駆動される第３．第４の歯付ベ
ルト１５３，１５７、およびその案内をする第６〜第９
の歯付プーリ１５４，１５８，１５９，１６０とにより
構成される。リアプッシャユニット駆動モータ１５２は
、図示しないシャーシに対し、一端１５２ａを回動可能
に軸支され、他端１５２ｂを第２のスプリング１５５で
引張られて支持され、スピンドル１５６に固着された第
６の歯付プーリ１５４と、中間軸１６１に回転自在に支
持された第７の歯付プーリ１５８とに取付けられた第３
の歯付ベルト１５３に張力を与えている。第７の歯付プ
ーリ１５８には第８の歯付プーリ１５９が固着されて共
に回転する。そして第４の歯付ベルト１５７が第８の歯
付プーリ１５９と、その上方の第９の歯付プーリ１６０
とに噛み合っている。

第４の歯付ベルト１５７は、第１３図、第１４図に示す
ように、ブツシャフレーム１２２に設けられた突出部１
２５に接合されている。

リアプッシャユニット１２１は、大径リアブツシヤアー
バ６および小径リアブツシヤアーバ７によって、上下方
向に移動自在に支持されているので、リアプッシャユニ
ット駆動モータ１５２が正逆方向に回転することにより
、リアプッシャユニット１２１が上下方向に搬送される
。

第１図図示のように、本実施例のカセット搬送装置１で
は、リアプッシャユニット１２１は、第１３図において
２点鎖線にて示すようなマガジン３１内に収容された１
００個のカセットのうちの、最上に位置するカセットを
押し出す位置を原点とし、これを検知するブツシャユニ
ット原点センサ２１１が図示しないシャーシに取付けら
れている。

そして、リアプッシャユニット１２１が、上方あるいは
下方にオーバーランしたことを検知するブツシャユニッ
ト上端センサ２１２およびブツシャユニット下端センサ
２１３が、マガジン３１の上端部および下端部の高さに
相当する位置に取付けられている。

次に、上記の構成によるカセット自動交換装置において
、マガジン３１に収容された１００個のカセットのうち
の所定の１個をＦＤＤ５１に供給するために、−旦カセ
ットローダ６１に取り込む際の動作について、第１１図
（ａ）、（ｂ）、第１３図を参照して説明する。

第１３図に示すように、カセットローダ６１は図示しな
い第１の搬送手段により、またリアプッシャユニット１
２１は図示しない第２の搬送手段によりそれぞれ搬送さ
れて、所定のカセット２１の位置に合わせて停止してい
る。この状態において、まずカセットローダ６１のベル
ト８０がカセット２１を取り込む方向に駆動される。次
に、リアプッシャユニット１２１のリアブツシャ１３１
がマガジン３１の方向に進行し、その先端部１３２は所
定のカセット２１に当接して推進するとともに、直上に
隣接するカセットをわずかに押し上げる。こうして、カ
セット２１が第１１図（ｂ）に示す位置に到った後は、
ベルト８０により第１１図（ａ）に示す位置まで搬送さ
れ、第９図図示のアンロードセンサ２０４により、所定
の収納位置にあることを検知してベルト８０を停止させ
る。また、リアブツシャ１３１が、第１３図図示の最前
端位置に到達すると、後ブツシャ前端センサ２０９によ
りこれを検出して停止させる。なお、本実施例では、リ
アブツシャ１３１はマガジン３１内にそのまま残留し、
再び同位置にカセットを戻される時まで待機する。

次に、カセットローダ６１に収容されたカセット２１を
ＦＤＤ５１に供給する動作について、第８図〜第１０図
、第１１図（ａ）、（ｂ）そして第１２図（ａ）〜（Ｃ
）を参照して説明する。

所定のカセット２１を収容したカセットローダ６１は、
第２の歯付ベルト１０５により上方に搬送されて、第７
図に示すＦＤＤ５１に対向する位置で停止し、まずベル
ト８０によりカセット２１は第１１図（ａ）に示す位置
より第１１図（ｂ）図示の位置迄右方向に送り出される
。このときカセット２１は第９図図示のロードセンサ２
０５の右方にあり、ロードセンサ２０５がこれを検知し
、ベルト８０を停止させ、それまで第１２図（ａ）に示
す位置に後退していたフロントブツシャ９１が前進し、
カセット２１に当接してこれを推進し、第１２図（Ｃ）
に示す位置まで進行しなところで、ＦＤＤ５１内の図示
しないストッパにカセット２１が当接してロックされ、
第１図に示す前ブツシャ前端センサ２０３により検知し
てブツシャ９１を後退させる。

次に、ＦＤＤ５１内において所定の情報処理を終えたカ
セット２１をマガジン３１に戻すために一旦カセットロ
ーダ６１に移送する動作について、第８図〜第１０図、
第１１図（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

まず第１１図（ｂ）図示のベルト８０が、カセット２１
を左方へ引き込むように駆動された後、第８図番こ示す
イジェクトソレノイド５４を駆動してレバー５５を右方
に牽引し、イジェクトボタン５３を押すと、ＦＤＤ５１
内におけるカセット２１のロックが解除され、図示しな
いばねにより付勢されたカセットがＦＤＤ５１より脱出
して、第１１図（ｂ）に示すようにベルト８０に接触し
、以後はベルト８０により搬送され、第１図図示のアン
ロードセンサ２０４により所定の位置に到達したことを
検知してベルト８０は停止し、ソレノイド５４は復帰す
る。

次に、カセットローダ６１に収容されたカセット２１を
マガジン３１内の所定の位置に戻す動作ニツイテ、第８
図〜第１０図、第１１図（ａ　）、（ｂ　）第１２図（
ａ）〜（Ｃ）、第１３図そして第１４図を参照して説明
する。

第１３図に示すように、リアブツシャ１３１はマガジン
３１内にあって、戻される所定のカセット２１の直上に
隣接するカセット２１ａを支承し、先端部１３２の左方
において、カセット２１の厚さに対しわずかに大きなり
リアランスを設けて待機している。カセッＩ・ローダ６
１は第２の歯付ベルト１０５により、ＦＤＤ５１に対向
する位置から下方に搬送されて、第１３図に示す所定の
カセット２１の収納位置に合わせた位置で停止する。

カセットローダ６１側における動作は、前述のＦＤＤ５
１にカセット２１を供給する際と同様である。すなわち
、まず第１１図（ａ＞、（ｂ）図示のようにベルト８０
によりカセット２１はマガジン３１に向けて右方向に送
り出される。リアブツシャ１３１は、図示しないタイマ
によりベルト８０の始動後所定の時間を経て、カセット
２１がマガジン３１内に進入してからりアプッシャユニ
ット１２１内に向けて右方へ後退し、後ブツシャ後端セ
ンサ２１０により所定の位置に戻ったことを検出して停
止する。一方力セット２１が第９図図示のロードセンサ
２０５の右方まで送り出されると、ロードセンサ２０５
がこれを検知してベルト８０を停止させ、フロントブツ
シャ９１が前進してカセット２１に当接し、これを推進
してマガジン３１内に搬送し、カセット２１は第１４図
図示のセパレータ４１の可動爪４２を実線にて示す位置
から一旦破線にて示す位置まで押し拡げる。カセット２
１がさらに進行すると、可動爪の先端部４３がカセット
２１のノツチ部２３に係合し、カセット２１の右側端部
がカセットストッパ３４に当接して停止する。そして第
１図図示の前ブツシャ前端センサ２０３によりフロント
ブツシャ９１が前端位置に到達したことを検知して、フ
ロントブツシャ９１を後退させる。

「他の実施例」 本発明の第２の実施例について、第１５図を参照して説
明する。

この第２の実施例は、前述の第１の実施例によるカセッ
ト自動交換装置に対し、ＦＤＤを１台追加したものであ
る０図は、まず下方に位置する第１のＦＤＤ５１にカセ
ット２１を、次に上方に位置する第２のＦＤＤ５１’に
カセット２１°を供給した段階を示している。

マガジン３１内において、二番目に抽出されたカセット
２１′の抜けた空隙にはりアブラシャ１３１がそのまま
残留し、その左方にはカセットの厚みに対しわずかに大
きな空隙を設けているが、一番目に抽出されたカセット
２１の抜けた位置には、リアブツシャ１３１は既に退去
して存在しない、カセット２１の上部に隣接していたカ
セット２１ａは、第１５図に示すように左側はそのまま
落下し、下方のカセット２１ｂに当接するが、カセット
２１ａの右側は端部近傍を第１４図に示す可動爪により
垂直荷重を支承されて、空隙３９を確保している。

カセット２１を再びマガジン３１内に収容するには、前
記の空隙３９を利用し、ここに右側からブツシャ１３１
を挿入することにより、カセット２１ａを押し上げて左
方に空隙を設け、図示しないカセットローダから元の収
納位置にカセット２１が戻されるようにしている。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によるメモリディスクのカ
セット自動交換装置は、メモリディスクを収容したカセ
ットを略水平方向に載置して複数個収納するマガジン内
での隣り合うカセットは密着して収納されることを特徴
としているので、前記マガジンのカセット積層方向の寸
法を小さく抑えられるから、特に卓上用として実施する
場合に、装置の全高寸法を小さくできるという効果があ
る。

また、本発明によるメモリディスクのカセット自動交換
装置は、マガジンのりアブラシャユニット側の端部近傍
に、前記カセット１個に対し、そのカセットの中心方向
に付勢された２個の可動爪を水平方向に対向的に設け、
その可動爪の先端部が、カセットの両側面に設けられな
ノツチ部に弾性的にはまり込み、カセットの垂直荷重の
一部を支承することを特徴としているので、密着して収
納されたカセットのうちの１個を抽出した後も、その抽
出したカセットの上部にあるカセットの前記可動爪側は
落下することはなく、前記の抽出したカセットを再び元
の収納位置に復帰させることが可能なので、マガジン内
におけるカセットの順序が変化しないという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例であるメモリディスクの
カセット自動交換装置の全体の構成を示す概略正面図、
第２図は第１図に示すカセット自動交換装置のＡ矢視図
、第３図は前記カセット自動交換装置で使用するメモリ
ディスクのカセットを示す斜視図、第４図は前記カセッ
ト自動交換装置のマガジンを示す平面図、第５図は第４
図におけるマガジンの断面ＢＢを示す平面図、第６図は
第４図におけるマガジンの断面ＣＣを示す断面図、第７
図は前記マガジンの斜視図、第８図は前記カセット自動
交換装置のカセットローダを示す正面図、第９図は前記
カセットローダの平面図、第１０図は第８図に示すカセ
ットローダのＤ矢視図、第１１図（ａ）、（ｂ）は第９
図に示すカセットローダの断面ＥＥを示す断面図、第１
２図（ａ）〜（Ｃ）は第９図に示すカセットローダの断
面ＦＦを示す断面図、第１３図は前記カセット自動交換
装置のりアプッシャユニットの作動を示す正面図、第１
４図は前記リアプッシャユニットの作動を示す平面図、
第１５図は本発明の第２の実施例であるメモリディスク
のカセット自動交換装置の主要部分を示す正面図である
。 １１９．カセット自動交換装置、　２１　、、、カセッ
ト、　２２　、、、フロッピーディスク（メモリディス
ク）、　３１　、、、マガジン、　４２　、、、可動爪
、４２ａ、、、先端部、　　５１．、、ＦＤＤ（ディス
ク駆動装置）、　６１　、、、カセットローダ、　　１
０１　、、。 第１の搬送手段、　１２１　、、、リアプッシャユニッ
ト、　１５１　、、、第２の搬送手段。 第３図 第４ 第６図 −ｉ 第７図 第１１図 （ａ） （ｂ） 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）メモリディスクを収容したカセットを略水平方向
   に載置して上下方向に複数個収納するマガジンと、 前記メモリディスクに対して所要の情報を記録あるいは
   再生するディスク駆動装置と、 そのディスク駆動装置と前記マガジンとに対し前記カセ
   ットを挿脱するカセットローダと、そのカセットローダ
   を前記マガジンと前記ディスク駆動装置との間で上下方
   向に搬送する第１の搬送手段と、 その第１の搬送手段により所定の位置に搬送されたカセ
   ットローダに向けて前記マガジンに収納された所定のカ
   セットを押出すリアプッシャユニットと、 そのリアプッシャユニットを前記マガジンのカセット収
   納位置に対応して上下方向に搬送する第２の搬送手段と
   を備え、 前記マガジン内での隣り合うカセットは密着して収納さ
   れることを特徴とするメモリディスクのカセット自動交
   換装置。
2. （２）前記マガジンには、前記リアプッシャユニット側
   の端部近傍に、前記カセット１個に対し、そのカセット
   の中心方向に付勢された２個の可動爪を水平方向に対向
   的に設け、その可動爪の先端部が、カセットの両側面に
   設けられたノッチ部に弾性的にはまり込み、カセットの
   垂直荷重の一部を支承することを特徴とする請求項１記
   載のメモリディスクのカセット自動交換装置。