JPH094686A

JPH094686A - タイミングベルト機構とディスクオートチェンジャー

Info

Publication number: JPH094686A
Application number: JP17303795A
Authority: JP
Inventors: Takashi Otsuka; 隆大塚; Ryoji Taki; 良次滝
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-06-16
Filing date: 1995-06-16
Publication date: 1997-01-07

Abstract

(57)【要約】【目的】ベルトの歯飛びが発生しないようにするこ
と。【構成】駆動側タイミングプーリ７０５の歯７０５ａ
に対するタイミングベルト７０７の歯７０７ａの浮き上
りをベルト押え２２によって歯丈Ｈ₁₁以下に規制するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイミングベルトを用
いて移動部材を直線移動させるタイミングベルト機構
と、そのタイミングベルト機構を用いてカートリッジの
受け渡しを行うディスクオートチェンジャーに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は特願平５−２２０５３
１号によって、ディスクオートチェンジャーの先願例を
既に出願している。そして、この先願例では、記録及び
／又は再生用のディスクが収納された複数のカートリッ
ジを複数の棚及びディスクドライブとキャリアとの間で
受け渡しするカートリッジ受け渡し機構に２本の平行な
タイミングベルト機構を用いている。

【０００３】この先願例に用いられた２本の平行なタイ
ミングベルト機構２１は、図１４の（Ａ）（Ｂ）に示す
ように、間隔を隔てて配置された駆動側及び従動側タイ
ミングプーリ７０５、７０６の外周間にタイミングベル
ト７０７を巻き掛け、タイミングベルト７０７の一部に
移動部材７００を固定している。そしてモータ（図示せ
ず）によって駆動軸７０３を介して駆動側タイミングプ
ーリ７０５を矢印ｃｃ、ｄｄ方向に正逆回転駆動するこ
とによって、タイミングベルト７０７によって移動部材
７００を矢印ｃ、ｄ方向に素早く直線移動させて、複数
の棚及びディスクドライブとキャリアとの間でカートリ
ッジの受け渡しを素早く行うように構成していた。

【０００４】なお、この際、図１４の（Ａ）に示すよう
に、駆動側タイミングベルト７０５の矢印ｃｃ方向の回
転によって、移動部材７００を矢印ｃ方向に直線移動す
る際には、タイミングベルト７０７の緊張側７０７ｂで
移動部材７００を駆動することになる。また、その逆
に、図１４の（Ｂ）に示すように、駆動側タイミングプ
ーリ７０５の矢印ｄｄ方向の回転によって、移動部材７
００を矢印ｄ方向に直線移動する際には、タイミングベ
ルト７０７の弛み側７０７ｃで移動部材７００を駆動す
ることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そして、図１４の
（Ｂ）に示すように、従来のタイミングベルト機構２１
では、特に、駆動側タイミングプーリ７０５の矢印ｄｄ
方向の回転によって、タイミングベルト７０７の弛み側
７０７ｃで移動部材７００を矢印ｄ方向に素早く直線移
動させる際に、部品の故障等によって、移動部材７００
に異常な負荷が加えられる（いわゆる過負荷状態）こと
があると、そのタイミングベルト７０７の弛み側７０７
ｃに極度なベルト弛みが発生する。

【０００６】そして、タイミングベルト７０７が駆動側
タイミングプーリ７０５の外周で大きく膨らんで、その
タイミングベルト７０７の歯７０７ａが駆動側タイミン
グプーリ７０５の歯７０５ａから大きく浮き上ってしま
い、その駆動側タイミングプーリ７０５の歯７０５ａが
タイミングベルト７０７の歯７０７ａから外れて回転す
るようなベルトの歯飛びが発生し易かった。

【０００７】そして、このようなベルトの歯飛びが発生
すると、駆動側タイミングプーリ７０５の回転量と、移
動部材７００の実際の移動量とに誤差が発生したり、２
本のタイミングベルト７０７間で移動部材７００がこじ
れて移動不能になる等、カートリッジの受け渡し動作に
大きな支障が発生してしまうと言う問題があった。

【０００８】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであって、ベルトの歯飛びの発生を未然に防止
できるタイミングベルト機構と、カートリッジの受け渡
し動作を正確、かつ、確実に行えるディスクオートチェ
ンジャーを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のタイミングベルト機構は、駆動側及び従動
側の一対のタイミングプーリ間にタイミングベルトを巻
き掛け、モータによって駆動側タイミングプーリを正逆
回転駆動することによって、タイミングベルトの一部に
固定した移動部材を直線移動させるように構成したタイ
ミングベルト機構において、駆動側タイミングプーリの
歯に対するタイミングベルトの歯の浮き上りを一定値以
下に規制するベルト押えを設けたものである。

【００１０】また、上記の目的を達成するための本発明
のディスクオートチェンジャーは、記録及び／又は再生
用のディスクが収納された複数のカートリッジを収納す
る複数の棚及びカートリッジ内のディスクを記録及び／
又は再生するディスクドライブをキャリアの移動通路に
沿って配置し、そのキャリアに搭載したカートリッジ受
け渡し機構によって複数の棚及びディスクドライブとキ
ャリアとの間でのカートリッジの受け渡しを行うように
構成したディスクオートチェンジャーにおいて、上記カ
ートリッジ受け渡し機構には、平行な２本のタイミング
ベルトの一部に固定されて直線移動される一対の移動部
材を備え、これら一対の移動部材をカートリッジの両側
面にそれぞれ形成された一対の切欠きに係合して、その
カートリッジを複数の棚及びディスクドライブとキャリ
アとの間で受け渡しするように構成し、その際、一対の
タイミングベルトを駆動する一対の駆動側タイミングプ
ーリの歯に対する一対のタイミングベルトの歯の浮き上
りを一定値以下に規制する一対のベルト押えを設けたも
のである。

【００１１】

【作用】上記のように構成された本発明のタイミングベ
ルト機構は、駆動側タイミングプーリの歯に対するタイ
ミングベルトの歯の浮き上りを、ベルト押えによって一
定値以下に規制することができるので、タイミングベル
トに対する駆動側タイミングプーリの歯飛びを未然に防
止することができる。

【００１２】また、上記のように構成された本発明のデ
ィスクオートチェンジャーは、キャリアに搭載した２本
の平行なタイミングベルト機構の一対のタイミングベル
トによって一対の移動部材を直線移動するようにし、そ
の一対の移動部材の先端をカートリッジの両側面の一対
の切欠きに係合して、そのカートリッジを複数の棚及び
ディスクドライブとキャリアとの間で受け渡しする際
に、一対の駆動側タイミングプーリの歯に対する一対の
タイミングベルトの歯の浮き上りを一対のベルト押えに
よって一定値以下に規制することができるので、一対の
タイミングベルトに対する一対の駆動側タイミングプー
リの歯飛びを未然に防止することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を適用したタイミングベルト機
構及びディスクオートチェンジャーの実施例を図１〜図
１３を参照して説明する。なお、図１４と同一構造部に
は同一の符号を付して説明の重複を省く。

【００１４】［カートリッジ受け渡し機構の概要説明］
まず、図１０及び図１２によって、カートリッジ受け渡
し機構７の概要を説明する。

【００１５】後述するキャリア２の上部に搭載されたカ
ートリッジ受け渡し機構７は、間隔を隔てて平行に配置
された２本のタイミングベルト機構２１を備えており、
各タイミングベルト機構２１は、それぞれ間隔を隔てて
配置された駆動側及び従動側タイミングプーリ７０５、
７０６間の外周にタイミングベルト７０７を巻き掛けて
構成されている。そして、１本の共通の駆動軸７０３の
両端に一対の駆動側タイミングプーリ７０５が固着され
ていて、その駆動軸７０３の中間部がモータ７０１によ
ってタイミングベルト機構７０２を介して正逆回転駆動
されることによって、一対のタイミングベルト７０７が
同期して矢印ｃ、ｄ方向に正逆回転駆動されるように構
成されている。

【００１６】そして、一対のタイミングベルト７０７の
一部に固定された一対の移動部材７００がその一対のタ
イミングベルト７０７によって同時に矢印ｃ、ｄ方向に
直線移動されるように構成されている。そして、その一
対の移動部材７００の先端に一体に形成された左右一対
の爪部材７００ａが後述するカートリッジ１の左右両側
面にそれぞれ形成されている左右一対の切欠き１００に
係合されて、そのカートリッジ１が後述する複数の棚４
ａ、４ｂ及びディスクドライブ６ａ、６ｂとキャリア２
との間で矢印ｃ、ｄ方向に受け渡しされるように構成さ
れている。

【００１７】［タイミングベルト機構のベルト押えの説
明］次に、図１０及び図１２を参照しながら、図１〜図
３によって、各タイミングベルト機構２１に付設された
一対のベルト押え２２について説明する。

【００１８】この一対のベルト押え２２は、一対の駆動
側タイミングプーリ７０５の歯７０５ａに対する一対の
タイミングベルト７０７の歯７０７ａの浮き上りを一定
値であるこれらの歯丈Ｈ₁₁以下に規制するためのもので
ある。

【００１９】そして、ここでは、これら一対のベルト押
え２２を板金のプレス加工や合成樹脂の射出成形等によ
って形成した板状部材２３によって構成して、これら一
対の板状部材２３の上端にベルト押え２２を構成する水
平なベルト押え部２３０が一体に形成されている。

【００２０】この際、図１０に示すように、駆動軸７０
３の両端及び中間部が３つのベアリング２４を介してキ
ャリア２上に回転自在に取り付けられている。

【００２１】そして、図３に示すように、駆動軸７０３
の両端を支持する一対のベアリング２４が取り付けられ
た一対のブラケット２５と一対の板状部材２３がそれぞ
れ複数の止ネジ２６によって共締め状態でキャリア２上
に固着されている。

【００２２】一方、図１０及び図１２に示すように、一
対の移動部材７００がその水平な上端７００ｂによって
一対のタイミングベルト７０７の水平な上側経路に固定
されている。

【００２３】この際、図１及び図３に示すように、各タ
イミングベルト７０７の水平な上側経路の下向きの歯７
０７ａに水平に係合された歯付きの係止板２７と、その
タイミングベルト７０７の外周である上面上に水平に当
て付けた係止板２８とによってタイミングベルト７０７
を上下からサンドイッチ状に挟み、タイミングベルト７
０７の両側で、これら上下一対の係止板２７、２８間を
貫通するように上方から挿通させた一対の止ネジ２９に
よって下側係止板２７の下部に各移動部材７００の水平
な上端７００ｂを固定するようにして、一対の移動部材
７００の上端７００ｂを一対のタイミングベルト７０７
の上側経路にノンスリップ状態に固定している。

【００２４】そして、図１〜図３に示すように、一対の
板状部材２３の上端に一体に形成された水平なベルト押
え部２３０が一対の駆動側タイミングプーリ７０５の外
周で、かつ、タイミングベルト７０７の水平な上側経路
の外周の上部に一定の隙間Ｇ₁₁を隔てて、そのタイミン
グベルト７０７の上側経路と平行状に配置されている。

【００２５】この際、水平なベルト押え部２３０とタイ
ミングベルト７０７の水平な上側経路との間の隙間Ｇ₁₁
は、タイミングプーリ７０５及びタイミングベルト７０
７の歯７０５ａ、７０７ａの歯丈Ｈ₁₁より小さく構成さ
れている。

【００２６】そして、駆動側タイミングプーリ７０５と
従動側タイミングプーリ７０６との中心間を結ぶ水平基
準線Ｐ₁₁に対して垂直で、かつ、駆動側タイミングプー
リ７０５の中心を通る垂直基準線Ｐ₁₂を基準として、ベ
ルト押え部２３０が少なくともその垂直基準線Ｐ₁₂から
従動側タイミングプーリ７０６側に向けて、長さＬ₁₁相
当分突出されている。そして、この時の長さＬ₁₁は、駆
動側タイミングプーリ７０５における歯７０５ａのピッ
チ円ＰＣ₁₁の半径Ｒ₁₁の１／２以上の長さに構成されて
いる。但し、前記隙間Ｇ₁₁及び長さＬ₁₁の寸法設定は一
応の目安であり、厳密な寸法設定は必要でない。

【００２７】以上のように構成されたベルト押え２２に
よれば、図２に示すように、駆動側タイミングプーリ７
０５を矢印ｄｄ方向に回転駆動して、矢印ｄ方向に回転
されるタイミングベルト７０７の弛み側７０７ｃによっ
て、移動部材７００を矢印ｄ方向に素早く直線移動する
際、部品の故障等によって、移動部材７００に異常な負
荷が加わって、そのタイミングベルト７０７の弛み側７
０７ｃが駆動側タイミングプーリ７０５の外周から隙間
Ｇ₁₁だけ浮き上った所で、その弛み側７０７ｂがベルト
押え部２３０に接触し、その弛み側７０７ｃの歯丈Ｈ₁₁
以上の浮き上りが防止される。

【００２８】従って、移動部材７００の矢印ｄ方向への
素早い直線移動時に、移動部材７００に異常な負荷が加
わったとしても、駆動側タイミングプーリ７０５の歯７
０５ａがタイミングベルト７０７の歯７０７ａから外れ
て回転してしまうような、ベルトの歯飛びを未然に防止
することができる。

【００２９】これにより、駆動側タイミングプーリ７０
５の回転量と、タイミングベルト７０７の実際の移動量
とに誤差が全く発生せず、２本のタイミングベルト７０
７間で一対の移動部材７００がこじれてしまうこともな
い。従って、一対の移動部材７００に対するカートリッ
ジ１の受け渡し動作中のカートリッジ１の移送ストロー
クを常に安定させることができて、そのカートリッジ１
の受け渡し動作を正確、かつ、確実に行える。

【００３０】そして、ベルトの歯飛びが発生しないこと
から、移動部材７００に加えられる設計上の負荷範囲を
広くとることができて、設計及び製作が容易になる。

【００３１】一方、ベルト押え部２３０によるタイミン
グベルト７０７の押え力（タイミングベルト７０７の浮
き上りを阻止する力を言う）は小さくて良く、また、精
度もあまり必要としない上に、無調整で済むことから、
ベルト押え２２を、この実施例のように、板金によるプ
レス加工や合成樹脂の射出成形等によって形成した板状
部材２３で構成することができて、低コストとなる。

【００３２】なお、図１において、駆動側タイミングプ
ーリ７０５を矢印ｃｃ方向に回転駆動して、矢印ｃ方向
に回転されるタイミングベルト７０７の緊張側７０７ｂ
によって移動部材７００を矢印ｃ方向に素早く直線移動
する際には、タイミングベルト７０７の緊張側７０７ｂ
は駆動側タイミングプーリ７０５の外周に密着されるの
で、ベルトの歯飛びは発生し難い。

【００３３】しかし、本発明のタイミングベルト機構２
１によれば、図４の（Ａ）に示すように、板状部材２３
で構成されたベルト押え２２を駆動側タイミングプーリ
７０５の垂直基準線Ｐ₁₂における上下両側に配置しても
良いし、図４の（Ｂ）に示すように、板状部材２３によ
ってほぼＵ字状に弯曲された１つのベルト押え２２を駆
動側タイミングプーリ７０５の外周に沿って垂直基準線
Ｐ₁₂における上下両側に跨がるように配置しても良い。

【００３４】また、図５に示すように、ベルト押え２２
をローラ３０によって構成し、このローラ３０を回転自
在に支持したローラ支持部材３１を固定フレーム３２に
対して駆動側タイミングプーリ７０５の中心からの放射
線Ｐ₁₃に沿って一定のストロークＳ₁₁以下で矢印ｇ、ｈ
方向に移動自在に構成し、かつ、そのローラ支持部材３
１と固定フレーム３２との間に介在した弾性押圧手段で
ある圧縮コイルバネ３３によってローラ３０をタイミン
グベルト７０７の外周に矢印ｇ方向から弾性的に押圧さ
せるようにしても良い。但し、ストロークＳ₁₁は歯丈Ｈ
₁₁以下に設定される。

【００３５】この場合には、図５の（Ｂ）に示すよう
に、駆動側タイミングプーリ７０５を矢印ｄｄ方向に回
転駆動して、矢印ｄ方向に回転されるタイミングベルト
７０７の弛み側７０７ｃによって、移動部材７００を矢
印ｄ方向に直線移動する際、移動部材７００に異常な負
荷が加わって、そのタイミングベルト７０７の弛み側７
０７ｃが駆動側タイミングプーリ７０５の外周から浮き
上ろうとすると、ローラ３０が圧縮コイルバネ３３に抗
して矢印ｈ方向に移動される。

【００３６】しかし、タイミングベルト７０７の弛み側
７０７ｃが駆動側タイミングプーリ７０５の外周からス
トロークＳ₁₁だけ浮き上った所で、ローラ支持部材３１
が固定フレーム３２に矢印ｈ方向から当接してそれ以上
矢印ｈ方向へ移動できなくなり、タイミングベルト７０
７の弛み側７０７ｃの歯丈Ｈ₁₁以上の浮き上りが防止さ
れる。

【００３７】従って、前述同様に、駆動側タイミングプ
ーリ７０５の歯７０５ａがタイミングベルト７０７の歯
７０７ａから外れて回転してしまうような、ベルトの歯
飛びを未然に防止することができる。

【００３８】そして、このように、ベルト押え２２をロ
ーラ３０で構成し、そのローラ３０の矢印ｇ、ｈ方向の
ストロークＳ₁₁を歯丈Ｈ₁₁以下に設定して、ローラ３０
を圧縮コイルバネ３３によってタイミングベルト７０７
の外周に矢印ｇ方向から弾性的に押圧するように構成し
た場合は、タイミングベルト７０７の経年変化による伸
びによりベルトの歯飛びも未然に防止することができ
る。

【００３９】［ディスクオートチェンジャーの説明］次
に、図６〜図１３によって、ディスクオートチェンジャ
ーについて説明する。

【００４０】［ディスクオートチェンジャーの概要の説
明］まず、図６〜図９によって、ディスクオートチェン
ジャーの概要を説明する。

【００４１】このディスクオートチェンジャーは、Ａ面
及びＢ面（上下両面のこと）が共に記録面に形成された
両面ディスクである光ディスクＤを収納したカートリッ
ジ１を用いるものであり、各カートリッジ１の両側面の
一端側には左右一対の切欠き１００が形成されている。

【００４２】そして、キャリア２を後述するキャリア移
動機構によって上下方向である矢印ａ、ｂ方向に移動す
る垂直な移動通路３を設け、水平な多数の棚４ａ、４ｂ
を上下に積み重ねた２列状のストッカー５ａ、５ｂ及び
２列状のディスクドライブ６ａ、６ｂを移動通路３の前
後両側（図６で左右両側のこと）に沿って互いに対向す
る状態で垂直状に配置している。

【００４３】そして、上記２列状の多数の棚４ａ、４ｂ
にカートリッジ１を互いに前後逆向きに収納して、これ
らの左右一対の切欠き１００を２列状の棚４ａ、４ｂ及
びディスクドライブ６ａ、６ｂ外で前後一対の垂直な基
準線Ｐ₁ 、Ｐ₂ に沿って並べて配置している。

【００４４】そして、キャリア２の一側部２００のみ
で、各カートリッジ１の左右一対の切欠き１００に係合
されて、各カートリッジ１をそのキャリア２の移動方向
に対して直角な方向である矢印ｃ、ｄ方向に受け渡しす
る左右一対の爪部材７００ａを有するカートリッジ受け
渡し機構７がキャリア２に搭載されている。そして、こ
の左右一対の爪部材７００ａは左右一対の移動部材７０
０の先端を内側（相対向する側）に向けて直角状に屈曲
することによって、これら左右一対の移動部材７００の
先端に一体に形成したものであり、左右対称状でほぼＬ
型に形成されている。

【００４５】そして、前後２列状の棚４ａ、４ｂ間でキ
ャリア２を水平な反転中心軸８の周りに矢印ｅ、ｆ方向
に１８０°反転することによって、左右一対の爪部材７
００ａが前後２列状の棚４ａ、４ｂの何れか一方に選択
的に向くように、カートリッジ受け渡し機構７の向きを
前後２列状の棚４ａ、４ｂ間で１８０°反転させる反転
機構９が設けられている。

【００４６】そして、左右一対の爪部材７００ａをカー
トリッジ１の左右一対の切欠き１００から矢印ａ又はｂ
方向に抜き取った後にキャリア２内に矢印ｃ方向へ引き
込むことによって、キャリア２を矢印ｅ、ｆ方向に自由
に１８０°反転させるための前後各一対の爪部材抜き取
り用スペース１０ａ、１０ｂが前後２列状の棚４ａ、４
ｂの途中の上下複数箇所に配置されている。

【００４７】そして、これら前後各一対の爪抜き取り用
スペース１０ａ、１０ｂは左右一対の爪部材７００ａの
１８０°反転位置に対向されて上下段違いに配置されて
いる。

【００４８】即ち、図６及び図１２に示すように、キャ
リア２が反転中心軸８を中心に矢印ｅ、ｆ方向に反転す
ると、左右一対の爪部材７００ａはキャリアの反転中心
位置Ｐ₃ に対して上下に同じ段差Ｈ分だけ偏位される。
そこで、この合計の段差分である２Ｈ相当分だけ、各一
対の爪部材抜き取り用スペース１０ａ、１０ｂ間に段差
を設けたものである。

【００４９】［ディスクオートチェンジャーの動作の概
要説明］そこで、このディスクオートチェンジャーは、
キャリア２を前後２列状の棚４ａ又は４ｂのうちの指定
された棚まで矢印ａ、ｂ方向に高速で移動して、カート
リッジ受け渡し機構７の左右一対の爪部材７００ａを各
カートリッジ１の左右一対の切欠き１００に係合させ
て、その指定された棚４ａ又は４ｂからカートリッジ１
をキャリア２内に矢印ｃ方向に取り込む。

【００５０】そして、キャリア２を矢印ａ方向に移送し
て、指定されたディスクドライブ６ａ又は６ｂまでカー
トリッジ１を搬送した後、カートリッジ受け渡し機構７
の左右一対の爪部材７００ａによってカートリッジ１を
そのディスクドライブ６ａ又は６ｂ内に矢印ｄ方向に挿
入して、そのカートリッジ１内の光ディスクＤを指定さ
れたディスクドライブ６ａ又は６ｂによって記録及び／
又は再生する。

【００５１】そして、記録及び／又は再生が終了したカ
ートリッジ１は、上記の逆動作で元の棚４ａ又は４ｂへ
返送するようにして、ディスクドライブ６ａ又は６ｂに
対するカートリッジ１の自動交換を行うものである。な
お１つのディスクドライブ６ａ又は６ｂによって１つの
カートリッジ１を記録及び／又は再生している間に、他
のディスクドライブ６ａ又は６ｂに対する他のカートリ
ッジ１の自動交換を行うことができる。

【００５２】ところで、このディスクオートチェンジャ
ーによれば、図６に実線で示すと共に図８に示すよう
に、カートリッジ受け渡し機構７の左右一対の爪部材７
００ａを前側列の棚４ａ側に向けておけば、前側列の複
数の棚４ａとディスクドライブ６ａとの間でカートリッ
ジ１の矢印ｃ、ｄ方向の受け渡しを行うことができる。

【００５３】また、図６に１点鎖線で示すと共に図９に
示すように、キャリア２を矢印ｅ方向に１８０°反転し
て、カートリッジ受け渡し機構７の左右一対の爪部材７
００ａを後側列の棚４ｂ側に向ければ、後側列の棚４ｂ
とディスクドライブ６ｂとの間でカートリッジ１の矢印
ｃ、ｄ方向の受け渡しを行うことができる。

【００５４】そして、キャリア２による棚位置の検索時
には、左右一対の爪部材７００ａを移動通路３内の基準
位置Ｐ₁ 又はＰ₂ に飛び出したままで、これら左右一対
の爪部材７００ａを２列状の棚４ａ又は４ｂに収納され
ている多数のカートリッジ１の切欠き１００に沿って矢
印ａ、ｂ方向に高速で移動させることができる。

【００５５】そして、キャリア２を反転機構９によって
矢印ｅ又はｆ方向に１８０°反転する時には、図６に点
線で示すように、左右一対の爪部材７００ａを一方の側
の爪部材抜き取り用スペース１０ａ又は１０ｂにてカー
トリッジ１の切欠き１００から矢印ａ又はｂ方向に抜き
取ってキャリア２内に矢印ｃ方向へ引き込んだ後に、キ
ャリア２をその場で矢印ｅ又はｆ方向に１８０°反転す
れば、左右一対の爪部材７００ａを他方の側の爪部材抜
き取り用スペース１０ｂ又は１０ａにて、カートリッジ
１の切欠き１００内に素早く挿入させることができる。

【００５６】なお、各カートリッジ１内の光ディスクＤ
のＡ面とＢ面を１８０°反転する際にも、反転機構９に
よってキャリア２を１８０°反転すれば良いが、この時
には、一方の列の棚４ａ又は４ｂから受け取ったカート
リッジ１を他方の列のディスクドライブ６ｂ又は６ａに
供給することになる。

【００５７】［ディスクオートチェンジャーの各部の詳
細説明］次に、このディスクオートチェンジャーの各部
の詳細を順次説明する。

【００５８】［ディスクオートチェンジャー本体］ま
ず、図６に示すように、ディスクオートチェンジャー本
体１２は垂直状の箱型ケースに構成されていて、フロン
トパネル１２０の一部にカートリッジ投入口１２１が形
成されている。

【００５９】そして、このディスクオートチェンジャー
本体１２内の中央部に前述したキャリア２の移動通路３
が垂直に配置され、その移動通路３の前後両側に沿って
上下多数段の棚４ａ、４ｂを有する前後２列状のストッ
カー５ａ、５ｂ及びディスクドライブ６ａ、６ｂが配置
されている。

【００６０】［キャリア］次に、図６〜図１３に示すよ
うに、キャリア２は扁平な箱型に形成されていて、内部
がカートリッジ引き込み空間２０３に形成されている。
そして、一側部２００にカートリッジ１をカートリッジ
引き込み空間２０３に対して矢印ｃ、ｄ方向に出し入れ
するためのカートリッジ出入口２０４が形成され、他側
部２００ｂは閉塞されていて、強度的に丈夫な形状に構
成されている。

【００６１】［キャリア移送機構］次に、図６〜図９に
示すように、キャリア２を移動通路３内で矢印ａ、ｂ方
向に移送するキャリア移送機構１３がディスクオートチ
ェンジャー本体１２内の中央部の一側部に垂直に設けら
れている。

【００６２】このキャリア移送機構１３は、キャリア２
が後述する反転機構９を介して取り付けられた移送台１
３０を垂直なガイドレール１３１に複数のガイドローラ
１３２を介して矢印ａ、ｂ方向に移動自在に取り付け、
モータ１３３によって正逆回転駆動される上部の駆動軸
１３４と下部の従動軸１３５との間に駆動側及び従動側
の一対のタイミングプーリ１３６、１３７を介して巻掛
けた垂直なタイミングベルト１３８の一部を移送台１３
０に固着している。

【００６３】従って、モータ１３３によって駆動軸１３
４を介してタイミングベルト１３８を矢印ａ、ｂ方向に
正逆回転駆動することによって、移送台１３０と一体に
キャリア２をガイドレール１３１に沿って矢印ａ、ｂ方
向に高速で移送する。そして、モータ１３３に直結され
たロータリーエンコーダ１３９によってキャリア２の矢
印ａ、ｂ方向の移送量を検出すると共に、後述するキャ
リア停止位置検出機構によって棚４ａ、４ｂ、ディスク
ドライブ６ａ、６ｂ及びカートリッジ投入口１２１等の
指定された位置を検索して、キャリア２をその指定され
た位置で停止するようにモータ１３３を制御する。

【００６４】［カートリッジ受け渡し機構］次に、図１
０〜図１２に示すように、カートリッジ受け渡し機構７
はキャリア２の上部に取り付けられていて、モータ７０
１によってタイミングベルト７０２を介して正逆回転駆
動される駆動軸７０３と、その駆動軸７０３の両端と一
対の従動軸７０４との間にそれぞれ駆動側及び従動側の
一対のタイミングプーリ７０５、７０６を介して巻掛け
られた左右一対の平行なタイミングベルト７０７とを有
している。そして、先端に左右対称状でほぼＬ型の左右
一対の爪部材７００ａが一体に形成されている左右一対
の移動部材７００がキャリア２のカートリッジ引き込み
空間２０３内の左右両側に配置されていて、これら左右
一対の移動部材７００の上端７００ｂがキャリア２に形
成された左右一対のスリット７０８を挿通してキャリア
２上に突出されて左右一対のタイミングベルト７０７の
一部に固着されている。なお、左右一対の爪部材７００
ａはキャリア２のカートリッジ引き込み空間２０３内の
左右両側に平行に配置された左右一対のガイドレール７
０９に複数のガイドローラ７１０を介して係合されて、
矢印ｃ、ｄ方向に直線移動されるように構成されてい
る。

【００６５】従って、モータ７０１によってタイミング
ベルト７０２を介して駆動軸７０３を正逆回転駆動する
ことにより、左右一対のタイミングベルト７０７を矢印
ｃ、ｄ方向に同時に正逆回転駆動して、左右一対の移動
部材７００の爪部材７００ａを図１０及び図１２に実線
で示すキャリア２外への突出位置と、図１０及び図１２
に点線で示すキャリア２内の引き込み位置との間で左右
一対のガイドレール７０９に沿って矢印ｃ、ｄ方向に平
行移動する。そして、モータ７０１に直結されたロータ
リーエンコーダ７１１によって左右一対の爪部材７００
ａの移動量を検出して、これら左右一対の爪部材７００
ａを上記キャリア２外の突出位置とキャリア２内の引き
込み位置とで停止するようにモータ７０１を制御する。

【００６６】そして、左右一対の爪部材７００ａをカー
トリッジ１の左右一対の切欠き１００に係合させて矢印
ｃ、ｄ方向に移動することにより、キャリア２の一側部
２００のみにて、カートリッジ１をカートリッジ出入口
２０４からカートリッジ引き込み空間２０３内に矢印
ｃ、ｄ方向に出し入れするように構成されている。

【００６７】［反転機構］次に、図６、図８、図９及び
図１１〜図１３に示すように、キャリア２の反転機構９
は、キャリア２の移送方向である矢印ａ、ｂ方向に対し
て直角で、水平な同一軸心状の一対の反転中心軸８を移
送台１３０に回転自在に取り付けると共に、これら一対
の反転中心軸８の一端をキャリア２の下部に固着された
一対のブラケット９００に固着している。

【００６８】そして、移送台１３０に取り付けたモータ
９０１によって一方の反転中心軸８を矢印ｅ、ｆ方向に
正逆回転駆動することによって、図６及び図１２に実線
で示すように、キャリア２の一側部２００を前側列の棚
４ａ側に向けた位置と、図６及び図１２に１点鎖線で示
すようにキャリア２の一側部２００を後側列の棚４ｂ側
に向けた位置との間で、キャリア２を移送台１３０に対
して反転中心軸８を中心に矢印ｅ、ｆ方向に１８０°反
転することができる。そして、モータ９０１に直結した
ロータリーエンコーダ９０２によってキャリア２の上記
反転位置を検出して、キャリア２を上記反転位置で停止
させるようにモータ９０１を制御する。

【００６９】［キャリア停止位置検出機構］次に、図
６、図８、図９及び図１３に示すように、前後２列状の
棚４ａ、４ｂ、ディスクドライブ６ａ、６ｂ及びカート
リッジ投入口１２１等の各位置を検索してキャリア２を
指定された位置で停止させるためのキャリア停止位置検
出機構１４が設けられている。

【００７０】このキャリア停止位置検出機構１４は、水
平断面形状がほぼコ字状の前後一対の位置検出板１４０
を前後２列状の棚４ａ、４ｂ及びディスクドライブ６
ａ、６ｂの一側部に沿って垂直で対称状に配置してい
る。そして、移送台１３０の前後両側に取り付けた一対
のブラケット１４２の先端に前後各一対、合計４つのフ
ォトインタラプター等の位置検出センサー１４３を取り
付けている。

【００７１】そして、キャリア移送機構１３によってキ
ャリア２を矢印ａ、ｂ方向に高速で移送する際に、各位
置検出センサー１４３によって各位置検出板１４０のス
リットや穴等の位置検出部１４１を矢印ａ、ｂ方向に順
次検出することによって、前後２列状の棚４ａ、４ｂ、
ディスクドライブ及びカートリッジ投入口１２１等を順
次検索して、キャリア２を指定された位置で停止させる
ようにキャリア移送機構１３のモータ１３３を制御す
る。

【００７２】なお、前述した前後各一対の爪部材抜き取
り用スペース１０ａ、１０ｂが前後２列状の棚４ａ、４
ｂの途中に前述した段差２Ｈ分の段違い状態で上下複数
箇所に設けられている。

【００７３】［カートリッジ投入機構］次に、図６に示
すように、前側列のストッカー５ａの途中で、カートリ
ッジ出入口２０４の内側に位置に、カートリッジ１をカ
ートリッジ投入口２０４から投入するためのカートリッ
ジ投入機構１５が設けられている。

【００７４】このカートリッジ投入機構１５は、モータ
１５０によって正逆回転駆動されるピニオン１５１でト
レー１５２のラック１５３を駆動することにより、その
トレー１５２をガイドレール１５４上で複数のローラ１
５５を介して矢印ｃ、ｄ方向に駆動するように構成した
ものである。

【００７５】次に、以上のように構成されたディスクオ
ートチェンジャー全体の動作を説明する。

【００７６】［カートリッジの投入動作］まず、カート
リッジ投入口２０４からカートリッジ１を矢印ｃ方向に
投入すると、カートリッジ投入機構１５のトレー１５２
が矢印ｃ方向に駆動されて、そのトレー１５２によって
カートリッジ１をカートリッジ投入口２０４から前側列
の棚４ａ内への収納位置と同じ位置まで矢印ｃ方向に引
き込む。

【００７７】すると、キャリア移送機構１３によってキ
ャリア２が駆動されて、キャリア２が図６に示すように
左右一対の爪部材７００ａを前側の基準線Ｐ₁ に出した
ままでカートリッジ投入口１２１まで移動し、トレー１
５２によって引き込んだカートリッジ１の左右一対の切
欠き１００に左右一対の爪部材７００ａを係合する。

【００７８】そして、図８と同じように、カートリッジ
受け渡し機構７によって矢印ｃ方向に駆動される左右一
対の移動部材７００の爪部材７００ａによってカートリ
ッジ１の左右一対の切欠き１００部分を引っ張るように
して、カートリッジ１をトレー１５２からキャリア２の
カートリッジ引き込み空間２０３内に矢印ｃ方向に引き
込む。

【００７９】そして、キャリア移送機構１００によって
キャリア２が矢印ａ又はｂ方向に駆動されて、キャリア
２が指定された棚４ａ又は４ｂでカートリッジ１を移送
するが、その指定された棚が前側列の棚４ａであれば、
図８に示すように、そのまま左右一対の移動部材７００
の爪部材７００ａによってカートリッジ１の左右一対の
切欠き１００部分を押すようにして、カートリッジ１を
キャリア２のカートリッジ引き込み空間２０３内からそ
の指定された棚４ａ内に矢印ｄ方向に挿入して、左右一
対の切欠き１００を前側の基準線Ｐ₁ 上に位置決めす
る。

【００８０】また、指定された棚が後側列の棚４ｂであ
れば、図１２に１点鎖線で示すように、反転機構９によ
ってキャリア２を反転中心軸８を中心に矢印ｅ方向に反
転して、カートリッジ１及びカートリッジ受け渡し機構
７の左右一対の移動部材７００の爪部材７００ａの向き
を後側列の棚４ｂに向くように１８０°反転した後、同
様に左右一対の爪部材７００ａによってカートリッジ１
を指定された棚４ｂ内に矢印ｄ方向に挿入して、左右一
対の切欠き１００を後側の基準線Ｐ₂ 上に位置決めす
る。

【００８１】［カートリッジの自動交換動作］まず、キ
ャリア移送機構１３によってキャリア２を矢印ａ又はｂ
方向に駆動して、キャリア２を指定された棚４ａ又は４
ｂまで高速で移動する。

【００８２】この際、図６に示すように、左右一対の爪
部材７００ａを基準線Ｐ₁ 又はＰ₂に出したまま、その
爪部材７００ａを多数の棚４ａ又は４ｂに収納されてい
る多数のカートリッジ１の切欠き１００内を通過させる
ように矢印ａ又はｂ方向に高速で移動しながら、キャリ
ア停止位置検出機構１４によって指定された棚４ａ又は
４ｂを高速で検索し、指定された棚４ａ、又は４ｂに収
納されているカートリッジ１の左右一対の切欠き１００
に左右一対の爪部材７００ａを係合する。

【００８３】なお、指定された棚が前側列の棚４ａであ
るか、又は後側列の棚４ｂであるかによって、図１２に
実線と１点鎖線で示すように、キャリア２を反転機構９
によって矢印ｅ又はｆ方向に反転させて、カートリッジ
受け渡し機構７における左右一対の移動部材７００の爪
部材７００ａの向きを１８０°反転させてから、上記棚
位置の高速検索を行うが、この際、基準線Ｐ₁ 又はＰ₂
に出している左右一対の爪部材７００ａをカートリッジ
１の左右一対の切欠き１００から抜き取ってキャリア２
内に引き込ませる必要がある。

【００８４】そこで、図６に示すように、キャリアの現
在位置に最も近い一方の爪部材抜き取り用スペース１０
ａ又は１０ｂまで、キャリア２を矢印ａ又はｂ方向に移
動させて、左右一対の爪部材７００ａをカートリッジ１
の左右一対の切欠き１００から矢印ａ又はｂ方向に抜き
取った後、カートリッジ受け渡し機構７によって左右一
対の移動部材７００の爪部材７００ａをキャリア２のカ
ートリッジ引き込み空間２０３内に矢印ｃ方向に引き込
む。

【００８５】そして、この後に、キャリア２を反転機構
９によって反転中心軸８を中心に矢印ｅ又はｆ方向に１
８０°反転させると、図１２に実線と１点鎖線で示すよ
うに、カートリッジ受け渡し機構７における左右一対の
移動部材７００の爪部材７００ａの向きが前側列の棚４
ａ側又は後側列の棚４ｂ側に１８０°反転される。

【００８６】しかも、この際、各一対の爪部材抜き取り
用スペース１０ａ、１０ｂ間に段差２Ｈが設けられてい
ることから、図６に示すように、キャリア２を１８０°
反転した時に、左右一対の爪部材７００ａが他方の爪部
材抜き取り用スペース１０ｂ又は１０ａに自動的に対向
される。

【００８７】そこで、この後直ちに、カートリッジ受け
渡し機構７によって左右一対の爪部材７００ａをキャリ
ア２のカートリッジ引き込み空間２０３から、その他方
の爪部材抜き取り用スペース１０ｂ又は１０ａ内の基準
線Ｐ₂ 又はＰ₁ まで矢印ｄ方向に直ちに押し出すことが
できる。

【００８８】以上により、キャリア２の１８０°反転動
作が終了するので、この後直ちに、キャリア２を矢印ａ
又はｂ方向に移動すれば、左右一対の爪部材７００ａを
基準線Ｐ₂ 又はＰ₁ に沿って多数のカートリッジ１の切
欠き１００内を通過させるようにして、キャリア２を指
定された棚位置まで高速移送することができる。

【００８９】従って、左右一対の爪部材７００ａの１８
０°反転位置に対向させた段違い状の爪部材抜き取り用
のスペース１０ａ、１０ｂを前後２列状の棚４ａ、４ｂ
の上下方向の途中の複数箇所に設けたことによって、左
右一対の爪部材７００ａをカートリッジ１の左右一対の
切欠き１００から抜き取って、キャリア２を１８０°反
転させる動作を素早く行うことができる。

【００９０】以上のようにして、キャリア２を指定され
た棚４ａ又は４ｂまで移動して、指定された棚４ａ又は
４ｂに収納されているカートリッジ１の左右一対の切欠
き１００に左右一対の爪部材７００ａを係合させる。

【００９１】そして、この後、図８又は図９に示すよう
に、カートリッジ受け渡し機構７によって矢印ｃ方向に
駆動される左右一対の移動部材７００の爪部材７００ａ
によってカートリッジ１の左右一対の切欠き１００部分
を引っ張るようにして、指定された棚４ａ又は４ｂから
カートリッジ１を矢印ｃ方向に引っ張ってキャリア２の
カートリッジ引き込み空間２０３内に取り込む。

【００９２】そして、この後に、キャリア移送機構１３
によってキャリア２を矢印ａ方向に駆動して、キャリア
２を指定されたディスクドライブ６ａ又は６ｂの位置ま
で矢印ａ方向に高速で移動する。なお、この場合も、キ
ャリア停止位置検出機構１４によって指定されたディス
クドライブ６ａ又は６ｂを検索する。

【００９３】なお、指定された棚４ａ又は４ｂからキャ
リア２内に取り込んだカートリッジ１内の光ディスクＤ
のＡ面とＢ面とを反転させる時にはディスクドライブ６
ａ又は６ｂへのキャリア２の移送途中に、キャリア２を
反転機構９によって１８０°反転する。

【００９４】そして、左右一対の移動部材７００の爪部
材７００ａによってカートリッジ１の左右一対の切欠き
１００部分を押すようにして、キャリア２のカートリッ
ジ引き込み空間２０３内からカートリッジ１を指定され
たディスクドライブ６ａ又は６ｂ内に矢印ｄ方向に挿入
して、左右一対の切欠き１００を前後両側の基準線Ｐ₁
又はＰ₂ 上に位置決めする。

【００９５】すると、各ディスクドライブ６ａ又は６ｂ
内のカートリッジ装着機構（図示せず）によってカート
リッジ１が各ディスクドライブ６ａ又は６ｂ内でアップ
位置からダウン位置へ矢印ａ方向に自動的に装着され
て、カートリッジ１内の光ディスクＤの記録及び／又は
再生が自動的に行われる。

【００９６】この際、ディスクドライブ６ａ又は６ｂに
よってカートリッジ１内の光ディスクＤのＡ面とＢ面と
を選択的に記録及び／又は再生する際には、キャリア２
によってカートリッジ１をディスクドライブ６ａ又は６
ｂへ移送する途中に、キャリア２を反転機構９によって
１８０°反転して、カートリッジ１内の光ディスクＤの
Ａ面とＢ面とを反転してからディスクドライブ６ａ又は
６ｂに供給する。

【００９７】なお、ディスクドライブ６ａ又は６ｂによ
って記録及び／又は再生が終了したカートリッジ１を元
の棚４ａ又は４ｂに戻す動作は、上記の動作の逆動作と
なる。

【００９８】以上述べたこのディスクオートチェンジャ
ーによれば、キャリア２に搭載したカートリッジ受け渡
し機構７が、キャリア２の一側部２００側のみにてカー
トリッジ１の矢印ｃ、ｄ方向の受け渡しを行う一方向受
け渡し機構であって、そのカートリッジ受け渡し機構７
は、キャリア２の両側部２００、２０１でカートリッジ
１の受け渡しを行う両方向受け渡し機構に比べて構造が
非常に簡単で、かつ非常に小型、軽量にできる。

【００９９】しかも、そのカートリッジ受け渡し機構７
は左右一対の移動部材７００の爪部材７００ａをカート
リッジ１の左右一対の切欠き１００に係合させて、これ
らの爪部材７００ａによってカートリッジ１を機械的に
矢印ｃ、ｄ方向に押し引きするようにして、カートリッ
ジ１の受け渡しを行うので、カートリッジ１の受け渡し
動作をミスなく確実にかつ容易に行えて、信頼性が高
い。そして、左右一対の移動部材７００の爪部材７００
ａを矢印ｃ、ｄ方向に駆動するだけで良いことから、こ
のカートリッジ受け渡し機構７の構造を簡単にできる。

【０１００】そして、カートリッジ受け渡し機構７が搭
載されたキャリア２は、両方向受け渡し機構を搭載する
もののように、キャリア２の両側部２００、２０１から
カートリッジ１を受け渡しするためにトンネル構造にす
る必要がなく、キャリア２の一側部２００のみにカート
リッジ出入口２０４を設ければ良く、他側部２０１は閉
塞することができるので、キャリア２が強度的に非常に
丈夫であり、キャリア２を小型、軽量にできる。

【０１０１】従って、キャリア２の移送に大きなパワー
が必要でなくなり、キャリア２を矢印ａ、ｂ方向に高速
で移動し易く、カートリッジ１の自動交換動作を高速で
行えて、その自動交換時間を大幅に短縮できると共に、
省電力化及び省スペース化を図ることができる。

【０１０２】それでいて、キャリア２を自由に１８０°
反転できる反転機構９を設けたことにより、キャリア２
の移動通路３の前後両側に２列状に棚４ａ、４ｂ及びデ
ィスクドライブ６ａ、６ｂを配置して、その前後２列状
の棚４ａ又は４ｂの何れからでもキャリア２によってカ
ートリッジ１を取り込んでディスクドライブ６ａ、６ｂ
に移送して供給することができ、カートリッジ１の収容
枚数を従来の約２倍に増大することができる。

【０１０３】そして、キャリア２によるカートリッジ１
の移送途中に、カートリッジ１内の光ディスクＤのＡ面
とＢ面とを自由に反転することができるので、ディスク
ドライブ６ａ、６ｂ内に設置する光ディスクＤの記録及
び／又は再生用の光学ピックアップは両面用でなくて
も、片面用で良く、ディスクドライブ６ａ、６ｂも構造
の簡素化、低コスト化を図ることができる。

【０１０４】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。

【０１０５】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のタイミ
ングベルト機構とディスクオートチェンジャーは、次の
ような効果を奏する。

【０１０６】請求項１のタイミングベルト機構は、駆動
側タイミングプーリの歯に対するタイミングベルトの歯
の浮き上りを、ベルト押えによって一定値以下に規制す
るようにして、タイミングベルトに対する駆動側タイミ
ングプーリの歯飛びを未然に防止することができるよう
にしたので、タイミングベルトで移動部材を直線駆動す
る際、部品の故障等によって移動部材に異常な負荷が加
わった時でも、ベルトの歯飛びが発生せず、移動部材に
加えられる設計上の負荷範囲を広くとることができるの
で、設計及び製作が容易となる。そして、ベルト押えに
よるタイミングベルトの押え力は小さくて良く、精度も
あまり必要としない上に、無調整で済む等、非常に低コ
ストなものが得られる。

【０１０７】請求項２は、ベルト押えを板状部材で構成
し、その板状部材とタイミングベルトとの間に隙間を形
成したので、板状部材を板金によるプレス加工や合成樹
脂の射出成形品で構成することができて、構造及び製造
が容易で、非常に低コストとなる。

【０１０８】請求項３は、ベルト押えをローラで構成し
たので、タイミングベルトとローラとの接触による摩擦
抵抗を非常に小さくできて、タイミングベルトの耐久性
を向上できる。

【０１０９】請求項４は、ベルト押えをローラで構成
し、そのローラをタイミングプーリの中心からの放射線
に沿って一定ストローク以下で移動自在に構成し、その
ローラを弾性押圧手段によってタイミングベルトの外周
に常時弾性的に押圧させたので、タイミングベルトの経
年変化による伸びによるベルトの歯飛びも未然に防止す
ることができる。

【０１１０】請求項５のディスクオートチェンジャー
は、キャリアに搭載した２本の平行なタイミングベルト
機構の一対のタイミングベルトによって一対の移動部材
を直線移動するようにし、その一対の移動部材の先端を
カートリッジの両側面の一対の切欠きに係合して、その
カートリッジを複数の棚及びディスクドライブとキャリ
アとの間で受け渡しする際に、一対の駆動側タイミング
プーリの歯に対する一対のタイミングベルトの歯の浮き
上りを一対のベルト押えによって一定値以下に規制する
ようにして、一対のタイミングベルトに対する一対の駆
動側タイミングプーリの歯飛びを未然に防止することが
できるようにしたので、一対の移動部材によってカート
リッジを複数の棚及びディスクドライブとキャリアとの
間で受け渡しする際のカートリッジの移送ストロークを
常に安定させることができて、そのカートリッジの受け
渡し動作を正確、かつ、確実に行えると共に、そのカー
トリッジの受け渡し動作を高速で行うことが可能とな
り、ディスクドライブに対するディスクの自動交換動作
の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したタイミングベルト機構の実施
例におけるベルト押えを説明する一部切欠き側面図であ
る。

【図２】図１のベルト押えの動作を説明する一部切欠き
側面図である。

【図３】図１のベルト押えの斜視図である。

【図４】同上のベルト押えの変形例の２例を示した一部
切欠き側面図である。

【図５】同上のベルト押えの他の変形例を示した一部切
欠き側面図である。

【図６】本発明を適用したディスクオートチェンジャー
の実施例における全体の一部切欠き側面図である。

【図７】キャリア移送機構及び反転機構を説明する側面
図である。

【図８】前側列の棚とキャリアとの間でのカートリッジ
の受け渡しを説明する一部切欠き平面図である。

【図９】後側列の棚とキャリアとの間でのカートリッジ
の受け渡しを説明する一部切欠き平面図である。

【図１０】カートリッジ受け渡し機構を説明する一部切
欠き平面図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ矢視での一部切欠き側面図で
ある。

【図１２】キャリアの反転機構を説明する側面図であ
る。

【図１３】キャリアの反転機構とキャリアの停止位置検
出機構を説明する斜視図である。

【図１４】先願例に示したタイミングベルトの歯飛びを
説明する一部切欠き側面図である。

【符号の説明】

１カートリッジ１００カートリッジの切欠き２キャリア３移動通路４ａ前側列の棚４ｂ後側列の棚６ａ前側列のディスクドライブ６ｂ後側列のディスクドライブ７カートリッジ受け渡し機構７００カートリッジ受け渡し機構の移動部材７００ａ移動部材の爪部材１２ディスクオートチェンジャー本体１３キャリア移送機構２１タイミングベルト機構７０５駆動側タイミングプーリ７０５ａ駆動側タイミングプーリの歯７０６従動側タイミングプーリ７０７タイミングベルト７０７ａタイミングベルトの歯２２ベルト押え２３板状部材３０ローラ３１ローラ支持部材３２固定フレーム３３圧縮コイルバネ（弾性押圧手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】間隔を隔てて配置された駆動側及び従動側
の一対のタイミングプーリと、上記一対のタイミングプーリ間に巻き掛けられたタイミ
ングベルトと、上記駆動側タイミングプーリを正逆回転駆動するモータ
と、上記タイミングベルトの一部に固定されて直線移動され
る移動部材と、上記駆動側タイミングプーリの歯に対する上記タイミン
グベルトの歯の浮き上りを一定値以下に規制するベルト
押えを設けたことを特徴とするタイミングベルト機構。
【請求項２】上記ベルト押えを板状部材で構成し、その
板状部材と上記タイミングベルトとの間に隙間を形成し
たことを特徴とする請求項１記載のタイミングベルト機
構。
【請求項３】上記ベルト押えをローラで構成したことを
特徴とする請求項１記載のタイミングベルト機構。
【請求項４】上記ベルト押えをローラで構成し、そのロ
ーラを上記タイミングプーリの中心からの放射線に沿っ
て一定ストローク以下で移動自在に構成し、かつ、その
ローラを弾性押圧手段によって上記タイミングベルトの
外周に弾性的に押圧させたことを特徴とする請求項１記
載のタイミングベルト機構。
【請求項５】記録及び／又は再生用のディスクが収納さ
れた複数のカートリッジを収納する複数の棚と、上記カートリッジ内のディスクを記録及び／又は再生す
るディスクドライブと、上記複数の棚及びディスクドライブに沿って移動される
キャリアと、上記キャリアに搭載されて、上記複数の棚及びディスク
ドライブとキャリアとの間で上記カートリッジの受け渡
しを行うカートリッジ受け渡し機構とを備え、上記カートリッジ受け渡し機構には、それぞれ駆動側及
び従動側の一対のタイミングプーリ間に巻き掛けられた
２本の平行なタイミングベルトと、上記一対の駆動側タ
イミングプーリを同時に正逆回転駆動する１つのモータ
と、上記一対のタイミングベルトの一部にそれぞれ固定
されて同時に直線移動され、上記カートリッジの両側面
にそれぞれ形成された一対の切欠きに係合されて、その
カートリッジを移送する一対の移動部材とを備え、上記一対の駆動側タイミングプーリの歯に対する上記一
対のタイミングベルトの歯の浮き上りを一定値以下に規
制する一対のベルト押えを設けたことを特徴とするディ
スクオートチェンジャー。