JPH05135462A - カセツト・オートチエンジヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カセットを厚さ方向から挟持する一対のカセ
ット挟持部のみを利用して、カセットを記録再生装置内
の奥深い位置まで強制的に、確実に押し込むことができ
るようにすること。 【構成】 ハンドブロック１１に取り付けられた一対の
カセット挟持ピン１８２、１８３の開き量をカセット９
ｂの厚さ以下と厚さ以上の範囲に自在に制御できるよう
にして、カセット９ｂをＶＴＲ７ａ内に挿入する際、一
対のカセット挟持ピン１８２、１８３の開き量をカセッ
ト９ｂの厚さより小さくして、これら一対のカセット挟
持ピン１８２、１８３でカセット９ｂをＶＴＲ７ａ内の
奥深くまで強制的に押し込むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ状記録媒体やデ
ィスク状記録媒体を収納した各種のカセットを自動的に
交換しながら、長時間に亘る連続記録及び／又は再生を
行うためのカセット・オートチェンジャーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、複数のカセットを交
換しながら、長時間に亘る連続ビデオ再生や録画編集等
を行うようにしたカセット・オートチェンジャーにおけ
る搬送機として、例えば特願平３−１５６３８２号を先
に出願している。この先願例は、搬送機に主カセット引
込み機構と補助カセット引込み機構との２つの引込み機
構を設け、これら２つの引込み機構によって、ストロー
クの長いカセット引込み動作を行うようにしたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、先願例は、主
カセット引込み機構と補助カセット引込み機構との２つ
の引込み機構によって順次バトンタッチしながらカセッ
トの記録再生装置等に対する出し入れを行うものであ
り、主カセット引込み機構を構成している上下一対のカ
セット挟持爪のみの単独動作で、カセットを記録再生装
置等に対して出し入れすることはできなかった。そし
て、例えば、カセットを記録再生装置内に挿入する際、
上下一対のカセット挟持爪によってカセットを厚さ方向
から挟持したまま最後まで（記録再生装置内の奥位置に
設けられているカセット挿入検出スイッチがＯＮする奥
深い位置まで）カセットを押し込もうとしても、そのカ
セット挟持爪の挿入深さに制限があり、殆んど困難であ
った。特に、大小カセット兼用の記録再生装置では、大
カセットを安全に挟持するために、カセット挟持爪の長
さを或る程度長くしなければならず、カセット挟持爪が
長いと、記録再生装置内へのカセット挟持爪の挿入深さ
がより一層制限されるために、小カセットの前端面を大
カセットの前端面と揃えるように、小カセットを記録再
生装置内の奥深い位置まで押し込むことは、実際上不可
能であると言う問題があった。

【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、カセットを厚さ方向から挟持する
一対のカセット挟持部のみを利用して、カセットを記録
再生装置内の奥深い位置まで強制的に、確実に押し込む
ことができるカセット・オートチェンジャーを提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセット・オートチェンジャーは、記録媒
体が収納された複数のカセットと、これら複数のカセッ
トが収納された複数の収納棚と、これら複数のカセット
を選択的に記録及び／又は再生する記録再生装置と、上
記複数の収納棚と上記記録再生装置との間で上記複数の
カセットを選択的に搬送する搬送機とを備えたカセット
・オートチェンジャーにおいて、上記カセットの厚さ方
向に一対備えられたカセット挟持部を有し、そのカセッ
ト挟持部で厚さ方向から挟持した上記カセットを上記収
納棚及び記録再生装置に対して出し入れするハンドブロ
ックを上記搬送機に搭載し、上記一対のカセット挟持部
の開き量をカセットの厚さ以下と厚さ以上の範囲に自在
に制御する開閉機構を設け、上記一対のカセット挟持部
で挟持した上記カセットを上記記録再生装置内に挿入す
る際、厚さ方向から挟持した上記カセットを上記記録再
生装置内に或る程度の深さまで挿入する第１工程と、上
記一対のカセット挟持部の開き量を上記カセットの厚さ
より小さくして、これら一対のカセット挟持部で上記カ
セットを上記記録再生装置内の奥深くまで押し込む第２
工程とを備えたものである。

【０００６】

【作用】上記のように構成された本発明のカセット・オ
ートチェンジャーは、ハンドブロックに取り付けられた
一対のカセット挟持部の開き量をカセットの厚さ以下と
厚さ以上の範囲に自在に制御できるので、カセットを記
録再生装置内に挿入する際、第１工程によって厚さ方向
から挟持したカセットを記録再生装置内に或る程度の深
さまで挿入した後、第２工程によって一対のカセット挟
持部の開き量をカセットの厚さより小さくして、これら
一対のカセット挟持部でカセットを上記記録再生装置内
の奥深くまで押し込むことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をテレビジョン放送局用のビデ
オカセットのオートチェンジャーに適用した一実施例を
図を参照して説明する。

【０００８】

【カセット・オートチェンジャーの概要説明】まず、図
１〜図３によって、カセット・オートチェンジャーの概
要を説明する。

【０００９】カセット・オートチェンジャー本体（以下
単に本体と記載する）１は、前後各一対、合計４本の支
柱２ａ、２ｂと、これらの左右両側面及び背面を覆う外
装３とによって正面が開放された縦長の筐体によって構
成されていて、正面には開閉扉４が取り付けられてい
る。また、前後各一対の支柱２ａ、２ｂ間には前後各一
対の取付フレーム５ａ、５ｂが垂直に配置されている。

【００１０】そして、この本体１内の上部側には上下複
数段の収納棚ユニット６ａ〜６ｄが収納され、下部側に
は記録再生装置である上下複数段のＶＴＲ７ａ、７ｂ等
が収納されている。そして、上下複数段の収納棚ユニッ
ト６ａ〜６ｄには、テープの記録フォーマットや大きさ
が異なる複数種類のビデオカセットをそれぞれ複数づつ
収納できる複数の収納棚８ａ〜８ｄが設けられている。
そしてこのカセット・オートチェンジャーでは、例え
ば、記録媒体である磁気テープの記録フォーマットが互
いに異なる８ミリカセット９ａと、Ｓサイズ（小型）、
Ｍサイズ（中型）、Ｌサイズ（大型）の３種類のデジタ
ルカセット（以下単にＳ、Ｍ、Ｌサイズカセットと記載
する）９ｂ、９ｃ、９ｄとを複数の収納棚８ａ〜８ｄに
種類別にユニット化して混載している。なお、８ミリカ
セット９ａはＳサイズカセット９ｂと比べて外径及び厚
さが共に小さい。そして、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット９
ｂ、９ｃ、９ｄは厚さが同じで、外径が３種類の大きさ
に形成されている。また、上下複数段のＶＴＲ７ａ、７
ｂとして、例えばＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット９ｂ、９
ｃ、９ｄを選択的に記録及び／又は再生することができ
るデジタル方式のＶＴＲ７ａと、８ミリカセット９ａを
記録及び／又は再生する８ミリＶＴＲ７ｂ等とを混載し
ている。

【００１１】そして、複数の収納棚ユニット６ａ〜６ｄ
及びＶＴＲ７ａ、７ｂの前面を揃え、かつこれらの前面
を本体１の正面側（図２で下側のこと）を向けて上下一
列状に配置している。そして、これらの前面に沿って上
下方向に昇降される自走式の搬送機１０が設けられてお
り、搬送機１０はカセット受け渡し用のハンドブロック
１１を有している。そして、収納棚ユニット６ａ〜６ｄ
及びＶＴＲ７ａ、７ｂの前面の左側（図１で左側のこ
と）には、これらの種類を示す種類検出部１２が縦一列
状に配置されていて、搬送機１０にはこれらの種類検出
部１２を読み取る種類検出センサー（フォトカプラ等）
１３が取り付けられている。なお、本体１内にはＶＴＲ
７ａ、７ｂ及び搬送機１０のコントロールボックス１４
が収納されている。

【００１２】そして、このカセット・オートチェンジャ
ーでは、複数の収納棚ユニット６ａ〜６ｄの複数の収納
棚８ａ〜８ｄにそれぞれ指定されたカセット９ａ〜９ｄ
をオペレータが手で予め収納しておく。そして、搬送機
１０を上下に搬送し、種類検出センサー１３によって全
種類検出部１２を走査して各収納棚８ａ〜８ｄ及びＶＴ
Ｒ７ａ、７ｂの種類を検出する。そして、搬送機１０の
ハンドブロック１１によって指定された収納棚８ａ〜８
ｄから指定されたカセット９ａ〜９ｄを自動的に抜き取
る。そして、その抜き取ったカセット９ａ〜９ｄを指定
されたＶＴＲ７ａ、７ｂまで搬送した後、これらのＶＴ
Ｒ７ａ、７ｂのカセット挿入口１５ａ、１５ｂに自動的
に挿入して記録及び／又は再生を行う。そして、この動
作の繰り返しにより、記録フォーマットや大きさが互い
に異なるカセット９ａ〜９ｄを巧みに使い分けながら、
長時間に亘る連続ビデオ再生や録画編集等を行うことが
できる。

【００１３】

【ＶＴＲユニットの説明】次に、図４〜図８によって、
ＶＴＲユニットを説明する。

【００１４】まず、図７に示される前後各一対、合計４
本の垂直な取付フレーム５ａ、５ｂの前面及び内側対向
面には、図８に示すように上下多数段のネジ切りされた
取付穴２１が一定ピッチで形成されている。

【００１５】次に、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット９ｂ、９
ｃ、９ｄに共通の大型ＶＴＲ７ａがユニット化されてい
て、このＶＴＲ７ａの左右両側面には左右一対のスライ
ドレール２２が水平に取り付けられている。これらのス
ライドレール２２はは図８に示すように内側レール２
３、中間レール２４、外側レール２５の３つのレール
と、これらの間に２重に介在された多数のボール２６と
によって構成されている。そして、内側レール２３が複
数のネジ２７によってＶＴＲ７ａの左右両側に水平に固
定され、外側レール２５が前後一対のブラケット２５ａ
を介して複数のネジ２８によって前後各一対の取付フレ
ーム５ａ、５ｂの取付穴２１に着脱自在に固定されてい
る。

【００１６】そして、ＶＴＲ７ａの前面側の左右両側部
に固着された左右一対のブラケット２９を上下複数のネ
ジ３０によって前面側の左右一対の取付フレーム５ａの
前面側の複数の取付穴２１に着脱自在に固定することに
より、ＶＴＲ７ａが本体１内の所定位置に交換可能に取
り付けられている。なお、左側のブラケット２９の所定
高さ位置の前面に種類検出部１２が取り付けられてい
る。

【００１７】従って、左右一対のブラケット２９のネジ
３０を外した後、左右一対のスライドレール２２の内側
レール２３と外側レール２５との間で中間レール２４を
ボール２６によってスライドさせながら、ＶＴＲ７ａを
本体１に対して図６及び図７に鎖線で示すように矢印ａ
方向に抜き差しすることにより、ＶＴＲ７ａを他の機種
と自由に交換することができる。この際、スライドレー
ル２２のボール２６によって、重量の重いＶＴＲ７ａを
矢印ａ方向に軽くスライドさせることができる。

【００１８】

【収納棚ユニットの説明】次に、図９〜図１６によっ
て、収納棚ユニット６ａ〜６ｄを説明する。

【００１９】まず、図１０〜図１２は、大カセットであ
るＬサイズカセット９ｄを収納する収納棚ユニット６ｄ
を示したものであり、ユニット本体４１内の左右両側に
Ｌサイズカセット９ｄの左右方向の長さに合せた大間隔
で取り付けられた左右一対の垂直な棚枠４２を取り付
け、これら棚枠４２の対向面に例えば上下３段の水平な
棚板４３を相対向する状態に形成し、これらの各棚板４
３によって上下３段の収納棚８ｄを形成している。な
お、棚枠４２及び棚板４３の前端である各収納棚８ｄの
開口端にはカセット案内用のテーパー面４４ａ、４４ｂ
が形成されている。

【００２０】そして、ユニット本体４１の左右両側板４
１ａの前面側の左右両側部に固着された左右一対のブラ
ケット４５を上下一対のネジ４６によって前面側の左右
一対の取付フレーム５ａの前面側の複数の取付穴２１に
着脱自在に固定することにより、収納棚ユニット６ｄが
本体１内の上下方向の希望する位置に交換可能に取り付
けられている。なおこの際、左右一対の取付フレーム５
ａの前面側に取付穴２１と同一ピッチで取り付けられて
いる左右各一対の位置決めピン４７に左右一対のブラケ
ット４５を挿入し収納棚ユニット６ｄの上下方向及び左
右方向の位置決めを行う。また、左側のブラケット４５
の前面側の所定高さ位置に種類検出部１２が取り付けら
れている。

【００２１】次に、図１３及び図１４は中カセットであ
るＭサイズカセット９ｃを収納する収納棚ユニット６ｃ
を示したものである。この収納棚ユニット６ｃは、収納
棚ユニット６ｄと合同形状のユニット本体４１内に左右
一対の棚枠４２をＭサイズカセット９ｃの左右方向の長
さに合せた中間隔で取り付けたものであり、その他の構
成は収納棚ユニット６ｄと同一である。

【００２２】次に、図１５及び図１６は小カセットであ
るＳサイズカセット９ｂを収納する収納棚ユニット６ｂ
を示したものである。この収納棚ユニット６ｂは、収納
棚ユニット６ｄと合同形状のユニット本体４１内の左右
２箇所に、左右各一対、合計４つの棚枠４２をＳサイズ
カセット９ｂの左右方向の長さに合せた小間隔で取り付
けて、例えば上下３段の水平な収納棚８ｂを左右２箇
所、合計６個形成したものであり、その他の構成は収納
棚ユニット６ｄと同一である。

【００２３】従って、これらの収納棚ユニット６ｂ〜６
ｄによれば、ユニット本体４１の大きさが互いに同一で
あり、取付フレーム５ａ、５ｂに対する取付方法も同一
であるから、これらの収納棚ユニット６ｂ〜６ｄをそれ
ぞれ本体１内の希望する位置に自由に交換して取り付け
ることができる。そして、各収納棚ユニット６ｂ〜６ｄ
の各収納棚８ｂ〜８ｄにＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット９ｂ
〜９ｄを収納する。

【００２４】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーによれば、記録フォーマットや大きさが異なる
複数種類のカセット９ａ〜９ｄ及びこれらを記録及び／
又は再生する複数種類のＶＴＲ７ａ、７ｂをユーザーの
希望に合せて自由にしかも、極めて簡単にセットするこ
とができる。

【００２５】なお、８ミリカセット９ａの収納ユニット
６ａについての説明を省略するが、この収納棚ユニット
６ａも収納棚ユニット６ｂ〜６ｄと同じ大きさで同じ取
付方法によって取付フレーム５ａに交換可能に取り付け
られている。但し、図１に示すように、この収納棚ユニ
ット６ａには、厚さの小さい８ミリカセット９ａを例え
ば上下４段で左右３列、合計１２個収納できるように構
成されている。また、ＶＴＲ７ｂもこれらの収納棚ユニ
ット６ａ〜６ｄと同じ取付方法によって取付フレーム５
ａに交換可能に取り付けられる。そして、これらの収納
棚ユニット６ａ〜６ｄの左側のブラケット４５の所定高
さ位置の前面に種類検出部１２が取り付けられている。

【００２６】

【収納棚への異種カセット挿入判別機構の説明】次に、
図９〜図１６によって、収納棚８ａ〜８ｄへの異種カセ
ットの挿入判別機構を説明する。

【００２７】まず、収納棚ユニット６ｂ、６ｃ、６ｄの
各収納棚８ｂ〜８ｄを構成する棚枠４２及び棚板４３の
左右方向の間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６
が、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット９ｂ、９ｃ、９ｄの左右
方向の長さに合せて３つの大きさに設定されている。そ
して、収納棚ユニット６ｂ、６ｃ、６ｄの各ユニット本
体４１の背面板４１ｂには各収納棚８ｂ、８ｃ、８ｄと
同一高さ内にそれぞれ左右一対の誤挿入防止レバー５１
が取り付けられている。なお、図１２に示すように、こ
れらの誤挿入防止レバー５１は背面板４１ｂに水平な支
点ピン５２を介して上下方向である矢印ｂ、ｂ′方向に
回転自在に取り付けられ、これらの誤挿入防止レバー５
１の後端にはシャッター５３が一体成形されている。そ
して、これら各誤挿入防止レバー５１は自重により矢印
ｂ方向に回転して水平状態で停止するように構成されて
いる。また、これら各誤挿入防止レバー５１のシャッタ
ー５３によってＯＮ−ＯＦＦされるカセットセンサー
（フォトカプラ等）５４が背面板４１ｂに取り付けられ
ている。なお、背面板４１ｂの内側には各収納棚８ｂ、
８ｃ、８ｄと同一高さ内に各一対のクッションゴム５５
が取り付けられ、各棚板４３の前端にはカセットストッ
パー５６が水平な支点ピン５７を介して上下方向である
矢印ｃ、ｃ′方向に回転自在に取り付けられ、捩りバネ
５８によって矢印ｃ′方向に回転付勢されている。ま
た、全収納棚ユニット６ａ〜６ｄに共通の３組のカセッ
ト喰み出しセンサー５９ａ、５９ｂがこれらの収納棚ユ
ニット６ａ〜６ｄの前面側における中央部と左右両側部
との３箇所にそれぞれ上下から相対向されて配置されて
いる。なお、これらの各カセット喰み出しセンサー５９
ａ、５９ｂは発光素子と受光素子とによって構成された
光センサーによって構成されている。

【００２８】そこで、図１０〜図１２によって、収納棚
８ｄ内へのＬサイズカセット９ｄの正しい挿入を説明す
る。

【００２９】まず、カセット９ｄの前端面９１の上部に
はカット面９２が形成されている。そこで、図１２の中
段に示すように、カット面９２を前向きにして、カセッ
ト９ｄを収納棚８ｄの左右一対の棚板４３上に矢印ｄ方
向から水平に正しく挿入する。

【００３０】すると、図２の下段に示すように、カセッ
ト９ｄのカット面９２上に左右一対の誤挿入防止レバー
５１が乗り上げて、これら左右一対の誤挿入防止レバー
５１が矢印ｂ′方向に押し上げられて、これらのシャッ
ター５３によって左右一対のカセットセンサー５４が同
時にＯＦＦされて、収納棚８ｄ内にカセット９ｄが正し
く挿入されたことが左右一対のカセットセンサー５４に
よって検出される。即ち、左右一対のカセットセンサー
５４がカセット９ｄのカット面９２を検出する。なお、
カセット９ｄが収納棚８ｄ内に完全に挿入された時、カ
セット９ｄの前端面９１が左右一対のクッションゴム５
５に当接されると同時に、左右一対のカセットストッパ
ー５６が捩りバネ５８によって矢印ｃ′方向に回転し
て、これらのカセットストッパー５６によってカセット
９ｄの後端面９３が位置決めされ、３組のカセット喰み
出しセンサー５９ａ、５９ｂが全てＯＮとなり、カセッ
ト９ｄが収納棚８ｄ内に正しく、かつ、完全に挿入され
たことが検出される。

【００３１】次に、収納棚８ｄ内へのカセット９ｄの誤
挿入を説明する。

【００３２】図１２の上段に鎖線で示すように、カセッ
ト９ｄの前後方向の向きを逆にしたり、カセット９ｄの
上下方向の向きを逆にした（この時にはカット面９２が
下側に来る）ような誤挿入時には、左右一対の誤挿入防
止レバー５１がカット面９２に乗り上げることができな
いために、左右一対のカセットセンサー５４がＯＮ状態
を保ち、誤挿入を検出することになる。なおこの時、３
組のカセット喰み出しセンサー５９ａ、５９ｂもＯＦＦ
状態を保ち、カセット９ｄの喰み出しを検出する。

【００３３】ところで、収納棚８ｂの棚枠４２の左右方
向の間隔Ｌ２はＭ、Ｌサイズカセット９ｃ、９ｄより小
さいので、この収納棚８ｂ内へのカセット９ｃ、９ｄの
誤挿入は不可能である。

【００３４】しかし、収納棚８ｄ内への異種カセットで
あるＭサイズカセット９ｃの誤挿入及び収納棚８ｃ内へ
の異種カセットであるＳサイズカセット９ｂの誤挿入は
可能である。しかし、これら誤挿入された各カセット９
ｃ、９ｄは各収納棚８ｄ、８ｃの左右一対の棚板４３間
に跨って乗ることができないので、各収納棚８ｄ、８ｃ
の左右一対のカセットセンサー５４を同時にＯＦＦする
ことができず、異種カセットの誤挿入が検出される。

【００３５】また、３／４インチのデジタルカセット９
ｂ、９ｃ、９ｄと左右の大きさが同じである１／２イン
チのカセットであれば、これらを各収納棚８ｂ〜８ｄの
左右一対の棚板４３上に誤挿入することが可能である。
しかし、１／２インチのカセットは３／４インチのデジ
タルカセット９ｂ、９ｃ、９ｄより厚さが小さいので、
左右一対の誤挿入防止レバー５１を矢印ｂ′方向に押し
上げて、左右一対のカセットセンサー５４を同時にＯＦ
Ｆすることができないので、やはり異種カセットの誤挿
入が検出される。

【００３６】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーは、１つのカセット・オートチェンジャー内で
記録フォーマットや大きさが異なる複数種類のカセット
９ａ〜９ｄを混載しておき、これらをそれぞれ専用のＶ
ＴＲ７ａ、７ｂによって選択的に記録及び／又は再生す
るものでありながら、複数の収納棚８ａ〜８ｄに記録フ
ォーマットや大きさが異なる異種カセット９ａ〜９ｄを
間違って誤挿入してしまうことを未然に防止することが
できるので、搬送機１０が各ＶＴＲ７ａ、７ｂに異種カ
セット９ａ〜９ｄを誤挿入する事故が全く発生しない。

【００３７】

【種類検出部の説明】次に、図１７及び図１８によって
種類検出部１２と種類検出センサー１３を説明する。

【００３８】前述したように、収納棚ユニット６ａ〜６
ｄ及びＶＴＲ７ａ、７ｂの前面の左側に縦一列状に配置
された各種類検出部１２は、図１７及び図１８に示すよ
うに、ブラケット２９、４５の前面の所定高さ位置に上
下一対のビス６１によって固着された垂直板６２で形成
されている。そして、これらの垂直板６２の先端に沿っ
て上下複数段に形成された信号素子６３によって、各収
納棚ユニット６ａ〜６ｄ及びＶＴＲ７ａ、７ｂの種類を
表示している。この信号素子６３は切欠き６３ａと突片
６３ｂとによって形成されていて、収納棚ユニット６ａ
〜６ｄ及びＶＴＲ７ａ、７ｂのそれぞれの種類に合せ
て、例えば、５ビットで３２種類のデータをそれぞれ区
別して表示している。

【００３９】そして、搬送機１０に取り付けられた種類
検出センサー（フォトカプラ等）１３が垂直板６２の信
号素子６３を上下方向である矢印ｅ方向に走査すること
によって切欠き６３ａで「１」信号を読み取り、突片６
３ｂで「０」信号を読み取るようにして、各検出部１２
の種類を５ビットのデータとして判別することができ
る。なおこの際、各垂直板６２の上エッジ６２ａ（又は
下エッジ６２ｂ）を種類センサー１３が検出することに
よって、各収納棚ユニット６ａ〜６ｂ及びＶＴＲ７ａ、
７ｂの高さを検出し、これらの高さ位置から下方（又は
上方）へのカウントによって各収納棚ユニット６ａ〜６
ｄ内の指定された収納棚８ａ〜８ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂ
のカセット挿入口１５ａ、１５ｂの位置を検索するよう
に構成されている。なお、図２５に示すように、搬送機
１０の一方のブラケット８３ａに原点センサー８６が取
り付けられ、一方の取付フレーム５ａの上下両端に搬送
機１０の原点と上限及び加減を示す検出部８７が取り付
けられている。そして、カセット・オートチェンジャー
に電源が投入されると、搬送機１０が一度上下にに走行
されて、原点センサー８６が原点検出部８７を検出して
停止するイニシャル動作が行われる。そしてこの後に、
上記の収納棚８ａ〜８ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂの位置を検
索する。

【００４０】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーは、各収納棚ユニット６ａ〜６ｄ及びＶＴＲ７
ａ、７ｂの検出部１２を搬送機１０の種類センサー１３
で読み取ることによって、これら各収納棚ユニット６ａ
〜６ｄ及びＶＴＲ７ａ、７ｂの種類を判別し、搬送機１
０によるカセット搬送動作を制御することができるの
で、収納棚ユニット６ａ〜６ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂを他
の種類のものに交換しても、搬送機１０がこれら収納棚
ユニット６ａ〜６ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂの種類を自動的
に判別することができる。従って、ユーザーの希望に合
せて収納棚ユニット６ａ〜６ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂを交
換しても、記録フォーマットや大きさの異なる複数種類
のカセット９ａ〜９ｄの自動交換動作を常に正確に行え
る。

【００４１】

【自走式の搬送機と走行ガイドの説明】次に、図１９〜
図２６によって、自走式の搬送機と走行ガイドを説明す
る。

【００４２】まず、図２及び図３に示すように、搬送機
１０の上下方向の移動スペースの全域に亘って、左右一
対のラック７１が垂直に設置されている。そして、これ
ら左右一対のラック７１の後部にはスライドレール７２
と固定レール７３が左右一対の取付フレーム７４ａ、７
４ｂに取り付けられて垂直に設置されている。

【００４３】次に、図１９〜図２６に示すように、搬送
機本体７５の後部側にはピニオン軸７６が左右に貫通す
る状態で水平に取り付けられていて、このピニオン軸７
６の左右両端に固着された左右一対のピニオン７７が左
右一対のラック７１に噛合されている。

【００４４】次に、図２２〜図２５に示すように、スラ
イドレール７２は一方の取付フレーム７４ａに固着され
た断面形状がほぼコ字状をなす垂直なスライダーガイド
７８と、このスライダーガイド７８内で上下方向にスラ
イドされるスライダー７９とを有している。そして、ス
ライダー７９内には前後一対の垂直状をなす長円形溝８
０内に多数のボール８１が遊嵌されていて、これらのボ
ール８１がスライダーガイド７８の前後方向の対向面に
形成された一対のガイド溝８２内に遊嵌されている。従
って、図２５に示すように、スライダーガイド７８内で
のスライダー７９の左右方向（矢印ｆ方向）及び前後方
向（矢印ｇ方向）の動き（ガタツキ）がガイド溝８２に
よって規制されて、スライダー７８がスライダーガイド
７９内で上下方向である矢印ｅ方向にのみ円滑にスライ
ドできるように構成されている。そして、搬送機本体７
５の後部側の左右両端部に左右一対のブラケット８３
ａ、８３ｂが固着されていて、一方のブラケット８３ａ
の外側にスライダー７９が固着されている。また、他方
のブラケット８３ｂの外側に取り付けられた前後、上下
各一対、合計４つのガイドローラ８４が他方の取付フレ
ーム７４ｂに固着された垂直な固定ガイドレール７３の
前後両面に当接されている。そして、スライドレール７
２と、固定ガイドレール７３及びガイドローラ８４とに
よって、左右一対の走行ガイド８５ａ、８５ｂが構成さ
れている。

【００４５】次に、図２５及び図２６に示すように、搬
送機本体７５内にブラケット９４を介して駆動手段であ
るモータ９５が取り付けられ、そのモータ軸９５ａに固
着されたギア９６が中間軸９７に固着されたギア９８に
噛合されている。そして、中間軸９７はピニオン軸７６
に直交していて、中間軸９７に固着されたウォーム９９
がピニオン軸７６に固着されたウォームホイール１００
に噛合されている。なお、中間軸９７は搬送機本体７５
の内側に取り付けられたほぼコ字状の取付枠１０１によ
って支持されている。なお、搬送機本体７５の左右両端
の上部には左右一対のカセット摺動ガイド１０２が水平
に取り付けられている。

【００４６】以上のように構成された搬送機１０は、モ
ータ９５によりギア９６、９８、中間軸９７、ウォーム
９９、ウォームホイール１００、ピニオン軸７６を介し
て左右一対のピニオン７７を回転駆動し、これらのピニ
オン７７を左右一対のラック７１に沿って上下方向であ
る矢印ｆ方向に転動することによって、左右一対の走行
ガイド８５ａ、８５ｂによって案内しながら、搬送機１
０を上下方向である矢印ｅ方向に高速で円滑に自走す
る。

【００４７】この際、搬送機１０の左右一対の走行ガイ
ド８５ａ、８５ｂのうち、一方をスライドレール７２に
構成し、他方を固定ガイドレール７３とガイドローラ８
４とによって構成し、スライドレール７２によって搬送
機１０の左右方向（矢印ｆ方向）及び前後方向（矢印ｇ
方向）の動き（ガタツキ）を規制している。そして、左
右一対の取付フレーム７４ａ、７４ｂの曲り等に対して
は、他方の走行ガイド８５ｂの固定レール７３に対する
ガイドローラ８４の矢印ｆ方向のすべりによって吸収で
きるように構成されている。従って、左右一対の取付フ
レーム７４ａ、７４ｂに曲り等があっても、搬送機１０
を何等支障なく、しかも、円滑に走行案内することがで
き、その上、省スペース化も合せて達成することができ
る。

【００４８】即ち、図２７に示すように、搬送機１０の
左右方向（矢印ｆ方向）及び前後方向（矢印ｇ方向）の
動きの規制を全て固定レールとガイドローラとによって
行おうとすると、矢印ｇ方向と平行な固定レール１１１
とこれの左右両側面に当接される左右、上下各一対、合
計４つのガイドローラ１１２とからなる左右方向規制機
構１１３及び矢印ｆ方向と平行な固定レール１１４とこ
れの前後両側面に当接される前後、上下各一対、合計４
つのガイドローラ１１５とからなる前後方向規制機構１
１４の２組が必要になる。この結果、固定レール１１
１、１１４及びガイドローラ１１２、１１５が多数必要
となり、構造が複雑化してコスト高になるばかりか、左
右方向スペースＳ１及び前後方向スペースＳ２を多くと
らなければならなくなる。

【００４９】しかし、図２５に示すように、ガイドレー
ル７２を用いた走行ガイド８５ａは、左右方向スペース
Ｓ３及び前後方向スペースＳ４を、図２７の左右方向ス
ペースＳ１及び前後方向スペースＳ２に比べて非常に小
さくできる。また、一方の走行ガイド８５ａのスライド
レール７２によって搬送機１０の左右方向（矢印ｆ方
向）及び前後方向（矢印ｇ方向）の動きを簡単に規制で
きるので、他方の走行ガイド８５ｂは、前後方向（矢印
ｇ方向）を規制するだけで良く、図２７に示した固定レ
ール１１１や４つのガイドローラ１１２は省略できる。

【００５０】

【ハンドブロックの駆動機構の概要説明】次に、図１９
〜図２１及び図２８によって、ハンドブロック１１の駆
動機構の概要を説明する。

【００５１】搬送機本体７５の上部に取り付けられたハ
ンドブロック１１は、駆動部材であるスライダー１２１
と回転アーム１２２とによって収納棚８ａ〜８ｄ及びＶ
ＴＲ７ａ、７ｂに対するカセット出し入れ方向である矢
印ｇ方向と、その直交方向である矢印ｆ方向との２方向
の水平面内で移動可能に取り付けられている。

【００５２】即ち、搬送機本体７５内に固着された左右
一対の取付板１２３間に矢印ｆ方向と平行な送りネジ１
２４とガイド軸１２５とが水平に取り付けられ、スライ
ダー１２１に水平に取り付けられたナット１２６とスラ
スト軸受１２７とが送りネジ１２４とガイド軸１２５と
に嵌合されている。そして、搬送機本体７５内に取り付
けられたモータ１２８のモータ軸１２８ａに固着された
タイミングプーリ１２９と送りネジ１２４の端部に固着
されたタイミングプーリ１３０との外周にタイミングベ
ルト１３１が巻き掛けられている。そして、モータ１２
８によりタイミングベルト１３１を介して送りネジ１２
４を回転駆動して、ナット１２６をネジ送りすることに
より、スライダー１２１を搬送機本体７５内でガイド軸
１２５に沿って矢印ｆ方向に直線的にスライド駆動する
ように構成している。

【００５３】また、スライダー１２１の下部に減速機付
のモータ１３２が上向きで垂直に取り付けられていて、
そのモータ１３２の上端に垂直に突出された出力軸１３
２ａに水平な回転アーム１２２の一端１２２ａが固着さ
れ、回転アーム１２２の他端１２２ｂの上部に垂直な取
付軸１３３を介してハンドブロック１１が取り付けられ
ている。そして、モータ１３２の出力軸１３２ａと一体
に回転アーム１２２を矢印ｈ方向に回転駆動する。そし
て、スライダー１２１によってハンドブロック１１を矢
印ｆ方向に直線的に移動するようにし、回転アーム１２
２の矢印ｈ方向の回転運動と、スライダー１２１の矢印
ｆ方向の直線運動との合成運動によって、ハンドブロッ
ク１１を矢印ｇ方向に直線的に移動するように構成した
ものである。

【００５４】

【ハンドブロックの駆動機構の詳細説明】次に、図２８
〜図３４及び図３６及び図５３によって、ハンドブロッ
ク１１の駆動機構の詳細を説明する。

【００５５】まず、図２８〜図３４に示すように、スラ
イダー１２１のスライダーベース１２１ａの下部に減速
機付のモータ１３２が上向きで垂直に複数のネジ１４１
によって取り付けられていて、その出力軸１３２ａがス
ライダーベース１２１ａの上方に垂直に突出されてい
る。そして、出力軸１３２ａの外周にフランジ付のスリ
ーブ１４２が複数のネジ１４３によって固着され、その
フランジ１４１ａに水平な回転アーム１２２の一端１２
２ａが複数のネジ１４４によって固着されている。そし
て、スリーブ１４２の外周に隙間を有して同一軸心状に
挿入された円筒軸１４５がスライダーベース１２１ａ上
に複数のネジ１４６によって固着され、その円筒軸１４
５の上端の内周でスリーブ１４２の外周をベアリング１
４７を介して支持している。そして、円筒軸１４５の上
端の外周に固定タイミングプーリ１４８が形成されてい
る。

【００５６】次に、回転アーム１２２の他端に垂直な取
付軸１３３の下端１３３ａが上方から挿入され、その下
端１３３ａが上部の含油軸受１５１と下部のベアリング
１５２とによって上下間隔を隔てて回転自在に支持され
ている。なお、下部のベアリング１５２の取付板１５３
が回転アーム１２２の取付台１５４に複数のネジ１５５
によって取り付けられている。そして、取付軸１３３の
下端１３３ａで含油軸受１５１とベアリング１５２との
間の外周に固定タイミングプーリ１４８と同一直径の回
転タイミングプーリ１５６が圧入等にて固着されてい
て、これら固定タイミングプーリ１４８と回転タイミン
グプーリ１５６との外周に回転制御手段であるタイミン
グベルト１５７が巻き掛けられている。そして、回転ア
ーム１２２に取り付けられた一対のテンションプーリ１
５８ａ、１５８ｂによってタイミングベルト１５７が緊
張されている。なお、回転アーム１２２は固定タイミン
グプーリ１４８、回転タイミングプーリ１５６及びタイ
ミングベルト１５７の外周を上方から覆うカバー形状に
形成されている。また、回転アーム１２２の回転角を検
出するエンコーダが円筒軸１４５の外周でスライダーベ
ース１２１ａ上に取り付けられた複数のセンサー（フォ
トカプラ等）１６１と回転アーム１２２と一体に回転す
る回転板とによって構成されている。

【００５７】次に、図３６及び図５３に示すように、取
付軸１３３に取付アーム１５９がネジ１６３によって水
平に固着され、そのアーム１５９の先端の上部に回り止
めピン１６０が垂直に取り付けられている。そして、ハ
ンドブロック１１には垂直な取付穴１６４が設けられ、
この取付穴１６４内には上下一対のスリーブ１６５が取
り付けられている。また、ハンドブロック１１の取付穴
１６４の近傍位置から水平に突出された突片１６６の先
端には溝１６７が形成されている。そして、ハンドブロ
ック１１がスリーブ１６５によって取付軸１３３の上端
１３３ｂ側の外周に上方から挿入されてアーム１５９上
に当接され、突片１６６の溝１６７が回り止めピン１６
０の外周に挿入されている。従って、ハンドブロック１
１は回り止めピン１６０によって取付軸１３３と一体に
回転するように構成されている。なお、ハンドブロック
１１の全体が取付軸１３３及び回り止めピン１６０に対
して上下方向である矢印ｉ、ｉ′方向に昇降自在に構成
されている。

【００５８】以上のように構成されたハンドブロック１
１の駆動機構によれば、図３０に示すように、モータ１
３２によって出力軸１３２ａを矢印ｉ、ｉ′方向に正逆
回転駆動すると、スリーブ１４２を介して回転アーム１
２２が出力軸１３２ａと一体に矢印ｈ、ｈ′方向に正逆
回転駆動される。この際、回転アーム１２２はスライダ
ーペース１２１ａ上に固着されている固定タイミングプ
ーリ１４８の外周で回転されるため、回転アーム１２２
の回転に伴って、固定タイミングプーリ１４８の外周で
のタイミングベルト１５７の位相が変化する。すると、
タイミングベルト１５７が回転タイミングプーリ１５６
を介して取付軸１３３を出力軸１３２ａの回転方向と逆
方向である矢印ｋ、ｋ′方向に同じ回転角分回転駆動す
る。そして、取付軸１３３が回り止めピン１６０と一体
にハンドブロック１１を矢印ｋ、ｋ′方向に回転駆動す
る。

【００５９】この結果、出力軸１３２ａの回転量が取付
軸１３３の逆回転量によってキャンセルされた形にな
り、ハンドブロック１１は矢印ｆ方向に対して平行な姿
勢を保ったままで、矢印ｈ、ｈ′方向に平行運動される
ことになる。

【００６０】従って、このカセット・オートチェンジャ
ーによれば、図３３に示すように、回転アーム１２２の
矢印ｈ、ｈ′方向の回転運動と、スライダー１２１の矢
印ｆ、ｆ′方向の直線運動との同期をとることによっ
て、これら回転運動と直線運動との合成運動によって、
ハンドブロック１１を矢印ｆ方向に対する平行姿勢を保
ったままで（ハンドブロック１１を常に収納棚８ａ〜８
ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂに平行に向けたままの姿勢で）、
カセット出し入れ方向である矢印ｇ、ｇ′方向と平行に
直線運動させることができる。なお、図３３の（Ａ）
（左側）は、搬送機１０のセンターＰ１上でハンドブロ
ック１１を矢印ｇ、ｇ′方向と平行に直線運動させる場
合を示し、図３３の（Ｂ）（中央）は、搬送機１０の右
サイドＰ２上でハンドブロック１１を矢印ｇ、ｇ′方向
に直線運動させる場合を示し、図３３の（Ｃ）（右側）
は、搬送機１０の左サイドＰ３でハンドブロック１１を
矢印ｇ、ｇ′方向と平行に直線運動させる場合を示して
いる。そして、左右両サイドＰ２、Ｐ３間であれば、ど
の位置でも、ハンドブロック１１を矢印ｇ、ｇ′方向と
平行に直線運動させることができるので、収納棚８ａ〜
８ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂに対するカセット９ａ〜９ｄの
受け渡し位置を左右両サイドＰ２、Ｐ３間で矢印ｆ方向
に自由に選択することができる。

【００６１】そして、図３３の上段と下段とに示すよう
に、回転アーム１２２をスライダー１２１に対して矢印
ｇ方向に１８０°反転させることによって、ハンドブロ
ック１１を収納棚８ａ〜８ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂに平行
に向けたままの姿勢を保って矢印ｇ方向に最も大きなス
トロークで直線運動させることができるが、回転アーム
１２２はスライダー１２１を中心に矢印ｈ、ｈ′方向に
省スペース内で回転するだけである。

【００６２】なお、図３４の（Ａ）（左側２列）は、こ
のカセット・オートチェンジャーのハンドブロック１１
による小カセット（例えば８ミリカセット）８ａと大カ
セット（例えばＬサイズカセット）８ｄとの矢印ｇ方向
の出し入れに要する回転アーム１２２の移動スペースを
示している。また、図３４の（Ｂ）（右側２列）は、ハ
ンドブロック１１の送り機構を矢印ｆ方向の第１送り機
構（送りネジ等）７１と、矢印ｇ方向の第２送り機構
（送りネジ等）７２とに分割した場合における、ハンド
ブロック１１による小カセット８ａと大カセット８ｄと
の矢印ｇ方向の出し入れに要する第２送り機構７２の占
有スペースを示している。そして、これら両者を比較す
ると、回転アーム１２２の移動スペースの方が、第２送
り機構７２の占有スペースに比べて矢印ｇ方向において
スペースＳ５相当分だけ小さくできることが明らかであ
る。

【００６３】なお、この実施例では取付軸１３３の回転
制御手段としてタイミングベルト１５７を使用したが、
固定タイミングプーリ１４８と回転タイミングプーリ１
５６を共にギアに変更し、これらのギアの間をギアで連
結したギア列で回転制御手段を構成することもできる。

【００６４】

【ハンドブロックの説明】次に、図３５〜図４２によっ
て、ハンドブロック１１の詳細を説明する。

【００６５】まず、ハンドブロック本体１８１は平面形
状がほぼＴ形に形成され、正面形状が縦長の長方形状の
枠型に形成されている。そして、ハンドブロック本体１
８１の正面１８１ａにはカセット厚さ方向である上下一
対のカセット挟持部を構成する左右各一対の平行なカセ
ット挟持ピン１８２、１８３が上下に間隔を隔てて水平
に取り付けられている。この際、上部の左右一対のカセ
ット挟持ピン１８２は左右方向（図３５で左右方向）の
間隔が小さく、垂直なスライダー１８４の正面に直角に
固着されていて、これらのカセット挟持ピン１８２は上
下方向である矢印ｍ、ｍ′方向に昇降自在に構成されて
いる。また、下部の左右一対のカセット挟持ピン１８３
は左右方向の間隔が大きく、ハンドブロック本体１８１
の正面１８１ａの左右両側位置に直角に固着されてい
る。

【００６６】次に、ハンドブロック本体１８１内の上下
壁１８１ｂ、１８１ｃ間に左右一対のガイド軸１８５と
１本の送りねじ１８６とが三角形配置で平行でかつ垂直
に取り付けられている。そして、スライダー１８４が左
右一対のガイド軸１８５にスラスト軸受１８４ａを介し
て上下に昇降自在に挿通され、スライダー１８４に埋設
されたナット１８７が送りネジ１８６に螺合されてい
る。そして、ハンドブロック本体１８１内にはモータ１
８８と垂直な中間軸１８９とが取り付けられていて、モ
ータ軸１８８ａに固着されたギア１９０が中間軸１８９
に遊嵌されたトルクリミッターギア１９１に噛合され、
トルクリミッターギア１９１と中間軸１８９との間にト
ルクリミッター１９２が介在され、中間軸１８９に固着
されたギア１９３が送りネジ１８６に固着されたギア１
９４に噛合されている。また、中間軸１８９に固着され
たシャッター円板１９５とハンドブロック本体１８１内
に取り付けられたセンサー（フォトカプラ等）１９６と
によって開き量制御手段であるエンコーダ１９７が構成
されている。また、スライダー１８４に取り付けられた
シャッター板１９８によってＯＮ−ＯＦＦされてカセッ
ト挟持ピン１８２の上限位置と下限位置とを検出する上
限センサー１９９及び下限センサー２００がハンドブロ
ック本体１８１内に取り付けられている。

【００６７】そして、図４２の（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、トルクリミッター１９２の一例としては、トルクリ
ミッターギア１９１に一体に形成した円筒部１９１ａ内
に円筒状の外輪２０２を圧入等にて固着し、中間軸１８
９の外周に挿入した円筒状の内輪２０３をピン２０４に
よって中間軸１８９に固着し、これら内外輪２０２、２
０３間に中間軸１８９と平行な複数、例えば４本のコロ
２０５を挿入し、これらのコロ２０５を外輪２０２の４
つの凹部２０６に保持された４つの圧縮コイルバネ２０
７によって内輪２０３の外周面と外輪２０２の内周面に
形成した４つのクサビ状の摩擦面２０８との間に押圧さ
せるように構成したコロ式トルクリミッターを採用して
いる。なお、円筒部１９１ａの開放端には封止具２０９
が取り付けられている。

【００６８】そして、このトルクリミッター１９２は、
入力側のトルクリミッターギア１９１が矢印ｎ方向に回
転駆動される際に、その回転トルクをコロ２０５を介し
て出力側の中間軸１８９に伝えるが、中間軸１８９の負
荷が一定のトルク値以下の時には、中間軸１８９をトル
クリミッターギア１９１と一体に回転し中間軸１８９の
負荷が一定のトルク値以上になると、摩擦面２０８に対
するコロ２０５のすべりにより、トルクリミッターギア
１９１に対する中間軸１８９の回転すべりを発生させ
る。なお、トルクリミッターギア１９１が矢印ｎ′方向
に逆回転する時には、上記回転すべりが全く発生せずノ
ンスリップ状態となり、中間軸１８９の負荷の大小に拘
らず、中間軸１８９をトルクリミッターギア１９１と一
体に回転させる。

【００６９】

【ハンドブロックの動作説明】次に、ハンドブロック１
１の動作を図４１によって説明する。

【００７０】

【原点サーチ動作】まず、カセット・オートチェンジャ
ーに電源が投入されると、モータ１８８が正回転され、
ギア１９０、１９１、トルクリミッター１９２、中間軸
１８９、ギア１９３、１９４を介して送りネジ１８６が
正回転駆動される。すると、送りネジ１８６によるナッ
ト１８７のネジ送り動作によってスライダー１８４が左
右一対のガイド軸１８５によって案内されて矢印ｍ′方
向に下降され、スライダー１８４と一体にカセット挟持
ピン１８２が矢印ｍ′方向に平行に下降される。そし
て、シャッター板１９８を下限センサー２００が検出し
た位置がカセット挟持ピン１８２の下限位置に相当する
原点であり、左右一対のカセット挟持ピン１８２がこの
原点まで下降された時にモータ１８８が停止される。

【００７１】

【カセット挟持動作】次に、カセット挟持命令が出る
と、モータ１８８が逆回転され、送りネジ１８６が逆回
転駆動される。そして、送りネジ１８６によるナット１
８７のネジ送り動作によってスライダー１８４が左右一
対のガイド軸１８５によって案内されて矢印ｍ方向に上
昇され、スライダー１８４と一体にカセット挟持ピン１
８２が矢印ｍ方向に平行に上昇されて、カセット挟持ピ
ン１８２がカセット挟持ピン１８３に対して上方に開か
れる。この時のトルクリミッター１９２の回転方向は図
４２の（Ｂ）に示す矢印ｎ′方向であり、中間軸１８９
はノンスリップ状態で回転し、エンコーダ１９７によっ
てカセット挟持ピン１８３に対するカセット挟持ピン１
８２の開き量Ｈ１が正確にカウントされる。

【００７２】そして、カセット挟持命令が出された時点
で、挟持するために指定されたカセットの厚さ情報が判
明しているので、このカセットの厚さ情報に基づいて、
カセット挟持ピン１８３に対するカセット挟持ピン１８
２の開き量Ｈ１をエンコーダ１９７によってカウントし
て、所定の値に調整してモータ１８８を停止する。な
お、上限センサー１９９によってスライダー１８４の矢
印ｍ方向の暴走を防止する。

【００７３】そして、カセット挟持ピン１８２と１８３
との間に、図３７及び図３８に示すように、厚さが異な
るカセット９ａ、９ｄ等が矢印ｏ方向から水平に挿入さ
れたことが後述するカセット傾きセンサー２３７、２３
８によって検出されると、モータ１８８が再び正回転さ
れ、送りネジ１８６の正回転駆動によってスライダー１
８４と一体にカセット挟持ピン１８２が矢印ｍ′方向に
再び平行に下降される。そして、図３７及び図３８に示
すように、下部の左右一対のカセット挟持ピン１８３上
に上部の左右一対のカセット挟持ピン１８２によって厚
さが異なるカセット９ａ、９ｄ等をこれらの厚さに対応
して矢印ｍ′方向から平行に押え込むようにして、これ
らのカセット９ａ、９ｄ等を厚さの変化に拘らず、平行
なカセット挟持ピン１８２、１８３によって、最も安定
の良い姿勢に挟持する。

【００７４】この際、カセット挟持命令が出された時
に、カセット挟持ピン１８３に対するカセット挟持ピン
１８２の開き量Ｈ１を、予め挟持するために指定された
カセットの厚さに応じて最適な値に設定するので、カセ
ット挟持ピン１８２、１８３間に厚さが異なるカセット
９ａ、９ｄ等が水平に挿入された後に、カセット挟持ピ
ン１８２を極く僅かな量だけ矢印ｍ′方向に下降するだ
けで、厚さが異なるカセット９ａ、９ｄ等を瞬時に挟持
することができる。従って、挟持しようとするカセット
の厚さがその都度変化しても、これら厚さが異なるカセ
ットの挟持動作を常に素早く行える。

【００７５】また、図４１において、カセット挟持ピン
１８２を矢印ｍ′方向に下降駆動して、図３７及び図３
８に示すように、カセット９ａ、９ｄ等を挟持する際、
トルクリミッター１９２の回転方向は図４２の（Ｂ）に
示す回転すべりが発生可能な矢印ｎ方向である。そし
て、図３７及び図３８に示すように、カセット挟持ピン
１８２がカセット挟持ピン１８３上にカセット９ａ、９
ｄ等を矢印ｍ′方向から挟み込んだ時、カセット挟持ピ
ン１８２には矢印ｍ方向の反発力、即ち負荷が働く。そ
して、この負荷が一定のトルク値を越えた時点で、トル
クリミッター１９２の出力側である中間軸１８９に回転
すべりが発生して、カセット挟持ピン１８２の矢印ｍ′
方向の下降駆動を自動的に停止させる。そして、中間軸
１８９が回転すべりによって停止したことがエンコーダ
１９７によって検出されることにより、カセット挟持ピ
ン１８２、１８３によるカセット９ａ、９ｄの挟持完了
が検出されて、モータ１８８が停止される。

【００７６】従って、このカセット・オートチェンジャ
ーによれば、厚さが異なるカセットを常に一定の値の挟
持力で、常に安定良く挟持することができ、カセットの
厚さの変化によってカセットの挟持力が過大となり、カ
セットを不測に破損してしまうような事故を未然に防止
できる。

【００７７】また、このカセット・オートチェンジャー
によれば、カセット挟持ピン１８２を矢印ｍ、ｍ′方向
に直線的に駆動する駆動系の最終段階に摩擦の大きな送
りネジ１８６を使用しているので、カセット挟持ピン１
８２、１８３間でカセットを挟持したままの状態で、カ
セット・オートチェンジャーの電源が不測に切れたとし
ても、カセットの自重によってカセット挟持ピン１８２
が矢印ｍ方向へ押し上げられて不測に開き、挟持してい
るカセットを落下してしまうような不都合が全く発生し
ない。

【００７８】また、送りネジ１８６によってカセット挟
持ピン１８２に矢印ｍ′方向のカセット挟持力を付与し
ているにも拘らず、トルクリミッター１９２によってカ
セットの挟持力を常に一定の値に保持できるので、カセ
ットを挟持した時、スライダー１８４のナット１８７が
送りネジ１８６に喰い込んで送りネジ１８６をロックし
てしまうような事故は全く発生しない。

【００７９】なお、図４３の（Ａ）は、上下のカセット
挟持ピン２１１、２１２をハンドブロック本体１８１に
それぞれ回転支点２１３、２１４を介して上下方向であ
る矢印ｏ方向に回転自在に取り付け、モータ２１５によ
って回転駆動される送りネジ２１６でナット２１７を介
して駆動部材２１８を矢印ｐ方向に駆動し、この駆動部
材２１８によってカセット挟持ピン２１１、２１２を回
転支点２１３、２１４を中心に互いに逆方向である矢印
ｏ方向に回転駆動するようにしたものである。

【００８０】しかし、この方式では、図４３の（Ｂ）
（Ｃ）（Ｄ）に示すように、様々の厚さＴ１、Ｔ２、Ｔ
３のカセット２１９、２２０、２２１を回転式のカセッ
ト挟持ピン２１１、２１２によって厚さ方向から挟持し
ようとすると、例えば、カセット２１９、２２１に対し
てはカセット挟持ピン２１１、２１３を平行にして安定
良く挟持することができなくなる。従って、これらのカ
セット２１９、２２１の挟持状態が非常に不安定にな
り、カセット収納棚とＶＴＲとの間でのカセット搬送中
の僅かな振動等によってこれらのカセット２１９、２２
１がカセット挟持ピン２１１、２１２間から簡単に脱落
してしまう問題がある。また、カセット収納棚やＶＴＲ
に対するカセット出し入れ動作も不確実になると言う問
題もある。

【００８１】これに対して、このカセット・オートチェ
ンジャーによれば、図３７及び図３８に示すように、水
平なカセット挟持ピン１８３に対して水平なカセット挟
持ピン１８２を上下方向である矢印ｍ、ｍ′方向に平行
移動させるようにして、厚さが様々に異なるカセット９
ａ、９ｄ等を厚さ方向から常に平行に挟持するので、こ
れら厚さが様々に異なるカセット９ａ、９ｂ等をそれぞ
れ最も安定の良い姿勢で挟持することができる。従っ
て、収納棚８ａ〜８ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂに対する様々
の厚さのカセット９ａ〜９ｄの出し入れ動作を常に安定
良く確実に行える上に、収納棚８ａ〜８ｄとＶＴＲ７
ａ、７ｂとの間での搬送機１０による様々の厚さのカセ
ット９ａ〜９ｄの搬送動作を常に安定良く確実に行え
て、その搬送中にカセット９ａ〜９ｄがカセット挟持ピ
ン１８２、１８３間から不測に脱落するような事故が全
く発生しない。

【００８２】

【カセット摺動ガイドの説明】次に、図４３〜図４７に
よって、左右一対のカセット摺動ガイド１０２について
説明する。

【００８３】まず、搬送機本体７５の左右両端部の上部
に水平に取り付けられた左右一対のカセット摺動ガイド
１０２はカセット出し入れ方向である矢印ｇ方向と平行
な所定の巾Ｗ１の帯状板で形成されている。そして、こ
れら左右一対のカセット摺動ガイド１０２の搬送機本体
７５に対する高さＨ２はハンドブロック１１の下部の左
右一対のカセット挟持ピン１８３の上端面とほぼ面一状
の高さに設定されている。そして、これら左右一対のカ
セット摺動ガイド１０２の左右方向の外側間隔Ｗ２及び
左右方向の内側間隔Ｗ３と、最大カセットであるＬサイ
ズカセット９ｄの左右長さ方向の巾Ｗ４と、次に大きい
Ｍサイズカセット９ｃの左右長さ方向の巾Ｗ５との関係
は、Ｗ２＞Ｗ４＞Ｗ３＞Ｗ５に設定されている。

【００８４】そして、図４４及び図４５に示すように、
ハンドブロック１１のカセット挟持ピン１８２、１８３
によってＬサイズカセット９ｄを挟持して、収納棚８ｄ
やＶＴＲ７ａに対して矢印ｇ方向に出し入れする際、ハ
ンドブロック１１は搬送機１０のセンターＰ１上でカセ
ット９ｄを挟持して、矢印ｇ方向の直線運動によってカ
セット９ｄの出し入れを行う。

【００８５】この際、Ｌサイズカセット９ｄは重量が重
く、ハンドブロック１１の各左右一対、合計４つのカセ
ット挟持ピン１８２、１８３のみではそのカセット９ｄ
を支えることが困難になる。しかし、この時、カセット
９ｄの左右両端を左右一対のカセット摺動ガイド１０２
上に乗せて、これらのカセット摺動ガイド１０２上でカ
セット９ｄを矢印ｇ方向に摺動させるようにして出し入
れすることができ、重量が重いＬサイズカセット９ｄを
極めて安定良く、スムーズに出し入れすることができ
る。また、左右一対のカセット摺動ガイド１０２によっ
てカセット９ｄを支えることによって、カセット挟持ピ
ン１８２、１８３にかかる負担（荷重）を少なくできる
ので、安全性が非常に高い。

【００８６】一方、図４６及び図４７に示すように、８
ミリカセット９ａ、Ｓサイズカセット９ｂやＭサイズカ
セット９ｃは重量が軽く、ハンドブロック１１の４つの
カセット挟持ピン１８２、１８３のみによって十分に安
定良く挟持して矢印ｇ方向に出し入れすることができ
る。しかも、カセット摺動ガイド１０２、Ｌサイズカセ
ット９ｄ、Ｍサイズカセット９ｃの左右横巾方向の関係
をＭ２＞Ｗ４＞Ｗ３＞Ｗ５に設定してあることから、ハ
ンドブロック１１を左右一対のカセット摺動ガイド１０
２の内側間隔Ｗ３内で十分な余裕を持って左右方向であ
る矢印ｆ方向に自由に移動させることが可能である。

【００８７】そして、このことによって、８ミリカセッ
ト９ａ、Ｓサイズカセット９ｂ、Ｍサイズカセット９ｃ
をハンドブロック１１によって挟持して矢印ｇ方向に直
線的に出し入れする位置を内側間隔Ｗ３内で左右方向で
ある矢印ｆ方向に自由に選択することが可能となる。

【００８８】以上の結果、図１に示すように、例えば最
も小さい８ミリカセット９ａを収納棚ユニット６ａ内に
左右横方向に３列で収納したり、次に小さいＳサイズカ
セット９ｂを収納棚ユニット６ｂ内に左右横方向に２列
で収納すると言うように、搬送機１０のセンターＰ１に
対するカセット９ａ〜９ｄの収納位置を矢印ｆ方向に自
由に設定できる。従って、記録フォーマットが異なる複
数種類のカセット９ａ〜９ｄを省スペース内でコンパク
トにカセットに収納できる上に、ＶＴＲ７ａ、７ｂのカ
セット挿入口１５ａ、１５ｂの左右横方向の位置ずれに
も何等の支障も生じないので、記録フォーマットが異な
るあらゆる種類のカセット９ａ〜９ｄを収納し、これら
を記録及び／又は再生するあらゆる機種のＶＴＲ７ａ、
７ｂを搭載したカセット・オートチェンジャーを実現で
きる。

【００８９】

【ハンドブロックのカセット傾き検出機構の説明】次
に、図４８〜図５２によって、ハンドブロック１１に取
り付けられたカセット傾き検出機構について説明する。

【００９０】まず、図４８〜図５０に示すように、ハン
ドブロック本体１８１の左右両側面１８１ｄで正面１８
１ａ側に偏った位置に左右一対の取付板２３１が固着さ
れていて、これらに左右一対のカセット検出レバー２３
２、２３３がそれぞれ回動支点２３４を中心にして矢印
Ｑ、Ｑ′方向に回転自在に取り付けられている。そし
て、これらのカセット検出レバー２３２、２３３はそれ
ぞれ引張バネ２３５によって矢印Ｑ′方向に回転付勢さ
れ、図４８に鎖線で示すように、これらのカセット検出
レバー２３２、２３３がそれぞれストッパー２３６に当
接された時、これらの先端２３２ａ、２３３ａがハンド
ブロック本体１８１の正面１８１ａから前方である矢印
ｇ方向に僅かに突出される。そして、これらのカセット
検出レバー２３２、２３３の後端部に形成されたシャッ
ター板２３２ｂ、２３３ｂによってＯＮ−ＯＦＦされる
左右一対のカセット傾きセンサー（フォトカプラ等）２
３７、２３８が左右一対の取付板２３１に取り付けられ
ている。

【００９１】このカセット傾き検出機構によれば、図４
８及び図５０に示すように、上下のカセット挟持ピン１
８２、１８３で、例えばカセット９ｂを挟持するため
に、これらのカセット挟持ピン１８２、１８３をカセッ
ト９ｂの上下に矢印ｇ方向に挿入する際、ハンドブロッ
ク１１に対する水平面内でのカセット９ｂの傾きが全く
ない時には、図５０に実線で示すように、カセット９ｂ
の後端面９３がハンドブロック本体１８１の正面１８１
ａに平行に当接される。するとこの時には、図４８に実
線で示すように、その後端面９３によって左右一対のカ
セット検出レバー２３２、２３３が回動支点２３４を中
心に引張バネ２３５に抗して矢印Ｑ方向に回転されて、
これらのシャッター板２３２ａ、２３３ａが左右一対の
カセット傾きセンサー２３７、２３８によって検出され
る。そして、左右一対のカセット傾きセンサー２３７、
２３８が共にカセット９ｂの後端面９３を検出した時に
は、ハンドブロック１１に対する水平面内でのカセット
９ｂの傾きが全くないものと判断する。そして、この時
に限り、カセット挟持ピン１８２を矢印ｍ′方向に下降
して、カセット挟持ピン１８２、１８３間でカセット９
ｂを厚さ方向から挟持する。

【００９２】一方、図５０に鎖線で示すように、カセッ
ト挟持ピン１８２、１８３をカセット９ｂの上下に矢印
ｇ方向に挿入した時に、ハンドブロック１１に対する水
平面内でのカセット９ｂの矢印ｒ、ｒ′方向の傾きがあ
った時には、左右一対のカセット傾きセンサー２３７、
２３８のうちの何れか一方しか、カセット９ｂの後端面
９３を検出することができない。従って、この時は、カ
セット挟持ピン１８２を矢印ｍ′方向に下降する前に、
ハンドブロック１１全体をカセット９ｂに対して矢印ｇ
方向に押し付けて、カセット９ｂの後端面９３がハンド
ブロック本体１８１の正面１８１ａに平行に当接される
ように、カセット９ｂの姿勢を修正する。なお、このカ
セット９ｂの傾きの修正動作によって、搬送機１０とカ
セット９ｂとの矢印ｇ、ｇ′方向の相対距離のバラツキ
を自動的に吸収できる。そして、この後にカセット挟持
ピン１８２を矢印ｍ′方向に下降して、カセット挟持ピ
ン１８２、１８３間でカセット９ｂを厚さ方向から挟持
する。

【００９３】なお、図５１は、ＶＴＲ７ａからの例えば
カセット９ｂの抜き取り動作を説明するものであって、
図５１の（Ａ）に示すように、ＶＴＲ７ａのカセット挿
入口１５ａから矢印ｇ′方向に吐き出されるカセット９
ｂは、これらの構造上、常に定まった正しい姿勢とはな
らず、ハンドブロック１１に対して水平面内での傾きが
生じている場合が多い。そこで、図５１の（Ｂ）に示す
ように、ハンドブロック１１でカセット９ｂの後端面９
３を一度矢印ｇ方向に押し込んで、図５１の（Ｃ）に示
すように、ハンドブロック１１に対する水平面内でのカ
セット９ｂの傾きがないように修正する。そして、この
後に、ハンドブロック１１でカセット９ｂを挟持して、
図５１の（Ｄ）（Ｅ）に示すように、ハンドブロック１
１によってカセット９ｂをＶＴＲ７ａのカセット挿入口
１５ａから矢印ｇ′方向に抜き取る。

【００９４】なお、図５２はカセット傾きセンサー２３
７、２３８の変形例を示したものであって、図５２の
（Ａ）は、発光素子２３９から照射された光Ｆをカセッ
ト９ｂの後端面９３で反射して、受光素子２４０で受光
する位置によって、カセット９ｂの傾きを検出するよう
にしたものである。また、図５２の（Ｂ）は、発光素子
２３９から照射した光Ｆをミラー２４１で反射して受光
素子２４０で受光するようにしておき、カセット９ｂの
後端面９３が光Ｆを遮る位置によって、カセット９ｂの
傾きを検出するようにしたものである。また、図５２の
（Ｃ）は、発光素子２３９と受光素子２４０との間に光
ファイバー２４２、２４３を配置し、光ファイバー２４
２、２４３間の光Ｆをカセット９ｂの後端面９３が遮る
位置によって、カセット９ｂの傾きを検出するようにし
たものである。なお、この他にも、カセット傾きセンサ
ー２３７、２３８を単純にマイクロスイッチ等の機械式
センサーに置換することもできる。また、カセット傾き
センサーは１個でも良い。

【００９５】このカセット・オートチェンジャーによれ
ば、ハンドブロック１１によってカセット９ａ〜９ｄを
挟持する際、カセット傾きセンサー２３７、２３８によ
ってハンドブロック１１に対する水平面内でのカセット
９ａ〜９ｄの傾きを検出することができる。そして、カ
セット９ａ〜９ｄの傾きを検出できるので、カセット９
ａ〜９ｄの傾きを修正することができる。また、この修
正動作によって、搬送機１０とカセット９ａ〜９ｄとの
相対距離のバラツキも吸収できる。従って、カセット９
ａ〜９ｄを常に正しい姿勢でハンドブロック１１によっ
て挟持することができるので、カセット９ａ〜９ｄの収
納棚８ａ〜８ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂに対する受け渡しを
常にスムーズに行え、また、搬送機１０によるカセット
９ａ〜９ｄの搬送を常に安定良く行える。

【００９６】

【ハンドブロックの自動調芯機構の説明】次に、図５３
〜図６０によって、ハンドブロック１１の自動調芯機構
について説明する。

【００９７】まず、図５３に示すように、ハンドブロッ
ク本体１８１の送りネジ１８６の後部に垂直な取付孔１
６４が形成され、その内部に上下一対のスリーブ１６５
が取り付けられている。そして、ハンドブロック本体１
８１の後端の下部から一側方に水平に突出された突片１
６６の先端に溝１６７が形成されている。そして、ハン
ドブロック本体１８１が上下一対のスリーブ１６５によ
って回転アーム１２２の垂直な取付軸１３３の外周に上
下方向である矢印ｉ、ｉ′方向に昇降自在に挿入され、
アーム１６６の溝１６７が垂直な回り止めピン１６０に
矢印ｉ、ｉ′方向に昇降自在に挿入されていて、ハンド
ブロック１１全体が取付軸１３３及び回り止めピン１６
０に対して自重に抗して上下方向である矢印ｉ、ｉ′方
向に昇降自在に取り付けられている。なお、通常はハン
ドブロック１１が自重によりアーム１５９上に当接され
ている。

【００９８】このように構成しておくことにより、ハン
ドブロック１１と各収納棚８ａ〜８ｄやＶＴＲ７ａ、７
ｂのカセット挿入口１５ａ、１５ｂとの間に相対的な多
少の上下位置ずれが生じても、図１２に示したように、
各収納棚８ａ〜８ｄやカセット挿入口１５ａ、１５ｂの
開口端の上下にテーパー面４４ｂ等を形成しておくだけ
で、ハンドブロック１１全体の矢印ｉ、ｉ′方向の自動
調芯機能によって、カセット８ａ〜８ｄの受け渡しを常
にスムーズに行える。

【００９９】次に、図５４〜図５６によって、収納棚８
ｂからのＳサイズカセット９ｂの抜き取り動作を説明
し、図５７〜図５９によって搬送機１０から収納棚８ｂ
へのカセット９ｂの挿入動作を説明する。なおここで
は、収納棚８ｂとハンドブロック１１とが上下方向に±
３ｍｍまで相対的な位置ずれが生じても、カセット９ｂ
のスムーズな受け渡しを行えるようにしている。また、
収納棚８ｂとカセット９ｂとの高さ方向の隙間は１ｍｍ
として、収納棚８ｂの開口端の下面には６ｍｍのテーパ
ー面４４ｂが形成されている。

【０１００】まず、図５４によって、収納棚８ｂからカ
セット９ｂを抜き取る際で、収納棚８ｂとハンドブロッ
ク１１との相対高さが設計センターに一致している場合
を説明する。

【０１０１】この時には、図５４の（Ａ）に示すように
カセット挟持ピン１８２、１８３がカセット９ｂに対し
て上下に３ｍｍの隙間を持った状態で、図５４の（Ｂ）
に示すようにカセット９ｂに矢印ｇ方向から近づき、図
５４の（Ｃ）に示すようにカセット挟持ピン１８２、１
８３をカセット９ｂの上下に挿入する。そして、前述し
たカセット傾きセンサー２３７、２３８によるカセット
９ｂの傾き検出後に、カセット挟持ピン１８２を矢印
ｍ′方向に下降して、図５４の（Ｄ）に示すようにカセ
ット挟持ピン１８２、１８３でカセット９ｂを厚さ方向
から挟持する。するとこの時、ハンドブロック１１全体
が自重に抗して取付軸１３３に沿って矢印ｉ方向に３ｍ
ｍ上昇する。そして、図５４の（Ｅ）に示すようにハン
ドブロック１１によってカセット９ｂを収納棚８ｂから
矢印ｇ′方向に抜き取り、図５４の（Ｆ）に示すように
収納棚８ｂからカセット９ｂを矢印ｇ′方向に完全に抜
き取った時、ハンドブロック１１全体が自重によって取
付軸１３３に沿って矢印ｉ′方向に３ｍｍ下降して元に
戻る。

【０１０２】次に、図５５によって、収納棚８ｂからカ
セット９ｂを抜き取る際で、ハンドブロック１１が収納
棚８ｂの設計センターに対して上方に３ｍｍずれた場合
を説明する。

【０１０３】この時には、図５５の（Ａ）に示すように
カセット９ｂに対してカセット挟持ピン１８２が上方に
６ｍｍの隙間を持ち、カセット挟持ピン１８３が０ｍｍ
の隙間を持った状態で、これらのカセット挟持ピン１８
２、１８３が図５５の（Ｃ）に示すようにカセット９ｂ
の上下に矢印ｇ方向から挿入される。そして、図５５の
（Ｃ）に示すように、カセット挟持ピン１８２、１８３
によってカセット９ｂを厚さ方向から挟持した時も、図
５５の（Ｆ）に示すように、ハンドブロック１１によっ
てカセット９ｂを収納棚８ｂから矢印ｇ′方向に完全に
抜き取った時も、ハンドブロック１１は取付軸１３３に
対して同じ高さを保持する。

【０１０４】次に、図５６によって、収納棚８ｂからカ
セット９ｂを抜き取る際で、ハンドブロック１１が収納
棚８ｂの設計センターに対して下方に３ｍｍずれた場合
を説明する。

【０１０５】この時には、図５６の（Ａ）に示すように
カセット９ｂに対してカセット挟持ピン１８２が０ｍｍ
の隙間を持ち、カセット挟持ピン１８３が６ｍｍの隙間
を持った状態で、これらのカセット挟持ピン１８２、１
８３が図５６の（Ｃ）に示すようにカセット９ｂの上下
に矢印ｇ方向から挿入される。そして、図５６の（Ｃ）
に示すようにカセット挟持ピン１８２、１８３によって
カセット９ｂを厚さ方向から挟持した時、ハンドブロッ
ク１１全体が自重に抗して取付軸１３３に沿って矢印ｉ
方向に６ｍｍ上昇する。そして、図５６の（Ｆ）に示す
ようにハンドブロック１１によってカセット９ｂを収納
棚８ｂから矢印ｇ′方向に完全に抜き取った時、ハンド
ブロック１１全体が自重によって取付軸１３３に沿って
矢印ｉ′方向に６ｍｍ下降して元に戻る。

【０１０６】次に、図５７によって、カセット９ｂを収
納棚８ｂに挿入する際で、収納棚８ｂとハンドブロック
１１との相対高さが設計センターに一致している場合を
説明する。

【０１０７】この時には、図５７の（Ａ）に示すように
ハンドブロック１１によって挟持したカセット９ｂを収
納棚８ｂに対して上方に４ｍｍ、下方に３ｍｍの隙間を
持たせた状態で、図５７の（Ｂ）に示すようにカセット
収納棚８ｂに矢印ｇ方向に近づけ、図５７の（Ｃ）に示
すようにカセット９ｂの先端をテーパー面４４ｂで案内
して収納棚８ｂに挿入する。するとこの時、ハンドブロ
ック１１全体が自重に抗して取付軸１３３に沿って矢印
ｉ方向に３ｍｍ上昇する。そこで、図５７の（Ｃ）に示
すようにカセット挟持ピン１８２を矢印ｍ方向に６ｍｍ
上昇してカセット９ｂの挟持を解除すると、図５７の
（Ｄ）に示すように、ハンドブロック１１全体が自重に
よって取付軸１３３に沿って矢印ｉ′方向に３ｍｍ下降
して元に戻り、カセット９ｂに対してカセット挟持ピン
１８２、１８３共に上下３ｍｍの隙間ができる。そこ
で、図５７の（Ｅ）に示すようにハンドブロック１１に
よってカセット９ｂを収納棚８ｂに矢印ｇ方向に完全に
挿入した後、図５７の（Ｆ）に示すようにハンドブロッ
ク１１を収納棚８ｂから矢印ｇ′方向に抜き取る。

【０１０８】次に、図５８によって、カセット９ｂを収
納棚８ｂに挿入する際で、ハンドブロック１１が収納棚
８ｂの設計センターに対して上方に３ｍｍずれた場合を
説明する。

【０１０９】この時には、図５８の（Ａ）に示すよう
に、カセット９ｂを収納棚８ｂに対して上方に１ｍｍ、
下方に０ｍｍの隙間を持たせた状態で、図５８の（Ｃ）
に示すようにカセット９ｂの先端を収納棚８ｂ内に挿入
した後、図５８の（Ｄ）に示すように、カセット挟持ピ
ン１８２を矢印ｉ方向に６ｍｍ上昇してカセット９ｂの
挟持を解除する。しかしこの時、ハンドブロック１１全
体は取付軸１３３に対して全く上下動しない。

【０１１０】次に、図５９によって、カセット９ｂを収
納棚８ｂに挿入する際で、ハンドブロック１１が収納棚
８ｂの設計センターに対して下方に３ｍｍずれた場合を
説明する。

【０１１１】この時には、図５９の（Ａ）に示すよう
に、カセット９ｂを収納棚８ｂに対して上方に７ｍｍ、
下方に６ｍｍの隙間を持たせた状態で、図５９の（Ｃ）
に示すようにカセット９ｂの先端をテーパー面４４ｂで
案内して収納棚８ｂに矢印ｇ方向から挿入する。この
時、ハンドブロック１１全体が自重に抗して取付軸１３
３に沿って矢印ｉ方向に６ｍｍ上昇する。そして、図５
９の（Ｄ）に示すようにカセット挟持ピン１８２を矢印
ｍ方向に６ｍｍ上昇してカセット９ｂの挟持を解除する
と、ハンドブロック１１全体が自重によって取付軸１３
３に沿って矢印ｉ′方向に６ｍｍ下降して元に戻り、カ
セット９ｂに対してカセット挟持ピン１８２、１８３に
上方に０ｍｍ、下方に６ｍｍの隙間が持たされる。

【０１１２】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーによれば、ハンドブロック１１全体に上下方向
である矢印ｉ、ｉ′方向の自動調芯機能を持たせてある
ので、搬送機１０と収納棚８ａ〜８ｄ及びＶＴＲ７ａ、
７ｂとの間に相対的な多少の上下位置ずれが生じていて
も、収納棚８ａ〜８ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂに対するカセ
ット９ａ〜９ｂの受け渡しを常にスムーズに行えて、シ
ステム全体の信頼性が高い。カセット９ａ〜９ｄの受け
渡し時の搬送機１０と収納棚８ａ〜８ｄ及びＶＴＲ７
ａ、７ｂとの上下方向の相対的な位置ずれに対して十分
な余裕を持つことができるので、構成部品やその組立精
度、搬送機１０の各収納棚８ａ〜８ｄやＶＴＲ７ａ、７
ｄに対する停止位置の精度を厳しくする必要がなくな
り、全体のコストダウンを図ることができる。搬送機１
０を厳密な位置へ停止するための特別なサーボ回路等を
不要にできる。収納棚８ａ〜８ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂの
カセット挿入口１５ａ、１５ｂの開口端にテーパー４４
ｂ等があれば十分であり、特にＶＴＲ７ａ、７ｂは専用
機でなく、極く普通の市販品をそのまま使用できる。

【０１１３】なお、図６０はハンドブロック１１の自動
調芯機能の変形例を示したものであって、図６０の
（Ａ）はハンドブロック１１を圧縮コイルバネ２５１に
よって取付軸１３３の上端のフランジ２５２に下方から
押圧させるようにしたものであり、図６０の（Ｂ）は圧
縮コイルバネ２５３とハンドブロック１１との重量がバ
ランスする位置でハンドブロック１１を浮遊させるよう
にしたものである。

【０１１４】これら図６０の（Ａ）（Ｂ）の何れの方式
も、収納棚８ａ〜８ｄやＶＴＲ７ａ、７ｂへのカセット
９ａ〜９ｄの挿入時にカセット９ａ〜９ｄの前端面９１
のカット面９２を利用してハンドブロック１１全体を圧
縮コイルバネ２５１、２５３に抗して矢印ｉ′方向に下
降させることが可能であるから、収納棚８ａ〜８ｄ及び
ＶＴＲ７ａ、７ｂと搬送機１０との相対的な位置ずれ量
に対する余裕を大きく取ることができる。また、図６０
の（Ａ）は、カセット８ａ〜８ｄを垂直に立てて使用す
る際に特に有利である。また、図６０の（Ｂ）は、ハン
ドブロック１１全体をカセット受け渡しの設計センター
に保持し易く、ハンドブロック１１全体の重量を圧縮コ
イルバネ２５３が支えているので、ハンドブロック１１
全体の特に上方への自動調芯動作をスムーズに行える。

【０１１５】

【カセットの強制押し込み機構の説明】次に、図６１及
び図６２によって、Ｓサイズカセット９ｂを強制的に押
し込む機構について説明する。

【０１１６】図４１で説明したように、このカセット・
オートチェンジャーでは、ハンドブロック１１の上下の
カセット挟持ピン１８２、１８３の開き量Ｈ１を無段階
で自由に調整することができる。

【０１１７】そこで、図６１及び図６２に示すように、
Ｓサイズカセット９ｂをＶＴＲ７ａ内に挿入する際、ま
ず、図６１の（Ａ）及び図６２の（Ａ）に示すように、
ハンドブロック１１のカセット挟持ピン１８２、１８３
間でカセット９ｂを厚さ方向から挟持した状態で、図６
１の（Ｂ）及び図６２の（Ｂ）に示すように、カセット
９ｂをＶＴＲ７ａのカセット挿入口１５ａ内に矢印ｇ方
向に挿入する。そして、図６２の（Ｂ）に示すように、
カセット挟持ピン１８２、１８３の先端がＶＴＲ７ａの
フロントパネル１６に衝突する直前の位置まで、カセッ
ト９ｂをカセット挿入口１５ａ内に挿入した時点で、ハ
ンドブロック１１を停止する。そして、図６２の（Ｃ）
に示すように、カセット挟持ピン１８２、１８３を開い
てカセット９ｂの挟持を解除した後、ハンドブロック１
１を矢印ｇ′方向に一度後退させる。次に、図６１の
（Ｃ）に示すようにカセット挟持ピン１８２、１８３の
開き量Ｈ１をカセット９ｂの厚さ以下に縮小すると共
に、搬送機１０を上方に移動させて、カセット挟持ピン
１８２、１８３をカセット９ｂの厚さ内の高さ位置に設
定する。そして、図６１の（Ｃ）及び図６２の（Ｄ）に
示すように、ハンドブロック１１を矢印ｇ方向に再び移
動して、カセット挟持ピン１８２、１８３によってカセ
ット９ｂの後端面９３を矢印ｇ方向に押して、カセット
９ｂの前端面９１がＶＴＲ７ａ内のカセット挿入検出ス
イッチ２６１をＯＮするまで完全に挿入する。そして、
この後、図６２の（Ｅ）に示すように、ハンドブロック
１１を矢印ｇ′方向に後退させて、カセット挟持ピン１
８２、１８３をＶＴＲ７ａ内から完全に抜き取る。

【０１１８】このようなカセット９ｂの強制押し込み機
構を持つことにより、Ｓ、Ｌサイズカセット９ｂ、９ｄ
を共用できるＶＴＲ７ａにおいて、Ｌサイズカセット９
ｄを確実に挟持する目的で、カセット挟持ピン１８２、
１８３をある程度長くした場合でも、ＶＴＲ７ａのフロ
ントパネル１６等にカセット挟持ピン１８２、１８３を
干渉させることなく、Ｓサイズカセット９ｂをＶＴＲ７
ａの奥深い位置（ＶＴＲ７ａ内のカセット挿入検出スイ
ッチ２６１を確実にＯＮできる位置）まで常に確実に押
し込むことができる。特に、Ｓ、Ｌサイズカセット９
ｂ、９ｄを共用するＶＴＲ７ａでは、ＶＴＲ７ａ内に選
択的に挿入されたカセット９ａ、９ｂの前端面９１を同
一面に揃える必要があって、カセット挿入検出スイッチ
２６１がＶＴＲ７ａ内の奥深い位置に設けられているの
で、特に有効である。また、カセット９ｂを挟持するた
めのカセット挟持ピン１８２、１８３を利用してカセッ
ト９ｂをＶＴＲ７ａ内に強制的に押し込む方式であるか
ら、カセット９ｂをＶＴＲ７ａ内に機械的に取り込むた
めの特別な機構や駆動装置を省略できて、コストダウン
を図ることができる。

【０１１９】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。また本
発明はビデオカセットのオートチェンジャーに限定され
ることなく、その他の各種のテープ状記録媒体やディス
ク状記録媒体を収納した各種のカセットのオートチェン
ジャーに適用可能である。

【０１２０】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のカセッ
ト・オートチェンジャーは次のような効果を奏する。

【０１２１】ハンドブロックに取り付けられた一対のカ
セット挟持部の開き量をカセットの厚さ以下と厚さ以上
の範囲に自在に制御できるようにして、カセットを記録
再生装置内に挿入する際、第１工程によって厚さ方向か
ら挟持したカセットを記録再生装置内に或る程度の深さ
まで挿入した後、第２工程によって一対のカセット挟持
部の開き量をカセットの厚さより小さくして、これら一
対のカセット挟持部で小カセットを上記記録再生装置内
の奥深くまで押し込むことができるようにしたので、カ
セットを厚さ方向から挟持する一対のカセット挟持部の
みを利用して、カセットを記録再生装置内の奥深い位置
まで強制的に、確実に押し込むことができる。

【０１２２】従って、大小大きさが異なる複数種類のカ
セットを取り扱うことができるカセット・オートチェン
ジャーにおける大小カセット兼用の記録再生装置への小
カセットの奥深い位置への挿入動作を確実に行える。そ
の際、一対のカセット挟持部の開き量を小カセットの厚
さより小さくしてカセットを押し込むので、一対のカセ
ット挟持部が記録再生装置のフロントパネル等に干渉し
て破損する等の危険が全くなく、安全性が非常に高い。

【０１２３】その上、小カセットを記録再生装置内の奥
深い位置へ機械的に取り込むための特別な機構や駆動装
置を省略できるので、構造が簡単であり、大巾なコスト
ダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるカセット・オートチェ
ンジャー全体の正面図である。

【図２】カセット・オートチェンジャー全体の概略平面
図である。

【図３】カセット・オートチェンジャー全体の概略側面
図である。

【図４】収納棚ユニットとＶＴＲの正面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】図５のＶＴＲの引き出しを説明する側面図であ
る。

【図７】ＶＴＲを引き出すスライドレールを説明する概
略平面図である。

【図８】同上のスライドレールの拡大断面図である。

【図９】収納棚ユニットを示す斜視図である。

【図１０】Ｌサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。

【図１１】図１０の水平断面平面図である。

【図１２】図１０の垂直断面側面図である。

【図１３】Ｍサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。

【図１４】図１３の水平断面平面図である。

【図１５】Ｓサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。

【図１６】図１５の水平断面平面図である。

【図１７】種類検出部と種類検出センサーを示す斜視図
である。

【図１８】図１７の側面図である。

【図１９】搬送機の正面図である。

【図２０】搬送機の平面図である。

【図２１】搬送機の側面図である。

【図２２】搬送機の走行ガイドを説明する平面図であ
る。

【図２３】図２２のＡ−Ａ矢視での側面図である。

【図２４】図２２のＢ−Ｂ矢視での側面図である。

【図２５】搬送機のスライドレールとピニオン駆動部と
を説明する平面図である。

【図２６】図２５のピニオン駆動部の側面図である。

【図２７】搬送機の走行ガイドの他の例を説明するため
の平面図である。

【図２８】搬送機のハンドブロックの駆動機構を示す斜
視図である。

【図２９】ハンドブロックの回転アームを示す垂直断面
側面図である。

【図３０】ハンドブロックの回転アームを示す水平断面
平面図である。

【図３１】回転アームの回転基部を示す垂直断面側面図
である。

【図３２】図３１の水平断面平面図である。

【図３３】ハンドブロックを回転アームによって直線運
動させるための説明図である。

【図３４】ハンドブロックを回転アームによって直線運
動させるものと、送りネジ等によって直線運動させるも
のとのスペースを比較するための説明図である。

【図３５】ハンドブロックの正面図である。

【図３６】ハンドブロックの平面図である。

【図３７】大カセットを挟持した時のハンドブロックの
側面図である。

【図３８】小カセットを挟持した時のハンドブロックの
側面図である。

【図３９】図３５のＣ−Ｃ矢視での平面図である。

【図４０】図３６のＤ−Ｄ矢視での側面図である。

【図４１】ハンドブロックのカセット挟持ピンの開閉機
構を説明する概略断面側面図である。

【図４２】図４２の（Ａ）はハンドブロックのカセット
挟持ピン開閉機構中のトルクリミッターの垂直断面側面
図であり、図４２の（Ｂ）は図４２の（Ａ）のＥ−Ｅ矢
視での平面図である。

【図４３】回転式カセット挟持ピンを用いた大、中、小
カセットの挟持動作を説明する概略側面図である。

【図４４】大カセットをカセット摺動ガイドで案内して
ハンドブロックによって出し入れする時の平面図であ
る。

【図４５】図４４の正面図である。

【図４６】小カセット等をハンドブロックによって出し
入れする時の平面図である。

【図４７】図４６の正面図である。

【図４８】カセット傾き検出機構を説明するハンドブロ
ックの側面図である。

【図４９】図４８の正面図である。

【図５０】ハンドブロックに対するカセットの傾き検出
動作を説明する平面図である。

【図５１】ハンドブロックによるカセットの傾き修正動
作を説明する図面である。

【図５２】カセット傾き検出機構の変形例を示す側面図
である。

【図５３】ハンドブロックの自動調芯機構を説明する一
部切欠き側面図である。

【図５４】カセット抜き取り時の自動調芯動作を説明す
る図面である。

【図５５】カセット抜き取り時の自動調芯動作を説明す
る図面である。

【図５６】カセット抜き取り時の自動調芯動作を説明す
る図面である。

【図５７】カセット挿入時の自動調芯動作を説明する図
面である。

【図５８】カセット挿入時の自動調芯動作を説明する図
面である。

【図５９】カセット挿入時の自動調芯動作を説明する図
面である。

【図６０】ハンドブロックの自動調芯機構の変形例を示
す一部切欠き側面図である。

【図６１】ハンドブロックによるカセットの強制押し込
み機構を説明する図面である。

【図６２】ハンドブロックによるカセットの強制押し込
み機構を説明する図面である。

【符号の説明】

７ａ、７ｂ ＶＴＲ（記録再生装置） ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 収納棚 ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ カセット １０ 搬送機 １１ ハンドブロック １８２、１８３ カセット挟持ピン（カセット挟持
部） １８６ カセット挟持ピンの開閉機構を構成する送りネ
ジ、 １８８ カセット挟持ピンの開閉機構を構成するモータ １９７ カセット挟持ピンの開閉機構を構成するエンコ
ーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体が収納された複数のカセットと、
   これら複数のカセットが収納された複数の収納棚と、こ
   れら複数のカセットを選択的に記録及び／又は再生する
   記録再生装置と、上記複数の収納棚と上記記録再生装置
   との間で上記複数のカセットを選択的に搬送する搬送機
   とを備えたカセット・オートチェンジャーにおいて、 上記カセットの厚さ方向に一対備えられたカセット挟持
   部を有し、そのカセット挟持部で厚さ方向から挟持した
   上記カセットを上記収納棚及び記録再生装置に対して出
   し入れするハンドブロックを上記搬送機に搭載し、 上記一対のカセット挟持部の開き量をカセットの厚さ以
   下と厚さ以上の範囲に自在に制御する開閉機構を設け、 上記一対のカセット挟持部で挟持した上記カセットを上
   記記録再生装置内に挿入する際、厚さ方向から挟持した
   上記カセットを上記記録再生装置内に或る程度の深さま
   で挿入する第１工程と、上記一対のカセット挟持部の開
   き量を上記カセットの厚さより小さくして、これら一対
   のカセット挟持部で上記カセットを上記記録再生装置内
   の奥深くまで押し込む第２工程とを備えたことを特徴と
   するカセット・オートチェンジャー。