JPS6312083Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、定形物品を搬送したり、棚やその他
の挿入口等に出し入れしたりする装置に係り、特
に、物品のセンタリングを行なう装置の構造に関
する。

棚に対する物品の出し入れを、物品を挾み込ん
で行なう場合には、棚の組立精度やその挾持部材
の停止精度の誤差により、その挾持部材と物品と
の間で位置ズレが避け難い問題として生じる。即
ち両者の中心に位置ズレがあると、物品の挿入が
阻止されてしまうことがある。

例えば、多数の棚に格納されているビデオカセ
ツトテープ（以下「テープ」と略称する。）の任
意の一個を取り出してビデオテープレコーダ（以
下「ビデオ」と略称する。）に挿入する作業、或
はそれとは反対の作業を自動的に行なわせる場合
には、搬送台上のテープとそれを受け入れる挿入
口との位置関係が重要とされる。即ち、テープと
挿入口との両者の中心に位置ズレがあると、テー
プの挿入ができなくなつてしまうことがある。

ところで例えば、実開昭57−131510号公報に
は、定形物品を搬送台上でセンタリングする装置
が示されている。即ち、搬送台上の物品を中央に
向つて付勢する左右一対の板ばねを設け、しつか
りと挾んで搬送台上に引き込んだ物品を一旦離
し、その際に板ばねが物品をセンタリングするよ
うにしている。しかし該公報の場合には、物品を
挾んだり離したりする回数が多いため動作制御が
複雑になり、その上、物品が板ばねに摺接するこ
とにより傷や摩耗等の心配があり、また板ばねの
疲労によるセンタリング不良や故障を起し易いと
いう問題もある。

それ故に本考案の目的は、上述した問題を一挙
に解決した定形物品出入搬送装置の提供にある。

本考案によれば、棚の前面に沿つて可動な搬送
台と、該搬送台に上記棚に近づいたり遠ざかつた
りする方向で可動に備えられ、該搬送台に対し物
品を引き込むことができるチヤツキング装置と、
該搬送台上に引き込まれる物品と係合して該物品
の位置ズレを修正してセンタリングを行なうとと
もに該物品の側面に対向して該物品の該搬送台上
での移動を案内する固定の物品ガイド装置とを含
み、該チヤツキング装置は物品を挟持・解放可能
な一対のフインガー部材を備え、該一対のフイン
ガー部材の夫々は先端に互いに間隔をおいた複数
個のローラを有し、該複数個のローラはいずれも
回転軸心が実質的に上記棚に近づいたり遠ざかつ
たりする方向にのびたものであり、一方のフイン
ガー部材のローラと他方のフインガー部材のロー
ラとの間に定形物品を挟むようにしたことを特徴
とする定形物品出入搬送装置が得られる。

本考案による定形物品出入搬送装置は、実質的
に前後にのびている回転軸心をもつローラの間に
定形物品を挾むようになつているので、定形物品
を挾んだ状態のままその定形物品を棚の前面と平
行な方向に動かすことができ、したがつて物品を
搬送台上に引き込む際に固定ガイド装置によつて
容易にセンタリングでき、しかもその際の動作制
御を複雑にすることはなく、かつ物品や各部の部
品に傷や摩耗および故障等を起すこともない。

以下図面を参照しながら、実施例を用いて説明
する。

第１図は本考案による定形物品出入搬送装置を
使用するのに好適な物品収納装置を示している。
第１図において、複数本の棚柱１の相互間に複数
段の棚２を設けてなる棚装置３の前面に、水平方
向４で移動するコラム５を設けるとともに、この
コラム５に定形物品出入搬送装置６を上下動可能
に設けている。そして棚装置３の前面下部に設け
たマーク７を、コラム５の下部に設けた水平方向
スキヤナー８で検出することによつて、定形物品
出入搬送装置６の水平方向４での位置決めを行な
うようになつている。こうして定形物品出入搬送
装置６を棚装置３の前面に沿つて上下左右に移動
させ、所望の棚２から定形物品例えばテープを取
り出したり所定の棚２へテープを格納したりとい
う作業を自動的に行なうようにしている。しかし
定形物品出入搬送装置６の位置は、コラム５の下
部位置に基づいて類推された位置であるため、各
部の寸法誤差や変形等により、実際の位置に誤差
が生じてしまうおそれがある。

定形物品出入搬送装置６においては、第２図お
よび第３図をも参照して、搬送台９に前後方向１
１に長い一対のガイドシヤフト１２を設け、これ
らのガイドシヤフト１２にブロツク等よりなるフ
レーム１３をスライド可能に組みつけてある。フ
レーム１３は、前後のスプロケツト１４，１５に
掛けわたされたチエーン１６に接続され、後部の
スプロケツト１５を回転駆動するモータ１７によ
つて前後方向１１で搬送され得る。

フレーム１３には、前後方向１１に長い丸棒状
の一対のプツシユシヤフト１８が軸方向でスライ
ド可能に備えられている。プツシユシヤフト１８
は夫々、プツシユスプリング１９によつて前方即
ち棚装置３へ向けて付勢されている。なおプツシ
ユシヤフト１８の前方への抜けは例えばＥリング
等を後端に備えてフレーム１３に係止させること
によつて阻止する。

一対のプツシユシヤフト１８にはスライデイン
グブロツク２１が前後方向１１でスライド可能に
支持され、復帰スプリング２２で前方へ付勢され
ている。なおスライデイングブロツク２１のスラ
イド可能な範囲はフレーム１３によつて制限され
ている。

二つのスライデイングブロツク２１間にはチヤ
ツキング装置２３が組み付けられている。したが
つてチヤツキング装置２３も前後方向１１で移動
可能とされている。チヤツキング装置２３は、後
部のソレノイド２４に通電するか否かによつて前
部の一対のフインガー部材２５の前端を開閉し、
これらのフインガー部材２５の先端に二個ずつ互
いに間隔をおいて設けたゴムローラ２６間にテー
プを挾持したりその挾持を解放したりできるよう
に構成したものである。なおゴムローラ２６はい
ずれも、回転軸心が実質的に前後にのびたもので
ある。

ソレノイド２４はスライデイングブロツク２１
に固定されたプレート２７に固定保持され、また
フインガー部材２５は後端をピン２８によつてス
ライデイングブロツク２１に回動可能に支持され
ている。そしてソレノイド２４によつて前後動さ
せられるソレノイドシヤフト２９をリンク機構３
１を介してフインガー部材２５に接続させてい
る。かくしてソレノイド２４の通電制御によりフ
インガー部材２５の駆動が可能にされている。

さらにプレート２７の上面にはストツパ３２が
固定され、一方、搬送台９にもストツパ３２の前
方への移動を或る位置で係合阻止するストツパ３
３が固定されている。ストツパ３２，３３が互い
に係合する位置は、フインガー部材２５の先端が
棚装置３の前面の寸前に達した位置とする。これ
によると、搬送台９からの物品の送り出しは、最
終的にはプツシユシヤフト１６の先端が押すこと
により行なわせることができるので、例えばその
部品をビデオのテープ挿入口の奥深くにまで挿入
することを可能にする。

また搬送台９の比較的前部には、搬送台に対す
るテープの出し入れを案内する物品ガイド３４が
左右に設けられている。これらの物品ガイド３４
は、第４図からわかるように、前端に外側へ曲つ
たさそい込み３５を有したものとする。

上述した構造の定形物品出入搬送装置６による
と、例えば第４図ａのように、所望の棚２の定形
物品３６の中心C₁と定形物品出入搬送装置６の
物品ガイド３４，３４の中間C₂とに左右方向で
少しの位置ズレが生じている場合でも、定形物品
３６を搬送装置６上に引き込む作業はスムーズに
行なわれ、かつその引き込まれる際に定形物品３
６のセンタリングも簡単に行なわれる。即ち、第
４図ｂのようにチヤツキング装置２３を前進させ
てゴムローラ２６間に定形物品３６を挾み、そし
てチヤツキング装置２３を後退させる際に定形物
品３６が物品ガイド３４に案内されてゴムローラ
２６を回転させつつ左右方向で少し動き、これに
より第４図ｃのようにセンタリングされて物品ガ
イド３４，３４間に引き込まれる。このように定
形物品出入搬送装置６に定形物品３６を引き込む
際には、センタリングを複雑な動作制御を要する
ことなく行なうことができるとともに、その定形
物品３６や物品ガイド３４等に無理な力が加わる
こともないためそれらに傷や摩耗を引き起すおそ
れもほとんどない。なお棚２の定形物品３６の中
心C₁と物品ガイド３４，３４の中間C₂との位置
ズレは、所望の棚２に対し、搬送装置６の停止位
置がズレていたり、定形物品３６の格納位置が左
右に片寄つていたり、或はそれらの両方の状態が
同時に生じたとき等に起ることはいうまでもな
い。

また上述では定形物品３６をゴムローラ２６で
上下から挾む構造について説明したが、第５図の
ように左右から挾む構造であつてもよい。なお後
者の場合には、物品ガイド３４′の先端と棚２の
先端との両方にさそい込む３５′，３７を設ける
ことにより、定形物品３６のセンタリングが、棚
２から定形物品３６を引き出すときばかりか、棚
２に定形物品３６を格納するときにも行なわれる
ようにできる。

なお上述ではいくつかの実施例について説明し
たが、各種の設計変更を施したものを含むことは
いうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による定形物品出入搬送装置を
使用するのに好適な物品収納装置を示す概略構成
図、第２図は本考案による定形物品出入搬送装置
の一実施例を示し、ａは側面断面図、ｂは平面
図、ｃは背面断面図、第３図は同定形物品出入搬
送装置の内部構造のみを示した斜視図、第４図
ａ，ｂ，ｃは作用説明図、第５図は他の実施例を
示す概略構成図である。 ２……棚、６……定形物品出入搬送装置、１８
……プツシユシヤフト、２３……チヤツキング装
置、２５……フインガー部材、２６……ゴムロー
ラ、３４……物品ガイド、３５……さそい込み、
３６……定形物品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 棚の前面に沿つて可動な搬送台と、該搬送台に
   上記棚に近づいたり遠ざかつたりする方向で可動
   に備えられ、該搬送台に対し物品を引き込むこと
   ができるチヤツキング装置と、該搬送台上に引き
   込まれる物品と係合して該物品の位置ズレを修正
   してセンタリングを行なうとともに該物品の側面
   に対向して該物品の該搬送台上での移動を案内す
   る固定の物品ガイド装置とを含み、該チヤツキン
   グ装置は物品を挟持・解放可能な一対のフインガ
   ー部材を備え、該一対のフインガー部材の夫々は
   先端に互いに間隔をおいた複数個のローラを有
   し、該複数個のローラはいずれも回転軸心が実質
   的に上記棚に近づいたり遠ざかつたりする方向に
   のびたものであり、一方のフインガー部材のロー
   ラと他方のフインガー部材のローラとの間に定形
   物品を挟むようにしたことを特徴とする定形物品
   出入搬送装置。