JPS637895B2 - - Google Patents
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- JPS637895B2 JPS637895B2 JP18697080A JP18697080A JPS637895B2 JP S637895 B2 JPS637895 B2 JP S637895B2 JP 18697080 A JP18697080 A JP 18697080A JP 18697080 A JP18697080 A JP 18697080A JP S637895 B2 JPS637895 B2 JP S637895B2
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 16
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は搬送体に沿つて配置された複数の作
業ポジシヨンに、搬送体上の被搬送物を一旦停止
させて搬送体から外して位置決めし、作業完了後
に再び被搬送物を搬送体上に戻して後方へ搬送す
る装置に関するものである。
業ポジシヨンに、搬送体上の被搬送物を一旦停止
させて搬送体から外して位置決めし、作業完了後
に再び被搬送物を搬送体上に戻して後方へ搬送す
る装置に関するものである。
一般に、電子部品等は複数の製造工程間をベル
トコンベア等の搬送体で順次に移送して製造され
る。この部品の搬送方法には例えば第１図に示す
ように１つの搬送ラインＬに沿つて搬送体１を配
置し、この搬送体１上に部品２を位置決めして収
容するパレツトやマガジン等の複数の被搬送物３
を載置し、搬送体１を周歇送りして被搬送物３を
搬送ラインＬ上に配置された複数の作業ポジシヨ
ンＡ，Ｂ…に順次に送り込んで、各作業ポジシヨ
ンＡ，Ｂ…で部品２に適当な作業を施し、この作
業が完了すると再び搬送体１を間歇送りして被搬
送物３を次の作業ポジシヨンＡ，Ｂ…へと移送す
る方法がある。しかし、この方法は被搬送物３を
高精度で位置決めすることが困難で、高精度の加
工や検査等が要求されるものには特殊な位置決め
装置を必要とした。
トコンベア等の搬送体で順次に移送して製造され
る。この部品の搬送方法には例えば第１図に示す
ように１つの搬送ラインＬに沿つて搬送体１を配
置し、この搬送体１上に部品２を位置決めして収
容するパレツトやマガジン等の複数の被搬送物３
を載置し、搬送体１を周歇送りして被搬送物３を
搬送ラインＬ上に配置された複数の作業ポジシヨ
ンＡ，Ｂ…に順次に送り込んで、各作業ポジシヨ
ンＡ，Ｂ…で部品２に適当な作業を施し、この作
業が完了すると再び搬送体１を間歇送りして被搬
送物３を次の作業ポジシヨンＡ，Ｂ…へと移送す
る方法がある。しかし、この方法は被搬送物３を
高精度で位置決めすることが困難で、高精度の加
工や検査等が要求されるものには特殊な位置決め
装置を必要とした。
又、他の搬送方法として第２図に示す方法が採
用されている。即ち、搬送体１の作業ポジシヨン
Ａにストツパー４を配置し、搬送体１に面した作
業ステージ５を配置する。作業ステージ５の搬送
方向の長さは被搬送物３の搬送方向の長さをｌと
すると2l以上の長さを有する。而して、被搬送物
３は搬送体１上を搬送され、１つの作業ポジシヨ
ンＡまでくるとストツパー４で一旦停止させられ
る。そしてこの被搬送物３を搬送体１上から直交
する方向に押し出して、作業ステージ５の一端部
５′上に移動させ、さらに搬送体１の搬送方向に
沿つて作業ステージ５の一端部５′から他の端部
５″へと移行させて、角部で位置決めし、このポ
ジシヨンでの作業が完了すると、この端部５″か
ら再び搬送体１上へ被搬送物３を引き戻す。この
ような搬送方法は被搬送物３を作業ステージ５に
倣わせて位置決めするため、第１図の方法に比べ
て位置決め精度が向上する。しかし、被搬送物３
を搬送体１に戻す場合に被搬送物３を作業ステー
ジ５上で作業位置から少くとも距離ｌだけ位置作
動させなければならないため、被搬送物３の動き
が複雑となり、搬送速度に限界があり且つこの動
きを制御する機構が複雑化して高精度なものが要
求された。
用されている。即ち、搬送体１の作業ポジシヨン
Ａにストツパー４を配置し、搬送体１に面した作
業ステージ５を配置する。作業ステージ５の搬送
方向の長さは被搬送物３の搬送方向の長さをｌと
すると2l以上の長さを有する。而して、被搬送物
３は搬送体１上を搬送され、１つの作業ポジシヨ
ンＡまでくるとストツパー４で一旦停止させられ
る。そしてこの被搬送物３を搬送体１上から直交
する方向に押し出して、作業ステージ５の一端部
５′上に移動させ、さらに搬送体１の搬送方向に
沿つて作業ステージ５の一端部５′から他の端部
５″へと移行させて、角部で位置決めし、このポ
ジシヨンでの作業が完了すると、この端部５″か
ら再び搬送体１上へ被搬送物３を引き戻す。この
ような搬送方法は被搬送物３を作業ステージ５に
倣わせて位置決めするため、第１図の方法に比べ
て位置決め精度が向上する。しかし、被搬送物３
を搬送体１に戻す場合に被搬送物３を作業ステー
ジ５上で作業位置から少くとも距離ｌだけ位置作
動させなければならないため、被搬送物３の動き
が複雑となり、搬送速度に限界があり且つこの動
きを制御する機構が複雑化して高精度なものが要
求された。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、これを解決
したもので、以下本発明の搬送装置を第３図乃至
第８図の具体的装置を参照して説明する。
したもので、以下本発明の搬送装置を第３図乃至
第８図の具体的装置を参照して説明する。
第３図及び第４図に於て、６は一つの搬送ライ
ンＬに沿つて配置した搬送体、７は搬送体６に面
して配置した作業ステージ、８は搬送体６で作業
ステージ７のある各ポジシヨンに順次搬送される
被搬送物で、例えばパレツト、９はパレツト８上
に位置決め載置された電子部品等の被作業物であ
る。作業ステージ７は内周面に倣わせて位置決め
するように１つのパレツト８だけが入るように、
平面形状が略コ字状の位置決め用枠体１０を有
し、この枠体１０の搬送ラインＬに対して上流側
内壁１０′はパレツト８をガイドして距離Ｄだけ
パレツトを搬送方向下流に位置ずれさせるテーパ
面に予め成形されている。パレツト８は作業ステ
ージ７と反対の側面に両端部を切欠いて突起部１
１を形成し、突起部１１の近くの上面に２本のピ
ン（係止部）１２を突設している。搬送体６はベ
ルトコンベアやフリクシヨンローラーコンベアな
どが使用され、パレツト８を間歇、或は連続送り
する。
ンＬに沿つて配置した搬送体、７は搬送体６に面
して配置した作業ステージ、８は搬送体６で作業
ステージ７のある各ポジシヨンに順次搬送される
被搬送物で、例えばパレツト、９はパレツト８上
に位置決め載置された電子部品等の被作業物であ
る。作業ステージ７は内周面に倣わせて位置決め
するように１つのパレツト８だけが入るように、
平面形状が略コ字状の位置決め用枠体１０を有
し、この枠体１０の搬送ラインＬに対して上流側
内壁１０′はパレツト８をガイドして距離Ｄだけ
パレツトを搬送方向下流に位置ずれさせるテーパ
面に予め成形されている。パレツト８は作業ステ
ージ７と反対の側面に両端部を切欠いて突起部１
１を形成し、突起部１１の近くの上面に２本のピ
ン（係止部）１２を突設している。搬送体６はベ
ルトコンベアやフリクシヨンローラーコンベアな
どが使用され、パレツト８を間歇、或は連続送り
する。
１３，１４は搬送体６の両側に配置されたガイ
ド板、１５及び１６は作業ステージ７と反対側の
ガイド板１４上に設置した係止部材でく字状の回
動可能な第１係止爪及び第２係止爪、１７はパレ
ツト８を搬送体６から作業ステージ７に送り込
み、且つ作業ステージ７から搬送体６に再び引き
戻す移動装置としての押桿である。又、１８は第
１係止爪１５の回転支軸、１９は第１係止爪１５
を第３図の反時計方向に常時引張る第１スプリン
グ、２０は第１係止爪１５の動きを規制するスト
ツパー、２１は第１係止爪１５の変位を検出する
リミツトスイツチである。又、２２は第２係止爪
１６の回転支軸、２３は第２係止爪１６を第３図
の反時計方向に常時引張る第２スプリング、２４
は第２係止爪１６を時計方向に適宜回転させるた
めのソレノイドである。
ド板、１５及び１６は作業ステージ７と反対側の
ガイド板１４上に設置した係止部材でく字状の回
動可能な第１係止爪及び第２係止爪、１７はパレ
ツト８を搬送体６から作業ステージ７に送り込
み、且つ作業ステージ７から搬送体６に再び引き
戻す移動装置としての押桿である。又、１８は第
１係止爪１５の回転支軸、１９は第１係止爪１５
を第３図の反時計方向に常時引張る第１スプリン
グ、２０は第１係止爪１５の動きを規制するスト
ツパー、２１は第１係止爪１５の変位を検出する
リミツトスイツチである。又、２２は第２係止爪
１６の回転支軸、２３は第２係止爪１６を第３図
の反時計方向に常時引張る第２スプリング、２４
は第２係止爪１６を時計方向に適宜回転させるた
めのソレノイドである。
上記作業ステージ７とパレツト８の、搬送体６
の搬送方向と直交する方向の中心をそれぞれP1，
P2とすれば、作業ステージ７の中心P1に対して
距離ｄだけ上流にパレツト８の中心P2が位置す
るように第１係止爪１５でパレツト８の突起部１
１を係止し停止させるようにしている。また第２
係止爪１６は第１係止爪で停止されたパレツト８
よりさらに上流の定位置P3でパレツト８を係止
する。又、押桿１７は第８図に示すように、先端
部下面に定位置P2に搬送されてきたパレツト８
のピン１２が嵌挿されるように、搬送方向の溝２
５を有し、この溝（係合部）２５にピン１２を嵌
めたまま搬送体６と直交する方向に適宜往復動す
る。
の搬送方向と直交する方向の中心をそれぞれP1，
P2とすれば、作業ステージ７の中心P1に対して
距離ｄだけ上流にパレツト８の中心P2が位置す
るように第１係止爪１５でパレツト８の突起部１
１を係止し停止させるようにしている。また第２
係止爪１６は第１係止爪で停止されたパレツト８
よりさらに上流の定位置P3でパレツト８を係止
する。又、押桿１７は第８図に示すように、先端
部下面に定位置P2に搬送されてきたパレツト８
のピン１２が嵌挿されるように、搬送方向の溝２
５を有し、この溝（係合部）２５にピン１２を嵌
めたまま搬送体６と直交する方向に適宜往復動す
る。
以下、この装置の動作を説明する。即ち、搬送
体６上のパレツト８は各係止爪１５，１６に係止
され停止する。この時第４図に示すように押桿１
７の溝２５とパレツト８のピン１２が係合してい
るため、押桿１７を作業ステージ７の方向に水平
移動させると、パレツト８は押桿１７と共に動
き、一コーナー部が作業ステージ７の枠体１０の
テーパ面１０′に倣つて搬送体６の搬送方向に移
動しながら前進して、最後は枠体１０内に完全に
嵌まり込む。この枠体１０はパレツト８の大きさ
に設計してあるから、押桿１７の１回の前進動で
パレツト８は搬送体６から離れて第５図に示すよ
うに作業ステージ７上に移動し、同時に位置決め
される。この時、パレツト８の搬送方向前端部は
距離ｄだけ第１の係止爪１５の係止位置より突出
している。また第１係止爪１５はストツパー２０
に当つて第３図の状態が保持され、第２係止爪１
６は定位置P3に後続のパレツト８を停止させる
状態にある。
体６上のパレツト８は各係止爪１５，１６に係止
され停止する。この時第４図に示すように押桿１
７の溝２５とパレツト８のピン１２が係合してい
るため、押桿１７を作業ステージ７の方向に水平
移動させると、パレツト８は押桿１７と共に動
き、一コーナー部が作業ステージ７の枠体１０の
テーパ面１０′に倣つて搬送体６の搬送方向に移
動しながら前進して、最後は枠体１０内に完全に
嵌まり込む。この枠体１０はパレツト８の大きさ
に設計してあるから、押桿１７の１回の前進動で
パレツト８は搬送体６から離れて第５図に示すよ
うに作業ステージ７上に移動し、同時に位置決め
される。この時、パレツト８の搬送方向前端部は
距離ｄだけ第１の係止爪１５の係止位置より突出
している。また第１係止爪１５はストツパー２０
に当つて第３図の状態が保持され、第２係止爪１
６は定位置P3に後続のパレツト８を停止させる
状態にある。
次に作業が完了して押桿１７をそのまま元の位
置まで後退させると、パレツト８は枠体１０から
引き抜かれて枠体１０の中心P1上を通り搬送体
６上に戻される。この時、パレツト８の停止位置
である中心P2より前方へｄだけズレているため、
第６図に示すようにパレツト８の突起１１が第１
係止爪１５を外に押すため係止されない。また第
１係止爪１５は押されて時計方向に少し回転し、
リミツトスイツチ２１を作動させる。これによつ
てソレノイド２４を作動させて、第２係止爪１６
を時計方向に回転させて定位置P3のパレツト８
との係合を外す。ここで搬送体６が連続送りする
ものであれば、搬送体６上にパレツト８が戻ると
同時にこのパレツト８と後続のパレツト８は共に
前進動を始め、一定距離進むと各係止爪１５，１
６がパレツト８，８の突起１１，１１から外れ
て、第７図に示すように再び後続パレツトのスト
ツパーとして作用する。
置まで後退させると、パレツト８は枠体１０から
引き抜かれて枠体１０の中心P1上を通り搬送体
６上に戻される。この時、パレツト８の停止位置
である中心P2より前方へｄだけズレているため、
第６図に示すようにパレツト８の突起１１が第１
係止爪１５を外に押すため係止されない。また第
１係止爪１５は押されて時計方向に少し回転し、
リミツトスイツチ２１を作動させる。これによつ
てソレノイド２４を作動させて、第２係止爪１６
を時計方向に回転させて定位置P3のパレツト８
との係合を外す。ここで搬送体６が連続送りする
ものであれば、搬送体６上にパレツト８が戻ると
同時にこのパレツト８と後続のパレツト８は共に
前進動を始め、一定距離進むと各係止爪１５，１
６がパレツト８，８の突起１１，１１から外れ
て、第７図に示すように再び後続パレツトのスト
ツパーとして作用する。
尚、本発明を実施する装置は上記構造にのみ限
定されるものではなく、例えばパレツト８の突起
１１は省くこともできる。また押桿１７は、搬送
体６の両側からパレツト８を押すようにしてもよ
く、この場合にはピン１２を省くことができる。
定されるものではなく、例えばパレツト８の突起
１１は省くこともできる。また押桿１７は、搬送
体６の両側からパレツト８を押すようにしてもよ
く、この場合にはピン１２を省くことができる。
以上説明したように、本発明によれば被搬送物
を搬送体上で係止して一旦停止させる係止手段
と、搬送体と作業ステージ間の被搬送物の移動手
段を設けるだけでよいから、装置全体の構成が簡
単になり、而も作業ステージと被搬送物の停止位
置のズレを利用することにより、被搬送物を作業
ステージに移動させた時点で位置決めすることが
でき、作業の能率向上が図れる。
を搬送体上で係止して一旦停止させる係止手段
と、搬送体と作業ステージ間の被搬送物の移動手
段を設けるだけでよいから、装置全体の構成が簡
単になり、而も作業ステージと被搬送物の停止位
置のズレを利用することにより、被搬送物を作業
ステージに移動させた時点で位置決めすることが
でき、作業の能率向上が図れる。
第１図及び第２図は従来の搬送方法の二例を示
す概略平面図、第３図は本発明を実施する装置の
一具体例を示す要部平面図、第４図は第３図Ｘ−
Ｘ断面図、第５図乃至第７図は第３図装置の動作
を説明する平面図、第８図は第３図装置の一部斜
視図である。 ６……搬送体、７……作業ステージ、８……被
搬送物、１０′……内壁、１５……係止部材、１
２……係止部、１７……移動装置、２５……係合
部。
す概略平面図、第３図は本発明を実施する装置の
一具体例を示す要部平面図、第４図は第３図Ｘ−
Ｘ断面図、第５図乃至第７図は第３図装置の動作
を説明する平面図、第８図は第３図装置の一部斜
視図である。 ６……搬送体、７……作業ステージ、８……被
搬送物、１０′……内壁、１５……係止部材、１
２……係止部、１７……移動装置、２５……係合
部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上面に係止部を形成した被搬送物を一方向に
移動させる搬送体と、搬送体上の被搬送物の移動
軌跡内に突出退入自在に配置され搬送体上の被搬
送物を一時的に停止させる係止部材と、搬送体を
介して係止部材と対向して開口しかつ被搬送物を
収容し位置決めする作業ステージと、下面に搬送
体の移動方向に被搬送物の係止部と係合する係合
部を形成し被搬送物を搬送体の移動方向と直交す
る方向に移動させる移動装置とを具備し、 上記作業ステージの搬送体上流側内壁に、係止
部材によつて停止され移動装置によつて収容され
る被搬送物を搬送方向に位置ずれさせ、かつ搬送
体上に復帰される被搬送物によつて係止部材を被
搬送の移動軌跡から退出させるようにテーパ面を
形成したことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18697080A JPS57114351A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18697080A JPS57114351A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Conveying apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57114351A JPS57114351A (en) | 1982-07-16 |
| JPS637895B2 true JPS637895B2 (ja) | 1988-02-18 |
Family
ID=16197905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18697080A Granted JPS57114351A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Conveying apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57114351A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01113493U (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-31 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5961117U (ja) * | 1982-10-14 | 1984-04-21 | パイオニア株式会社 | 搬送物の検出装置 |
| JPS60103131U (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-13 | パイオニア株式会社 | 搬送物の検出・停止装置 |
| US5103959A (en) * | 1988-11-09 | 1992-04-14 | Acme Manufacturing Company | Integrated buffing and grinding system |
| US5178255A (en) * | 1988-11-09 | 1993-01-12 | Acme Manufacturing Company | Shuttle assembly for an integrated buffing and grinding system |
| US5119929A (en) * | 1988-11-09 | 1992-06-09 | Acme Manufacturing | Integrated buffing and grinding system |
| JPH04222735A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-12 | Fuji Kagaku Kogyo Kk | 木造住宅における外断熱施工法 |
| FR2721913B1 (fr) * | 1994-07-04 | 1997-01-10 | Blanc Roger | Dispositif pour le transfert de plateaux entre une chaine d'entrainement et des postes de travail |
| JP4587845B2 (ja) * | 2005-03-03 | 2010-11-24 | 本田技研工業株式会社 | 組立生産装置 |
-
1980
- 1980-12-29 JP JP18697080A patent/JPS57114351A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01113493U (ja) * | 1988-01-25 | 1989-07-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57114351A (en) | 1982-07-16 |
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