JPH0543048A - 搬送用治具の位置決め分離機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 プラテン等の搬送用治具を位置決め及び分離
を行う機構において、この位置決め分離機構が搬送用治
具の係合部材に対する係合の解除を行うときに、この搬
送用治具の搬送方向とは反対方向に押動する力が作用し
ないようにする。 【構成】 第２レバー１２は第１レバー１１に枢支ピン
１４によって枢着されており、これによって第２レバー
１２は第１レバー１１に対して水平方向に回動自在とな
っている。また、ガイド３の壁部にはベアリングローラ
１５が立設され、そして第２レバー１２と第１レバー１
１の本体部１１ａとの間には、この第２レバー１２を第
１レバー１１側に近接する方向に付勢するばね１６が介
装されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動組立機等として用
いられ、プラテンと呼ばれる搬送用治具にワークを装着
して、所定の作業位置に搬送・位置決めして、ワークを
加工したり組み立てを行った後に、このワークを次工程
に搬送する機構において、この搬送用治具の位置決め及
び分離を行わせるための搬送用治具の位置決め分離機構
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動組立機によって所定の物品
を組み立てるに当っては、ワークを順次作業工程に搬送
して、それぞれの作業工程において、ロボット等の作業
機を作動させて、このワークに所定の加工や組み付け等
を行うが、このワークの搬送機構として搬送ベルトを用
いる場合には、所謂プラテンと呼ばれる搬送搬送用治具
にワークを設置し、このプラテンを搬送ベルトに沿って
搬送させるようにするのが一般的である。そして、プラ
テンにはピンを突設する等により構成される位置決め用
の係合部材を設けておき、搬送ベルトによる搬送経路に
おいて、各作業位置に、この係合部材と係脱する位置決
め用のストッパ手段を配設しておき、プラテンが所定の
作業位置にまで搬送されると、このストッパ手段を係合
部材と係合させることにより、プラテンを当該位置に位
置決めして、所定の作業を行うことができるようにな
し、また作業終了後のプラテンを他から分離して次工程
に送り出す際に、次位のプラテンを停止させて、先行プ
ラテンのみを確実に排出させるために、前述した位置決
め用のストッパ手段とは別個に分離用のストッパ手段を
用いるようにしている。

【０００３】前述したように２つのストッパ手段を設け
ると、その構成が複雑になることから、通常、単一の機
構によりプラテンの位置決め及び分離の２つの動作を行
うことができる構成としたものも、従来から用いられて
いる。この公知の機構としては、例えば本体部の両端を
曲折することにより係合部を連設した略コ字状の形状を
有するレバーを用い、このレバーの本体部の中間部分を
中心として水平方向に揺動可能な構成としたもので、プ
ラテンの進行方向前方における係合部を位置決め用のス
トッパ部となし、また後方の係合部を分離用のストッパ
部としたものである。従って、このレバーを一方に傾け
て、前方の係合部を搬送経路内に臨ませると、それが先
行のプラテンにおける係合部材と係合して、その位置決
めを行うことができる。また、レバーを揺動させて、前
方の係合部を搬送経路から退避させると共に、後方の係
合部を搬送経路に臨ませると、先行のプラテンの停止を
解除して次工程に搬出させると共に、次位のプラテンを
停止させて、この先行のプラテンから確実に分離させる
ことができるようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに略コ字状のレバーを用いると、前方側の係合部、即
ち先行のプラテンと係合する係合部が、その係合状態か
ら係合解除状態に変位するときには、プラテンの搬送方
向前方に向けて回動変位することから、格別問題とはな
らないが、プラテン分離機構を構成する次位のプラテン
と係合している係合部を係合解除状態に変位させるとき
には、その回動方向はプラテンの搬送方向とは反対方向
となるために、搬送ベルトが作動している状態で、しか
も後続のプラテンが連続的に並んでいると、レバーを回
動させるの極めて大きな力が必要となり、またレバー及
びこのレバーと係合している係合部材に大きな負荷がか
かると共に、プラテンが搬送ベルトと摺動することにな
るので、ベルトを損傷させるおそれがある等、種々の問
題点がある。

【０００５】本発明は以上のような従来技術の欠点や問
題点を解消するためになされたものであって、その目的
とするところは、搬送用治具の係合部材に対する係合の
解除を行うときに、この搬送用治具の搬送方向とは反対
方向に押動する力が作用しないようにした搬送用治具の
位置決め分離機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、先行搬送用治具を作業位置に位置決
めするために、本体部にこの先行搬送用治具と係合する
係合指片を備えた略Ｌ字状の第１レバーと、この第１レ
バーの本体部における係合指片とは反対側の端部に枢着
されて、先行搬送用治具の次位に位置する搬送用治具の
位置決め部材と係合する係合部を有する第２レバーと、
第１レバーの本体部を水平方向に揺動させるための駆動
手段と、第２レバーをガイドするガイド部材とからな
り、このガイド部材は、第２レバーが次位搬送用治具の
係合部材への係合が解除される方向に変位するときに
は、その第１レバーへの枢着点を中心としてこの第１レ
バーに近接する方向に回動するようにガイドするように
構成したことをその特徴とするものである。

【０００７】

【作用】このような構成を採用することによって、第２
レバーにより次位の搬送用治具を停止させている状態か
ら、それが係合部材への係合を解除するときには、この
第２レバーは第１レバーへの枢着点を中心として、搬送
用治具の搬送方向に回動することになって、それが搬送
用治具から逃げる方向に変位しながら、この搬送用治具
の係合部材から離脱する。この結果、次位の搬送用治具
にはその搬送方向とは反対方向に押動する力が作用する
ことがなくなり、第２レバーは円滑に搬送用治具との係
合状態が解除されることになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１にワーク（図示せず）を搬送す
るための搬送用治具としてのプラテン１の搬送経路の概
略構成を示す。同図から明らかなように、プラテン１
は、搬送コンベア２上を、両側部に設けたガイド３，３
に沿って矢印Ｘ方向に搬送されるようになっている。こ
こで、このプラテン１の搬送経路は、図面の左方向から
右方向に所定距離だけ搬送されて、作業ステーションＳ
に至るようになっている。そして、この作業ステーショ
ンＳを通過した後には、９０°方向転換して、図中の上
方に搬送されるようになってる。

【０００９】作業ステーションＳの位置において、プラ
テン１を位置決め停止させると共に、先行プラテン（図
中において１Ｆで示したプラテン）と次位プラテン（図
中において１Ｒで示したプラテンン）とを確実に分離さ
せて、先行プラテン１Ｆを円滑に方向転換させるため
に、プラテン位置決め分離機構１０が設けられている。
このプラテン位置決め分離機構１０は、略Ｌ字状に形成
した第１レバー１１と、第２レバー１２とから構成され
る。第１レバー１１は本体部１１ａの先端部を曲折する
ことによって、プラテン１に設けた位置決め用の係合ピ
ン１ａに係合する係合指片１１ｂを連設してなるもので
あって、この本体部１１ａの中間位置には、ロータリア
クチュエータ１３の回動軸１３ａが取り付けられ、また
基端部に第２レバー１２が連結されるようになってい
る。ここで、第１レバー１１の本体部の長さＬは先行プ
ラテン１Ｆと次位プラテン１Ｒとを当接させたときにお
いて、両者の係合ピン１ａ，１ａ間の間隔Ｌ′より短く
なっている。

【００１０】ところで、第１レバー１１の係合指片１１
ｂ及び第２レバー１２は、それぞれ先行プラテン１Ｆ及
び次位プラテン１Ｒにおける係合ピン１ａに当接する際
においては、係合指片１１ｂ及び第２レバー１２が搬送
経路に臨んだ後にこれら各プラテンの係合ピン１ａと当
接することから、その作動上において格別問題となるこ
とはないが、係合ピン１ａへの係合状態から離脱する方
向に変位する際においては、これら係合指片１１ｂ及び
第２レバー１２によってプラテンをその搬送方向とは反
対方向に押動しないようにする必要がある。ここで、第
１レバー１１の係合指片１１ｂが先行プラテン１Ｆの係
合ピン１ａから離間する際には、この係合指片１１ｂ
は、図１に矢印ａで示したように、プラテン１Ｆの進行
方向に回動変位するので、問題とはならないが、次位プ
ラテン１Ｒと係合する第２レバー１２は、それが第１レ
バー１１に固定されていると、係合ピン１ａと当接して
いる状態から離脱するときには、同図に矢印ｂで示した
ように、プラテンの搬送方向とは反対方向に回動変位す
ることになる。

【００１１】このように、第２レバー１２が次位プラテ
ン１Ｒの係合ピン１ａから離脱するときに、この次位プ
ラテン１Ｒを搬送方向Ｘとは反対方向に押動しないよう
にするために、以下に示すような構成を採用している。

【００１２】即ち、第２レバー１２は第１レバー１１に
枢支ピン１４によって枢着されており、これによって第
２レバー１２は第１レバー１１に対して水平方向に回動
自在となっている。また、ガイド３の壁部にはベアリン
グローラ１５が立設され、そして第２レバー１２と第１
レバー１１の本体部１１ａとの間には、この第２レバー
１２を第１レバー１１側に近接する方向に付勢するばね
１６が介装されており、これによって第２レバー１２は
常時ベアリングローラ１５と当接せしめられている。そ
して、枢支ピン１４とベアリングローラ１５との位置関
係において、第２レバー１２側が搬送経路に臨んで、次
位プラテン１Ｒの係合ピン１ａと当接する状態となった
ときには、この第２レバー１２はプラテン１の搬送方向
に対して直交する方向に延びて、この係合ピン１ａに確
実に係合して、次位プラテン１Ｒを確実に停止させるこ
とができるようになっている。

【００１３】本実施例は前述のように構成されるもので
あって、まずプラテン位置決め分離機構１０を構成する
第１レバー１１を、図１に示したように、その係合指片
１１ｂが搬送経路に臨む状態に保持して、搬送コンベア
２によってプラテン１を搬送させると、先行プラテン１
Ｆに設けた係合ピン１ａがこの係合指片１１ｂと当接し
て、この先行プラテン１Ｆ（及びこの先行プラテン１Ｆ
に続く各プラテン）が作業ステーションＳの位置に停止
する。従って、この位置で先行プラテン１Ｆ上に設置し
たワークに対して加工・組み立て等の作業が行われる。

【００１４】この作業が終了すると、ロータリアクチュ
エータ１３を作動させて、第１レバー１１を水平方向に
回動させて、図２に示した位置に変位させる。これによ
って、この第１レバー１１の係合指片１１ｂが係合ピン
１ａから離間して、この先攻プラテン１Ｆが搬送コンベ
ア２に沿ってこの作業ステーションＳから搬出される。
そして、このときには、第２レバー１２が搬送経路に臨
むようになって、次位プラテン１Ｒが所定量移動する
と、その係合ピン１ａが第２レバー１２に当接すること
になり、この結果次位プラテン１Ｒ及びそれ以下連続的
に搬送されるプラテン１が停止せしめられる。これによ
って、先攻プラテン１Ｆは確実に他のプラテンから分離
されて搬出されることになる。

【００１５】このようにして先攻プラテン１Ｆの分離搬
出が行われると、ロータリアクチュエータ１３を作動さ
せて、この次位プラテン１Ｒに対する第２レバー１２の
係合を解除して、この次位プラテン１Ｒを作業ステーシ
ョンＳに移行させて、第１レバー１１の係合指片１１ｂ
によって当該作業ステーションＳの位置に位置決め停止
させる。この第２レバー１２の係合解除時においては、
第１レバー１１の本体部１１ａが、ロータリアクチュエ
ータ１３の回動軸１３ａを中心として回動する際に、図
３に示したように、ばね１６の作用によって枢支ピン１
４を中心として回動可能となっていることから、この第
２レバー１２はプラテンの搬送方向と直交する方向に変
位するか、または矢印ｃ方向に回動することになり、こ
の次位プラテン１Ｒに対してその搬送方向とは反対方向
に押動する力が作用することはない。従って、ロータリ
アクチュエータ１３に過大な負荷がかかったり、また第
２レバー１２と係合ピン１ａとの間に大きな圧接力が作
用して、それらを摩耗・変形させたり、さらにはプラテ
ン１と搬送ベルト２との間が摺動して摩耗させる等の不
都合を生じることがなく、円滑な係合の解除が可能とな
る。

【００１６】なお、前述した実施例においては、第２レ
バーが次位搬送用治具の係合部材への係合が解除される
方向に変位するときに、その第１レバーへの枢着点を中
心として第１レバーに近接する方向に回動するガイド機
構として、ばね１６とベアリングローラ１５とを用いる
構成としたが、図４に示したように、一対のベアリング
ローラ１５，１５′によって第２レバー１２を挾持させ
るように構成することもできる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、本体部
にこの先行搬送用治具と係合する係合指片を備えた略Ｌ
字状の第１レバーと、この第１レバーの本体部に枢着さ
れて、次位搬送用治具と係合する係合部を有する第２レ
バーとでレバーを構成し、このレバーの第１レバーの本
体部を駆動手段により水平方向に揺動させるようにな
し、かつ第２レバーをガイド部材によりガイドさせるよ
うになし、しかもこのガイド部材は、第２レバーが次位
搬送用治具の係合部材への係合が解除される方向に変位
するときには、その第１レバーへの枢着点を中心として
この第１レバーに近接する方向に回動するようにガイド
されるようにしたので、次位搬送用治具から第２レバー
を離脱させるときに、この次位搬送用治具に対してその
搬送方向とは反対方向に押動する力が作用することがな
くなり、極めて円滑な作動を可能ならしめる等の諸効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す搬送用治具の位置
決め分離機構の全体構成図である。

【図２】搬送用治具の位置決め分離機構の作動説明図で
ある。

【図３】図２とはさらに異なる状態を示す搬送用治具の
位置決め分離機構の作動説明図である。

【図４】本発明の第２の実施例を示す搬送用治具の位置
決め分離機構の要部構成図である。

【符号の説明】

１，１Ｆ，１Ｒ プラテン １ａ 係合ピン ２ 搬送コンベア １０ プラテン位置決め分離機構 １１ 第１レバー １１ａ 本体部 １１ｂ 係合指片 １２ 第２レバー １３ ロータリアクチュエータ １４ 枢支ピン １５，１５′ ベアリングローラ １６ ばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ベルトに沿って連続的に搬送される
   搬送用治具に位置決め用係合部材を設け、この係合部材
   に係脱させることにより搬送用治具を所定の作業位置に
   位置決めし、次いでこの搬送用治具を他から分離して搬
   出する機構において、先行搬送用治具を前記作業位置に
   位置決めするために、本体部にこの先行搬送用治具と係
   合する係合指片を備えた略Ｌ字状の第１レバーと、この
   第１レバーの本体部における係合指片とは反対側の端部
   に枢着されて、前記先行搬送用治具の次位に位置する搬
   送用治具の位置決め部材と係合する係合部を有する第２
   レバーと、前記第１レバーの本体部を水平方向に揺動さ
   せるための駆動手段と、前記第２レバーをガイドするガ
   イド部材とからなり、このガイド部材は、第２レバーが
   次位搬送用治具の係合部材への係合が解除される方向に
   変位するときには、その第１レバーへの枢着点を中心と
   してこの第１レバーに近接する方向に回動するようにガ
   イドするように構成したことを特徴とする搬送用治具の
   位置決め分離機構。