JPS5833145B2 - フリ−サイクルコンベア用パレットにおけるワイヤ−クランプ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は無端状のワイヤーケーブルに従って複数の搬送
用パレットを移動させるようにしたフリーサイクルコン
ベアにおいて、搬送用パレットに設けられて該搬送用パ
レットをワイヤーケーブルに結合し、或いはその結合を
解除するためのワイヤークランプ機構に関するものであ
る。

フリーサイクルコンベアにおいては、第１図に示される
如く、無端状のワイヤーケーブル１の両端をプーリ２，
２間に懸架して一方向に連続回動させると共に該ワイヤ
ーケーブル１の回動経路にそって軌条（平行レール）３
を設け、軌条の直線部においてはパレット４の裏面に設
けたクランプ機構５により該ワイヤーケーブル１をクラ
ンプすることによりパレット４を該ワイヤーケーブル１
に従って該軌条３上を移動させ、両端の方向転換部にお
いては軌条の片側に設けられていて該ワイヤーケーブル
１と同速度で回動する駆動チェーン６に車輪７の側方に
設けたスプロケット８を噛合させることにより移動させ
るようにしている。

ところで、従来におけるワイヤークランプ機構は第２図
又は第３図に示される構造であり、第２図にあっては２
個のクランプ板９，９を平行リンク１０により支持して
その一端に略り字形コントロールレバー１１の内側部１
１ａを係合させ、該レバー１１の外側のカム当接部１１
ｂをパレット１２の前側より突出させ、該カム当接部１
１ｂが搬送路における固定カムに接触した場合において
支点１３により回動して両クランプ板９，９をスプリン
グ１４に抗して引き離してクランプを解除するものであ
り、第３図においては２個クランプ板１５，１５をワイ
ヤーケーブルと直交する方向に移動自在に設けると共に
コントロールレバー１６の内側部１６ａをトラブルリン
ク１７に結合し、該コントロールレバー１６の外側のカ
ム当接部１６ｂをパレット１８の前側より突出させ、該
カム当接部１６ｂが搬送路における固定カムに接触した
場合において支点１９により回動して該トラブルリンク
１７を介してスプリング２０に抗して引き離してクラン
プを解除するものである。

ところで、かかる従来のワイヤークランプ機構にあって
はリンクを介してクランプ板を駆動しているので、枢着
点が極めて多くなり、第２図の例にあっては枢着部分Ｐ
が１０ケ所の多数にもなるので、この部分が磨耗してく
るとクリアランスが累積されて動作点が大きく変化し、
コントロールレバーのカム当接部が搬送路の固定カムに
当接してワイヤーケーブルに対するクランプ力を切る位
置に変化を生ずる。

クランプ板とワイヤーケーブルとの係合を解除した後に
おいてはパレットは減速力により停止するが、クランプ
解除が早いと所定の位置におけるストッパーに達しない
で停止し、クランプ解除が遅れをとパレットは充分な減
速力を得ないままに強くストッパーと衝合して停止する
のでパレット上の被搬送品の整列を乱すこととなる。

また、ワイヤーケーブルは鋼線にウレタン樹脂の被覆を
設けて構成したもので、外径を均一に構成することが困
難なものであって該被覆の外径にかなりな寸法の変化が
あるものであるが、これもまた前記した動作点に影響を
与える原因となる。

本発明は上記した点に着目して為されたものであり、従
来技術の欠点であった磨耗を生じ易い枢着点を最小限に
とどめることを意図してコントロールレバーとクランプ
部材間におけるリンクを廃止して一方のクランプ部材を
固定部材とし、他方の移動クランプ部材を棒状のコント
ロールレバーの対向する面において直に構成し、固定カ
ムに対する該コントロールレバーの係脱により該レバー
をその支点をもって回動させることによりワイヤーケー
ブルをクランプし、またはそのクランプを解除するもの
である。

以下本発明の一実施例について図面と共に説明すれば、
第４図において、パレット上盤２１の裏面において固定
クランプ部材２２が設けられ、該固定クランプ部材２２
のワイヤー当接面２２ａに対向して移動クランプ部材２
３の弧状のワイヤー当接面２３ａが設けられている。

移動クランプ部材２３の棒状のコントロールレバー２４
の支点２５を介した内側部の一部において構成されてお
り、コントロールレバー２４においてパレット上盤２１
より突出している外側部にはカム当接部２６が設けられ
ている。

コントロールレバー２４の内側部とパレット上盤２１間
には引張りスプリング２７が設けられており、該スプリ
ングの張力によりワイヤーケーブル２８をクランプし、
コントロールレバー２４（７）カム当接部２６が固定カ
ムに衝合した際において、支点２５を介してコントロー
ルレバー２４が回動することにより移動クランプ部材２
３は固定クランプ部材２２を離れてクランプを解除する
。

２９は車輪、３０はスプロケット、３１はテールカムで
ある。

第５図はクランプ部材についての池の実施例を示し、固
定クランプ部材２２′のワイヤー当接面２２ａ′は若干
凹状に形成されていると共にコントロールレバー２４′
のワイヤー当接面２３ａ′は該凹部に対向しており、従
ってクランプ時においてワイヤーテーブル２８を若干可
撓させるように作用して良好なりランプを得ることがで
きる。

上記構成において、第６図に示される如くにクランプ状
態にあるパレットＡが所定のストッパーピン３２に接近
スるとコントロールレバー２４のカム当接部２６が固定
カム３３に当接し、該当接部Ｑを動作点としてクランプ
を解除し、その後は所定の減速力をもってストッパーピ
ン３２に当接して停止するもので、本発明においては一
方のクランプ部材を固定としてリンク部材を使用しない
ので磨耗によりクリアランスの生ずる部分が最小限であ
り、かつ移動クランプ部材は棒状のコントロールレバー
の一部において設けられている構成を採用しているので
、従来のＬ字型のコントロールレバーに比してワイヤー
ケ−ブルの外径の寸法変化に対してこれをカム当接部に
対して特に増巾しないものとなっており、従って該動作
点Ｑに大きな変化が発生せず、該動作点Ｑからパレツ）
Ａかストッパーピン３２に当接して停止するまでの距離
１を一定にすることができ、パレット上の被搬送品を整
列状況において所定の作業位置迄運んで停止させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はフリーサイクルコンベアの分解斜視図、第２，
３図はクランプ機構の先行技術を示す平面図、第４図は
本発明に係るクランプ機構を示す斜視図、第５図は他の
実施例についての要部の構成図、第６図は本発明の使用
状況図である。 ２１・・・・・・パレット上盤、２２・・・・・・固定
クランプ部材、２３・・・・・・移動クランプ部材、２
５・・・・・・支点、２６・・・・・・カム当接部、２
７・・・・・・スプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パレット主板に固定クランプ部材を設けると共に棒
   状のコントロールレバーを回動可能に軸支持し、該コン
   トロールレバーを該同定クランプ部材に対して付勢する
   スプリングを設け、該コントロールレバーの一部に移動
   クランプ部材を設けて固定クランプ部材との対向面にワ
   イヤー当接面を設ケ、該コントロールレバーの外側端に
   カム当接部を設けて成ることを特徴とするフリーサイク
   ルコンベア用パレットにおけるワイヤークランプ機構０ ２ 無端状のワイヤーケーブルの両端をブーり間に懸架
   して一方向に連続回動させると共に該ワイヤーケーブル
   の回転経路にそって軌条を設け、該軌条を移動するパレ
   ットの主板に固定クランプ部材を設けると共に棒状のコ
   ントロールレバーを回動可能に軸支持し、該コントロー
   ルレバーを該固定クランプ部材に対して付勢するスプリ
   ングを設け、該コントロールレバーの一部に移動クラン
   プ部材を設けて固定クランプ部材との対向面にワイヤー
   当接面を設け、該コントロールレバーの外側端にカム当
   接部を設け、軌条の両端の方向転換部において該ワイヤ
   ーケーブルと同速度で回動する駆動チェーンを設けてパ
   レットの車輪の側方に設けたスプロケットに噛合させて
   成ることを特徴とするフリーサイクルコンベア用パレッ
   トにおけるワイヤークランプ機構。