JPH0340819Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、物品の組立工程等において使用され
る、ベルトを利用した移送装置に関する。

(ロ) 従来の技術 組立工程等において、板状の物品をベルトで搬
送することは常套手段であり、その例を実開昭58
−184897号公報に見ることができる。また、物品
をベルトから他の移送体に乗移らせる時、物品の
重量の大部分が移送体に移ると、物品はベルトか
ら降り切らないまま停止してしまうので、何かで
物品を押して乗移りを完了させることもよく行わ
れる。特公昭59−12565号公報にその例がある。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 何らかの押圧手段でベルトから他の移送体へと
物品を乗移らせる場合、物品がベルト上で隙間な
く連つていると目的の物品に押圧手段を係合させ
ることができない。そこで、先頭の物品と２番目
以降の物品との間に隙間を設ける必要が生じる。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、ベルトの端から移送体へと物品を
送り込むのに、平行四辺形運動を行う送り爪を用
いる。そしてベルトには、ベルト上の物品列のう
ち、２番目の物品を拘束して先頭物品から切離
し、少くとも送り爪による先頭物品の送り動作が
開始されるまでは拘束を維持するストツパを付属
させると共に、このストツパの下流側には、スト
ツパから解放された物品の通過を監視するセンサ
を設ける。送り爪及びその駆動装置は移動ベース
に載置し、物品の長短に応じ送り開始位置と送り
終了位置を変えられるようにすると共に、この移
動ベースと前記センサの支持とを移動方向転換手
段で連結して、移動ベースとは逆方向の移動をセ
ンサに与える。

(ホ) 作用 ２番目の物品との関隔があいているので、送り
爪は容易に先頭物品に係合してこれをベルトから
押出す。先頭物品の送り動作開始後、ストツパは
それまで拘束していた物品を解放する。解放され
た物品はベルトに従つて動き出し、センサの前を
通過する。センサはこの時信号を発し、ストツパ
にその次の物品を拘束させる。こうして、センサ
の前を通過した物品とその次の物品との間に隙間
が生じることになる。短い物品を扱う場合、送り
爪の動作位置がそのままだと移送体の奥深くまで
物品を押込めないので、移動ベースをベルトの下
流側にずらしてやる。またこのように短い物品の
場合、センサが物品の通過を検知した時にはその
次の物品はストツパを通り過ぎており、ストツパ
が拘束するのはセンサが検知したものから数えて
３番目以降の物品であるといつた事態を生じかね
ないが、この考案では移動ベースが下方側に移動
すると同時にセンサは上流側にずれてストツパを
適切なタイミングで動作させ、拘束すべき物品を
とり逃がさせない。

(ハ) 実施例 図において、１，１は水平に固定した１対のレ
ールである。レール１，１の相対する面には各々
ベルト２が配置される。３は両側縁をベルト２，
２に載せて搬送される板状の物品である。ベルト
２の端に達した物品３は移送体４に乗移り、次の
目的地へ運ばれるものである。

物品３をベルト２から移送体４に乗移らせる装
置の構成は次のようになつている。５はレール１
の下に位置する固定ベース、６はベルト２の搬送
方向と平行に動き得るよう固定ベースに支持され
た移動ベース、７は移動ベース６を動かすアクチ
ユエータシヤフトである。移動ベース６の上面に
は１対のブラケツト８，８を立設し、これにカム
シヤフト９を軸支する。カムシヤフト９の配置方
向はレール１と平行である。ブラケツト８，８の
上部には、これまたレール１と平行に、送り爪取
付シヤフト１０を軸支する。１１は先端に送り爪
１２を有するアームで、図示の如きキー結合、あ
るいはスプライン結合等の手法により、シヤフト
１０に摺動可能且つ相対回転不能に嵌合してい
る。第３図に示すように、シヤフト１０の端には
レバー１３を固定し、このレバー１３の先端をレ
バー１４の先端にリンク１５で連結している。レ
バー１４は軸１６を支点に回動し、引張コイルば
ね１７の張力でカムフオロワローラ１８を板カム
１９に押当てている。板カム１９はカムシヤフト
９に固定されており、カムシヤフト９の回転と共
にレバー１４，１３を回動させ、シヤフト１０に
所定角度の回動を与える。これにより送り爪１２
には上下方向の動きが生じる。２０は軸２１を支
点としてシヤフト１０に平行な垂直面内で揺動す
るレバーで、先端のローラ２２をアーム１１の後
端に形設した溝２３に係合させ、中間のカムフオ
ロワローラ２４をカムシヤフト９に固定したバレ
ルカム２５に係合させている。カムシヤフト９が
回転するとレバー２０は軸２１を中心に揺動し、
アーム１１をシヤフト１０に沿つて摺動させる。
この動きと板カム１９による上下動が合成して、
送り爪１２は第１図に示すような平行四辺形の送
り運動を行う。

２６はベルト２の端における物品３の停止位置
を決めるストツパである。第２図に見られるよう
に、ストツパ２６は一方のレール１に固定したス
ライドガイド２７に上下可能に支持されると共
に、軸２８を支点に回動するレバー２９の先端に
連結されている。レバー２９は引張コイルばね３
０の張力でカムフオロワローラ３１を板カム３２
に押当てており、カムシヤフト９と共に板カム３
２が回転すると軸２８を中心に揺動し、ストツパ
２６を上下させる。

３３はベルト２の上の先頭から２番目の物品３
を拘束するストツパである。第４図に示すよう
に、ストツパ３３は一方のレール１から張り出し
たスライドガイド３４に支持され、ベルト２を横
切る方向に摺動可能となつている。ストツパ３３
はエアシリンダ３５によつて動き、対向するレー
ル１との間で物品３を挟みつけてこれを拘束する
ものである。

３６はストツパ３３より下流側に配置されるセ
ンサである。センサ３６は反射形光フアイバセン
サであつて、自分の方から光を出し、対象物体に
当つてはね返つてくる反射光により物体の存在を
検知する。センサ３６は物品３の下面を照射する
よう支持体３７に上向きに取付けられている。第
４図に示すように、支持体３７は一方のレール１
に固定したスライドガイド３８に、ベルト２と平
行に摺動できるよう支持されている。この支持体
３７と移動ベース６とは、移動方向転換手段によ
り連結される。本実施例では、レバー３９を移動
方向転換手段としている。第４図及び第５図に示
すように、レバー３９は一方のレール１から垂下
したブラケツト４０に軸４１を中心として垂直面
内で回動できるよう支持されており、一端のロー
ラ４２を支持体３７の溝４３に、他端のローラ４
４を移動ベース６に立設したブラケツト４５の溝
４６に、それぞれ係合させている。

上記装置は次のように動作する。まず、物品３
を受取つた移送体４が目的地に向け出発し、次の
移送体４が到着するまでの間、ストツパ２６は上
昇位置にあつて物品（先頭物品）３の前進を止め
ており、ストツパ３３は次の物品３を、先頭物品
から離れた位置に拘束している。この間ベルト２
は回り続けである。空の移送体４が到着すると、
ストツパ２６が下降して先頭物品３の前進を許
し、また送り爪１２が下降して先頭物品３の背後
に入り込み、これを移送体４の一番奥に押込む。
送り爪１２がストツパ２６の上を通過した後、ス
トツパ２６は上昇し、同時にストツパ３３は拘束
していた物品３を解放する。送り爪１２の動きを
センサで監視する等の手段により、解放のタイミ
ングをとることができる。解放された物品３がセ
ンサ３６の上を通過する時、センサ３６の検知信
号に基きストツパ３３に対し再び拘束指令が発せ
られ、ストツパ３３は相対するレール１に向かつ
て突き出す。今度拘束されるのは、解放されたば
かりの物品３の次の物品３である。列の先頭とな
つた物品３は、こうして後続を断たれ、ストツパ
２６に当たるところまで前進する。ここから、最
初の動作が繰返される。

次に、送り方向の長さが短い物品３ａを扱う場
合について説明する。物品３ａをこれまで通り移
送体４の一番奥まで押込むためには、送り爪１２
の送り終了位置をずらす必要がある。そこで、第
６図のようにアクチユエータシヤフト７で移動ベ
ース６を動かし、送り爪１２の送り開始位置と送
り終了位置を移送体４の方向に偏位させてやる。
と同時に、レバー３９によつて移動ベース６の動
きが支持体３７には逆に伝わり、センサ３６はス
トツパ３３に近付く。こうするのは次の理由によ
る。短い物品３ａを扱うことになつたにもかかわ
らず、センサ３６が長い物品３を扱うときの位置
に留つているとすると、第７図に示す如く、セン
サ３６が物品３ａを検知した時には、次の物品３
ａはストツパ３３の位置を通り過ぎてしまつてい
ることになる。従つて、実際には拘束されるのは
先頭から３番目の物品３ａで、前の２個はそのま
ま前進し、送り爪１２の送り動作が開始された
時、先頭から２番目の物品３ａを送り爪１２が破
壊する、という事態を招く。センサ３６の移動は
これを防ぐ。すなわち、ストツパ３３の近くに移
つたセンサ３６は、列の先頭になつた物品３ａ
を、その次の物品３ａがストツパ３３の横にさし
かかつた時に検知し、移送体４に乗移らせるべき
物品の次の物品を確実に拘束させるものであ。

(ト) 考案の効果 本考案では、ベルト上を流れる物品の列を、先
頭から２番目のところで一旦停留させ、後続から
切離した先頭物品のみが送り爪の作用を受けるよ
うにしたから、ベルト上に物品を連続的に流して
おいても移送体には１個づつの物品を乗移らせる
ことができる。また、物品列の先頭の通過を検知
してその次の物品の拘束信号を発するセンサの位
置を、送り爪の動作位置と共に、物品の長短に応
じて変えられるようにしたから、長さの異なる何
種類もの物品を、簡単な切替操作で取扱うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本考案の一実施例を示し、
第１図は搬送用ベルト付近の構造を上方に並列的
に示してなる移動ベース部の側面図、第２図乃至
第４図は異なる部位の断面図、第５図及び第６図
はセンサの移動状況を示す側面図である。第７図
は作用対比用説明図である。 ３……物品、２……ベルト、４……移送体、１
２……送り爪、３３……ストツパ、３６……セン
サ、６……移動ベース、３９……レバー（移動方
向切換手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 物品を搬送するベルトと、 前記ベルトから物品を１個受取る移送体と、 平行四辺形運動を行つて前記ベルトの端から前
   記移送体へ物品を送り込む送り爪と、 前記ベルト上の物品列のうち、２番目の物品を
   拘束して先頭物品から切離し、少くとも前記送り
   爪による先頭物品の送り動作が開始されるまでは
   拘束を維持するストツパと、 前記ストツパの下流側に配置され、ストツパか
   ら解放された物品の通過と共に信号を発して次の
   物品を拘束させるセンサとを備え、 前記送り爪及びその駆動装置を前記ベルトの搬
   送方向と平行に動き得る移動ベースに載置して、
   物品の長短に応じ送り開始位置及び送り終了位置
   を変えられるようにすると共に、この移動ベース
   と前記センサの支持体とを移動方向転換手段で連
   結して、移動ベースとは逆方向の移動をセンサに
   与えるようにしてなる物品移送装置。