JPS5826211Y2 - トロリ−コンベヤ等の搬送手段後押し装置 - Google Patents

トロリ−コンベヤ等の搬送手段後押し装置

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Publication number
JPS5826211Y2
JPS5826211Y2 JP14143478U JP14143478U JPS5826211Y2 JP S5826211 Y2 JPS5826211 Y2 JP S5826211Y2 JP 14143478 U JP14143478 U JP 14143478U JP 14143478 U JP14143478 U JP 14143478U JP S5826211 Y2 JPS5826211 Y2 JP S5826211Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable body
trolley
stopper
cylinder unit
pusher
Prior art date
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Expired
Application number
JP14143478U
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English (en)
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JPS5558519U (ja
Inventor
次郎 中村
Original Assignee
株式会社ダイフク
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ダイフク filed Critical 株式会社ダイフク
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトロリーコンベヤ等の搬送手段を後押しするた
めの装置に関するものである。
第1図1こ示すよう1こ、トロリーコンベヤのトロリー
案内経路1が2つのトロリー駆動ライン2゜3間1こわ
たって設けられている場合がある。
このような場合、トロリー案内経路1上のトロリーを上
手の駆動ライン2の終端位置aから下手の駆動ライン3
の始端位置すまで乗り移らせるため1こ、トロリーを後
押しするフィダー4が使用される。
一方、下手の駆動ライン3が搬送物1こ対する熱処理を
行なう炉5内でのトロリー駆動1こ使用されているよう
なレイアウトIこおいては、炉5内のストレージライン
後端1こトロリーが停止している状態であるにも拘わら
ず、フィーダー4で後続のトロリーを炉5内へ強制的I
こ後押しすると、前後のトロリー間で無理な押し合いが
生じ、トロリーやフィーダー4が損傷する等の問題が生
じる。
そこで炉5内のストレージライン後端)こトロリー在席
検出手段を設け、トロリ 在席中はフィーダーを作動さ
せないようiこインターロックする事が考えられるが、
高温雰囲気中1ごトロリー在席検出手段を設ける事は、
特殊タイプのものが必要となるのでコスト高1どなるだ
けでなく、保守管理も面倒で信頼性も低い。
本考案は以上のような欠点を解消するのlこ好適な搬送
手段後押し手段を提供せんとするものであって、以下一
実施例を第2図乃至第7図1こ基づいて説明する。
6は、アンチバックプッシャー7と先行防止ストッパー
8とを備えた可動体であって、車輪9を介して案内レー
ル10]ご支持され、該案内レール10にそって往復移
動自在である。
11は可動体6を往復移動させるためのシリンダーユニ
ットであって、そのピストンロッド12が可動体61ど
連結され、シリンダ一本体13の中央部が支持用可動体
14(こ吊下げられている。
この可動体14は、前記可動体6を案内する案内レール
10の後半部分lζ車輪15を介して移動自在lこ支持
されている。
16.17はシリンダ一本体13の前後両端の上下振れ
止め用スライドガイドである。
前記可動体14は、ストッパー181こよって一定位置
を越える前進移動が阻止されていると共lこばね191
どよって該ストッパー18に制止される位置Iこ安定す
べく付勢されている。
前記はね19は、可動体14とばね受座20との間で、
可動体14から連設された軸杆21+こ遊嵌され、ばね
受座20は固定位置調整ボルト22及びナツト231こ
より位置調整可能lこ固定されている。
前記アンチバックプッシャー7は、支軸24により前後
揺動自在1こ支承されると共Iこストッパー251こよ
り一定位置を越える後方への揺動を阻止されている。
26はプッシャー戻し用突起であって、ブラケット27
を介して案内レール10から連設され、第6図仮想線で
示すよう1こプッシャー7が上動姿勢のままで可動体6
1こよって前進移動せしめられるとき、そのプッシャー
7に付設した突出部281こ作用して該プッシャー7を
第6図実線で示す後押し姿勢に復帰揺動させるものであ
る。
プッシャー7が後押し姿勢にあるとき1こは、突出部2
8は突起26の下側を通過し、互Iこ当接しない0 先行防止ストッパー8は、支軸29)こまり前後揺動自
在(こ支承され、ストッパー301こより一定位置を越
える後方への揺動を阻止されている。
31は該ストッパー8の前方上方への揺動を阻止する固
定ストッパーであって、ストッパー8から連設された突
出部321こ作用する。
この固定ストッパー31は、第2図1こ示すよう1こ可
動体6が原位置に復帰したときIこ突出部32+ζ当接
してストッパー8を固定してしまえる位置1こおいて案
内レール10から連設されている。
33は可動体14がばね191こ抗して後退移動するの
を検出する手段であって、可動体14から突設された操
作片34と、案内レール10に付設されたリミットスイ
ッチ35とから構成されている。
36は可動体6の前進限位置検出用リミットスイッチ、
37は可動体6の後退限位置検出用リミットスイッチ、
38は可動体61こ突設したリミットスイッチ操作片で
ある。
以上のように構成されたトロリーフィーダーは、第2図
及び第3図Iこ示すように、上手の駆動ライン2の終端
近傍側部に配設され、この駆動ライン2のプッシャー1
こより被動爪39が後押しされる事lこよりトロリー案
内経路1にそって推進せしめられる搬送手段40は、そ
の被動用横杆41が原位置1こ復帰停止している可動体
6のアンチバッタプッシャー7をけり上げてこのプッシ
ャー7と先行防止ストッパー8との間1こ位置したとこ
ろで、被動爪39が駆動ライン2の終端位置a]こ達し
て停止する。
このとき搬送手段40が駆動ライン3のプッシャーで推
進される領域まで慣性又は後続搬送手段の追突1こより
移動する事は、固定ストッパー311こより前方への揺
動を阻止されている先行防止ストッパー8に被動用横杆
41が当接する事Iこより確実1こ防止される。
前記搬送手段40は、ドッグ39を備えた先頭トロリー
42の他、被搬送物吊下用ハンガー43を支持する前後
一対のトロIJ−44,45及び図外に位置する後端ト
ロリー等を備えた、駆動ライン中でのストレージ可能な
ものを示したが、これに限定されない。
又、被動用横杆41をハンガー43から突設したが、適
当なトロリーから突設しても良い。
所定位置で停止した搬送手段40を駆動ライン3側]こ
乗り移らせるときは、シリンダーユニット11を作動さ
せてそのピストンロッド121こより可動体6を前進移
動させ、アンチバックプッシャー7+こより被動用横杆
41を後押しする事1こより搬送手段40を、そのドッ
グ39が駆動ライン3のプッシャーと係合し得る始端位
置blこ到達するまで推進させれば良い。
可動体6をシリンダーユニット111こより後退移動さ
せるとき、又はその前1こ駆動ライン3のプッシャー1
こより搬送手段40が炉5方向へ推進開始されたときに
は、先行防止ストッパー8は前方へ揺動自在な状態であ
るから当該ストッパー8と被動用横杆41とは干渉し合
う事なく逆方向1こ相対移動し得る。
上記の搬送手段送り込み作用時1こ、駆動ライン3側に
先行搬送手段が停止したままであると、後押しされる後
続搬送手段40がその停止搬送手段1こ追突(後端トロ
リーと先頭トロリー42との追突)シ、後押し作用中の
アンチバックプッシャー7Iこ過負荷が生じる。
このとき可動体6が停止し、シリンダ一本体13がピス
トンロッド121こ対して可動体14と共1こばね19
1こ抗して後退移動し、この後退移動がリミットスイッ
チ351こよって検出される。
従ってこの検出動作1こ基づいてシリンダーユニット1
1の作動を停止せしめると共1こ警報を発せしめる事1
こより、前後の搬送手段間の無理な押し合いを回避し得
ると共1こ故障又は事故等の早期発見]こ役立つ事1こ
なる。
以上のようIこ本考案1こよる搬送手段後押し装置を用
いる事1こより、搬送手段乗り移り区間の下手側1こ先
行搬送手段が停止在席している状態での後続搬送手段の
送り込み1こ伴う過負荷を、後押し装置の一部分を利用
して自動的1こ検出する事ができ、別1こ先行搬送手段
の停止在席検出手段を設ける場合よりも経済的である。
特1こ実施例のよう1ご搬送手段乗り移り区間の下手側
が高温の炉内であって、前記のような検出手段を設ける
事が困難である場合や、作業者が視覚で監視できないよ
うな場合1こ、本考案装置は好適である。
【図面の簡単な説明】 第1図は本考案装置を設置できるレイアウトの一例を示
す平面図、第2図は本考案装置の一実施例を使用状態で
示す側面図、第3図は設置位置を説明する正面図、第4
図はシリンダーユニット支持部の一部縦断側面図、第5
図は第4図の背面図、第6図はアンチバックプッシャ一
部分の側面図、第7図は第6図の要部平面図である。 1・・・・・・トロリー案内経路、2,3・・・・・・
駆動ライン、4・・・・・・トロリーフィーダー(搬送
手段後押し装置)、5・・・・・・炉、6,14・・・
・・・可動体、7・・・・・・アンチバックプッシャー
、8・・・・・・先行防止ストツバ−110・・・・・
・案内レール、11・・・・・・シリンダーユニット、
16・・・・・・可動体14の前進制止用ストッパー、
19・・・・・・ばね、20・・・・・・位置調整自在
のばね受座、33・・・・・・シリンダーユニット11
の後退移動検出手段、40・・・・・・搬送手段、41
・・・・・・被動用横杆。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 往復復移動自在な可動体と、この可動体に設けたアンチ
    バックプッシャーと、前記可動体を往復移動させるシリ
    ンダーユニットと、このシリンダーユニットの前進移動
    を阻止するストンパーと、このストッパーに制止される
    位置に前記シリンダーユニットを付勢するばねと、この
    ばね力に抗しての前記シリンダーユニットの後退移動を
    検出する検出手段とを備えているトロリーコンベヤ等の
    搬送手段後押し装置。
JP14143478U 1978-10-13 1978-10-13 トロリ−コンベヤ等の搬送手段後押し装置 Expired JPS5826211Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14143478U JPS5826211Y2 (ja) 1978-10-13 1978-10-13 トロリ−コンベヤ等の搬送手段後押し装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14143478U JPS5826211Y2 (ja) 1978-10-13 1978-10-13 トロリ−コンベヤ等の搬送手段後押し装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5558519U JPS5558519U (ja) 1980-04-21
JPS5826211Y2 true JPS5826211Y2 (ja) 1983-06-06

Family

ID=29117251

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14143478U Expired JPS5826211Y2 (ja) 1978-10-13 1978-10-13 トロリ−コンベヤ等の搬送手段後押し装置

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Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5841659U (ja) * 1981-09-16 1983-03-18 三菱自動車工業株式会社 搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5558519U (ja) 1980-04-21

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