JPS5914413Y2 - アキュムレ−ト式シャトルコンベヤにおける被搬送物押出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、往復動するシャトルビームに等ピッチで配置
されその前進に際し搬送面から浮上した押動姿勢と搬送
面下に沈降した退避姿勢とに選択的に制御されるドグの
前進動作によって搬送経路上の被搬送物を１ピツチずつ
搬送するように構成されたアキュムレート式シャトルコ
ンベヤにおける被搬送物押出装置に関するものであり、
その目的は被搬送物押動用のドグをその後退端において
退避姿勢から押動姿勢に無理なく確実に復帰させること
ができ、しかも復帰されたドグを押動姿勢に確保するこ
とのできる被搬送物押出装置を提供することにある。

以下、本考案の実施例を図面に基いて具体的に説明する
。

被搬送物Ｗの搬送経路は左側および右側のコンベヤフレ
ーム１にそれぞれ多数個のローラ１′を取付けて構成し
てあり、左右のコンベヤフレーム１間の中央部には対向
する２枚の横長の平板をタイロッド３にて相互に結合し
て形成したシャトルビーム２が配置されている。

このシャトルビーム２はその下方に配置された固定フレ
ーム４に設けられたガイドローラ５およびサイドローラ
５′を介して受承され、電動モータＭによりクランク機
構Ｃを介して往復動される。

なお、固定フレーム４は左右のコンベヤフレーム１を相
互に結合するアングル材６上に固着されている。

シャトルビーム２にはその往動時、すなわち前進時にそ
の先端部を被搬送物Ｗの後端面に係合してこれを押動す
るドグ７が所定の等ピッチ毎に支軸８を介して上下方向
に回動可能に取付けられその回動動作によって搬送経路
の搬送面Ｆに対して浮沈可能とされている。

なお、シャトルビーム２はドグ７の取付部を除きその上
面がカバー２ａによって覆われており、このカバー２ａ
はポル）２ｂの締付力によりシャトルビーム２の両平板
にて挟持されるとともに、ポル）２ｂにて下面を支承さ
れている。

またシャトルビーム２のストロークはドグ７の配列ピッ
チよりやや大きく設定されている。

ドグ７は第７図に示すようにほぼ３角形の輪郭をもって
形成されるとともに該形状にほは相以形の開口部９を有
している。

そして開口部９の内面下部にはドグ７を搬送面Ｆ上に浮
上した押動姿勢に保持するスナップ板ばね１０が、また
ドグ７の外面下部には該ドグ７を搬送面Ｆ下に沈降した
退避姿勢から押動姿勢に復帰させる押上板ばね１１がそ
れぞれセットプレート１２，１３を介して共通のボルト
１４によって固着されている。

前記スナップ板ばね１０はその前部の自由端側に保合部
１０ ａを有していて、該係合部１０ ａとドグ７にお
ける開口部９の内面下部に形成された係合凹部７ａとに
より前記シャトルビーム２に設けられた保合ピン１５を
挾持することによってドグ７を押動姿勢に保持する。

そしてスナップ板ばね１０によるピン挟持作用は、シャ
トルビーム２の復動時、すなわち後退時にドグ７が搬送
経路上の被搬送物Ｗの前端部と当接して強制的に下向き
に回動されたときに解放されるものであり、この解放作
用後ドグ７は自重によってさらに回動して搬送面Ｆ下に
沈降し退避姿勢となるが、この退避姿勢はドグ７におけ
る開口部８の内面上部に設けた係合凹部７ｂが係合ピン
１５に係合することによって保持される。

また、スナップ板ばね１０には係合部１０ａに連続して
ピン押圧部１０ｂが形成されていて、該押圧部１０ ｂ
はドグ７の下向きの回動時に係合ピン１５に弾力的にす
べり接触することによって、該ドグ７の急激なる沈降動
作を抑制して緩衝するものである。

一方、姿勢復元用の押上板ばね１１は、はぼくの字形に
形成されるとともにその折曲部を後側とした状態で自由
端が下向きに延在されており、そしてこの自由端は搬送
経路上の当該ドグ７に対応する位置に被搬送物Ｗが有る
か無いかに応じてドグ７の姿勢を制御するための作動レ
バー２４に当接可能となっている。

つぎにこの作動レバー２４によるドグ７の姿勢を制御す
る機構について説明する。

前記シャトルコンベヤの固定フレーム４には各ドグ７に
対応してドグ７による押動位置に被搬送物Ｗが有るか無
いかを検出する検出ロッド１６がその後端部を支軸１７
を介して回動可能に取付けられ、その前端部に形成され
た山形の検出部が回動動作に伴い搬送面Ｆに対し浮沈可
能とされている。

検出ロッド１６の後端側には連動ロッド１８がピン１９
を介して連節され、この連動ロッド１８は後方に延びる
とともにその後端部が前記固定フレーム４に支軸２０を
介して回動可能に取付けられた連動レバー２１の先端に
ピン２２を介して連節されている。

そして連動ロッド１８は固定フレーム４に取付けた引張
ばね２３によって後方に引張られており、このことによ
って検出ロッド１６はその検出部を搬送面Ｆ上に浮上す
べく付勢されていて、当該検出位置に被搬送物Ｗが存在
するときにはこれによって搬送面下に押下げられ、被搬
送物Ｗが存在しないときには搬送面上に浮上して検出姿
勢を保持する。

しかして、前記連動レバー２１の支軸２０上には当該検
出位置における被搬送物Ｗの有無に対応してドグ７の姿
勢を制御する作動レバー２４が連動レバー２１と一体に
回動するように取付けられており、この作動レバー２４
は当該検出位置に被搬送物Ｗが無いときにはその先端が
前記ドグ７に設けられた押上板ばね１１に当接可能゛に
対向する位置をとり、被搬送物Ｗが有るときにはその先
端が押上板ばね１１に対向しない位置をとるように検出
ロッド１６と連動して回動する。

また、作動レバー２４の他端部は常には固定フレーム４
の上面に当接してストッパとして作用し、検出ロッド１
６の浮上位置を規制している。

なお、ドグ７の配列ピッチ（搬送ピッチ）と作動レバー
２４の配列ピッチとは等しく、従って７の前後進に際し
て該ドグ７の押上板ばね１１は対応する作動レバー２４
以外の作動レバーと干渉するおそれがあるため、これを
避けるべく検出ロッド系における作動レバー２４とドグ
７の押上板ばね１１とは搬送経路における左右に千鳥状
に設けられている（第１図参照）。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を第９図〜第１３図を中心にして説明する。

第９図においてＷＡはシャトルコンベヤ上にアキュムレ
ートされている被搬送物のうちの最後部に位置する被搬
送物を示し、またＷＢは搬送経路を移動中の被搬送物を
示しており、そしてシャトルビーム２は後退端に位置し
ている。

斯る状態においては、アキュムレートされている被搬送
物ＷＡに対応するドグ７Ａは搬送面Ｆから沈降し退避姿
勢にあるが、その他のドグ７Ｂ〜７Ｄはすべて搬送面Ｆ
上に浮上し押動姿勢にある。

従って、この状態でクランク機構Ｃを介してシャトルビ
ーム２と共に各ドグ７Ａ〜７Ｄが前進されると、被搬送
物ＷＢは対応するドグ７Ｄによって１ピツチ前進され第
１０図の状態となる。

なお、このときドグ７Ａは退避姿勢のまま前進するので
被搬送物ＷＡはアキュムレートされたままである。

この第１０図の状態からシャトルビーム２が後退すると
、ドグ７Ａは退避姿勢のまま後退し、押動姿勢にあるド
グ７Ｃは被搬送物ＷＢの前端部と当接することによって
強制的に下向きに回動され、このことにより前述したよ
うにスナップ板ばね１０の係合ピン挾持作用が解かれド
グ７Ｃは搬送面下に沈降して一旦退避姿勢となるが、該
ドグ７Ｃに対応する作動レバー２４Ｃが押上板ばね１１
に対向する位置にあるため、シャトルビーム２が後退端
に接近した時点において作動レバー２４Ｃが押上板ばね
１１を介してドグ７Ｃを上向きに押圧回動させ再び搬送
姿勢とし、この搬送姿勢は前述したようにスナップ板ば
ね１０が係合ピン１５を係合凹部７ａとにより挾持する
ことによって保持される。

なお、その他のドグ７Ｂ、７Ｄは搬送姿勢のまま後退さ
れ、かくして第１１図に示す状態となる。

さらに、第１１図の状態においてシャトルビーム２が再
び前進すると、被搬送物ＷＢはドグ７Ｃによって押され
て第１２図のように１ピツチ前進される。

この第１２図の状態ではドグ７Ｂに対応する検出ロッド
１６Ｂがアキュムレートされている被搬送物ＷＡによっ
て搬送面下に沈降されており、従ってこれに対応する作
動レバー２４Ｂが押上板ばね１１と対向しない位置に回
動変位されているので、斯る状態においてシャトルビー
ム２が後退すると、ドグ７Ｂは被搬送物ＷＢによって退
避姿勢に変位されて後退し、そして後退端においても前
記作動レバー２４ Ｂによって上向きに押圧されること
なく退避姿勢を保持する。

なお、ドグ７Ａは前述の場合と同様に退避姿勢のまま後
退し、またドグ７ Ｃ，７Ｄは搬送姿勢のまま後退し、
かくして第１３図に示す状態となる。

従って、この第１３図の状態においてシャトルビーム２
が前進しても被搬送物ＷＢはドグ７Ｂによって搬送され
ることなくアキュムレートされた状態となる。

なお、シャトルコンベヤ上にアキュムレートされている
被搬送物Ｗのうち、搬出側の最前端に位置する被搬送物
を適宜手段、たとえばフォークリフトにて搬出した場合
には、該被搬送物から解放された検出ロッド１６が引張
ばね２３により搬送面Ｆ上に浮上し、それに伴い連動レ
バー２１を介して作動レバー２４がドグ７の押上板ばね
１１に対向する位置に回動変位するため、該作動レバー
２４に対応するドグ７は前述の如く後退端において搬送
姿勢に変位され次回の前進動作時に最前端から２番目に
アキュムレートされていた被搬送物Ｗを最前端まで１ピ
ツチ前進させる。

そしてこのような動作はシャトルビーム２の１往復毎に
順次後側に移行されるものである。

以上詳述したように、本考案は被搬送物のアキュムレー
トを可能にしたシャトルコンベヤの被搬送物押出装置に
おいて、前進動作に際し搬送面に沈下した退避姿勢と搬
送面上に浮上した押動姿勢とに制御されるドグに、退避
姿勢から押動姿勢に復帰させる押上板ばねと押動姿勢保
持用のスナップ板ばねとを設け、そしてドグの後退時に
押上板ばねをコンベヤフレーム側に設けた作動レバーに
当接させることによってドグの姿勢復帰動作を弾力的に
行わせるとともに、復帰後はスナップ板ばねによってシ
ャトルビームに設けられた保合ピンを挾持させてドグを
押動姿勢に保持するようにしたものである。

従って、本考案によれば、ドグ７の退避姿勢から押動姿
勢への復帰および押動姿勢の保持を確実に行うことがで
きるものであり、また作動レバーと押上板ばねとの位置
関係において加工誤差等により両部材が設計寸法よりも
接近し過ぎて取付寸法に誤差が存在しても、誤差は復帰
動作時における押上板ばねの弾性変形によって吸収され
るので、誤差に原因しての破損事故が未然に防止され安
定した復帰動作を行い得るものである。

とくに本考案はスナップ板ばねによってドグを搬送時の
全行程にわたって押動姿勢に保持できることから、押動
中においてたとえば機械振動や惰性等に原因して被搬送
物がドグから離れたとしても、ドグが退避位置へ変位し
てしまうおそれがなく、被搬送物を規定位置まで確実に
送ることができるものであり、また取扱う被搬送物の大
きさについても特別の制約を受けることがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はシャトルコンベ
ヤを示す平面図、第２図は第１図のＡＡ線断面図、第３
図は第２図のＢ−Ｂ線断面図、第４図は第２図のＣ−Ｃ
線断面図、第５図は第２図のＤ−Ｄ線断面図、第６図は
第２図のＥ−Ｅ線断面図、第７図はドグを示す一部切断
側面図、第８図は第７図のＦ−Ｆ線断面図、第９図〜第
１３図はシャトルコンベヤの動作態様を示す説明図であ
る。 １・・・・・・コンベヤフレーム、２・・・・・・シャ
トルビーム、４・・・・・・固定フレーム、７・・・・
・・ドグ、１０・・・・・・スナップ板ばね、１１・・
・・・・押上板ばね、１５・・・・・・係合ピン、１６
・・・・・・検出ロッド、２４・・・・・・作動レバー
、Ｗ・・・・・・被搬送物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送経路に沿って往復動するシャトルビームに搬送面に
   浮沈可能のドグを等ピッチ毎に備え、該ドグの前進動作
   により搬送経路上の被搬送物を１ピツチずつ押動される
   アキュムレート式シャトルコンベヤにおいて、前記ドグ
   をシャトルビームに上下方向の回動可能に取着して搬送
   面に浮沈可能となし、ドグの外面下部には、該ドグが後
   退端に接近したときにシャトルフレーム側に装備された
   作動レバーと弾性的に当接することによってドグを搬送
   面から浮上させて押動姿勢となす姿勢復元用の押上板ば
   ねを設けるとともに、ドグに形成した開口部の内面下部
   には、前記シャトルビームに固着した係合ピンと弾性的
   に係合することによって該ドグを搬送時の全行程にわた
   って押動姿勢に保持する姿勢保持用のスナップ板ばねを
   設けたことを特徴とする被搬送物押出装置。