CN210285555U - 一种码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛装置，包括送料部件，所述送料部件左右两侧分别设置有支撑座，推爪围绕支撑座上的转轴旋转，推爪的一端通过弹簧与支撑座上的固定点连接。本实用新型的有益效果在于，推爪可以带有缓冲地反复将物料推送至上料部件，降低产品的受损概率；各部件之间的高效配合提高了码垛和运输的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛装置，尤其是一种用于外墙装饰保温防火材料的码垛装置。
背景技术
现有技术中，对于外墙装饰保温防火材料生产制备完成之后的码垛需求，往往是通过人工搬运的方式实现。上述人工搬运实现方式的缺陷是明显的，包括效率低，工人的劳动环境较差，产品受损率高。
发明内容
本实用新型提供一种能够将生产制备完成的用于外墙装饰保温防火材料自动码垛完成，从而提供生产效率，降低产品的受损概率。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种码垛装置，包括送料部件，所述送料部件左右两侧分别设置有支撑座，推爪围绕支撑座上的转轴旋转，推爪的一端通过弹簧与支撑座上的固定点连接。
作为优选方案，所述推爪的第一接触面为平面。
作为优选方案，所述推爪的第二接触面为曲面。
作为优选方案，还包括上料部件，所述上料部件包括底座，底座的两端分别设置有支架，支架的内侧设置用于导向的滑轨；支架的内侧还设置有蜗杆，蜗杆上固定有托料板；托料板的内侧设置有左右分离分层设计的托料框。
作为优选方案，所述支撑座上设置两个推爪，两个推爪的间距大于托料框的宽度。
作为优选方案，所述托料框包括三个托板，所述托板整体成L型，托板一端与托料板固定，另外一端固定设置有横杆。
作为优选方案，所述横杆的进料端设置有斜坡。
作为优选方案，所述支架的顶部设置两个横梁，在托料板上与横梁对应的位置设置有防撞块，防撞块采用柔性材料。
作为优选方案，上料部件最前端设置有挡料板，当传感器检测到物料即将到达上料部件前端时，挡料板向下运动，物料可以顺利通过上料部件；物料整体通过上料部件后，挡料板向上运动，等待后一个物料即将到达上料部件前端的信号，如此反复。
作为优选方案，还包括推料部件和运输部件；所述推料部件将放置好的物料整体推送至运输部件。
作为优选方案，所述推料部件与物料接触的接触面为带有孔的平面。
作为优选方案，所述接触面的后侧设置有三角形加强结构。
作为优选方案，所述运输部件包括用于承载物料的小车，用于定位夹紧小车的气缸和用于小车导向的导轨。
作为优选方案，所述推料部件在送料部件上下方各设置一个。
本实用新型的有益效果在于，推爪可以带有缓冲地反复将物料推送至上料部件，降低产品的受损概率；各部件之间的高效配合提高了码垛和运输的效率。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是上料部件结构示意图。
图3是上料部件部分组件结构示意图。
图4是推爪和支撑座结构示意图。
图5是送料部件部分组件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细地说明。
一种码垛装置，包括送料部件100、推料部件200、上料部件300和运输部件400。用于外墙装饰保温防火材料由其他设备生产制备完成后，可以通过滚轮输送装置500输送至送料部件上，对于本实用新型而言，滚轮输送装置500是生产制备环节和码垛环节的连接装置，其也可以选择其他类型的输送装装置，其并非是码垛装置的必要部件。
在下文中，为了表达方便，将用于外墙装饰保温防火材料用物料代替。当物料600进入到送料部件100后，由推爪102将物料600推入上料部件300中；当上料部件300中的物料临界满载时，推料部件200将物料推送至运输部件400中，运输部件400满载后，将物料运输至指定地点。
如图2所示，上料部件300包括底座301，底座301的两端分别设置有支架302，支架302的内侧设置用于导向的滑轨303。支架302的内侧还设置有蜗杆304，蜗杆304上固定有托料板305。托料板305的内侧设置有左右分离分层设计的托料框306。当物料从送料部件100被推送至上料部件300时，物料的两端分别承载于两侧的托料框306上。
托料框306为左右分离多层设计的优点在于，一方面减轻了托料框306的重量，另外一方面各层之间的空隙给推料部件200提供了运动空间。本实施例中，托料框306共有九层，每层包括三个托板307，托板307整体成L型，三个托板307一端分别与托料板305固定，另外一端固定设置有横杆308。由于设置了九层托料框306，上料部件在某个瞬时最多可以承载九块物料，并且托料框是在高度方向分布，而送料部件100的高度是不变的，因此，每当某一层的托料框306填充物料后，托料框需要向上或者向下移动，以使得某层空闲的托料框306的高度与送料部件100的高度对应。实现上述目的是通过蜗杆304的不定向运动实现的，在托料框306的各层的某个位置设置压力传感器，当物料到达预定位置后，压力传感器感知到物料的到达，并将信息传递给控制器，控制器向电机发出动作命令，带动蜗杆运动。本申请的重点在于码垛装置的机械结构，上述控制方法将在另外的申请中揭示。
蜗杆304长时间上下往复运动后，可能导致左右两侧的托料框相同层不完全在同一水平面上，也就是出现高度差异，若高度差异较大，则可能导致物料错位碰撞。为了克服上述缺陷，在横杆308的进料端设置有斜坡309，由于斜坡309的存在，即使左右托料框相同层出现高度差异，也能够确保物料正常地被推进托料框306中。
为了使得底座301两端的支架302之间更加稳固，在左右支架302的顶部设置两个横梁310。在托料板305上下运动过程中，为了防止托料板305撞击到横梁310，在托料板305上与横梁310对应的位置设置有防撞块311，防撞块311通常采用柔性材料。
蜗杆304的上下运动是通过蜗轮312带动的，蜗轮312跟随电机313转动，如此可以实现将电机313的旋转运动转化为蜗杆304的上下运动。
物料从送料部件100被推送至托料框306是由推爪101实现的。送料部件100左右两侧分别设置有支撑座102，推爪101围绕支撑座102上的转轴103旋转，推爪101的一端通过弹簧104与支撑座102上的固定点105连接。当没有外力作用时，由于弹簧104的作用力，推爪保持在一个相对稳定的状态。
推爪101与支撑座102的位置关系仅限于推爪101围绕转轴103旋转，推爪101若需要推动物料，是通过支撑座102在水平方向上实现的。当物料在推爪101前方时，支撑座102在动力装置的驱动下向物料方向移动，并带动推爪101与物料接触，定义此刻推爪101与物料接触的部位为第一接触面106。推爪101与物料接触后，围绕转轴103顺时针旋转一定角度后，由于受到弹簧104的拉力，不在继续旋转，如此设计的优点是，当推爪101与物料接触时有个缓冲的过程，降低推爪101对物料的冲击，降低物料破损率。
物料被推送至指定位置后，推爪101需要回退至原来的位置，此时支撑座102需要在水平方向上做相反运动。由于物料是持续不断地进入送料部件100，推爪101在回退过程中将与后方的物料接触，定义此刻推爪101与物料接触的面为第二接触面107。当推爪101在回退过程中将与后方的物料接触后，推爪101受到物料重力的作用逆时针旋转一定角度后可以从物料的下方通过，并移动至物料的后方。
支撑座102重复水平方向的往复运动，实现推爪101对物料的往复推送和回退。
第一接触面106设计为平面状，从而扩大物料与推爪之间的接触面，增加推动物料过程的稳定性。第二接触面107设计为曲面状，从而降低推爪回退过程的阻力。
在某些实施例中，支撑座102上可以设置两个推爪101，两个推爪101的间距大于托料框306的宽度。上述设计的优点在于，推爪101在推动物料时更加稳定。
物料从上料部件100中不间断地推送至上料部件300，为了防止物料发生碰撞，在上料部件100最前端设置有挡料板106，当传感器检测到物料即将到达上料部件100前端时，挡料板106向下运动，物料可以顺利通过上料部件100；物料整体通过上料部件100后，挡料板106立即向上运动，等待后一个物料即将到达上料部件100前端的信号，如此反复。
当托料框306的上八层或者下八层已经放置物料，则在推爪101推入第九层物料的同时，推料部件200将所述上八层或者下八层已经放置好的物料整体推送至运输部件400。
前文已经提及托料框306为左右分离分层设计，由于托料框306左右分离，在左右托料框306的中间出现一个容纳推料部件200运动的空间。推料部件200与物料接触的接触面201为带有孔的平面，接触面的后侧设置有三角形加强结构202，以提高推料部件的强度。
如图5所示的送料部件100的结构示意图，上料部件左右两侧分别设置支撑座102，支撑座102上设置推爪101，本实施例中，推爪合计有四个，两侧分别有两个，两个支撑座之间设置有驱动轴108，驱动轴108两侧分别设置有驱动链轮111，驱动轴108与两侧的同步带轮109连接，同步带轮109带动支撑座102移动。为了能够实现推爪101在相对稳定的轨迹上运动，设置推爪导轨110用于推爪导向。
推料部件200共设计为两个，分别位于送料部件100的上下方向，推料部件200由气缸203推动，推料部件200上还设置推料部件导轨204用于导向。
运输部件400包括用于承载物料的小车401，用于定位夹紧小车401的气缸402和用于小车401导向的导轨403。小车401合计有十六层，推料部件200分两次将托料框306中的物料推送至小车401中。
Claims (10)
1.一种码垛装置，包括送料部件，其特征在于，所述送料部件左右两侧分别设置有支撑座，推爪围绕支撑座上的转轴旋转，推爪的一端通过弹簧与支撑座上的固定点连接；还包括上料部件，所述上料部件包括底座，底座的两端分别设置有支架，支架的内侧设置用于导向的滑轨；支架的内侧还设置有蜗杆，蜗杆上固定有托料板；托料板的内侧设置有左右分离分层设计的托料框；还包括推料部件和运输部件；所述推料部件将放置好的物料整体推送至运输部件；所述推料部件与物料接触的接触面为带有孔的平面；所述运输部件包括用于承载物料的小车，用于定位夹紧小车的气缸和用于小车导向的导轨。
2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述推爪的第一接触面为平面。
3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述推爪的第二接触面为曲面。
4.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述支撑座上设置两个推爪，两个推爪的间距大于托料框的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述托料框包括三个托板，所述托板整体成L型，托板一端与托料板固定，另外一端固定设置有横杆。
6.根据权利要求5所述的一种码垛装置，其特征在于，所述横杆的进料端设置有斜坡。
7.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述支架的顶部设置两个横梁，在托料板上与横梁对应的位置设置有防撞块，防撞块采用柔性材料。
8.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，上料部件最前端设置有挡料板，当传感器检测到物料即将到达上料部件前端时，挡料板向下运动，物料可以顺利通过上料部件；物料整体通过上料部件后，挡料板向上运动，等待后一个物料即将到达上料部件前端的信号，如此反复。
9.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述接触面的后侧设置有三角形加强结构。
10.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于，所述推料部件在送料部件上下方各设置一个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921101208.7U CN210285555U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921101208.7U CN210285555U (zh) | 2019-07-15 | 2019-07-15 | 一种码垛装置 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371559A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-25 | 南京能益泰科建材科技有限公司 | 一种码垛装置 |
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2019
- 2019-07-15 CN CN201921101208.7U patent/CN210285555U/zh active Active
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