CN219362565U - 一种电梯厅门门头自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯厅门门头自动码垛装置，包括行架，在门头姿态调整工位设有机架，在机架中设有传动辊，在机架的后端设有定位挡板，在机架中设置有导向组件，导向组件由左右两列导向轮组成，在输送平台下方的机架上设置有门头翻转组件，在输送平台一侧的机架上设置有翻转限位组件，门头翻转组件能与翻转限位组件相配合而将输送平台上的门头翻转成导轨部在上且横部在下的放置姿态；在每个门头码垛工位均设置有一个存放门头的堆料小车，在行架上设置用以抓取门头姿态调整工位处已被翻转成导轨部在上且横部在下的放置姿态的门头、并将所抓取的门头移载码垛于堆料小车的门头码垛机械手。本实用新型具有工作效率高的优点。

Description

一种电梯厅门门头自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯厅门门头自动码垛装置。

背景技术

电梯门头是电梯门系统的重要组成部分，其中，从电梯外能看到的、固定在每层的叫做厅门，电梯厅门的门头组件主要由具有导轨的门头板、以及通过滚轮挂接在导轨上的一对厅门挂板组成。带有导轨的门头板又叫电梯厅门门头。如图1所示，电梯厅门门头的结构包括：包括一竖部53，竖部的下端折弯形成横部52，竖部的上端折弯形成导轨部51。电梯厅门门头一般由门头成型机制作加工而成，门头从门头成型机移出时其姿态是：导轨部在左、横部在右的倾斜扣放姿态。目前门头从门头成型机移出后，都是由人工完成对门头的码垛，导致工人劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种有利于提高工作效率的一种电梯厅门门头自动码垛装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电梯厅门门头自动码垛装置，包括：横跨各门头码垛工位及门头姿态调整工位的行架，在门头姿态调整工位设置有一机架，在机架中由前至后依次间隔支承有若干由电机驱动转动的传动辊，各传动辊共同形成用以承接门头成型机所输出的门头并向后输送门头的输送平台，在机架的后端设置有定位挡板，在机架中设置有用以对输送平台上的门头进行导向的导向组件，导向组件由左右两列导向轮组成，在输送平台下方的机架上设置有门头翻转组件，在输送平台一侧的机架上设置有翻转限位组件，门头翻转组件能与翻转限位组件相配合而将输送平台上的门头翻转成导轨部在上且横部在下的放置姿态；在每个门头码垛工位均设置有一个存放门头的堆料小车，在行架上设置用以抓取门头姿态调整工位处已被翻转成导轨部在上且横部在下的放置姿态的门头、并将所抓取的门头移载码垛于堆料小车的门头码垛机械手。

进一步地，前述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其中：翻转限位组件的结构包括：若干个由前至后依次间隔布置于机架中的翻转单元，每个翻转单元包括：固定于机架的翻转支架，在翻转支架上设置有竖向滑槽，在竖向滑槽内滑动设置有升降背板，升降背板与竖向安装于翻转支架的顶料气缸的活塞杆相连接，顶料气缸的活塞杆伸缩以带动升降背板升降，在升降背板的右侧壁对称固定有两块呈前后间隔布置的用以向上顶推输送平台上门头的顶块，用以顶推门头的顶块上端部均为由左至右向下倾斜的顶料斜面；在两个顶块之间设置有一个推块，推块与水平横向固定于升降背板的推料气缸的活塞杆相连接，推块在推料气缸的推动下能将被顶块向上顶推而向右翻转倾斜的门头继续向右翻转、直至与翻转限位组件相配合使门头翻转成导轨部在上且横部在下的放置姿态。

进一步地，前述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其中：翻转限位组件的结构包括：若干个由前至后依次间隔布置于机架顶部右侧的限位单元，每个限位单元包括安装于机架上的限位座、以及安装于限位座上的供门头抵靠的限位块。

进一步地，前述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其中：在限位座的底部设置有用以调节限位块高度的等高块。

进一步地，前述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其中：门头码垛机械手的结构包括：在行架上安装有左右横跨各门头码垛工位及门头姿态调整工位的左右向导轨，在左右向导轨上滑动设转置有左右滑移座，左右滑移座在左右滑移驱动组件的带动下沿左右向导轨移动；在左右滑移座上安装有前后向导轨，在前后向导轨上滑动设置有前后滑移座，前后滑移座在前后滑移驱动组件的带动下沿前后向导轨移动；在前后滑移座上安装有竖向导轨，在竖向导轨上滑动设置有升降滑移座，升降滑移座在升降滑移驱动组件的带动下沿竖向导轨移动，在升降滑移座的底部安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆向下并安装有旋转座，在旋转座的底部安装有若干平行手指气爪，在每个平行手指气爪的其中一个气爪上固定有一个钩爪，各平行手指气爪能带动对应钩爪移至被门头翻转组件及翻转限位组件相配合而进行姿态调整后的门头的导轨部正下方；在旋转座的一侧竖向安装有若干压紧气缸，每个压紧气缸的活塞杆朝下并安装有一个压块，各压紧气缸能带动对应压块向下插入被门头翻转组件及翻转限位组件相配合而进行姿态调整后的门头的导轨部，从而使各压块与各钩爪呈上下相对状夹紧导轨部以抓取门头。

进一步地，前述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其中：左右滑移驱动组件的结构包括：在行架上安装有左右走向的左右向齿条，在左右滑移座上竖向安装有左右平移电机，左右平移电机的输出轴朝下并安装有与左右向齿条相啮合的第一齿轮，左右平移电机通过带动第一齿轮沿左右向齿条移动、以同步带动左右滑移座沿左右向导轨移动；前后滑移驱动组件的结构包括：在前后滑移座上安装有前后走向的前后向齿条，在左右滑移座上安装有前后平移电机，在前后平移电机的输出轴上安装有与前后向齿条相啮合的第二齿轮，前后平移电机通过带动第二齿轮沿前后向齿条移动、以同步带动前后滑移座沿前后向导轨移动；升降滑移驱动组件的结构包括：在升降滑移座上安装有竖向齿条，在前后滑移座上安装有抱闸伺服电机，在抱闸伺服电机的输出轴上安装有与竖向齿条相啮合的第三齿轮，抱闸伺服电机通过带动第三齿轮沿竖向齿条移动、以同步带动升降滑移座沿竖向导轨移动。

进一步地，前述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其中：在每个门头码垛工位设置有用以对堆料小车在对应门头码垛工位的位置进行导向定位的定位机构，所述定位机构的结构包括：三组导向块组件，三组导向块组件分别分布于对应门头码垛工位的左侧、右侧及后侧，三组导向块组件分别对堆料小车的左、右、后位置进行定位，每组导向块组件包括：支座，在支座上固定有导条，在导条上沿其长度方向间隔支承有若干导轮。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：能完成对门头的自动码垛，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为背景技术中所述的电梯厅门门头的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种电梯厅门门头自动码垛装置的结构示意图。

图3为图2的立体结构示意图。

图4为门头码垛机械手的结构示意图。

图5为图4中所示的A部位的放大示意图。

图6为平行手指气爪、钩爪、压紧气缸、压块的相互位置及连接关系示意图。

图7图6左视方向的结构示意图。

图8为图6的立体结构示意图。

图9为传动轴、定位挡板、导向轮、门头翻转组件，及翻转限位组件在机架上的相互位置关系示意图。

图10为图9俯视方向的结构示意图。

图11为图9的立体结构示意图。

图12为图11中所示的B部位的放大示意图。

图13为门头翻转组件的翻转单元的结构示意图。

图14为翻转限位组件的限位单元的结构示意图。

图15为堆料小车及导向块组件的位置关系示意图。

图16为导向块组件的结构示意图。

图17为门头翻转姿态变化示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17所示，所述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，包括：横跨各门头码垛工位及门头姿态调整工位的行架1，在本实施例中，门头码垛工位的数量为两个，门头姿态调整工位的数量为一个，两个门头码垛工位分别布置于门头姿态调整工位的左、右两侧；在门头姿态调整工位设置有一机架2，在机架2中由前至后依次间隔支承有若干由电机3驱动转动的传动辊4，各传动辊4共同形成用以承接门头成型机所输出的门头5并向后输送门头5的输送平台，在机架2的后端设置有定位挡板6，在机架2中设置有用以对输送平台上的门头5进行导向的导向组件，导向组件由左右两列导向轮7组成，在输送平台下方的机架2上设置有门头翻转组件，在输送平台一侧的机架2上设置有翻转限位组件，门头翻转组件能与翻转限位组件相配合而将输送平台上的门头5翻转成导轨部51在上且横部52在下的放置姿态；在本实施例中，门头翻转组件的结构包括：若干个由前至后依次间隔布置于机架2中的翻转单元9，每个翻转单元9的结构均相同，下面仅以其中一个翻转单元的结构为例进行说明，翻转单元9包括：固定于机架2的翻转支架91，在翻转支架91上设置有竖向滑槽，在竖向滑槽内滑动设置有升降背板92，升降背板92与竖向安装于翻转支架91的顶料气缸93的活塞杆相连接，顶料气缸93的活塞杆伸缩以带动升降背板92升降，在升降背板92的右侧壁对称固定有两块呈前后间隔布置的用以向上顶推输送平台上门头5的顶块94，用以顶推门头5的顶块上端部均为由左至右向下倾斜的顶料斜面95；在两个顶块94之间设置有一个推块96，推块96与水平横向固定于升降背板92的推料气缸97的活塞杆相连接，推块96在推料气缸97的推动下能将被顶块向上顶推而向右翻转倾斜的门头5继续向右翻转、直至与翻转限位组件相配合使门头5翻转成导轨部51在上且横部52在下的放置姿态；在本实施例中，翻转限位组件的结构包括：若干个由前至后依次间隔布置于机架2顶部右侧的限位单元10，每个限位单元10的结构均相同，下面仅以其中一个限位单元10的结构为例进行说明，每个限位单元10包括安装于机架2上的限位座101、以及安装于限位座101上的供门头5抵靠的限位块102，在限位座101的底部设置有用以调节限位块102高度的等高块103，上述翻转限位组件结构简单且安装维修方便；

在每个门头码垛工位均设置有一个存放门头5的堆料小车11，在本实施例中，在每个门头码垛工位设置有用以对堆料小车11在对应门头码垛工位的位置进行导向定位的定位机构，所述定位机构的结构包括：三组导向块组件13，三组导向块组件13分别分布于对应门头码垛工位的左侧、右侧及后侧，三组导向块组件13分别对堆料小车11的左、右、后位置进行定位，每组导向块组件包括：支座131，在支座131上固定有导条132，在导条132上沿其长度方向间隔支承有若干导轮133；

在行架1上设置用以抓取门头姿态调整工位处已被翻转成导轨部51在上且横部52在下的放置姿态的门头5、并将所抓取的门头5移载码垛于堆料小车11的门头码垛机械手12；在本实施例中，门头码垛机械手12的结构包括：在行架1上安装有左右横跨各门头码垛工位及门头姿态调整工位的左右向导轨121，在左右向导轨121上滑动设转置有左右滑移座122，左右滑移座122在左右滑移驱动组件的带动下沿左右向导轨121移动；在本实施例中，左右滑移驱动组件的结构包括：在行架1上安装有左右走向的左右向齿条，在左右滑移座122上竖向安装有左右平移电机132，左右平移电机132的输出轴朝下并安装有与左右向齿条相啮合的第一齿轮，左右平移电机132通过带动第一齿轮沿左右向齿条移动、以同步带动左右滑移座122沿左右向导轨移动；在左右滑移座122上安装有前后向导轨，在前后向导轨上滑动设置有前后滑移座123，前后滑移座123在前后滑移驱动组件的带动下沿前后向导轨移动；在本实施例中，前后滑移驱动组件的结构包括：在前后滑移座123上安装有前后走向的前后向齿条，在左右滑移座122上安装有前后平移电机133，在前后平移电机133的输出轴上安装有与前后向齿条相啮合的第二齿轮，前后平移电机133通过带动第二齿轮沿前后向齿条移动、以同步带动前后滑移座123沿前后向导轨移动；在前后滑移座123上安装有竖向导轨124，在竖向导轨124上滑动设置有升降滑移座125，升降滑移座125在升降滑移驱动组件的带动下沿竖向导轨124移动，在本实施例中，升降滑移驱动组件的结构包括：在升降滑移座125上安装有竖向齿条，在前后滑移座125上安装有抱闸伺服电机134，在抱闸伺服电机134的输出轴上安装有与竖向齿条相啮合的第三齿轮，抱闸伺服电机134通过带动第三齿轮沿竖向齿条移动、以同步带动升降滑移座125沿竖向导轨移动；在升降滑移座125的底部安装有旋转气缸126，旋转气缸126的活塞杆向下并安装有旋转座127，在旋转座127的底部安装有若干平行手指气爪128，在每个平行手指气爪128的其中一个气爪1281上固定有一个钩爪129，各平行手指气爪128能带动对应钩爪129移至被门头翻转组件及翻转限位组件相配合而进行姿态调整后的门头5的导轨部51正下方；在旋转座127的一侧竖向安装有若干压紧气缸130，每个压紧气缸130的活塞杆朝下并安装有一个压块131，各压紧气缸130能带动对应压块131向下插入被门头翻转组件及翻转限位组件相配合而进行姿态调整后的门头5的导轨部51，从而使各压块131与各钩爪129呈上下相对状夹紧导轨部51以抓取门头5，上述门头码垛机械手结构简单且安装维修方便；

本实用新型的工作原理是：

先对门头成型机所输出的门头5进行姿态调整，使门头5处于方便门头码垛机械手12抓取的姿态；具体门头姿态调整过程如下：先使电机3驱动传动辊4动作，传动辊4承接门头成型机输出的门头5、并将所承接的门头5沿两列导向轮7之间向后输送，直至门头5抵靠在定位挡板6上；接着使门头翻转组件的各翻转单元9的顶料气缸93的活塞杆向上伸出，带动升降背板92、各顶块94、各推块96及各推料气缸97一起向上移动，在顶块94上移接触并向上顶推门头5的过程，顶块94会通过推料斜面95将门头5向右翻转呈倾斜姿态，然然再使推料气缸97的活塞杆伸出，带动推块96向右移动，在推块96右移的过程中，推块96会推着向右翻转倾斜的门头5继续向右翻转、直至门头5的竖部呈竖直状抵靠在翻转限位组件的各限位块102上，此时门头5呈导轨部51在上且横部52在下的放置姿态；

然后使门头码垛机械手12抓取已完成姿态调整的门头5，具体抓取过程如下：先通过左右滑移驱动组件调节左右滑移座122的位置，通过前后滑移驱动组件调节前后滑移座123的位置、通过升降滑移驱动组件调节升降滑移座的位置，直至门头码垛机械手12的钩爪129位于门头导轨部51的左侧下方、且压块131位于门头导轨部51的正上方；然后使各平行手指气爪128带动对应钩爪129移至门头导轨部51的正下方，再使各压紧气缸130带动对应压块131向下插入门头导轨部51，从而使各压块131与各钩爪129呈上下相对状夹紧导轨部51以抓取门头5，完成门头码垛机械手12对门头5的抓取；待门头码垛机械手12抓取门头5后，使门头翻转组件的各翻转单元9的顶料气缸93及推料气缸97复位而松开门头5，然后门头码垛机械手12将所抓取的门头5移载至堆料小车11，并完成门头5在堆料小车11中的码垛。

本实用新型的优点是：能完成对门头的自动码垛，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种电梯厅门门头自动码垛装置，其特征在于：包括横跨各门头码垛工位及门头姿态调整工位的行架，在门头姿态调整工位设置有一机架，在机架中由前至后依次间隔支承有若干由电机驱动转动的传动辊，各传动辊共同形成用以承接门头成型机所输出的门头并向后输送门头的输送平台，在机架的后端设置有定位挡板，在机架中设置有用以对输送平台上的门头进行导向的导向组件，导向组件由左右两列导向轮组成，在输送平台下方的机架上设置有门头翻转组件，在输送平台一侧的机架上设置有翻转限位组件，门头翻转组件能与翻转限位组件相配合而将输送平台上的门头翻转成导轨部在上且横部在下的放置姿态；在每个门头码垛工位均设置有一个存放门头的堆料小车，在行架上设置用以抓取门头姿态调整工位处已被翻转成导轨部在上且横部在下的放置姿态的门头、并将所抓取的门头移载码垛于堆料小车的门头码垛机械手。

2.根据权利要求1所述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其特征在于：门头翻转组件的结构包括：若干个由前至后依次间隔布置于机架中的翻转单元，每个翻转单元包括：固定于机架的翻转支架，在翻转支架上设置有竖向滑槽，在竖向滑槽内滑动设置有升降背板，升降背板与竖向安装于翻转支架的顶料气缸的活塞杆相连接，顶料气缸的活塞杆伸缩以带动升降背板升降，在升降背板的右侧壁对称固定有两块呈前后间隔布置的用以向上顶推输送平台上门头的顶块，用以顶推门头的顶块上端部均为由左至右向下倾斜的顶料斜面；在两个顶块之间设置有一个推块，推块与水平横向固定于升降背板的推料气缸的活塞杆相连接，推块在推料气缸的推动下能将被顶块向上顶推而向右翻转倾斜的门头继续向右翻转、直至与翻转限位组件相配合使门头翻转成导轨部在上且横部在下的放置姿态。

3.根据权利要求2所述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其特征在于：翻转限位组件的结构包括：若干个由前至后依次间隔布置于机架顶部右侧的限位单元，每个限位单元包括安装于机架上的限位座、以及安装于限位座上的供门头抵靠的限位块。

4.根据权利要求3所述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其特征在于：在限位座的底部设置有用以调节限位块高度的等高块。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其特征在于：门头码垛机械手的结构包括：在行架上安装有左右横跨各门头码垛工位及门头姿态调整工位的左右向导轨，在左右向导轨上滑动设转置有左右滑移座，左右滑移座在左右滑移驱动组件的带动下沿左右向导轨移动；在左右滑移座上安装有前后向导轨，在前后向导轨上滑动设置有前后滑移座，前后滑移座在前后滑移驱动组件的带动下沿前后向导轨移动；在前后滑移座上安装有竖向导轨，在竖向导轨上滑动设置有升降滑移座，升降滑移座在升降滑移驱动组件的带动下沿竖向导轨移动，在升降滑移座的底部安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆向下并安装有旋转座，在旋转座的底部安装有若干平行手指气爪，在每个平行手指气爪的其中一个气爪上固定有一个钩爪，各平行手指气爪能带动对应钩爪移至被门头翻转组件及翻转限位组件相配合而进行姿态调整后的门头的导轨部正下方；在旋转座的一侧竖向安装有若干压紧气缸，每个压紧气缸的活塞杆朝下并安装有一个压块，各压紧气缸能带动对应压块向下插入被门头翻转组件及翻转限位组件相配合而进行姿态调整后的门头的导轨部，从而使各压块与各钩爪呈上下相对状夹紧导轨部以抓取门头。

6.根据权利要求5所述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其特征在于：左右滑移驱动组件的结构包括：在行架上安装有左右走向的左右向齿条，在左右滑移座上竖向安装有左右平移电机，左右平移电机的输出轴朝下并安装有与左右向齿条相啮合的第一齿轮，左右平移电机通过带动第一齿轮沿左右向齿条移动、以同步带动左右滑移座沿左右向导轨移动；前后滑移驱动组件的结构包括：在前后滑移座上安装有前后走向的前后向齿条，在左右滑移座上安装有前后平移电机，在前后平移电机的输出轴上安装有与前后向齿条相啮合的第二齿轮，前后平移电机通过带动第二齿轮沿前后向齿条移动、以同步带动前后滑移座沿前后向导轨移动；升降滑移驱动组件的结构包括：在升降滑移座上安装有竖向齿条，在前后滑移座上安装有抱闸伺服电机，在抱闸伺服电机的输出轴上安装有与竖向齿条相啮合的第三齿轮，抱闸伺服电机通过带动第三齿轮沿竖向齿条移动、以同步带动升降滑移座沿竖向导轨移动。

7.根据权利要求1所述的一种电梯厅门门头自动码垛装置，其特征在于：在每个门头码垛工位设置有用以对堆料小车在对应门头码垛工位的位置进行导向定位的定位机构，所述定位机构的结构包括：三组导向块组件，三组导向块组件分别分布于对应门头码垛工位的左侧、右侧及后侧，三组导向块组件分别对堆料小车的左、右、后位置进行定位，每组导向块组件包括：支座，在支座上固定有导条，在导条上沿其长度方向间隔支承有若干导轮。