CN117585465B - 一种木地板压制机 - Google Patents

Abstract

本发明属于木地板加工技术领域，具体的说是一种木地板压制机，包括底座，所述底座上端左侧设置有整平压制机构，所述底座上端中部设置有用于对成型原料进行码垛的码垛机构，所述码垛机构包括抓取组件、堆放组件、推倒组件，本发明实现了可对成型的原料起到一个自动码垛效果，可使成型原料整齐叠放，便于进行捆扎工作，方便运输，并且，相较于现有的码垛机构，可对成型原料起到一个推倒效果，可保证所有待码垛的成型原料均处于平铺状态，避免了当原料出现竖直的状态时，不易进行平铺叠放的情况；可快速的将模具箱内部的原料进行整平压制。

Description

一种木地板压制机

技术领域

本发明属于木地板加工技术领域，具体的说是一种木地板压制机。

背景技术

木地板是指用木材制成的地板，中国生产的木地板主要分为实木地板、强化木地板、实木复合地板、多层复合地板、竹材地板和软木地板六大类，以及新兴的木塑地板，强化木地板的基材是中密度或高密度纤维板以及刨花板，尺寸稳定性好；

木地板在生产过程中，需要压制成型，所以需要使用压制机对木地板原料进行压制。

公开号为CN214238678U的一项专利申请公开了一种环保木地板的整平压制装置，包括底座和本体，所述本体固定安装在底座上表面，且内部中空设置，所述本体内部设有丝杆，所述丝杆的左端杆壁贯穿本体左侧壁，且固定安装有摇把，所述丝杆的杆壁螺纹连接有滑块，所述滑块的上表面固定设有卸料机构，所述本体内部设有第一限位杆，所述第一限位杆的杆壁固定套接有平整刮板，所述本体顶部左侧固定安装有液压缸，所述液压缸的活动杆与本体顶部活动套接，且下端杆壁固定安装有压板，可使原料分布均匀且在木地板压制成型时自动卸料，从而节省了工人的时间。

但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：

压制机完成压制后，当对成型原料进行卸料时，是直接将成型原料从出料口倒出，成型原料会在重力的作用下掉落，进而出现凌乱放置的情况，而上述技术方案中，不可对成型原料起到一个码垛效果，导致当需要对多个成型原料进行捆扎时，需要将多个成型原料先依次叠放，再进行捆扎，较为麻烦，而现有的码垛机构，当成型原料处于竖直状态时，不可对成型原料起到一个推倒效果，所以不可保证所有待码垛的成型原料均处于平铺状态，进而当原料出现竖直的状态时，不易进行平铺叠放。

为此，本发明提供一种木地板压制机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种木地板压制机，包括底座，所述底座上端左侧设置有整平压制机构，所述底座上端中部设置有用于对成型原料进行码垛的码垛机构，所述码垛机构包括抓取组件、堆放组件、推倒组件；

所述推倒组件包括固定连接于底座上端中部的放置框，所述底座上端固定连接有多个限位杆，所述限位杆滑动连接有安装板，所述底座上端前侧固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸活塞端与安装板固定相连，所述安装板上端转动设置有多个第二连杆，所述第二连杆远离安装板的一端转动设置有第一连杆，所述第一连杆远离第二连杆的一端转动设置有推动板，彼此朝向的所述推动板相互靠近的端面设置有多个压力传感器，所述压力传感器用于检测推动板是否触碰到成型原料；

所述抓取组件包括固定连接于底座上端后侧的导向板，所述导向板插入有导向杆并与其滑动相连，所述导向杆前端固定连接有位移板，所述位移板四周均固定连接有固定杆，所述固定杆滑动连接有滑套，所述滑套下端固定连接有第一导向柱，所述第一导向柱下端固定连接有夹持板；

所述堆放组件包括转动连接于底座上端右侧的转轴，所述转轴上端套设并固定连接有第二凹槽盘，所述第二凹槽盘插入有多个第二导向柱并与其滑动相连，所述第二导向柱上端固定连接有矩形块，所述矩形块嵌入有放置板并与其滑动相连。

优选的，所述整平压制机构包括固定连接于底座上端的支撑板，所述支撑板上端左侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有安装块，所述安装块上端滑动连接有滑杆，所述滑杆左端固定连接于支撑板，所述安装块上端中部转动设置有铰接块，所述铰接块上端利用螺栓固定安装有模具箱，所述安装块上端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一蜗杆，所述铰接块与安装块的连接处固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆相互啮合。

优选的，所述底座上端左侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆前端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸活塞端利用螺栓固定安装有压板。

优选的，所述底座上端左侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆前端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸活塞端固定连接有平整刮板。

优选的，所述安装板上端固定连接有固定环，所述固定环内侧转动连接有齿圈，所述齿圈内外侧均设置有齿块，所述齿圈内侧齿块的分布为三十度，相邻的任意一侧所述第二连杆与安装板的连接处固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿圈相互啮合，所述第二齿轮与安装板连接处设置有扭簧，所述扭簧用于使第二连杆复位，所述安装板上端前侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈相互啮合。

优选的，所述导向板前端中部固定连接有第四电机，所述第四电机输出端固定连接有滑槽杆，所述导向杆插入至滑槽杆凹槽处并与其滑动相连，所述导向杆后端固定连接有限位套，所述限位套滑动连接有第一L型杆，所述第一L型杆上端滑动连接于导向板。

优选的，所述位移板下端固定连接有第五电机，所述第五电机输出端固定连接有第一凹槽盘，所述第一导向柱插入至第一凹槽盘，并与其滑动相连。

优选的，所述放置板两端均固定连接有第二L型杆，所述第二L型杆下端固定连接于底座。

优选的，所述矩形块上端固定连接有限位板，所述限位板与放置板形成的空间可对成型原料进行放置。

优选的，所述转轴中部套设固定连接有第二蜗轮，所述底座上端右侧转动设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮相互啮合。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种木地板压制机，通过利用推倒组件将落入至放置框内部的成型原料推倒，使成型原料处于平铺状态，从而当压制成型的原料在卸料时，对掉落的成型的原料起到一个多向推动效果，使原料倾倒平铺，为后续抓取码垛工作提供基础，进而可保证所有待码垛的成型原料均处于平铺状态，避免了当原料出现竖直的状态时，需要频繁改变抓取方位的情况。

2.本发明所述的一种木地板压制机，通过利用整平压制机构，可快速的将模具箱内部的原料进行整平压制。

3.本发明所述的一种木地板压制机，通过利用抓取组件和堆放组件，可将成型原料夹起，输送至堆放组件上方，使成型原料掉落叠放，即可完成成型原料的码垛工作，从而可使压制成型的原料集中叠放，方便后续原料的集中捆扎工作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处局部放大图；

图4是本发明推倒组件局部立体结构示意图；

图5是图4中C处局部放大图；

图6是本发明模具箱处局部立体结构示意图；

图7是本发明压板处局部立体结构示意图；

图8是本发明堆放组件局部立体结构示意图；

图9是本发明导向板处局部结构示意图；

图10是图9中D处局部放大图；

图11是本发明夹持板处局部结构示意图。

图中：1、底座；2、整平压制机构；20、第一液压缸；21、第一支撑杆；22、压板；23、第二支撑杆；24、第二液压缸；25、平整刮板；26、支撑板；27、第一电机；28、螺纹杆；29、滑杆；210、安装块；211、第一蜗杆；212、第一蜗轮；213、第二电机；214、模具箱；215、铰接块；3、推倒组件；31、第三液压缸；32、限位杆；33、安装板；34、齿圈；35、固定环；36、放置框；37、推动板；38、压力传感器；39、第三电机；310、第一齿轮；311、第二齿轮；312、扭簧；313、第一连杆；314、第二连杆；4、抓取组件；41、导向杆；42、位移板；43、固定杆；44、滑套；45、第一导向柱；46、第一凹槽盘；47、夹持板；48、导向板；49、第四电机；410、滑槽杆；411、第一L型杆；412、限位套；413、第五电机；5、堆放组件；51、第二L型杆；52、限位板；53、放置板；54、矩形块；55、第二导向柱；56、第二凹槽盘；57、转轴；58、第二蜗轮；59、第二蜗杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1-11所示，本发明实施例所述的一种木地板压制机，包括一种木地板压制机，包括底座1，底座1上端左侧设置有整平压制机构2，整平压制机构2包括固定连接于底座1上端的支撑板26，支撑板26上端左侧固定连接有第一电机27，第一电机27输出端固定连接有螺纹杆28，螺纹杆28螺纹连接有安装块210，安装块210上端滑动连接有滑杆29，滑杆29左端固定连接于支撑板26，安装块210上端中部转动设置有铰接块215，铰接块215上端利用螺栓固定安装有模具箱214，底座1上端中部设置有用于对成型原料进行码垛的码垛机构，码垛机构包括抓取组件4、堆放组件5、推倒组件3；

推倒组件3包括固定连接于底座1上端中部的放置框36，底座1上端固定连接有多个限位杆32，限位杆32滑动连接有安装板33，底座1上端前侧固定连接有第三液压缸31，第三液压缸31活塞端与安装板33固定相连，安装板33上端转动设置有多个第二连杆314，第二连杆314远离安装板33的一端转动设置有第一连杆313，第一连杆313远离第二连杆314的一端转动设置有推动板37，彼此朝向的推动板37相互靠近的端面设置有多个压力传感器38，压力传感器38用于检测推动板37是否触碰到成型原料。

抓取组件4包括固定连接于底座1上端后侧的导向板48，导向板48插入有导向杆41并与其滑动相连，导向杆41前端固定连接有位移板42，位移板42四周均固定连接有固定杆43，固定杆43滑动连接有滑套44，滑套44下端固定连接有第一导向柱45，第一导向柱45下端固定连接有夹持板47；

堆放组件5包括转动连接于底座1上端右侧的转轴57，转轴57上端套设并固定连接有第二凹槽盘56，第二凹槽盘56插入有多个第二导向柱55并与其滑动相连，第二导向柱55上端固定连接有矩形块54，矩形块54嵌入有放置板53并与其滑动相连。

具体的，当需要对木地板原料进行压制成型时，可先将待压制的原料放置于用于使原料成型的模具箱214内部，然后利用第一电机27带动螺纹杆28转动，使模具箱经过整平压制机构2，依次经过整平压制机构2的整平和压制步骤，整平压制机构2包括用于对模具箱214内部原料进行刮取和压制的平整刮板25和压板22，整平时，驱使模具箱214上端与刮板25的贴合方式，使原料在刮板25的接触下进行整平，然后驱使压板22下降，对原料进行压制成型，整平和压制工作结束后，将模具箱214继续向右移动，直至模具箱214处于放置框36左上方，然后使第一电机27停止转动，然后驱使铰接块215转动，即可使模具箱214转动，使模具箱214倾斜，将成型原料倒出至放置框36上端，即可完成卸料工作，由于成型原料是被倾倒于放置框36内部，原料此时可能处于立起或平铺的状态，驱使多个第二连杆314间歇轮流转动，并且，第二连杆314转动到一定角度后，会在弹力的作用下复原，可使第二连杆314和第一连杆313之间的夹角发生变化，即可使推动板37从放置框36边缘处向放置框36的中心移动，并且，推动板37位移距离为放置框36的边缘到放置框36的中心，即可使四个推动板37轮流进行推动的动作，并且，由于推动板37可移动至放置框36中部，所以只要成型原料处于竖直或倚靠在放置框36边缘的状态，均可在推动板37的作用下使原料倾倒并平铺放置在放置框36上端，当推动板37轮流移动一周后，由于压力传感器38安装在彼此朝向的推动板37相互靠近的端面，如果推动板37未触碰到成型原料，则压力传感器38未与成型原料接触，则压力传感器38检测不到压力，则说明成型原料处于平铺状态，第二连杆314停止转动，若推动板37触碰到了成型原料，则压力传感器38也会与成型原料触碰，则压力传感器38会检测到压力，说明原料处于竖直状态，然后继续驱使多个第二连杆314轮流转动，直至转动一周后，推动板37均未与成型原料接触，则多个压力传感器38均检测不到压力，即可保证此时原料处于平铺状态，并且，由于模具箱214为可更换式，所以不同模具箱214所形成的成型原料会有不同的厚度，可利用第三液压缸31的伸缩来带动安装板33在限位杆32上滑动，调节安装板33的高度，即可调节推动板37的高度，使推动板37的下边缘可与平铺的原料贴合，这样当原料平铺时，压力传感器38检测不到压力，由于原料处于平铺状态，所以可为后续抓取工作提供基础，通过驱使导向杆41从导向板48右侧下端移动至左侧并下降，即可使位移板42随导向杆41同步移动，直至夹持板47的底部与放置框36上端贴合，使成型原料处于多个夹持板47之间，然后驱使多个第一导向柱45同时相互靠近，利用定心夹持的方式，可对成型原料进行夹持固定，然后驱使导向杆41复位，即可使成型原料先上升，再向右移动，使成型原料移动至第二凹槽盘56上方，然后驱使第二凹槽盘56转动，即可利用凹槽带动多个第二导向柱55同时移动，第二导向柱55带动矩形块54同时远离或靠近第二凹槽盘56轴心，使四个矩形块54形成不同大小的正方形，由于矩形块54上端固定连接有限位板52，多个限位板52所形成的空间，即可为成型原料提供放置空间，然后驱使夹持板47相互远离，将成型原料放下，即可使原料堆叠在放置板53上端，即可实现码垛工作。

如图1、如2、如6所示，安装块210上端固定连接有第二电机213，第二电机213输出端固定连接有第一蜗杆211，铰接块215与安装块210的连接处固定连接有第一蜗轮212，第一蜗轮212与第一蜗杆211相互啮合。

具体的，将原料放置于模具箱214内部，然后利用第一电机27带动螺纹杆28转动，即可使安装块210从左向右移动，即可使模具箱214内部的原料依次经过整平和压制工作，整平和压制工作结束后，模具箱214继续向右移动，直至模具箱214处于放置框36左上方，然后使第一电机27停止转动，启动第二电机213带动第一蜗杆211转动，即可使第一蜗轮212和铰接块215同时转动，使模具箱214顺时针转动，使模具箱214将内部的成型原料倒入至放置框36上端，即可完成卸料工作。

如图1和图7所示，底座1上端左侧固定连接有第一支撑杆21，第一支撑杆21前端固定连接有第一液压缸20，第一液压缸20活塞端利用螺栓固定安装有压板22。

具体的，当模具箱214处于压板22下方时，通过第一液压缸20带动压板22下降，使压板22对原料进行挤压，即可对模具箱214内部的原料进行压制。

如图1和图7所示，底座1上端左侧固定连接有第二支撑杆23，第二支撑杆23前端固定连接有第二液压缸24，第二液压缸24活塞端固定连接有平整刮板25。

具体的，利用第二液压缸24带动平整刮板25下降，通过平整刮板25与模具箱214上表面的相抵，即可在模具箱214移动的同时对模具箱214里面的原料进行整平。

如图4和图5所示，安装板33上端固定连接有固定环35，固定环35内侧转动连接有齿圈34，齿圈34内外侧均设置有齿块，齿圈34内侧齿块的分布为三十度，相邻的任意一侧第二连杆314与安装板33的连接处固定连接有第二齿轮311，第二齿轮311与齿圈34相互啮合，第二齿轮311与安装板33连接处设置有扭簧312，扭簧312用于使第二连杆314复位，安装板33上端前侧固定连接有第三电机39，第三电机39输出端固定连接有第一齿轮310，第一齿轮310与齿圈34相互啮合。

具体的，由于成型原料是被倾倒于放置框36内部，原料此时可能处于立起或平铺的状态，可通过启动第三电机39带动第一齿轮310转动，即可使齿圈34先转动一周，齿圈34利用内侧的齿块来间歇带动多个第二齿轮311转动，使第二连杆314和第一连杆313同时转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使推动板37从放置框36边缘处向放置框36的中心移动，并且，推动板37位移距离为放置框36的边缘到放置框36的中心，当齿圈34内侧的齿块不与第二齿轮311接触时，第二连杆314即可在扭簧312的作用下复原，使推动板37复位至放置框36的边缘处，即可使四个推动板37轮流进行推动的动作，并且，由于推动板37可移动至放置框36中部，所以只要成型原料处于竖直或倚靠在放置框36边缘的状态，均可在推动板37的作用下使原料倾倒并平铺放置在放置框36上端，当推动板37轮流移动一周后，如果推动板37未触碰到成型原料，则压力传感器38未与成型原料接触，则压力传感器38检测不到压力，当压力传感器38检测不到压力时，则说明成型原料处于平铺状态，第三电机39停止工作，若推动板37触碰到了成型原料，则压力传感器38也会与成型原料触碰，则压力传感器38会检测到压力，说明原料处于竖直状态，然后继续驱使多个第二连杆314轮流转动，直至转动一周后，推动板37均未与成型原料接触，则多个压力传感器38均检测不到压力，即可保证此时原料处于平铺状态，并且，由于模具箱214为可更换式，所以不同模具箱214所形成的成型原料会有不同的厚度，可利用第三液压缸31的伸缩来带动安装板33在限位杆32上滑动，调节安装板33的高度，即可调节推动板37的高度，使推动板37的下边缘可与平铺的原料贴合，这样当原料平铺时，压力传感器38检测不到压力，由于原料处于平铺状态，所以可为后续抓取工作提供基础。

如图3和图10所示，导向板48前端中部固定连接有第四电机49，第四电机49输出端固定连接有滑槽杆410，导向杆41插入至滑槽杆410凹槽处并与其滑动相连，导向杆41后端固定连接有限位套412，限位套412滑动连接有第一L型杆411，第一L型杆411上端滑动连接于导向板48。

具体的，利用第四电机49带动滑槽杆410转动，使滑槽杆410带动导向杆41在凹槽中移动，并且，在导向杆41横向滑动时，第一L型杆411上端在导向板48上滑动，导向杆41纵向移动时，限位套412在导向杆41上滑动，即可使导向杆41始终保持固定角度，不会偏移，即可使被抓取的原料沿导向板48的轨迹移动，并始终保持平直。

如图11所示，位移板42下端固定连接有第五电机413，第五电机413输出端固定连接有第一凹槽盘46，第一导向柱45插入至第一凹槽盘46，并与其滑动相连。

具体的，利用第五电机413带动第一凹槽盘46转动，即可利用第一凹槽盘46的凹槽来带动第一导向柱45移动，使第一导向柱45带动滑套44在固定杆43上滑动，使多个夹持板47同时向第一凹槽盘46轴心靠近，即可对成型原料进行夹持，以进行转运工作。

如图8所示，放置板53两端均固定连接有第二L型杆51，第二L型杆51下端固定连接于底座1。

具体的，通过驱使第二凹槽盘56转动，即可利用凹槽带动多个第二导向柱55同时移动，第二导向柱55带动矩形块54同时远离或靠近第二凹槽盘56轴心，即可使多个矩形块54同步移动，来进行调节工作。

如图8所示，矩形块54上端固定连接有限位板52，限位板52与放置板53形成的空间可对成型原料进行放置。

具体的，限位板52可形成不同大小的正方形空间，当成型原料边缘与限位板52贴合时，即可使多个成型原料叠放至放置板53上端。

如图8所示，转轴57中部套设固定连接有第二蜗轮58，底座1上端右侧转动设置有第二蜗杆59，第二蜗杆59与第二蜗轮58相互啮合。

具体的，利用第二蜗杆59转动来带动第二蜗轮58和转轴57转动，即可进行调节工作，并且，利用第二蜗杆59和第二蜗轮58的自锁特性来防止转轴57转动。

工作原理：首先，本申请的成型原料均为正方形，先将原料放置于模具箱214内部，然后利用第一电机27带动螺纹杆28转动，即可使安装块210从左向右移动，即可使模具箱214内部的原料依次经过整平和压制工作，由于底座1上端左侧固定连接有第二支撑杆23，第二支撑杆23前端固定连接有第二液压缸24，第二液压缸24活塞端固定连接有平整刮板25，利用第二液压缸24带动平整刮板25下降，通过平整刮板25与模具箱214上表面的相抵，即可在模具箱214移动的同时对模具箱214里面的原料进行整平当模具箱214处于压板22下方时，通过第一液压缸20带动压板22下降，使压板22对原料进行挤压，即可对模具箱214内部的原料进行压制，整平和压制工作结束后，模具箱214继续向右移动，直至模具箱214处于放置框36左上方，然后使第一电机27停止转动，启动第二电机213带动第一蜗杆211转动，即可使第一蜗轮212和铰接块215同时转动，使模具箱214顺时针转动，使模具箱214将内部的成型原料倒入至放置框36上端，即可完成卸料工作，由于成型原料是被倾倒于放置框36内部，原料此时可能处于立起或平铺的状态，可通过启动第三电机39带动第一齿轮310转动，即可使齿圈34先转动一周，齿圈34利用内侧的齿块来间歇带动多个第二齿轮311转动，使第二连杆314和第一连杆313同时转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使推动板37从放置框36边缘处向放置框36的中心移动，并且，推动板37位移距离为放置框36的边缘到放置框36的中心，当齿圈34内侧的齿块不与第二齿轮311接触时，第二连杆314即可在扭簧312的作用下复原，使推动板37复位至放置框36的边缘处，即可使四个推动板37轮流进行推动的动作，并且，由于推动板37可移动至放置框36中部，所以只要成型原料处于竖直或倚靠在放置框36边缘的状态，均可在推动板37的作用下使原料倾倒并平铺放置在放置框36上端，当推动板37轮流移动一周后，如果推动板37未触碰到成型原料，则压力传感器38未与成型原料接触，则压力传感器38检测不到压力，当压力传感器38检测不到压力时，则说明成型原料处于平铺状态，第三电机39停止工作，若推动板37触碰到了成型原料，则压力传感器38也会与成型原料触碰，则压力传感器38会检测到压力，说明原料处于竖直状态，然后继续驱使多个第二连杆314轮流转动，直至转动一周后，推动板37均未与成型原料接触，则多个压力传感器38均检测不到压力，即可保证此时原料处于平铺状态，并且，由于模具箱214为可更换式，所以不同模具箱214所形成的成型原料会有不同的厚度，可利用第三液压缸31的伸缩来带动安装板33在限位杆32上滑动，调节安装板33的高度，即可调节推动板37的高度，使推动板37的下边缘可与平铺的原料贴合，这样当原料平铺时，压力传感器38检测不到压力，由于原料处于平铺状态，所以可为后续抓取工作提供基础，利用第四电机49带动滑槽杆410转动，使滑槽杆410带动导向杆41在凹槽中移动，使导向杆41从右侧下端移动至左侧并下降，即可使夹持板47的底部与放置框36上端贴合，使成型原料处于多个夹持板47之间，利用第五电机413带动第一凹槽盘46转动，即可利用第一凹槽盘46的凹槽来带动第一导向柱45移动，使第一导向柱45带动滑套44在固定杆43上滑动，使多个夹持板47同时向第一凹槽盘46轴心靠近，即可对成型原料进行夹持，然后使第四电机49反转，即可使成型原料先上升，再向右移动，利用第二蜗杆59转动来带动第二蜗轮58和转轴57转动，即可进行调节工作，并且，利用第二蜗杆59和第二蜗轮58的自锁特性来防止转轴57转动，驱使第二凹槽盘56转动，即可利用凹槽带动多个第二导向柱55同时移动，第二导向柱55带动矩形块54同时远离或靠近第二凹槽盘56轴心，矩形块54上端固定连接有限位板52，限位板52与放置板53形成的空间可对成型原料进行放置，使成型原料移动至下边缘与放置板53内侧贴合，然后夹持板47将成型原料放下，即可使成型原料顺着限位板52滑下，使原料堆叠在放置板53上端，即可实现码垛工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种木地板压制机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端左侧设置有整平压制机构（2），所述底座（1）上端中部设置有用于对成型原料进行码垛的码垛机构，所述码垛机构包括抓取组件（4）、堆放组件（5）、推倒组件（3）；

所述推倒组件（3）包括固定连接于底座（1）上端中部的放置框（36），所述底座（1）上端固定连接有多个限位杆（32），所述限位杆（32）滑动连接有安装板（33），所述底座（1）上端前侧固定连接有第三液压缸（31），所述第三液压缸（31）活塞端与安装板（33）固定相连，所述安装板（33）上端转动设置有多个第二连杆（314），所述第二连杆（314）远离安装板（33）的一端转动设置有第一连杆（313），所述第一连杆（313）远离第二连杆（314）的一端转动设置有推动板（37），彼此朝向的所述推动板（37）相互靠近的端面设置有多个压力传感器（38），所述压力传感器（38）用于检测推动板（37）是否触碰到成型原料；

所述抓取组件（4）包括固定连接于底座（1）上端后侧的导向板（48），所述导向板（48）插入有导向杆（41）并与其滑动相连，所述导向杆（41）前端固定连接有位移板（42），所述位移板（42）四周均固定连接有固定杆（43），所述固定杆（43）滑动连接有滑套（44），所述滑套（44）下端固定连接有第一导向柱（45），所述第一导向柱（45）下端固定连接有夹持板（47）；

所述堆放组件（5）包括转动连接于底座（1）上端右侧的转轴（57），所述转轴（57）上端套设并固定连接有第二凹槽盘（56），所述第二凹槽盘（56）插入有多个第二导向柱（55）并与其滑动相连，所述第二导向柱（55）上端固定连接有矩形块（54），所述矩形块（54）嵌入有放置板（53）并与其滑动相连，所述整平压制机构（2）包括固定连接于底座（1）上端的支撑板（26），所述支撑板（26）上端左侧固定连接有第一电机（27），所述第一电机（27）输出端固定连接有螺纹杆（28），所述螺纹杆（28）螺纹连接有安装块（210），所述安装块（210）上端滑动连接有滑杆（29），所述滑杆（29）左端固定连接于支撑板（26），所述安装块（210）上端中部转动设置有铰接块（215），所述铰接块（215）上端利用螺栓固定安装有模具箱（214），所述安装块（210）上端固定连接有第二电机（213），所述第二电机（213）输出端固定连接有第一蜗杆（211），所述铰接块（215）与安装块（210）的连接处固定连接有第一蜗轮（212），所述第一蜗轮（212）与第一蜗杆（211）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种木地板压制机，其特征在于：所述底座（1）上端左侧固定连接有第一支撑杆（21），所述第一支撑杆（21）前端固定连接有第一液压缸（20），所述第一液压缸（20）活塞端利用螺栓固定安装有压板（22）。

3.根据权利要求2所述的一种木地板压制机，其特征在于：所述底座（1）上端左侧固定连接有第二支撑杆（23），所述第二支撑杆（23）前端固定连接有第二液压缸（24），所述第二液压缸（24）活塞端固定连接有平整刮板（25）。

4.根据权利要求1所述的一种木地板压制机，其特征在于：所述安装板（33）上端固定连接有固定环（35），所述固定环（35）内侧转动连接有齿圈（34），所述齿圈（34）内外侧均设置有齿块，所述齿圈（34）内侧齿块的分布为三十度，相邻的任意一侧所述第二连杆（314）与安装板（33）的连接处固定连接有第二齿轮（311），所述第二齿轮（311）与齿圈（34）相互啮合，所述第二齿轮（311）与安装板（33）连接处设置有扭簧（312），所述扭簧（312）用于使第二连杆（314）复位，所述安装板（33）上端前侧固定连接有第三电机（39），所述第三电机（39）输出端固定连接有第一齿轮（310），所述第一齿轮（310）与齿圈（34）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种木地板压制机，其特征在于：所述导向板（48）前端中部固定连接有第四电机（49），所述第四电机（49）输出端固定连接有滑槽杆（410），所述导向杆（41）插入至滑槽杆（410）凹槽处并与其滑动相连，所述导向杆（41）后端固定连接有限位套（412），所述限位套（412）滑动连接有第一L型杆（411），所述第一L型杆（411）上端滑动连接于导向板（48）。

6.根据权利要求1所述的一种木地板压制机，其特征在于：所述位移板（42）下端固定连接有第五电机（413），所述第五电机（413）输出端固定连接有第一凹槽盘（46），所述第一导向柱（45）插入至第一凹槽盘（46），并与其滑动相连。

7.根据权利要求1所述的一种木地板压制机，其特征在于：所述放置板（53）两端均固定连接有第二L型杆（51），所述第二L型杆（51）下端固定连接于底座（1）。

8.根据权利要求7所述的一种木地板压制机，其特征在于：所述矩形块（54）上端固定连接有限位板（52），所述限位板（52）与放置板（53）形成的空间可对成型原料进行放置。

9.根据权利要求7所述的一种木地板压制机，其特征在于：所述转轴（57）中部套设固定连接有第二蜗轮（58），所述底座（1）上端右侧转动设置有第二蜗杆（59），所述第二蜗杆（59）与第二蜗轮（58）相互啮合。