CN113898181B - 一种用于建筑施工的浇灌装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于建筑施工的浇灌装置，属于建筑工程机器人技术领域包括混凝土浇筑器、底盘、地面抹平装置和地面插孔排气装置，底盘内设置有地面插孔排气装置，地面插孔排气装置与地面抹平装置传动连接，地面抹平装置活动设置在底盘上端，底盘上端还固定设置有混凝土浇筑器。其使用时，首先混凝土砂浆通过管道输送到混凝土浇筑器内，混凝土浇筑器将在底盘运动的过程中将砂浆输送出去，然后地面抹平装置和地面插孔排气装置同时运动，并将砂浆平面振捣抹平，最后完成浇筑，地面抹平装置翘起，底盘离开作业面即可。本发明设计合理，效果显著，可以有效的缩短浇筑时间，提高混凝土浇筑的效率，减少人力使用，降低劳动成本，并保证了施工质量。

Description

一种用于建筑施工的浇灌装置

技术领域

本发明实施例涉及建筑工程机器人技术领域，具体涉及一种用于建筑施工的浇灌装置。

背景技术

混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模直至塑化的过程，或在土木建筑工程中把混凝土等材料到模子里制成预定形体的过程，在建筑工程领域中较为常见，但后续的处理还需要通过大量人工来完成，例如在浇筑楼板时，混凝土的运输需要工人使用管道浇筑在指定区域，并且在分层浇灌的过程中还要使用混凝土振捣器进行捣固，以排除其中气泡，从而使混凝土能密实结合，最后振捣完毕后还要用长木抹子抹平，这些工序目前还需要大量有经验的建筑工人来完成，而在浇筑的过程中混凝土必须在5小时内浇筑完毕(从发车时起)，以防止混凝土浇筑出现冷缝(冷缝：指上下两层混凝土的浇筑时间间隔超过初凝时间而形成的施工质量缝)，因此为了最大程度的节约劳动成本，保证施工质量特提出本技术方案。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种用于建筑施工的浇灌装置，以减少人力使用，达到降低劳动成本，保证施工质量的目的。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明提供了一种用于建筑施工的浇灌装置，包括混凝土浇筑器、底盘、地面抹平装置和地面插孔排气装置，所述底盘内设置有地面插孔排气装置，所述地面插孔排气装置与地面抹平装置传动连接，所述地面抹平装置活动设置在底盘上端，所述底盘上端还固定设置有混凝土浇筑器。

进一步的，所述地面插孔排气装置包括传动箱、摇杆机构、插孔连杆、波形基座和驱动电机，所述底盘内螺接固定有传动箱，所述传动箱内设置有驱动电机，所述驱动电机与摇杆机构传动连接，所述摇杆机构与插孔连杆的一端铰接，所述插孔连杆与波形基座相抵，所述波形基座固定在传动箱底部。

进一步的，所述摇杆机构包括转盘、连杆、摇杆、正向齿轮和反向齿轮，所述驱动电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端固定在正向齿轮上，所述正向齿轮与反向齿轮啮合传动连接。

进一步的，所述地面抹平装置包括铰接架、花键轴、支撑架、抹平架和升降机构，所述正向齿轮的中心处固定插设有花键轴，所述花键轴穿过升降机构插设在铰接架上，所述铰接架与抹平架铰接，所述抹平架与支撑架铰接，所述支撑架套设在花键轴上，所述花键轴同时与支撑架和铰接架配合，所述升降机构固定设置在底盘上。

进一步的，所述抹平架包括杠杆、抹平盒和刮板，所述铰接架与杠杆一端铰接，所述杠杆的另一端与抹平盒铰接，所述抹平盒内铰接设置有刮板，所述杠杆中部与支撑架铰接。

进一步的，所述升降机构包括升降架、固定板和缸筒，所述底盘与固定板螺接固定，所述固定板设置有缸筒，所述缸筒内插设有升降架，所述升降架的顶端滑动设置有铰接架。

进一步的，所述底盘包括履带、左伺服电机、右伺服电电机、负载轮和抗压底座，所述传动箱固定设置在抗压底座内，所述抗压底座前端设置有左伺服电机和右伺服电电机，所述左伺服电机和右伺服电电机分别与一个负载轮传动连接，所述负载轮上设置有履带。

进一步的，所述混凝土浇筑器包括进料口、推料仓和出料口，所述抗压底座上固定设置有推料仓，所述推料仓上端设置有进料口，所述推料仓前端设置有出料口。

进一步的，所述出料口呈扁平状，且向下弯曲。

进一步的，还包括螺杆电机，所述推料仓内设置有两个螺杆电机。

本发明实施例具有如下优点：

本发明通过履带式的底盘使得浇灌装置可以浮在砂浆的表面，利用混凝土浇筑器减少砂浆气体的含有量并提高扬程。同时，利用摇杆机构使得抹平架和插孔连杆以相反的方向往复摆动，从而在对砂浆表面同时进行振捣以及抹平，相比较通过人工浇筑混凝土的方式，本发明创造可以显著提高浇筑效率，缩短浇筑的时间，从而最大程度的节约劳动成本，保证施工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种用于建筑施工的浇灌装置的立体图；

图2为本发明提供的一种用于建筑施工的浇灌装置的螺杆电机剖视图；

图3为本发明提供的一种用于建筑施工的浇灌装置的底盘立体图；

图4为本发明提供的一种用于建筑施工的浇灌装置的升降机构立体图；

图5为本发明提供的一种用于建筑施工的浇灌装置的抹平架立体图；

图6为本发明提供的一种用于建筑施工的浇灌装置的地面抹平装置立体图；

图7为本发明提供的一种用于建筑施工的浇灌装置的混凝土浇筑器立体图；

图8为本发明提供的一种用于建筑施工的浇灌装置的摇杆机构立体图；

图9为本发明提供的一种用于建筑施工的浇灌装置的地面插孔排气装置立体图；

图中：1混凝土浇筑器；11进料口；12推料仓；13出料口；2底盘；21履带；22左伺服电机；23右伺服电电机；24负载轮；25抗压底座；3地面抹平装置；31铰接架；32花键轴；33支撑架；34抹平架；341杠杆；342抹平盒；343刮板；35升降机构；351升降架；352固定板；353缸筒；4地面插孔排气装置；41传动箱；42摇杆机构；421转盘；422连杆；423摇杆；424正向齿轮；425反向齿轮；43插孔连杆；44波形基座；45驱动电机；5螺杆电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9，本发明公开了一种用于建筑施工的浇灌装置，包括混凝土浇筑器1、底盘2、地面抹平装置3和地面插孔排气装置4，所述底盘2内设置有地面插孔排气装置4，地面插孔排气装置4可以呈扇形摆动，摆动的同时还能上下震动并扎入砂浆之中，从而将砂浆中的空气排出，起到使混凝土能密实结合的作用。所述地面插孔排气装置4与地面抹平装置3传动连接，从而使得地面抹平装置3被地面插孔排气装置4带动，所述地面抹平装置3活动设置在底盘2上端，可以在浇灌漏板的过程中，抹平砂浆，以保证施工质量。所述底盘2上端还固定设置有混凝土浇筑器1，混凝土浇筑器1用来转运混凝土砂浆，从而使得混凝土均匀入模，并可以有效提高输送砂浆的扬程。

根据本发明提出的一个具体实施例，所述地面插孔排气装置4包括传动箱41、摇杆机构42、插孔连杆43、波形基座44和驱动电机45，所述底盘2内螺接固定有传动箱41，所述传动箱41内设置有驱动电机45，所述驱动电机45与摇杆机构42传动连接，同时驱动电机45通过摇杆机构42同时带动插孔连杆43呈扇形反复摇摆，所述摇杆机构42与插孔连杆43的一端铰接，所述插孔连杆43与波形基座44相抵，所述波形基座44固定在传动箱41底部，由此在插孔连杆43摆动的过程中，插孔连杆43沿波形基座44上端的正弦曲面上下震动，从而可以把砂浆内的气泡排出，由此保证灌注混凝土的质量。

根据本发明提出的一个具体实施例，所述摇杆机构42包括转盘421、连杆422、摇杆423、正向齿轮424和反向齿轮425，所述驱动电机45的输出轴与转盘421固定连接，从而带动转盘421转动，所述转盘421与连杆422的一端铰接，所述连杆422的另一端与摇杆423的一端铰接，在此需要指出本技术方案，在设计上要使得转盘421与连杆422连杆形成曲柄连杆机构，即曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。由此通过摇杆423的另一端固定在正向齿轮424上，所述正向齿轮424与反向齿轮425啮合传动连接。从而使得正向齿轮424和反向齿轮425以相反的方向往复转动，从而带动地面抹平装置3和插孔连杆43以相反的方向摆动，从而在排气的过程中，刮平混凝土浇筑面的效果。

根据本发明提出的一个具体实施例，所述地面抹平装置3包括铰接架31、花键轴32、支撑架33、抹平架34和升降机构35，所述正向齿轮424的中心处固定插设有花键轴32，所述花键轴32穿过升降机构35插设在铰接架31上，由此正向齿轮424即可带动接架31同步转动。如图5，由于所述铰接架31与抹平架34铰接，所述抹平架34与支撑架33铰接，所述支撑架33套设在花键轴32上，所述花键轴32同时与支撑架33和铰接架31配合，由此实际上支撑架33与铰接架31是同步转动的，并且在升降机构35不与花键轴32配合，只起到抬升铰接架31的作用。所述升降机构35固定设置在底盘2上，当升降机构35下移时，即可使得抹平架34与浇筑面分离，由此起到控制刮平砂浆的作用。

根据本发明提出的一个具体实施例，所述抹平架34包括杠杆341、抹平盒342和刮板343，所述铰接架31与杠杆341一端铰接，所述杠杆341的另一端与抹平盒342铰接，所述抹平盒342内铰接设置有刮板343，所述杠杆341中部与支撑架33铰接。当升降机构35将铰接架31位置下移时杠杆341翘起，从而使得抹平盒342脱离地面，同理当铰接架31上移时，抹平盒342与砂浆面接触，并通过刮板343将砂浆刮平。

根据本发明提出的一个具体实施例，所述升降机构35包括升降架351、固定板352和缸筒353，所述底盘2与固定板352螺接固定，所述固定板352设置有缸筒353，缸筒353通过液压驱动，由于所述缸筒353内插设有升降架351，所述升降架351的顶端滑动设置有铰接架31，由此使得升降架351带动铰接架31上下移动。

根据本发明提出的一个具体实施例，所述底盘2包括履带21、左伺服电机22、右伺服电电机23、负载轮24和抗压底座25，所述传动箱41固定设置在抗压底座25内，抗压底座25底部采用倾斜设计，可以有效避免规避障碍物的阻挡。所述抗压底座25前端设置有左伺服电机22和右伺服电电机23，所述左伺服电机22和右伺服电电机23分别与一个负载轮24传动连接，所述负载轮24上设置有履带21，履带21通过提高受力面积，使得抗压底座25浮在砂浆表面上，左伺服电机22和右伺服电电机23来分别控制，左右两侧履带的转速和转向，并由此来实现对浇灌装置移动方向的控制。

根据本发明提出的一个具体实施例，所述混凝土浇筑器1包括进料口11、推料仓12和出料口13，如图2，所述抗压底座25上固定设置有推料仓12，所述推料仓12上端设置有进料口11，进料口11用于承接砂浆，而所述推料仓12前端设置有出料口13，砂浆最后从出料口13流出。

根据本发明提出的一个具体实施例，所述出料口13呈扁平状，且向下弯曲，由此可以防止砂浆飞溅，并可以均匀的将砂浆平铺在模槽内，减少砂浆内气体的存量。

根据本发明提出的一个具体实施例，还包括螺杆电机5，所述推料仓12内设置有两个螺杆电机5，两个螺杆电机5上装有外啮合的两个螺杆，它利用相互啮合，互不接触的两根螺杆来抽送砂浆，可以起到提高扬程的作用，并且有利于砂浆内的空气析出。

根据本发明提出的一个具体实施例，所述抗压底座25上设置有红外避障器，由此防止浇灌装置受到撞击而损坏。

本发明实施例的使用过程如下：

本发明提供了一种用于建筑施工的浇灌装置，其具体使用时，首先砂浆通过管道注入进料口11，砂浆通过螺杆电机5被推出出料口13，然后在浇筑的过程中，抗压底座25利用履带21移动，在移动的过程中，驱动电机45通过摇杆机构42同时带动抹平架34和插孔连杆43以相反的方向摆动，从而使得振捣以及抹平同步进行，最后，完成浇筑后，浇灌装置离开浇筑位置即可。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于建筑施工的浇灌装置，其特征在于，包括混凝土浇筑器(1)、底盘(2)、地面抹平装置(3)和地面插孔排气装置(4)，所述底盘(2)内设置有地面插孔排气装置(4)，所述地面插孔排气装置(4)与地面抹平装置(3)传动连接，所述地面抹平装置(3)活动设置在底盘(2)上端，所述底盘(2)上端还固定设置有混凝土浇筑器(1)；

所述地面插孔排气装置(4)包括传动箱(41)、摇杆机构(42)、插孔连杆(43)、波形基座(44)和驱动电机(45)，所述底盘(2)内螺接固定有传动箱(41)，所述传动箱(41)内设置有驱动电机(45)，所述驱动电机(45)与摇杆机构(42)传动连接，所述摇杆机构(42)与插孔连杆(43)的一端铰接，所述插孔连杆(43)与波形基座(44)相抵，所述波形基座(44)固定在传动箱(41)底部；

所述摇杆机构(42)包括转盘(421)、连杆(422)、摇杆(423)、正向齿轮(424)和反向齿轮(425)，所述驱动电机(45)的输出轴与转盘(421)固定连接，所述转盘(421)与连杆(422)的一端铰接，所述连杆(422)的另一端与摇杆(423)的一端铰接，所述摇杆(423)的另一端固定在正向齿轮(424)上，所述正向齿轮(424)与反向齿轮(425)啮合传动连接；

所述地面抹平装置(3)包括铰接架(31)、花键轴(32)、支撑架(33)、抹平架(34)和升降机构(35)，所述正向齿轮(424)的中心处固定插设有花键轴(32)，所述花键轴(32)穿过升降机构(35)插设在铰接架(31)上，所述铰接架(31)与抹平架(34)铰接，所述抹平架(34)与支撑架(33)铰接，所述支撑架(33)套设在花键轴(32)上，所述花键轴(32)同时与支撑架(33)和铰接架(31)配合，所述升降机构(35)固定设置在底盘(2)上。

2.如权利要求1所述的一种用于建筑施工的浇灌装置，其特征在于，所述抹平架(34)包括杠杆(341)、抹平盒(342)和刮板(343)，所述铰接架(31)与杠杆(341)一端铰接，所述杠杆(341)的另一端与抹平盒(342)铰接，所述抹平盒(342)内铰接设置有刮板(343)，所述杠杆(341)中部与支撑架(33)铰接。

3.如权利要求2所述的一种用于建筑施工的浇灌装置，其特征在于，所述升降机构(35)包括升降架(351)、固定板(352)和缸筒(353)，所述底盘(2)与固定板(352)螺接固定，所述固定板(352)设置有缸筒(353)，所述缸筒(353)内插设有升降架(351)，所述升降架(351)的顶端滑动设置有铰接架(31)。

4.如权利要求3所述的一种用于建筑施工的浇灌装置，其特征在于，所述底盘(2)包括履带(21)、左伺服电机(22)、右伺服电电机(23)、负载轮(24)和抗压底座(25)，所述传动箱(41)固定设置在抗压底座(25)内，所述抗压底座(25)前端设置有左伺服电机(22)和右伺服电电机(23)，所述左伺服电机(22)和右伺服电电机(23)分别与一个负载轮(24)传动连接，所述负载轮(24)上设置有履带(21)。

5.如权利要求4所述的一种用于建筑施工的浇灌装置，其特征在于，所述混凝土浇筑器(1)包括进料口(11)、推料仓(12)和出料口(13)，所述抗压底座(25)上固定设置有推料仓(12)，所述推料仓(12)上端设置有进料口(11)，所述推料仓(12)前端设置有出料口(13)。

6.如权利要求5所述的一种用于建筑施工的浇灌装置，其特征在于，所述出料口(13)呈扁平状，且向下弯曲。

7.如权利要求6所述的一种用于建筑施工的浇灌装置，其特征在于，还包括螺杆电机(5)，所述推料仓(12)内设置有两个螺杆电机(5)。

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