CN213703925U - 一种适应于高效率pc构件生产的自动布料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，包括螺旋布料机，螺旋布料机滑动连接有轨道，轨道固定连接于横梁的顶端，横梁底端四角均固定连接有立柱，立柱底端均固定连接有万向驱动轮；横梁一侧滑动连接有行走小车，行走小车一侧固定连接有主支架，主支架远离行走小车的一侧设置有振实装置，另一侧固定连接有抹平机，本实用新型能够实现不同位置的自动布料，且能防止混泥土结块，还能实现不同模台的振动和抹平，提高生产效率。

Description

一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机

技术领域

本实用新型涉及PC构件生产技术领域，具体是一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机。

背景技术

预制混凝土构件(简称PC构件)是实现主体结构预制的基础，PC在德国、英国、美国、日本等国家的使用相当广泛，发达国家已将PC作为现代建筑的主要方式。但我国建筑业仍然以粗放型为主，未形成标准化体系，建筑工业化率仅为1％，约为发达国家平均水平的1/70，有极大的发展空间。

国内的PC工厂投入大，产量低，成本高，自动化程度低，为了提高生产效率，所以需要一种自动布料机，安装好模具后通过自动布料机进行布料、振实或者抹平，以此提高PC生产的自动化程度和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，包括螺旋布料机，所述螺旋布料机滑动连接有轨道，所述轨道固定连接于横梁的顶端，所述横梁底端四角均固定连接有立柱，所述立柱底端均固定连接有万向驱动轮，所述横梁一侧滑动连接有行走小车，所述行走小车一侧固定连接有主支架，所述主支架远离行走小车的一侧设置有振实装置，所述行走小车的另一侧固定连接有抹平机。

作为优选，所述螺旋布料机包括布料小车、料斗、螺旋放料轴、搅拌轴、放料电机和开门机构，所述布料小车内设有料斗，所述料斗内部转动连接有螺旋放料轴和搅拌轴，若干所述螺旋放料轴的一端均与放料电机的输出端传动连接，所述搅拌轴的一端与搅拌电机的输出端固定连接，所述放料电机和搅拌电机均位于料斗的外侧，且与料斗固定连接，所述料斗下端设置有开门机构。

作为优选，所述振实装置包括振动器、支臂、横移滑块、导轨、T型支架、连杆、滑动块、丝杠和第一电机，所述支臂底端均匀设置有振动器，所述支臂均通过横移滑块与导轨滑动连接，所述T型支架下端的顶部对称固定连接有导轨，所述横移滑块相对内侧均转动连接有连杆，所述连杆另一端均与滑动块转动连接，所述滑动块与丝杠螺纹连接，所述丝杠的顶端与第一电机的输出端固定连接，所述T型支架顶端固定连接有第一电机。

作为优选，所述主支架一侧设置有升降机构，所述升降机构包括第二电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和夹块，所述第二电机位于主支架下端远离T型支架的一侧，所述主支架和T型支架滑动连接，所述第二电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮转动连接于主支架的上端，所述T型支架通过夹块与皮带固定连接。

作为优选，所述抹平机包括升降电机、齿轮、齿条、抹平电机、叶片和防护罩，所述升降电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮外侧啮合连接有齿条，所述齿条的底端固定连接有抹平电机，所述抹平电机的输出端固定连接有叶片，所述齿条的下端固定连接有防护罩。

作为优选，所述升降电机固定连接于支板的顶端，所述支板和行走小车固定连接，所述行走小车通过支板与抹平机固定连接。

作为优选，所述T型支架一侧对称固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽内侧滑动连接有滑轨，所述滑轨与主支架固定连接，所述主支架和T型支架通过第一滑槽和滑轨滑动连接。

作为优选，所述滑动块螺纹连接于丝杠的外侧，所述丝杠与T型支架转动连接，所述T型支架上端的一侧设置有第二滑槽，所述滑动块通过第二滑槽与T型支架滑动连接。

作为优选，所述布料小车和行走小车内部均设置有驱动电机，所述行走小车为单轨小车。

作为优选，所述振动器通过法兰与支臂螺纹连接，所述支臂底端设置有八个所述振动器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置布料小车和螺旋布料机，使布料小车带动螺旋布料机进行移动，达到了对多个模具进行下料的效果，通过设置螺旋布料机，使放料电机带动螺旋放料轴进行转动，进而使螺旋放料轴外侧的螺旋叶片进行精准重量的布料，使布料更加均匀，同时搅拌轴在驱动电机的带动下在料斗有料时不断地旋转搅拌，防止混泥土结块，通过设置开门机构便于对料斗的开合进行控制，达到了自动布料的效果；

2、当模具中布料完成后，通过设置行走小车带动振实装置进行振实，振实装置包括第一电机，第一电机通过带动丝杠转动，使丝杠外侧的滑动块进行上下移动，滑动块通过连杆推动T型支架顶端的横移滑块，使横移滑块带动支臂向两侧或者中间进行移动，可以调整两侧振动器的距离，实现振动过程中小范围宽度调整，通过设置行走小车，使行走小车带动振实装置和抹平机进行移动，可实现不同模台的振动和抹平；

3、通过设置升降机构，将T型支架通过夹块与皮带固定连接，当第二电机带动第一皮带轮转动时，使T型支架带动振动器进行上下移动，通过设置升降电机和齿轮，使升降电机带动齿轮转动，进而使齿轮外侧啮合的齿条带动抹平电机上下移动，通过设置防护罩用于防止水泥飞溅。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型中振动机的主视结构示意图；

图6为本实用新型中振动机的俯视结构示意图；

图7为本实用新型中振动机的侧视结构示意图；

图8为一本实用新型中振动机的后视结构示意图；

图9为本实用新型中抹平机的立体结构示意图。

图中：1、布料小车；2、料斗；3、轨道；4横梁；5、立柱；6、万向驱动轮；7、行走小车；8、主支架；9、振实装置；10、抹平机；11、第二滑槽；12、螺旋放料轴；13、搅拌轴；14、放料电机；15、开门机构；16、振动器；17、支臂；18、横移滑块；19、导轨；20、T型支架；21、连杆；22、滑动块；23、丝杠；24、第一电机；25、第二电机；26、第一皮带轮；27、皮带；28、第二皮带轮；29、夹块；30、升降电机；21、齿轮；32、齿条；22、抹平电机；34、叶片；35、防护罩；36、第一滑槽；37、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，包括螺旋布料机，所述螺旋布料机滑动连接有轨道3，轨道3固定连接于横梁4的顶端，横梁4底端四角均固定连接有立柱5，立柱5底端均固定连接有万向驱动轮6，横梁4一侧滑动连接有行走小车7，行走小车7一侧固定连接有主支架8，主支架8远离行走小车7的一侧设置有振实装置9，行走小车7的另一侧固定连接有抹平机10。

请参阅图2、图3和图4，螺旋布料机2包括料斗2、螺旋放料轴12、搅拌轴13、放料电机14和开门机构15，料斗2内部转动连接有螺旋放料轴12和搅拌轴13，若干螺旋放料轴12的一端均与放料电机14的输出端传动连接，搅拌轴13的一端与搅拌电机的输出端固定连接，放料电机14和搅拌电机均位于料斗2的外侧，且与料斗2固定连接，料斗2下端设置有开门机构15,通过设置料斗2，使放料电机14带动螺旋放料轴12进行转动，进而使螺旋放料轴12外侧的螺旋叶片进行精准重量的布料，使布料更加均匀，同时搅拌轴13在驱动电机的带动下在料斗2有料时不断地旋转搅拌，防止混泥土结块，通过设置开门机构15便于对料斗2的开合进行控制，达到了自动布料的效果。

请参阅图5、图6和图7，振实装置9包括振动器16、支臂17、横移滑块18、导轨19、T型支架20、连杆21、滑动块22、丝杠23和第一电机24，支臂17底端均匀设置有振动器16，支臂17均通过横移滑块18与导轨19滑动连接，T型支架20下端的顶部对称固定连接有导轨19，横移滑块18相对内侧均转动连接有连杆21，连杆21另一端均与滑动块22转动连接，滑动块22与丝杠23螺纹连接，丝杠23的顶端与第一电机24的输出端固定连接，T型支架20顶端固定连接有第一电机24，当模具中布料完成后，通过设置行走小车7带动振实装置9进行振实。

请参阅图5、图7和图8，主支架8一侧设置有升降机构，升降机构包括第二电机25、第一皮带轮26、皮带27、第二皮带轮28和夹块29，第二电机25位于主支架8下端远离T型支架20的一侧，主支架8和T型支架20滑动连接，第二电机25的输出端固定连接有第一皮带轮26，第一皮带轮26通过皮带27与第二皮带轮28传动连接，第二皮带轮28转动连接于主支架8的上端，T型支架20通过夹块29与皮带27固定连接，通过设置升降机构，将T型支架20通过夹块29与皮带27固定连接，当第二电机25带动第一皮带轮26转动时，使T型支架20带动振动器16进行上下移动。

请参阅图9，抹平机10包括升降电机30、齿轮31、齿条32、抹平电机33、叶片34和防护罩35，升降电机30的输出端固定连接有齿轮31，齿轮31外侧啮合连接有齿条32，齿条32的底端固定连接有抹平电机33，抹平电机33的输出端固定连接有叶片34，齿条32的下端固定连接有防护罩35，通过设置升降电机30和齿轮31，使升降电机30带动齿轮31转动，进而使齿轮31外侧啮合的齿条32带动抹平电机33上下移动，通过设置防护罩35用于防止水泥飞溅。

请参阅图1，升降电机30固定连接于支板的顶端，支板和行走小车7固定连接，行走小车7通过支板与抹平机10固定连接，使行走小车7带动振实装置9和抹平机10进行移动，可实现不同模台的振动和抹平。

请参阅图6，T型支架20一侧对称固定连接有第一滑槽36，第一滑槽36内侧滑动连接有滑轨37，滑轨37与主支架8固定连接，主支架8和T型支架20通过第一滑槽36和滑轨37滑动连接，使T型支架20可以在主支架8一侧稳定升降。

请参阅图5，滑动块22螺纹连接于丝杠23的外侧，丝杠23与T型支架20转动连接，T型支架20上端的一侧设置有第二滑槽11，滑动块22通过第二滑槽11与T型支架20滑动连接，使滑动块22可以稳定上下移动，进而可以稳定推动横移滑块18进行移动。

请参阅图1，布料小车1和行走小车7内部均设置有驱动电机，行走小车7为单轨小车，通过电机带动布料小车1在轨道3上进行移动，达到了对多个模具进行下料的效果。

请参阅图6，振动器16通过法兰与支臂17螺纹连接，支臂17底端设置有八个振动器16，便于安装拆卸。

本实用新型的工作原理是：使用时，安装好模具后通过电机带动布料小车1在轨道3上行走实现不同位置布料，布料时，放料电机14带动螺旋放料轴12进行转动，进而使螺旋放料轴12外侧的螺旋叶片进行精准重量的布料，使布料更加均匀，同时搅拌轴13在驱动电机的带动下在料斗2有料时不断地旋转搅拌，防止混泥土结块，然后控制开门机构15对料斗2的开合进行控制，通过油缸伸缩带动门板绕支点旋转使之开关门，达到了自动布料的效果，然后通过行走小车7带动振实装置9进行振实，振实时，第一电机24通过带动丝杠23转动，使丝杠23外侧的滑动块22在第二滑槽11内进行上下移动，滑动块22通过连杆21推动T型支架20顶端的横移滑块18，使横移滑块18带动支臂17向两侧或者中间进行移动，支臂17底端布置有八个振动器16，振动器16通过法兰螺纹和支臂17接连，进而可以调整两侧振动器16的距离，实现振动过程中小范围宽度调整比如针对叠合板上不同宽度的钢筋布局，然后通过升降机构中的第二电机25带动第一皮带轮26转动，第一皮带轮26通过皮带27与第二皮带轮28传动连接，当皮带27运动时，皮带27会通过夹块29带动T型支架20进行上下移动，从而使T型支架20带动振动器16对模具中的混泥土进行振实，使混泥土紧实平坦，如果是墙板生产可通过行走小车7一侧的抹平机10抹平，启动升降电机30，使升降电机30带动齿轮31转动，进而使齿轮31外侧啮合的齿条32带动抹平电机33上下移动，对混泥土进行抹平，行走小车7带动振实装置9和抹平机10进行移动，可实现不同模台的振动和抹平，防护罩35用于防止水泥飞溅，万向驱动轮6通过电机带动齿轮机构，齿轮带动带轮机构，带轮带动锥齿轮机构，锥齿轮带动带轮机构从而实现行走，在另一侧由涡轮蜗杆机构带动齿轮机构，齿轮机构带动车轮转向，从而匹配距离传感器或红外线实现精准行走与精准转向，也从而可使布料机0-270°原地转向，用于行走、90°直角转弯、行走直接矫正等作用；横梁4起支撑作用，整个装置达到了自动布料，自动振实和自动抹平的效果，进而提高了PC生产的自动化程度和生产效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，包括螺旋布料机，其特征在于：所述螺旋布料机滑动连接有轨道(3)，所述轨道(3)固定连接于横梁(4)的顶端，所述横梁(4)底端四角均固定连接有立柱(5)，所述立柱(5)底端均固定连接有万向驱动轮(6)，所述横梁(4)一侧滑动连接有行走小车(7)，所述行走小车(7)一侧固定连接有主支架(8)，所述主支架(8)远离行走小车(7)的一侧设置有振实装置(9)，所述行走小车(7)的另一侧固定连接有抹平机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，其特征在于：所述螺旋布料机包括布料小车(1)、料斗(2)、螺旋放料轴(12)、搅拌轴(13)、放料电机(14)和开门机构(15)，所述布料小车(1)内设有料斗(2)，所述料斗(2)内部转动连接有螺旋放料轴(12)和搅拌轴(13)，若干所述螺旋放料轴(12)的一端均与放料电机(14)的输出端传动连接，所述搅拌轴(13)的一端与搅拌电机的输出端固定连接，所述放料电机(14)和搅拌电机均位于料斗(2)的外侧，且与料斗(2)固定连接，所述料斗(2)下端设置有开门机构(15)。

3.根据权利要求1所述的一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，其特征在于：所述振实装置(9)包括振动器(16)、支臂(17)、横移滑块(18)、导轨(19)、T型支架(20)、连杆(21)、滑动块(22)、丝杠(23)和第一电机(24)，所述支臂(17)底端均匀设置有振动器(16)，所述支臂(17)均通过横移滑块(18)与导轨(19)滑动连接，所述T型支架(20)下端的顶部对称固定连接有导轨(19)，所述横移滑块(18)相对内侧均转动连接有连杆(21)，所述连杆(21)另一端均与滑动块(22)转动连接，所述滑动块(22)与丝杠(23)螺纹连接，所述丝杠(23)的顶端与第一电机(24)的输出端固定连接，所述T型支架(20)顶端固定连接有第一电机(24)。

4.根据权利要求1所述的一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，其特征在于：所述主支架(8)一侧设置有升降机构，所述升降机构包括第二电机(25)、第一皮带轮(26)、皮带(27)、第二皮带轮(28)和夹块(29)，所述第二电机(25)位于主支架(8)下端远离T型支架(20)的一侧，所述主支架(8)和T型支架(20)滑动连接，所述第二电机(25)的输出端固定连接有第一皮带轮(26)，所述第一皮带轮(26)通过皮带(27)与第二皮带轮(28)传动连接，所述第二皮带轮(28)转动连接于主支架(8)的上端，所述T型支架(20)通过夹块(29)与皮带(27)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，其特征在于：所述抹平机(10)包括升降电机(30)、齿轮(31)、齿条(32)、抹平电机(33)、叶片(34)和防护罩(35)，所述升降电机(30)的输出端固定连接有齿轮(31)，所述齿轮(31)外侧啮合连接有齿条(32)，所述齿条(32)的底端固定连接有抹平电机(33)，所述抹平电机(33)的输出端固定连接有叶片(34)，所述齿条(32)的下端固定连接有防护罩(35)。

6.根据权利要求5所述的一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，其特征在于：所述升降电机(30)固定连接于支板的顶端，所述支板和行走小车(7)固定连接，所述行走小车(7)通过支板与抹平机(10)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，其特征在于：所述T型支架(20)一侧对称固定连接有第一滑槽(36)，所述第一滑槽(36)内侧滑动连接有滑轨(37)，所述滑轨(37)与主支架(8)固定连接，所述主支架(8)和T型支架(20)通过第一滑槽(36)和滑轨(37)滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，其特征在于：所述滑动块(22)螺纹连接于丝杠(23)的外侧，所述丝杠(23)与T型支架(20)转动连接，所述T型支架(20)上端的一侧设置有第二滑槽(11)，所述滑动块(22)通过第二滑槽(11)与T型支架(20)滑动连接。

9.根据权利要求2所述的一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，其特征在于：所述布料小车(1)和行走小车(7)内部均设置有驱动电机，所述行走小车(7)为单轨小车。

10.根据权利要求3所述的一种适应于高效率PC构件生产的自动布料机，其特征在于：所述振动器(16)通过法兰与支臂(17)螺纹连接，所述支臂(17)底端设置有八个所述振动器(16)。

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