CN206801060U - 一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，包括上浆机构和输送机构，其特征在于：所述的上浆机构包括一上下贯通的用于盛放砂浆的砂浆容置腔，所述的砂浆容置腔设于一托料板上，所述的托料板上设有一砂浆下料口；还包括一传动机构，所述的砂浆容置腔通过传动机构在托料板上做往复运动；所述的输送机构设于上浆机构下方，用于输送墙砖；所述的输送机构上设有墙砖上浆部，所述的墙砖上浆部设于砂浆下料口正下方；所述的墙砖上浆部下部设有升降装置，所述的升降装置用于控制墙砖上浆部上升使墙砖靠紧砂浆成型凸台。本实用新型所述的上浆机，具有结构简单、自动输送、自动升降、自动上浆、自动摊平，具有速度快、效率高等优点。

Description

一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其涉及一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机。

背景技术

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，每天都有大量楼房在建造。在墙体垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，传统的砌墙上浆工作基本以建筑工人手工劳动为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，逐渐出现了自动砌墙机器人来代替人工作业。

目前，自动砌墙机器人主要包括墙砖自动上浆部分和自动砌砖部分，自动印浆部分中墙砖的上浆方法主要上通过抓取机构抓取砂浆放置于砖面上实现上浆，再通过抹平机构抹平的方式。该方式具有上浆效率低、使用不方便等确定。目前尚缺一种可以自动化高效实现砂浆自动上浆和自动输送的机构。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、墙砖自动输送、自动上浆、自动摊平且速度快、效率高的将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，包括上浆机构和输送机构，其特征在于：所述的上浆机构包括一上下贯通的用于盛放砂浆的砂浆容置腔，所述的砂浆容置腔设于一托料板上，所述的托料板上设有一砂浆下料口；还包括一传动机构，所述的砂浆容置腔通过传动机构在托料板上做往复运动；所述的托料板背面、砂浆下料口四周向下凸设有砂浆成型凸台；所述的砂浆成型凸台、砂浆下料口间形成以砂浆成型腔，所述的砂浆成型腔底部长度小于等于墙砖待上浆砖面的长度，宽度小于等于墙砖待上浆砖面的宽度；

所述的输送机构设于上浆机构下方，用于输送墙砖；所述的输送机构上设有墙砖上浆部，所述的墙砖上浆部设于砂浆下料口正下方；所述的墙砖上浆部下部设有升降装置，所述的升降装置用于输送墙砖上浆部上升使墙砖靠紧砂浆成型凸台，上浆完成后控制墙砖上浆部下降回输送机构。

进一步的，作为优选方式，所述的砂浆成型腔底部长度小于墙砖待上浆砖面的长度5-10mm，宽度小于墙砖待上浆砖面的宽度5-10mm，这样的结构，墙砖砖面上上的砂浆最为稳定。

进一步的，所述的墙砖上浆部中设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第一上浆部的定位装置。

进一步的，所述的墙砖上浆部中设有用于墙砖矫正的矫正机构。

进一步，优选的，所述的砂浆成型腔截面优选为梯形结构，这样待砂浆上至墙砖表面时，成型的砂浆也为梯形结构，最为稳定。

进一步，作为优选方式，所述的容置腔上设有至少一个砂浆摊平机构，这样可以使上在砖面的砂浆通过摊平结构保持平整度，利于后续自动砌砖机的砌砖。

进一步，所述的砂浆摊平机构为刮平机构和/或滚平机构；所述的刮平机构材质优选为弹性材质，刮平机构为设于砂浆容置腔两侧的刮浆板；所述的滚平机构为设于砂浆容置腔内底部的转动辊。

进一步的，所述的托料板前后设有侧壁，所述的传动结构包括传动装置和驱动装置；所述的传动装置包括设于砂浆至少一侧壁上的滑轨及设于砂浆容置腔至少一侧壁上的滑块，所述的滑块设于滑轨上，并通过驱动装置驱动滑块使砂浆容置腔在托料板上滑动；所述的驱动装置为无杆气缸，通过无杆气缸使砂浆容置腔在滑轨上做往复运动。

进一步的，所述的托料板左右两侧设有砂浆回收机构，所述的砂浆回收机构包括一设于托料板上的推板，所述的推板上连接有使推板在托料板上往复运动的驱动装置；所述的驱动装置包括一推杆和驱动电机，所述的推杆一端连接驱动电机，另一端连接推板。

进一步的，所述的输送机构包括两水平设置的支架、架设两支架上的第一传动机构、第二传动机构及设在支架外侧的驱动传动机构传动的动力机构，所述的传动机构上设有输送面。

进一步的，所述的输送面由设置在第一传动机构、第二传动机构上的复数个输送支撑块组成。

采用上述技术方案，本实用新型所述的将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，通过输送机构输送墙砖，然后装填有砂浆的砂浆容置腔在托料板上做往复运动，当运动到下料口之时，砂浆掉落至下方的砖上，自动实现了墙砖的自动上浆；再通过砂浆容置腔下部和砂浆摊平结构往复运动实现墙砖上的砂浆摊平；具有结构简单、自动输送、自动升降、自动上浆、自动摊平，具有速度快、效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机结构示意图；

图2为本实用新型所述上浆机结构示意图1；

图3为本实用新型所述上浆机结构示意图2；

图4为本实用新型所述的砂浆成型腔示意图；

图5为墙砖紧贴于砂浆成型凸台上的示意图；

图6为本实用新型所述的砂浆容置腔示意图1；

图7为本实用新型所述的砂浆容置腔示意图2；

图8为本实用新型所述的输送机构示意图1；

图9为本实用新型所述的输送机构示意图2；

图10为本实用新型所述的链传动机构示意图；

图11为本发明所述的将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机设于机架上示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述的将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，包括自动上浆机构和输送机构4，自动上浆机构包括一上下贯通的用于盛放砂浆的砂浆容置腔1和托料板2，上浆机设于机架5上，如图11所示；

其中，如图2-3所示，自动上浆机构中砂浆容置腔1设于托料板2，托料板2上设有砂浆下料口21，待上浆的墙砖3设于砂浆下料口21正下方；还包括一传动机构22，所述的砂浆容置腔1通过传动机构22在托料板2上做往复运动；所述的托料板2背面的砂浆下料口21四周向下凸设有砂浆成型凸台23；砂浆成型凸台23、砂浆下料口21间形成以砂浆成型腔26，所述的砂浆成型腔26底部长度小于等于墙砖待上浆砖面的长度，宽度小于等于墙砖待上浆砖面的宽度；作为优选方式，所述的砂浆成型腔底部长度小于墙砖待上浆砖面的长度5-10mm，宽度小于墙砖待上浆砖面的宽度5-10mm，这样的结构，墙砖砖面上上的砂浆最为稳定。优选的，如图4所示，砂浆成型腔26的剖面为梯形结构，进而使砖面上上的砂浆为梯形结构，最为稳定。墙砖3紧贴于砂浆成型凸台23上的示意图如图5所示。

进一步的，如图6-7所示，砂浆容置腔1内底部设有至少一个用于摊平砂浆的转动辊13，这样可以使抹在砖面的砂浆通过转动辊103保持的滚动摊平保持平整度，利于后续自动砌砖机的砌砖；或者砂浆摊平可以采用在砂浆容置腔两侧设刮浆板17，刮浆板17材质优选为弹性材质，通过刮浆板17的反复运动来实现将砂浆摊平的目的，刮浆板17优选与砂浆容置腔1侧壁具有一倾斜角度，倾斜角度大于0°，小于90°，优选30°-60°。为了实现更好的摊平效果，也可以采用刮浆板17和转动辊13同时设置，还可以在刮浆板两侧设置聚料板16，用于收集散落在两侧的砂浆。

进一步的，所述的砂浆容置腔1外壁设置有至少一个振动机构14，如振动盘。

进一步的，搅拌单元11包括一于搅拌驱动机构相连接的叶轮轴110，所述的叶轮轴上设置有旋转叶轮111；砂浆容置腔1内设有一固定座15，叶轮轴110另一端插入式活动连接于固定座15上。

进一步的，所述的托料板2前后设有侧壁24，传动结构22包括传动装置和驱动装置（未图示）；所述的传动装置包括设于砂浆至少一侧壁24上的滑轨241及设于砂浆容置腔1至少一侧壁上的滑块242，所述的滑块242设于滑轨241上，并通过驱动装置驱动滑块242使砂浆容置腔1在托料板2上滑动；优选的，驱动装置为无杆气缸，通过无杆气缸使砂浆容置腔1在滑轨241上做往复运动。

进一步的，所述的托料板2左右两侧设有砂浆回收机构25，砂浆回收机构25包括一设于托料板上的推板251，所述的推板上连接有使推板251在托料板上往复运动的驱动装置252。

如8-9所示，输送机构4上设有墙砖上浆部41，墙砖上浆部41设于砂浆下料口21正下方，墙砖第一上浆部41下部设有升降装置42，所述的升降装置42用于输送墙砖第一上浆部和墙砖第二上浆部上升使墙砖靠紧砂浆成型凸台23。

进一步的，墙砖上浆部41中设有用于判定墙砖是否输送到墙砖上浆部41的第一定位装置411；墙砖上浆部41中设有用于墙砖矫正的第一矫正机构412；当墙砖在输送机构上输送至上浆部之后，通过定制装置确定其是否运输到位，确定好之后，输送停止，开始后续的动作，定位装置可以为定位块、传感器等；而为了防止墙砖输送的时候位置未摆正，在上浆部上设置矫正装置，使墙砖到达上浆部后摆正后上浆，摆正装置可以为设于上浆部上的凸柱等结构，其摆正原理为，当墙砖运行至上浆部还未完全到位时，升降装置推动上浆部稍微上升，墙砖由于矫正装置的阻挡会自动实现矫正动作。

进一步的，如图9-10所示，输送机构4包括两水平设置的支架43，以及架设在两支架间的传动机构及设在支架外侧的驱动传动机构传动的动力机构44；其中，传动机构为链传动机构45（也可以为齿传动机构、链传动机构、带传动机构或齿形带传动机构）；如图3所示，链传动机构45包括：与动力机构44相连的传动转轴451和2组设于支架43上的传输链轮组452，所述的传输链轮组452由主动链轮4521、传输链条4522、被动链轮4523组成，主动链轮4521固装于传动转轴451上，被动链轮4523固装于支架43后端，传输链条4522悬挂于主动链轮4521和被动链轮4523上，每组传输链条4522上均布有复数个输送支撑块453，输送支撑块453间形成墙砖的输送面。

采用本实用新型所述的一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机进行墙砖上浆的步骤为：

步骤1：输送机构将竖直摆放的墙砖输送至墙砖上浆部后，输送机构停止输送；

步骤2：升降装置驱动墙砖上浆部上升，使墙砖待上浆的面靠紧砂浆成型凸台；

步骤3：自动上浆机构上装填有砂浆的砂浆容置腔运行至砂浆下料口，砂浆通过自由落体，砂浆通过砂浆下料口将砂浆均匀抹在在墙砖上，反复运动几次后，砂浆填满墙砖表面、砂浆成型凸台和砂浆下料口组成的腔体砂浆成型腔，在这过程中，通过摊平机构的反复运动，将上至墙砖上的砂浆实现摊平，完成墙砖竖直面上浆动作，升降装置下降，再通过输送机构运输至下一个工序。

在墙砖上浆过程中，还可以通过砂浆回收机构将散落至托料板两侧的砂浆实现回收，通过砂浆容置腔内的搅拌单元的搅拌翻转砂浆的离析和渗水等功能。在输送过程中，还可以通过矫正装置将砖面矫正后再上浆。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，包括上浆机构和输送机构，其特征在于：所述的上浆机构包括一上下贯通的用于盛放砂浆的砂浆容置腔，所述的砂浆容置腔设于一托料板上，所述的托料板上设有一砂浆下料口；还包括一传动机构，所述的砂浆容置腔通过传动机构在托料板上做往复运动；所述的托料板背面、砂浆下料口四周向下凸设有砂浆成型凸台；所述的砂浆成型凸台、砂浆下料口间形成以砂浆成型腔，所述的砂浆成型腔底部长度小于等于墙砖待上浆砖面的长度，宽度小于等于墙砖待上浆砖面的宽度；

所述的输送机构设于上浆机构下方，用于输送墙砖；所述的输送机构上设有墙砖上浆部，所述的墙砖上浆部设于砂浆下料口正下方；所述的墙砖上浆部下部设有升降装置，所述的升降装置用于控制墙砖上浆部上升使墙砖靠紧砂浆成型凸台，上浆完成后控制墙砖上浆部下降回输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，其特征在于：所述的墙砖上浆部中设有用于判定墙砖是否输送到墙砖第一上浆部的定位装置。

3.根据权利要求1所述的一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，其特征在于：所述的墙砖上浆部中设有用于墙砖矫正的矫正机构。

4.根据权利要求1所述的一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，其特征在于：所述的砂浆成型腔截面为梯形结构。

5.根据权利要求1所述的一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，其特征在于：所述的容置腔内底部设有至少一个砂浆摊平机构。

6.根据权利要求5所述的一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，其特征在于：所述的砂浆摊平机构为刮平机构或滚平机构。

7.根据权利要求1所述的一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，其特征在于：所述的托料板前后设有侧壁，所述的传动结构包括传动装置和驱动装置；所述的传动装置包括设于砂浆至少一侧壁上的滑轨及设于砂浆容置腔至少一侧壁上的滑块，所述的滑块设于滑轨上，并通过驱动装置驱动滑块使砂浆容置腔在托料板上滑动；所述的驱动装置为无杆气缸，通过无杆气缸使砂浆容置腔在滑轨上做往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，其特征在于：所述的托料板左右两侧设有砂浆回收机构，所述的砂浆回收机构包括一设于托料板上的推板，所述的推板上连接有使推板在托料板上往复运动的驱动装置；所述的驱动装置包括一推杆和驱动电机，所述的推杆一端连接驱动电机，另一端连接推板。

9.根据权利要求1所述的一种将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，其特征在于：所述的输送机构包括两水平设置的支架、架设两支架上的第一传动机构、第二传动机构及设在支架外侧的驱动传动机构传动的动力机构，所述的传动机构上设有输送面。

10.根据权利要求9所述的将砂浆均匀抹在砖上表面的上浆机，其特征在于：所述的输送面由设置在第一传动机构、第二传动机构上的复数个输送支撑块组成。