CN111456458A - 一种轻骨料混凝土墙板布设设备 - Google Patents

一种轻骨料混凝土墙板布设设备 Download PDF

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CN111456458A CN202010280780.5A CN202010280780A CN111456458A CN 111456458 A CN111456458 A CN 111456458A CN 202010280780 A CN202010280780 A CN 202010280780A CN 111456458 A CN111456458 A CN 111456458A
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Abstract

本发明公开了一种轻骨料混凝土墙板布设设备，属于建筑设备技术领域，包括有车体、自动布线机构、坐浆抹平机构、墙板移料机构、U型钢板卡存放机构和拼接缝固化机构，所述墙板移料机构包括有墙板叠放组件和竖直布设组件，墙板叠放组件包括有限位升料部件、两个第一丝杆滑台、两个推料板和两个垫高架，车体上设有第一通槽。本发明通过墙板移料机构和U型钢板卡存放机构能够自动对墙板进行竖直布设，还能将U型钢板卡安装在墙板上，并且通过拼接缝固化机构能够自动完成在拼接缝内涂抹固化剂，减少了工人的劳动强度，本装置自动化程度较高，能够较大的提高施工团队的布设效率以及减少投入的人力。

Description

一种轻骨料混凝土墙板布设设备
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，尤其是涉及一种轻骨料混凝土墙板布设设备。
背景技术
住宅部件的工厂化预制和装配化施工是住宅产业现代化的重要标志，由于轻质墙板材规格尺寸工整，易于成型,便于机械化生产，生产效率高；加上轻骨料混凝土墙板材尺寸大、模块大、整体性好，可以装配式安装，施工效率也高，国内、外无不将其作为住宅产业化的首选内墙体产品，而在建筑工程中广泛应用。但是对轻骨料混凝土墙板的布设工作大多数是以机械辅助、人工为主的施工方式，该施工方式存在施工耗时长以及需要多个工人配合工作的情况，从而导致施工团队的布设效率低下以及人力资源消耗过大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轻骨料混凝土墙板布设设备，以解决现有技术中对轻骨料混凝土墙板的布设效率低下以及需要较多人力的技术问题。
本发明提供一种轻骨料混凝土墙板布设设备，包括有车体、自动布线机构、坐浆抹平机构、墙板移料机构、U型钢板卡存放机构和拼接缝固化机构，所述车体的底部设有四个行驶轮，所述自动布线机构和坐浆抹平机构均设置在车体的底部，所述墙板移料机构、U型钢板卡存放机构和拼接缝固化机构均设置在车体的顶部，所述墙板移料机构包括有墙板叠放组件和设置在墙板叠放组件旁侧的竖直布设组件，所述墙板叠放组件包括有限位升料部件、两个第一丝杆滑台、两个竖直设置的推料板和两个间隔设置的垫高架，两个所述推料板分别与两个垫高架滑动配合，两个所述推料板分别设置在两个第一丝杆滑台移动端的顶部，所述车体上设有第一通槽。
进一步的，所述限位升料部件包括有竖直设置的挡板和设置在车体底部的升料气缸，所述升料气缸的输出端上设有水平设置的托料条，挡板的两侧均设有缓冲挡料件，每个所述缓冲挡料件均包括有竖直设置的限位板和三个呈品字分布并且呈水平设置的滑杆，所述滑杆与挡板滑动配合，所述限位板由柔性材质制成，所述滑杆的端部与限位板固定连接，所述滑杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接于限位板和挡板上。
进一步的，所述竖直布设组件包括有旋转筒、固定架、旋转电机、第一回转气缸、取料部件和第二丝杆滑台，旋转筒的底端与车体的顶部之间通过轴承连接，所述第二丝杆滑台竖直设置在旋转筒的顶部，所述第一回转气缸设置在第二丝杆滑台的移动端上，所述固定架安装在第一回转气缸的旋转端上，所述取料部件设置在固定架的端部，所述旋转筒上套设有涡轮，所述旋转电机设置在车体顶部，所述旋转电机的输出端上设有与涡轮啮合的蜗杆。
进一步的，所述取料部件包括有竖直设置的转动轴、水平设置在固定架顶部的驱动电缸和两个水平设置的移料条，所述固定架的顶部对应每个移料条均设有两个滑轨，所述移料条与两个滑轨滑动配合，所述驱动电缸的输出端与其中一个所述移料条的侧壁固定连接，所述转动轴的底端与固定架的顶部之间通过轴承连接，所述转动轴上套设有传动轮，所述传动轮的两端均设有与其铰接的传动杆，两个所述传动杆分别与两个移料条铰接，每个所述移料条的底部均设有延伸架，两个所述延伸架的侧壁上均设有两个间隔设置的压紧条，所述压紧条上设有防滑层，所述固定架上设有垂直传感器。
进一步的，所述U型钢板卡存放机构包括有存放架和竖直设置的升降电缸，所述存放架上设有存放腔，所述存放腔内设有与其滑动配合的升降条，所述升降电缸的输出端与升降条的底部固定连接，所述升降条的底部设有控制器和与控制器电性连接的重量传感器，所述固定架上设有两个第二通槽。
进一步的，所述拼接缝固化机构包括有第二回转气缸、存料筒、横板、竖直设置的第三丝杆滑台和设置在第三丝杆滑台移动端上的升降架，所述第二回转气缸水平设置在升降架的顶部，所述横板水平设置在第二回转气缸的旋转端上，所述横板的顶部设有第一输料泵和喷料管道，所述喷料管道上设有喷涂嘴，所述存料筒的顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端上套设有搅拌桨叶，所述存料筒上设有出料管道，所述第一输料泵的输出端与喷料管道之间通过软管连通，所述第一输料泵的输入端与出料管道连通。
进一步的，所述自动布线机构包括有划线器、水平设置在车体底部的第三回转气缸和设置在第三回转气缸旋转端上的旋转板，所述旋转板的端部设有竖直设置的双杆气缸，所述划线器设置在双杆气缸的输出端上。
进一步的，所述坐浆抹平机构包括有抹平盒、余料收集筒、第二输料泵、横向移动气缸和水平设置在车体底部的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的滑动块，所述横向移动气缸水平设置在车体的底部，所述滑动块的底部设有升降气缸，所述升降气缸的输出端上设有水平设置的安装板，所述抹平盒设置在安装板的端部，所述余料收集筒和第二输料泵均设置在车体的底部，所述抹平盒的一侧设有出料管道，所述第二输料泵的输入端与出料管道之间通过软管连通，所述第二输料泵的输出端与余料收集筒的内部之间通过管道连通。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明设有车体、自动布线机构、坐浆抹平机构、墙板移料机构、U型钢板卡存放机构和拼接缝固化机构，本发明通过墙板移料机构和U型钢板卡存放机构能够自动对墙板进行竖直布设，还能将U型钢板卡安装在墙板上，避免人工利用楼梯攀爬安装而为工作者带来较大的安全隐患，本发明通过拼接缝固化机构能够自动完成在拼接缝内涂抹固化剂，减少了工人的劳动强度，本装置自动化程度较高，能够较大的提高施工团队的布设效率以及减少投入的人力，为施工团队带来较大的方便，实用性较高，值得推广，以解决现有技术中对轻骨料混凝土墙板的布设效率低下以及需要较多人力的技术问题。
其二，本发明设有墙板移料机构，墙板移料机构包括有墙板叠放组件和竖直布设组件，工作者通过现有技术的叉车能够使叉车上的墙板通过第一通槽移动至两个垫高架上，便于对墙板的上料操作，墙板叠放组件包括有限位升料部件、两个第一丝杆滑台、两个推料板和两个垫高架，升料气缸工作能够使托料条竖直移动，使托料条能带动靠近旋转筒的一个墙板竖直移动，使墙板能够升降至一定的高度，便于取料部件对墙板进行固定和取料，滑杆用于对限位板进行支撑和导向，缓冲弹簧用于对限位板起到缓冲的作用，便于取料部件能够将提升出的墙板进行取出。
其三，本发明设有竖直布设组件，在两个第一丝杆滑台的作用下能够使两个推料板水平移动，使两个推料板能够带动叠放的墙板整体移动，使叠放的若干个墙板之间的间隙较小，来使墙板的倾斜角度较小，在取料部件的作用下能使两个压紧条相互靠近，在两个压紧条的压紧下能够使墙板呈竖直状态，在第一回转气缸的作用下能够使墙板转动90度，来实现墙板的竖直布设，在垂直传感器能够对墙板进行垂直度进行校准和判断，无需人工手动进行布设和垂直校准，极大的减少了工作者的劳动强度。
其四，本发明设有U型钢板卡存放机构，当墙板布设完成后，在取料部件的作用下能够对U型钢板卡进行夹紧和取料，在第一回转气缸的作用下能够使被夹紧的U型钢板卡进行转动，使U型钢板卡的底部能够与墙板的侧壁贴合，第二通槽能够便于工作者使用拧螺丝机通过螺丝对墙板与U型钢板卡连接。
其五，本发明设有拼接缝固化机构，通过拼接缝固化机构能够自动实现对两个相邻墙板之间的拼接缝进行涂抹固化剂或胶液，来加固两个相邻墙板之间的连接，第三丝杆滑台能够带动喷涂嘴竖直移动，使喷涂嘴能够对竖直的拼接缝进行喷涂固化剂，第一输料泵工作能够将存料筒内的固化剂抽出，使抽出的固化剂能够输送至喷料管道内，使喷涂嘴能够将固化剂喷涂在两个相邻墙板之间的拼接缝上，搅拌电机工作能够使搅拌桨叶发生转动，来避免固化剂在存料筒内发生凝固现象。
其六，本发明设有自动布线机构，通过自动布线机构能够实现在施工场地进行布线，使后续放置的轻骨料混凝土墙板能够沿布线的长度方向整齐布设，无需人工手动进行布线，且在不布线时能够将划线器藏于车体的下方，避免车体在行驶过程中划线器与障碍物进行触碰而使划线器发生损伤，第三回转气缸工作能够实现旋转板发生转动，使旋转板能够带动双杆气缸和划线器进行转动，使划线器能够移动至施工场地的上方，在双杆气缸的工作下能够使划线器与施工场地抵触，在车体的水平行驶下能够完成划线器对施工场地的划线作业。
其七，本发明设有坐浆抹平机构，人工手动在施工场地的地面进行灌水泥砂浆，通过坐浆抹平机构能够对灌的水泥砂浆进行抹平，来对后续放置的轻骨料混凝土墙板起到找平和粘结的作用,并且能够对被铲出的多余水泥砂浆进行收集，避免水泥砂浆的浪费，横向移动气缸工作能够使滑动块沿导轨的长度方向移动，使滑动块能够带动安装板以及抹平盒进行移动，使抹平盒能够移动至对水泥砂浆抹平的位置，在车体移动下能够使抹平盒能够对水泥砂浆进行抹平，第二输料泵工作能够将位于抹平盒内的水泥砂浆进行抽取，使抹平盒内的水泥砂浆能够移动至余料收集筒内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视示意图；
图3为本发明的局部剖视图一；
图4为本发明的局部立体结构示意图一；
图5为图4中A处放大图；
图6为本发明的局部剖视图二；
图7为本发明的局部立体结构示意图二；
图8为坐浆抹平机构的结构示意图。
附图标记：
车体1，行驶轮11，第一通槽12，自动布线机构2，划线器21，第三回转气缸22，旋转板23，双杆气缸24，坐浆抹平机构3，抹平盒31，余料收集筒32，第二输料泵33，横向移动气缸34，导轨35，滑动块36，升降气缸37，安装板38，出料管道39，墙板移料机构4，墙板叠放组件41，限位升料部件42，挡板43，升料气缸44，托料条45，缓冲挡料件46，限位板461，滑杆462，缓冲弹簧463，第一丝杆滑台464，推料板465，垫高架47，U型钢板卡存放机构5，存放架51，升降电缸52，存放腔53，升降条54，拼接缝固化机构6，第二回转气缸61，存料筒62，横板63，第三丝杆滑台64，升降架65，第一输料泵66，喷料管道661，喷涂嘴662，搅拌电机663，搅拌桨叶664，出料管道665，竖直布设组件7，旋转筒71，固定架72，旋转电机73，第二通槽74，第一回转气缸75，第二丝杆滑台76，涡轮77，蜗杆78，取料部件8，转动轴81，驱动电缸82，移料条83，滑轨84，传动轮85，传动杆86，延伸架87，压紧条88，防滑层89。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种轻骨料混凝土墙板布设设备，包括有车体1、自动布线机构2、坐浆抹平机构3、墙板移料机构4、U型钢板卡存放机构5和拼接缝固化机构6，所述车体1的底部设有四个行驶轮11，所述自动布线机构2和坐浆抹平机构3均设置在车体1的底部，所述墙板移料机构4、U型钢板卡存放机构5和拼接缝固化机构6均设置在车体1的顶部，所述墙板移料机构4包括有墙板叠放组件41和设置在墙板叠放组件41旁侧的竖直布设组件7，所述墙板叠放组件41包括有限位升料部件42、两个第一丝杆滑台464、两个竖直设置的推料板465和两个间隔设置的垫高架47，两个所述推料板465分别与两个垫高架47滑动配合，两个所述推料板465分别设置在两个第一丝杆滑台464移动端的顶部，所述车体1上设有第一通槽12；通过墙板移料机构4能够对车体1上放置的墙板进行移动，使墙板能够竖直布设在抹平的水泥砂浆上，并且能够对U型钢板卡进行夹取和移动，使U型钢板卡能够贴合在布设的墙板上，第二通槽74能够便于工作者使用拧螺丝机通过螺丝对墙板与U型钢板卡连接，U型钢板卡安装在墙板上能够便于该墙板与另一个墙板进行拼接；通过自动布线机构2能够实现在施工场地进行布线，使后续放置的轻骨料混凝土墙板能够沿布线的长度方向整齐布设，无需人工手动进行布线，且在不布线时能够将划线器21藏于车体1的下方，避免车体1在行驶过程中划线器21与障碍物进行触碰而使划线器21发生损伤，通过坐浆抹平机构3能够对灌的水泥砂浆进行抹平，来对后续放置的轻骨料混凝土墙板起到找平和粘结的作用,并且能够对被铲出的多余水泥砂浆进行收集，避免水泥砂浆的浪费，通过拼接缝固化机构6能够自动实现对两个相邻墙板之间的拼接缝进行涂抹固化剂或胶液，来加固两个相邻墙板之间的连接，第三丝杆滑台64能够带动喷涂嘴662竖直移动，使喷涂嘴662能够对竖直的拼接缝进行喷涂固化剂。
具体的，所述限位升料部件42包括有竖直设置的挡板43和设置在车体1底部的升料气缸44，所述升料气缸44的输出端上设有水平设置的托料条45，挡板43的两侧均设有缓冲挡料件46，每个所述缓冲挡料件46均包括有竖直设置的限位板461和三个呈品字分布并且呈水平设置的滑杆462，所述滑杆462与挡板43滑动配合，所述限位板461由柔性材质制成，所述滑杆462的端部与限位板461固定连接，所述滑杆462上套设有缓冲弹簧463，所述缓冲弹簧463的两端分别连接于限位板461和挡板43上；第二丝杆滑台76能够使第一回转气缸75和取料部件8移动，使取料部件8能够移动待取料的墙板上方，升料气缸44工作能够使托料条45竖直移动，使托料条45能带动靠近旋转筒71的一个墙板竖直移动，使墙板能够升降至一定的高度，便于取料部件8对墙板进行固定和取料，滑杆462用于对限位板461进行支撑和导向，缓冲弹簧463用于对限位板461起到缓冲的作用，便于取料部件8能够将提升出的墙板进行取出。
具体的，所述竖直布设组件7包括有旋转筒71、固定架72、旋转电机73、第一回转气缸75、取料部件8和第二丝杆滑台76，旋转筒71的底端与车体1的顶部之间通过轴承连接，所述第二丝杆滑台76竖直设置在旋转筒71的顶部，所述第一回转气缸75设置在第二丝杆滑台76的移动端上，所述固定架72安装在第一回转气缸75的旋转端上，所述取料部件8设置在固定架72的端部，所述旋转筒71上套设有涡轮77，所述旋转电机73设置在车体1顶部，所述旋转电机73的输出端上设有与涡轮77啮合的蜗杆78；旋转电机73工作能够驱动蜗杆78发生转动，使蜗杆78能够带动与其啮合的涡轮77发生转动，使涡轮77能够带动旋转筒71发生转动，使旋转筒71能够带动第二丝杆滑台76进行转动，使第二丝杆滑台76能够带动第一回转气缸75和取料部件8进行转动。
具体的，所述取料部件8包括有竖直设置的转动轴81、水平设置在固定架72顶部的驱动电缸82和两个水平设置的移料条83，所述固定架72的顶部对应每个移料条83均设有两个滑轨84，所述移料条83与两个滑轨84滑动配合，所述驱动电缸82的输出端与其中一个所述移料条83的侧壁固定连接，所述转动轴81的底端与固定架72的顶部之间通过轴承连接，所述转动轴81上套设有传动轮85，所述传动轮85的两端均设有与其铰接的传动杆86，两个所述传动杆86分别与两个移料条83铰接，每个所述移料条83的底部均设有延伸架87，两个所述延伸架87的侧壁上均设有两个间隔设置的压紧条88，所述压紧条88上设有防滑层89，所述固定架72上设有垂直传感器；在取料部件8的作用下能够实现对墙板的固定作业，压紧条88上设有的防滑层89能够增大墙板与压紧条88之间的摩擦力，驱动电缸82工作能够使其中一个所述移料条83进行移动，使移料条83能够带动与其铰接的传动杆86移动，使传动杆86能够带动与其铰接的传动轮85进行转动，从而使传动轮85带动另一个传动杆86进行移动，来实现两个移料条83相互靠近，使两个移料条83能够分别带动两个延伸架87相互靠近，使延伸架87上的压紧条88能够对墙板进行压紧。
具体的，所述U型钢板卡存放机构5包括有存放架51和竖直设置的升降电缸52，所述存放架51上设有存放腔53，所述存放腔53内设有与其滑动配合的升降条54，所述升降电缸52的输出端与升降条54的底部固定连接，所述升降条54的底部设有控制器和与控制器电性连接的重量传感器，所述固定架72上设有两个第二通槽74；第二通槽74能够便于工作者使用拧螺丝机通过螺丝对墙板与U型钢板卡连接，U型钢板卡安装在墙板上能够便于该墙板与另一个墙板进行拼接，当最上层的U型钢板卡被取出后，重量传感器能够对控制器发出电信号，控制器能够控制升降电缸52进行工作，使升降电缸52能够将升降条54移动至一个单位U型钢板卡的高度，使最上层的U型钢板卡能够移动至被取料部件8夹紧的位置。
具体的，所述拼接缝固化机构6包括有第二回转气缸61、存料筒62、横板63、竖直设置的第三丝杆滑台64和设置在第三丝杆滑台64移动端上的升降架65，所述第二回转气缸61水平设置在升降架65的顶部，所述横板63水平设置在第二回转气缸61的旋转端上，所述横板63的顶部设有第一输料泵66和喷料管道661，所述喷料管道661上设有喷涂嘴662，所述存料筒62的顶部设有搅拌电机663，所述搅拌电机663的输出端上套设有搅拌桨叶664，所述存料筒62上设有排料管道665，所述第一输料泵66的输出端与喷料管道661之间通过软管连通，所述第一输料泵66的输入端与排料管道665连通；通过拼接缝固化机构6能够自动实现对两个相邻墙板之间的拼接缝进行涂抹固化剂或胶液，来加固两个相邻墙板之间的连接，第三丝杆滑台64能够带动喷涂嘴662竖直移动，使喷涂嘴662能够对竖直的拼接缝进行喷涂固化剂，第一输料泵66工作能够将存料筒62内的固化剂抽出，使抽出的固化剂能够输送至喷料管道661内，使喷涂嘴662能够将固化剂喷涂在两个相邻墙板之间的拼接缝上，搅拌电机663工作能够使搅拌桨叶664发生转动，来避免固化剂在存料筒62内发生凝固现象。
具体的，所述自动布线机构2包括有划线器21、水平设置在车体1底部的第三回转气缸22和设置在第三回转气缸22旋转端上的旋转板23，所述旋转板23的端部设有竖直设置的双杆气缸24，所述划线器21设置在双杆气缸24的输出端上；第三回转气缸22工作能够实现旋转板23发生转动，使旋转板23能够带动双杆气缸24和划线器21进行转动，使划线器21能够移动至施工场地的上方，在双杆气缸24的工作下能够使划线器21与施工场地抵触，在车体1的水平行驶下能够完成划线器21对施工场地的划线作业；通过自动布线机构2能够实现在施工场地进行布线，使后续放置的轻骨料混凝土墙板能够沿布线的长度方向整齐布设，无需人工手动进行布线，且在不布线时能够将划线器21藏于车体1的下方，避免车体1在行驶过程中划线器21与障碍物进行触碰而使划线器21发生损伤，第三回转气缸22工作能够实现旋转板23发生转动，使旋转板23能够带动双杆气缸24和划线器21进行转动，使划线器21能够移动至施工场地的上方，在双杆气缸24的工作下能够使划线器21与施工场地抵触，在车体1的水平行驶下能够完成划线器21对施工场地的划线作业。
具体的，所述坐浆抹平机构3包括有抹平盒31、余料收集筒32、第二输料泵33、横向移动气缸34和水平设置在车体1底部的导轨35，所述导轨35上设有与其滑动配合的滑动块36，所述横向移动气缸34水平设置在车体1的底部，所述滑动块36的底部设有升降气缸37，所述升降气缸37的输出端上设有水平设置的安装板38，所述抹平盒31设置在安装板38的端部，所述余料收集筒32和第二输料泵33均设置在车体1的底部，所述抹平盒31的一侧设有出料管道39，所述第二输料泵33的输入端与出料管道39之间通过软管连通，所述第二输料泵33的输出端与余料收集筒32的内部之间通过管道连通；人工手动在施工场地的地面进行灌水泥砂浆，通过坐浆抹平机构3能够对灌的水泥砂浆进行抹平，来对后续放置的轻骨料混凝土墙板起到找平和粘结的作用,并且能够对被铲出的多余水泥砂浆进行收集，避免水泥砂浆的浪费，横向移动气缸34工作能够使滑动块36沿导轨35的长度方向移动，使滑动块36能够带动安装板38以及抹平盒31进行移动，使抹平盒31能够移动至对水泥砂浆抹平的位置，在车体1移动下能够使抹平盒31能够对水泥砂浆进行抹平，第二输料泵33工作能够将位于抹平盒31内的水泥砂浆进行抽取，使抹平盒31内的水泥砂浆能够移动至余料收集筒32内。
本发明的工作原理：工作者通过现有技术的叉车能够使叉车上的墙板通过第一通槽12移动至两个垫高架47上，通过自动布线机构2能够实现在施工场地进行布线，使后续放置的轻骨料混凝土墙板能够沿布线的长度方向整齐布设，无需人工手动进行布线，且在不布线时能够将划线器21藏于车体1的下方，避免车体1在行驶过程中划线器21与障碍物进行触碰而使划线器21发生损伤，第三回转气缸22工作能够实现旋转板23发生转动，使旋转板23能够带动双杆气缸24和划线器21进行转动，使划线器21能够移动至施工场地的上方，在双杆气缸24的工作下能够使划线器21与施工场地抵触，在车体1的水平行驶下能够完成划线器21对施工场地的划线作业；人工手动在施工场地的地面进行灌水泥砂浆，通过坐浆抹平机构3能够对灌的水泥砂浆进行抹平，来对后续放置的轻骨料混凝土墙板起到找平和粘结的作用,并且能够对被铲出的多余水泥砂浆进行收集，避免水泥砂浆的浪费，横向移动气缸34工作能够使滑动块36沿导轨35的长度方向移动，使滑动块36能够带动安装板38以及抹平盒31进行移动，使抹平盒31能够移动至对水泥砂浆抹平的位置，在车体1移动下能够使抹平盒31能够对水泥砂浆进行抹平，第二输料泵33工作能够将位于抹平盒31内的水泥砂浆进行抽取，使抹平盒31内的水泥砂浆能够移动至余料收集筒32内，通过墙板移料机构4能够对车体1上放置的墙板进行移动，使墙板能够竖直布设在抹平的水泥砂浆上，并且能够对U型钢板卡进行夹取和移动，使U型钢板卡能够贴合在布设的墙板上，第二通槽74能够便于工作者使用拧螺丝机通过螺丝对墙板与U型钢板卡连接，U型钢板卡安装在墙板上能够便于该墙板与另一个墙板进行拼接，第二丝杆滑台76能够使第一回转气缸75和取料部件8移动，使取料部件8能够移动待取料的墙板上方，升料气缸44工作能够使托料条45竖直移动，使托料条45能带动靠近旋转筒71的一个墙板竖直移动，使墙板能够升降至一定的高度，便于取料部件8对墙板进行固定和取料，在取料部件8的作用下能够实现对墙板的固定作业，压紧条88上设有的防滑层89能够增大墙板与压紧条88之间的摩擦力，驱动电缸82工作能够使其中一个所述移料条83进行移动，使移料条83能够带动与其铰接的传动杆86移动，使传动杆86能够带动与其铰接的传动轮85进行转动，从而使传动轮85带动另一个传动杆86进行移动，来实现两个移料条83相互靠近，使两个移料条83能够分别带动两个延伸架87相互靠近，使延伸架87上的压紧条88能够对墙板进行压紧，在第二丝杆滑台76的作用下能够使墙板被取出，在两个第一丝杆滑台464的作用下能够使两个推料板465水平移动，使两个推料板465能够带动叠放的墙板整体移动，使叠放的若干个墙板之间的间隙较小，来使墙板的倾斜角度较小，在两个压紧条88的压紧下能够使墙板呈竖直状态，在第一回转气缸75的作用下能够使墙板转动90度，来实现墙板的竖直布设，在垂直传感器能够对墙板进行垂直度进行校准和判断，无需人工手动进行布设和垂直校准，极大的减少了工作者的劳动强度，当墙板布设完成后，在取料部件8的作用下能够对U型钢板卡进行夹紧和取料，在第一回转气缸75的作用下能够使被夹紧的U型钢板卡进行转动，使U型钢板卡的底部能够与墙板的侧壁贴合，第二通槽74能够便于工作者使用拧螺丝机通过螺丝对墙板与U型钢板卡连接，通过拼接缝固化机构6能够自动实现对两个相邻墙板之间的拼接缝进行涂抹固化剂或胶液，来加固两个相邻墙板之间的连接，第三丝杆滑台64能够带动喷涂嘴662竖直移动，使喷涂嘴662能够对竖直的拼接缝进行喷涂固化剂，第一输料泵66工作能够将存料筒62内的固化剂抽出，使抽出的固化剂能够输送至喷料管道661内，使喷涂嘴662能够将固化剂喷涂在两个相邻墙板之间的拼接缝上，搅拌电机663工作能够使搅拌桨叶664发生转动，来避免固化剂在存料筒62内发生凝固现象。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种轻骨料混凝土墙板布设设备，其特征在于，包括有车体(1)、自动布线机构(2)、坐浆抹平机构(3)、墙板移料机构(4)、U型钢板卡存放机构(5)和拼接缝固化机构(6)，所述车体(1)的底部设有四个行驶轮(11)，所述自动布线机构(2)和坐浆抹平机构(3)均设置在车体(1)的底部，所述墙板移料机构(4)、U型钢板卡存放机构(5)和拼接缝固化机构(6)均设置在车体(1)的顶部，所述墙板移料机构(4)包括有墙板叠放组件(41)和设置在墙板叠放组件(41)旁侧的竖直布设组件(7)，所述墙板叠放组件(41)包括有限位升料部件(42)、两个第一丝杆滑台(464)、两个竖直设置的推料板(465)和两个间隔设置的垫高架(47)，两个所述推料板(465)分别与两个垫高架(47)滑动配合，两个所述推料板(465)分别设置在两个第一丝杆滑台(464)移动端的顶部，所述车体(1)上设有第一通槽(12)。
2.根据权利要求1所述的轻骨料混凝土墙板布设设备，其特征在于，所述限位升料部件(42)包括有竖直设置的挡板(43)和设置在车体(1)底部的升料气缸(44)，所述升料气缸(44)的输出端上设有水平设置的托料条(45)，挡板(43)的两侧均设有缓冲挡料件(46)，每个所述缓冲挡料件(46)均包括有竖直设置的限位板(461)和三个呈品字分布并且呈水平设置的滑杆(462)，所述滑杆(462)与挡板(43)滑动配合，所述限位板(461)由柔性材质制成，所述滑杆(462)的端部与限位板(461)固定连接，所述滑杆(462)上套设有缓冲弹簧(463)，所述缓冲弹簧(463)的两端分别连接于限位板(461)和挡板(43)上。
3.根据权利要求1所述的轻骨料混凝土墙板布设设备，其特征在于，所述竖直布设组件(7)包括有旋转筒(71)、固定架(72)、旋转电机(73)、第一回转气缸(75)、取料部件(8)和第二丝杆滑台(76)，旋转筒(71)的底端与车体(1)的顶部之间通过轴承连接，所述第二丝杆滑台(76)竖直设置在旋转筒(71)的顶部，所述第一回转气缸(75)设置在第二丝杆滑台(76)的移动端上，所述固定架(72)安装在第一回转气缸(75)的旋转端上，所述取料部件(8)设置在固定架(72)的端部，所述旋转筒(71)上套设有涡轮(77)，所述旋转电机(73)设置在车体(1)顶部，所述旋转电机(73)的输出端上设有与涡轮(77)啮合的蜗杆(78)。
4.根据权利要求3所述的轻骨料混凝土墙板布设设备，其特征在于，所述取料部件(8)包括有竖直设置的转动轴(81)、水平设置在固定架(72)顶部的驱动电缸(82)和两个水平设置的移料条(83)，所述固定架(72)的顶部对应每个移料条(83)均设有两个滑轨(84)，所述移料条(83)与两个滑轨(84)滑动配合，所述驱动电缸(82)的输出端与其中一个所述移料条(83)的侧壁固定连接，所述转动轴(81)的底端与固定架(72)的顶部之间通过轴承连接，所述转动轴(81)上套设有传动轮(85)，所述传动轮(85)的两端均设有与其铰接的传动杆(86)，两个所述传动杆(86)分别与两个移料条(83)铰接，每个所述移料条(83)的底部均设有延伸架(87)，两个所述延伸架(87)的侧壁上均设有两个间隔设置的压紧条(88)，所述压紧条(88)上设有防滑层(89)，所述固定架(72)上设有垂直传感器。
5.根据权利要求1所述的轻骨料混凝土墙板布设设备，其特征在于，所述U型钢板卡存放机构(5)包括有存放架(51)和竖直设置的升降电缸(52)，所述存放架(51)上设有存放腔(53)，所述存放腔(53)内设有与其滑动配合的升降条(54)，所述升降电缸(52)的输出端与升降条(54)的底部固定连接，所述升降条(54)的底部设有控制器和与控制器电性连接的重量传感器，所述固定架(72)上设有两个第二通槽(74)。
6.根据权利要求1所述的轻骨料混凝土墙板布设设备，其特征在于，所述拼接缝固化机构(6)包括有第二回转气缸(61)、存料筒(62)、横板(63)、竖直设置的第三丝杆滑台(64)和设置在第三丝杆滑台(64)移动端上的升降架(65)，所述第二回转气缸(61)水平设置在升降架(65)的顶部，所述横板(63)水平设置在第二回转气缸(61)的旋转端上，所述横板(63)的顶部设有第一输料泵(66)和喷料管道(661)，所述喷料管道(661)上设有喷涂嘴(662)，所述存料筒(62)的顶部设有搅拌电机(663)，所述搅拌电机(663)的输出端上套设有搅拌桨叶(664)，所述存料筒(62)上设有排料管道(665)，所述第一输料泵(66)的输出端与喷料管道(661)之间通过软管连通，所述第一输料泵(66)的输入端与排料管道(665)连通。
7.根据权利要求1所述的轻骨料混凝土墙板布设设备，其特征在于，所述自动布线机构(2)包括有划线器(21)、水平设置在车体(1)底部的第三回转气缸(22)和设置在第三回转气缸(22)旋转端上的旋转板(23)，所述旋转板(23)的端部设有竖直设置的双杆气缸(24)，所述划线器(21)设置在双杆气缸(24)的输出端上。
8.根据权利要求1所述的轻骨料混凝土墙板布设设备，其特征在于，所述坐浆抹平机构(3)包括有抹平盒(31)、余料收集筒(32)、第二输料泵(33)、横向移动气缸(34)和水平设置在车体(1)底部的导轨(35)，所述导轨(35)上设有与其滑动配合的滑动块(36)，所述横向移动气缸(34)水平设置在车体(1)的底部，所述滑动块(36)的底部设有升降气缸(37)，所述升降气缸(37)的输出端上设有水平设置的安装板(38)，所述抹平盒(31)设置在安装板(38)的端部，所述余料收集筒(32)和第二输料泵(33)均设置在车体(1)的底部，所述抹平盒(31)的一侧设有出料管道(39)，所述第二输料泵(33)的输入端与出料管道(39)之间通过软管连通，所述第二输料泵(33)的输出端与余料收集筒(32)的内部之间通过管道连通。
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