CN111960120A - 一种钢件码垛整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢件加工技术领域，具体的说是一种钢件码垛整理装置，包括顶板、抓取组件、升降驱动设备、底座板、整平组件以及码垛平板，将码垛平板定位安装到底座板上端，再通过升降驱动设备，使顶板向下移动，进而使抓取组件与工件接触，然后再通过抓取组件对工件进行抓取，然后再通过升降驱动设备使工件进行升降，在将工件码垛堆叠到码垛平板上，当工件在码垛平板码垛堆叠完成后，能转动调节螺杆，因调节螺杆与安装座螺纹连接，所以调节螺杆转动同时使安装座向内移动，进而带动L型挡板向内移动，通过L型挡板对码垛平板上码垛堆叠的工件进行整齐，降低劳动强度，提升整理效果。

Description

一种钢件码垛整理装置

技术领域

本发明是一种钢件码垛整理装置，属于钢件加工技术领域。

背景技术

钢，是对含碳量质量百分比介于0.02％至2.11％之间的铁碳合金的统称，如今，钢以其低廉的价格、可靠的性能成为世界上使用最多的材料之一，是建筑业、制造业和人们日常生活中不可或缺的成分，可以说钢是现代社会的物质基础，其中包括方形钢件、U型钢件以及板型钢件等等，在钢件生产的过程中，往往需要将生产完成的钢结构进行码垛，以便于人们进行运输利用。

现有的技术中钢件码垛整理装置，在钢件码垛过程中，钢件前后位置无法对齐放置，为防危险发生，大多还是靠人力对延伸出的钢件进行整齐，耗费人力且容易造成人员受伤，但是人工整齐仍会出现钢件不齐，且影响整理效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钢件码垛整理装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢件码垛整理装置，包括顶板、抓取组件、升降驱动设备、底座板、整平组件以及码垛平板，用于支撑安装整个装置作用的所述底座板左侧上端设置升降驱动设备，所述升降驱动设备的活塞杆固定连接顶板，所述顶板左侧下端安装抓取组件，所述底座板右侧上端定位设置用于码垛堆叠工件的码垛平板，所述码垛平板前后两端均固定连接用于整理工件的整平组件。

具体的，所述整平组件包括L型挡板，安装座，调节螺杆、固定座以及工型固定块，用于对工件前后两端进行限位的所述L型挡板下端固定连接安装座，所述安装座面向码垛平板一侧设置用于提供安装载体的固定座，且固定座设置在码垛平板下侧，所述固定座面向安装座一端中间位置转动连接用于驱动L型挡板移动的调节螺杆，且调节螺杆环形外端螺纹连接安装座，所述固定座与码垛平板之间对称设置两个用于拆卸连接的工型固定块。

具体的，所述固定座面向码垛平板一端对称开设两个倒T型槽，所述倒T型槽内部卡装工型固定块的下侧平行部，所述工型固定块的竖向部左右两侧均设置用于限制工型固定块的插销，所述插销设置在固定座面向码垛平板一端，且插销穿过固定座并贯穿工型固定块的下侧水平部。

具体的，所述固定座面向安装座一端对称固定连接两个用于导向功能的导向杆，且导向杆贯穿安装座并与安装座滑动连接。

具体的，所述码垛平板下端左右两侧均等距固定连接至少两个用于支撑码垛平板的定位支撑杆，所述底座板右侧上端开设用于定位安装的定位孔，且定位孔与定位支撑杆定位装配，所述码垛平板上端左右两侧均等距固定连接用于防工件脱落的限位板。

具体的，所述顶板上开设用于提供安装位置的通槽，所述通槽内部设置螺母座、丝杆、第一辅助齿轮以及隔板，所述隔板固定在通槽右侧内部，所述通槽内部滑动连接螺母座，且螺母座下端固定连接抓取组件，所述通槽内部转动连接左右布置的用于驱动螺母座移动的丝杆，所述丝杆右侧环形外端转动连接隔板，所述丝杆右侧环形外端固定连接用于齿轮啮合的第一辅助齿轮，且第一辅助齿轮设置在隔板右侧，所述顶板右侧上端固定连接用于驱动作用的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接第三传动齿轮，且第三传动齿轮与第一辅助齿轮啮合，所述顶板右侧上端固定连接承重柱。

具体的，所述抓取组件包括电动推杆、安装架、安装板、倒U型夹板、第二驱动电机、第一传动齿轮以及双向丝杆，所述电动推杆固定在螺母座下端中间位置，所述电动推杆的活塞杆固定连接安装架，所述安装架下端转动连接双向丝杆，所述双向丝杆环形外端对称安装两个通过滚珠螺母副连接倒U型夹板，所述双向丝杆中部环形外端中部固定连接第三辅助齿轮，所述安装板右侧上端固定连接第二驱动电机，且所述第二驱动电机设置在安装架内部，所述第二驱动电机的输出轴固定连接用于和第三辅助齿轮啮合的第一传动齿轮。

具体的，所述螺母座与安装架之间对称固定连接用于导向功能的两个伸缩杆，且两个伸缩杆对称设置在电动推杆左右两侧。

具体的，所述底座板左侧上端转动连接用于支撑所述升降驱动设备的支撑柱，所述支撑柱上端固定连接用于安装升降驱动设备的安装盘，所述支撑柱上侧环形外端固定连接第二辅助齿轮，所述底座板左侧上端固定连接用于驱动工作的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接用于和第二辅助齿轮啮合的第二传动齿轮。

具体的，所述底座板上端用于启动保护功能的保护壳，且保护壳内部设置支撑柱、安装盘、第二辅助齿轮、第二传动齿轮以及第三驱动电机，所述保护壳上端中间位置开设方便升降驱动设备与安装盘安装的通孔。

具体的，所述顶板右侧上端固定连接承重柱。

本发明的有益效果：(1)本发明的一种钢件码垛整理装置，工件在码垛平板码垛堆叠完成后，能转动调节螺杆，因调节螺杆与安装座螺纹连接，所以调节螺杆转动同时使安装座向内移动，进而带动L型挡板向内移动，通过L型挡板对码垛平板上码垛堆叠的工件进行整齐，降低劳动强度，提升整理效果。

(2)本发明的一种钢件码垛整理装置，通过码垛平板下端固定的工型固定块下侧平行部安插到固定座上的倒T型槽内，再通过插销使固定座与工型固定块下侧平行部紧固安装，进而使固定座快速安装到码垛平板下端，从而实现整平组件的快速组装，再通过叉车对组装后的码垛平板进行运输，再将码垛平板放置到底座板上端，并使定位支撑杆安插到底座板上的定位孔内，实现码垛平板的定位安装。

(3)通过电动推杆驱动两个倒U型夹板向下移动，从而使两个倒U型夹板移动到工件两侧，再通过第二驱动电机驱动第一传动齿轮旋转，进而带动第三辅助齿轮旋转，并使双向丝杆旋转，进而带动两个倒U型夹板向内移动，从而利用两个倒U型夹板对工件进行夹持，再通过电动推杆使两个倒U型夹板向上移动到原位，从而使工件从生产线上移出。

(4)通过第三驱动电机驱动第二传动齿轮旋转，进而带动第二辅助齿轮旋转，从而带动支撑柱转动，继而带动升降驱动设备、顶板以及抓取组件转动，进而带动工件转动到码垛平板上侧，再通过第一驱动电机驱动第三传动齿轮旋转，进而带动第一辅助齿轮旋转，进而带动丝杆旋转，从而带动螺母座左右移动，继而带动抓取组件左右移动到合适位置，进而将工件左右移动到合适位置。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种钢件码垛整理装置的立体图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为本发明一种钢件码垛整理装置中抓取组件的剖视图；

图5为本发明一种钢件码垛整理装置中顶板的示意图；

图6为本发明一种钢件码垛整理装置中升降驱动设备的剖视图；

图7为本发明一种钢件码垛整理装置中底座板的示意图；

图8为本发明一种钢件码垛整理装置中码垛平板的示意图；

图9为本发明一种钢件码垛整理装置中整平组件的示意图。

图中：1、顶板，2、抓取组件，3、升降驱动设备，4、底座板，5、整平组件，6、码垛平板，11、承重柱，12、第一驱动电机，13、螺母座，14、丝杆，15、第一辅助齿轮，16、隔板，17、通槽，21、电动推杆，22、伸缩杆，23、安装架，24、安装板，25、倒U型夹板，26、第二驱动电机，27、第一传动齿轮，28、双向丝杆，31、保护壳，32、第二辅助齿轮，33、支撑柱，34、第三驱动电机，35、第二传动齿轮，36、安装盘，41、定位孔，51、L型挡板，52、安装座，53、导向杆，54、调节螺杆，55、倒T型槽，56、固定座，57、插销，58、工型固定块，61、定位支撑杆，62、限位板，121、第三传动齿轮，281、第三辅助齿轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种钢件码垛整理装置，包括顶板1、抓取组件2、升降驱动设备3、底座板4、整平组件5以及码垛平板6，用于支撑安装整个装置作用的底座板4左侧上端设置用于驱动升降工作的升降驱动设备3，升降驱动设备3的活塞杆固定连接用于提供安装载体的顶板1，顶板1左侧下端安装用于抓取工件的抓取组件2，底座板4右侧上端定位设置用于码垛堆叠工件的码垛平板6，码垛平板6前后两端均固定连接用于整理工件的整平组件5。

具体的，整平组件5包括L型挡板51，安装座52，调节螺杆54、固定座56以及工型固定块58，用于对工件前后两端进行限位的L型挡板51下端固定连接用于将旋转运动转换成直线运动的安装座52，安装座52面向码垛平板6一侧设置用于提供安装载体的固定座56，且固定座56设置在码垛平板6下侧，固定座56面向安装座52一端中间位置转动连接用于驱动L型挡板51移动的调节螺杆54，且调节螺杆54环形外端螺纹连接安装座52，固定座56与码垛平板6之间对称设置两个用于拆卸连接的工型固定块58，在使用时，能转动调节螺杆54，因调节螺杆54与安装座52螺纹连接，所以调节螺杆54转动同时使安装座52向内移动，进而带动L型挡板51向内移动，通过L型挡板51对码垛平板6上码垛堆叠的工件进行整齐，降低劳动强度，提升整理效果。

具体的，固定座56面向码垛平板6一端对称开设两个用于拆卸安装的倒T型槽55，倒T型槽55内部卡装工型固定块58的下侧平行部，工型固定块58的的竖向部左右两侧均设置用于限制工型固定块58的插销57，插销57设置在固定座56面向码垛平板6一端，且插销57穿过固定座56并贯穿工型固定块58的下侧水平部，在使用时，通过倒T型槽55以及工型固定块58，实现固定座56的快速拆装，进而能使整平组件5与码垛平板6的快速拆装，便于整平组件5的重复，另外通过插销57，实现工型固定块58与固定座56的限制安装。

具体的，固定座56面向安装座52一端对称固定连接两个用于导向功能的导向杆53，且导向杆53贯穿安装座52并与安装座52滑动连接，在使用时，通过导向杆53，对安装座52移动进行导向。

具体的，码垛平板6下端左右两侧均等距固定连接至少两个用于支撑码垛平板6的定位支撑杆61，底座板4右侧上端开设用于定位安装的定位孔41，且定位孔41与定位支撑杆61定位装配，码垛平板6上端左右两侧均等距固定连接用于防工件脱落的限位板62，在使用时，通过定位孔41以及定位支撑杆61，实现码垛平板6的定位安装，并使码垛平板6与底座板4之间产生用于叉车的插板安插的空间，此外通过限位板62，防码垛平板6上工件脱落。

具体的，顶板1上开设用于提供安装位置的通槽17，通槽17内部设置螺母座13、丝杆14、第一辅助齿轮15以及隔板16，用于启隔离功能的隔板16固定在通槽17右侧内部，通槽17内部滑动连接用于将旋转运动转换成直线运动的螺母座13，且螺母座13下端固定连接抓取组件2，通槽17内部转动连接左右布置的用于驱动螺母座13移动的丝杆14，丝杆14右侧环形外端转动连接隔板16，丝杆14右侧环形外端固定连接用于齿轮啮合的第一辅助齿轮15，且第一辅助齿轮15设置在隔板16右侧，顶板1右侧上端固定连接用于驱动作用的第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴固定连接第三传动齿轮121，且第三传动齿轮121与第一辅助齿轮15啮合，顶板1右侧上端固定连接承重柱11，在使用时，通过第一驱动电机12驱动第三传动齿轮121旋转，因第三传动齿轮121与第一辅助齿轮15啮合，所以第三传动齿轮121旋转带动第一辅助齿轮15旋转，进而带动丝杆14旋转，从而带动螺母座13沿着通槽17左右移动，进而带动抓取组件2左右移动，实现工件在码垛平板6上端左右放置，并通过承重柱11，能对顶板1启到承重作用。

具体的，抓取组件2包括电动推杆21、安装架23、安装板24、倒U型夹板25、第二驱动电机26、第一传动齿轮27以及双向丝杆28，用于驱动升降工作的电动推杆21固定在螺母座13下端中间位置，电动推杆21的活塞杆固定连接安装架23，安装架23下端转动连接用于将旋转运动转换呈直线运动的双向丝杆28，双向丝杆28环形外端对称安装两个通过滚珠螺母副连接的用于夹取工件的倒U型夹板25，双向丝杆28中部环形外端中部固定连接第三辅助齿轮281，安装板24右侧上端固定连接用于驱动作用的第二驱动电机26，且第二驱动电机26设置在安装架23内部，第二驱动电机26的输出轴固定连接用于和第三辅助齿轮281啮合的第一传动齿轮27，在使用时，通过电动推杆21，使两个倒U型夹板25向下移动，实现两个倒U型夹板25移动到工件两侧，并通过第二驱动电机26驱动第一传动齿轮27旋转，因第一传动齿轮27与第三辅助齿轮281啮合，所以第一传动齿轮27旋转会使第三辅助齿轮281旋转，进而带动双向丝杆28旋转，从而使两个倒U型夹板25向内移动，进而对工件进行夹取。

具体的，螺母座13与安装架23之间对称固定连接用于导向功能的两个伸缩杆22，且两个伸缩杆22对称设置在电动推杆21左右两侧，在使用时，通过伸缩杆22，对安装架23的移动进行导向。

具体的，底座板4左侧上端转动连接用于支撑升降驱动设备3的支撑柱33，支撑柱33上端固定连接用于安装升降驱动设备3的安装盘36，支撑柱33上侧环形外端固定连接第二辅助齿轮32，底座板4左侧上端固定连接用于驱动工作的第三驱动电机34，第三驱动电机34的输出轴固定连接用于和第二辅助齿轮32啮合的第二传动齿轮35，在使用时，通过第三驱动电机34驱动第二传动齿轮35旋转，因第二传动齿轮35与第二辅助齿轮32啮合，所以第二传动齿轮35旋转会使第二辅助齿轮32旋转，进而带动支撑柱33转动，从而带动升降驱动设备3转动，能使抓取组件2转动，实现将工件从生产线上转动到码垛平板6上侧，实现工件的码垛。

具体的，底座板4上端用于启动保护功能的保护壳31，且保护壳31内部设置支撑柱33、安装盘36、第二辅助齿轮32、第二传动齿轮35以及第三驱动电机34，保护壳31上端中间位置开设方便升降驱动设备3与安装盘36安装的通孔，在使用时，通过保护壳31，对支撑柱33、安装盘36、第二辅助齿轮32、第二传动齿轮35以及第三驱动电机34进行保护。

具体实施方式：在使用时，首先通过码垛平板6下端固定的工型固定块58下侧平行部安插到固定座56上的倒T型槽55内，然后将插销57穿过固定座56并贯穿工型固定块58下侧平行部，进而使固定座56快速安装到码垛平板6下端，从而实现整平组件5的快速组装，然后通过叉车对组装后的码垛平板6进行运输，再将码垛平板6放置到底座板4上端，并使定位支撑杆61安插到底座板4上的定位孔41内，实现码垛平板6的定位安装，然后接通升降驱动设备3、第一驱动电机12、电动推杆21、第二驱动电机26以及第三驱动电机34的电路，然后通过控制器启动升降驱动设备3、第一驱动电机12、电动推杆21、第二驱动电机26以及第三驱动电机34，升降驱动设备3工作会使顶板1向下移动，从而带动抓取组件2向下移动到一定位置，然后再通过电动推杆21驱动两个倒U型夹板25向下移动，从而使两个倒U型夹板25移动到工件两侧，然后通过第二驱动电机26驱动第一传动齿轮27旋转，进而带动第三辅助齿轮281旋转，并使双向丝杆28旋转，进而带动两个倒U型夹板25向内移动，从而利用两个倒U型夹板25对工件进行夹持，然后再通过电动推杆21使两个倒U型夹板25向上移动到原位，从而使工件从生产线上移出，然后再通过升降驱动设备3，实现顶板1以及抓取组件2向上移动到原位，进而使工件向上移动到极限高度，然后通过第三驱动电机34驱动第二传动齿轮35旋转，进而带动第二辅助齿轮32旋转，从而带动支撑柱33转动，继而带动升降驱动设备3、顶板1以及抓取组件2转动，进而带动工件转动到码垛平板6上侧，然后通过第一驱动电机12驱动第三传动齿轮121旋转，进而带动第一辅助齿轮15旋转，进而带动丝杆14旋转，从而带动螺母座13左右移动，继而带动抓取组件2左右移动到合适位置，进而将工件左右移动到合适位置，然后通过升降驱动设备3使顶板1以及抓取组件2向下移动，进而工件下移并使工件码垛到码垛平板6上，同时上述步骤，将多个工件码垛堆叠到码垛平板6上，完成后，转动调节螺杆54，因调节螺杆54与安装座52螺纹连接，所以调节螺杆54转动同时使安装座52向内移动，进而带动L型挡板51向内移动，通过L型挡板51对码垛平板6上码垛堆叠的工件进行整齐，降低劳动强度，提升整理效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种钢件码垛整理装置，其特征在于：包括顶板(1)、抓取组件(2)、升降驱动设备(3)、底座板(4)、整平组件(5)以及码垛平板(6)，所述底座板(4)左侧上端设置升降驱动设备(3)，所述升降驱动设备(3)的活塞杆固定连接顶板(1)，所述顶板(1)左侧下端安装抓取组件(2)，所述底座板(4)右侧上端定位设置用于码垛堆叠工件的码垛平板(6)，所述码垛平板(6)前后两端均固定连接用于整理工件的整平组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种钢件码垛整理装置，其特征在于：所述整平组件(5)包括L型挡板(51)、安装座(52)、调节螺杆(54)、固定座(56)以及工型固定块(58)，用于对工件前后两端进行限位的所述L型挡板(51)下端固定连接安装座(52)，所述安装座(52)面向码垛平板(6)一侧设置用于提供安装载体的固定座(56)，且固定座(56)设置在码垛平板(6)下侧，所述固定座(56)面向安装座(52)一端中间位置转动连接用于驱动L型挡板(51)移动的调节螺杆(54)，且调节螺杆(54)环形外端螺纹连接安装座(52)，所述固定座(56)与码垛平板(6)之间对称设置两个用于拆卸连接的工型固定块(58)。

3.根据权利要求2所述的一种钢件码垛整理装置，其特征在于：所述固定座(56)面向码垛平板(6)一端对称开设两个倒T型槽(55)，所述倒T型槽(55)内部卡装工型固定块(58)的下侧平行部，所述工型固定块(58)的竖向部左右两侧均设置用于限制工型固定块(58)的插销(57)，所述插销(57)设置在固定座(56)面向码垛平板(6)一端，且插销(57)穿过固定座(56)并贯穿工型固定块(58)的下侧水平部。

4.根据权利要求2所述的一种钢件码垛整理装置，其特征在于：所述固定座(56)面向安装座(52)一端对称固定连接两个用于导向功能的导向杆(53)，且导向杆(53)贯穿安装座(52)并与安装座(52)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢件码垛整理装置，其特征在于：所述码垛平板(6)下端左右两侧均等距固定连接至少两个用于支撑码垛平板(6)的定位支撑杆(61)，所述底座板(4)右侧上端开设用于定位安装的定位孔(41)，且定位孔(41)与定位支撑杆(61)定位装配，所述码垛平板(6)上端左右两侧均等距固定连接用于防工件脱落的限位板(62)。

6.根据权利要求1所述的一种钢件码垛整理装置，其特征在于：所述顶板(1)上开设用于提供安装位置的通槽(17)，所述通槽(17)内部设置螺母座(13)、丝杆(14)、第一辅助齿轮(15)以及隔板(16)，所述隔板(16)固定在通槽(17)右侧内部，所述通槽(17)内部滑动连接螺母座(13)，且螺母座(13)下端固定连接抓取组件(2)，所述通槽(17)内部转动连接左右布置的用于驱动螺母座(13)移动的丝杆(14)，所述丝杆(14)右侧环形外端转动连接隔板(16)，所述丝杆(14)右侧环形外端固定连接用于齿轮啮合的第一辅助齿轮(15)，且第一辅助齿轮(15)设置在隔板(16)右侧，所述顶板(1)右侧上端固定连接用于驱动作用的第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)的输出轴固定连接第三传动齿轮(121)，且第三传动齿轮(121)与第一辅助齿轮(15)啮合，所述顶板(1)右侧上端固定连接承重柱(11)。

7.根据权利要求6所述的一种钢件码垛整理装置，其特征在于：所述抓取组件(2)包括电动推杆(21)、安装架(23)、安装板(24)、倒U型夹板(25)、第二驱动电机(26)、第一传动齿轮(27)以及双向丝杆(28)，所述电动推杆(21)固定在螺母座(13)下端中间位置，所述电动推杆(21)的活塞杆固定连接安装架(23)，所述安装架(23)下端转动连接双向丝杆(28)，所述双向丝杆(28)环形外端对称安装两个通过滚珠螺母副连接倒U型夹板(25)，所述双向丝杆(28)中部环形外端中部固定连接第三辅助齿轮(281)，所述安装板(24)右侧上端固定连接第二驱动电机(26)，且所述第二驱动电机(26)设置在安装架(23)内部，所述第二驱动电机(26)的输出轴固定连接用于和第三辅助齿轮(281)啮合的第一传动齿轮(27)。

8.根据权利要求7所述的一种钢件码垛整理装置，其特征在于：所述螺母座(13)与安装架(23)之间对称固定连接用于导向功能的两个伸缩杆(22)，且两个伸缩杆(22)对称设置在电动推杆(21)左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种钢件码垛整理装置，其特征在于：所述底座板(4)左侧上端转动连接支撑柱(33)，所述支撑柱(33)上端固定连接用于安装升降驱动设备(3)的安装盘(36)，所述支撑柱(33)上侧环形外端固定连接第二辅助齿轮(32)，所述底座板(4)左侧上端固定连接用于驱动工作的第三驱动电机(34)，所述第三驱动电机(34)的输出轴固定连接用于和第二辅助齿轮(32)啮合的第二传动齿轮(35)。

10.根据权利要求9所述的一种钢件码垛整理装置，其特征在于：所述底座板(4)上端用于启动保护功能的保护壳(31)，且保护壳(31)内部设置支撑柱(33)、安装盘(36)、第二辅助齿轮(32)、第二传动齿轮(35)以及第三驱动电机(34)，所述保护壳(31)上端中间位置开设方便升降驱动设备(3)与安装盘(36)安装的通孔。

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