DD226267A1

DD226267A1 - Verfahren und vorrichtung zum mechanisierten palettieren von stapelfaehigen stueckguetern

Info

Publication number: DD226267A1
Application number: DD26589184A
Authority: DD
Inventors: Christoph Franz; Lothar Scholz; Reinhard Schneider; Roland Hoenl
Original assignee: Karl Marx Werk Graphischer Gro
Priority date: 1984-08-02
Filing date: 1984-08-02
Publication date: 1985-08-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und die dazugehoerige Vorrichtung zum mechanisierten Palettieren von stapelfaehigen Stueckguetern, insbesondere Falzbogenbuendeln. Die mit geringem technischem Aufwand zeitoptimal gestaltete Loesung fuer das mechanisierte Palettieren von stapelfaehigen Stueckguetern ist einsetzbar, wenn die Aufnahmestelle sowie die Ablegestelle des Stueckgutes jeweils innerhalb des menschlichen Greifraumes liegt und dabei verschieden sein kann. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass stapelfaehige Stueckgueter, mittels eines mit einer Haengeschienenlaufkatze verbundenen Anschlagmittels, handgefuehrt innerhalb des menschlichen Greifraumes zwischen einer Aufnahme- bzw. Ablegestelle manipuliert werden, jeder beliebige Punkt erreichbar ist, wobei die Aufnahme- und/oder Ablegehoehe zwischen den Palettierzyklen konstantgehalten wird und dadurch eine Zeitoptimierung im Verfahrensablauf moeglich ist. Die Erfindung betrifft auch die Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens. Fig. 1

Description

ιitel der Erfindung

Verfahren und Vorrichtung zum mechanisierten Palettieren von stapelfähigen Stückgütern

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und die dazugehörige Vorrichtung zum mechanisierten Palettieren von stapelfähigen Stückgütern, insbesondere von Falzbogenbündeln, welches einsetzbar ist, wenn die Aufnahraestelle sowie die Ablegestelle des Stückgutes jeweils innerhalb des menschlichen Greifraumes liegt und dabei verschieden sein kann.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Die für die vielfältigsten Palettieraufgaben eingesetzten und hinreichend bekannten automatischen und handgeführten Säulenmanipulatoren sind in ihrem Arbeitsbereich begrenzt und haben außerdem den Nachteil, daß für die handgeführte Stückgutpositionierung auf einer im Verhältnis zur Transportstrecke kleinen Fläche konstruktiv begründet ungünstige Bedingungen vorliegen. Die bei diesen Palettierverfahren in horizontaler und vertikaler Richtung zurückzulegenden Wege sind für viele Anwendungsfälle unnötig groß.

Bekannte Ausleger-Drehlaufkatzen, wie in DE AS 225 7 964 beschrieben, gestatten eine Optimierung des Palettierverfahrens

in horizontaler, nicht aber in vertikaler Richtung und sind außerdem für viele Anwendungsfälle gegenüber der erfindungsgemäßen Lösung unnötig aufwendig im technischen Aufbau.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, mit geringem technischen Aufwand eine zeitoptimal gestaltbare Lösung für das mechanisierte Palettieren von stapelfähigen Stückgütern, insbesondere von Falzbogenbündeln, zu schaffen, wenn die Aufnahmestelle sowie die Ablegestelle des Stückgutes jeweils innerhalb des menschlichen Greifraumes liegt und dabei verschieden sein kann.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Palettieraufgaben von stapelfähigen Stückgütern, bei denen die Aufnahmesteile sowie die Ablegestelle des Stückgutes jeweils innerhalb des menschlichen Greifraumes liegt, ein mechanisiertes Verfahren mit der dazugehörigen Vorrichtung mit geringen technischen Mitteln zeitoptimal gestaltbar, zu schaffen. Das Palettierverfahren wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Aufnahmestelle und/oder Ablegestelle de-s Stückgutes zwischen den Palettierzyklen in vertikaler Richtung eine selbsttätige Verstellung auf Bedienhöhe erfolgt, eine Hängeschienenlaufkatze vom Anschlagmittel aus auf kürzestem Wege in horizontaler Richtung manuell bewegt wird, das Aufnehmen und Ablegen des Stückgutes in der Ebene mittels des am Drehausleger der Hängeschienenlaufkatze höhenverstellbar befestigten Anschlagmittels handgeführt erfolgt und damit nur noch in geringem Maße Höhenverstellungen des Anschlagmittels notwendig werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Palettier-Verfahrens ist eine Hängeschienenlaufkatze, mit einem drehbaren Ausleger, an oder in dem sich ein in der Horizontale verschieb-

barer und ebenfalls drehbarer Träger befindet, an dessen Ende eine um 90° nach unten abgewinkelte,, horizontal starr wirkende Schubkoppel angebracht ist, die mit einem in vertikaler Richtung zum Ausleger verstellbaren Anschlagmittel verbunden ist. Die entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren gering zu realisierende Vertikalbewegung des Anschlagmittels wird mittels im Ausleger querliegendem Pneutnatikzylinder als Antrieb für einen ebenfalls im Ausleger untergebrachten Faktorenrollenzug realisiert. Das Anschlagmittel ist mit Griffelementen zum handgeführten Manipulieren in der Ebene und nrit Steuertasten für den Vertikalantrieb ausgerüstet. Das Aufnehmen des erfindungsgemäß in Bedienhöhe und im Greifbereich befindlichen Stückgutes erfolgt durch die handgeführte Positionierung des Anschlagmittels über dem Stückgut, indem durch Schubbewegung der Laufkatze, Drehbewegung des Auslegers an der Katze und Drehbewegung des Anschlagmittels zur Auslegerstellung eine Relativbewegung erzeugt wird und die Höhenpositionierung durch die Steuerung des Pneumatikzylinders er-, folgt. Das angeschlagene Stückgut wird durch die handgeführte Schubbewegung der Laufkatze über die Absetzfläche gebracht und die Feinpositionierung mittels der beschriebenen Relativbewegung erreicht.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen

Fig. I: die Vorderansicht Fig. 2: die Draufsicht.

An der auf dem Fahrbahnträger 1 horizontal verschiebbaren Laufkatze 2 befindet sich, drehbar gelagert, der Ausleger 3 Im Ausleger 3 ist horizontal verschiebbar der Träger 4 ange-

bracht, an dessen Ende sich eine senkrecht nach unten, starr mit diesem verbundene Teleskopführung 5 befindet, an deren Ende horizontal drehbar das Anschlagmittel 6 befestigt ist. Das am Anschlagmittel 6 befestigte Seil 7 läuft durch die Teleskopführung 5 über einen im Träger 4 angebrachten Faktorenrollenzug 8 zu einem Pneumatikzylinder 9 und dient als Kraftübertragungselement zwischen Pneumatikzylinder 9 und Anschlagmittel 6 zur Realisierung des Vertikalantriebes. Am Anschlagmittel 6 befinden sich die Griffelemente 10 für die Handführung sowie die Bedienelemente 11 zur Steuerung des Pneumatikzylinders.

Das über die Griffelemente 10 bewegte Anschlagmittel 5 wird handgeführt durch Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Schubbewegung der Laufkatze 2, Schubbewegung des Trägers 4 im Ausleger 3, Drehbewegung des Auslegers 3 an der Laufkatze 2 und Drehbewegung des Anschlagmittels 5 zur Stellung des Auslegers 3 über dem in konstanter Höhe und im menschlichen Greifraum befindlichen Stückgut 12 positioniert. Durch Betätigung der Bedienelemente 11 am Anschlagmittel 6 wird mittels des Pneumatikzylinders 9 und des Faktorenrollenzuges 8 die Höhenpositionierung des Anschlagmittels 5 zum Stückgut 12 vorgenommen.

Nach Aufnahme des Stückgutes 12 erfolgt mittels vorstehend genannter Bewegungen von Hand der Transport des Stückgutes zur Ablegestelle,· die zwischen den Palettierzyklen immer in konstanter Höhe gehalten wird.

Dort erfolgt die Ablage des Stückgutes nach gewünschtem Schema innerhalb des menschlichen Greifraumes.

Claims

- 5 Erfindungsanspruch

1. Verfahren zum mechanisierten Palettieren von stapelfähigen Stückgütern, gekennzeichnet dadurch, daß mittels eines mit einer Hängeschienenlaufkatze verbundenen Anschlagmittels handgeführt innerhalb des menschlichen Greifraumes an der Aufnahme- und Ablegestelle jeder beliebige Punkt erreichbar ist, die Aufnahmehöhe und/oder die Ablegehöhe zwischen den Palettierzyklen konstantgehalten, damit nur in geringem Maße eine Höhenmanipulation des Stückgutes erforderlich ist und damit eine Zeitoptimierung im Verfahrensablauf möglich wird.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch

1, gekennzeichnet dadurch, daß sich an oder in dem drehbaren Ausleger (3) einer Laufkatze (2) ein in der Horizontalen verschiebbarer und ebenfalls drehbarer Träger (4) befindet, mit diesem um 90° nach unten abgewinkelt über eine horizontal starr wirkende Schubkoppel ein wiederum drehbares und in vertikaler Richtung verstellbares Anschlagmittel (6) verbunden ist, an diesem sich Griffelemente (10), mittels derer sich das gesamte System handgeführt in 4 Freiheitsgraden im menschlichen Greifbereich bewegen läßt, und Bedienelemente für den Vertikalantrieb befinden, wobei dieser vorzugsweise mittels eines im Träger (4) untergebrachten pneumatischen Arbeitszylinders (9) und Faktorenrollenzug (8) ausgeführt ist.

Hierzu ein Blatt Zeichnungen