DD226267A1

DD226267A1 - METHOD AND DEVICE FOR MECHANIZING THE PALLETIZING OF STACKABLE SLABS

Info

Publication number: DD226267A1
Application number: DD26589184A
Authority: DD
Inventors: Christoph Franz; Lothar Scholz; Reinhard Schneider; Roland Hoenl
Original assignee: Karl Marx Werk Graphischer Gro
Priority date: 1984-08-02
Filing date: 1984-08-02
Publication date: 1985-08-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und die dazugehoerige Vorrichtung zum mechanisierten Palettieren von stapelfaehigen Stueckguetern, insbesondere Falzbogenbuendeln. Die mit geringem technischem Aufwand zeitoptimal gestaltete Loesung fuer das mechanisierte Palettieren von stapelfaehigen Stueckguetern ist einsetzbar, wenn die Aufnahmestelle sowie die Ablegestelle des Stueckgutes jeweils innerhalb des menschlichen Greifraumes liegt und dabei verschieden sein kann. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass stapelfaehige Stueckgueter, mittels eines mit einer Haengeschienenlaufkatze verbundenen Anschlagmittels, handgefuehrt innerhalb des menschlichen Greifraumes zwischen einer Aufnahme- bzw. Ablegestelle manipuliert werden, jeder beliebige Punkt erreichbar ist, wobei die Aufnahme- und/oder Ablegehoehe zwischen den Palettierzyklen konstantgehalten wird und dadurch eine Zeitoptimierung im Verfahrensablauf moeglich ist. Die Erfindung betrifft auch die Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens. Fig. 1The invention relates to a method and the associated device for the mechanized palletizing of stackable piece goods, in particular folded sheet bundles. The time-optimized solution with little technical effort for the mechanized palletizing of stackable piece goods can be used if the receiving point as well as the depositing point of the piece material lies inside the human gripping space and can be different. The essence of the invention is that Stapelelfaehige Stueckgueter be manipulated by means of a connected with a Haengeschienenlaufkatze stop means handguided within the human gripping space between a receiving or depositing, any point is reached, the receiving and / or Ablegehoehe between the Palletizing cycles is kept constant and thereby a time optimization in the process is possible. The invention also relates to the device for carrying out the method. Fig. 1

Description

ιitel der Erfindungιitel of the invention

Verfahren und Vorrichtung zum mechanisierten Palettieren von stapelfähigen StückgüternMethod and device for mechanized palletizing of stackable piece goods

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und die dazugehörige Vorrichtung zum mechanisierten Palettieren von stapelfähigen Stückgütern, insbesondere von Falzbogenbündeln, welches einsetzbar ist, wenn die Aufnahraestelle sowie die Ablegestelle des Stückgutes jeweils innerhalb des menschlichen Greifraumes liegt und dabei verschieden sein kann.The invention relates to a method and the associated apparatus for the mechanized palletizing of stackable piece goods, in particular of folded sheet bundles, which can be used when the receiving point and the deposit of the piece goods each within the human gripping space and may be different.

Characteristic of the known technical solutions

Die für die vielfältigsten Palettieraufgaben eingesetzten und hinreichend bekannten automatischen und handgeführten Säulenmanipulatoren sind in ihrem Arbeitsbereich begrenzt und haben außerdem den Nachteil, daß für die handgeführte Stückgutpositionierung auf einer im Verhältnis zur Transportstrecke kleinen Fläche konstruktiv begründet ungünstige Bedingungen vorliegen. Die bei diesen Palettierverfahren in horizontaler und vertikaler Richtung zurückzulegenden Wege sind für viele Anwendungsfälle unnötig groß.The well-known and well-known automatic and handheld column manipulators used for the most diverse Palettieraufgaben are limited in their work area and also have the disadvantage that present unfavorable conditions for hand-held piece goods positioning on a small area relative to the transport path constructively justified. The paths to be traveled in these horizontal and vertical palletizing processes are unnecessarily large for many applications.

Bekannte Ausleger-Drehlaufkatzen, wie in DE AS 225 7 964 beschrieben, gestatten eine Optimierung des PalettierverfahrensKnown boom pivoting trolleys, as described in DE AS 225 7 964, allow an optimization of the palletizing

in horizontaler, nicht aber in vertikaler Richtung und sind außerdem für viele Anwendungsfälle gegenüber der erfindungsgemäßen Lösung unnötig aufwendig im technischen Aufbau.in horizontal, but not in the vertical direction and are also unnecessary for many applications over the inventive solution unnecessarily expensive in the technical structure.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, mit geringem technischen Aufwand eine zeitoptimal gestaltbare Lösung für das mechanisierte Palettieren von stapelfähigen Stückgütern, insbesondere von Falzbogenbündeln, zu schaffen, wenn die Aufnahmestelle sowie die Ablegestelle des Stückgutes jeweils innerhalb des menschlichen Greifraumes liegt und dabei verschieden sein kann.The aim of the invention is to provide a time-optimal designable solution for the mechanized palletizing of stackable cargo, especially folded sheets bundles, with little technical effort, if the receiving point and the deposit of the cargo is within each human gripping space and may be different.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Palettieraufgaben von stapelfähigen Stückgütern, bei denen die Aufnahmesteile sowie die Ablegestelle des Stückgutes jeweils innerhalb des menschlichen Greifraumes liegt, ein mechanisiertes Verfahren mit der dazugehörigen Vorrichtung mit geringen technischen Mitteln zeitoptimal gestaltbar, zu schaffen. Das Palettierverfahren wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Aufnahmestelle und/oder Ablegestelle de-s Stückgutes zwischen den Palettierzyklen in vertikaler Richtung eine selbsttätige Verstellung auf Bedienhöhe erfolgt, eine Hängeschienenlaufkatze vom Anschlagmittel aus auf kürzestem Wege in horizontaler Richtung manuell bewegt wird, das Aufnehmen und Ablegen des Stückgutes in der Ebene mittels des am Drehausleger der Hängeschienenlaufkatze höhenverstellbar befestigten Anschlagmittels handgeführt erfolgt und damit nur noch in geringem Maße Höhenverstellungen des Anschlagmittels notwendig werden. The invention is based on the object for palletizing tasks of stackable piece goods, in which the receiving parts and the deposit of the piece goods each within the human gripping space, a mechanized process with the associated device with minimal technical means optimally shaped to create. The palletizing method according to the invention is achieved in that at the receiving point and / or deposit de-s piece good between the Pallettierzyklen in the vertical direction is an automatic adjustment to operating height, a hanging rail trolley from the stop means on the shortest path in the horizontal direction is moved manually, recording and Placing the cargo in the plane by means of the adjustable height of the hangers of the hanger rail trolley fixed stop means hand-held takes place and thus only to a small extent height adjustments of the stop means are necessary.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Palettier-Verfahrens ist eine Hängeschienenlaufkatze, mit einem drehbaren Ausleger, an oder in dem sich ein in der Horizontale verschieb-The device according to the invention for carrying out the palletizing method is a hanging rail trolley, with a rotatable arm, on or in which a horizontal sliding

barer und ebenfalls drehbarer Träger befindet, an dessen Ende eine um 90° nach unten abgewinkelte,, horizontal starr wirkende Schubkoppel angebracht ist, die mit einem in vertikaler Richtung zum Ausleger verstellbaren Anschlagmittel verbunden ist. Die entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren gering zu realisierende Vertikalbewegung des Anschlagmittels wird mittels im Ausleger querliegendem Pneutnatikzylinder als Antrieb für einen ebenfalls im Ausleger untergebrachten Faktorenrollenzug realisiert. Das Anschlagmittel ist mit Griffelementen zum handgeführten Manipulieren in der Ebene und nrit Steuertasten für den Vertikalantrieb ausgerüstet. Das Aufnehmen des erfindungsgemäß in Bedienhöhe und im Greifbereich befindlichen Stückgutes erfolgt durch die handgeführte Positionierung des Anschlagmittels über dem Stückgut, indem durch Schubbewegung der Laufkatze, Drehbewegung des Auslegers an der Katze und Drehbewegung des Anschlagmittels zur Auslegerstellung eine Relativbewegung erzeugt wird und die Höhenpositionierung durch die Steuerung des Pneumatikzylinders er-, folgt. Das angeschlagene Stückgut wird durch die handgeführte Schubbewegung der Laufkatze über die Absetzfläche gebracht und die Feinpositionierung mittels der beschriebenen Relativbewegung erreicht.barer and also rotatable carrier is located at the end of a 90 ° downwardly angled, mounted horizontally rigid thrust coupling, which is connected to a vertically adjustable to the boom stop means. The vertical movement of the stop means, which can be realized in a minimal manner in accordance with the method according to the invention, is realized by means of a Pneutnatik cylinder arranged transversely in the armature as a drive for a factor roller train likewise accommodated in the delivery arm. The stop means is equipped with handle elements for hand-operated manipulation in the plane and nrit control buttons for the vertical drive. The picking of the present invention in operating height and in the gripping area cargo is done by the hand-held positioning of the stop means on the cargo by a relative movement is generated by pushing movement of the trolley, rotational movement of the boom on the cat and rotational movement of the stop means to the boom position and the height positioning by the controller of the pneumatic cylinder, follows. The ailing piece goods is brought by the hand-guided pushing movement of the trolley on the Absetzfläche and achieved the fine positioning by means of the described relative movement.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die dazugehörigen Zeichnungen zeigenThe accompanying drawings show

Fig. I: die Vorderansicht Fig. 2: die Draufsicht.Fig. I: the front view Fig. 2: the top view.

An der auf dem Fahrbahnträger 1 horizontal verschiebbaren Laufkatze 2 befindet sich, drehbar gelagert, der Ausleger 3 Im Ausleger 3 ist horizontal verschiebbar der Träger 4 ange-On the roadway carrier 1 horizontally displaceable trolley 2 is rotatably mounted, the boom 3 in the boom 3 is horizontally displaceable, the carrier 4 ange-

bracht, an dessen Ende sich eine senkrecht nach unten, starr mit diesem verbundene Teleskopführung 5 befindet, an deren Ende horizontal drehbar das Anschlagmittel 6 befestigt ist. Das am Anschlagmittel 6 befestigte Seil 7 läuft durch die Teleskopführung 5 über einen im Träger 4 angebrachten Faktorenrollenzug 8 zu einem Pneumatikzylinder 9 und dient als Kraftübertragungselement zwischen Pneumatikzylinder 9 und Anschlagmittel 6 zur Realisierung des Vertikalantriebes. Am Anschlagmittel 6 befinden sich die Griffelemente 10 für die Handführung sowie die Bedienelemente 11 zur Steuerung des Pneumatikzylinders.brought, at the end of which is a vertically downwards, rigidly connected to this telescopic guide 5, at the end of which the stop means 6 is horizontally rotatably mounted. The attached to the stop means 6 rope 7 passes through the telescopic guide 5 via a mounted in the carrier 4 factors Rollenenzug 8 to a pneumatic cylinder 9 and serves as a power transmission element between the pneumatic cylinder 9 and stop means 6 for the realization of the vertical drive. At the stop means 6 are the handle elements 10 for the hand guide and the controls 11 for controlling the pneumatic cylinder.

Das über die Griffelemente 10 bewegte Anschlagmittel 5 wird handgeführt durch Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Schubbewegung der Laufkatze 2, Schubbewegung des Trägers 4 im Ausleger 3, Drehbewegung des Auslegers 3 an der Laufkatze 2 und Drehbewegung des Anschlagmittels 5 zur Stellung des Auslegers 3 über dem in konstanter Höhe und im menschlichen Greifraum befindlichen Stückgut 12 positioniert. Durch Betätigung der Bedienelemente 11 am Anschlagmittel 6 wird mittels des Pneumatikzylinders 9 und des Faktorenrollenzuges 8 die Höhenpositionierung des Anschlagmittels 5 zum Stückgut 12 vorgenommen.The moving over the gripping elements 10 stop means 5 is guided by generating a relative movement between thrusting movement of the trolley 2, pushing movement of the carrier 4 in the boom 3, rotational movement of the boom 3 on the trolley 2 and rotational movement of the stop means 5 to the position of the boom 3 on the in constant Height and located in the human gripping space cargo 12 is positioned. By operating the controls 11 on the stop means 6, the height positioning of the stop means 5 is carried out to piece goods 12 by means of the pneumatic cylinder 9 and the factors Rollenenzuges 8.

Nach Aufnahme des Stückgutes 12 erfolgt mittels vorstehend genannter Bewegungen von Hand der Transport des Stückgutes zur Ablegestelle,· die zwischen den Palettierzyklen immer in konstanter Höhe gehalten wird.After picking up the piece goods 12 by means of the above-mentioned movements by hand, the transport of the piece goods to the deposit, · is always kept at a constant height between the palletizing.

Dort erfolgt die Ablage des Stückgutes nach gewünschtem Schema innerhalb des menschlichen Greifraumes.There, the storage of the cargo takes place according to the desired scheme within the human gripping space.

Claims

- 5 invention claim

1. A method for the mechanized palletizing of stackable piece goods, characterized in that by means of a hammock trolley connected to a sling hand-held within the human gripping space at the receiving and depositing any point is reached, the receiving height and / or the Ablegehöhe held constant between the Palettierzyklen, so that only a small amount of height manipulation of the piece goods is required and thus a time optimization in the procedure is possible.

2. Apparatus for carrying out the method according to claim

1, characterized in that on or in the rotatable arm (3) of a trolley (2) is a horizontally displaceable and also rotatable support (4), with this angled 90 ° downwards via a horizontally rigid acting thrust coupling in turn rotatable and adjustable in the vertical direction stop means (6) is connected to this handle elements (10), by means of which the entire system can be moved by hand in 4 degrees of freedom in the human gripping area, and controls for the vertical drive are, this preferably by means of a in the carrier (4) housed pneumatic working cylinder (9) and factors Rollenenzug (8) is executed.

For this a sheet of drawings