EP0559188B1 - Device for manipulating heavy workpieces - Google Patents

Device for manipulating heavy workpieces Download PDF

Info

Publication number
EP0559188B1
EP0559188B1 EP93103469A EP93103469A EP0559188B1 EP 0559188 B1 EP0559188 B1 EP 0559188B1 EP 93103469 A EP93103469 A EP 93103469A EP 93103469 A EP93103469 A EP 93103469A EP 0559188 B1 EP0559188 B1 EP 0559188B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
lever
support bar
gallows
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93103469A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0559188A1 (en
Inventor
Siegfried Bolz
Original Assignee
Siegfried Bolz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE4206704 priority Critical
Priority to DE4206704A priority patent/DE4206704A1/en
Application filed by Siegfried Bolz filed Critical Siegfried Bolz
Publication of EP0559188A1 publication Critical patent/EP0559188A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0559188B1 publication Critical patent/EP0559188B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/52Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/442Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces actuated by lifting force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/061Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks characterised by having a lifting jib
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/01Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D9/00Removing sheet piles bulkheads, piles, mould-pipes or other moulds or parts thereof
    • E02D9/02Removing sheet piles bulkheads, piles, mould-pipes or other moulds or parts thereof by withdrawing

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen, Versetzen und Absenken von Randsteinen od. dgl. schweren Werkstücken im Straßenbau, mit einer Arbeitsgerätschaft an einem Zugseil, welches über zumindest eine Umlenkrolle an einem Galgen geführt ist, wobei die Arbeitsgerätschaft eine Tragstange aufweist, an welcher zwei Klemmeinrichtungen voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei die eine Klemmeinrichtung einen mit der Tragstange über ein Drehgelenk verbundenen Winkelhebel aufweist, der über eine Lenkgabel um das Drehgelenk drehbar ist.The invention relates to a device for picking up, moving and lowering curbs or the like. Heavy workpieces in road construction, with a work tool on a traction rope, which is guided over at least one deflection roller on a gallows, the work tool having a support rod on which two Clamping devices are arranged spaced apart from one another, the one clamping device having an angle lever which is connected to the support rod via a swivel joint and which can be rotated about the swivel joint via a steering fork.
  • Aus der LU-A 81 658 ist ein Gabelstapler bekannt, auf dessen Gabel sich zu verlegende Platten befinden. Diese Platten werden von einer kranartigen Einrichtung ergriffen und an der gewünschten Stelle plaziert. Dies gilt auch für andere Pflastersteine, wobei diese durch entsprechende Saugnäpfe von einem Stapel abgenommen werden.A forklift is known from LU-A 81 658, on the fork of which there are plates to be laid. These plates are gripped by a crane-like device and placed at the desired location. This also applies to other paving stones, which are removed from a stack by appropriate suction cups.
  • Aus der DE-A 2 426 713 ist ein weiteres Verlegegerät für Platten bekannt, wobei die Platten durch eine heb- und senkbare Spannzange aufgenommen werde. Diese Spannzange besteht aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebeln, wobei unterhalb einer Schwenkachse eine Zugfeder angebracht ist, welche die Spannbacken gegeneinander zu bewegen versucht.Another laying device for panels is known from DE-A 2 426 713, the panels being lifted by a lowerable collet are added. This collet consists of two hinged levers, with a tension spring attached below a swivel axis, which tries to move the jaws against each other.
  • Auch die FR-A 2 593 201 zeigt ein Gerät zum Transportieren von Betonelementen bzw. Randsteinen, die auf einer Palette mitgeführt werden. Die Randsteine werden dabei von einer automatisch arbeitenden Zange ergriffen und abgelegt.FR-A 2 593 201 also shows a device for transporting concrete elements or curbs that are carried on a pallet. The curbs are gripped and put down by automatic pliers.
  • Eine Vorrichtung der o.g. Art ist in der EP-A 0 035 159 gezeigt. Dabei handelt es sich um eine Klammer für plattenförmige Betonelemente, wobei die Klammer mit einem Kniehebel als Druckorgan und zweiarmigen Hebeln zum Umklammern der Steine ausgerüstet ist.A device of the above. Art is shown in EP-A 0 035 159. It is a clamp for plate-shaped concrete elements, the clamp being equipped with a toggle lever as a pressure element and two-armed levers for clasping the stones.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verlegen von Randsteinen möglichst unabhängig von der menschlichen Arbeitskraft zu machen und von nur einer Bedienperson durchgeführt wird.The present invention has for its object to make laying curbs as independent of human labor as possible and performed by only one operator.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß der Winkelhebel etwa mittig an einem Hebel angelenkt ist, an dessen freiem Ende eine Lenkgabel festliegt und dessen anderes Ende eine Gelenkverbindung mit der Tragstange eingeht, wobei der Antrieb für das Zugseil von der Lenkgabel aus steuerbar ist.To solve this problem, the angle lever is articulated approximately in the middle of a lever, at the free end of which a steering fork is fixed and the other end of which is articulated with the support rod, the drive for the pull cable being controllable from the steering fork.
  • Der Galgen soll bevorzugt auf einer Ladefläche aufsitzen, welche ein Teil einer selbstfahrenden Einheit ist. Hierdurch wird eine Vorrichtung geschaffen, welche unabhängig von einem Trägerfahrzeug betrieben werden kann, wobei jedoch der vorliegende Erfindungsgedanke auch umfaßt, daß der Galgen beispielsweise auf der Ladefläche eines Trägerfahrzeugs montiert ist. Allerdings wird der selbstfahrenden Einheit der Vorzug gegeben, da dann für sämtlich Arbeiten bezügl. der Verlegung von Randsteinen nur eine einzige Person notwendig ist, was zu einer erheblichen Einsparung führt.The gallows should preferably sit on a loading area that is part of a self-propelled unit. This creates a device which can be operated independently of a carrier vehicle, but the present inventive concept also includes that the boom is mounted, for example, on the loading surface of a carrier vehicle. However, preference is given to the self-propelled unit, since then for all work related only one person is required to lay curbs, which leads to considerable savings.
  • Bevorzugt soll der Galgen über ein Gelenk mit der Ladefläche verbunden sein. Dies bedeutet, daß zum Transport der selbstfahrenden Einheit der Galgen umgelegt werden und diese selbstfahrende Einheit beispielsweise an ein Transportfahrzeug angehängt werden kann. Auf diese Weise geschieht dann ein günstiger Transport zur nächsten Baustelle.The gallows should preferably be connected to the loading area via a joint. This means that in order to transport the self-propelled unit, the gallows can be turned over and this self-propelled unit can be attached to a transport vehicle, for example. In this way, cheap transportation to the next construction site takes place.
  • Ferner soll auf der Ladefläche eine Mehrzahl von Arbeits- und Antriebseinrichtungen installiert sein. Hierzu zählen einmal die entsprechenden Antriebsaggregate für die selbstfahrende Einheit selbst, sowie auch die entsprechenden Antriebsaggregate für das Einholen des Zugseils. Dazu zählt beispielsweise ein Elektromotor, der eine entsprechende Seiltrommel antreibt. Ferner sollen auf der Ladefläche auch Behältnisse für die Nadeln vorgesehen werden oder auch weitere Behältnisse für entsprechende Werkzeuge, Werkstücke, Gerätschaften od.dgl.Furthermore, a plurality of work and drive devices should be installed on the loading area. This includes the corresponding drive units for the self-propelled unit itself, as well as the corresponding drive units for hauling in the pull rope. This includes, for example, an electric motor that drives a corresponding rope drum. Furthermore, containers for the needles or other containers for corresponding tools, workpieces, equipment or the like should also be provided on the loading surface.
  • Zur Manipulation der Arbeitsgerätschaften ist es ratsam, wenn der Galgen einen Ausleger aufweist, mit dem die Arbeitsgerätschaft über den Rand der Ladefläche hinausgeschwenkt werden kann. Um dann das Gewicht der Arbeitsgerätschaft auf der anderen Seite aufzufangen, soll andererseits an dem Ausleger wiederum ein Gewicht vorgesehen werden.To manipulate the work equipment, it is advisable for the boom to have a boom that can be used to swing the work equipment beyond the edge of the loading area. In order to then absorb the weight of the work equipment on the other side, on the other hand, a weight should again be provided on the boom.
  • Zentrale Arbeitsgerätschaft soll eine Einrichtung zum Aufnehmen, Versetzen und Absenken von Randsteinen sein. Der Einfachheit halber besteht diese Arbeitsgerätschaft aus einer Tragstange, welche auf jeden Fall länger ist als ein Randstein. Diese Tragstange weist beidends eine Klemmeinrichtung auf, welche voneinander entsprechend beabstandet sind. Die eine Klemmeinrichtung, mit welcher auch der Benutzer die Randsteine manipuliert, weist einen Winkelhebel auf, welcher im Knie mit der Tragstange gelenkig verbunden ist. Hierbei bildet sich nach unten ein Schenkel aus, der beim Ziehen an dem anderen Schenkel gegen eine Stirnfläche des Randsteines anschlägt. Das Ziehen des anderen Schenkels erfolgt dadurch, daß dieser Schenkel des Winkelhebels etwa mittig an einem weiteren Hebel angelenkt ist, dessen eines Ende frei, dessen anderes Ende aber eine Gelenkverbindung mit der Tragstange eingeht. Wird nun an dem freien Ende gezogen, so findet eine Übertragung auf den Winkelhebel statt, die bewirkt, daß der freie Schenkel des Winkelhebels an die Stirnfläche des Randsteines anschlägt.Central work equipment should be a facility for picking up, moving and lowering curbs. For the sake of simplicity, this implement consists of a support rod, which is definitely longer than a curb. This support rod has a clamping device on both ends, which are spaced apart from one another accordingly. One clamping device, with which the user also manipulates the curbs, has an angle lever which is articulated in the knee to the support rod. Here, one leg forms downward, which strikes the other leg against an end face of the curb when pulled. The other leg is pulled in that this leg of the angle lever is articulated approximately in the middle of a further lever, one end of which is free, but the other end of which is articulated to the support rod. If the free end is now pulled, there is a transfer to the angle lever, which causes the free leg of the angle lever to strike the end face of the curb.
  • Am freien Ende des eben genannten Hebels soll bevorzugt eine Lenkgabel angeordnet sein, welche, wie oben beschrieben, der Manipulation der Arbeitsgerätschaft und des Randsteines dient. Hierzu weist diese Lenkgabel zwei Handgriffe auf, wobei sich an dem einen Handgriff ein Schaltkasten mit entsprechenden Knöpfen befindet, über die das Zugseil betätigt werden kann. An dem anderen Handgriff ist ein Betätigungshebel festgelegt, der mit einem Baudenzug in Verbindung steht, dessen Aufgabe später beschrieben wird.At the free end of the lever just mentioned, a steering fork should preferably be arranged, which, as above described, the manipulation of the equipment and the curb is used. For this purpose, this steering fork has two handles, with a switch box with corresponding buttons on one handle, via which the pull rope can be actuated. On the other handle, an operating lever is fixed, which is connected to a Baudenzug, the task of which will be described later.
  • Gegenüber dieser Klemmeinrichtung befindet sich die zweite Klemmeinrichtung an dem anderen Ende der Tragstange, wobei diese Klemmeinrichtung verschiebbar auf der Tragstange angeordnet ist. Hier umgreift diese Klemmeinrichtung mit einer Hülse die Tragstange, wobei eine Festlegung durch einen Querbolzen bewirkt wird, der durch die Hülse und in deren Inneren auch durch entsprechende Bohrungen in der Tragstange geführt ist. Dieser Querbolzen soll in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel über den genannten Baudenzug mit dem Betätigungshebel verbunden sein. Wird der Betätigungshebel bewegt, so gleitet der Querbolzen aus den Bohrungen in der Tragstange, so daß die Hülse auf der Tragstange freigegeben ist. Wenn gleichzeitig die Klemmeinrichtung an der anderen Stirnfläche des Randsteines anschlägt, kann durch einen Zug an der Tragstange diese Klemmeinrichtung verschoben werden.Opposite this clamping device, the second clamping device is located at the other end of the support rod, this clamping device being arranged displaceably on the support rod. Here, this clamping device encompasses the support rod with a sleeve, a fixing being effected by a cross bolt which is guided through the sleeve and in the interior thereof through corresponding bores in the support rod. In a preferred exemplary embodiment, this cross bolt is to be connected to the actuating lever via the above-mentioned cable pull. If the operating lever is moved, the cross bolt slides out of the holes in the support rod so that the sleeve on the support rod is released. If at the same time the clamping device strikes the other end face of the curb, this clamping device can be moved by a pull on the support rod.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel steht jedoch diese Klemmeinrichtung unter einem Zug in Richtung auf die Lenkgabel zu. Dies wird mittels einer Zugfeder bewirkt, die auf der einen Seite an der Klemmeinrichtung und auf der anderen Seite an einer Halterung an der Tragstange befestigt ist. Zur lösbaren Festlegung dieser Halterung genügt ein weiterer Bolzen, welcher mit den o.g. Bohrungen in der Tragstange zusammenwirkt. Die Festlegung der Halterung erfolgt dabei im Hinblick auf ein vorgegebenes Maß der Randsteine, so daß diese Halterung nur bei wesentlichen Unterschieden in der Länge der Randsteine versetzt werden muß.In a preferred embodiment, however, this clamping device is under a train in the direction of the steering fork. This is effected by means of a tension spring which is attached on one side to the clamping device and on the other side to a holder on the support rod. A further bolt, which interacts with the above-mentioned bores in the support rod, is sufficient for releasably fixing this holder. The fixing of the bracket takes place with regard to a predetermined dimension of the curbs, so that this bracket only at significant differences in the length of the curbs must be offset.
  • Mit dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung können Randsteine auf einfachste und kraftsparendste Weise verlegt werden, ohne das Benutzer unnötige Wege zurücklegen muß.With this device according to the invention, curbs can be laid in the simplest and most energy-saving manner without the user having to travel unnecessary distances.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
    • Fig. 1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verlegen von Randsteinen;
    • Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gem. Fig.1;
    • Fig. 3 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Arbeitsgerätschaft zur Verwendung in einer Vorrichtung zum Verlegen von Randsteinen gemäß 1;
    • Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 3.
    Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing; this shows in
    • Figure 1 is a front view of an inventive device for laying curbs.
    • Fig. 2 is a side view of the device acc. Fig.1;
    • 3 shows a side view of an implement according to the invention for use in a device for laying curb stones according to FIG. 1;
    • FIG. 4 shows a top view of part of the device according to FIG. 3.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung R zum Verlegen von in Fig. 2 angedeuteten Randsteinen 1 weist eine Ladefläche 2 auf, die beidends Achsen 3 und 4 aufsitzt, welche die Räder 5 verbinden. Dabei ist die Vorderachse 4 über eine Deichsel 6 lenkbar ausgestaltet, so daß hierdurch die Richtung der Vorrichtung R bestimmt werden kann. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist die Deichsel 6 randseitig versetzt, damit ein Benutzer der Vorrichtung neben der Vorrichtung R laufen und die Vorrichtung R, wie später beschrieben, bedienen und gleichzeitig die Vorrichtung R steuern kann.A device R according to the invention for laying curbs 1 indicated in FIG. 2 has a loading surface 2 which has axles 3 and 4 on both ends which connect the wheels 5. The front axle 4 is via a drawbar 6 designed steerable, so that the direction of the device R can be determined. As can be seen from FIG. 1, the drawbar 6 is offset on the edges, so that a user of the device can run next to the device R and operate the device R, as described later, and simultaneously control the device R.
  • Zur Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung R befindet sich an der Deichsel 6 ein Schaltpult 7 mit entsprechenden Knöpfen 8 für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt. Das Schaltpult 7 ist über eine Leitung 9 mit einem Anstriebsaggregat 10 verbunden, welches über Ketten 11 die Hinterachse 3 antreibt.To control the device R according to the invention, there is a control panel 7 on the drawbar 6 with corresponding buttons 8 for forward and reverse travel. The control panel 7 is connected via a line 9 to a drive unit 10 which drives the rear axle 3 via chains 11.
  • Ferner sitzt auf der Ladefläche 2 ein Galgen 12 auf, der einen Ausleger 13 aufweist. An diesem Ausleger 13 befinden sich zwei Umlenkrollen 14 und 15, über die ein Zugseil 16 geführt ist. Einends befindet sich an dem Zugseil 16 ein Haken 17, welcher eine Tragrolle 18 hält. An der Tragrolle 18 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Arbeitsgerätschaft 20 angeordnet, welche später beschrieben wird.Furthermore, a gallows 12 is seated on the loading surface 2 and has a boom 13. On this boom 13 there are two deflection rollers 14 and 15, over which a pull cable 16 is guided. At one end there is a hook 17 on the traction cable 16 which holds a support roller 18. In the present exemplary embodiment, a work tool 20 is arranged on the support roller 18, which will be described later.
  • Zum Ausgleich des Gewichts der Arbeitsgerätschaft 20 und von beispielsweise zu verlegenden Randsteinen 1 befindet sich an dem Ausleger 13 andererseits eines Galgenbaumes 19 ein Gewicht 21. Bevorzugt ist dieses Gewicht 21 verschiebbar angeordnet.In order to compensate for the weight of the working equipment 20 and, for example, curb stones 1 to be installed, a weight 21 is located on the boom 13 on the other hand of a boom tree 19. This weight 21 is preferably arranged to be displaceable.
  • Das Zugseil 16 läuft auf einer Trommel 22, wobei diese Trommel 22 mit einem Antrieb 23 in Verbindung steht. Über den Antrieb 23 kann die Trommel 22 gedreht werden. Zur Versorgung des Antriebs 23 mit entsprechender Energie ist ein Aggregat 24 vorgesehen.The pull rope 16 runs on a drum 22, this drum 22 being connected to a drive 23. The drum 22 can be rotated via the drive 23. A unit 24 is provided to supply the drive 23 with the appropriate energy.
  • Zu erwähnen ist noch, daß der Galgenbaum 19 mit der Ladefläche 2 über ein Gelenk 25 verbunden ist, so daß der Galgenbaum 19 zusammen mit dem Ausleger 13 beispielsweise bei einem Transport von einer Baustelle zur anderen umgelegt werden kann. Zu diesem Zweck ist auch der Ausleger 13 mit dem Galgenbaum 19 über ein nicht näher gezeigtes Gelenk verbunden.It should also be mentioned that the boom boom 19 is connected to the loading area 2 via a joint 25, so that the boom boom 19 together with the boom 13, for example a transport can be transferred from one construction site to another. For this purpose, the boom 13 is connected to the boom boom 19 via a joint, not shown.
  • Eine Arbeitsgerätschaft 20 zum Verlegen von Randsteinen ist in Fig. 3 und zum Teil in Fig. 4 dargestellt. Dabei hängt diese Arbeitsgerätschaft 20 an der Tragrolle 18, wobei ein Ausgleichsseil 30 die Tragrolle 18 teilweise umschlingt. Dieses Ausgleichsseil 30 ist beidseitig an je einer Klemmeinrichtung 31 bzw. 32 festgelegt, welche mit einer Tragstange 33 in Verbindung stehen. Dabei ist die Klemmeinrichtung 31 verschiebbar auf der Tragstange 33 angeordnet, weshalb sie mit einer Hülse 34 auf der Tragstange 33 aufsitzt. Die Festlegung der Klemmeinrichtung 31 in einer gewünschten Arbeitsposition erfolgt mittels eines Querbolzens 35, der durch die Hülse 34 und unterschiedlich angeordnete Bohrungen 36 in der Tragstange 33 eingesetzt werden kann. Zur Lösung dieses Querbolzens 35 aus den Bohrungen 36 ist dieser über einen Baudenzug 37 mit einem Betätigungshebel 38 an einer Lenkgabel 39 gekoppelt. Bei Betätigung des Betätigungshebels 38 wird der Querbolzen 35 aus den Bohrungen 36 gezogen, so daß sich die Klemmeinrichtung 31 auf der Tragstange 33 verschieben kann. Dieses Verschieben erfolgt bevorzugt in eine Richtung selbsttätig und zwar unter dem Zug einer Zugfeder 40, welche einerseits an der Klemmeinrichtung 31 festgelegt ist und diese andererseits mit einer hülsenförmigen Halterung 41 verbindet. Die Halterung 41 ist gleichfalls auf der Tragstange 33 verschiebbar angeordnet, wobei zur Festlegung der Halterung 41 auch die Bohrungen 36 dienen können. In diesem Fall werden die Bohrungen 36 von einem, gegebenenfalls federbelasteten Bolzen 42 durchquert. Durch Verschieben der Halterung 41 auf der Tragstange 33 kann einem grundsätzlichen Maß eines Randsteines Rechnung getragen werden.An implement 20 for laying curbs is shown in FIG. 3 and partly in FIG. 4. This implement 20 hangs on the support roller 18, a compensating cable 30 partially wrapping around the support roller 18. This compensating cable 30 is fixed on both sides to a clamping device 31 or 32, which are connected to a support rod 33. The clamping device 31 is slidably arranged on the support rod 33, which is why it is seated on the support rod 33 with a sleeve 34. The clamping device 31 is fixed in a desired working position by means of a cross bolt 35 which can be inserted through the sleeve 34 and differently arranged bores 36 in the support rod 33. To release this cross bolt 35 from the bores 36, it is coupled to an actuating lever 38 on a steering fork 39 by means of a cable 37. When the actuating lever 38 is actuated, the transverse bolt 35 is pulled out of the bores 36, so that the clamping device 31 can move on the support rod 33. This displacement preferably takes place automatically in one direction, namely under the tension of a tension spring 40 which is fixed on the one hand to the clamping device 31 and on the other hand connects it to a sleeve-shaped holder 41. The bracket 41 is also slidably arranged on the support rod 33, wherein the holes 36 can also serve to fix the bracket 41. In this case, the bores 36 are traversed by an optionally spring-loaded bolt 42. By moving the holder 41 on the support rod 33, a basic dimension of a curb can be taken into account.
  • Die andere Klemmeinrichtung 32 weist einen Winkelhebel 43 auf, der mit der Tragstange 33 an deren Ende ein Drehgelenk 44 ausbildet. Eine Drehung des Winkelhebels 43 um das Drehgelenk 44 wird mittels eines Hebels 50 bewirkt, welcher einends über eine Gelenkverbindung 45 an einer Klemmschelle 46 befestigt ist, während sie etwa mittig und noch vor einer Verbindungsöse 47 für das Ausgleichsseil 30 eine weitere gelenkige Verbindung mittels einer Schelle 48 mit einem Schenkel 49 des Winkelhebels 43 eingeht. Andernends der Gelenkverbindung 45 ist an dem Hebel 50 die Lenkgabel 39 festgelegt.The other clamping device 32 has an angle lever 43 which forms a swivel joint 44 with the support rod 33 at its end. Rotation of the angle lever 43 about the swivel joint 44 is effected by means of a lever 50 which is fastened at one end to a clamp 46 via a joint connection 45, while a further articulated connection by means of a clamp is located approximately in the middle and before a connecting eye 47 for the compensating cable 30 48 with one leg 49 of the angle lever 43. At the other end of the articulated connection 45, the steering fork 39 is fixed on the lever 50.
  • In Fig. 4 ist erkennbar, daß die Lenkgabel 39 zwei Handgriffe 51 und 52 aufweist, wobei an dem einen Handgriff 52 der Betätigungshebel 38 für den Baudenzug 37 festliegt. Am anderen Handgriff 51 befindet sich ein Schaltkasten 53 mit entsprechenden Knöpfen 54 zur Betätigung des Antriebes 23 zum Absenken und Anheben der Tragrolle 18 und damit der Arbeitsgerätschaft 20. Die Verbindung zwischen Schaltkasten 53 und Antrieb 23 erfolgt über eine enstsprchende Leitung 55.In Fig. 4 it can be seen that the steering fork 39 has two handles 51 and 52, one handle 52 of the actuating lever 38 for the Baudenzug 37 is fixed. On the other handle 51 there is a switch box 53 with corresponding buttons 54 for actuating the drive 23 for lowering and lifting the support roller 18 and thus the implement 20. The connection between the switch box 53 and the drive 23 takes place via a corresponding line 55.
  • Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:
    Zum Anheben, Versetzen und Absenken eines Randsteines 1 wird die Arbeitsgerätschaft 20 mit Hilfe der Lenkgabel 39 zu einem derartigen Randstein 1 bewegt und durch Druck auf den entsprechenden Knopf 54 abgesenkt. Einerseits schlägt die Klemmeinrichtung 32 mit einem Anschlagkissen 55 an einer Stirnfläche des Randsteines 1 an. Sollte sich die Klemmeinrichtung 31 zu weit entfernt von der anderen Stirnfläche des Randsteines befinden, so wird der Betätigungshebel 38 gedrückt und der Querbolzen 35 aus der entsprechenden Bohrung 36 in der Tragstange 33 gezogen. Unter dem Zug der Zugfeder 40 erfolgt ein Hinziehen der Klemmeinrichtung 31 bzw. eines entsprechenden Anschlagkissens 56 zur Stirnfläche des Randsteines, wodurch dieser nunmehr zwischen der Klemmeinrichtung 31 und der Klemmeinrichtung 32 sitzt.
    The operation of the device according to the invention is as follows:
    To raise, move and lower a curb 1, the implement 20 is moved with the aid of the steering fork 39 to such a curb 1 and lowered by pressing the corresponding button 54. On the one hand, the clamping device 32 strikes a stop cushion 55 on an end face of the curb 1. If the clamping device 31 is located too far from the other end face of the curb, the actuating lever 38 is pressed and the cross bolt 35 is pulled out of the corresponding bore 36 in the support rod 33. The clamping device 31 or a corresponding stop cushion 56 is pulled under the tension of the tension spring 40 to the end face of the curb, which means that it now sits between the clamping device 31 and the clamping device 32.
  • Die Festlegung des Randsteines 1 zwischen diesen beiden Klemmeinrichtungen 31 und 32 wird nun durch ein Anheben der Lenkgabel 39 bewirkt, was unter dem entsprechenden Zug des Ausgleichsseils 30 beim Anziehen des Zugseiles 16 erfolgt. Vom Arbeiter selbst muß keine Kraft mehr aufgewendet werden.The fixing of the curb 1 between these two clamping devices 31 and 32 is now brought about by lifting the steering fork 39, which takes place under the corresponding tension of the compensating rope 30 when the pull rope 16 is tightened. No more force has to be used by the worker himself.
  • Nunmehr hängt der Randstein an dieser Arbeitsgerätschaft 20 und kann in eine gewünschte Position gebracht und dort abgesenkt werden. Dies alles geschieht schnell und ohne zusätzlichen Kraftaufwand.The curb now hangs on this implement 20 and can be brought into a desired position and lowered there. All of this happens quickly and without additional effort.
  • Bei der Aufnahme eines neuen Randsteines kann die Klemmeinrichtung 31 in eine andere Position gebracht werden, indem zuerst mit dem Anschlagkissen 56 an einer Stirnfläche des Randsteines angeschlagen und nach Lösen des Querbolzens 35 an der Lenkgabel 39 in Richtung auf den Arbeiter zu gezogen wird. Hierdurch erfolgt eine Erweiterung der Zugfeder 40. Damit entfernt sich auch die Klemmreinrichtung 31 von der Klemmeinrichtung 32. Sollte danach wiederum ein Ausgleich der Entfernung notwendig werden, wird wiederum der Querbolzen 35 gezogen, so daß die Klemmeinrichtung 31 unter dem Zug der Zugfeder 40 automatisch zur Stirnfläche des Randsteines hin versetzt wird.When a new curb is received, the clamping device 31 can be brought into a different position by first striking the end cushion 56 on an end face of the curb and, after loosening the cross bolt 35 on the steering fork 39, pulling it towards the worker. This results in an extension of the tension spring 40. This also removes the clamping device 31 from the clamping device 32. Should a compensation of the distance then become necessary, the cross bolt 35 is again pulled, so that the clamping device 31 automatically pulls under the tension of the tension spring 40 End face of the curb is offset.

Claims (12)

  1. Apparatus for picking-up, setting-down and sinking-in edging stones or similar heavy workpieces for road-building purposes, having an operational tool (20) on a tension cable (16) which is guided on a gallows-like structure via at least one guide roller (14, 15), the operational tool (20) comprising a support bar (33), on which two clamping devices (31, 32) are disposed with a spacing therebetween, one clamping device (32) comprising an angle lever (43) which is connected to the support bar (33) via a pivot joint (44) and is rotatable about the pivot joint (44), characterised in that the angle lever (43) is pivotally mounted substantially centrally on a lever (50), at the free end of which a steering fork (39) is attached, and the other end of said lever (50) forms a hinged connection (45) with the support bar (33), the drive (23) for the tension cable (16) being controllable from the steering fork.
  2. Apparatus according to claim 1, characterised in that a switch box (53), having knobs (54) for operating the drive (23) for the tension cable (16), is situated on the steering fork (39).
  3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterised in that an actuating lever (38) for a Bowden cable (37) is situated on the steering fork (39).
  4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterised in that the other clamping device (31) is displaceably disposed on the support bar (33) via a sleeve (34).
  5. Apparatus according to claim 4, characterised in that the sleeve (34) is traversed by a transverse pin (35) which also engages in a bore (36) in the transverse bar (33).
  6. Apparatus according to claim 5, characterised in that the transverse pin (35) communicates with the Bowden cable (37).
  7. Apparatus according to one of claims 4 to 6, characterised in that the sleeve (34) communicates with a holder (41) on the support bar (33) via a tension spring (40).
  8. Apparatus according to at least one of claims 1 to 7, characterised in that the gallows-like structure (12) sits on a loading surface (2) which is preferably part of an automatically operating unit.
  9. Apparatus according to claim 8, characterised in that the gallows-like structure is connected to the loading surface (2) via a joint (25).
  10. Apparatus according to one of claims 8 or 9, characterised in that drive assemblies (10) for the automatically operating unit, assemblies (24) for a drive (23) of a drum (22) for the tension cable (16), and containers for workpieces or the like to be manipulated are disposed on the loading surface (2).
  11. Apparatus according to at least one of claims 1 to 10, characterised in that the gallows-like structure (12) comprises a vertical member (19) and an arm (13), on which the guide roller (14, 15) for the tension cable (16) is disposed.
  12. Apparatus according to claim 11, characterised in that a weight (21) is situated on the arm (13) at the other end from the guide roller (14, 15).
EP93103469A 1992-03-04 1993-03-04 Device for manipulating heavy workpieces Expired - Lifetime EP0559188B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4206704 1992-03-04
DE4206704A DE4206704A1 (en) 1992-03-04 1992-03-04 DEVICE FOR MANIPULATING HEAVY WORKPIECES

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0559188A1 EP0559188A1 (en) 1993-09-08
EP0559188B1 true EP0559188B1 (en) 1995-12-13

Family

ID=6453144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93103469A Expired - Lifetime EP0559188B1 (en) 1992-03-04 1993-03-04 Device for manipulating heavy workpieces

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0559188B1 (en)
AT (1) AT131560T (en)
DE (2) DE4206704A1 (en)
ES (1) ES2083211T3 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2287012B (en) * 1994-03-05 1998-02-25 Johnson Peter A Transport devices
GB2376455B (en) * 2001-04-27 2004-08-25 Christopher John Massey Article moving apparatus
FR2850095A1 (en) * 2003-01-20 2004-07-23 Sotrap Crane type lifting device for discharging load e.g. roof tile, has handle with small arm bent at right angle to come in contact with one end face of lifting clip and big arm with distal end is connected to chain fixed to hook
GB2400595A (en) * 2003-04-15 2004-10-20 Alan Goodwin Kerbstone and beany block mechanical lifter on moving platform
CN103771272A (en) * 2012-10-27 2014-05-07 招远泽洋工具制造有限公司 Self-use weight crane
DE102013100775B4 (en) * 2013-01-25 2018-06-07 Konecranes Global Corporation Mechanical load-carrying device for gripping transport goods
CN104929021B (en) * 2015-05-22 2016-11-23 重庆凌云工具有限公司 Edge-neatening apparatus and the using method thereof of road dental calculus on the garden path of illuminating lamp are installed
CN104846723A (en) * 2015-05-22 2015-08-19 方星 Screw adjustment garden road trimming device and using method thereof
CN105926956A (en) * 2016-05-06 2016-09-07 周文宇 Environment-friendly construction device
CN105858433A (en) * 2016-05-06 2016-08-17 周锦泳 Small building device
CN105836632A (en) * 2016-05-06 2016-08-10 叶秀 Construction device with suckers
CN105858499A (en) * 2016-05-06 2016-08-17 周文宇 Building device for hoisting and transporting
CN105858500A (en) * 2016-05-06 2016-08-17 钟惠清 Building device with anti-skidding sleeves
CN105858506A (en) * 2016-05-06 2016-08-17 周锦泳 Device for building
CN105947900A (en) * 2016-05-06 2016-09-21 周锦泳 Energy-saving hoisting construction device
CN105926955A (en) * 2016-05-06 2016-09-07 周文宇 Safety construction device
FR3108598A1 (en) * 2020-03-30 2021-10-01 Linck Brick Manipulator Arm

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3008751A (en) * 1958-04-21 1961-11-14 Kenneth C Morrill Pipe pulling clamps
GB1098544A (en) * 1965-09-04 1968-01-10 Rutherford William Building block lifter
DE2426713A1 (en) * 1974-06-01 1975-12-11 Bautechnologie Forsch Paving slab laying machine - has boom swivelling around axle on stand and hoist on boom with moveable collet
DE2716913C2 (en) * 1976-04-21 1987-06-19 Broederna Perssons Cementvarufabrik Ab, Goetene, Se
DE2835191A1 (en) * 1978-08-11 1980-02-21 Walter Sommer Tent ground anchor positioning device - is small hydraulic assembly with independent power supply for driving and withdrawing anchor
LU81658A1 (en) * 1979-09-06 1981-04-17 Procedes & Brevets Ind Sa MACHINE FOR LAYING PAVES OR SLABS OF CONCRETE OR OTHER MATERIAL
DE3006652A1 (en) * 1980-02-22 1981-08-27 Sf-Vollverbundstein-Kooperation Gmbh, 2820 Bremen CLAMP FOR PANEL-SHAPED CONCRETE ELEMENTS
DE3343991A1 (en) * 1983-12-06 1985-06-20 Ing. Kurt Schade Formen- + Werkzeugbau, 2878 Wildeshausen Vehicle for laying paving-stone laying units
DE3446231C2 (en) * 1983-12-21 1992-04-30 Franz Groetz Gmbh & Co Kg Bauunternehmung, 7560 Gaggenau, De
FR2593201A1 (en) * 1986-01-20 1987-07-24 Acodim Sarl Kerbstone-laying machine
DE8607684U1 (en) * 1986-03-20 1986-04-30 Schalueck, Heinz, 4840 Rheda-Wiedenbrueck, De

Also Published As

Publication number Publication date
EP0559188A1 (en) 1993-09-08
DE4206704A1 (en) 1993-09-09
ES2083211T3 (en) 1996-04-01
DE59301132D1 (en) 1996-01-25
AT131560T (en) 1995-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0559188B1 (en) Device for manipulating heavy workpieces
DE19631042C2 (en) Road construction machines for processing road surfaces
DE4028773A1 (en) Excavator for steep inclines - has adjustable wheels at front and jointed thrust arms at rear
DE3527022A1 (en) TILT OR LIFT-TIP DEVICE FOR EMPTYING CONTAINERS IN COLLECTOR, PREFERABLY WASTE CONTAINER IN THE COLLECTOR OF A WASTE VEHICLE
DE19734238A1 (en) Towing vehicle for manoeuvring aircraft
DE2715476A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING A FLOORING FROM INDIVIDUAL PAVING STONES
DE202012104180U1 (en) Handling device for handling flat objects
DE3339115C2 (en)
DE2035066C3 (en) Leveling device that can be coupled to a towing vehicle for the construction or maintenance of water-bound roads
EP0551160B1 (en) Apparatus support for mounting on automotive vehicles, in particular for preparing ski slopes
DE10311605A1 (en) Lifting device has rocker lever mounted rotatable on movable support and having load pick-up at one end and handle at other
EP1852013B1 (en) Jiggle device for moving tree trunks
DE20318936U1 (en) Machine for removing and laying of paving slabs has an articulated hoist on a self propelled chassis and with the crane controlled by a single operator via controls on the lifting end
DE19617090A1 (en) Crane and transport device
DE2520645A1 (en) Trailer for large palletised loads - has open frame dropped onto ground to grip under pellets
DE102006014338A1 (en) Tractor for transporting mobile transport containers
DE4331313C2 (en) Road construction equipment
DE2316019A1 (en) LAYING VEHICLE FOR FLOORING SLABS AND METHOD OF LAYING FLOORING SLABS USING THIS INSTALLATION VEHICLE
DE19729839A1 (en) Trolley for transporting heavy objects e.g. gravestones
DE4108993C2 (en) Auxiliary lifting device for railroad tracks
EP1852012B1 (en) Jiggle device for moving tree trunks
EP0927698B1 (en) Transversely movable working apparatus on wheels
DE2820556C2 (en) Quick coupling device for connecting work equipment to the front or rear of a towing vehicle
DE2648038C3 (en) Steering part for a hand-held duplex road roller
EP0699621B1 (en) Manipulator with several parts for a mobile work apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL PT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19940212

17Q First examination report despatched

Effective date: 19950324

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

REF Corresponds to:

Ref document number: 131560

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19951215

Kind code of ref document: T

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Effective date: 19951213

Ref country code: BE

Effective date: 19951213

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: OBEROSLER LUDWIG

REF Corresponds to:

Ref document number: 59301132

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19960125

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19960119

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: FREI PATENTANWALTSBUERO

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Effective date: 19960313

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2083211

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20050314

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20050324

Year of fee payment: 13

Ref country code: CH

Payment date: 20050324

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20050325

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20050329

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20050331

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20050415

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20050527

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060304

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060305

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060306

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20060331

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061003

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20060304

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20061001

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20061130

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20060306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070304