DE19617090A1 - Crane and transport device - Google Patents
Crane and transport deviceInfo
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
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- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
- B66C11/18—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear comprising endless ropes or cables
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Kran- und Transportvorrichtung mit zwei fahrbaren senk rechten Trägern, die durch eine Traverse miteinander verbunden sind, auf welcher eine Laufkatze mit einer Hubvorrichtung angeordnet ist.The invention relates to a crane and transport device with two mobile lower right beams, which are connected by a crossbeam, on which one Trolley is arranged with a lifting device.
Bei derartigen Kran- und Transportvorrichtungen tritt das Problem auf, daß die Traverse bei Fortbewegung in einem unebenen Gelände in Schieflagen kommt. Dies kann dazu führen, daß die Laufkatze, insbesondere wenn diese mit einem Gewicht belastet ist, sich durch die Schwerkraft zum tieferliegenden Traversenende bewegt. Eine Einstellung der Laufkatze in eine gewünschte Position ist dann nicht mehr möglich. Übliche Laufkatzen sind mit Rollen auf der Traverse gelagert, und sie können von Hand oder mittels eines Elektromotors verstellt werden. Bei der Handverstellung erfolgt dies direkt oder mittels einer Endloskette, die zur Betätigung herunterhängt. Derartige Antriebe haben keine große Selbsthemmung, so daß im oben genannten Fall Sicherungsmaßnahmen getroffen werden müssen. Da Laufkatzenführungen in der Regel an Anlagen angeordnet sind, bei denen das Problem der Schieflage der Traverse nicht auftritt, sind für dieses Problem nur wenige Lösungsvorschläge bekannt.With such crane and transport devices, the problem arises that the traverse when moving in an uneven terrain comes to an imbalance. This can do that lead that the trolley, especially if it is loaded with a weight, itself moved by gravity to the lower end of the truss. An attitude of Trolley in a desired position is then no longer possible. Usual trolleys are mounted on the traverse with rollers and can be done by hand or by means of a Electric motor can be adjusted. With manual adjustment, this is done directly or by means of an endless chain that hangs down for actuation. Such drives have none great self-locking, so that security measures are taken in the above case Need to become. Since trolley guides are usually arranged on systems, at who do not have the problem of the skew of the traverse are for this problem known only a few solutions.
Einer dieser Lösungsvorschläge ist dem Prospekt "Maiko-Unikran mit Zusatzgeräten" von K.W. Maier, Maiko Sondergeräte, zu entnehmen. Bei der dort dargestellten Vor richtung ist die Traverse mit einer Reihe von Bohrungen versehen, in die ein federbe lasteter, an der Laufkatze angeordneter Bolzen eingreift. Zur Verstellung der Laufkatze wird dieser Bolzen mittels eines nach unten ragenden Handhebels außer Eingriff gebracht und dann die Laufkatze mittels des Hebels von Hand verstellt. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß bei einer Schräglage der Traverse eine mit einem Gewicht belastete Laufkatze nicht mehr verstellt werden kann. Wird der Bolzen mittels des Handhebels in einer solchen Situation außer Eingriff gebracht, so kann die Lauf katze mit dem Gewicht unter Umständen nicht mehr gehalten werden und bewegt sich zum tieferliegenden Ende der Traverse. Dies kann zu Beschädigungen und Unfällen führen. Ist die Kran- und Transportvorrichtung derart ausgestaltet, daß mittels der senk rechten Träger eine Höhenverstellung der Traverse vorgenommen werden kann, so tritt zusätzlich das Problem auf, daß der Hebel bei großer Höhe der Traverse schlecht oder nicht mehr erreichbar ist oder er muß mit einer derartigen Länge ausgebildet sein, daß er bei Tieflagen der Traverse zu weit unten liegt. Ein derartiger Hebel stört bei der Arbeit, insbesondere wenn eine Handhabung von großen Gewichten, wie beispielsweise Grabsteinen, vorgenommen werden soll.One of these proposed solutions is the brochure "Maiko single crane with additional devices" by K.W. Maier, Maiko special devices. In the case shown there direction, the traverse is provided with a series of holes into which a spring-loaded loaded pin on the trolley engages. To adjust the trolley this bolt is disengaged by means of a hand lever protruding downwards brought and then adjusted the trolley by hand using the lever. The disadvantage This solution consists in the fact that one with a Weight loaded trolley can no longer be adjusted. Is the bolt by means of the hand lever disengaged in such a situation, so the barrel cat with the weight may no longer be held and moves to the lower end of the traverse. This can cause damage and accidents to lead. Is the crane and transport device designed such that by means of the lower right carrier a height adjustment of the traverse can be made, so occurs additionally the problem that the lever is bad or at high height of the traverse is no longer available or it must be of such a length that it the traverse is too low for low positions. Such a lever disrupts work, especially when handling large weights, such as Gravestones to be made.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kran- und Transportvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß die Laufkatze bei einer Hochlage sowie einer Schräglage der Traverse auch unter Gewichtsbelastung auf komfortable Weise verstellbar ist und eine ungewollte Bewegung der Laufkatze zum tieferliegenden Traversenende ausgeschlossen wird.The invention is therefore based on the object of a crane and transport device of the type mentioned in such a way that the trolley at a high altitude as well as an inclined position of the traverse to comfortable even under weight Is adjustable and an unwanted movement of the trolley to the lower one Truss end is excluded.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Laufkatze mit einer umlau fenden Kette verbunden ist, die mittels eines Umlenkrads an einem Ende der Traverse und einem Antriebsrad am anderen Ende der Traverse gelagert und mittels eines Antriebs von einer Steuereinheit aus in beide Richtungen bewegbar ist, wobei der Antrieb eine Selbsthemmung aufweist, die derart bemessen ist, daß sich die Laufkatze auch unter Gewichtsbelastung bei einer Schieflage der Traverse nicht verstellt.The object is achieved in that the trolley with a umlau Fenden chain is connected by means of a deflection wheel at one end of the crossbar and a drive wheel mounted on the other end of the crossbar and by means of a Drive from a control unit is movable in both directions, the Drive has a self-locking, which is dimensioned such that the trolley not adjusted even under weight when the crossbeam is skewed.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß eine Laufkatzenverstellung auch unter Last bei schiefliegender Traverse möglich ist. Auf diese Weise ist es im unebenen Gelände nicht erforderlich, daß die Traverse vor einem Verfahren der Laufkatze waagerecht ausgerich tet werden muß. Wird die Kran- und Transportvorrichtung im unebenen Gelände mit einer Last bewegt, so kann es zu keinem Lösen der Laufkatze mehr kommen. Eine zusätzliche Sicherung der Last ist nicht mehr erforderlich. Bei großer Schieflage und schwerer Last, die die Antriebskräfte übersteigen, bleibt die Laufkatze beim Versuch der Betätigung einfach stehen; eine ungewollte Bewegung zum tieferliegenden Traver senende ist auch in diesem Fall ausgeschlossen. Die Arbeit wird nicht mehr durch einen Hebel behindert, der bei der Handhabung einer Last im Weg ist.The invention has the advantage that a trolley adjustment even under load angled traverse is possible. This way it is not on uneven terrain required that the traverse leveled horizontally before moving the trolley must be tet. If the crane and transport device is used in uneven terrain moving a load, the trolley can no longer come loose. A additional securing of the load is no longer necessary. In case of a large skew and heavy load, which exceed the driving forces, the trolley remains when trying the Simply stand to actuate; an unwanted movement to the deeper traver Senende is also excluded in this case. The work is no longer done by one Lever obstructed in the way of handling a load.
Diese Vorteile hat die Erfindung jedoch nicht nur bei der Fortbewegung im unebenen Gelände, sondern auch dann, wenn die Kran- und Transportvorrichtung derart ausgebil det ist, daß die Traverse an den beiden Trägern unabhängig voneinander höhenverstell bar ist. Solche Verstellungen dienen in der Regel dazu, daß die Kran- und Transport vorrichtung auch auf schiefen Ebenen unter Beibehaltung der waagerechten Ausrichtung der Traverse verfahren werden kann, was beispielsweise zur Handhabung sehr großer Gewichte zweckmäßig ist. Anderseits ist es jedoch auch möglich, daß für bestimmte Arbeiten eine bewußte Schräglage der Traverse herbeigeführt wird. Für diesen Fall kommen die genannten Vorteile zum Tragen.The invention has these advantages, however, not only when moving on an uneven surface Terrain, but also when the crane and transport device is designed in this way det is that the crossbar on the two beams independently adjustable in height is cash. Such adjustments usually serve the crane and transport device also on inclined planes while maintaining the horizontal orientation the traverse can be moved, which for example is very large for handling Weights are appropriate. On the other hand, it is also possible for certain Working a conscious inclination of the traverse is brought about. In this case the advantages mentioned come into play.
Dadurch, daß die Laufkatzenverstellung von einer Steuereinheit aus erfolgt, ist eine komfortable Bedienung möglich, zumal in diese Steuereinheit sämtliche Bedienungs elemente der Vorrichtung integriert werden können. Es ist möglich, von der Steuer einheit aus die Hubvorrichtung und die Laufkatze zu betätigen, die Höhenverstellung der Traverse an den Trägern oder die Verstellung der Träger gegenüber der Traverse in der Weise vorzunehmen, daß deren Abstand variabel ist. Außerdem können von dieser Steuereinheit aus Antriebe für die Räder betätigt werden oder es kann bei Fortbewegung eine Lenkung der Kran- und Transportvorrichtung erfolgen. Für letzteres kann vorge sehen sein, daß sich die Steuereinheit auf einer Deichsel befindet, die zweckmäßiger weise zur Mitte der Vorrichtung stellbar ist, damit eine Bedienung erfolgen kann, während das zu transportierende Gut gleichzeitig von Hand geführt wird. Eine derart ausgebildete Kran- und Transportvorrichtung läßt sich optimal für Arbeiten im freien Gelände einsetzen, insbesondere wenn Steigungen und schmale Wege zu bewältigen sind, wie dies beispielsweise beim Aufstellen von Grabsteinen auf Friedhöfen der Fall ist.The fact that the trolley is adjusted from a control unit is a Comfortable operation possible, especially in this control unit all operating elements of the device can be integrated. It is possible from the tax unit to operate the lifting device and trolley, the height adjustment the crossbar on the beams or the adjustment of the beams in relation to the crossbar the way that their distance is variable. You can also from this Control unit can be operated from drives for the wheels or it can be in motion the crane and transport device are steered. For the latter can be pre can be seen that the control unit is on a drawbar, the more convenient can be set to the center of the device so that it can be operated, while the goods to be transported are guided by hand at the same time. Such a trained crane and transport device can be optimal for work outdoors Use terrain, especially when negotiating slopes and narrow paths are the case, for example, when placing gravestones in cemeteries is.
Eine Weiterbildung sieht vor, daß der Antrieb der Laufkatze ein Motor mit Selbsthem mung ist. Dabei kann es sich zweckmäßigerweise um einen Hydraulikmotor handeln, insbesondere wenn an derartigen Kran- und Transportvorrichtungen Hydraulikeinrich tungen für die übrigen oben genannten Betätigungen vorgesehen sind. Die Selbsthemmung des Hydraulikmotors kann mittels eines Doppellasthalteventils erreicht werden, oder sie kann auf andere Weise, beispielsweise mittels eines selbsthemmenden Getriebes, erzielt werden. Als solches ist beispielsweise ein Schneckenradgetriebe denkbar, das zusätzlich die für Handbetätigung und kleine Motoren zweckmäßige hohe Übersetzung aufweist.A further development provides that the drive of the trolley is a motor with self-locking mung is. It can expediently be a hydraulic motor, especially when hydraulic equipment on such crane and transport devices are provided for the other operations mentioned above. The Self-locking of the hydraulic motor can be achieved by means of a double load holding valve be, or it can be in some other way, for example by means of a self-locking Transmission can be achieved. As such, for example, is a worm gear conceivable that in addition the high for practical operation and small motors Has translation.
Die Erfindung wird nachfolgende anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungs beispiels erläutert.The invention will become apparent from an embodiment shown in the figure explained for example.
Die dargestellte Kran- und Transportvorrichtung besteht aus zwei fahrbaren senkrechten Trägern 1 und 2, die zur Erzielung einer ausreichenden Standfestigkeit jeweils zwei beabstandete Räder 12 aufweisen. Die Träger 1 und 2 sind durch eine Traverse 3 mit einander verbunden, wobei diese Verbindung starr sein kann, oder es ist auch möglich, daß, wie dargestellt, ein Träger 2 bezüglich der Traverse 3 verschiebbar ist. Auf diese Weise läßt sich der Abstand der Träger 1 und 2 nach Bedarf einstellen. An der Traverse 3 befindet sich eine Laufkatze 4 mit einer Hubvorrichtung 5.The crane and transport device shown consists of two mobile vertical supports 1 and 2 , each of which has two spaced-apart wheels 12 in order to achieve sufficient stability. The beams 1 and 2 are connected to each other by a cross member 3 , which connection can be rigid, or it is also possible that, as shown, a carrier 2 is displaceable with respect to the cross member 3 . In this way, the distance between the carriers 1 and 2 can be adjusted as required. A trolley 4 with a lifting device 5 is located on the traverse 3 .
Die Erfindung schlägt vor, daß eine umlaufende Kette 6 vorgesehen ist, die mittels eines Umlenkrades 7 an einem Ende der Traverse 3 und einem Antriebsrad 8 am anderen Ende der Traverse 3 gelagert ist. Die Laufkatze 4 ist durch eine Verbindung 11 mit der Kette 6 verbunden und kann durch die Kette 6 verschoben werden. An dem Antriebsrad 8 befindet sich ein Antrieb 9, der von einer Steuereinheit 10 betätigbar ist. Dieser Antrieb 9 weist eine Selbsthemmung auf, die derart bemessen ist, daß sich die Laufkatze 4 auch unter Gewichtsbelastung bei einer Schieflage der Traverse 3 nicht verstellt. Je nach Stärke des Antriebs 9 kann eine Verstellung der Laufkatze 4 unter Gewichts belastung bei einer schwächeren oder auch bei einer stärkeren Schieflage vorgenommen werden.The invention proposes that a revolving chain 6 is provided, which is supported by means of a deflection wheel 7 at one end of the cross member 3 and a drive wheel 8 at the other end of the cross member 3 . The trolley 4 is connected by a connection 11 to the chain 6 and can be moved by the chain 6 . On the drive wheel 8 there is a drive 9 which can be actuated by a control unit 10 . This drive 9 has a self-locking, which is dimensioned such that the trolley 4 does not adjust even under weight when the crossbar 3 is skewed. Depending on the strength of the drive 9 , an adjustment of the trolley 4 under weight load can be carried out with a weaker or also with a stronger skew.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 10 auf einer Deichsel 21 angebracht, die in die Mitte der Vorrichtung gestellt werden kann, um Bedienungen vorzunehmen und gleichzeitig den transportierten Gegenstand von Hand zu führen. Die Deichsel 21 kann gleichzeitig der Steuerung bei der Fortbewegung der Kran- und Transportvorrichtung dienen. Von der Steuereinheit 10 gehen in beide Richtungen verstellbare Bowdenzüge 18 zu einer Hydrauliksteuerung 16, die den Stellweg der Bowdenzüge 18 in entsprechende Hydraulikströmungen umsetzt. Hydraulikschläuche 19 gehen zu den einzelnen Verstellelementen, so auch zum dem Antrieb 9. Der Antrieb 9 besteht aus einem Hydraulikmotor, der mit einem Doppellasthalteventil ausgestattet ist, das immer dann schließt, wenn der Hydraulikmotor nicht betätigt wird. Ist der Träger 2, an dem sich auch die Steuereinheit 10 befindet, in horizontaler Richtung gegenüber der Traverse 3 verstellbar, so ist eine entsprechende Länge der Hydraulik schläuche 19 erforderlich, um solche Verstellungen zuzulassen. Als weitere Stelleinrich tungen sind eine Betätigung der Hubvorrichtung 5 für die Last sowie der Hubeinrich tungen 13 für die Höhenverstellung der Traverse 3 gegenüber den Trägern 1 und/oder 2 vorgesehen. Bei Betätigung von nur einer Hubeinrichtung 13 läßt sich eine Schieflage der Traverse 3 ausgleichen oder bewußt herbeiführen, je nach Bedarf. Auch eine Verstelleinrichtung 14, um den Träger 2 gegenüber der Traverse 3 zu verstellen, sowie Antriebe für die Räder 12 können von der Steuereinheit 10 aus betätigt werden. Als Stellenergie für alle diese Betätigungen kann eine Hydraulikpumpe 15 dienen, die von einem Motor angetrieben wird. Jede dieser Betätigungen ist einem Bedienhebel 20 der Steuereinheit 10 zugeordnet. An dem Umlenkrad 7 und dem Antriebsrad 8 sind noch Schutzgehäuse 17 gegen Unfallgefahren vorgesehen.In the exemplary embodiment shown, the control unit 10 is mounted on a drawbar 21 which can be placed in the center of the device in order to perform operations and at the same time guide the transported object by hand. The drawbar 21 can simultaneously serve to control the movement of the crane and transport device. Bowden cables 18 adjustable in both directions go from the control unit 10 to a hydraulic control 16 , which converts the travel path of the Bowden cables 18 into corresponding hydraulic flows. Hydraulic hoses 19 go to the individual adjusting elements, including the drive 9 . The drive 9 consists of a hydraulic motor which is equipped with a double load holding valve which closes whenever the hydraulic motor is not actuated. If the carrier 2 , on which the control unit 10 is located, can be adjusted in the horizontal direction with respect to the crossmember 3 , a corresponding length of the hydraulic hoses 19 is required in order to permit such adjustments. As further Stellinrich lines an actuation of the lifting device 5 for the load and the lifting devices 13 for the height adjustment of the crossbar 3 relative to the beams 1 and / or 2 are provided. When only one lifting device 13 is actuated, an oblique position of the cross member 3 can be compensated for or deliberately brought about, as required. An adjustment device 14 for adjusting the support 2 relative to the crossmember 3 and drives for the wheels 12 can also be actuated from the control unit 10 . A hydraulic pump 15 , which is driven by a motor, can serve as control energy for all of these actuations. Each of these operations is assigned to an operating lever 20 of the control unit 10 . Protective housings 17 against the risk of accidents are also provided on the deflection wheel 7 and the drive wheel 8 .
Das Ausführungsbeispiel ist selbstverständlich nur eine Möglichkeit zur Realisierung der Erfindung. Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen möglich, bei spielsweise ein Handantrieb oder Motorantrieb der Laufkatze über ein Schnecken getriebe.The exemplary embodiment is of course only one possibility for implementation the invention. Of course, other embodiments are also possible for example a manual drive or motor drive of the trolley over a screw transmission.
BezugszeichenlisteReference list
1 Träger
2 Träger
3 Traverse
4 Laufkatze
5 Hubvorrichtung
6 Umlaufende Kette
7 Umlenkrad
8 Antriebsrad
9 Antrieb
10 Steuereinheit
11 Verbindung Kette - Laufkatze
12 Räder
13 Hubeinrichtung für Höhenverstellung der Traverse
14 Verstelleinrichtung für Träger
15 Hydraulikpumpe
16 Hydrauliksteuerung
17 Schutzgehäuse
18 Bowdenzug
19 Hydraulikschläuche
20 Bedienhebel
21 Deichsel 1 carrier
2 carriers
3 traverse
4 trolley
5 lifting device
6 revolving chain
7 deflection wheel
8 drive wheel
9 drive
10 control unit
11 Chain - trolley connection
12 wheels
13 Lifting device for height adjustment of the crossbar
14 Adjustment device for carriers
15 hydraulic pump
16 hydraulic control
17 protective housing
18 Bowden cable
19 hydraulic hoses
20 operating levers
21 drawbar
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996117090 DE19617090A1 (en) | 1996-04-29 | 1996-04-29 | Crane and transport device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE1996117090 DE19617090A1 (en) | 1996-04-29 | 1996-04-29 | Crane and transport device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19617090A1 true DE19617090A1 (en) | 1997-10-30 |
Family
ID=7792774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1996117090 Withdrawn DE19617090A1 (en) | 1996-04-29 | 1996-04-29 | Crane and transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19617090A1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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