DE4113254A1

DE4113254A1 - Trolley for handling paving slabs - has jaws controlled by lever to hold and release slabs

Info

Publication number: DE4113254A1
Application number: DE4113254A
Authority: DE
Inventors: Michael Breu
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-08-14
Filing date: 1991-04-23
Publication date: 1992-02-20

Abstract

The trolley (1) for handling and laying stone paving slabs (5) has a rectangular frame supported on a single axle (111). Two uprights (134) are attached to one end of the frame and each upright (134) is fitted with a handle (139). A gripping device with two jaws (21,22) is attached to the underside of the trolley. These jaws grip the stone slab so that it can be transported by the trolley to the required position and then released from the jaws. The jaws (21,22) are actuated by a cable (32), which is controlled by a lever (34) mounted on one of the handles. USE - Laying of paving slabs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungs- und/oder Verlegevor richtung für Steine.The invention relates to a handling and / or laying direction for stones.

Insbesondere dient die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Hand haben von Rasengitter-, Pflaster-, Rand- und/oder Einfas sungssteinen, die nach der Anlieferung einzeln vom Boden auf genommen, zu einem gewünschten Platz transportiert und dort abgelegt werden müssen. Dieser Platz kann ein Zwischenlager platz oder der endgültige Bestimmungsort der Steine sein, an dem sie verlegt werden.In particular, the device according to the invention is at hand have grass, pavement, edge and / or chamfer stones, which are delivered individually from the ground after delivery taken, transported to a desired place and there must be filed. This place can be an interim storage facility place or the final destination of the stones to whom they are relocated.

Üblicherweise müssen Steine zum Aufnehmen, Transportieren und Ablegen bzw. Verlegen von einem Arbeiter mit dessen Hän den zunächst vom Boden oder von einem Stapel aufgenommen wer den. Es ist schwierig, die schweren platten- oder quaderför migen Steine sicher zu greifen, da diese normalerweise flach auf dem Boden bzw. aufeinander liegen. Der Arbeiter ist da her zur Handhabung der Steine gezwungen, erst eine Seite des Steines, diesen schrägstellend anzuheben, um ihn mit seinen Fingern untergreifen zu können. Dabei erweisen sich zudem die aus Sicherheitsgründen zu tragenden Handschuhe als hin derlich, da sie das Schrägstellen des Steines erschweren. Dies trifft auch dann zu, wenn die Steine schräg oder auf kant stehend gelagert werden und so mit den Händen gegriffen werden müssen.Usually stones have to be picked up, transported and laying down or relocating a worker with his hands who is initially picked up from the floor or from a stack the. It is difficult to convey the heavy plates or cuboids certain stones, as they are usually flat lie on the floor or on top of each other. The worker is there forced to handle the stones, only one side of the Steines to raise it to incline it with his To be able to reach under fingers. Thereby also prove the gloves to be worn for safety reasons This is because they make it difficult to tilt the stone. This also applies if the stones are slanted or on stored upright and gripped with your hands Need to become.

Insbesondere beim anschließenden Anheben des Steines vom Bo den muß sich der Arbeiter aus einer besonders tiefen, gebück ten oder gehockten Stellung aufrichten, wodurch die Wirbel säule bzw. die Knie des Arbeiters aufgrund des relativ hohen Gewichtes des Steines außerordentlich stark belastet werden, was auf die Dauer auch zu Gesundheitsschäden führt. Especially when lifting the stone off the bo the worker must bend over from a particularly deep one or crouched position, causing the vertebrae column or knees of the worker due to the relatively high Weight of the stone are extremely heavily loaded, which in the long run also leads to health problems.

Bei der Handhabung von Steinen besteht ferner eine beachtli che Unfall- und Verletzungsgefahr. Zum einen können beim Auf nehmen oder Ablegen eines Steines die Hände bzw. Finger des Arbeiters eingeklemmt und gequetscht werden und es kann trotz des Tragens von Handschuhen zu Hautabschürfungen kom me. Zum anderen kann der Stein dem Arbeiter jederzeit ent gleiten und diesem insbesondere auf die Füße fallen, wobei auch Sicherheitsschuhe erhebliche Verletzungen nicht gänz lich verhindern können.When handling stones, there is also a considerable amount che risk of accident and injury. For one, when opening take or put down a stone the hands or fingers of the Worker can be pinched and squeezed and it can despite wearing gloves, there are abrasions on the skin me. On the other hand, the stone can be removed from the worker at any time slide and fall on his feet, in particular even safety shoes do not completely injuries Lich prevent.

In den nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldungen 40 15 634.6 und 40 17 287.2 des Erfinders sind Greiferein richtungen für Rand- und Einfassungssteine bzw. Rasengitter- und Pflastersteine beschrieben. Mit diesen Einrichtungen ist es bereits möglich, Steine ohne direktes Zupacken der Hände aufzunehmen, zu transportieren und abzulegen, wobei die Ver letzungs- und Gesundheitsrisiken für den Arbeiter erheblich reduziert sind. Es ist dabei lediglich erforderlich, daß der Arbeiter die Kraft zum Heben und Tragen des Steines auf bring.In the unpublished German patent applications 40 15 634.6 and 40 17 287.2 of the inventor are grippers directions for curb and edging stones or grass and paving stones described. With these facilities it is already possible to use stones without grabbing the hands directly record, transport and store, the Ver injury and health risks to the worker are reduced. It is only necessary that the Workers use the strength to lift and carry the stone bring.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungs- und/oder Verlegevorrichtung für Steine zu schaf fen, die ein einfaches, leichtes und gefahrloses Aufnehmen, Transportieren und Ablegen von Steinen ermöglicht.The present invention has for its object a Handling and / or laying device for stones which are simple, easy and safe to pick up, Transporting and storing stones.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß an ei ner fahrbaren, vorzugsweise einachsigen Handkarre ein Grei fer zum Aufnehmen, Halten und Freigeben einzelner Steine vor gesehen ist.To achieve this object, the invention provides that egg ner mobile, preferably uniaxial handcart a Grei fer for picking up, holding and releasing individual stones is seen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet somit nicht nur eine wesentliche Erleichterung beim Aufnehmen und Ablegen von Steinen, wobei zusätzlich jegliche Verletzungs- und Gesund heitsrisiken für den Arbeiter ausgeschlossen sind, sondern auch einen besonders leichten und einfachen Transport, da mit der Vorrichtung ein Heben und Tragen der Steine vermieden wird.The device according to the invention thus offers not only one much easier when picking up and dropping Stones, taking in addition any injury and health risks to the worker are excluded, but also a particularly easy and simple transport, because Avoid lifting and carrying the stones with the device becomes.

Die ähnlich einer Schub- oder Sackkarre umherschiebbare Hand karre der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird einfach zu ei nem aufzunehmenden Stein geschoben, der dann von bzw. mit dem Greifer gepackt werden kann. Anschließend wird die Vor richtung mit dem Stein an dessen Lager- oder Verlegeplatz ge fahren, wo er abgelegt wird. Bei diesem gesamten Vorgang muß der Arbeiter den Stein weder mit seinen Händen anfassen noch ihn heben oder tragen.The hand that can be moved like a wheelbarrow or hand truck cart of the device according to the invention is easy to egg pushed a stone to be picked up, which then by or with the gripper can be packed. Then the front direction with the stone at its storage or laying location drive where it is placed. In this entire process must the worker neither touches the stone with his hands nor lift or carry it.

Besonders vorteilhaft ist dabei, daß der Stein beim Ablegen ohne größere Kraftanstrengung leicht und exakt an einem vor gesehen Ort positioniert werden kann, bevor er von dem Grei fer freigegeben wird. Somit ist das genaue Ausrichten des Steines beim Ablegen weniger anstrengend und kann zudem ra tioneller durchgeführt werden.It is particularly advantageous that the stone when you put it down easily and precisely in front of you without great effort seen place can be positioned before it from the Grei fer is released. So the exact alignment of the Stones are less stressful when you put them down and can also be rough be carried out more nationally.

Da das Handhaben der Steine mit der erfindungsgemäßen Vor richtung keine so großen Anstrengungen erfordert, wie die Handhabung mit den bloßen Händen, ermüdet ein Arbeiter bei dieser Tätigkeit nicht so schnell. Dies führt zusammen mit der einfachen Bedienung der Vorrichtung zu einer höheren Ar beitsfähigkeit und -leistung des Arbeiters und zu einer ra tionelleren Durchführung der Tätigkeit, so daß vergleichswei se mehr Steine umgelagert bzw. verlegt werden können.Since the handling of the stones with the front according to the invention direction does not require as much effort as that Handling with the bare hands, tires a worker this activity not so quickly. This leads along with the simple operation of the device to a higher level ability and performance of the worker and to a ra tional execution of the activity, so that comparatively se more stones can be relocated or relocated.

Ein aus einem Fahrrahmen mit wenigstens einem Laufrad und ei nem von dem Fahrrahmen im wesentlichen aufrecht etwa bis in Hüfthöhe eines Anwenders der Vorrichtung reichenden Bedie nungsabschnitt nach Anspruch 2 hat die Vorteile, daß die Handkarre relativ mühelos geschoben und manövriert werden kann, da weder zum Steuern noch zum Schieben und Halten der Handkarre große Kräfte aufgebracht werden müssen.One from a moving frame with at least one wheel and egg nem from the chassis substantially upright about in Waist of a user operating the device tion section according to claim 2 has the advantages that the Handcart can be pushed and maneuvered relatively effortlessly can, because neither to control nor to push and hold the Handcart great forces must be applied.

Bei Verwendung von zwei Laufrädern nach Anspruch 3 wird eine gute Standfestigkeit der Vorrichtung alleine erreicht, so daß diese in einer Bereitschaftsstellung stehenbleibt und nicht umfällt, wodurch die Handkarre zu ihrem Einsatz nicht erst vom Boden aufgehoben werden muß. Die zweirädrige Ausfüh rung hat den weiteren Vorteil, daß sie auch auf dem oft un wegsamen Gelände einer Baustelle leicht und sicher bewegt und gesteuert werden kann.When using two wheels according to claim 3, one achieved good stability of the device alone, so that this remains in a standby position and does not fall over, which prevents the handcart from being used must first be lifted from the floor. The two-wheel version tion has the further advantage that it can also be used on the often un moving easily and safely on the rough terrain of a construction site and can be controlled.

Dadurch daß der Greifer gemäß Anspruch 4 vorne unten an der Handkarre angeordnet und letztere an ihrer dem Greifer gegen überliegenden Seite von der Laufradachse aus gesehen von ei nem Arbeiter oder Anwender bedienbar ist, wird eine beson ders einfache und exakte Handhabung der Vorrichtung er reicht.Characterized in that the gripper according to claim 4 in front at the bottom Handcart arranged and the latter against the gripper Overlying side from the impeller axis seen from egg If a worker or user can be operated, a special ders simple and precise handling of the device enough.

Die Vorrichtung wirkt hierbei also als zweiarmiger Hebel, an dessen einem Arm sich der Greifer zum Packen eines Steines befindet und an dessen anderem Arm der Bedienungsabschnitt für den Anwender vorgesehen ist. Durch eine entsprechende Um setzung entsprechend den Hebelgesetzen, d. h. durch entspre chende Längen der beiden Hebelarme wird erreicht, daß trotz des großen Gewichtes eines Steines zum Anheben desselben nur eine vergleichsweise geringe Kraft von dem Arbeiter aufge bracht werden muß. Dadurch wird die Tätigkeit des Arbeiters wesentlich erleichtert.The device thus acts as a two-armed lever one arm is the gripper for packing a stone is located and on the other arm of the operating section is intended for the user. By an appropriate order setting according to the leverage laws, d. H. by correspond The lengths of the two lever arms are achieved in spite of the great weight of a stone to lift it only a comparatively small force exerted by the worker must be brought. This is the activity of the worker much easier.

Außerdem hat die untenliegende Anordnung des Greifers an dem Fahrrahmen den Vorteil, daß beim Aufnehmen und Ablegen eines Steines nur geringe Hubhöhen überwunden werden müssen. In addition, the bottom arrangement of the gripper on the Driving frame the advantage that when picking up and dropping a Stone only small lifting heights must be overcome.

Der Arbeiter kann ferner durch diese Anordnung beim Fahren und Positionieren eines Steines diesen jederzeit gut vor sich sehen und exakt am gewünschten Ort ablegen. Auch Hinder nisse beim Fahren der Handkarre sind so für den Arbeiter gut sichtbar.This arrangement also allows the worker to drive and positioning a stone well in front of it at all times see each other and put them exactly where you want them. Hinder too nisse when driving the handcart are so good for the worker visible.

Ist die Handkarre selbst nach Anspruch 5 um die Achse eines Laufrades kippbar ausgeführt, so wird die Handhabung der er findungsgemäßen Vorrichtung weiter erleichtert.Is the handcart itself according to claim 5 about the axis of one Impeller can be tilted, so the handling of it device according to the invention further facilitated.

Die in Anspruch 6 beschriebene Höhenverstellbarkeit des Fahr rahmens relativ zur Achse des Laufrades ermöglicht in vor teilhafter Weise eine Anpassung der Vorrichtung an Steine un terschiedlicher Dicke. Dadurch können sowohl höhere, quader förmige Rand- und Einfassungssteine als auch flachere, plat tenförmige Rasengitter- und Pflastersteine mit der Vorrich tung gehandhabt und/oder verlegt werden.The height adjustability of the drive described in claim 6 frame relative to the axis of the impeller allows in front partial adjustment of the device to stones un different thickness. This allows both higher, cuboid shaped edge and edging stones as well as flatter, plat ten-shaped grass pavers and paving stones with the Vorrich be handled and / or relocated.

Die im Anspruch 7 beschriebene Ausbildung des Greifers aus zumindest zwei Armen ist besonders einfach und rationell her zustellen und ermöglicht eine sichere Halterung der zu trans portierenden Steine. Dadurch daß ferner die Schwenkachse der schwenkbaren Arme quer zur Fahrtrichtung verläuft, kann die Vorrichtung mit und ohne Stein zu dessen Ablage bzw. Aufnah me besonders genau positioniert werden. Ferner können auf grund dieser Ausbildung auch Steine mit einer größeren Län genausdehnung gehandhabt werden, da diese links und rechts frei über die Vorrichtung hinausstehen können.The design of the gripper described in claim 7 at least two arms is particularly simple and efficient deliver and enables a secure mounting of the trans porting stones. Characterized in that the pivot axis of the swiveling arms runs transverse to the direction of travel, the Device with and without stone for its storage or reception me to be positioned particularly precisely. Furthermore, on due to this training, stones with a larger length Extent expansion are handled, as these are left and right can stand freely beyond the device.

Dabei können die Arme zwischen Offen- und Schließstellungen verschwenkt werden, um einen Stein aufzunehmen bzw. wieder freizugeben. The arms can be between open and closed positions be pivoted to pick up a stone or again to release.

Eine Offenstellung ist dann gegeben, wenn die freien Endab schnitte der Arme einen größeren Abstand voneinander haben, als die Querabmessung eines zu greifenden Steines beträgt.An open position is given when the free ends cuts of the arms are at a greater distance from each other, than the transverse dimension of a stone to be gripped.

Eine Schließstellung ist dadurch definiert, daß die freien Endbereiche der Arme einen Abstand aufweisen, der kleiner oder gleich der Querabmessung eines zu greifenden oder zu transportierenden Steines ist. Daher ist eine Schließstel lung dann erreicht, wenn ein Stein zwischen den freien Endab schnitten der Arme gehalten ist, oder wenn die Arme ohne Stein dazwischen eine engste, d. h. kleinste Winkellage zu einander einnehmen, in der kein Stein zwischen die Arme paßt. Eine solche engste Winkellage bzw. engste Schließstel lung ist durch die bauartbedingten Schwenkbereiche der Arme vorgegeben, und kann ggf. durch Vorsehen von Anschlagmitteln gemäß Anspruch 11 beschränkt werden.A closed position is defined in that the free End areas of the arms have a distance that is smaller or equal to the transverse dimension of one to be gripped or transporting stone. Therefore is a locking point reached when a stone between the free end cut the arms is held or if the arms are without Stone in between a narrowest, d. H. smallest angular position too take each other in, with no stone between your arms fits. Such a narrowest angular position or narrowest locking point is due to the design-related swivel ranges of the arms specified, and can if necessary by providing slings be limited according to claim 11.

Nach Anspruch 8 können die verschwenkbaren Arme um eine ge meinsame Schwenkachse oder um parallele Schwenkachsen ver schwenkbar sein, um einen optimal an die zu handhabenden Steine angepaßten Greifer zu erhalten.According to claim 8, the pivotable arms around a ge ver common pivot axis or about parallel pivot axes be pivotable in order to optimally adapt to those to be handled Obtain stones adapted grabs.

Rechteckige Steine können besonders einfach mit einem Grei fer aufgenommen werden, der gemäß Anspruch 9 paarweise gegen überliegende Arme enthält. Seitlich gegeneinander versetzte Arme nach Anspruch 10 bieten zudem den Vorteil, daß auch Steine mit gekrümmter Form sicher und fest von dem Greifer gehalten werden können.Rectangular stones are particularly easy with a grey fer are added, according to claim 9 in pairs against contains overlying arms. Staggered laterally Arms according to claim 10 also offer the advantage that Stones with a curved shape safely and firmly from the gripper can be held.

In den Ansprüchen 12 bis 14 sind besonders vorteilhafte Aus bildungen der Arme des Greifers beschrieben, die einerseits einfach herzustellen sind und andererseits den sicheren Halt und die Positioniermöglichkeit der Steine weiter verbessern. Claims 12 to 14 are particularly advantageous Formations of the arms of the gripper described the one hand are easy to manufacture and secure hold and further improve the positioning of the stones.

Die Ausbildung des Greifers nach Anspruch 15 führt in vor teilhafter Weise dazu, daß die Arme im Betrieb der Vorrich tung automatisch eine möglichst geschlossene Stellung einneh men. Dies bedeutet, daß die Arme des Greifers selbsttätig die kleinstmögliche Schließstellung einnehmen, die durch ei nen zwischen den Armen liegenden Stein oder bauartbedingt bzw. durch Anschlagmittel vorgegeben möglich ist. Dabei ha ben dann die freien Endbereiche der Arme einen minimalen Ab stand.The design of the gripper according to claim 15 leads in partial way that the arms in the operation of the Vorrich automatically take a closed position men. This means that the arms of the gripper automatically take the smallest possible closed position, which is determined by ei stone lying between the arms or due to the design or possible by means of slings. Here ha Then the free end areas of the arms a minimal down was standing.

Wird der Greifer auf dem Boden oder auf einem Stein aufge setzt, so werden dadurch die Arme des Greifers automatisch in eine Offenstellung verschwenkt, indem die freien Endab schnitte der Arme auf dem Untergrund aufliegen und deren Schwenkachse bzw. Schwenkachsen nach unten bewegt wird bzw. werden. Dies führt dann dazu, daß sich die freien Endab schnitte der Arme voneinander entfernen, so daß ein Stein da zwischen aufgenommen werden kann. Rutschen die ggf. nach un ten abgebogenen freien Endabschnitte der Arme hierbei über die Kanten des Steines nach unten längs dessen Seitenflä chen, so kann mit dem Anheben des Greifers und somit dem Schließen desselben begonnen werden.If the gripper is placed on the floor or on a stone the arms of the gripper become automatic pivoted into an open position by the free end cuts of the arms lie on the ground and their Pivot axis or pivot axes is moved down or will. This then leads to the fact that the free endab cuts the arms apart, leaving a stone there between can be included. They slide after un th bent free end portions of the arms over the edges of the stone down along its side surface chen, so with the lifting of the gripper and thus the Closing same can be started.

Die verschwenkbaren Arme sind unter der Einwirkung der Schwerkraft bestrebt, sich in eine Lage niedriger Potential energie zu begeben. Das Ausmaß dieser Bewegung ist im Be trieb der Vorrichtung durch den von den Armen gehaltenen Stein begrenzt. Das Bestreben nach Stellungen von niedriger Potentialenergie führt dazu, daß die frei hängenden Arme des Greifers sich möglichst weit nach unten aufeinanderzubewegen wollen und sich dabei immer fester an bzw. unter einen dazwi schen angeordneten Stein drücken, so daß dieser sicher und fest gehalten wird. The swiveling arms are under the influence of the Gravity strives to find itself in a low potential position to give energy. The extent of this movement is in the Be drove the device through the arms held by the arms Stone limited. The pursuit of lower positions Potential energy causes the free hanging arms of the Gripper move as far down as possible want and get closer and closer to one another Press the arranged stone so that it is safe and is held firmly.

Da sich der Greifer somit beim Aufnehmen eines Steines auto matisch schließt, greifen die Arme an den Seitenflächen des Steines an oder untergreifen diesen, was davon abhängt, wie die freien Endbereiche der Arme ausgebildet sind. Dabei wirkt die Gewichtskraft des Steines so, daß eine resultieren de Kraftkomponente in Richtung der Schließbewegung des Grei fers zusätzlich zu dessen automatischem Schließbestreben be steht. Dadurch werden die Arme zueinander gegen oder unter den Stein gedrückt und dieser ist nun sicher und fest von den Armen zwischen deren freien Endbereichen gehalten. We sentlich bei dieser Ausführung ist die automatische Schließ bewegung des Greifers und die Verstärkung der Haltekräfte des Greifers an dem Stein durch die Gewichtskraft des Stei nes selbst.Since the gripper auto when picking up a stone closes mathematically, grasp the arms on the side surfaces of the Stones on or under them, depending on how the free end areas of the arms are formed. Here acts the weight of the stone so that result de force component in the direction of the closing movement of the Grei in addition to its automatic closing effort stands. As a result, the arms are against or under each other pressed the stone and this is now safe and secure from the arms held between their free end areas. We Automatic closing is essential in this version movement of the gripper and the strengthening of the holding forces of the gripper on the stone by the weight of the stone nes himself.

Zur Verbesserung des Schließbestrebens der verschwenkbaren Arme können diese gegebenenfalls mit einem Zusatzgewicht ver sehen sein.To improve the closing efforts of the swiveling If necessary, arms can add an additional weight to be seen.

Weiterhin können nach Anspruch 16 die verschwenkbaren Arme zusätzlich durch die Kraft von Federmitteln in ihrer Schließ bewegung unterstützt und in eine Schließstellung beauf schlagt werden.Furthermore, according to claim 16, the pivotable arms additionally by the force of spring means in their closing Movement supported and placed in a closed position be hit.

Die Ausbildungen des Greifers nach den Ansprüchen 15 und 16 können gemäß den Ansprüchen 17 bis 20 weiter vorteilhaft er gänzt werden. Durch das Vorsehen eines Öffnungsbetätigers für die in eine Schließstellung gedrängten Arme wird eine be sonders einfache Handhabung der Vorrichtung insbesondere beim Ablegen der Steine ermöglicht. Durch die Anbringung des Öffnungsbetätigers im Bereich eines Handgriffes des Bedie nungsabschnittes kann ein zwischen den Armen gehaltener Stein freigegeben werden, ohne daß sich der Arbeiter oder An wender gegebenenfalls hierfür bücken muß. The designs of the gripper according to claims 15 and 16 can he according to claims 17 to 20 further advantageous be added. By providing an opening actuator for the arms pushed into a closed position, a be particularly simple handling of the device in particular allows when placing the stones. By attaching the Opening actuator in the area of a handle of the operator tion section can be held between the arms Stone can be released without the worker or employee wender may have to bend over for this.

Dabei ist der Öffnungsbetätiger mechanisch beispielsweise mittels eines längenverstellbaren Bowdenzuges oder eines Ge stänges mit zumindest einem verschwenkbaren Arm verbunden und in eine einer engsten Schließstellung der Arme entspre chende Stellung vorgespannt. Ein Bowdenzug hat insbesondere die Vorteile, daß er sich durch seinen flexiblen Verlauf leicht an beliebige Formen der Handkarre anpassen läßt, und daß ein Bowdenzug über die Seele und der diese umgebenden Führungshülle besonders große Kräfte zu übertragen vermag und daher äußerst stabil ist.The opening actuator is mechanical, for example using a length-adjustable Bowden cable or a Ge rod connected with at least one pivotable arm and correspond to a tightest closed position of the arms biased position. A Bowden cable has in particular the advantages that it stands out for its flexible course can be easily adapted to any shape of handcart, and that a Bowden cable over the soul and those surrounding it Guide sleeve is able to transmit particularly large forces and therefore extremely stable.

Zusätzlich ermöglicht ein längenverstellbarer Bowdenzug eine Höheneinstellung des Armes, an dem er angreift, und somit auch eine Einstellung des Schwenkbereiches dieses Armes. Da durch kann der Greifer auf individuelle Anwendungen und Stei ne eingestellt werden.In addition, a length-adjustable Bowden cable enables Height adjustment of the arm he is attacking, and thus also an adjustment of the swivel range of this arm. There the gripper can be used for individual applications and stei ne can be set.

Nach einer weiteren Ausbildung des Greifers können die Arme des Greifers auch mittels Federmitteln in einer maximalen Of fenstellung gehalten werden, wie im Anspruch 21 beschrieben ist. Dabei ist es dann erforderlich, einen Schließbetätiger vorzusehen, mittels dem über mechanische Verbindungen, wie beispielsweise einem Bowdenzug oder einem Gestänge die Arme zum Packen eines Steines in eine Schließstellung gebracht werden können. In den Ansprüchen 22 bis 24 sind vorteilhafte Weiterbildungen des Schließbetätigers beschrieben, ähnlich denen des oben genannten Öffnungsbetätigers der anderen Aus führungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.After further training of the gripper, the arms can of the gripper also by means of spring means in a maximum of be held as described in claim 21 is. It is then necessary to have a locking actuator to be provided by means of mechanical connections, such as for example a Bowden cable or a linkage brought into a closed position for packing a stone can be. In claims 22 to 24 are advantageous Developments of the locking actuator described, similar those of the above-mentioned opening actuator of the other off embodiments of the device according to the invention.

Dadurch, daß nach Anspruch 25 der Schließbetätiger entspre chend Schließstellungen der Arme verrastbar oder arretierbar ist, können die Arme, insbesondere mit einem dazwischen ange ordneten Stein entgegen der Kraft der Federmittel in Schließ stellungen gehalten werden, ohne daß ein Arbeiter hierzu wei tere Kraft aufbringen muß. The fact that according to claim 25 corresponds to the closing actuator The locking positions of the arms can be locked or locked is, the arms, especially with one in between arranged stone against the force of the spring means in closing positions are held without a worker knowing must have more power.

Damit Arbeiter mit unterschiedlichen Körpergrößen ohne Ein bußen bei der Bequemlichkeit die erfindungsgemäße Vorrich tung benutzen können, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn, wie im Anspruch 26 beschrieben, der Bedienungsabschnitt der Handkarre zur Anpassung an unterschiedliche Körpergrößen län genverstellbar ist. Dazu kann der Bedienungsabschnitt teles kopartig einschiebbar und ausziehbar gestaltet werden, wobei eine eingestellte Länge mit geeigneten Mitteln zu fixieren ist.So that workers with different body sizes without one penance the Vorrich invention in terms of convenience device, it is still advantageous if, as described in claim 26, the operating section of Handcart to adapt to different body sizes is adjustable. For this purpose, the operating section teles be designed like a push-in and extendable, whereby fix a set length with suitable means is.

In den Ansprüchen 27 und 28 sind besonders einfach herzustel lende und stabile Formgebungen des Bedienungsabschnittes an gegeben.In claims 27 and 28 are particularly easy to manufacture lumbar and stable shapes of the operating section given.

Grifformteile an den Handgriffen, wie im Anspruch 29 angege ben, ermöglichen eine besonders sichere und bequeme Handha bung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Handle molded parts on the handles, as indicated in claim 29 ben, enable a particularly safe and comfortable handling Exercise of the device according to the invention.

Um die Handhabungs- und/oder Verlegevorrichtung besonders platzsparend in einem Fahrzeug mit zu Baustellen hin trans portieren zu können, ist es nach Anspruch 30 besonders vor teilhaft, wenn der Bedienungsabschnitt zwischen einer Trans portstellung und einer Einsatzstellung verschwenkbar ist.To the handling and / or laying device particularly space-saving in a vehicle with trans to construction sites porting, it is according to claim 30 especially partial if the operating section between a Trans port position and an operating position is pivotable.

Ein besonderer Vorteil bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird gemäß Anspruch 31 dadurch erreicht, daß der Greifer von der Achse der Laufräder in Fahrtrichtung der Handkarre einen Abstand aufweist, der dem Abstand von Vertiefungen oder Lö chern eines Musters eines Steines entspricht. Der Abstand des Greifers von der Achse der Laufräder ist dabei so groß zu wählen, daß sich bei zumindest einem in einer Vertiefung oder einem Loch eingerasteten Laufrad die Handkarre in einer Verlegeposition befindet, in der sie zum Ablegen des Steines optimal positioniert ist. A particular advantage with the device according to the invention is achieved according to claim 31 in that the gripper of the axis of the wheels in the direction of travel of the handcart Distance that is the distance from wells or Lö pattern of a stone. The distance the gripper from the axis of the impellers is so big to choose that at least one in a recess or a hole locked impeller in a handcart Is in the position in which they are to be placed on the stone is optimally positioned.

Dadurch muß beim Verlegen der Steine die Handkarre nicht nach Augenmaß in die zum Ablegen des Steines richtige Stel lung gebracht werden, sondern durch das Einrasten des Laufra des ist selbsttätig die genaue Lage der Handkarre einge stellt, so daß sich der von dem Greifer gehaltene Stein nach dem Ablegen automatisch in gewünschter Weise an bereits vor her verlegte Steine anschließt. Diese Anpassung der Vorrich tung ermöglicht so ein einfacheres und rationelleres Verle gen von entsprechend ausgebildeten Steinen.As a result, the handcart does not have to when laying the stones by eye in the correct position to put the stone down brought, but by snapping the Laufra the exact location of the handcart is turned on automatically sets so that the stone held by the gripper follows the file automatically in the desired manner before stones laid here. This adjustment of the device This enables easier and more efficient installation of appropriately trained stones.

Wird dabei eine zweirädrige Handkarre verwendet, so sollte nach Anspruch 32 vorteilhafterweise der seitliche Abstand der Laufräder dem seitlichen Abstand der Vertiefungen oder Löcher des Musters der Steine entsprechen, so daß ein beson ders genaues Einrasten der Laufräder und somit sicheres posi tionieren der Handkarre erreicht wird.If a two-wheeled handcart is used, it should according to claim 32 advantageously the lateral distance the impellers the lateral distance of the depressions or Holes match the pattern of the stones, so that a particular the exact engagement of the wheels and thus safe posi tion of the handcart is reached.

In den Ansprüchen 33 bis 37 ist eine Handhabungs- und/oder Verlegevorrichtung für Steine beschrieben, die besonders vor teilhaft in Verbindung mit Rasengittersteinen verwendet wer den kann, jedoch in der Anwendung nicht darauf beschränkt ist.In claims 33 to 37 is a handling and / or Laying device for stones described, especially before partially used in connection with grass pavers can, but is not limited to the application is.

Die Handhabungs- und/oder Verlegevorrichtung für Steine ge mäß den Ansprüchen 38 bis 46 eignet sich besonders gut zum Handhaben und Verlegen von Randsteinen. Bei geigneter Anpas sung an die jeweiligen Abmessungen können mit dieser Vorrich tung aber auch andere Steinformen transportiert werden.The handling and / or laying device for stones ge according to claims 38 to 46 is particularly well suited for Handling and laying curbs. With suitable adjustment solution to the respective dimensions with this device but also other stone shapes can be transported.

Im folgenden wird die Handhabungs- und/oder Verlegevorrich tung für Steine anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung näher beschrieben; in dieser zeigen: The following is the handling and / or laying device device for stones based on exemplary embodiments and Drawing described in more detail; in this show:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Handha bungs- und/oder Verlegevorrichtung für Stei ne, Fig. 1 d connector, a first embodiment of the handle lo and / or ne laying device for sti,

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Handha bungs- und/oder Verlegevorrichtung für Stei ne, Fig. 2 d connector, another embodiment of the handle lo and / or ne laying device for sti,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Greifers des ersten Ausführungsbeispiels aus Fig. 1, Fig. 3 is a side view of the gripper of the first embodiment of FIG. 1,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Greifers wie in Fig. 3, jedoch mit einem von dem Greifer gehalte nen Stein, Fig. 4 is a side view of the gripper shown in Fig. 3, however, machines with a contents of the gripper block,

Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Grei fers der Handhabungs- und/oder Verlegevor richtung für Steine, Fig. 5 shows a further embodiment of the Grei fers the handling and / or Verlegevor device for stones,

Fig. 6 eine Seitenansicht des Greifers aus Fig. 5, und Fig. 6 is a side view of the gripper of Fig. 5, and

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform der Handha bungs- und Verlegevorrichtung für Steine in Draufsicht, Fig. 7 shows a further embodiment of the handle lo d connector and laying device for stones in plan view,

Fig. 8 eine weitere Ausführungsform eines Greifers der Handhabungs- und/oder Verlegevorrichtung für Steine, Fig. 8 shows a further embodiment of a gripper of the handling and / or laying apparatus for stones,

Fig. 9 eine Seitenansicht des Greifers aus Fig. 8, Fig. 9 is a side view of the gripper of FIG. 8,

Fig. 10 noch eine weitere Ausführungsform eines Grei fers der Handhabungs- und/oder Verlegevor richtung für Steine, und Fig. 10 shows yet another embodiment of a gripper of the handling and / or laying device for stones, and

Fig. 11 eine Seitenansicht des Greifers aus Fig. 10. Fig. 11 is a side view of the gripper of Fig. 10.

In den Fig. 1 und 2 ist jeweils eine Ausführungsform einer Handhabungs- und/oder Verlegevorrichtung für Steine S ge zeigt. Dabei sind gleiche Teile wie auch in den übrigen Figu ren der Zeichnung mit gleichen Bezugszeichen versehen.In Figs. 1 and 2 are each an embodiment of a handling and / or laying apparatus shows for stones S ge. The same parts as in the other Figu ren of the drawing are provided with the same reference numerals.

Die Vorrichtung zur Handhabung und/oder zum Verlegen von Steinen in Fig. 1 besteht aus einer Handkarre 1 und einem Greifer 2, mit dem Steine S aufgenommen, gehalten und wieder freigegeben werden können, wie später näher beschrieben wer den wird.The device for handling and / or laying stones in Fig. 1 consists of a handcart 1 and a gripper 2 with which stones S can be picked up, held and released again, as will be described in more detail later.

Die Handkarre 1 weist einen Fahrrahmen 11 und einen H-förmi gen Bedienungsabschnitt 12 auf. Die unteren Enden 121 und 122 des Bedienungsabschnittes 12 sind mit dem Fahrrahmen 11 verbunden. Hierzu sind die unteren Enden 121 und 122 des Be dienungsabschnittes 12 mittels Flügelschrauben 130 mit den Seitenflächen 132 von entsprechend an dem Fahrrahmen 11 ange brachten Winkelprofilen 131 befestigt, deren Rückflächen 133 die unteren Enden 121 und 122 des Bedienungsabschnittes 12 beim Halten, Kippen und Fahren des Handkarrens 1 sicher ab stützen.The handcart 1 has a traveling frame 11 and an H-shaped operating section 12 . The lower ends 121 and 122 of the operating section 12 are connected to the traveling frame 11 . For this purpose, the lower ends 121 and 122 of the operating section 12 are fastened by means of wing screws 130 to the side surfaces 132 of angle profiles 131 which are correspondingly attached to the moving frame 11 , the rear surfaces 133 of which the lower ends 121 and 122 of the operating section 12 when holding, tilting and driving the Support handcart 1 securely.

Die Befestigung der unteren Enden 121 und 122 des Bedienungs abschnittes 12 an dem Fahrrahmen 11 kann so ausgeführt sein, daß der Bedienungsabschnitt 12 zu dem Fahrrahmen 11 hin umge klappt werden kann, so daß die gesamte Vorrichtung äußerst platzsparend beispielsweise in einem Baustellenfahrzeug mit genommen werden kann. Aus einer derartigen zusammengeklapp ten Transportstellung muß der Bedienungsabschnitt 12 dann le diglich in eine aufrechte Einsatzstellung verschwenkt wer den, in der er dann einrastet oder fixiert wird. The attachment of the lower ends 121 and 122 of the operating section 12 to the driving frame 11 can be carried out so that the operating section 12 can be folded to the driving frame 11 , so that the entire device can be taken extremely space-saving, for example in a construction site vehicle . From such a collapsed transport position, the operating section 12 must then be pivoted to an upright operating position, in which it is then locked or fixed.

Als aufrechte Stellung ist hierbei eine Lage bezeichnet, in der der Bedienungsabschnitt 12 vom Boden und auch vom Fahr rahmen 11 nach oben steht. Dabei ist es aber für die Funk tion der Vorrichtung nicht erforderlich, daß diese aufrechte Stellung senkrecht zum Fahrrahmen 11 oder zum Boden ist.An upright position here is a position in which the operating section 12 from the floor and also from the driving frame 11 stands up. However, it is not necessary for the radio function of the device that this upright position is perpendicular to the moving frame 11 or to the floor.

Die Flügelschrauben ermöglichen aber auch ein besonders ein faches und schnelles Trennen von Fahrrahmen 11 und Bedie nungsabschnitt 12, was ebenfalls einen platzsparenden Trans port der Vorrichtung erlaubt.The wing screws also allow a particularly quick and easy separation of the chassis 11 and operating section 12 , which also allows a space-saving trans port of the device.

Die H-Form des Bedienungsabschnittes 12 ist mit einer Quer stange 138 und senkrecht verlaufenden Rohren 134 und Stangen 135 gebildet. Die Stangen 135 sind teleskopartig in den Roh ren 134 aufgenommen und verschiebbar. Jede Stange 135 weist in ihrem unteren Endbereich eine Fixierbohrung (nicht sicht bar) auf, die mit einer der Einstellbohrungen 136 in jedem Rohr 134 ausgerichtet werden kann und mit einem Einstell stift 137, beispielsweise eine Schraube oder ein Splint, fi xiert wird, der durch die ausgerichteten Bohrungen in den Stangen 135 mit den Einstellbohrungen 136 in den Rohren 134 gesteckt werden kann, um so die Länge bzw. Höhe des Bedie nungsabschnittes 12 festzulegen. Der Bedienungsabschnitt 12 könnte auch eine entsprechend gestaltete X-Form haben.The H-shape of the operating section 12 is formed with a cross rod 138 and perpendicular tubes 134 and rods 135 . The rods 135 are telescopically received in the Roh ren 134 and slidable. Each rod 135 has in its lower end region a fixing bore (not visible), which can be aligned with one of the adjustment bores 136 in each tube 134 and with an adjustment pin 137 , for example a screw or a split pin, is fi xed by the aligned bores in the rods 135 can be inserted with the adjustment bores 136 in the tubes 134 , so as to determine the length or height of the operating section 12 . The operating section 12 could also have an appropriately designed X shape.

Dadurch kann der Bedienungsabschnitt 12 so eingestellt wer den, daß sich seine oberen Endabschnitte 123 und 124 an den Stangen 135 möglichst gut in Hüfthöhe eines Anwenders oder Arbeiters befinden. Diese Höhe der Handgriffe 123 und 124, die zur leichteren und bequemeren Handhabung der Handkarre 1 leicht nach hinten, d. h. zum Anwender hin abgeknickt und mit Grifformteilen 139 überzogen sind, ermöglicht einem Anwender oder Arbeiter ein aufrechtes und unverkrampftes Bedienen der Vorrichtung, da der Arbeiter letztere zum Aufnehmen und Able gen der Steine S nur geringfügig kippen muß und ansonsten beim Fahren der Handkarre 1 seine Arme einfach gestreckt hän gen lassen kann.As a result, the operating section 12 can be set so that the upper end sections 123 and 124 of the rods 135 are as good as possible at the waist of a user or worker. This height of the handles 123 and 124 , which are slightly bent backwards for easier and more convenient handling of the handcart 1 , ie towards the user, and are covered with molded handle parts 139 , enables a user or worker to operate the device in an upright and relaxed manner, since the worker is the latter for picking up and depositing the stones S only has to tilt slightly and can otherwise just stretch his arms straight when driving the handcart 1 .

Für die Funktionsfähigkeit der oben beschriebenen oder einer anders gearteten Höhenverstellung des Bedienungsabschnittes 12 ist dessen Form nicht maßgebend. So kann auch der in Fig. 2 gezeigte U-förmige Bedienungsabschnitt 12 höhenverstellbar ausgebildet sein. Die Querstange 138 des Bedienungsabschnit tes 12 aus Fig. 1 kann entweder wie gezeigt zwischen den Roh ren 134 oder den Stangen 135 angebracht sein. Darüber hinaus können zur Erhöhung der Stabilität des Bedienungsabschnittes 12 weitere Querstangen 138 zwischen den Rohren 134 und/oder den Stangen 135 vorgesehen sein.The shape of the operating section 12 is not decisive for the functionality of the above-described or a different type of height adjustment. Thus, the U-shaped operating section 12 shown in FIG. 2 can also be designed to be height-adjustable. The cross bar 138 of the operating section 12 from FIG. 1 can either be attached between the tubes 134 or 135 as shown. In addition, to increase the stability of the operating section 12, further cross bars 138 can be provided between the tubes 134 and / or the bars 135 .

Der Fahrrahmen 11 verläuft horizontal und ist rechteckig aus gebildet, wobei die eine Schwenkachse 116 für den Greifer 2 bildende Seite etwas nach unten abgesetzt ist. Diese Ausbil dung ist zweckmäßig, um den Greifer 2 zum Aufnehmen von plat tenförmigen Steinen geringer Dicke möglichst nahe am Boden zu halten, wenn zum leichten und störungsfreien Fahren der Handkarre 1 beispielsweise größere Laufräder 112 und 113 an diesem angebracht sind. Es kann aber auch nur ein bezüglich des Fahrrahmens 11 mittiges Laufrad vorgesehen werden.The traveling frame 11 runs horizontally and is formed from a rectangle, the side forming a pivot axis 116 for the gripper 2 being offset somewhat downward. This training is useful to keep the gripper 2 for receiving plat-shaped stones of small thickness as close as possible to the ground when, for example, larger wheels 112 and 113 are attached to this for easy and trouble-free driving of the handcart 1 . However, it is also possible to provide only a central impeller with respect to the traveling frame 11 .

Die Laufräder 112 und 113 sind an einer gemeinsamen Achse 111 drehbar innerhalb des Fahrrahmens montiert. Zum Anbrin gen der Achse 111 an dem Fahrrahmen 11 weist dieser beider seits je ein Einstellraster 140 mit Rasterbohrungen 141 auf, in denen die Achse 111 mittels Schrauben wahlweise befestigt werden kann. Dadurch wird eine Höheneinstellbarkeit des Fahr rahmens 11 erreicht, um die Vorrichtung zur Verwendung für unterschiedlich dicke Steine S optimal anpassen zu können.The wheels 112 and 113 are rotatably mounted on a common axis 111 within the traveling frame. For attaching the axis 111 to the travel frame 11 , this has on both sides an adjustment grid 140 with grid holes 141 , in which the axis 111 can be optionally fastened by means of screws. A height adjustability of the driving frame 11 is thereby achieved in order to be able to optimally adapt the device for use for stones S of different thicknesses.

An der Schwenkachse 116 sind zwei Arme 21 und 22 des Grei fers 2 schwenkbar angebracht. Die Arme 21 und 22 bestehen aus Platten 212 und 222, deren freie Endabschnitte 211 und 221 rechtwinklig nach unten abgebogen sind, wie auch in den Fig. 3 und 4 gezeigt. Die Arme 21 und 22 werden allein auf grund ihres Gewichts um die Schwenkachse 116 nach unten ge drückt und nehmen somit eine engste Schließstellung ein, wel che durch die Anschlagmittel 23 bildenden achsnahen Endkan ten der Platten 212, 222 bestimmt ist, wie in Fig. 3 ge zeigt. Dabei können nach den Fig. 1, 3 und 4 Zusatzgewichte 213 und 223 auf den Platten 212 und 222 angebracht sein, um die Schließkraft der Arme 21 und 22 zu erhöhen.On the pivot axis 116 , two arms 21 and 22 of the Grei fers 2 are pivotally mounted. The arms 21 and 22 consist of plates 212 and 222 , the free end portions 211 and 221 of which are bent downwards at right angles, as also shown in FIGS. 3 and 4. The arms 21 and 22 are pressed down solely due to their weight about the pivot axis 116 and thus assume a narrowest closed position, which is determined by the stop means 23 forming near-axis end edges of the plates 212 , 222 , as in FIG. 3 ge shows. In this case, according to FIGS. 1, 3 and 4. Additional weights 213 and 223 are mounted on the plates 212 and 222 may be to the closing force of the arms 21 and 22 to increase.

Einer der beiden Arme 22 ist mit einem Bowdenzug 32 verbun den, dessen Führungshülle ortsfest zwischen einer zur Schwenkachse 116 parallelen, oberhalb dieser in Fahrtrich tung der Handkarre 11 nach hinten versetzt angeordneten Lei ste 142 und einem Öffnungsbetätiger 34 verläuft. Der Öff nungsbetätiger 34 ist als Handhebel ausgebildet, ähnlich dem einer Fahrradhandbremse, und die an dem Arm 22 befestigte Seele des Seilzuges 32 kann mittels des Handhebels in der Führungshülle verschoben werden, so daß ein Betätigen des Öffnungsbetätigers 34 zu einem Anheben des Armes 22 führt.One of the two arms 22 is connected to a Bowden cable 32 , the guide sleeve of which is fixed between a parallel to the pivot axis 116 , above this in the direction of travel of the handcart 11 arranged Lei ste 142 and an opening actuator 34 . The opening voltage actuator 34 is designed as a hand lever, similar to that of a bicycle handbrake, and the core of the cable 32 attached to the arm 22 can be moved by means of the hand lever in the guide sleeve, so that actuation of the opening actuator 34 leads to a lifting of the arm 22 .

Der Handhebel des Öffnungsbetätigers 34 ist direkt neben dem Grifformteil 139 des in Fahrtrichtung der Handkarre 1 in Fig. 1 rechts gezeigten Handgriffes 123 angebracht. Zum Zie hen des Handhebels muß ein Arbeiter diesen so lediglich mit einigen Fingern seiner rechten Hand umfassen, ohne diese vom Handgriff 123 nehmen zu müssen.The hand lever of the Öffnungsbetätigers 34 is mounted next to the Grifformteil 139 of the handle 123 shown in the direction of travel of the hand truck 1 in Fig. 1 to the right. To pull the hand lever, a worker only has to grip it with a few fingers of his right hand without having to remove it from the handle 123 .

Ferner sind zwischen der brückenförmigen Leiste 142 und ei ner darunter fest mit der Seele des Bowdenzuges 32 verbunde nen Scheibe Federmittel 29 in Form einer Schraubenfeder vor gesehen, die die Seele des Bowdenzuges 32 vom Öffnungsbetäti ger 34 weg zum Arm 22 des Greifers 2 hin zieht. Dadurch ist gewährleistet, daß der nicht gezogene Handhebel sich immer in einer Stellung befindet, die der engsten Schließstellung der Arme 21 und 22 entspricht. Obwohl bereits das Gewicht des Armes 22 die Seele des Bowdenzuges 32 nach unten vom Öff nungsbetätiger 34 wegzieht, können die Federmittel 29 die Funktionssicherheit des Greifers 2 weiter erhöhen.Furthermore, between the bridge-shaped bar 142 and egg ner underneath firmly connected to the soul of the Bowden cable 32 connected NEN disc spring means 29 in the form of a coil spring before, the soul of the Bowden cable 32 from the opening actuator 34 pulls away to the arm 22 of the gripper 2 . This ensures that the hand lever not pulled is always in a position that corresponds to the narrowest closed position of the arms 21 and 22 . Although the weight of the arm 22 pulls the soul of the Bowden cable 32 downward from the opening actuator 34 , the spring means 29 can further increase the functional reliability of the gripper 2 .

Wird die Führungshülle des Bowdenzuges 32 mit einem Verstell gewinde an der Leiste 142 befestigt, so wird dadurch eine Längenverstellbarkeit des Bowdenzuges 32 erreicht. Eine Ver längerung der Führungshülle des Bowdenzuges 32 durch Heraus schrauben aus dem Verstellgewinde führt dazu, daß ein größe rer Teil der Seele des Bowdenzuges innerhalb der Führungshül le verläuft und somit der Arm 22 eine höhere Lage beim Betä tigen des Öffnungsbetätigers einimmt.When the guide sheath of the Bowden cable attached thread 32 with a variable force on the strip 142 so characterized a length adjustment of the Bowden cable 32 is achieved. An extension of the guide sleeve of the Bowden cable 32 by unscrewing it from the adjustment thread leads to the fact that a larger portion of the soul of the Bowden cable runs within the guide sleeve le and thus the arm 22 assumes a higher position when actuating the opening actuator.

Ggf. kann durch diese Verkürzung der Seele gegenüber ihrer Führungshülle auch ein Anheben der Ruhelage des Armes 22, d. h. seiner engsten Schließstellung erreicht werden, wenn die Seele so kurz bzw. die Führungshülle so lang eingestellt ist, daß der Arm 22 nur noch an dem Bowdenzug 32 hängt und beispielsweise die Anschlagmittel 23 nicht mehr wirken.Possibly. can by this shortening of the soul compared to its guide sleeve also a raising of the rest position of the arm 22 , ie its narrowest closed position, if the soul is set so short or the guide sleeve is so long that the arm 22 only hangs on the Bowden cable 32 and for example the stop means 23 no longer act.

Analog bewirkt eine Verkürzung der Führungshülle des Bowden zuges 32 durch Einschrauben in das Verstellgewinde ein Absen ken des Armes 2 in eine kleinere engste Schließlage, falls die Anschlagmittel 23 noch nicht erreicht waren, bzw. zu ei ner Vergrößerung des Schwenkbereiches des Armes 22 nach un ten.Analogously, a shortening of the guide sleeve of the Bowden cable 32 by screwing into the adjustment thread causes the arm 2 to be lowered into a smaller, narrowest closed position if the sling means 23 have not yet been reached, or to increase the pivoting range of the arm 22 to un th .

Im folgenden wird die Bedienung der Handhabungs- und/oder Verlegevorrichtung für Steine näher beschrieben. Ein Anwen der oder Arbeiter greift die Handkarre 1 an den Handgriffen 123 und 124 bzw. den entsprechenden Grifformteilen 139 des Bedienungsabschnittes 12 und kippt ihn geringfügig um die Achse 111 zu sich hin, um gegebenenfalls die Arme 21 und 22 des Greifers 2 vom Boden abzuheben.The operation of the handling and / or laying device for stones is described in more detail below. A user or worker grasps the handcart 1 on the handles 123 and 124 or the corresponding handle molded parts 139 of the operating section 12 and tilts it slightly about the axis 111 toward itself, in order to possibly lift the arms 21 and 22 of the gripper 2 off the ground.

Dieses Kippen kann durch einen leichten Druck des Anwenders mit einem seiner Füße auf einen ihm zugewandten Teil des Fahrrahmens 11 unterstützt werden. Die Handkarre 1 kann in dieser leicht gekippten Stellung nun problemlos zu den aufzu nehmenden Steinen hin geschoben werden. Dabei sollten für den Einsatz der Vorrichtung auf unwegsamem Baustellengelände ausreichend große Laufräder 112 und 113 gewählt werden, so daß diese nicht in Löchern oder Vertiefungen im Boden ste ckenbleiben können.This tilting can be supported by light pressure from the user with one of his feet on a part of the driving frame 11 facing him. The handcart 1 can now be easily pushed towards the stones to be picked up in this slightly tilted position. Sufficiently large wheels 112 and 113 should be chosen for the use of the device on rough construction site so that they cannot stick in holes or depressions in the ground.

Zum Aufnehmen eines Steines S wird die Handkarre 1 von dem Anwender so positioniert, daß die Arme 21 und 22 sich über dem Stein S befinden und dessen Querabmessung Q überspannen. Sodann wird die Handkarre 1 aus ihrer gekippten Fahrstellung wieder nach vorne in eine aufrechte Standstellung ge schwenkt, wobei die Arme 21 und 22, wie in Fig. 4 zu sehen ist, auf dem Stein S zu liegen kommen.To pick up a stone S, the handcart 1 is positioned by the user so that the arms 21 and 22 are located above the stone S and span its transverse dimension Q. The handcart 1 is then pivoted from its tilted driving position back into an upright standing position, the arms 21 and 22 , as can be seen in FIG. 4, come to rest on the stone S.

Durch das Einstellraster 140 ist dabei sichergestellt, daß die Höhenlage des Fahrrahmens 11 und somit des vorne unten an letzterem befestigten Greifers 2 optimal an die Dicke D des aufzunehmenden Steines S angepaßt ist.The adjustment grid 140 ensures that the height of the traveling frame 11 and thus of the gripper 2 attached to the latter at the front at the bottom is optimally adapted to the thickness D of the stone S to be picked up.

Der Greifer aus den Fig. 1, 3 und 4 eignet sich dabei beson ders zum Aufnehmen von Rasengitter- und/oder Pflasterstei nen, wobei die Länge der Arme 21 und 22 auf deren Querabmes sung Q abgestellt ist. Die Arme 21 und 22 können aber auch selbst in ihrer Länge einstellbar sein, beispielsweise ähn lich der Längenverstellung des Bedienungsabschnittes 12.The gripper of Figs. 1, 3 and 4 is suited to a particular DERS NEN Pflasterstei for receiving Rasengitter- and / or wherein the length of the arms 21 and 22 on their solution Querabmes Q is turned off. The arms 21 and 22 can also be adjustable in their length, for example, similar to the length adjustment of the operating section 12 .

Wird nun die Handkarre 1 wieder zum Anwender hin gekippt, so schwenken die Arme 21 und 22 des Greifers 2 aufgrund ihrer Gewichtskraft um die Schwenkachse 116 nach unten, so daß sich die rechtwinklig nach unten abgeknickten Endabschnitte 211 und 221 der Arme 21 und 22 an die Seitenflächen F des Steines S anlegen. Dieser Bewegungsvorgang ist relativ zu verstehen, da in Wirklichkeit beim Kippen der Handkarre 1 die Schwenkachse 116 nach oben bewegt wird und die Arme 21 und 22 auf dem Stein S liegen bleiben.If the handcart 1 is now tilted back towards the user, the arms 21 and 22 of the gripper 2 pivot downward about the pivot axis 116 due to their weight, so that the end sections 211 and 221 of the arms 21 and 22 bent at right angles downward to the Apply side faces F of stone S. This movement process is to be understood relatively, since in reality the pivot axis 116 is moved upwards when the handcart 1 is tilted and the arms 21 and 22 remain on the stone S.

Wird die Handkarre 1 weiter zum Anwender hin um die Achse 111 der Laufräder 112 und 113 gekippt, so drücken sich die freien Endabschnitte 211 und 221 der Arme 21 und 22 aufgrund deren Gewichtskräfte immer fester an die Seitenflächen F des Steines S und halten diesen sicher und fest zwischen sich. Während des weiteren Verkippens der Handkarre 1 wird dann der zwischen den Armen 21 und 22 gehaltene Stein S vom Boden abgehoben. Dabei unterstützt die nach unten gerichtete Ge wichtskraft des Steines S zusätzlich die Schließbestrebung der Arme 21 und 22.If the handcart 1 is tilted further towards the user about the axis 111 of the wheels 112 and 113 , the free end sections 211 and 221 of the arms 21 and 22 press ever more firmly against the side surfaces F of the stone S due to their weight forces and hold them securely and firmly between them. During the further tilting of the handcart 1 , the stone S held between the arms 21 and 22 is then lifted off the floor. The downward weight force of the stone S also supports the closing efforts of the arms 21 and 22 .

Da somit die Arme 21 und 22 bereits durch ihr eigenes Ge wicht mit ihren freien Endabschnitten 211 und 221 fest gegen die Seitenflächen F des Steines S drücken, wird hier zum Hal ten des Steines eine besonders große Andrückkraft erreicht, die zusätzlich durch einen hohen Reibungswiderstand zwischen den Endabschnitten 211 und 221 der Arme 21 und 22 und den i. d. R. rauhen Flächen des Steines S unterstützt wird. Diese mechanische Verbindung des Steines S mit den Armen 21 und 22 hat eben dann zur Folge, daß dessen Gewichtskraft sich unter stützend auf das Schließbestreben der Arme 21 und 22 aus wirkt. Der Stein S ist dann so fest von den Armen 21 und 22 des Greifers 2 gehalten, daß er auch beim Fahren der Handkar re 1 auf besonders holperigem Untergrund nicht zwischen den Armen 21 und 22 herausfallen kann. Since thus the arms 21 and 22 already by their own Ge weight with their free end sections 211 and 221 press firmly against the side faces F of the stone S, a particularly large pressing force is achieved here for holding the stone, which is additionally due to a high frictional resistance between the end sections 211 and 221 of the arms 21 and 22 and the generally rough surfaces of the stone S is supported. This mechanical connection of the stone S with the arms 21 and 22 has the consequence that its weight acts under supporting the closing efforts of the arms 21 and 22 . The stone S is then held so firmly by the arms 21 and 22 of the gripper 2 that it can not fall out between the arms 21 and 22 even when driving the Handkar re 1 on particularly bumpy ground.

Die Anordnung des Bedienungsabschnittes 12 und des Greifers 2 auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrrahmens 11, in Fahrt richtung gesehen, ermöglicht es, daß der Anwender den Grei fer 2 mit oder ohne Stein S immer vor sich hat, um diesen beim Manövrieren der Handkarre optimal positionieren zu kön nen.The arrangement of the operating section 12 and the gripper 2 on opposite sides of the driving frame 11 , seen in the direction of travel, enables the user to have the Grei fer 2 with or without stone S always in front of him to position it optimally when maneuvering the handcart can.

Die Kippbewegung beim Aufnehmen des Steines S kann wie oben beschrieben durch einen unterstützenden Fußeinsatz des Anwen ders an dem Fahrrahmen 11 erleichtert werden. In der gekipp ten Fahrstellung kann der Anwender seine Arme aufgrund der Höhenanpassung des Bedienungsabschnittes 12 weitgehend frei nach unten hängen lassen und so die Handkarre 1 vor sich her schieben. Bei diesem Transport wird der vor dem Arbeiter lie gende Weg nur durch den Stein S abgedeckt, so daß der Arbei ter Hindernisse auf seinem Weg gut erkennen kann.The tilting movement when picking up the stone S can, as described above, be facilitated by a supporting use of the foot on the user frame 11 . In the tilted driving position, the user can largely let his arms hang freely downwards due to the height adjustment of the operating section 12 and thus push the handcart 1 in front of him. In this transport, the path lying in front of the worker is only covered by stone S, so that the worker can easily recognize obstacles on his way.

Die vorne liegende Anordnung des Greifers 2 ermöglicht dann auch beim Ablegen bzw. Verlegen des Steines S eine exakte Po sitionierung an einem gewünschten Ort. Soll beispielsweise der Stein S direkt an seiner endgültigen Lage verlegt wer den, so fährt der Arbeiter mit der Vorrichtung auf den be reits vorher verlegten Steinen an die Ablagestelle des trans portierten Steines S heran und kippt die Handkarre 1 nach vorne, wenn diese sich in der richtigen Position zum Ablegen des Steines befindet. Durch diese Kippbewegen der Handkarre 1 wird der Stein S weitgehend flach, d. h. horizontal, an den gewünschten Ort abgelegt, d. h. von oben abgesenkt, und kann dadurch sehr nahe an bereits verlegte Steine angefügt wer den.The arrangement of the gripper 2 at the front then enables an exact positioning at a desired location even when the stone S is deposited or laid. For example, if the stone S is moved directly to its final position, the worker moves the device with the device on the previously laid stones to the storage location of the transported stone S and tilts the handcart 1 forward when it is in the correct position for placing the stone. By tilting the handcart 1 , the stone S is largely flat, ie horizontally, placed at the desired location, ie lowered from above, and can thus be added very close to stones that have already been laid.

Der Abstand des neu abgelegten Steines S von bereits vorher abgelegten Steinen S wird dabei nur durch die Materialdicke der nach unten abgebogenen freien Endabschnitte 211 und 221 der Arme 21 und 22 bestimmt. Diese Materialdicke kann so ge ring gehalten werden, daß sie einer normalen Fugenbreite von verlegten Steinen S entspricht. Soll der neu abgelegte Stein S dennoch näher an andere bereits abgelegte Steine S herange rückt werden, so genügen i.d.R. einige Schläge beispiels weise mit einem Gummihammer um dies zu bewerkstelligen.The distance of the newly deposited stone S from stones S previously deposited is only determined by the material thickness of the downward bent free end sections 211 and 221 of the arms 21 and 22 . This material thickness can be kept ge ring that it corresponds to a normal joint width of laid stones S. If the newly deposited stone S is nevertheless to be moved closer to other stones S that have already been deposited, a few blows, for example with a rubber hammer, are sufficient to achieve this.

Obwohl das Verlegen eines Steines S am besten von der Seite der übrigen, bereits verlegten Steine S her erfolgen sollte, da dabei der Fahrrahmen 11 beim Ablegen des Steines S eine im wesentlichen waagerechte Lage einnimmt, ist es prinzi piell auch möglich, den Stein S vom noch nicht belegten Bo den her abzulegen.Although the laying of a stone S is best from the side of the other, already laid stones S forth, since the moving frame 11 assumes a substantially horizontal position when the stone S is deposited, it is also possible in principle to remove the stone S from not yet used to place the floor.

Das senkrechte Ablegen des Steines S und dessen horizontale Lage dabei wird insbesondere auch dadurch erreicht, daß die beiden Arme 21 und 22 um die Schwenkachse 116 des Fahrrah mens 11 verschwenkbar angeordnet sind. Dadurch wird sich der Stein S bei verschiedenen Kippstellungen der Handkarre 1 im mer selbständig in einer waagerechten Stellung halten, vor ausgesetzt die beiden Arme 21 und 22 sind gleich lang, so daß der Schwerpunkt des Steines S genau unter der Schwenkach se 116 des Greifers 2 liegt.The vertical placement of the stone S and its horizontal position is achieved in particular in that the two arms 21 and 22 are arranged pivotably about the pivot axis 116 of the driving frame 11 . As a result, the stone S will hold in different tilt positions of the handcart 1 automatically in a horizontal position before being exposed to the two arms 21 and 22 are of equal length, so that the center of gravity of the stone S lies exactly below the Schwenkach se 116 of the gripper 2 .

Ist der Stein S durch Kippen der Handkarre 1 in seiner gewün schten Lage abgelegt, so muß der Arbeiter lediglich mit eini gen seiner Finger seiner rechten Hand den neben dem Hand griff 123 liegenden Handhebel des Öffnungsbetätigers 34 zie hen, um den einen Arm 22 mittels des Bowdenzuges 32 etwas an zuheben, so daß dessen abgewinkelter freier Endbereich 221 sich nach oben von der entsprechenden Seitenfläche F des Steines S wegbewegt. Wird in dieser Situation die Handkarre 1 wieder zum Arbeiter hin gekippt, so kann sich der Greifer 2 nicht um den Stein S schließen, da der eine Arm 22 über die Seele des Bowdenzuges 32 festgehalten wird, und zwar in einer Lage, in der nicht mit dem Stein S in Berührung steht.If the stone S is stored in its desired position by tilting the handcart 1 , the worker only has to pull the hand lever of the opening actuator 34 lying next to the hand 123 with one of his fingers in his right hand, to pull one arm 22 by means of the Bowden cable 32 to raise something so that its angled free end portion 221 moves upward away from the corresponding side surface F of the stone S. If the handcart 1 is tilted towards the worker again in this situation, the gripper 2 cannot close around the stone S, since one arm 22 is held firmly over the core of the Bowden cable 32 , in a position in which it is not the stone S is in contact.

Der Arbeiter kann sodann die Handkarre 1 einfach rückwärts vom Stein S wegziehen, wobei bereits nach einem sehr kurzen Wegstück der Öffnungsbetätiger 34 losgelassen werden kann, ohne daß der Greifer 2 den Stein S wieder packt.The worker can then simply pull the handcart 1 backwards away from the stone S, the opening actuator 34 being able to be released after a very short distance without the gripper 2 repacking the stone S.

Eventuell kann es vor dem Kippen und Zurückziehen der Hand karre 1 erforderlich sein, letztere erst ein kurzes Stück nach vorne zu schieben, so daß der nach unten geknickte End abschnitt 211 des anderen Armes 21 zunächst ganz von der entsprechenden Seitenfläche F des Steines S freikommt. Insbe sondere, wenn dieser Arm 21 nicht schwenkbar an dem Fahrrah men 11 der Handkarre 1 angebracht ist, kann es ansonsten leicht durch den vorangehend beim Halten des Steines aufge tretenen Anpreßdruck und die Reibungskräfte zwischen dem Arm 21 und der Seitenfläche F des Steines S zu einem Hängenblei ben oder/und Verkanten kommen. Dies hängt vorallem auch von der konkreten Bauart des Greifers 2 und der Oberflächenbe schaffenheit der Steine S ab.It may be necessary before tilting and pulling back the hand cart 1 , to push the latter only a short distance forward, so that the downwardly bent end section 211 of the other arm 21 is initially completely released from the corresponding side surface F of the stone S. In particular, if this arm 21 is not pivotally attached to the Fahrrah men 11 of the handcart 1 , it can otherwise easily by the previously occurring when holding the stone contact pressure and the frictional forces between the arm 21 and the side surface F of the stone S to one Get stuck and / or canting. This mainly depends on the specific design of the gripper 2 and the surface finish of the stones S.

Wie oben erwähnt ist es nicht unbedingt erforderlich, daß beide Arme 21 und 22 schwenkbar sein müssen. Ist beispiels weise der Arm 21 relativ zum Fahrrahmen 11 starr, es könnte aber auch der Arm 22 starr sein, so bewirkt natürlich das Kippen der Handkarre 1 auch ein Kippen des Steines S mitsamt dem Greifer 2, eben aufgrund des starren Armes 21. Der Stein S wird dabei sich mitdrehend längs eines kurzen Stückes ei ner Kreisbahn bewegt.As mentioned above, it is not absolutely necessary that both arms 21 and 22 have to be pivotable. If, for example, the arm 21 is rigid relative to the moving frame 11 , but the arm 22 could also be rigid, the tilting of the handcart 1 naturally also causes the stone S including the gripper 2 to tilt, precisely because of the rigid arm 21 . The stone S is rotated along a short piece of a circular path.

Der Stein S nimmt hierbei beim Verkippen oder Zurückkippen der Handkarre 1 nicht immer eine horizontale Lage ein. Die Abweichung von letzterer ist aber in dem infragekommenden Winkelbereich der Kippbewegungen so gering, daß das Aufneh men und Ablegen eines Steines S ebenfalls ohne weitere Mühen von einem Arbeiter vorgenommen werden kann.The stone S does not always assume a horizontal position when the handcart 1 is tilted or tilted back. The deviation from the latter is so small in the possible angular range of the tilting movements that the Aufneh men and depositing a stone S can also be done by a worker without further effort.

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Handha bungs- und/oder Verlegevorrichtung für Steine S dargestellt. Dabei ist ein U-förmiger Bedienungsabschnitt 12 vorgesehen, dessen untenliegende Enden 125 und 126 mit dem Fahrrahmen 11 verbunden sind.In Fig. 2, another embodiment of the handling and / or laying device for stones S is shown. A U-shaped operating section 12 is provided, the lower ends 125 and 126 of which are connected to the travel frame 11 .

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Bedienungsabschnitt 12 starr mit dem Fahrrahmen 11 beispielsweise durch Schwei ßen verbunden. Auch ist hier keine Höhenverstellbarkeit des Bedienungsabschnittes 12 vorgesehen, so daß dessen Höhe ent sprechend einer durchschnittlichen Körpergröße eines Arbei ters etwa 90 bis 100 cm beträgt.In this embodiment, the operating section 12 is rigidly connected to the moving frame 11, for example by welding. Also no height adjustability of the operating section 12 is provided here, so that its height corresponding to an average body size of a worker is approximately 90 to 100 cm.

Als Höhe wird dabei der Abstand der als Handgriff 127 dienen den oberen Querverbindung des U-förmigen Bedienungsabschnit tes 12 vom Boden verstanden. Durch diese vorgegebene Höhe des Bedienungsabschnittes 12 entsprechend einer durchschnitt lichen Hüfthöhe wird die Funktionsfähigkeit der Vorrichtung nicht beeinträchtigt und es können durch unterschiedlich starke Kippstellungen der Handkarre 1 beim Fahren auch unter schiedlich große Arbeiter die Handkarre 1 an ihren nach un ten ausgestreckten Armen führen.The height is understood as the distance of the handle 127 , the upper cross-connection of the U-shaped operating section 12 from the floor. By this predetermined height of the operating section 12 corresponding to an average union waist height, the functionality of the device is not impaired and it can lead by differently strong tilt positions of the handcart 1 when driving under differently sized workers the handcart 1 on their arms stretched out un th

Bei dieser Handkarre 1 sind ferner die beiden Laufräder 112 und 113 über einzelne Achsstummel 114 und 115 außerhalb des Fahrrahmens 11 an dessen Seiten angebracht. Hierbei ist kei ne Höhenverstellbarkeit des Fahrrahmens 11 relativ zu den Halbachsen 114 und 115 der Laufräder 112 und 113 vorgesehen. In this handcart 1 , the two wheels 112 and 113 are also attached to the sides of the travel frame 11 via individual axle stubs 114 and 115 . Here, kei ne height adjustability of the traveling frame 11 is provided relative to the semiaxes 114 and 115 of the wheels 112 and 113 .

Die Längeneinstellbarkeit des Bedienungsabschnittes 12 und die Höheneinstellbarkeit des Fahrrahmens 11 wurden bei die sem Ausführungsbeispiel nur zur Vereinfachung weggelassen, grundsätzlich können diese Verstellmöglichkeiten aber auch hier in gleicher oder ähnlicher Weise wie in dem Ausführungs beispiel der Fig. 1 realisiert werden.The length adjustability of the operating section 12 and the height adjustability of the traveling frame 11 have been omitted from the sem embodiment only for the sake of simplicity, but in principle these adjustment options can also be implemented here in the same or similar manner as in the embodiment example of FIG. 1.

Der Fahrrahmen 11 in Fig. 2 besteht aus einem Rechteck, das in einer Ebene angelegt ist. Die in Fahrtrichtung vordere Seite des Fahrrahmens 11 ist gleichzeitig die Schwenkachse 116 für die drei Arme 21, 22a und 22b des Greifers 2. Die An ordnung der Arme 21, 22a und 22b ist so, daß ein einzelner Arm 21 in Fahrtrichtung nach vorne weist und zwei seitlich gegen diesen versetzte Arme 22a und 22b entgegen der Fahrt richtung weisend ausgerichtet sind.The moving frame 11 in Fig. 2 consists of a rectangle which is created in one plane. The front side of the driving frame 11 in the direction of travel is simultaneously the pivot axis 116 for the three arms 21 , 22 a and 22 b of the gripper 2 . The arrangement of the arms 21 , 22 a and 22 b is such that a single arm 21 points forward in the direction of travel and two laterally offset arms 22 a and 22 b are oriented opposite to the direction of travel.

Eine derartige Ausbildung des Greifers 2 ermöglicht insbeson dere auch das Aufnehmen, Halten und Transportieren gebogener Steine S, wie beispielsweise Kurvenstücke von Rand- oder Ein fassungssteinen, da trotz der gekrümmten Oberfläche eine aus reichend gute Anlage der nach unten abgewinkelten Endab schnitte 211, 222a und 221b der Arme 21, 22a und 22b er reicht wird.Such a design of the gripper 2 allows in particular the picking up, holding and transporting curved stones S, such as curved pieces of edge or a setting stones, because despite the curved surface from a sufficiently good system of the downwardly angled Endab cuts 211 , 222 a and 221 b of the arms 21 , 22 a and 22 b it is sufficient.

Die beiden Arme 22a und 22b sind nahe der Achse 116 durch ei ne Platte 230 starr verbunden und so einstückig um die Schwenkachse 116 drehbar. Der dritte Arm 21 weist über die Schwenkachse 116 hinaus eine Verlängerung 210 auf, die unter halb der Platte 230 liegt und mit dieser zusammen Anschlag mittel 23 bildet, durch die eine engste Schließstellung der Arme 21, 22a und 22b des Greifers 2 bestimmt ist.The two arms 22 a and 22 b are rigidly connected near the axis 116 by egg ne plate 230 and so rotatable in one piece about the pivot axis 116 . The third arm 21 has an extension 210 beyond the pivot axis 116 , which lies below half of the plate 230 and together with this forms stop means 23 , through which a narrowest closed position of the arms 21 , 22 a and 22 b of the gripper 2 is determined .

Oberhalb der beiden Arme 22a und 22b verläuft eine Leiste 142, an deren Unterseite Federmittel 26 angebracht sind, die die Arme 22a und 22b nach unten drücken. Als Federmittel 26 sind in diesem Fall beispielsweise elastische Gummiblöcke mo ntiert. Insbesondere ist es bei dieser Ausführung auch mög lich, den in Fahrtrichtung weisenden einzelnen Arm 21 starr zum Rahmen an der Schwenkachse 116 anzubringen, so daß nur die beiden Arme 22a und 22b die Öffnungs- und Schließbewegun gen des Greifers 2 ergeben.Above the two arms 22 a and 22 b runs a bar 142 , on the underside of which spring means 26 are attached, which press the arms 22 a and 22 b downwards. As a spring means 26 , for example, elastic rubber blocks are mounted. In particular, in this embodiment it is also possible to attach the single arm 21 pointing in the direction of travel rigidly to the frame on the pivot axis 116 , so that only the two arms 22 a and 22 b give the opening and closing movements of the gripper 2 .

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Öffnungsbetäti ger 34 vorgesehen, mittels dem über ein Gestänge 33 die ver schwenkbaren Arme 22a und 22b in Öffnungsrichtung des Grei fers 2 bewegt werden können. Der Öffnungsbetätiger 34 ist in diesem Falle als zweiarmiger Hebel ausgebildet, der in sei ner Ruhestellung in etwa parallel zum Handgriff 127 des Be dienungsabschnittes 12 verläuft. Der Öffnungsbetätiger 34 ist so nahe an dem Handgriff 127 angebracht, daß der eine zum Auslösen des Öffnungsbetätigers 34 dienende Hebelarm leicht mit den Fingern einer an den Handgriff 127 angelegten Hand erreicht und betätigt werden kann. Der andere Arm des Öffnungsbetätigers 34 ist über das Gestänge 33 so mit den Ar men 22a und 22b des Greifers 2 verbunden, daß diese bei Betä tigung des Öffnungsbetätigers 34 ein kleines Stück nach oben verschwenkt werden, um den Stein S freizugeben.Also in this embodiment, an opening actuator 34 is provided, by means of which the pivotable arms 22 a and 22 b can be moved in the opening direction of the gripper 2 via a linkage 33 . In this case, the opening actuator 34 is designed as a two-armed lever which, in its rest position, extends approximately parallel to the handle 127 of the operating section 12 . The opening actuator 34 is mounted so close to the handle 127 that the lever arm serving to trigger the opening actuator 34 can be easily reached and actuated with the fingers of a hand placed on the handle 127 . The other arm of the opening actuator 34 is connected via the linkage 33 with the Ar men 22 a and 22 b of the gripper 2 that these are pivoted a little bit upwards to actuate the opening actuator 34 to release the stone S.

Das Gestänge 33 wird an einer Stelle beispielsweise am Fahr rahmen 11 von Federmitteln 29 so beaufschlagt, daß es in ei ner der Schließrichtung der Arme 22a und 22b entsprechende Richtung vorgespannt ist was gleichzeitig auch auf den He bel des Öffnungsbetätigers 34 in gleicher Weise wirkt.The linkage 33 is acted upon at one point, for example on the driving frame 11 by spring means 29 so that it is biased in egg ner the closing direction of the arms 22 a and 22 b corresponding direction, which also acts on the he bel of the opening actuator 34 in the same way .

Die Bedienung und Handhabung dieses Ausführungsbeispiels nach Fig. 2 erfolgt analog der Version aus Fig. 1.The operation and handling of this exemplary embodiment according to FIG. 2 takes place analogously to the version from FIG. 1.

In den Fig. 5 und 6 ist eine weitere Ausführungsform der Ar me 21 und 22 des Greifers 2 gezeigt. Die beiden Arme 21 und 22 sind aus im rechten Winkel gebogenen Platten 212 und 222 hergestellt und um zueinander parallele Achsen 117 und 118, die im Knick der Platten 212 und 222 verlaufen, schwenkbar an dem Fahrrahmen 11 gelagert. Die Führungshülle des Bowden zuges 32 ist fest mit einer brückenförmigen Leiste 142 ver bunden, die oberhalb des zwischen den beiden Armen 21 und 22 gebildeten Schlitzes 220 verläuft. Die Seele des Bowdenzuges 32 ist mit einer von unten an den Armen 21 und 22 anliegen den Schließerplatte 250 fest verbunden.In FIGS. 5 and 6 is another embodiment of Ar me 21 and 22 of the gripper 2, respectively. The two arms 21 and 22 are made of plates 212 and 222 bent at right angles and are pivotably mounted on the traveling frame 11 about axes 117 and 118 which are parallel to one another and run in the bend of the plates 212 and 222 . The guide sleeve of the Bowden cable 32 is firmly connected to a bridge-shaped bar 142 connected, which extends above the slot 220 formed between the two arms 21 and 22 . The core of the Bowden cable 32 is firmly connected to the closer plate 250 by a contact with the arms 21 and 22 from below.

Zwischen der Leiste 142 und den Armen 21 und 22 sind Feder mittel 27 in Form einer Schraubendruckfeder vorgesehen, die über eine Abdeckplatte 251 von oben auf die Arme 21 und 22 drückt und diese so in eine maximale Offenstellung vor spannt.Between the bar 142 and the arms 21 and 22 spring means 27 are provided in the form of a helical compression spring, which presses on the cover plate 251 from above onto the arms 21 and 22 and thus clamps them in a maximum open position.

Analog den Öffnungsbetätigern der vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispiele ist hier ein Schließbetätiger 31 vorge sehen, der über den Bowdenzug 32 oder aber auch ein Gestänge die Schließerplatte 250 und somit die Arme 21 und 22 entge gen der Vorspannkraft der Federmittel 27 in Schließrichtung bewegen kann.Analogous to the opening actuators of the exemplary embodiments described above, a closing actuator 31 is seen here, which can move the closing plate 250 and thus the arms 21 and 22 against the biasing force of the spring means 27 in the closing direction via the Bowden cable 32 or a linkage.

Es ist somit bei dieser Ausführungsform der Vorrichtung zum Handhaben und/oder Verlegen von Steinen erforderlich, die Ar me 21 und 22 des Greifers 2 in einer einen Stein S haltenden Schließstellung über den Bowdenzug 32 oder ein Gestänge zu arretieren, um entgegen der Kraft der Federmittel 27 die Ar me 21 und 22 geschlossen und somit einen Stein S sicher zwi schen diesen zu halten.It is thus necessary in this embodiment of the device for handling and / or laying stones to lock the arms 21 and 22 of the gripper 2 in a closed position holding a stone S via the Bowden cable 32 or a linkage in order to counter the force of the spring means 27 the arms 21 and 22 closed and thus securely hold a stone S between them.

Die Arme 21 und 22 können paarweise gegenüberliegend oder seitlich gegeneinander versetzt gegenüberliegend angeordnet sein und zur Erhöhung des Anpreßdruckes an den Seitenflächen F eines Steines S an den einander zugekehrten Innenseiten der unteren Endabschnitte 211 und 221 Greifelemente 24 und 25, wie beispielsweise Haken, Zapfen oder Kanten aufweisen, die auf einen zu haltenden Stein S hin spitz zulaufen, so daß der Anpreßdruck an den Stein S vergrößert ist.The arms 21 and 22 can be arranged in pairs opposite one another or laterally offset from one another and to increase the contact pressure on the side faces F of a stone S on the mutually facing inner sides of the lower end sections 211 and 221 gripping elements 24 and 25 , such as hooks, pins or edges have, which taper towards a stone S to be held, so that the contact pressure on the stone S is increased.

Derartige Greifelemente können sich auch zur weiteren Unter stützung des Aufnehmvorganges eines Steines S an dessen rau hen Seitenflächen F leicht einhängen wodurch ein mögliches Verrutschen des Steines S beim Aufnehmen durch den Greifer 2 ausgeschlossen ist.Such gripping elements can also be easily hooked in to further support the picking-up process of a stone S on its rough side surfaces F, thereby preventing the stone S from slipping when picked up by the gripper 2 .

Die Arme 21 und 22 haben zusammen eine Länge von beispiels weise ca. 40 cm, bzw. der Abstand der abgeknickten freien Endbereiche 211 und 221 hat etwa diesen Wert, wenn übliche Rasengittersteine gehandhabt und/oder verlegt werden sollen. Zur Handhabung anderer Steine, wie beispielsweise Pflaster steine oder Einfassungs- bzw. Randsteine müssen entsprechend an deren Abmessungen angepaßte Arme verwendet werden.The arms 21 and 22 together have a length of, for example, approximately 40 cm, or the distance between the bent free end regions 211 and 221 has approximately this value if conventional grass pavers are to be handled and / or laid. To handle other stones, such as paving stones or edging or curbs, arms adapted to their dimensions must be used.

Dies kann durch Vorsehen optimal angepaßter fertiger Vorrich tungen erreicht werden, es ist aber auch möglich, die Arme entweder auswechselbar oder selbst längenvariabel zu gestal ten. Dadurch kann die aufwendigere und teurere Handkarre 1 zusammen mit einer gegebenenfalls vorgesehenen Mechanik uni versell eingesetzt werden und es sind zur Anpassung an die Abmessungen der Steine S lediglich die Arme 21 und 22 oder 21, 22a und 22b auszuwechseln oder beispielsweise durch Aus ziehen bzw. Zusammenschieben in ihrer Länge anzupassen.This can be achieved by providing optimally adapted finished Vorrich lines, but it is also possible to either interchangeable the arms or even variable in length. This allows the more complex and expensive handcart 1 to be used together with any mechanics that may be provided and is universal to adapt to the dimensions of the stones S only replace the arms 21 and 22 or 21 , 22 a and 22 b or, for example, by pulling them out or adjusting them in length.

Entsprechend den Formen und Abmessungen der Steine S können aber auch noch anders geformte Arme zum Einsatz kommen, mit denen es beispielsweise möglich ist, die Steine zu untergrei fen. Dies kann beispielsweise dann erforderlich sein, wenn die Steine S so geartet sind, daß sie eine einseitige Bela stung auf den Greifer 2 ausüben. Hierbei können die Greifele mente 24 und 25 zum Untergreifen der Steine S vorgesehen bzw. verwendet werden.According to the shapes and dimensions of the stones S but also differently shaped arms can be used, with which it is possible, for example, to undersize the stones. This may be necessary, for example, if the stones S are of such a type that they exert a one-sided load on the gripper 2 . Here, the Greifele elements 24 and 25 can be provided or used for reaching under the stones S.

Bei allen gezeigten Ausführungsbeispielen verläuft die Schwenkachse 116 der Arme 21 und 22 parallel zur Achse 111 der Laufräder 112 und 113, d. h. quer zur Fahrtrichtung der Handkarre 1. Dadurch können auch besonders lange Steine ein fach aufgenommen werden, da diese links und rechts über die Vorrichtung hinaus ragen können.In all the exemplary embodiments shown, the pivot axis 116 of the arms 21 and 22 runs parallel to the axis 111 of the wheels 112 and 113 , that is to say transversely to the direction of travel of the handcart 1 . As a result, particularly long stones can be picked up easily, since they can protrude left and right beyond the device.

Unter Vernachlässigung dieser Eigenheit ist es jedoch auch möglich, die Schwenkachse 116 in Fahrtrichtung der Handkarre 1 anzuordnen. Gegebenenfalls sollte hier auf eine durchgehen de Achse 111 für die Laufräder 112 und 113 verzichtet wer den, so daß der Stein zumindest noch in diesen Raum des Fahr rahmens 11 hineinragen kann. Eine derartige Ausführungsform erlaubt dann beispielsweise das Verlegen von Randsteinen in der Art, daß ein neuer Stein S mit der Vorrichtung auf den bereits verlegten Randsteinen an seinen Bestimmungsort gefah ren und dort nach vorne in seiner Längsrichtung abgelegt wird.Neglecting this peculiarity, however, it is also possible to arrange the pivot axis 116 in the direction of travel of the handcart 1 . If appropriate, a continuous axis 111 for the wheels 112 and 113 should be dispensed with here, so that the stone can at least still protrude into this space of the driving frame 11 . Such an embodiment then allows, for example, the laying of curbs in such a way that a new stone S is moved to its destination with the device on the curbs that have already been laid and is deposited there in the front in its longitudinal direction.

Die Vorrichtung kann auch zum Transportieren von Steinen S zum Zwecke des Umlagerns verwendet werden. Auch hierbei ist ein sicheres Aufnehmen und festes Halten zum Transport mög lich und die Steine S können exakt am gewünschten Ort abge legt werden. Mit der Vorrichtung können darüber hinaus außer Steinen in gleicher Weise auch andere schwere Platten oder Quader beispielsweise aus Metall transportiert werden, ohne daß ein Arbeiter sich hierzu besonders anstrengen muß und seine Gesundheit dabei gefährdet. The device can also be used to transport stones S be used for the purpose of relocation. Here too is Safe pick-up and firm hold for transport possible Lich and the stones S can be exactly at the desired location be placed. With the device can also save Other heavy plates or stones in the same way Cuboids, for example, can be transported without metal that a worker has to make a special effort and his health is at risk.

In Fig. 7 ist eine Handkarre 1 dargestellt, die sich beson ders zum Verlegen von Steinen S mit einem Muster M aus Ver tiefungen oder Löchern R eignet. Bei dem gezeigten Stein S handelt es sich um einen typischen Rasengitterstein, der meh rere Reihen von Löchern R aufweist, wobei letztere seitlich gegeneinander versetzt sind, so daß sich ein diagonales Mu ster M ergibt. Die Steine S sind an ihrem Umfang so geformt, daß das Muster M durch Aneinanderlegen mehrerer Steine S im mer weiter fortgesetzt wird.In Fig. 7, a handcart 1 is shown, which is particularly suitable for laying stones S with a pattern M from Ver wells or holes R. The stone S shown is a typical grass paver that has a plurality of rows of holes R, the latter being laterally offset from one another, so that a diagonal pattern M results. The stones S are shaped on their circumference so that the pattern M is continued by putting several stones S together.

Beim Verlegen der Steine S an bereits verlegte Steine S ist es somit erforderlich, die Handkarre 1 besonders genau zu po sitionieren, so daß jeder neu zu verlegende Stein S optimal an bereits liegende Steine S angefügt wird.When laying the stones S to already laid stones S, it is therefore necessary to position the handcart 1 particularly precisely, so that each new stone S to be laid is optimally attached to stones S already lying.

Dazu weist der freie Endabschnitt 221 des einen Armes 22 des Greifers 2 von der Achse 111 der Laufräder 112 und 113 einen Abstand A₁ auf, der in einer bestimmten Beziehung zum Ab stand A₂ zweier Reihen von Löchern R des Musters M steht. Bei dem gezeigten Beispiel in Fig. 7 ist der Abstand A₁ der Achse 111 genau so groß, wie der Abstand A₂ zweier nicht un mittelbar benachbarter Reihen von Löchern R in dem Stein S. Der Abstand A₂ wird also zwischen einer und der von dieser aus gesehen übernächsten Reihe gemessen. Die Löcher R der be treffenden Reihen sind ferner auch parallel zur Fahrtrich tung der Handkarre 1 ausgerichtet, d. h. sie sind nicht seit lich versetzt.For this purpose, the free end portion 221 of an arm 22 of the gripper 2 from the axis 111 of the wheels 112 and 113 at a distance A ₁ , which was in a certain relation to the A _{2 from} two rows of holes R of the pattern M. In the example shown in FIG. 7, the distance A _{1 of} the axis 111 is exactly as large as the distance A _{2 of} two not immediately adjacent rows of holes R in the stone S. The distance A ₂ is thus between one and that of seen from the row after next. The holes R of the rows concerned are also aligned parallel to the direction of travel of the handcart 1 , ie they are not offset since Lich.

Die von den gezeigten Laufrädern 112 und 113 aus übernächste Reihe von Löchern R wird außerdem erst durch Anfügen eines weiteren Steines S gebildet, ihr Ort ist aber bereits durch die Formgebung des Umfangs der Steine S vorbestimmt. The row of holes R from the impellers 112 and 113 shown next is also only formed by adding a further stone S, but its location is already predetermined by the shape of the circumference of the stones S.

Die Handkarre 1 wird nun von den bereits verlegten Steinen S her an den Ort eines neu zu verlegenden Steines S herangefah ren und zwar soweit, daß die Laufräder 112 und 113 in zwei seitlich benachbarten Löchern R der vorletzten Reihe des Mu sters M des vordersten verlegten Steines S einrasten.The handcart 1 is now from the already laid stones S forth to the place of a new stone S to come up so far that the wheels 112 and 113 in two laterally adjacent holes R of the penultimate row of the pattern M of the foremost laid stone S click into place.

Da der Abstand A₁ des freien Endabschnittes 221 des Armes 22 des Greifers 2 von der Achse 111 der Laufräder 112 und 113 gleich dem Abstand A₂ von einer zur übernächsten Reihe von Löchern R ist, wird durch das Einrasten der Laufräder 112 und 113 in den Löchern R, wie in Fig. 7 gezeigt, die Handkar re 1 automatisch so positioniert, daß der in dieser Stellung der Handkarre 1 abgelegte Stein S sich genau an den Stein S anfügt, auf dem die Handkarre 1 steht.Since the distance A _{1 of} the free end section 221 of the arm 22 of the gripper 2 from the axis 111 of the impellers 112 and 113 is equal to the distance A ₂ from one to the next row of holes R, the engagement of the impellers 112 and 113 in the Holes R, as shown in Fig. 7, the Handkar re 1 automatically positioned so that the stone S deposited in this position of the handcart 1 fits exactly to the stone S on which the handcart 1 stands.

Die beiden Laufräder 112 und 113 weisen ferner einen seitli chen Abstand A₃ auf, der gleich dem Abstand A₄ zweier benach barter Löcher R der selben Reihe des Musters M ist. In der zum Verlegen des Steines S richtigen Position sind somit bei de Laufräder 112 und 113 in je einem Loch R eingerastet.The two wheels 112 and 113 also have a lateral distance A ₃ , which is equal to the distance A _{4 of} two adjacent holes R of the same row of the pattern M. In the correct position for laying the stone S, the wheels 112 and 113 are thus engaged in a hole R in each case.

Die automatische Positioniermöglichkeit durch Einrasten ei nes Laufrades kann ohne weiteres auch bei einer einrädrigen Handkarre realisiert werden.The automatic positioning option by clicking into place Nes impeller can easily with a single-wheel Handcart can be realized.

Um also einen Rasengitterstein oder ähnlichen, mit einem Mu ster M aus Vertiefungen oder Löchern versehenen Stein S posi tionsgenau zu verlegen, muß die Handkarre 1 nicht nach dem Augenmaß des Anwenders oder Arbeiters in die richtige Stel lung zum Ablegen des Steines einjustiert werden. Es ist auch nicht erforderlich, den freien Endabschnitt 221 des Armes 22 über die Abschlußkante des bereits liegenden Steines S nach unten rutschen zu lassen, um so die optimale Verlegeposition für die Handkarre 1 einzustellen, wobei die Abschlußkante des entsprechenden Steines S beschädigt werden könnte. Es wird vielmehr das Muster M des Steines S als Raster verwen det, mittels dem sich die Handkarre 1 automatisch ohne weite ren Aufwand in ihrer Verlegeposition einstellt.So in order to position a grass paver or similar stone S provided with a pattern M from depressions or holes, the handcart 1 does not have to be adjusted to the correct position for placing the stone by the eye of the user or worker. It is also not necessary to allow the free end section 221 of the arm 22 to slide down over the end edge of the stone S already lying, so as to set the optimal laying position for the handcart 1 , the end edge of the corresponding stone S being damaged. Rather, the pattern M of the stone S is used as a grid, by means of which the handcart 1 adjusts itself automatically in its laying position without further effort.

Dieses selbsttätige Positionieren der Handkarre 1 ist natür lich nicht nur von der vorletzten Lochreihe des Steines S aus möglich. Bei einer entsprechenden Anpassung des Abstan des A₁ der Achse 111 der Laufräder 112 und 113 von dem frei en Endabschnitt 221 des Armes 22 und somit des Greifers 2 an den Abstand anderer Lochreihen wird der gleiche Effekt er reicht.This automatic positioning of the handcart 1 is naturally not only possible from the penultimate row of holes in the stone S. With a corresponding adjustment of the distance of the A _{1 of} the axis 111 of the wheels 112 and 113 from the free end portion 221 of the arm 22 and thus of the gripper 2 to the spacing of other rows of holes, the same effect will be sufficient.

Beispielsweise können die Abstände A₁ und A₂ entsprechend zweier direkt aufeinanderfolgender Reihen von Löchern festge legt werden, so daß der Hebelarm von der Achse 111 zum Grei fer 2 kürzer ist. Dabei sollte zusätzlich eine breitere Spur der beiden Laufräder 112 und 113 vorgesehen werden, damit so wohl beide Laufräder 112 und 113 gleichzeitig in Löcher R der gleichen Reihe des Musters M einrasten können als auch ein mittiges Greifen, Halten, Transportieren und Absetzen des Steines S möglich ist.For example, the distances A ₁ and A _{2 can be determined} according to two directly successive rows of holes, so that the lever arm from axis 111 to Grei fer 2 is shorter. In addition, a wider track of the two wheels 112 and 113 should be provided so that both wheels 112 and 113 can snap into holes R of the same row of the pattern M at the same time, and that the stone S can be gripped, held, transported and set down in the center is.

Dies läßt sich dadurch erreichen, daß die Laufräder 112 und 113 außerhalb des Fahrrahmens 11 an dessen Seiten angebracht werden. Dann können wieder beide Laufräder 112 und 113 gleichzeitig in Löcher R einrasten, die sich in der vorder sten Reihe des Musters M befinden.This can be achieved in that the wheels 112 and 113 are mounted outside the chassis 11 on its sides. Then both impellers 112 and 113 can snap into holes R at the same time, which are located in the front row of the pattern M.

Aufgrund der Ausdehnung der Löcher R und der Laufräder 112 und 113 ist es nicht erforderlich daß die Abstände A₁ und A₂ bzw. A₃ und A₄ exakt übereinstimmen. Es soll lediglich si chergestellt sein, daß ein Einrasten der Laufräder 112 und 113 in entsprechenden Löchern R der Steine S in der Verlege position des letzteren möglich ist. Due to the expansion of the holes R and the impellers 112 and 113 , it is not necessary that the distances A ₁ and A ₂ or A ₃ and A ₄ match exactly. It should only be ensured that a locking of the wheels 112 and 113 in corresponding holes R of the stones S in the laying position of the latter is possible.

Ist der Fahrrahmen 11 entsprechend längenverstellbar, so kann die gleiche Handkarre 1 für verschiedene Steine S mit Lochmustern unterschiedlicher Abstände verwendet werden. Da bei ist der Abstand der Schwenkachse 116 der Arme 21 und 22 von der Achse 111 der Laufräder entsprechend dem Abstand der Lochreihen des Musters M einzustellen.If the travel frame 11 is correspondingly adjustable in length, the same handcart 1 can be used for different stones S with hole patterns of different distances. Since the distance between the pivot axis 116 of the arms 21 and 22 of the axis 111 of the impellers is to be adjusted in accordance with the distance between the rows of holes in the pattern M.

In den Fig. 8 und 9 ist eine weitere Ausführungsform eines Greifers 2 dargestellt. Dieser ist in Fahrtrichtung der Hand karre 1 vor den Laufrädern 112 und 113 angeordnet und ent hält ein Halteelement 300.A further embodiment of a gripper 2 is shown in FIGS. 8 and 9. This is arranged in the direction of travel of the hand cart 1 in front of the wheels 112 and 113 and holds a holding element 300 .

Das Halteelement 300 besteht, wie am besten in Fig. 9 zu se hen ist, aus zwei Bandeisen oder anderen geeigneten bandför migen Leisten 301 und 302, die parallel zueinander und in ei nem festen Abstand voneinander verlaufen. Über die Leisten 301 und 302 sind in deren Endbereichen je ein Halteteil 303 bzw. 304 gesteckt, die zu diesem Zweck einen nach unten ge öffneten U-förmigen Schlitz 305 bzw. 306 aufweisen. Inner halb der Schlitze 305 und 306 sind die Leisten 301 und 302 an den Längsschenkeln der Schlitze 305 und 306 befestigt.The holding element 300 consists, as can best be seen in FIG. 9, of two band irons or other suitable band-shaped strips 301 and 302 which run parallel to one another and at a fixed distance from one another. About the strips 301 and 302 , a holding part 303 and 304 are inserted in their end regions, which have a downwardly open U-shaped slot 305 and 306 for this purpose. Within the slots 305 and 306 , the strips 301 and 302 are attached to the longitudinal legs of the slots 305 and 306 .

Die Halteteile 303 und 304 weisen oberhalb der Schlitze 305 bzw. 306 Bohrungen 311 und 312 auf, mittels derer der Grei fer 2 schwenkbar an dem Fahrrahmen 11 angebracht werden kann. Damit ist sichergestellt, daß der Greifer 2 insbesonde re beim Aufnehmen oder Ablegen eines Steines S eine im we sentlichen horizontale Lage einnehmen wird, so daß bei den angegebenen Vorgängen kein Verkanten des Greifers 2 und/oder des Steines S auftreten kann. Die Halteteile 303 und 304 des Greifers 2 können aber auch starr mit dem Fahrrahmen 11 ver bunden sein, wenn beim Aufnehmen oder Ablegen eines Steines S anordnungsbedingt nur geringe Verkippungen auftreten kön nen, Verkippungen sich nicht nachteilig auswirken oder der Lagenausgleich anderweitig sichergestellt ist, wie später nä her erläutert wird.The holding parts 303 and 304 have above the slots 305 and 306 bores 311 and 312 , by means of which the Grei fer 2 can be pivotally attached to the moving frame 11 . This ensures that the gripper 2 insbesonde re when picking up or dropping a stone S will occupy an essentially horizontal position, so that no tilting of the gripper 2 and / or the stone S can occur in the specified operations. The holding parts 303 and 304 of the gripper 2 can also be rigidly connected to the traveling frame 11 if, when picking up or putting down a stone S, only slight tilting can occur due to the arrangement, tilting does not have a disadvantageous effect or the position compensation is otherwise ensured, as later is explained in more detail.

Der Greifer 2 weist ferner zwei Arme 21 und 22 auf, die eben falls aus Bandeisen gefertigt sind. Die Arme 21 und 22 kön nen aber ebenso wie die Leisten 301 und 302 des Halteelemen tee 300 auch aus einem anderen geeigneten Material bestehen und/oder eine andere passende Form aufweisen. Dabei ist bei dieser Ausführungsform vorgesehen, daß die Arme 21 und 22 so dick sind, daß sie in den Zwischenraum 300′ zwischen den bei den Leisten 301 und 302 passen, wie in Fig. 9 gezeigt ist.The gripper 2 also has two arms 21 and 22 , which are just made of iron. However, the arms 21 and 22 , like the strips 301 and 302 of the holding element tee 300, can also consist of another suitable material and / or have another suitable shape. It is provided in this embodiment that the arms 21 and 22 are so thick that they fit into the space 300 'between those in the strips 301 and 302 , as shown in Fig. 9.

Die Arme 21 und 22 sind mittels quer durch die Leisten 301 und 302 verlaufenden Stiften 307 und 308 schwenkbar in dem Halteelement 300 angeordnet. Die Stifte 307 und 308 können Schrauben, Bolzen oder dgl. sein. Durch diese Anordnung sind die Arme 21 und 22 quer zur Fahrtrichtung der Handkarre 1 schwenkbar und zwar so, daß die Arme 21 und 22 ganz in den Zwischenraum 300′ zwischen den Leisten 301 und 302 einschwen ken können.The arms 21 and 22 are pivotally arranged in the holding element 300 by means of pins 307 and 308 running transversely through the strips 301 and 302 . Pins 307 and 308 can be screws, bolts, or the like. With this arrangement, the arms 21 and 22 can be pivoted transversely to the direction of travel of the handcart 1 in such a way that the arms 21 and 22 can pivot completely into the intermediate space 300 'between the strips 301 and 302 .

Die freien Enden 211 und 221 der Arme 21 und 22 sind im we sentlichen senkrecht nach unten abgeknickt und weisen Greif elemente 24 und 25 auf, die die Form von Zapfen, Zähnen oder Kanten haben können. Wie in Fig. 8 zu erkennen ist sind bei der gezeigten Ausführungsform Zapfen 24 und 25 als Greifele mente vorgesehen, die beim Schließen der Arme 21 und 22 in Anlage an die Seitenflächen F eines aufzunehmenden Steines S kommen. Wenn es sich bei den zu befördernden Steinen um Ra sengittersteine S handelt, greifen die Zapfen 24 und 25 zweckmäßigerweise in deren V-förmigen Seitenkerben an, die in Fig. 7 in der Draufsicht zu erkennen sind.The free ends 211 and 221 of the arms 21 and 22 are bent essentially vertically downward and have gripping elements 24 and 25 , which can have the shape of pins, teeth or edges. As can be seen in FIG. 8, pins 24 and 25 are provided as gripping elements in the embodiment shown, which come into contact with the side faces F of a stone S to be picked up when the arms 21 and 22 are closed. If the stones to be transported are Ra sengittersteine S, the pins 24 and 25 expediently engage in their V-shaped side notches, which can be seen in FIG. 7 in a top view.

An den beiden Armen 21 und 22 ist ein Seil 310 befestigt, das über einen Bowdenzug 32 mit einem Öffnungsbetätiger 34 verbunden ist, um zum Aufnehmen oder Ablegen eines Steines S die Arme 21 und 22 aus einer Schließstellung in eine Offen stellung verschwenken zu können.On the two arms 21 and 22 , a rope 310 is attached, which is connected via a Bowden cable 32 to an opening actuator 34 , in order to be able to pivot the arms 21 and 22 from a closed position into an open position for picking up or putting down a stone S.

Zum Aufnehmen eines Steines S wird die Handkarre 1 mit dem beschriebenen Greifer 2 an einen Stein herangefahren und der Greifer 2 über dem Stein plaziert. Der Greifer 2 wird dann auf den Stein S abgesenkt, was einfach durch Vorwärtskippen der Handkarre 1 erreicht wird, wobei am besten gleichzeitig der Öffnungsbetätiger 34 ausgelöst wird, der zweckmäßigerwei se als Handhebel im Bereich der Griffe 123, 124 oder 127 am Bedienungsabschnitt 12 vorgesehen ist, wie bereits im Zusam menhang mit den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen angegeben wurde.To pick up a stone S, the handcart 1 with the described gripper 2 is moved up to a stone and the gripper 2 is placed over the stone. The gripper 2 is then lowered onto the stone S, which is simply achieved by tilting the handcart 1 forward, whereby at the same time the opening actuator 34 is triggered, which is expediently provided as a hand lever in the region of the handles 123 , 124 or 127 on the operating section 12 , as already stated in connection with the previously described embodiments.

Durch das Auslösen des Öffnungsbetätigers 34 werden die Arme 21 und 22 über den Bowdenzug 32 und das Seil 310, beispiels weise ein Stahlseil, in eine Offenstellung nach oben ver schwenkt. Dies kann soweit erfolgen, bis die Arme 21 und 22 maximal geöffnet sind und dabei vollständig bis auf die abge bogenen Endbereiche 211 und 221 zwischen den Leisten 301 und 302 eingeschwenkt sind. In dieser Stellung haben die Arme 21 und 22 ihre weiteste Offenstellung erreicht, wodurch die ma ximale Größe der mit einer vorgegebenen Vorrichtung aufnehm baren Steine S bestimmt ist. In der Praxis genügt es, wenn die Arme 21 und 22 des Greifers 2 mittels des Öffnungsbetäti gers 34 soweit geöffnet werden, daß die freien Enden der Zap fen 24 und 25 einen größeren Abstand haben als die zwischen letzteren aufzunehmende Querabmessung des Steines S beträgt.By triggering the opening actuator 34 , the arms 21 and 22 on the Bowden cable 32 and the rope 310 , for example a steel cable, pivots ver in an open position upwards. This can be done until the arms 21 and 22 are opened to the maximum and are completely pivoted down to the bent end regions 211 and 221 between the strips 301 and 302 . In this position, the arms 21 and 22 have reached their furthest open position, whereby the maximum size of the stones S which can be received with a predetermined device is determined. In practice, it is sufficient if the arms 21 and 22 of the gripper 2 by means of the opening actuator 34 are opened so far that the free ends of the zap fen 24 and 25 have a greater distance than the transverse dimension of the stone S to be recorded between the latter.

Wenn der Greifer 2 mit ausreichend geöffneten Armen 21 und 22 auf den Stein S aufgesetzt ist, wird der Öffnungsbetäti ger 34 wieder freigegeben und die Handkarre 1 zur Bedienungs person hin verkippt. Dabei verschwenken sich die beiden Arme 21 und 22 automatisch aufgrund ihres Eigengewichtes um die Stifte 307 und 308 in Schließrichtung, bis die Zapfen 24 und 25 an den Seitenflächen F des aufzunehmenden Steines S anlie gen.If the gripper 2 with sufficiently open arms 21 and 22 is placed on the stone S, the opening actuator 34 is released again and the handcart 1 is tilted towards the operator. The two arms 21 and 22 automatically pivot due to their own weight around the pins 307 and 308 in the closing direction until the pins 24 and 25 lie against the side faces F of the stone S to be received.

Beim weiteren Verkippen der Handkarre 1 hängen sich die Zap fen 24 und 25 an den rauhen Seitenflächen F des Steines S ein, so daß zusätzlich das Gewicht des Steines S an den Ar men 21 und 22 nach unten zieht. Dies hat eine weitere Schließbewegung der Arme 21 und 22 zur Folge, wodurch sich selbsttätig die Haltekraft der Arme 21 und 22 auf den Stein erhöht, indem sich die Zapfen 24 und 25 noch stärker an und evtl. auch in die Seitenflächen F des Steines S pressen. Da mit ist sichergestellt, daß, umso schwerer der aufzunehmende Stein S ist, mit eben dessen Gewicht auch die Haltekraft zu nimmt, und dadurch jeder nahezu beliebig schwere Stein S si cher und fest zwischen den Zapfen 24 und 25 der Arme 21 und 22 gehalten wird.When tilting the handcart 1 , the Zap fen 24 and 25 hang on the rough side surfaces F of the stone S, so that in addition the weight of the stone S on the Ar men 21 and 22 pulls down. This results in a further closing movement of the arms 21 and 22, as a result of which the holding force of the arms 21 and 22 on the stone increases automatically, in that the pins 24 and 25 press even more against and possibly also into the side faces F of the stone S. . Since it is ensured that the heavier the stone S to be picked up, the weight also increases the holding force, and thereby each stone of almost any weight is held securely and firmly between the pins 24 and 25 of the arms 21 and 22 .

Aufgrund des punktuellen Angreifens der Zapfen 24 und 25 an den Seitenflächen F des Steines S kann dieser selbst einen Lagenausgleich beim Verkippen der Handkarre 1 durchführen, insoweit sein Material und seine Oberflächenbeschaffenheit dies zulassen. Der Stein S wird dabei immer in eine horizon tale Lage schwenken, egal welche Kippstellung die Handkarre 1 einnimmt.Due to the selective engagement of the pins 24 and 25 on the side surfaces F of the stone S, the latter itself can compensate for the position when the handcart 1 is tilted, insofar as its material and surface quality allow this. The stone S will always pivot into a horizontal position, regardless of the tilt position of the handcart 1 .

Nachdem der Stein S an den gewünschten Ablageort gefahren wurde, wird die Handkarre 1 wieder aufgerichtet, bis der Stein S auf dem Boden o. ä. aufliegt. Nunmehr muß lediglich wieder der Öffnungsbetätiger ausgelöst werden, um die Arme 21 und 22 anzuheben und dadurch den Stein S freizugeben.After the stone S has been moved to the desired storage location, the handcart 1 is erected again until the stone S rests on the floor or the like. Now the opening actuator only has to be triggered again to raise the arms 21 and 22 and thereby release the stone S.

In den Fig. 10 und 11 ist eine weitere Ausführungsform des Greifers 2 der Handkarre 1 gezeigt. Diese Version eignet sich besonders gut zum Handhaben und Verlegen von Randstei nen S, weshalb der Fahrrahmen mit nur einem Laufrad (zur Ver einfachung nicht dargestellt) versehen ist, das innerhalb des Fahrrahmens 11 mittig zwischen dessen seitlichen Begren zungen drehbar angeordnet ist.In Figs. 10 and 11 show a further embodiment of the hand 2 of the hand truck 1 is shown. This version is particularly well suited for handling and laying edge stones S, which is why the driving frame is provided with only one impeller (not shown for simplification), which is rotatably arranged within the driving frame 11 in the middle between its lateral limits.

Gerade beim Verlegen von Randsteinen ist auf einer Baustelle noch besonders grober Untergrund vorhanden, z. B. Schotter mit größeren Steinen. Dabei ist es recht beschwerlich und auch schwierig eine zweirädrige Handkarre zu schieben, da man leicht mit einem Rad an einem größeren Stein hängenblei ben kann und/oder die Handkarre aufgrund der Bodenunebenhei ten leicht zum Umkippen neigt. Auch sind in dieser Anfangs phase auf Baustellen oftmals nur schmale, mit Brettern oder Bohlen gesicherte Wege vorhanden, auf denen ein zweirädriges Fahrgestell aufgrund seiner Breite nicht verwendet werden kann.Especially when laying curbs is on a construction site still particularly coarse ground available, e.g. B. gravel with bigger stones. It is quite difficult and also difficult to push a two-wheeled handcart because you can easily hang lead on a larger stone with a wheel ben and / or the handcart due to the uneven ground tends to tip over slightly. Also in this are initial phase on construction sites often only narrow, with boards or Bohlen secured paths exist on which a two-wheeled Chassis cannot be used due to its width can.

Der an dem Fahrrahmen 11 in Fahrtrichtung vor dem Laufrad an geordnete, sich quer zur Fahrtrichtung der Handkarre 1 er streckende Greifer 2 enthält eine Haltevorrichtung 400 mit nach unten geöffnetem, U-förmigem Querschnitt. Die lichte Weite dieses Querschnittes ist so gewählt, daß ein Randstein S darin aufgenommen werden kann und gleichzeitig noch ein Freiraum zur Verfügung steht. Dieser Freiraum wird für eine eine Exzenternocken-Vorrichtung 410 benötigt, die an einem Schenkel 401 des U-förmigen Querschnitts der Haltevorrich tung 400 angeordnet ist.The on the driving frame 11 in the direction of travel in front of the wheel to orderly, extending transversely to the direction of travel of the handcart 1 he gripper 2 contains a holding device 400 with a downwardly open, U-shaped cross section. The clear width of this cross section is selected so that a curb S can be accommodated therein and at the same time there is still a free space available. This free space is required for an eccentric cam device 410 which is arranged on a leg 401 of the U-shaped cross section of the holding device 400 .

Die Haltevorrichtung 400 ist um eine quer zur Fahrtrichtung der Handkarre 1 verlaufende Achse 420 schwenkbar, um den be reits bei der vorher beschriebenen Ausführungsform angegebe nen Lagenausgleich beim Verkippen der Handkarre 1 zu gewähr leisten. The holding device 400 is pivotable about an axis 420 extending transversely to the direction of travel of the handcart 1 , in order to ensure the position compensation given when the handcart 1 is tilted in the previously described embodiment.

Die Exzenter-Vorrichtung 410 dient zum Festhalten eines in dem Querschnitt aufgenommenen Randsteines S und ist über ei nen Bowdenzug 32 mit einem Schließbetätiger 31 verbunden. Ferner enthält die Exzenternocken-Vorrichtung 410 zwei Exzen ternocken 411 und 412, die seitlich voneinander beabstandet an dem Schenkel 401 der Haltevorrichtung 400 schwenkbar ange bracht sind. Die Exzenternocken oder auch Schneckennocken 411 und 412 sind über ein Seil 413 mit Ausgleichselementen 414 in Form von Zugfedern miteinander verbunden. Auf ihrer nach innerhalb der Haltevorrichtung 400 gekehrten Seite bzw. Nockenfläche, die vom Schwenklager der Exzenternocken 411 und 412 einen nach oben zunehmenden Abstand aufweist, sind Zähne 415 vorgesehen, die den Eingriff der Exzenternocken 411 und 412 mit einem aufzunehmenden und zu haltenden Rand stein S verbessern, wie im folgenden näher beschrieben wird.The eccentric device 410 is used to hold a curb S taken in the cross section and is connected via egg NEN Bowden cable 32 to a closing actuator 31 . Furthermore, the eccentric cam device 410 includes two eccentric cam 411 and 412 , which are laterally spaced apart on the leg 401 of the holding device 400 are pivotally attached. The eccentric cams or worm cams 411 and 412 are connected to one another via a cable 413 with compensating elements 414 in the form of tension springs. On its side facing inside the holding device 400 or cam surface, which has an upward increasing distance from the pivot bearing of the eccentric cams 411 and 412 , teeth 415 are provided which block the engagement of the eccentric cams 411 and 412 with a rim stone S to be received and held improve, as described in more detail below.

Im Einsatz dieser Vorrichtung wird zunächst die U-förmige Haltevorrichtung 400 über einen aufzunehmenden Randstein S gestellt. Durch Betätigen des Schließbetätigers 31 werden über den Bowdenzug 32 und das Seil 413 die Exzenternocken 411 und 412 der Exzenternocken-Vorrichtung 410 Verschwenkt, und zwar so, daß sich die Nockenflächen gegen die zugewandte Seitenfläche F des Randsteines S drehen, bis die Zähne 415 einer Exzenternocke, beispielsweise 411, in Eingriff mit der Seitenfläche des Randsteines kommen. Wenn die Nockenfläche bzw. Zähne 415 der anderen Exzenternocke 412 noch nicht an der Seitenfläche F des Randsteines S angreift, so kann der Schließbetätiger 31 weiter betätigt werden. Dabei wird das der ersten Exzenternocke 411 zugeordnete Ausgleichselement 414, d. h. die entsprechende Zugfeder ausgedehnt und gleich zeitig die zweite Exzenternocke 412 weiter verschwenkt, bis auch deren Zähne 415 an der Seitenfläche F des Randsteines angreifen. Nun greifen die Zähne 415 beider Exzenternocken 411 und 412 an der Seitenfläche F an und halten dort durch Reibung und Oberflächenrauhigkeiten fest. When using this device, the U-shaped holding device 400 is first placed over a curb S to be received. By actuating the closing actuator 31 , the eccentric cams 411 and 412 of the eccentric cam device 410 are pivoted via the Bowden cable 32 and the rope 413 , in such a way that the cam surfaces rotate against the facing side surface F of the curb S until the teeth 415 of an eccentric cam , for example 411 , come into engagement with the side surface of the curb. If the cam surface or teeth 415 of the other eccentric cam 412 does not yet act on the side surface F of the curb S, the closing actuator 31 can be operated further. The compensating element 414 assigned to the first eccentric cam 411 , ie the corresponding tension spring, is expanded and at the same time the second eccentric cam 412 is pivoted further until its teeth 415 also engage on the side surface F of the curb. Now the teeth 415 of both eccentric cams 411 and 412 engage on the side surface F and hold there by friction and surface roughness.

Nunmehr muß wiederum, wie auch bei den anderen Ausführungs formen die Handkarre 1 gekippt werden, was durch Mithelfen mit dem Fuß der Bedienungsperson am hinteren Rand des Fahr rahmens 11 erleichtert wird, vorallem, wenn es sich um so schwere Steine, wie Randsteine S handelt. Bei dem Verkippen der Handkarre 1 greift zusätzlich zu der Zugkraft über den Schließbetätiger 31 das Gewicht des Randsteines S an den Ex zenternocken 411 und 412 an. Die Gewichtskraft des Randstei nes S wirkt nun so, daß die Exzenternocken 411 und 412 wei ter nach unten gedreht werden, wodurch letztere weiter ge schlossen werden, d. h. ihre nach innerhalb des U-förmigen Querschnitts der Haltevorrichtung 400 weisenden Nockenfla chen, die von unten nach oben zunehmend in den Querschnitt hinein vorstehen, drehen sich gemäß dem Pfeil 420 weiter in den Querschnitt hinein, was durch die Zähne 415 begünstigt wird. Der Schließbetätiger 31 wird nun losgelassen.Now, again, as in the other execution, the handcart 1 has to be tilted, which is made easier by helping with the operator's foot at the rear edge of the driving frame 11 , especially if the stones are as heavy as curbs S. When the handcart 1 is tilted, the weight of the curb S acts on the Ex center cams 411 and 412 in addition to the tensile force via the closing actuator 31 . The weight of the Randstei Nes S now acts so that the eccentric cams 411 and 412 are rotated further downward, whereby the latter are further closed, ie their pointing towards the inside of the U-shaped cross section of the holding device 400, the Nockenfla from below increasingly protrude into the cross section at the top, continue to rotate into the cross section according to arrow 420 , which is favored by the teeth 415 . The closing actuator 31 is now released.

Wie auch bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen, so sorgt auch bei dieser Version das Eigengewicht des Steines S automatisch für seine sichere und feste Halterung in dem Greifer 2. Umso schwerer der Stein S ist, umso fester wird dieser zwischen den Armen 21 und 22 bei den anderen Beispie len bzw. zwischen den Exzenternocken 411 und 412 und dem die sen gegenüberliegenden Schenkel des U-förmigen Querschnittes der Haltevorrichtung 400 eingeklemmt.As in the previously described embodiments, in this version the weight of the stone S automatically ensures that it is securely and firmly held in the gripper 2 . The heavier the stone S, the firmer it is clamped between the arms 21 and 22 in the other examples or between the eccentric cams 411 and 412 and the opposite leg of the U-shaped cross section of the holding device 400 .

Zum Freigeben des Randsteines S muß bei der zuletzt beschrie benen Ausführung lediglich die Handkarre 1 am gewünschten Ort aufgestellt werden, bis der Randstein S am Boden auf liegt. Dadurch werden die Exzenternocken 411 und 412 frei und drehen sich entgegen dem Pfeil 430 zurück, da der Schließbetätiger 31 nicht ausgelöst ist und die rückwärtigen Teile der Exzenternocken als Gegengewichte dienen. To release the curb S in the last described embodiment, only the handcart 1 must be set up at the desired location until the curb S lies on the ground. As a result, the eccentric cams 411 and 412 become free and turn back against the arrow 430 , since the closing actuator 31 has not been triggered and the rear parts of the eccentric cams serve as counterweights.

Wenn dabei, nachdem der Randstein S bereits auf dem Unter grund aufliegt, die Handkarre 1 beispielsweise noch etwas weiter in Vorwärtsrichtung gekippt wird, kommt der Randstein S aus der Haltevorrichtung 400 noch leichter frei, da sich die Exzenternocken 411 und 412 ohne die Betätigung durch den Schließbetätiger 31 zurückdrehen, was zusätzlich durch die Ausgleichselemente 414 in Form der Zugfedern gefördert wird.If, after the curb S already lies on the ground, the handcart 1 is tilted a little further in the forward direction, for example, the curb S comes out of the holding device 400 even more easily, since the eccentric cams 411 and 412 are not actuated by the Turn the closing actuator 31 back, which is additionally promoted by the compensating elements 414 in the form of the tension springs.

Die Exzenternocken 411 und 412 können auch über einen Mitneh mermechanismus (nicht dargestellt) miteinander in Verbindung stehen und so gemeinsam oder, wenn bereits eine der Exzenter nocken 411 oder 412 an einer Seitenfläche F eines Steines S anliegt, alleine betätigbar sein. Sofern andere Ausgleichs möglichkeiten von Flächenunebenheiten bei den Steinen S vor gesehen werden oder ein Ausgleich nicht nötig ist, können die Exzenternocken 411 und 412 auch über ein Verbindungsele ment (nicht dargestellt) starr verbunden werden.The eccentric cams 411 and 412 can also be connected to one another via a driver mechanism (not shown) and can thus be actuated together or, if one of the eccentric cams 411 or 412 already abuts a side surface F of a stone S, alone. If other compensation options for unevenness in the stones S are seen before or compensation is not necessary, the eccentric cams 411 and 412 can also be rigidly connected via a connecting element (not shown).

Bei den vorangegangenen Beschreibungen einzelner Ausführungs formen der Handhabungs- und/oder Verlegevorrichtung wurden jeweils einzelne Modifikationen, Anpassungen und Details be schrieben. Um für einen beabsichtigten Einsatz der Vorrich tung diese optimal auszustatten oder auszuwählen, können je doch sämtliche Merkmale, soweit für die vorgegebenen Einsatz bedingungen erforderlich zusammengestellt werden, so daß sich im Bereich der dargestellten Merkmale eine Vielzahl von weiteren Ausführungen der Handhabungs- und/oder Verlegevor richtung ergibt, die nicht im einzelnen beschrieben werden können.In the previous descriptions of individual versions Form the handling and / or laying device be individual modifications, adjustments and details wrote. In order for the intended use of the device to optimally equip or select them, each but all features, as far as for the given application conditions must be compiled so that a variety of in the range of features shown further versions of the handling and / or laying direction results that are not described in detail can.

Claims

1. handling and / or laying device for stones, characterized in that on a mobile, preferably uniaxial Handkar re ( 1 ) a gripper ( 2 ) for receiving, holding and releasing ben individual stones (S) is provided.

2. Handling and / or laying device according to claim 1, characterized in that the handcart ( 1 ) has a traveling frame ( 11 ) with little least one wheel ( 112 ; 113 ) rotatable about an axis ( 111 ; 114 , 115 ) and one contains from the driving frame ( 11 ) essentially upright approximately up to the waist of a user of the handling and / or laying device operating section ( 12 ).

3. Handling and / or laying device according to claim 1 or 2, characterized in that two impellers ( 112 , 113 ) are provided which around ei ne continuous common axis ( 111 ) or respectively assigned axially aligned stub axles ( 114 , 115 ) are rotatable and are mounted inside or laterally outside the driving frame ( 11 ) of the handcart ( 1 ).

4. Handling and / or laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper ( 2 ) at the front bottom of the handcart ( 1 ) is arranged and the latter on its relative to the axis ( 111 ; 114 , 115 ) of its wheel or its impellers ( 112 , 113 ) opposite the gripper ( 2 ) can be operated by a user.

5. Handling and / or laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the handcart ( 1 ) about the axis ( 111 ; 114 , 115 ) of an impeller or a pair of impellers ( 112 , 113 ) is tiltable.

6. Handling and / or laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the driving frame ( 11 ) of the handcart ( 1 ) relative to the axis ( 111 ; 114 , 115 ) of their impeller or their Laufrä ( 112 , 113 ) height can be adjusted to adapt the handling and / or laying device to stones (S) of different thickness (D).

7. Handling and / or laying device according to one of the preceding claims, characterized in that in the lower front region of the handcart ( 1 ) to ordered grippers ( 2 ) at least two preferably in the direction of travel of the handcart ( 1 ) aligned and against opposite arms ( 21 , 22 ; 21 , 22 a, 22 b), of which at least one about a pivot axis extending transversely to its orientation ( 116 ; 117 , 118 ) between open positions in which the free end sections ( 211 , 221 ; 211 , 221 a, 221 b) with respect to the pivot axis ( 116 ; 117 , 118 ) of opposite arms ( 21 , 22 ; 21 , 22 a, 22 b) for receiving or releasing the stone (S) a greater distance than its transverse dimension (Q) aufwei sen and closed positions is pivotable, in which the free end regions ( 211 , 221 ; 211 , 221 a, 221 b) have a distance from the opposite arms ( 21 , 22 ; 21 , 22 a, 22 b), which for holding a safe Stone (S) I whose transverse dimension (Q) and in particular without a ne between the arms ( 21 , 22 ; 21 , 22 a, 22 b) held stone (S) can also be smaller than the transverse dimension (Q) of the stone (S).

8. handling and / or laying device according to claim 7, characterized in that the pivotable arms ( 21 , 22 ; 21 , 22 a, 22 b) of the gripper ( 2 ) about a common pivot axis ( 116 ) or parallel pivot axes ( 117 , 118 ) are pivotable.

9. handling and / or laying device according to claim 7 or 8, characterized in that the arms ( 21 , 22 ) with respect to the Schwenkach se ( 116 ) or the pivot axes ( 117 , 118 ) are arranged in pairs opposite ge, and that in particular two arms ( 21 , 22 ) are provided.

10. handling and / or laying device according to claim 7 or 8, characterized in
that at least three arms ( 21 , 22 a, 22 b) are provided, and
that the arms ( 21 , 22 a, 22 b) laterally against each other ver with respect to the pivot axis ( 116 ) or the pivot axes ( 117 , 118 ) are arranged.

11. Handling and / or laying device according to claim 7 to 10, characterized in that stop means ( 23 ) are provided which hold the arms ( 21 , 22 ; 21 , 22 a, 22 b) in a predeterminable narrowest closed position, if no Stone (S) is added in between.

12. Handling and / or laying device according to one of claims 7 to 11, characterized in that each arm ( 21 , 22 ; 21 , 22 a, 22 b) of one with one end on the pivot axis ( 116 ) or on one the pivot axes ( 117 , 118 ) attached or hinged plate ( 212 , 222 ; 212 , 222 a, 222 b).

13. Handling and / or laying device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the free end portions ( 211 , 221 ; 211 , 221 a, 221 b) of the arms ( 21 , 22 ; 21 , 22 a, 22 b ) are bent downwards, in particular vertically, in order to be able to bear against the side surfaces (F) of a stone (S) at least in regions.

14. Handling and / or laying device according to one of claims 7 to 13, characterized in that on the free end portions ( 211 , 221 ; 211 , 221 a, 221 b) of the arms ( 21 , 22 ; 21 , 22 a, 22nd b) in the space lying between the latter, gripping elements ( 24 , 25 ), such as hooks, pegs or edges, are provided which can engage on the side faces (F) of a stone (S) or engage under the latter.

15. Handling and / or laying device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the pivotable arms ( 21 , 22 ) only by their Ge weight down in a closed position on the opposite arm or the opposite arms ( 22 , 21 ) acted upon and possibly provided with an additional weight ( 213 , 223 ).

16. Handling and / or laying device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the pivotable arms ( 21 , 22 a, 22 b) by spring means ( 26 ) down into a closed position on the opposite arm or opposite arms ( 22 a, 22 b, 21 ) are acted out.

17. Handling and / or laying device according to one of claims 7 to 16, characterized in that at least one pivotable arm ( 21 , 22 ; 21 , 22 a, 22 b) mechanically for pivoting from a closed position in an open position with an opening actuator ( 34 ) is connected.

18. Handling and / or laying device according to claim 17, characterized in that the opening actuator ( 34 ) in the region of the handles ( 123 , 124 ) or the handle ( 127 ) of the operating section ( 12 ) of the handcart ( 1 ) is arranged .

19. Handling and / or laying device according to claim 17 or 18, characterized in that the opening actuator ( 34 ) is a hand lever or a turning handle and preferably by means of a length-adjustable Bowden cable ( 32 ) or a linkage ( 33 ) with at least one pivotable arm ( 21 , 22 ; 21 , 22 a, 22 b) is connected.

20. Handling and / or laying device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the opening actuator ( 34 ) and / or possibly the Bowden cable ( 32 ) or the linkage ( 33 ) corresponding to a narrowest closed position of the arms ( 21 , 22 ) by means of clamping means ( 29 ) is or are biased.

21. Handling and / or laying device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the pivotable arms ( 21 , 22 ) by spring means ( 27 ) up into an open position of the opposite arm or arms ( 22nd , 21 ) away and mechanically connected to a closing actuator ( 31 ) for pivoting into a closed position on the opposite arm or the opposite arms ( 22 , 21 ).

22. Handling and / or laying device according to claim 21, characterized in that the closing actuator ( 31 ) in the region of the handles ( 123 , 124 ) or the handle ( 127 ) of the operating section ( 12 ) of the handcart ( 1 ) is arranged .

23. Handling and / or laying device according to claim 21 or 22, characterized in that the closing actuator ( 31 ) is a hand lever or a turning handle and preferably by means of a Bowden cable ( 32 ) or a linkage ( 33 ) with at least one ver pivotable arm ( 21 , 22 ) is connected.

24. Handling and / or laying device according to one of claims 21 to 23, characterized in that the closing actuator ( 31 ) and / or possibly the Bowden cable ( 32 ) or the linkage ( 33 ) corresponding to a maximum paint open position of the arms ( 21 , 22 ) is biased by means of clamping means ( 39 ).

25. Handling and / or laying device according to one of claims 21 to 24, characterized in that the closing actuator ( 31 ) in the closed positions of the arms ( 21 , 22 ) corresponding positions can be locked or locked.

26. Handling and / or laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating section ( 12 ) for adapting the handling and / or laying device to different body sizes of different users, in particular telescopically adjustable in length.

27. Handling and / or laying device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating section ( 12 ) is H or X-shaped, its lower ends ( 121 , 122 ) are connected to the traveling frame ( 11 ) and its upper End sections serve as handles ( 123 , 124 ) for the user and are preferably slightly bent towards the rear.

28. Handling and / or laying device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the operating section ( 12 ) is U-shaped, its ends ( 125 , 126 ) lying below with the traveling frame ( 11 ) are connected and its cross connection on top serves as a handle ( 127 ) for the user.

29. Handling and / or laying device according to claim 27 or 28, characterized in that the handle ( 127 ) or the handles ( 123 , 124 ) are provided with molded handle parts ( 149 ; 139 ).

30. Handling and / or laying device according to one of the preceding claims, characterized in that
that the operating section ( 12 ) of the handcart ( 1 ) between a transport position in which it is folded to save space to the traveling frame ( 11 ) of the handcart ( 1 ), and an operating position is pivotable, in which it is essentially upright and in particular latches bar is, or
that the operating section ( 12 ) from the chassis ( 11 ) is easily separable.

31. Handling and / or laying device according to one of the preceding claims, characterized in that
that the handcart ( 1 ) contains a traveling frame ( 11 ) with at least one wheel ( 112, 113 ) rotatable about an axis ( 11 ; 114 , 115 ), and
that the gripper ( 2 ) from the axis ( 111 ; 114 , 115 ) of the impeller or the impellers ( 112 , 113 ) in the direction of travel of the handcart ( 1 ) has a distance (A ₁ ) which is the distance (A ₂ ) from Corresponds to depressions or holes (R) of a pattern (M) of a stone (S), so that the handcart ( 1 ) with the gripper ( 2 ) at least one in a recess or a hole (R) of the pattern (M) an already laid stone (S) locked impeller ( 112 , 113 ) is in a laying position in which a stone (S) held by the gripper ( 2 ) can be automatically placed at a suitable distance from stones (S) that have already been laid.

32. Handling and / or laying device according to claim 31, characterized in that the handcart ( 1 ) contains two wheels ( 112 , 113 ) which have a lateral distance (A ₃ ), the lateral distance (A ₄ ) of depressions or holes (R) of the pattern (M) of the stones (S) corresponds, so that in the laying position both impellers ( 112 , 113 ) are engaged in a recess or a hole (R).

33. Handling and / or laying device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the in the front region of the handcart ( 1 ) arranged te gripper ( 2 ) at least two preferably oriented transversely to the direction of travel of the handcart ( 1 ) and opposite Has arms ( 21 , 22 ), at least one of which has arms ( 21 , 22 ) opposite one another about a pivot axis ( 117 , 118 ) extending transversely to its orientation between open positions, in which the free end sections ( 211 , 221 ) lie opposite the pivot axis ( 117 , 118 ) 21 , 22 ) for receiving or releasing the stone (S) has a larger distance than its transverse dimension to be gripped, and closing positions can be pivoted in which the free end regions ( 211 , 221 ) of opposite arms ( 21 , 22 ) are at a distance have the same for holding a stone (S) equal to or slightly smaller than its transverse dimension and in particular without one between the arms ( 21 , 22 ) old stone (S) is also smaller than the transverse dimension of the stone (S).

34. Handling and / or laying device according to claim 33, characterized in that
that the gripper ( 2 ) contains a holding element ( 300 ) which is arranged in the direction of travel of the handcart ( 1 ) in front of the axis ( 111 ; 114 , 115 ) of the wheels ( 112 , 113 ) and extends transversely to the direction of travel,
that the holding element ( 300 ) consists of two parallel spaced, band-shaped strips ( 301 , 302 ) and two holding parts ( 303 , 304 ) with downwardly open U-shaped slots ( 305 , 306 ), in which the end regions of the strips ( 301 , 302 ) are attached, and
that the arms ( 21 , 22 ) are inserted with one of their ends between the two parallel spaced, band-shaped strips ( 301 , 302 ) of the holding element ( 300 ) and are each pivotably mounted with a pin ( 307 , 308 ) running through the latter.

35. handling and / or laying device according to claim 34, characterized in that the holding element ( 300 ) on the holding parts ( 303 , 304 ) is pivotally or rigidly attached to the traveling frame ( 11 ).

36. Handling and / or laying device according to claim 34 or 35, characterized in that the free ends ( 211 , 221 ) of the arms ( 21 , 22 ) are bent substantially vertically downwards and have gripping elements ( 24 , 25 ), which come into contact with the side surfaces (F) of a stone (S) when the arms ( 21 , 22 ) are closed and attack stones in their V-shaped side notches in the case of grass trellises.

37. Handling and / or laying device according to one of claims 34 to 36, characterized in that on the two arms ( 21 , 22 ) a rope ( 310 ) engages, which via a Bowden cable ( 32 ) with an opening actuator ( 34 ) is connected in order to be able to swivel the arms ( 21 , 22 ) from a closed position into an open position for picking up or depositing a stone (S).

38. handling and / or laying device according to one of claims 1, 2 or 4 to 37, characterized in that an impeller ( 112 ) is provided which is rotatably arranged within the driving frame ( 11 ) centrally between its lateral loading limits.

39. handling and / or laying device according to claim 38, characterized in that the on the travel frame ( 119 ) in the direction of travel in front of the wheel ( 112 ) arranged, transverse to the direction of travel of the handcart ( 1 ) extending gripper ( 2 ) a Haltvor direction ( 400 ) with a U-shaped cross section open at the bottom, on one leg ( 401 ) of which an eccentric cam device ( 410 ) for holding a stone is arranged.

40. handling and / or laying device according to claim 39, characterized in that the holding device ( 400 ) about an axis transverse to the direction of travel of the handcart ( 1 ) is pivotable.

41. Handling and / or laying device according to one of claims 39 or 40, characterized in that the eccentric cam device ( 410 ) is connected via a Bow denzug ( 32 ) with a closing actuator ( 31 ) to the eccentric cam device ( 410 ) to take a stone (S) into engagement with its side surface (F).

42. Handling and / or laying device according to claim 41, characterized in that the eccentric cam device ( 410 ) contains two eccentric cams ( 411 , 412 ) which are laterally spaced apart on a leg ( 401 ) of the holding device ( 400 ) pivotable are attached and in particular on their ren within the U-shaped cross section of the holding device ( 400 ) facing cam surfaces, which increasingly protrude from below upwards into the cross section, teeth ( 415 ).

43. Handling and / or laying device according to claim 42, characterized in that the eccentric cams ( 411 , 412 ) are connected to one another and jointly or, if one of the eccentric cams ( 411 , 412 ) already on one side surface (F) egg nes Stone (S) is present, can be operated alone.

44. Handling and / or laying device according to claim 43, characterized in that the eccentric cams ( 411 , 412 ) are connected via a rope ( 413 ) with compensating elements ( 414 ).

45. handling and / or laying device according to claim 43, characterized in that the eccentric cams ( 411 , 412 ) are connected via a driver mechanism.

46. handling and / or laying device according to claim 42, characterized in that the eccentric cam ( 411 , 412 ) are rigidly connected via a connecting element.