DE4017287A1

DE4017287A1 - GRipper unit for paving stones etc. - has swivel connected arms with grip elements at lower operating ends and gripping rod with end holders

Info

Publication number: DE4017287A1
Application number: DE19904017287
Authority: DE
Inventors: Michael Breu
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-05-29
Publication date: 1991-10-31

Abstract

The gripper unit has an articulated first and second arm (1, 2) connected together for swivel movement through a common axis (3) and forms a X-shaped gripper tong (4). The arms have gripper elements (7, 8) at their end areas which are at the bottom during operation. An upper end area (9) of the first arm (1) is swivel mounted on a gripper rod (11) and a correspondingly upper end area (10) of the second arm (2) is mounted for swivel and displaceable movement on the gripper rod in order to allow opening and closing movements of the arms in a plane defined by same. The gripper rod has at its ends holders (12, 13) between which are mounted the upper end areas (9, 10) of the arms. ADVANTAGE - Easier handling of the paving stones.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifereinrichtung für Rasen gitter- und Pflastersteine.The invention relates to a gripper device for lawn lattice and paving stones.

Zum Transport und zum Verlegen von Rasengitter- und Pfla stersteinen muß ein Arbeiter diese mit seinen Händen zunächst vom Boden oder von einem Stapel aufheben. Es ist schwierig, die plattenförmigen Steine sicher zu greifen, da diese üblicherweise flach auf dem Boden bzw. aufeinander liegen. Der Arbeiter ist daher normalerweise gezwungen erst eine Seite eines Steines, diesen schrägstellend, anzuheben, um ihn mit seinen Fingern untergreifen zu können. Dabei er weisen sich zudem die aus Sicherheitsgründen zu tragenden Handschuhe als hinderlich, da sie das Schrägstellen des Steines erschweren. Anschließend muß sich der Arbeiter zum Anheben des Steines aus einer gebückten oder gehockten Stellung aufrichten, wodurch die Wirbelsäule bzw. die Knie des Arbeiters aufgrund des relativ hohen Gewichts eines Ra sengitter- oder Pflastersteines stark belastet werden, was auf die Dauer zu Gesundheitsschäden führt.For transporting and laying lawn and paving A worker must stone them with his hands first pick it up off the floor or from a stack. It is difficult to grasp the plate-shaped stones safely because these are usually flat on the floor or on top of each other lie. The worker is therefore usually first forced to lift one side of a stone by tilting it to reach under with his fingers. Doing it also point out that to be worn for security reasons Gloves as a hindrance because they can tilt the Complicate stones. Then the worker has to Lifting the stone from a stooped or crouched Erect position, causing the spine or knees of the worker due to the relatively high weight of an Ra stone or cobblestone are heavily loaded what leads to long-term damage to health.

Bei der Handhabung von Rasengitter- oder Pflastersteinen besteht ferner eine beachtliche Unfall- und Verletzungsge fahr. Zum einen können beim Aufnehmen oder Ablegen eines Steines die Hände bzw. Finger des Arbeiters eingeklemmt und gequetscht werden und es kann trotz des Tragens von Hand schuhen zu Hautabschürfungen kommen. Zum anderen kann der Stein dem Arbeiter jederzeit entgleiten und diesem insbe sondere auf die Füße fallen, wobei auch Sicherheitsschuhe erhebliche Verletzungen nicht gänzlich verhindern können.When handling grass pavers or paving stones there is also a considerable accident and injury law drive For one, when picking up or dropping a Stone jammed the hands or fingers of the worker and can be squeezed and it can be carried by hand despite wearing it shoes come to skin abrasions. On the other hand, the Stone slip away from the worker at all times, and this in particular especially fall on your feet, including safety shoes cannot completely prevent significant injuries.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferein richtung für Rasengitter- und/oder Pflastersteine zu schaf fen, mit der die Steine besonders leicht, einfach und si cher zu handhaben sind.The invention has for its object a gripper direction for grass pavers and / or paving stones with which the stones are particularly light, simple and si are to be handled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein erster und ein an diesem angelenkter zweiter Arm durch eine gemeinsame Achse verschwenkbar verbunden sind und eine X- förmige Greifzange bilden, daß die Arme an ihren im Betrieb unteren Endbereichen Greifelemente aufweisen, und daß ein oberer Endbereich des ersten Armes schwenkbar und ein ent sprechend oberer Endbereich des zweiten Armes verschieb- und schwenkbar an einer Griffstange gelagert sind, um Öff nungs- und Schließbewegungen der Arme in einer von diesen definierten Ebene zu ermöglichen. This object is achieved in that a first and a second arm articulated on this by a common axis are pivotally connected and an X shaped gripping pliers that form arms on their in operation have lower end regions gripping elements, and that a upper end of the first arm swiveling and a ent speaking upper end of the second arm and are pivotally mounted on a handle bar to open Arm movements in one of them enable defined level.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung und Lagerung der beiden Arme der Greifereinrichtung führt dazu, daß die Greifzange im Betrieb automatisch eine möglichst geschlossene Stellung einnimmt. Unter einer geschlossenen Stellung ist dabei eine derartige Lage der Arme zu verstehen, bei der die Greifele mente einen minimalen Abstand haben, der durch den Ver schiebungsweg des zweiten Armes begrenzende Anschläge vor gebbar ist. Eine geschlossene Stellung der Greifzange ist ferner dann gegeben, wenn ein Rasengitter- bzw. Pflaster stein zwischen den Greifelementen gehalten ist.The inventive design and storage of the two Arms of the gripper means that the gripper automatically closed position as possible during operation occupies. Under a closed position there is one to understand such position of the arms, at which the griffins elements have a minimum distance that is defined by the ver limit of displacement of the second arm is given. The gripper is in a closed position also given when a lawn grid or pavement stone is held between the gripping elements.

Die beiden Arme sind unter der Einwirkung der Schwerkraft bestrebt, sich in eine Lage niedriger Potentialenergie zu begeben. Das Ausmaß dieser Bewegung ist im Betrieb der Greifereinrichtung durch den von den Greifelementen gehal tenen Stein begrenzt. Das Bestreben nach Stellungen von niedriger Potentialenergie führt dazu, daß die Greifele mente sich immer fester an bzw. unter den Stein drücken, so daß dieser sicher gehalten wird. Für die Schließbewegung ist es wesentlich, daß einer der beiden, durch eine gemein same Achse schwenkbar verbundenen Arme an der Griffstange zusätzlich verschiebbar gelagert ist, um eine Bewegung der beiden Greifelemente zueinander zum Zweck des Festhaltens des Steines zu schaffen.The two arms are under the influence of gravity endeavors to find itself in a position of low potential energy issue. The extent of this movement is in the operation of the Gripper device by the grip of the gripping elements bounded stone. The quest for positions of low potential energy leads to the Greifele push yourself ever closer to or under the stone, so that this is kept safe. For the closing movement it is essential that one of the two, through one mean same axis pivoted arms on the handlebar is also slidably mounted to move the two gripping elements to each other for the purpose of holding to create the stone.

Um die erfindungsgemäße Greifereinrichtung zum Aufnehmen eines Rasengitter- und Pflastersteines zu öffnen, ist es lediglich erforderlich, diese an der Griffstange zu halten und mit den unteren Endbereichen der Arme auf dem Stein oder daneben auf dem Boden aufzusetzen. Die hierdurch auf die Arme ausgeübten Kräfte führen dazu, daß der zweite Arm sich verschiebt und sich die Greifzange selbständig öffnet. Dieser Vorgang kann durch eine Führung in der verschiebba ren Lagerung des zweiten Armes weiter erleichtert werden. To pick up the gripper device according to the invention opening a lawn and paving stone is it only necessary to hold it on the handle bar and with the lower end portions of the arms on the stone or to sit next to it on the floor. The hereby on The arms exerted forces cause the second arm shifts and the gripper opens automatically. This process can be done by a guide in the movable Ren storage of the second arm can be further facilitated.

Ferner kann der Öffnungsvorgang von dem Bediener der Grei fereinrichtung dadurch gefördert werden, daß er das Öffnen der Greifzange durch manuelles Verschieben des zweiten Ar mes unterstützt. Hierfür kann der Bediener, ohne daß er den Griff losläßt beispielsweise mit dem Daumen das nach oben vorstehende Ende des zweiten Armes nach außen ziehen.Furthermore, the operator can open the Grei fereinrichtung be promoted by opening it the gripper by manually moving the second ar supported. For this, the operator can, without the For example, the handle lets go of the thumb upwards Pull the protruding end of the second arm outwards.

Da sich die Greifzange beim anschließenden Anheben der Griffstange wieder automatisch schließt, greifen die Greif elemente an Seitenflächen des Rasengitter- und Pflaster steines an oder untergreifen diesen, was davon abhängt, wie die Greifelemente ausgebildet und wo sie an den Armen ange ordnet sind. In jedem Fall wirkt die Gewichtskraft des Steines so, daß eine resultierende Kraftkomponente in Rich tung der Schließbewegung der Greifzange zusätzlich zu deren automatischem Schließbestreben entsteht. Dadurch werden die Greifelemente zueinander gegen oder unter den Stein ge drückt und dieser ist somit sicher und fest von den Greif elementen zwischen den unteren Endbereichen der Arme gehal ten.Since the gripper when lifting the The handlebar closes again automatically, grab the griffins elements on the side of the lawn grid and pavement on or under it, depending on how the gripping elements are formed and where they are attached to the arms are arranged. In any case, the weight of the Stone so that a resulting force component in Rich tion of the closing movement of the gripper in addition to their automatic closing effort arises. This will make the Gripping elements to each other against or under the stone presses and this is thus safe and secure from the griffin elements between the lower end areas of the arms ten.

Der Rasengitter- bzw. Pflasterstein kann so mittels der Greifereinrichtung einfach und sicher aufgenommen, trans portiert und gezielt abgesetzt werden, wobei der Öffnungs vorgang der Greifzange wie oben bereits beschrieben ab läuft. Da die Greifereinrichtung als Verlängerung der Arme des Arbeiters anzusehen ist, muß dieser sich zum Aufnehmen und Absetzen eines Steines nicht mehr so weit bücken, so daß diese Vorgänge für ihn wesentlich erleichtert und seine Wirbelsäule und Knie nicht so stark belastet sind.The lawn lattice or paving stone can thus by means of Gripper device picked up easily and safely, trans ported and deliberately discontinued, the opening operation of the gripper as described above running. Since the gripper device as an extension of the arms of the worker is to be seen, he must take it up and dropping a stone no longer so far, so that these processes are much easier for him and his The spine and knees are less stressed.

Die Greifereinrichtung nimmt dem Arbeiter ferner das seit liche Angreifen an dem Stein ab, so daß dieser lediglich noch die verbleibende Hubarbeit zu verrichten hat. Da zudem der Arbeiter mit dem Stein nicht mehr in Berührung kommt, ist die damit verbundene Verletzungsgefahr der Hände ausge schlossen. Durch das feste und sichere Angreifen der Greif zange an dem Stein kann auch ausgeschlossen werden, daß dieser der Greifereinrichtung entgleitet und dem Arbeiter auf die Füße fällt. Sollte der Stein durch irgendwelche Um stände oder Ungeschicklichkeiten doch zum Boden fallen, so ist die Verletzungsgefahr für den Arbeiter weitaus geringer als beim herkömmlichen Handhaben der Steine, da deren Fall höhe geringer ist. Die Handhabung von Rasengitter- und Pflastersteinen wird dadurch insgesamt wesentlich verein facht und zugleich wird ein hohes Maß an Sicherheit gegen Verletzungen erreicht.The gripper device also takes that from the worker attacks on the stone, so that it only still has the remaining lifting work to do. Since also the worker no longer comes into contact with the stone, the associated risk of injury to the hands is eliminated closed. By gripping the griffin firmly and securely pliers on the stone can also rule out that this slips from the gripper device and the worker falls to his feet. Should the stone be replaced by any stands or awkwardness fall to the ground, so the risk of injury for the worker is much lower than with the conventional handling of the stones, because their fall height is lower. The handling of lawn and As a result, paving stones are essentially united folds and at the same time a high level of security against Injuries reached.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen beschrieben.Advantageous developments of the invention are in the Un Described claims.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an hand der Zeichnung näher beschrieben; in dieser zeigtThe following is an embodiment of the invention hand of the drawing described in more detail; in this shows

Fig. 1 eine Ausführungsform einer Greifereinrichtung, wo bei die Greifzange geöffnet ist, Fig. 1 shows an embodiment of a gripper device, is where opened when the gripping plier,

Fig. 2 die Greifereinrichtung aus Fig. 1, wobei die Greif zange geschlossen ist, Fig. 2, the gripper device of Fig. 1, wherein the gripping tongs is closed,

Fig. 2a eine Draufsicht längs dem Schnitt II-II in Fig. 2, Fig. 2a shows a top view along section II-II in Fig. 2,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung längs der Linie III-III der Greifereinrichtung aus Fig. 1 von unten betrachtet, Figure is a sectional view viewed. 3 along the line III-III of the gripper device of FIG. 1 from below,

Fig. 4 eine Schnittdarstellung längs der Linie IV-IV der Greifereinrichtung aus Fig. 1, Fig. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of the gripper device of Fig. 1,

Fig. 5a eine perspektivische Darstellung des unteren Endbe reiches des zweiten Armes mit einer plattenförmigen Leiste als Greifelement, FIG. 5a is a perspective view of the lower Endbe rich of the second arm with a plate-shaped bar as a gripping element,

Fig. 5b eine perspektivische Darstellung des unteren Endbe reiches des ersten Armes mit einer Winkelleiste als Greifelement, Fig. 5b is a perspective view of the lower Endbe rich of the first arm with an angle bar as a gripping element,

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung des Ausschnittes IV in Fig. 2 mit der Durchführung in dem zweiten Arm, Fig. 6 is a perspective view of the section IV in Fig. 2 with the execution in the second arm,

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform des Schwenkgelenks in einer perspektivischen Darstellung entsprechend Fig. 6, wobei die beiden Arme im Bereich ihrer ge meinsamen Achse seitlich aneinander liegen, Fig. 7 shows another embodiment of the swivel joint in a perspective view corresponding to FIG. 6, wherein the two arms in the region of the Common axis lie laterally to each other,

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer Weiterbil dung aus Fig. 7, wobei die beiden Arme zusätzlich im Bereich ihrer gemeinsamen Achse symmetrisch ab gekröpft sind, und Fig. 8 is a perspective view of a training from Fig. 7, wherein the two arms are additionally bent symmetrically in the region of their common axis, and

Fig. 9 eine teilweise Schnittansicht einer weiteren Aus führungsform der Greifereinrichtung im Bereich des Schlitzes. Fig. 9 is a partial sectional view of another form of imple mentation of the gripper device in the region of the slot.

Die in Fig. 1 dargestellte Greifereinrichtung G enthält zwei Arme 1 und 2, die durch eine gemeinsame Achse 3 schwenkbar verbunden sind und dadurch eine X-förmige Greif zange 4 bilden. Dazu weist der eine Arm 1 etwa in seiner Mitte eine quer verlaufende Durchführung 20 in Form einer durchgehenden Öffnung auf, durch die der andere Arm 2 ge führt ist, wie am besten in Fig. 6 zu sehen ist. Ein durch beide Arme 1 und 2 im Bereich der Öffnung hindurchgehender Bolzen bildet das Schwenklager. Die beiden Arme 1 und 2 können aber auch einfach im Bereich ihrer gemeinsamen Achse 3 nebeneinander liegen, wie in Fig. 7 gezeigt. Um dabei die beiden Arme 1 und 2 in einer gemeinsamen Ebene bewegen zu können, können diese auch, wie in Fig. 8 dargestellt, im Bereich ihrer gemeinsamen Achse abgekröpfte Abschnitte 20a und 20b aufweisen. Dabei ist es auch möglich, nur am ersten oder zweiten Arm einen abgekröpften Bereich 20a oder 20b vorzusehen.The gripper device G shown in Fig. 1 contains two arms 1 and 2 which are pivotally connected by a common axis 3 and thereby form an X-shaped gripper 4 . For this purpose, the one arm 1 approximately in the middle of a transverse passage 20 in the form of a continuous opening through which the other arm 2 leads GE, as can best be seen in FIG. 6. A bolt passing through both arms 1 and 2 in the area of the opening forms the pivot bearing. However, the two arms 1 and 2 can also simply lie next to one another in the region of their common axis 3 , as shown in FIG. 7. In order to be able to move the two arms 1 and 2 in a common plane, they can, as shown in FIG. 8, also have bent portions 20 a and 20 b in the region of their common axis. It is also possible to provide a cranked region 20 a or 20 b only on the first or second arm.

Die im Betrieb, wie in Fig. 1 dargestellt, unteren Endbe reiche 5 und 6 der Arme 1 und 2 sind so weit nach unten ab gebogen, daß sie mit einem zwischen ihnen gehaltenen Rasen gitter- oder Pflasterstein S etwa parallel zueinander und senkrecht zum Boden verlaufen, wie am besten in Fig. 2 zu sehen ist, so daß ein ausreichender Freiraum zwischen den unteren Endbereichen 5 und 6 zur Aufnahme nahezu beliebig geformter Steine geschaffen ist. Die Arme 1 und 2 können aber auch ohne Abbiegung in ihre unteren Endbereiche 5 und 6 übergehen, wie in Fig. 5b gezeigt.The in operation, as shown in Fig. 1, lower Endbe rich 5 and 6 of the arms 1 and 2 are bent down so far that they are lattice or paving stone S approximately parallel to each other and perpendicular to the ground with a lawn held between them run, as can be seen best in Fig. 2, so that a sufficient space between the lower end regions 5 and 6 is created for receiving almost arbitrarily shaped stones. The arms 1 and 2 can also pass into their lower end regions 5 and 6 without bending, as shown in FIG. 5b.

Um einen plattenförmigen Stein S gut festhalten zu können, sind an den unteren Enden der unteren Endbereiche 5 und 6 als Greifelemente je ein zapfenförmiger Greifhaken 7 und 8 vorgesehen. Diese stehen einander zugewandt in den Freiraum zwischen den unteren Endbereichen 5 und 6 der Arme 1 und 2 hinein vor und weisen zu ihren freien Enden hin eine Abfla chung oder Zuspitzung auf. Wie in Fig. 5a gezeigt, können aber auch plattenförmige Leisten 8′ (nur der untere Endbe reich 6 des zweiten Armes 2 ist dargestellt) zum Greifen des Steines S vorgesehen sein. In order to be able to hold a plate-shaped stone S firmly, a pin-shaped gripping hook 7 and 8 are provided as gripping elements at the lower ends of the lower end regions 5 and 6 . These face each other into the free space between the lower end regions 5 and 6 of the arms 1 and 2 and have a flattening or tapering towards their free ends. As shown in Fig. 5a, but plate-shaped strips 8 '(only the lower Endbe rich 6 of the second arm 2 is shown) can be provided for gripping the stone S.

Wie in Fig. 5b am Beispiel des unteren Endbereiches 5 des ersten Armes 1 dargestellt ist, können die Greifelemente auch als Winkelleisten 7′ ausgebildet sein. Diese weisen einen horizontalen Abschnitt 7a′ auf, der oben auf den Ra sengitter- bzw. Pflasterstein S aufgesetzt wird. Ein verti kaler Abschnitt 7b′ der Winkelleiste 7′ legt sich beim Schließen der Greifzange 4 an einer Seitenfläche F des Steines S an und wird durch die Schließbestrebung der Greifzange 4 und schließlich durch das Gewicht des Steines S, wie später beschrieben wird, gegen diesen gepreßt. Da durch ist es möglich, Steine S mit geraden Seitenflächen F mittels der Greifereinrichtung G nahe aneinander abzulegen, wie es beim Verlegen derartiger Steine S üblich ist, wobei die Dicke des vertikalen Abschnittes 7b′ der Winkelleiste 7′ den minimalen Abstand zwischen zwei Steinen S begrenzt.As shown in Fig. 5b using the example of the lower end region 5 of the first arm 1 , the gripping elements can also be designed as angle bars 7 '. These have a horizontal section 7 a ', which is placed on the Ra sengitter- or paving stone S. A verti cal section 7 b 'of the angle bar 7 ' puts on when closing the gripper 4 on a side surface F of the stone S and is by the striving to close the gripper 4 and finally by the weight of the stone S, as will be described later, against this pressed. Since it is possible to put stones S with straight side surfaces F close to each other by means of the gripper device G, as is customary when laying such stones S, the thickness of the vertical section 7 b 'of the angle bar 7 ' the minimum distance between two stones S. limited.

Die oberen Endbereiche 9 und 10 der beiden Arme 1 und 2 sind nach oben abgebogen, so daß sie etwa parallel zu den unteren Endbereichen 5 bzw. 6 des jeweils gleichen Armes 1 bzw. 2 verlaufen. Das obere freie Ende des abgebogenen obe ren Endabschnittes 9 des ersten Armes 1 ist in einer nach unten gerichteten Öffnung 19 einer hohlen Griffstange 11, die Haltegriffe 12 und 13 an ihren Enden aufweist, aufge nommen und mittels eines Bolzens 15, der durch den oberen Endbereich 9 des ersten Armes 1 und die Griffstange 11 hin durchgeht, schwenkbar gelagert. Die Griffstange 11 weist einen rechteckigen Querschnitt auf und die Haltegriffe 12 und 13 können mit Kunststoffgriffen, ähnlich wie eine Fahr radlenkstange, überzogen sein.The upper end regions 9 and 10 of the two arms 1 and 2 are bent upward, so that they run approximately parallel to the lower end regions 5 and 6 of the same arm 1 and 2 , respectively. The upper free end of the bent obe ren end portion 9 of the first arm 1 is in a downward opening 19 of a hollow handle bar 11 , the handles 12 and 13 at its ends, taken up and by means of a bolt 15 which through the upper end region 9 of the first arm 1 and the handle bar 11 passes through, pivotally mounted. The handlebar 11 has a rectangular cross section and the handles 12 and 13 can be covered with plastic handles, similar to a driving handlebar.

Der obere Endbereich 10 des zweiten Armes 2 ist durch einen in Längsrichtung der Griffstange 11 verlaufenden, vertikal durchgehenden Schlitz 18 hindurchgeführt und weist ein über die Griffstange 11 vorstehendes, oberes freies Ende 14 auf. The upper end region 10 of the second arm 2 is passed through a vertically continuous slot 18 running in the longitudinal direction of the handle bar 11 and has an upper free end 14 protruding beyond the handle bar 11 .

Ferner ist an dem oberen Endbereich 10 dieses Armes 2 ein einer zu diesem und der Griffstange 11 verlaufender Stift 16 angeordnet, der zur Führung der Bewegungen dieses Armes 2 in Längsrichtung der hohlen Griffstange 11 innerhalb die ser zusammen mit dem Arm 2 verschiebbar ist, wodurch letz terer gleichzeitig auch drehbar gelagert ist (Fig. 3).Furthermore, at the upper end region 10 of this arm 2 a one to this and the handle bar 11 extending pin 16 is arranged, which for guiding the movements of this arm 2 in the longitudinal direction of the hollow handle bar 11 within the water together with the arm 2 , whereby last terer is also rotatably supported at the same time ( Fig. 3).

Der Stift 16 ist so zwischen den als Führungen 17 dienenden Innenwänden in dem Hohlraum 17′ der Griffstange 11 aufge nommen, daß er etwas Spiel aufweist, wie am besten in Fig. 4 zu sehen ist. Dadurch kann bei einem Verkanten oder Ver klemmen des Armes 2 in dem Schlitz 18, der auch als Begren zung des Verschiebeweges des Armes 2 dient, der Arm 2 bei spielsweise an einem Außenknick 10a von einem Bediener ma nuell relativ zur Griffstange 11 etwas angehoben werden, so daß sich die Verkantung oder Verklemmung löst. Die Reibung des Stiftes 16 an den Führungen 17 als weitere Sicherheit für die feste Halterung des Steines S zwischen den Armen 1 und 2 der Greifzange 4 wird dadurch zum leichtgängigen Öff nen der Greifzange 4 aufgehoben. Zum Einführen des Stiftes 16 in den zweiten Arm 2 kann in der Griffstange 11 eine Montageöffnung (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Zusätz lich kann an dem Außenknick 10a ein Abzugshaken (nicht dar gestellt) angebracht sein, den der Bediener mit seinem Zei gefinger greifen und zusammen mit dem zweiten Arm 2 relativ zur Griffstange 11 etwas anheben kann. Dies kann auch da durch erreicht werden, daß, wie in Fig. 9 gezeigt, ein Be dienungsstift 10b am oberen Endbereich 10 des zweiten Armes 2 nahe bei und unterhalb der Griffstange 11 angeordnet ist.The pin 16 is so taken between the inner walls serving as guides 17 in the cavity 17 'of the handle bar 11 that it has some play, as best seen in Fig. 4. This allows jamming or Ver jamming the arm 2 in the slot 18 , which also serves as limita tion of the displacement of the arm 2 , the arm 2 at example at an outside kink 10 a manually raised by an operator ma relative to the handle bar 11 something , so that the canting or jamming is released. The friction of the pin 16 on the guides 17 as further security for the firm holding of the stone S between the arms 1 and 2 of the gripping tongs 4 is thereby canceled for smooth opening of the gripping tongs 4 . A mounting opening (not shown) can be provided in the handle bar 11 for inserting the pin 16 into the second arm 2 . In addition, a pulling hook (not shown) can be attached to the outer bend 10 a, which the operator can grip with his finger and lift something together with the second arm 2 relative to the handle bar 11 . This can also be achieved by the fact that, as shown in Fig. 9, a service pin 10 b at the upper end portion 10 of the second arm 2 is arranged close to and below the handle bar 11 .

Am oberen Endbereich 10 des zweiten Armes 2 greift eine in nerhalb der hohlen Griffstange verlaufende Feder 21 an, die als Zugfeder ausgebildet sein kann, um den Öffnungsvorgang der Greifzange 4 zu unterstützen. Es ist aber auch mög lich, eine Druckfeder vorzusehen, die das Halten der Greif zange in der geschlossenen Stellung verstärkt. Die Ent scheidung, ob eine Feder 21 vorzusehen ist und wie diese ggf. wirken soll, hängt im wesentlichen von dem Gewicht der Rasengitter- bzw. Pflastersteine S ab, die mit der Greifer einrichtung G aufgenommen und getragen werden sollen. Für leichte Steine S sollte eine Druckfeder eingebaut sein, um die Halteeigenschaften der Greifzange 4 zu verbessern. Sol len dagegen besonders schwere Steine S mittels der Greifer einrichtung G gehandhabt werden, so sollte eine Zugfeder verwendet werden, die den Öffnungsvorgang der Greifzange 4 und somit das Freigeben des Steines S erleichtert.At the upper end region 10 of the second arm 2 , a spring 21 extends within the hollow handle bar, which can be designed as a tension spring to support the opening process of the gripping tongs 4 . But it is also possible to provide a compression spring that reinforces the holding of the gripping pliers in the closed position. The decision as to whether a spring 21 is to be provided and how it should act depends essentially on the weight of the grass or paving stones S which are to be picked up and carried by the gripper device G. For light stones S, a compression spring should be installed in order to improve the holding properties of the gripping tongs 4 . If, on the other hand, particularly heavy stones S are handled by means of the gripper device G, a tension spring should be used which facilitates the opening process of the gripping tongs 4 and thus the release of the stone S.

Im folgenden wird die Funktion der Greifereinrichtung G nä her beschrieben. Um die Greifereinrichtung zu verwenden, wird diese an den Haltegriffen 12 und 13 der Griffstange 11 gehalten. Dabei sind die beiden Arme 1 und 2 aufgrund der Schwerkraft bestrebt, um den Bolzen 15 bzw. den Stift 16 in eine möglichst vertikale Lage zu schwenken. Die gemeinsame Achse 3 in Verbindung mit der verschiebbaren Lagerung des zweiten Armes 2 mittels des Stiftes 16 und der Führung 17 sorgt dafür, daß die beiden Arme 1 und 2 eine möglichst ge schlossene Stellung einnehmen.The function of the gripper device G is described in more detail below. In order to use the gripper device, it is held on the handles 12 and 13 of the handle bar 11 . Due to the force of gravity, the two arms 1 and 2 strive to pivot the pin 15 or the pin 16 into a position that is as vertical as possible. The common axis 3 in connection with the slidable mounting of the second arm 2 by means of the pin 16 and the guide 17 ensures that the two arms 1 and 2 assume a closed position as possible.

Zum Öffnen der Greifzange 4 wird die Greifereinrichtung G mit den unteren Endbereichen 5 und 6 der Arme 1 und 2 auf einen Rasengitter- oder Pflasterstein S bzw. dem Boden auf gesetzt. Da nun die oberen Endbereiche 9 und 10 der Arme 1 und 2 von der Schwerkraft nach unten gezogen werden, er folgt entsprechend bei einem weiteren Absenken der Greifer einrichtung G durch eine Verschiebung des oberen Endberei ches 10 des zweiten Armes 2 in dem Schlitz 18 ein Öffnen der Greifzange 4. Dieser Vorgang wird durch die Führung des Stiftes 16 an den als Führung 17 dienenden Innenflächen des Hohlraumes 17′ der Griffstange 11 unterstützt. Zusätzlich kann der Bediener durch manuelles Betätigen des freien En des 14 des oberen Endabschnittes 10 des zweiten Armes 2 den Öffnungsvorgang der Greifzange 4 erleichtern. Dieses ma nuelle Öffnen der Greifzange 4 kann auch bereits vor dem Aufsetzen der Greifereinrichtung G auf dem Boden oder dem Stein S durchgeführt werden, was jedoch nur sinnvoll ist, wenn kein Stein S von der Greifzange 4 gehalten wird.To open the gripper 4 , the gripper device G is placed with the lower end regions 5 and 6 of the arms 1 and 2 on a grass or paving stone S or the floor. Now that the upper end regions 9 and 10 of the arms 1 and 2 are pulled down by gravity, he follows accordingly with a further lowering of the gripper device G by moving the upper end region 10 of the second arm 2 in the slot 18, an opening the gripper 4 . This process is supported by the guide of the pin 16 to the guide 17 serving as the inner surfaces of the cavity 17 'of the handle bar. 11 In addition, the operator can facilitate the opening process of the gripping tongs 4 by manually operating the free end 14 of the upper end section 10 of the second arm 2 . This manual opening of the gripping tongs 4 can also be carried out before the gripper device G is placed on the floor or the stone S, but this is only useful if no stone S is held by the gripping tongs 4 .

Die Greifereinrichtung G wird nun so plaziert, daß die zap fenförmigen Greifhaken 7 und 8 an den Enden der unteren Endabschnitte 5 und 6 der beiden Arme 1 und 2 nahe den Sei tenflächen F eines Rasengitter- bzw. Pflastersteines S an geordnet sind. Wird nun die Griffstange 11 und somit die gesamte Greifereinrichtung G etwas angehoben, so schließt sich die Greifzange 4, wie oben beschrieben, selbständig, und die abgeflachten oder zugespitzten freien Enden der zapfenförmigen Greifhaken 7 und 8 greifen an den Seitenflä chen F des Steines S an und hängen sich an dessen rauher Oberfläche etwas ein, wodurch sich ein Reibungswiderstand ergibt. Dadurch und durch das schließlich ebenfalls an den Armen 1 und 2 nach unten wirkende Gewicht des Steines S wird die Schließbewegung der beiden Arme 1 und 2 weiter ge fördert, da eine relativ hohe Kraft in Schließrichtung der Greifzange 4 resultiert. Dies bedeutet somit, daß eine um so größere Last automatisch eine um so größere Haltekraft der Greifzange 4 erzeugt. Der so sicher und fest gehaltene Stein S kann nun mittels der Greifereinrichtung G problem los transportiert und an einen gewünschten Ort abgesetzt werden (Fig. 2a).The gripper device G is now placed so that the zap fen-shaped gripping hooks 7 and 8 at the ends of the lower end portions 5 and 6 of the two arms 1 and 2 near the side surfaces F of a grass or paving stone S are arranged. If the handle 11 and thus the entire gripper device G is raised slightly, the gripper 4 closes automatically, as described above, and the flattened or tapered free ends of the pin-shaped gripping hooks 7 and 8 engage the surfaces F of the stone S. and attach themselves to its rough surface, which results in frictional resistance. As a result, and due to the weight of the stone S which finally also acts down on the arms 1 and 2 , the closing movement of the two arms 1 and 2 is further promoted since a relatively high force results in the closing direction of the gripping tongs 4 . This means that the greater the load automatically generates the greater the holding force of the gripping tongs 4 . The stone S thus securely and firmly held can now be easily transported by means of the gripper device G and placed at a desired location ( FIG. 2a).

Werden plattenförmige Leisten 8′ als Greifelemente verwen det, so können diese an den Seitenflächen F des Steines S angreifen oder letzteren untergreifen; der Schließ- und Haltemechanismus ist derselbe, wie oben beschrieben. Dies trifft auch dann zu, wenn die Greifelemente als Winkellei sten 7′ ausgebildet sind, die dann auch ein nahes Aneinan derlegen von Steinen S mit flachen Seitenflächen F in mini malen Abstand der Dicken der vertikalen Abschnitte 7b′ der Winkelleisten 7′ ermöglichen, wie es z. B. beim Verlegen von Pflastersteinen üblich ist.Are plate-shaped strips 8 'used as gripping elements, these can attack on the side faces F of the stone S or engage under the latter; the closing and holding mechanism is the same as described above. This also applies if the gripping elements are designed as angular elements 7 ', which then also allow a close-up of Aneinan of stones S with flat side faces F at a minimum distance between the thicknesses of the vertical sections 7 b' of the angle strips 7 ', such as it z. B. is common when laying paving stones.

In Fig. 9 ist eine andere Ausführungsform der Greiferein richtung G im Bereich des Schlitzes 18 für den oberen End bereich 10 des zweiten Armes 2 gezeigt. Der obere Endbe reich 10 des zweiten Armes 2 ist gegenüber diesem nur we nig, ggf. auch gar nicht abgeknickt und verläuft aber nicht senkrecht zur Griffstange 11. Diese besteht aus einem rechteckigen Hohlprofil und weist in der Ebene der Arme 1 und 2 für den oberen Endbereich des zweiten Armes 2 einen durchgehenden Schlitz 18 mit äußeren Endabschlüssen 18a und 18b auf, die sich am dem benachbarten Haltegriff 13 am nächsten liegenden Ende des Schlitzes 18 befinden.In Fig. 9 another embodiment of the Greiferein device G in the region of the slot 18 for the upper end region 10 of the second arm 2 is shown. The upper Endbe range 10 of the second arm 2 is only slightly compared to this, possibly not even kinked and is not perpendicular to the handlebar 11th This consists of a rectangular hollow profile and has in the plane of the arms 1 and 2 for the upper end region of the second arm 2 a continuous slot 18 with outer end terminations 18 a and 18 b, which is located on the adjacent handle 13 at the end of the Slot 18 are located.

In der vollständig geöffneten Stellung der Greifzange 4 liegt der obere Endbereich 10 des zweiten Armes 2 an einem der Endabschlüsse 18a bzw. 18b oder an beiden an. Wird nun die Greifereinrichtung G an der Griffstange 11 angehoben, so gleitet der schräge obere Endbereich 10 des zweiten Ar mes 2 an dem einen Endabschluß 18a bzw. 18b oder an beiden entlang, was automatisch eine Schließbewegung der Greif zange 4 einleitet, indem der zweite Arm 2 entsprechend ver schoben und verschwenkt wird. Beim Anheben der Griffstange 11 wird deren der Lagerung des zweiten Armes 2 benachbartes Ende mit dem Haltegriff 13 um den Bolzen 15 gedreht, so daß das obere Ende 10 des zweiten Armes 2 in Richtung auf den Bolzen 15 hin gedrängt wird. In the fully open position of the gripping tongs 4 , the upper end region 10 of the second arm 2 rests against one of the end terminations 18 a or 18 b or both. If the gripper device G is now raised on the handle bar 11 , the sloping upper end region 10 of the second arm 2 slides along one end end 18 a or 18 b or both, which automatically initiates a closing movement of the gripper 4 by the second arm 2 is pushed and pivoted accordingly ver. When the handlebar 11 is raised, the end of the bearing of the second arm 2 adjacent end is rotated with the handle 13 around the bolt 15 , so that the upper end 10 of the second arm 2 is urged towards the bolt 15 .

Das Öffnen der Greifzange 4 nach Absetzen des Steines S er folgt im wesentlichen wie oben bereits beschrieben. Da beim Aufnehmen besonders schwerer Steine S ein Verklemmen oder Verkanten des oberen Endbereiches 10 des zweiten Armes 2 in dem Schlitz 18 bzw. des Stiftes 16 in den Führungen 17 auf treten kann, dient der Außenknick 10a am Übergang des zwei ten Armes 2 in dessen abgebogenen Endbereich 10 oder der Bedienungsstift 10b als Andrückpunkt, um den zweiten Arm 2 relativ zur Griffstange 11 etwas anheben und damit die Ver kantung oder Verklemmung lösen zu können.The opening of the gripping tongs 4 after the stone S has been set down is essentially as described above. Since when picking up particularly heavy stones S jamming or tilting of the upper end region 10 of the second arm 2 in the slot 18 or the pin 16 in the guides 17 can occur, the outer bend 10 a serves at the transition of the two th arm 2 in its bent end portion 10 or the operating pin 10 b as a pressing point in order to raise the second arm 2 somewhat relative to the handle bar 11 and thus to be able to solve the ver tilting or jamming.

Obwohl die innerhalb der Griffstange 11 angeordnete Lage rung der beiden Arme 1 und 2 besonders vorteilhaft ist, da ein Verschmutzen dieser Stellen, wie es auf Baustellen leicht möglich ist, in einem gewissen Umfang verhindert werden kann, ist es auch möglich, die beiden Arme 1 und 2 an oder auf der Griffstange 11 entsprechend zu lagern. Es ist auch möglich, die beiden Arme 1 und 2 im Bereich ihrer gemeinsamen Achse 3 lediglich aneinander anliegen zu lassen und durch einen Bolzen schwenkbar zu verbinden. Dabei kön nen abgekröpfte Abschnitte 20a und/oder 20b vorgesehen sein, um die beiden Arme 1 und 2 zu einer gemeinsamen Ebene bewegen zu können. An Stelle der zapfenförmigen Greifhaken 7 und 8 können die Greifelemente auch als plattenförmige Leisten 8′, die dann einen aufzunehmenden Stein S bei ge schlossener Greifzange 4 untergreifen, aber auch seitlich angreifen können, oder Winkelleisten 7′ zum nur seitlichen Halten eines Steines S ausgebildet sein.Although the position of the two arms 1 and 2 arranged within the handlebar 11 is particularly advantageous, since contamination of these locations, as is easily possible on construction sites, can be prevented to a certain extent, it is also possible for the two arms 1 and 2 to store on or on the handle bar 11 accordingly. It is also possible to have the two arms 1 and 2 merely abut one another in the region of their common axis 3 and to connect them pivotably by means of a bolt. Narrow sections 20 a and / or 20 b may be provided in order to be able to move the two arms 1 and 2 to a common plane. Instead of the pin-shaped gripping hooks 7 and 8 , the gripping elements can also be designed as plate-shaped strips 8 ', which then engage under a stone S to be picked up when the gripping pliers 4 are closed, but can also attack laterally, or angle strips 7 ' for holding a stone S only laterally .

Bevorzugt sollte die Greifereinrichtung G aus Metall herge stellt sein, wobei aber auch andere ausreichend stabile Ma terialien verwendet werden können, um ggf. Gewicht einzu sparen. Bei der Verwendung leichterer Materialien für die beiden Arme 1 und 2 kann der Einsatz einer die Greifzange 4 in Schließrichtung beaufschlagenden Feder 21 erforderlich sein, um die Halteeigenschaften der Greifzange 4 zu verbes sern. Um mit der Greifereinrichtung G Rasengitter- bzw. Pflastersteine S bequem sowohl vom Boden als auch von Sta peln aufnehmen zu können, und auch um die Steine gut trans portieren und wieder ablegen zu können, sollten die beiden Arme eine Länge von ca. 60 cm aufweisen. Um die Griffstange 11 einfach und bequem halten zu können, sollte diese eben falls eine Länge von ca. 60 cm aufweisen, damit ein Arbei ter seine Arme beim Heben und Tragen der Greifereinrichtung G möglichst vertikal vor bzw. neben dem Körper halten kann. Diese Größenangaben gelten insbesondere für Rasengitter steine mit den herkömmlichen Abmessungen von ca. 40 cm×60 cm, wobei aber prinzipiell auch Steine mit anderen Abmes sungen mit der Greifereinrichtung G gefaßt werden können. Dazu kann beispielsweise der Schlitz 18 eine universelle Länge aufweisen und ggf. der gewünschte, den Abmessungen der Steine S entsprechende Bewegungsweg des oberen Endbe reiches 10 des zweiten Armes 2 durch Sperren, wie z. B. Bol zen, begrenzt sein, um die Öffnungs- und Schließbewegungen der Greifzange 4 sinnvoll einzuschränken.Preferably, the gripper device G should be made of metal, but other sufficiently stable materials can also be used to possibly save weight. When using lighter materials for the two arms 1 and 2 , the use of a spring 21 acting on the gripping tongs 4 in the closing direction may be necessary in order to improve the holding properties of the gripping tongs 4 . In order to be able to easily pick up grass pavers or paving stones S from the floor as well as stacks with the gripper device G, and to be able to transport the stones well and put them down again, the two arms should have a length of approx. 60 cm . In order to be able to hold the handle bar 11 simply and comfortably, it should also have a length of approximately 60 cm so that a worker can hold his arms as vertically as possible in front of or next to the body when lifting and carrying the gripping device G. This size information applies in particular to grass pavers with the conventional dimensions of approx. 40 cm × 60 cm, but in principle stones with other dimensions can also be gripped with the gripper device G. For this purpose, for example, the slot 18 may have a universal length and, if appropriate, the desired range of motion of the upper end 10 corresponding to the dimensions of the stones S 10 of the second arm 2 by locking such. B. Bol zen, be limited to limit the opening and closing movements of the gripper 4 sensible.

Eine derartige Einschränkung kann besonders gut mittels einem in Fig. 10 dargestellten, verstellbaren Außenanschlag 23 durchgeführt werden. Das Funktionsprinzip der Greifzange 4 ist hierbei identisch mit dem der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsform. Dabei weist die hohle Griffstange 11 zwi schen dem Schlitz 18 und dem diesen benachbarten Ende zwei Halterungen 25 und 26 auf, die in Längsrichtung der Griff stange 11 mit Gewindebohrungen versehen sind. Eine Stell schraube 24 ist von diesem Ende der Griffstange 11 her in diese hinein durch die Gewindebohrungen der Halterungen 25 und 26 geschraubt und reicht bis in den Bereich des Schlit zes 18. Das außerhalb der Griffstange 11 liegende Ende der Stellschraube 24 ist mit einem Drehgriff 27 versehen, damit ein Arbeiter die Stellschraube 24 von außen in den Gewinde bohrungen der Halterungen 25 und 26 verdrehen kann. An stelle des Drehgriffs 27 kann die Stellschraube 24 bei spielsweise auch einfach mit einem Sechskant-Kopf versehen sein.Such a restriction can be implemented particularly well by means of an adjustable outer stop 23 shown in FIG. 10. The principle of operation of the gripping tongs 4 is identical to that of the embodiment shown in FIG. 9. Here, the hollow handle 11 between the slot's 18 and the adjacent end to two brackets 25 and 26 , the rod 11 in the longitudinal direction of the handle are provided with threaded holes. An adjusting screw 24 is screwed from this end of the handle bar 11 into this through the threaded holes in the brackets 25 and 26 and extends into the area of the slit 18 . The outside of the handlebar 11 end of the screw 24 is provided with a rotary handle 27 so that a worker can turn the screw 24 from the outside in the threaded holes of the brackets 25 and 26 . In place of the rotary handle 27 , the adjusting screw 24 can also be simply provided with a hexagon head for example.

Das innerhalb der Griffstange 11 liegende Ende der Stell schraube bildet einen Außenanschlag 23 für den oberen End bereich 10 des zweiten Armes 2. Wenn die Stellschraube 24 soweit aus der Griffstange 11 herausgedreht ist, daß das innerhalb dieser liegende Ende der Stellschraube 24 die dem Schlitz 18 am nächsten liegende Halterung 25 erreicht hat, bilden die äußeren Endabschlüsse 18a und 18b des Schlitzes 18 den äußersten Außenanschlag 23 für den oberen Endbereich 10 des zweiten Armes 2. Die inneren Endabschlüsse 18c und 18d des Schlitzes 18 dienen als Innenanschlag 22 für den zweiten Arm 2.The inside the handle 11 end of the adjusting screw forms an outer stop 23 for the upper end area 10 of the second arm 2nd If the set screw 24 is screwed out of the handle 11 so far that the inside of this end of the set screw 24 has reached the bracket 25 closest to the slot 18 , the outer end terminations 18 a and 18 b of the slot 18 form the outermost outer stop 23 for the upper end portion 10 of the second arm 2 . The inner end terminations 18 c and 18 d of the slot 18 serve as an inner stop 22 for the second arm 2 .

In Fig. 11 ist eine Verstellmöglichkeit für die drehbare Lagerung des ersten Armes 1 an der Griffstange 11 darge stellt. Dazu sind drei Bohrungen 15a, 15b und 15c in Längs richtung der Griffstange 11 voneinander beabstandet vorge sehen. Der erste Arm 1 kann nun mittels des Bolzens 15 wahlweise am Ort einer der Bohrungen 15a, 15b oder 15c ge lagert werden.In Fig. 11 is an adjustment for the rotatable mounting of the first arm 1 on the handle bar 11 Darge provides. For this purpose, three holes 15 a, 15 b and 15 c are seen in the longitudinal direction of the handle 11 spaced apart. The first arm 1 can now be stored by means of the bolt 15 either at the location of one of the holes 15 a, 15 b or 15 c ge.

Die vorab beschriebenen Einstellmöglichkeiten werden im folgenden genauer erläutert. Um eine grobe Voreinstellung der Greifzange 4 auf die Größe der aufzunehmenden Rasengit ter- bzw. Pflastersteine aber auch Randsteine S vorzuneh men, wird der Bolzen 15 wahlweise in eine der Bohrungen 15a, 15b oder 15c gesteckt. Ist der Bolzen 15 nicht fest mit dem ersten Arm 1 verbunden, so weist letzterer selbst in seinem oberen Endbereich 9 eine Haltebohrung auf, die mit der gewählten Bohrung 15a, 15b oder 15c auszurichten ist, bevor der Bolzen 15 eingesteckt wird. Abschließend wird der Bolzen 15 gegen ein Herausziehen aus der gewählten Bohrung 15a, 15b oder 15c gesichert. Wie aus Fig. 11 zu er sehen ist, ermöglicht die Bohrung 15a eine besonders weite und die Bohrung 15c eine besonders enge Einstellung der Greifzange 4. Stehen die Abmessungen der aufzunehmenden Ra sengitter-, Rand- bzw. Pflastersteine S fest, so kann da durch eine grobe Voreinstellung der Greifzange 4 auf diese Abmessungen vorgenommen werden.The setting options described above are explained in more detail below. In order to make a rough presetting of the gripping tongs 4 to the size of the grass grid or paving stones to be included, but also curbs S, the bolt 15 is optionally inserted into one of the bores 15 a, 15 b or 15 c. If the bolt 15 is not firmly connected to the first arm 1 , the latter itself has a holding bore in its upper end region 9 , which is to be aligned with the selected bore 15 a, 15 b or 15 c before the bolt 15 is inserted. Finally, the bolt 15 is secured against being pulled out of the selected hole 15 a, 15 b or 15 c. As can be seen from FIG. 11, the bore 15 a enables a particularly wide and the bore 15 c a particularly narrow setting of the gripping tongs 4 . If the dimensions of the grid lattice, curbs or paving stones S to be recorded are fixed, a rough presetting of the gripping tongs 4 can be carried out to these dimensions.

Die Stellschraube 24 ermöglicht weiter eine mittlere Vor einstellung der Greifzange 4, um den vielfältigen möglichen Abmessungen von Rasengitter-, Rand- bzw. Pflastersteinen S gerecht werden zu können. Wird dabei die Stellschraube 24 in die Griffzange 11 hineingeschraubt, so verengt sich die Stellung der Greifzange 4, wobei der obere Endbereich 10 des zweiten Armes 2 an dem Außenanschlag 23 an der Stell schraube 24 anliegt. Durch Herausdrehen der Stellschraube 24 aus der Griffstange 11 kann der zweite Arm 2 in eine weiter geöffnete Offenstellung verschoben werden. Wird da bei die Stellschraube 24 soweit herausgedreht, daß ihr in nerhalb der Griffstange 11 liegendes Ende die weiter innen liegende Halterung 25 erreicht, übernimmt zumindest einer der äußeren Endabschlüsse 18a und 18b die Aufgabe des An schlages, wodurch der äußerste Außenanschlag 23 bestimmt ist. In diesem Fall könnte auch auf die mittlere Vorein stellbarkeit mittels der Stellschraube 24 verzichtet wer den, wie dies bei der in Fig. 9 dargestellten Ausführungs form der Fall ist.The adjusting screw 24 also enables a medium pre-setting of the gripping tongs 4 , in order to be able to do justice to the various possible dimensions of grass pavers, curbs or paving stones S. If the set screw 24 is screwed into the grip pliers 11 , the position of the gripping pliers 4 narrows, the upper end region 10 of the second arm 2 resting on the outer stop 23 on the set screw 24 . By unscrewing the set screw 24 from the handle bar 11 , the second arm 2 can be moved into a further open position. If the adjusting screw 24 is unscrewed so far that its end lying within the handle 11 reaches the inner bracket 25 , at least one of the outer end caps 18 a and 18 b takes over the task of impact, whereby the outermost outer stop 23 is determined . In this case, the mean pre-adjustability by means of the adjusting screw 24 could also be dispensed with, as is the case with the embodiment shown in FIG. 9.

Die grobe und die mittlere Voreinstellung der Greifzange 4 ermöglicht, wie oben beschrieben, eine gute Anpassung an eine gewählte Größe von Rasengitter-, Rand- bzw. Pflaster steinen S. Da jedoch die Abmessungen der einzelnen Steine einer gewählten Größe oder Art aus Fertigungsgründen gewis sen Schwankungen unterliegen, ist noch eine Feineinstellung erforderlich. Diese wird automatisch dadurch erreicht, daß beim Anheben der Greifereinrichtung G an der Griffstange 11 der schräg durch letztere hindurchgeführte obere Endbereich 10 des zweiten Armes 2 an dem ggf. eingestellten Außenan schlag 23 entlanggleitet bis die beiden Arme 1 und 2 ihre passende Schließstellung erreicht haben. Der in Fig. 10 un tere Rand des oberen Endbereiches 10 des zweiten Armes 2 bildet dazu eine Steuerfläche bzw. -kante, an der der Außenanschlag 23 entlangfährt und dabei den zweiten Arm 2 verschiebt und verschwenkt. Diese automatische Feineinstel lung ermöglicht es, daß bei grob und mittel voreingestell ter Greifzange 4 jeder einzelne Stein S unabhängig von fer tigungstechnisch bedingten Abmessungsschwankungen immer fest und sicher von der Greifzange 4 der Greifereinrichtung G gepackt wird.The rough and medium presetting of the gripping tongs 4 enables, as described above, a good adaptation to a selected size of lawn grating, edge or paving stones S. However, since the dimensions of the individual stones of a selected size or type are known for manufacturing reasons Subject to fluctuations, a fine adjustment is still necessary. This is automatically achieved in that when lifting the gripper device G on the handlebar 11 of the upper end region 10 of the second arm 2 , which is guided obliquely through the latter, slides along on the optionally set external stop 23 until the two arms 1 and 2 have reached their suitable closed position. The lower edge in FIG. 10 of the upper end region 10 of the second arm 2 forms a control surface or edge on which the outer stop 23 travels and thereby displaces and pivots the second arm 2 . This automatic fine adjustment makes it possible that with rough and medium preset ter gripping tongs 4 each individual stone S is always firmly and securely packed by the gripping tongs 4 of the gripper device G regardless of dimensional fluctuations caused by production technology.

Der Innenanschlag 22, der von zumindest einem inneren Endabschluß 18c bzw. 18d des Schlitzes 18 gebildet ist, dient hauptsächlich dazu, daß beim Tragen der Greiferein richtung G ohne einen Stein S die automatische Schließbewe gung des zweiten Armes 2 an einer Stelle gestoppt wird, die nicht zu weit von dem den Schlitz 18 benachbarten Halte griff 13 entfernt liegt, so daß ein Arbeiter den zweiten Arm 2 zum Aufnehmen eines neuen Rasengitter-, Rand- bzw. Pflastersteines S bequem in die der groben bzw. mittleren Voreinstellung entsprechende Offenstellung bringen kann.The inner stop 22 , which is formed by at least one inner end closure 18 c or 18 d of the slot 18 , mainly serves to stop the automatic closing movement of the second arm 2 at one point when the gripper device G is worn without a stone S. , Which is not too far from the slot 18 adjacent holding handle 13 , so that a worker can bring the second arm 2 for receiving a new lawn lattice, edge or paving stone S comfortably in the rough or medium preset open position can.

Der Innenanschlag 22 und der äußere Außenanschlag 23 sind auch in Fig. 3 zu sehen. Um bei dieser Ausführungsform fer ner die grobe Voreinstellung realisieren zu können, ist es erforderlich, die Öffnung 19 zur Einführung des oberen End bereiches 9 des ersten Armes 1 in die hohle Griffstange 11 in Längsrichtung der letzteren entsprechend den Plazierun gen der Bohrungen 15a, 15b und 15c zu erweitern. Eine im oberen Endbereich 9 des ersten Armes 1 vorgesehene Halte bohrung kann dann mit einer gewählten Bohrung 15a, 15b oder 15c ausgerichtet werden, woraufhin der Bolzen 15 durch letztere und die Haltebohrung im oberen Endbereich 9 hin durchgesteckt wird. Entsprechend der gewählten Bohrung 15a, 15b oder 15c ist die Greifzange 4 der Greifereinrichtung G zum Handhaben großer, mittlerer oder kleiner Rasengitter-, Rand- bzw. Pflastersteine S grob voreingestellt.The inner stop 22 and the outer outer stop 23 can also be seen in FIG. 3. In order to realize the rough presetting in this embodiment, it is necessary to open the opening 19 for introducing the upper end region 9 of the first arm 1 into the hollow handle bar 11 in the longitudinal direction of the latter in accordance with the positions of the bores 15 a, 15 expand b and 15 c. A provided in the upper end portion 9 of the first arm 1 holding hole can then be aligned with a selected hole 15 a, 15 b or 15 c, whereupon the bolt 15 is inserted through the latter and the holding hole in the upper end portion 9 out. Corresponding to the selected hole 15 a, 15 b or 15 c, the gripping tongs 4 of the gripping device G are roughly preset for handling large, medium or small turf lattice, edge or paving stones S.

Claims

1. gripper device for grass and / or paving stones, characterized in
that a first ( 1 ) and an articulated on this two ter arm ( 2 ) are pivotally connected by a common axis ( 3 ) and an X-shaped gripping pliers ( 4 ) bil,
that the arms ( 1 , 2 ) extend at their lower end of operation ( 5 , 6 ) gripping elements ( 7 , 8 ; 8 '; 7 '), and
that an upper end region ( 9 ) of the first arm ( 1 ) is pivotable and a correspondingly upper end region ( 10 ) of the second arm ( 2 ) is displaceably and pivotably mounted on a handle bar ( 11 ) to prevent opening and closing movements of the arms ( 1 , 2 ) in a level defined by them.

2. Gripper device according to claim 1, characterized in that the handle bar ( 11 ) at its ends has handles ( 12 , 13 ), between which the upper end areas che ( 9 , 10 ) of the arms ( 1 , 2 ) are mounted.

3. Gripper device according to claim 1 or 2, characterized in that the lower end regions ( 5 , 6 ) of the arms ( 1 , 2 ) are bent downwards.

4. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping elements are designed as peg-shaped gripping hooks ( 7 , 8 ) which essentially face each other from the lower end regions ( 5 , 6 ) of the arms ( 1 , 2 ) project around to be able to press against side surfaces (F) of a lawn grating or paving stone (S).

5. Gripper device according to claim 4, characterized in that the pin-shaped gripping hooks ( 7 , 8 ) at the unte ren, free ends of the lower end regions ( 5 , 6 ) of the arms ( 1 , 2 ) are arranged.

6. Gripper device according to claim 4 or 5, characterized in that the pin-shaped gripping hooks ( 7 , 8 ) are flattened or tapered towards their free ends.

7. Gripper device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping elements as perpendicular to the plane of the arms ( 1 , 2 ) extending plate-shaped strips ( 8 ') are formed, which at the lower free ends of the unte ren end regions ( 5 , 6 ) of the arms ( 1 , 2 ) are arranged facing each other in order to be able to reach under a grass pavement and / or paving stone (S).

8. Gripping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping elements as perpendicular to the plane of the arms ( 1 , 2 ) extending angle bars ( 7 ') are formed, which are supported on a grass or paving stone (p ) each have a horizontal section ( 7 a ') and each have a vertical section ( 7 b') for lateral abutment and pressing against side surfaces (F) of the grass or paving stone (S).

9. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the upper end region ( 9 ) of the first arm ( 1 ) is bent upwards, preferably substantially perpendicular to the gripping rod ( 11 ).

10. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the upper end region ( 10 ) of the second arm ( 2 ) is bent upwards, whereby an external kink ( 10 a) is formed, on which a user to support the opening process of a lawn grid - Or paving stone (S) holding gripper device (G) can raise the second arm ( 2 ) relative to the handle bar ( 11 ) slightly.

11. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that at the upper end region ( 10 ) of the second arm ( 2 ) near and below the handle bar ( 11 ) an operating pin ( 10 b) protrudes, on which a user to support Un the opening process of a grass or paving stone (S) holding gripper device (G) can raise the second arm ( 2 ) relative to the handle bar ( 11 ) slightly.

12. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the upper end region ( 10 ) of the second arm ( 2 ) has an upper free end ( 14 ) projecting over the handle bar ( 11 ), through which the second arm ( 2 ) to support the opening process of a lawn grating or paving stone (S) holding gripper device (G) moved by a user and for taking on a lawn grating or paving stone (S) can be held in the open position.

13. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that a perpendicular to the plane of the arms ( 1 , 2 ) directed pin ( 15 ) is provided to pivotally mount the first arm ( 1 ) on the handle bar ( 11 ).

14. Gripper device according to one of the preceding and workman surface, characterized in that a perpendicular to the plane of the arms ( 1 , 2 ) directed pin ( 16 ) in the upper end region ( 10 ) of the second arm ( 2 ) is provided in order to move and to be pivoted on the handle bar ( 11 ).

15. Gripper device according to claim 14, characterized in that for the pin ( 16 ) in the handle bar ( 11 ) a guide ( 17 ) is provided, in which the pin ( 16 ) rotatably and in the longitudinal direction of the handle bar ( 11 ) is added ver slidably is.

16. Gripper device according to claim 15, characterized in that the pin ( 16 ) in the guide ( 17 ) for movements perpendicular to the handle bar ( 11 ) in the plane of the arms ( 1 , 2 ) has a game.

17. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the handle bar ( 11 ) is hollow.

18. Gripper device according to claim 17, characterized in that the hollow handle bar ( 11 ) in its longitudinal direction in the plane of the arms ( 1 , 2 ) ver running, preferably transversely continuous slot ( 18 ) for introducing or carrying out the upper End region ( 10 ) of the second arm ( 2 ).

19. Gripper device according to claim 18, characterized in that the slot ( 18 ) in the longitudinal direction of the handle bar ( 11 ) has a predeterminable extent in order to limit the displaceability of the second arm ( 2 ) to this extent.

20. Gripper device according to claim 1, 17, 18 or 19, characterized in that the upper end region ( 10 ) of the second arm ( 2 ) substantially in the direction of the second arm ( 2 ) obliquely to the handle bar ( 11 ) through the slot ( 18th ) and is at at least when fully opened gripping tongs (4) an outer end termination (18 a, 18 b) of the slit is present (18) during lifting of the handle bar (11) automatically shifting and pivoting of the two ten arm (2 ) relative to the handle bar ( 11 ) in the closing direction of the gripping tongs ( 4 ).

21. Gripper device according to one of claims 17 to 20, characterized in that the pin ( 16 ) of the second arm ( 2 ) is arranged within the hollow handle bar ( 11 ), and that the guide ( 17 ) through the cavity ( 17 ' ) the handle bar ( 11 ) is formed.

22. Gripper device according to one of claims 17 to 21, characterized in that the hollow handle bar ( 11 ) has an opening ( 19 ) for receiving the upper end region ( 9 ) of the arm ( 1 ), and that the bolt ( 15 ) passes through the handle bar ( 11 ) and through the opening ( 19 ) received in this upper end region ( 9 ) of the first arm ( 1 ) in order to be able to pivot the latter.

23. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the arms ( 1 , 2 ) in the region of the axis ( 3 ) has a passage ( 20 ) for the other arm ( 2 , 1 ).

24. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that spring means ( 21 ) are operatively connected to the second arm ( 2 ) and act on this in the opening direction of the gripping tongs ( 4 ) in order to open the lawn or paving stone (S) to support the gripping device (G) and to keep the gripping pliers ( 4 ) open for picking up a grass or paving stone (S).

25. Gripper device according to one of claims 1 to 23, characterized in that spring means ( 21 ) are operatively connected to the second arm ( 2 ) and act upon this in the closing direction of the gripping pliers ( 4 ) to the holding forces of the gripper device (G) to enlarge on a lawn or paving stone (S) held by this.

26. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the two arms ( 1 , 2 ) and the handle bar ( 11 ) preferably each have a length of approximately 60 cm.

27. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the two arms (1, 2 ) are made of metal.

28. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that the handle bar ( 11 ) is made of metal.

29. Gripper device according to one of claims 17 to 28, characterized in that the hollow handle bar ( 11 ) has a rectangular cross-section.

30. Gripping device according to one of the preceding claims, characterized in that the first arm ( 1 ) in the longitudinal direction of the handle bar ( 11 ) is adjustably mounted on this in order to roughly preset the gripping tongs ( 4 ) depending on the dimensions of a lawn grid to be gripped - To allow edge or paving stone (S) by preferably, several, in the longitudinal direction of the handle bar ( 11 ) spaced bores ( 15 a, 15 b, 15 c) are provided, so that the bolt ( 15 ) optionally in one can be included.

31. Gripper device according to one of the preceding claims, characterized in that for the second arm ( 2 ) in the longitudinal direction of the handle bar ( 11 ) preferably by means of an adjusting screw ( 24 ) adjustable outer stop ( 23 ) is hen to provide a medium presetting To enable gripping pliers ( 4 ) depending on the dimensions of a lawn grating, edge or paving stone (S) to be gripped.

32. Gripper device according to one of claims 20, 21, 22 or 31, characterized in that the oblique to the handle bar ( 11 ) through the slot ( 18 ) extending upper end region ( 10 ) of the second arm ( 2 ) on the adjustable outer stop ( 23 ) or an outer end closure ( 18 a, 18 b) of the slot ( 18 ), so that when the gripper device (G) is lifted on the handle bar ( 11 ) a fine adjustment of the closed position of the gripping pliers ( 4 ) depending on the dimensions of a grass grating, edge or paving stone (S) to be gripped.