DE2727919C2

DE2727919C2 - Transport gripper

Info

Publication number: DE2727919C2
Application number: DE19772727919
Authority: DE
Inventors: Hans Rothenfluh Küng
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-05-17
Filing date: 1977-06-21
Publication date: 1984-08-16
Also published as: FR2391146B1; FR2391146A1; DE2727919A1; CH605389A5

Description

Die Erfindung betrifft einen Transportgreifer für schwere Teile von kreisförmigem oder ovalem Querschnitt, mit zwei sich scherenartig überkreuzenden Greifarmen, deren betätigungsseitige Endabschnitte über gelenkig angeordnete Hebel mit einem zentralen Tragorgan verbunden sind, und mit einer Arretierungs-The invention relates to a transport gripper for heavy parts of circular or oval cross-section, with two scissors-like crossing arms, the actuation-side end sections are connected via articulated levers with a central support member, and with a locking

j5 einrichtung, umfassend eine zumindest an einem Greifarm angebrachte Schaltplatte, in die eine Steuernut eingearbeitet ist, und eine mit einem Ende an der Hebelanordnung angelenkte Schaltstange, die an ihrem anderen Ende einen Steuerzapfen trägt, welcher in der Steuernut derart geführt ist, daß er beim Anheben des Greifers nach einer ersten Lastabsenkung bei bereits geöffneten Greifarmen an einem in der Steuernut vorgesehenen Mitnehmer anliegt und dabei die Greifarme mittels der Schaltstange geöffnet hält und bei einer zweiten Absenkung über einem zu erfassenden Teil von diesem Mitnehmer wegbewegt wird, derart, daß sich beim nachfolgenden Anheben des Greifers die Greifarme um diesen Teil herum schließen.j5 device comprising at least one gripping arm Attached switch plate in which a control groove is incorporated, and one with one end on the lever assembly hinged shift rod that carries a control pin at its other end, which is in the control groove is guided in such a way that when lifting the gripper after a first load lowering when the gripper is already open Gripping arms rests against a driver provided in the control groove and the gripping arms are thereby activated by means of the Shift rod holds open and with a second lowering over a part to be detected by this driver is moved away in such a way that when the gripper is subsequently raised, the gripping arms around it Close part around.

Durch die CH-P3 5 55 292 ist ein TransportgreiferThrough the CH-P3 5 55 292 is a transport gripper

5i> bekannt, welcher zwei scherenartig sich überkreuzende Greifarme aufweist, die über gelenkig angeordnete Hebel an einem Tragorgan aufgehängt sind, wobei an mindestens einem der genannten Hebel und am Schenkel des zugeordneten Greifarmes je ein Arretierungsorgan5i> known which two cross like scissors Has gripping arms which are suspended via articulated levers on a support member, with at least one of the said levers and a locking member on each leg of the associated gripping arm

γ, angeordnet ist, das eine dieser Arreticrungsorgane im Bcwcgungsbercich des anderen schwenkbar gelagert ist und die bei der Greiferbewegung aufeinander aufireffcndcn Abschnitte der beiden Arretierungsorgane so ausgebildet sind, daß sie den Greifer beim Erreichen γ, is arranged that one of these locking organs is pivotably mounted in the Bcwcgungsbercich of the other and that when the gripper is moving on each other, portions of the two locking elements are designed so that they reach the gripper

bo einer bestimmten Öffnungsstellung gegen erneutes Schließen blockieren, beim Übersehreiten derselben aber wieder freigeben.Bo block a certain opening position against re-closing if it is exceeded but release again.

Aus der GB-PS 12 24 694 ist ein Transportgreifer der eingangs angegebenen Gattung bekannt, der sich für quarterartige Lasten eignet. Die Ausführungsform, insbesondere nach F i g. 8, stellt einen Greifer dar, der im Prinzip auch zum Erfassen abgerundeter Teile dient. Dieser bekannte Transportgreifer besitzt eine Arretie-From GB-PS 12 24 694 a transport gripper of the type specified is known, which is for quarter-like loads are suitable. The embodiment, in particular according to FIG. 8, shows a gripper that is used in Principle also serves to capture rounded parts. This known transport gripper has a locking

rungscinrichtung, wie sie hinsichtlich ihres Aurbaus und ihrer Funktion im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 wiedergegeben ist.tion facility, as they are with regard to their construction and their function in the preamble of claim 1 is reproduced.

Aus der GB-PS 6 29 367 ist eine Transportzange für quarterförmige Teile mit einer Arretiereinrichtung zum Offenhalten der Greifarme bekannt, die in ihrem Funlctionsprinzip der Vorrichtung, die aus dem GB-PS 12 24 694 bekannt ist, ähnlich ist, wobei jedoch die Arretierungseinrichtung an der Hebelanordnung und nicht an der Greiferüacke selbst gelagert istFrom GB-PS 6 29 367 is a transport tongs for quarter-shaped parts with a locking device for Keeping the gripper arms open is known in their functional principle the device known from GB-PS 12 24 694, is similar, but with the locking device is mounted on the lever assembly and not on the gripper back itself

Wie die Praxis zeigt, ermangelt diesen bekannten Vorrichtungen beim Transport sehr schwerer Betonrohre die erforderliche Robustheit, so daß die zum Schalten der Greifarme dienende Einrichtung häufig Störungen bzw. Defekte aufweistAs practice shows, these known devices lack the transport of very heavy concrete pipes the required robustness, so that the device used to switch the gripping arms frequently Has faults or defects

Aufgabe der Erfindung ist es, einen trotz starker Lastbeanspruchung störungsfrei arbeitenden Transportgreifer gattungsgemäßer Art mit einer Arretierungseinrichtung so auszubilden, daß seine Greifarme an unterschiedliche Querschnitte bzw. Durchmesser der zu erfassenden Teile angepaßt werden können, ohne die Notwendigkeit des Austauschens der Greifarme durch solche, die jeweils unterschiedliche öffnungswerten besitzen. The object of the invention is to provide a vehicle despite heavy loads trouble-free working transport gripper of the generic type with a locking device to be trained so that its gripping arms on different cross-sections or diameters of the to be detected Parts can be adapted without the need to replace the gripper arms with ones which each have different opening values.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Transportgreifer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöstAccording to the invention, this object is achieved with a transport gripper according to the preamble of the claim 1 solved by the characterizing part of claim 1

Gemäß einer speziellen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Steuernut an der Innenseite der Schaltplatte angeordnet ist die so auf einem Greifarm befestigt ist daß zwischen der Innenfläche der Schaltplatte und der benachbarten Greifarmfläche ein Zwischenraum verbleibt der mindestens der Dicke der Schaltstange entsprichtAccording to a special embodiment it is provided that the control groove on the inside of the circuit board is arranged which is mounted on a gripping arm that between the inner surface of the circuit board and the adjacent gripper arm surface a gap remains at least the thickness of the switch rod is equivalent to

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulichtAn exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing

F i g. 1 zeigt in vereinfachter Perspektivdarstellung das Oberteil eines solchen Transportgreifers.F i g. 1 shows the upper part of such a transport gripper in a simplified perspective view.

Fig.2 ist ein Schnitt durch die verwendete Schaltplatte. Fig.2 is a section through the circuit board used.

F i g. 3 und 4 sind Seitenansichten des Transportgreifers. F i g. 3 and 4 are side views of the transport gripper.

Fig.5a bis 9b veranschaulichen schematisch die Funktion der Arretierungsorgane.5a to 9b illustrate schematically the function of the locking members.

Fig. 10 zeigt einen Greifarm mit dem zugehörigen Verstellmechanismus zur Variierung der Greiferöffnung zwecks Anpassung an verschiedene Rohrdurchmesser undFig. 10 shows a gripper arm with the associated adjustment mechanism for varying the gripper opening for the purpose of adapting to different pipe diameters and

F i g. 11 veranschaulicht ein Konstruktionsdetail an einer Greifbacke.F i g. 11 illustrates a construction detail a gripper jaw.

Der in F i g. 1 gezeigte Transportgreifer weist zwei in ihrer Gesamtheit jeweils mit 1 und 2 bezeichnete Greifarme auf, die sich scherenartig überkreuzen und um eine Achse 3 (F i g. 3) gegeneinander verschwenkbar sind. An den unteren Enden sind die Greifarme 1 und 2 mit Halteblöcken 4 und 5 versehen, die mit einem Greifzackenprofil 6 (F i g. 4) belegt sind.The in F i g. 1 has two gripper arms, each denoted by 1 and 2 in their entirety which cross each other like scissors and can be pivoted relative to one another about an axis 3 (FIG. 3). At the lower ends of the gripping arms 1 and 2 are provided with holding blocks 4 and 5, which have a gripping prong profile 6 (Fig. 4) are occupied.

Das nicht dargestellte Hebezeug, beispielsweise ein Autokran, greift über eine Kette 12 an einer Schwenkachse 11 an, welche zwei Hebel 9 und 10 verbindet, die ihrerseits über Achsen 7 und 8 mit den oberen Enden der Greifarme 1 und 2 gelenkig gekoppelt sind.The hoist, not shown, for example a truck-mounted crane, engages via a chain 12 on a pivot axis 11, which connects two levers 9 and 10, which in turn via axes 7 and 8 with the upper ends the gripping arms 1 and 2 are articulated.

leder Greifarm 2 ist zweiteilig ausgebildet und weist demgemäß einen oberen Abschnitt 13 und einen unteren Abschnitt t4 auf, die beide durch eine Achse 15 miteinander verbunden sind, so daß sich die unteren Grcifarmat>schnitlc 14 dm die Achse 15 im Sinne einer Schließ- bzw.öffnungsbcwcgung verschwenken lassen. Auf der Außenfläche des oberen Greifarmabschniltes 13 ist eine Schallplatte 16 so befestigt, daß ihr Abstand von dem Greifarm mindestens der Dicke d (F i g. 2) einer Schaltstange 17 entspricht Bei der dargestellten Ausführungsform sind zu diesem Zwecke zwei dreieckförmige Platten 18 vorgesehen, die mit ihrer einen Randzone unter die Schaltplatte 16 reichen und zusammen mit der Schallplatte mittels Schrauben auf demLeather gripping arm 2 is designed in two parts and accordingly has an upper section 13 and a lower section t4, both of which are connected to one another by an axis 15, so that the lower gripping arm 14 dm the axis 15 in the sense of a locking or locking mechanism. Let the opening swivel. On the outer surface of the upper gripper arm section 13, a record 16 is attached so that its distance from the gripper arm at least corresponds to the thickness d (Fig. 2) of a switching rod 17. In the embodiment shown, two triangular plates 18 are provided for this purpose with their one edge zone under the circuit board 16 and together with the record by means of screws on the

ίο Greifarm befestigt sind. Die Schaltplatte 16 trägt auf ihrer dem Greifarm zugewandten Innenfläche eine speziell geformte Steuernut 20 (Fi g. 5a), die sich durch einen vertikalen Ast 16a der Schaltplatte nach oben erstreckt und in welcher ein am unteren Ende der Schaltstange 17 befestigter Steuerzapfen 21 angeordnet ist Dieser Steuerzapfen 21 kann somit in der Steuernut 20 gleiten, wobei die Schaltstange um eine Achse 17a schwenkbar ist und sich so der jeweils erforderlichen Neigung anpassen kann. Die Achse 17a ist am Hebel 10 befestigtίο The gripper arm is attached. The circuit board 16 carries on their inner surface facing the gripping arm a specially shaped control groove 20 (Fi g. 5a), which is through a vertical branch 16a of the switch plate extends upwards and in which one at the lower end of the switch rod 17 attached control pin 21 is arranged. This control pin 21 can thus be in the control groove 20 slide, wherein the shift rod is pivotable about an axis 17a and so the required in each case Can adjust incline. The axis 17a is attached to the lever 10

Die in die Schallplatte 16 eingearbeitete Steuernut 20 ist somit nach dem Greifarm 13 hin offen, so daß der in die Steuernut hineinragende Steuerzapfen 21 frei in derselben gleiten kann.The control groove 20 incorporated into the record 16 is thus open towards the gripping arm 13, so that the control pin 21 protruding into the control groove is free in the same can slide.

Die Funktion der beschriebenen Einrichtung, welche eng m^;t der Form der Steuernut 20 zusammenhängt, ergibt sich am besten anhand der Fig.4 und 5a—9b, wobei der Index a bei der Figurenbezeichnung jeweils die Schnittdarstellung der Schaltplatte 16, der Index b die schematische Darstellung des Tracsportgreifers bezeichnet The function of the device described, which closely m ^; 4 and 5a-9b, where the index a in the figure designation denotes the sectional view of the switching plate 16 and the index b denotes the schematic view of the Tracsport gripper

Gemäß F i g. 5a/5b hängt die Last L (z. B. ein Betonrohr) am Greifer und bewirkt dabei gleichzeitig, wie ein Bück auf Fig. 5b zeigt, das Anpressen der scherenartig sich überkreuzenden Greifarme 1/2 gegen die Last. Der Steuerzapfen 21 befindet sich im oberen Teil der Steuernut 20 und ist somit in dieser Lage außer Funktion.According to FIG. 5a / 5b, the load L (e.g. a concrete pipe) hangs on the gripper and at the same time, as shown by a buck on FIG. The control pin 21 is located in the upper part of the control groove 20 and is therefore inoperative in this position.

Beim anschließenden Absenken und Abstellen der Last L wird die Achse 11 durch das Gewicht dei Kranhakens H nach unten gedrückt und der Greifer öffnet sich. Gleichzeitig mit der Abwärtsbewegung der beiden Hebel 9, 10 wird aber auch die Schaltstange 17 nach unten bewegt, wobei der Steuerzapfen 21 in der Steuernut 20 nach unten gleitet und schließlich seine unterste Position nach F i g. 6a einnimmt. Zur Stabilisierung dieser Stellung des Sleuerzapfens 21 weist die Steuernut an der betreffenden Stelle eine Vertiefung »a« (F i g. 5a) auf.
Nachdem die Last am Boden abgestellt und die Greifarme seitlich von der Last abgehoben wurden, geht es nun darum, den Greifer im geöffneten Zustand anzuheben. Dies wird durch einen Mitnehmer b bewirkt, auf den der Steuerzapfen 21 bei seiner nun erfolgenden Auf'Vänsbewegung auftrifft. Da der Steuerzapfen 21 über die Schaltstange 17 und den Hebel 10 am Kranhaken H hängt, nirr.rnt er bei seiner Abwärtsbewegung den gesamten Transportgreifer in dessen geöffneter Stellung mit (F; g. 7a/7b), der Steuerzapfen 21 befindet sich nun in einer Ausnehmung cdes Mitnehmers b. When the load L is then lowered and set down, the axle 11 is pressed down by the weight of the crane hook H and the gripper opens. Simultaneously with the downward movement of the two levers 9, 10, however, the shift rod 17 is also moved downward, the control pin 21 sliding down in the control groove 20 and finally its lowest position according to FIG. 6a occupies. To stabilize this position of the sleuer pin 21, the control groove has an indentation “a” (FIG. 5a) at the relevant point.
After the load has been placed on the ground and the gripper arms have been lifted off the side of the load, it is now a matter of lifting the gripper in the open state. This is brought about by a driver b on which the control pin 21 strikes during its upward movement. Since the control pin 21 hangs over the switching rod 17 and the lever 10 on the crane hook H , it nirr.rnt the entire transport gripper in its open position with its downward movement (F; g. 7a / 7b), the control pin 21 is now in a Recess c of the driver b.

Wird der Transportgreifer nun zwecks Aufnahme eines weiteren Betpnrohres über demselben abgesetzt, so drückt der Kranhaken H die Hebel 9/10 und damit die Schaltstange 17 nach unten. Dank der gegenseitigen seitlichen Versetzung der Vertiefung a und der Ausnehmung c kann der Steuerzapfen 21 hierbei nur gemäß Fig.8a von der gestrichelten Stellung in Pfeilrichtung in eine weitere Vertiefung rutschen, die in F i g. 5a mit d bezeichnet isl. Diese Vertiefung d befindet sich nichtIf the transport gripper is now placed over the same for the purpose of picking up a further concrete pipe, the crane hook H pushes the lever 9/10 and thus the switching rod 17 downwards. Thanks to the mutual lateral offset of the recess a and the recess c, the control pin 21 can only slide from the dashed position in the direction of the arrow into a further recess, which is shown in FIG. 5a denoted by d isl. This depression d is not located

mehr unterhalb des Mitnehmers b, sondern unterhalb des nach oben Führenden Astes der Steuernut.more below the driver b, but below the upward leading branch of the control groove.

Wird nun der Transportgreifer aus der in F i g. 8a/8b gezeigten Stellung angehoben, so bewegt sich der Steuerzapfen 21 gemäß Fig.9a in Pfeilrichtung nach oben und ist somit frei. Die Last L hängt damit nicht mehr (wie in Fig. 7a) am Steuerzapfen, sondern wirkt derart auf das Scherensystem der beiden Greifarme 1 und 2. daß sich der Greifer schließt. Die Last L wird somit sicher mit nach oben genommen und zwar mit umso größerer Anpreßkraft, desto größer das am Greifer hängende Gewicht ist.If now the transport gripper from the in F i g. 8a / 8b is raised, the control pin 21 moves upward in the direction of the arrow according to FIG. 9a and is thus free. The load L no longer depends (as in FIG. 7a) on the control pin, but acts on the scissors system of the two gripping arms 1 and 2 in such a way that the gripper closes. The load L is thus safely taken upwards with the greater the pressing force, the greater the weight hanging on the gripper.

Das am Greifer hängende Betonrohr kann nun am Verlegungsort abgesetzt werden. Und damit beginnt der beschriebene Zyklus von neuem.The concrete pipe hanging on the gripper can now be set down at the installation site. And that begins the cycle described again.

Die Manipulation der schweren Betonrohre kann von einem einzigen, den Autokran bedienenden Manne aus vollständig bewältigt werden. Die solide AusführungThe heavy concrete pipes can be manipulated by a single man operating the truck crane be fully mastered. The solid execution

^t ^ t * t\j t t M 9 K % ^ 11 ^I " tuft f \r it 1_f* 9 t^J ^ ■ W ^ * Xj φ B^^ t lh t \ S * 1.T^ ^ «^« ■ *\r \i t * ~Ί~ ^^^ν * Schaltstange 17, gewährleistet einen störungsfreien und raschen Ablauf des beschriebenen Arbeitszyklus. ^ t ^ t * t \ jt t M 9 K% ^ 1 1 ^ I " tuft f \ r it 1_f * 9 t ^ J ^ ■ W ^ * Xj φ B ^^ t lh t \ S * 1 .T ^ ^ «^« ■ * \ r \ it * ~ Ί ~ ^^^ ν * Shift rod 17, ensures a trouble-free and rapid execution of the work cycle described.

Aus der beschriebenen Funktion der Greifarme ergibt sich, daß sowohl der Zapfen 7 als auch der in F i g. 1 mit 18a bezeichnete Zapfen in einer Längsnut L läuft, die ein Ausweichen dieser Zapfen während der Greifarmbewegung gestattet.From the described function of the gripping arms it follows that both the pin 7 and the one shown in FIG. 1 with 18a designated pin runs in a longitudinal groove L , which allows evasion of these pins during the gripper arm movement.

Dieser beschriebene Transportgreifer weist aber immer noch den Nachteil auf, daß er sich jeweils nur für einen beschränkten Durchmesserbereich der Betonrohre verwenden läßt und daß beim Übergang zu einem stark abweichenden Rohrdurchmesser die Greifarme 1 und 2 ausgewechselt werden müssen. Um diesem Nachteil abzuhelfen, wurde für die Greifarme eine zweiteilige Konstruktion gewählt, d. h. jeder Greifarm 1 bzw. 2 besteht aus dem bereits erwähnten oberen Abschnitt 13 und dem unteren Abschnitt 14, die beide durch den Schwenkzapfen 15 gelenkig miteinander verbunden sind. Auf der oberen Schmalseite jedes oberen Abschnittes 13 befindet sich ein robuster Stahlrahmen 22, der zwei parallele Führungsschienen 23 aufweist Zwischen diesen beiden Führungsschienen 23 ist eine Kulisse 24 gleitend geführt, an welcher bcidseits ein Hebel 25 über eine Achse 26 drehbar gelagert ist. Die unteren Enden der beiden parallelen Hebel 25 sind über einen Bolzen 27 miteinander verbunden, der durch einen Längsschlitz 28 hindurchragl. Der Mittclabschnitt des Bolzens 27 liegt in der Ausnehmung 29a der Nase 29 (gestrichelt in Fig. 1) des unteren Greifarmabschnittes 14, so daß der letztere durch Hochziehen des Bolzens 27 um die Achse 15 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und damit einem .Heineren Rohrdurchmesser angepaßt wird. Eine Abwärtsbewegung des Bolzens 27 ergibt dementsprechend eine gegenteilige Verschwenkung der unteren Greifarme 14.This described transport gripper but still has the disadvantage that it is only for can use a limited diameter range of the concrete pipes and that when transitioning to a If the pipe diameter differs significantly, the gripper arms 1 and 2 must be replaced. To this disadvantage To remedy this, a two-part construction was chosen for the gripper arms, i. H. each gripper arm 1 or 2 consists from the aforementioned upper section 13 and the lower section 14, both of which by the Pivot pins 15 are articulated together. On the upper narrow side of each upper section 13 there is a sturdy steel frame 22, which has two parallel guide rails 23 between These two guide rails 23 are slidably guided by a link 24 on which a lever 25 on both sides is rotatably mounted on an axis 26. The lower ends of the two parallel levers 25 are via a Bolt 27 connected to one another, which ragl through a longitudinal slot 28. The middle section of the Bolt 27 lies in the recess 29a of the nose 29 (dashed lines in Fig. 1) of the lower gripping arm section 14, so that the latter is pivoted about the axis 15 counterclockwise by pulling up the bolt 27 and thus a .Heiner pipe diameter is adapted. A downward movement of the bolt 27 results corresponding pivoting of the lower gripping arms 14 in the opposite direction.

Die Kulisse 24 ist mit einem Lochpaar versehen, welchem mehrere, in der oberen Führungsschiene 23 angebrachte Lochpaare entsprechen. Durch ein mit Griff versehenes Arretierungsorgan 30. das zwei parallele, nach unten ragende Arretierungsstifte aufweist kann die Kulisse 24 somit in einer gewünschten Lage im Rahmen 22 fixiert werden. Zur Anpassung der Transportgreiferöffnung an einen neuen Rohrdurchmesserbereich genügt es somit, das Arretierungsorgan 30 am Griff nach oben herauszuziehen, die Kulisse um das gewünschte Maß x' (Fig. 10) nach links (für kleinere Rohrdurchmesser) oder nach rechts (für größere Rohrdurchmesser) zu verschieben und dann wieder mit Hilfe des Arretierungsorganes 30 zu blockieren. Das untere Ende des Greifarmes wird dadurch um das Maß x"nuf einem Kreisbogen verschwenkt.The link 24 is provided with a pair of holes, which correspond to several pairs of holes made in the upper guide rail 23. By means of a locking member 30 provided with a handle, which has two parallel locking pins protruding downward, the link 24 can thus be fixed in a desired position in the frame 22. To adapt the transport gripper opening to a new pipe diameter range, it is sufficient to pull the locking element 30 on the handle upwards and to close the setting by the desired dimension x ' (Fig. 10) to the left (for smaller pipe diameters) or to the right (for larger pipe diameters) move and then block again with the aid of the locking member 30. The lower end of the gripping arm is thereby pivoted about the dimension x "on an arc of a circle.

Um ein einwandfreies öffnen des Greifers zu gewährleisten, ist zwischen den beiden Greifarmen 1 und 2 eine Schraubenfeder 31 angeordnet, die einerseits am Rahmen 22 des Greifers 2, andererseits am oberen Abschnitt des Greifers 1 verankert ist.To ensure that the gripper opens properly, a coil spring 31 is arranged between the two gripping arms 1 and 2, on the one hand on the frame 22 of the gripper 2, on the other hand, is anchored to the upper section of the gripper 1.

Vom Mittelteil des beschriebenen Transportgreifers ragt nach beiden Seiten ein waagrechter Tragarm 32, an dessen Ende eine vertikale Stütze 33 befestigt ist. Diese beiden mittels Schrauben 34 verschiedener Höhe befestigbaren Stützen 33 stabilisieren den Greifer beim Aufsetzen auf das Rohr und gestatten damit ein relativ rasches Arbeiten.A horizontal support arm 32 protrudes from the middle part of the described transport gripper on both sides the end of which a vertical support 33 is attached. These two can be fastened by means of screws 34 of different heights Supports 33 stabilize the gripper when it is placed on the pipe and thus allow it to be carried out relatively quickly Work.

Die unteren Enden der Greifarme 1 und 2 sind mit den bereits erwähnten Halteblöcken 4 versehen, die dank ihrer großen seitlichen Erstreckung zur Stabilisierung der Greifarmstellung und zum sicheren Erfassen der Lssi beitrs^en. Diese Wsjtphjö^U*¹ ^in^ hpj Ηργ Ηλγ-gestellten Ausführungsform beidseits mit einem Zakkenprofil 6 versehen, das einen sicheren Griff an der Außenseite der Betonrohre gewährleistet. Um nun eine Verletzung der Betonrohre beim Abstreifen oder Überstreifen des Greifers zu verhindern, ist neben jedem Zackenprofil 6 ein Federblech 35 befestigt, das über das Zackenprofil hinausragt und somit beim Absenken bzw. Hochziehen des Greifers am Umfang des Betonrohres entlang gleitet und dann einen direkten Kontakt des Rohres mit dem Zackenprofil verhindert. Sobald auf die Greifarme jedoch beim Anheben eines Rohres ein größerer Druck in Richtung des Rohres ausgeübt wird, geben die Federbleche 35 elastisch nach und die Zackenprofile kommen zum Tragen.
Um zu gewährleisten, daß die Schaltstange 17 bei beliebigem Betonrohrdurchmesser die unterste Schaltposition sicher erreicht, ist am Hebel 9 ein Längsschlitz E angeordnet, in welchem die Achse 7 lose gleitend gelagert ist. Dank diesem Schlitz können die Hebel 9/10 in eine Lage gebracht werden, in welcher sich die Schwenkachse 11 unterhalb der Verbindungslinie der Achsen 7 und 8 befindet. Da die Greifarme in dieser Lage das Betonrohr bereits umfassen und daher nicht mehr weiter in Schließrichtung bewegt werden können, muß die Achse 7 im Schlitz £ seitlich gleiten können. Auf diese Weise kann die Schaltstange 17 auch in kritischen Situationen in seine unterste Schallstellung gestoßen werden.The lower ends of the gripping arms 1 and 2 are provided with the already mentioned holding blocks 4 which, thanks to their large lateral extension, help to stabilize the gripping arm position and to securely grasp the lssi. This Wsjtphjö ^ U * ¹ ^ in ^ hpj Ηργ Ηλγ-provided embodiment provided on both sides with a Zakkenprofil 6, which ensures a secure grip on the outside of the concrete pipes. In order to prevent damage to the concrete pipes when stripping or slipping over the gripper, a spring plate 35 is attached next to each serrated profile 6, which protrudes over the serrated profile and thus slides along the circumference of the concrete pipe when the gripper is lowered or raised and then makes direct contact of the pipe with the serrated profile prevented. However, as soon as a greater pressure is exerted in the direction of the pipe on the gripping arms when a pipe is lifted, the spring steel plates 35 yield elastically and the serrated profiles come into play.
In order to ensure that the switching rod 17 safely reaches the lowest switching position with any concrete pipe diameter, a longitudinal slot E is arranged on the lever 9, in which the axis 7 is mounted in a loosely sliding manner. Thanks to this slot, the levers 9/10 can be brought into a position in which the pivot axis 11 is below the connecting line of the axes 7 and 8. Since the gripping arms already encompass the concrete pipe in this position and can therefore no longer be moved in the closing direction, the axis 7 must be able to slide laterally in the slot £. In this way, the switching rod 17 can be pushed into its lowest sound position even in critical situations.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Transport gripper for heavy parts of circular or oval cross-section, with two scissor-like crossing gripping arms, the actuation-side end sections of which are connected to a central support member via articulated levers, and with a locking device, comprising a record attached to at least one gripping arm, into the one Sleuernut is incorporated, and a switching rod articulated with one end to the Hebclanordnung, which carries at its other end a control pin which is guided in the control groove so that when the gripper is lifted after a first load lowering with already opened gripping arms on one in the The driver provided for the control groove is in contact while keeping the gripping arms open by means of the switching rod and, in the event of a second lowering, over one to be detected! Part is moved away from this driver, in such a way that when the gripper is subsequently raised, the gripping arms close around this part, characterized in that the two gripping arms (1, 2) are constructed in two parts and each have an upper section (13) and one on this lower section (14) articulated via a pivot axis (15), and that an adjustment arrangement (22 to 27) is provided in the connecting areas of respectively associated gripping arm sections, which allows a graduated adjustment of the mutual angular position of the two gripping arm sections (13, 14 * and eh, e corresponding adaptation of the gripper opening to different sizes of parts to be transported !! i designed.

2. Transport gripper according to claim 1, characterized in that the adjusting device is an actuator (Lever 25) which connects the two sections (13, 14) of each gripper arm with one another connects, and that the actuator at its one end portion in different positions along of the upper gripping arm section (13) is fixable and with its other end section on one above the pivot axis (15) located point of the lower gripping arm section (14) engages.

3. Transport gripper according to claim 2, characterized in that the actuator has two at their ends by an upper and a lower bolt (26,27) connected lever (25) and that the upper bolt (26) in a stepwise adjustable link (24) and the lower bolt (27) in an im upper gripping arm section (13) formed guide slot (28) is mounted.

4. Transport gripper according to claim 3, characterized in that that the backdrop (24) in a frame (22) / wipe two parallel rails (23) - one upper and a lower one - guided isl, whereby both the link (24) and the upper rail each have rows with correspondingly arranged pairs of holes for receiving a with two pins provided locking member (30) are used.

5. Transport gripper according to one of claims 1 to 4, wherein each gripper arm at its lower end has a gripping jaw, the inner surface of which is intended to grip the load to improve the Gripping action is provided with a gripping prong profile, characterized in that each gripping jaw

has at least one spring plate (35) that is free of stress State protrudes beyond the gripping prong profile (6) and the surfaces of the to be transported Parts when stripping or upper stripping of the gripper before contact with the gripping prong profile (6) protects

6. Transport gripper according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two upper ones Sections (13) of the gripping arms (1, 2) v ^ n one Helical spring (31), which the handle arm tries to pull into its opening position, and that the gripping arms (1, 2) are pivotably connected to the two levers (9, 10) via axles (7, 8) are, of which one (7) slidably guided in a longitudinal slot (^ provided on the associated lever (9)) is.

7. Transport gripper according to claim 1, characterized in that the control groove (20) on the inside the switching plate (16) is provided and that this switching plate in such a way on the one gripping arm is attached that between the inner surface of the circuit board and the adjacent gripper arm surface a gap remains which corresponds at least to the thickness of the switching rod (17).