DE202005007892U1

DE202005007892U1 - Rail gripper, in particular, for handling rails for rail track vehicles comprises at least two gripper elements, two or more pivot levers, and at least two side elements

Info

Publication number: DE202005007892U1
Application number: DE202005007892U
Authority: DE
Original assignee: ABZ HANDELS GmbH
Current assignee: ABZ HANDELS GmbH
Priority date: 2005-05-16
Filing date: 2005-05-16
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2015-05-17

Abstract

The rail gripper (1), in particular, for handling rails (10) for rail track vehicles comprises at least two gripper elements, two or more pivot levers (15, 17), and at least two side elements (6, 7). The gripper is provided with an automatic mechanism governing its gripping operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schienengreifer, wie er zur Handhabung und Verlegung von Schienen, insbesondere von Eisenbahngleisen für schienengebundene Fahrzeuge, zum Einsatz kommt.The The invention relates to a rail gripper, as it for handling and Laying of rails, in particular railway tracks for rail-bound Vehicles, is used.

Eisenbahngleise weisen eine große Länge und ein hohes Gewicht auf, was sie zur manuellen Handhabung ungeeignet macht. Unter anderem aus diesem Grund werden Eisenbahnschienen in der Regel mit einem Schienengreifer erfaßt, mit dem Schienengreifer zu ihrer neuen Position gebracht und an dieser abgesetzt. Die Schienengreifer müssen hierbei zur Vermeidung von schweren Verletzungen der Benutzer die Schienen sicher erfassen und ein ungewolltes Herausfallen der Schienen aus dem Greifer verhindern. Es werden deshalb vielfach Schienengreifer verwendet, deren Greifbacken an Hebeln angeordnet sind, die sich nach dem Prinzip eines Scherengreifers bewegen.Railway tracks have a big one Length and heavy weight, making them unsuitable for manual handling power. Among other things, for this reason, railroad tracks in usually grasped with a rail grab, with the rail grab brought to their new position and sold at this. The rail grabs have to this to avoid serious injury to the user Capture rails safely and unintentionally falling out of the rails prevent from the gripper. There are therefore many rail grabs used, the gripping jaws are arranged on levers that are move according to the principle of a scissor gripper.

An solchen Greifern wird jedoch als nachteilig empfunden, daß sie in einer Richtung quer zur Längserstreckung der Schienen relativ breit bauen. Dies bereitet vor allem im Zusammenhang mit einer Lage von eng nebeneinander liegenden Schienen Probleme, wie sie üblicherweise an eine Baustelle angeliefert werden. Aufgrund Ihrer Baubreite ist es in der Regel mit derartigen Greifern nicht möglich in eine solche Lage von Schienen hineinzugreifen, um gezielt eine bestimmte Schiene aus dem Paket zu entnehmen. Die mit den Schienenfüßen gegeneinander anliegenden Schienen erlauben hierzu im Bereich der zu greifenden Schienenköpfe zu wenig Raum, als daß der Greifer zwischen die Schienenköpfe einfahren könnte.At However, such grippers is considered disadvantageous that they are in a direction transverse to the longitudinal extent the rails build relatively wide. This is especially related with a layer of closely spaced rails problems, as they usually do be delivered to a construction site. Due to your construction width is it is usually not possible with such grippers in such a situation of Engage rails to target a particular rail to take the package. The with the rail feet against each other Rails allow too little space in the area of the rail heads to be gripped, than that Gripper between the rail heads could retract.

Zudem kann bei vorbekannten Schienengreifern ebenfalls nicht zufriedenstellen, daß sie manuell ver- und entriegelt werden müssen, um während der Handhabung der Schiene deren Herausfallen zu verhindern und nach einem Absetzen der Schiene diese wieder freigeben zu können. Selbst wenn mit vorbekannten Schienengreifern in eine Lage von nebeneinander liegenden Schienen mit einem solchen Schienengreifer hineingefahren werden könnte, ist zu befürchten, daß dann die manuell zu betätigende Verriegelung des Greifers nicht zugänglich ist.moreover also can not satisfy with known rail grabs that she must be manually locked and unlocked during handling of the rail prevent their falling out and after discontinuation of the rail to be able to release them again. Even if with previously known rail grabs in a position of side by side lying rails with such a rail gripper could be is to be feared that then the manually operated Lock of the gripper is not accessible.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde einen Schienengreifer bereit zu stellen, der bei der Handhabung von Gleisen, die in einer (horizontalen) Lage von Gleisen eng nebeneinander liegen, besser geeignet ist, als vorbekannte Schienengreifer.Of the The invention is therefore the object of a rail gripper to provide in the handling of tracks in one (horizontal) location of tracks close together, better is suitable as prior art rail grabs.

Diese Aufgabe wird durch einen Schienengreifer zur Handhabung von Schienen als Hebelast, insbesondere von Eisenbahngleisen, gelöst, der eine Aufnahme aufweist, die zur Verbindung des Schienengreifers mit einem Hubmittel, wie einem Kran oder dergleichen, bestimmt ist, der mit zumindest zwei Greifelementen versehen ist, die zur Anlage gegen eine Schiene vorgesehen sind, der mit zwei oder mehr Schwenkhebeln versehen ist, an denen die zumindest beiden Greifelemente angeordnet sind, hierbei die Schwenkhebel um jeweils die Drehachse von einer von zumindest zwei Drehwellen schwenkbar sind, die Drehwellen wiederum an einem von zumindest zwei starren und zueinander gabelförmigen Schenkeln angeordnet sind, und der mit einer mechanischen Greifautomatik versehen ist, durch die bei einem Absenkvorgang des Schienengreifers auf die Hebelast die Greifelemente insbesondere aufgrund eines Kontakts der Greifautomatik mit der Hebelast aufeinander zu in eine Greifposition schwenkbar sind.These Task is by a rail grab for handling rails as a load, in particular of railway tracks, solved, the has a receptacle for connecting the rail grab with a lifting device, such as a crane or the like, is intended which is provided with at least two gripping elements to the plant are provided against a rail, with two or more pivoting levers is provided, on which arranged the at least two gripping elements are, in this case, the pivot lever about each axis of rotation of a of at least two rotary shafts are pivotally, the rotary shafts turn at one of at least two rigid and fork-shaped legs are arranged, and provided with a mechanical gripping automatic is, by the case of a lowering of the rail grapple on the Lifting the gripping elements in particular due to a contact the automatic gripper with the lifting load towards each other in a gripping position are pivotable.

Im Gegensatz zu den bisher im Gleisbau weitestgehend üblichen Scherengreifern, ermöglicht ein solcher erfindungsgemäßer Greifer aufgrund seiner starren Schenkel und den daran schwenkbar gelagerten Schwenkhebeln der Greifelement einerseits eine besonders schmale Bauweise. Andererseits ermöglicht die Greifautomatik eine Aufnahme von Schienen ohne manuelle Hilfe. Beide Merkmale zusammen ermöglichen somit eine Aufnahme von Schienen, die sich an einer beliebigen Stelle in einer beliebig großen Lage von eng nebeneinander liegenden Schienen befinden. Aufgrund der schmalen Bauweise einerseits und der Schwenkbewegung der Greifelemente um eine feststehende Achse andererseits ist es mit dem erfindungsgemäßen Greifer auch möglich, Schienen unterschiedlicher Größe handzuhaben, ohne daß hierfür eine Anpassung am Schienengreifer vorgenommen werden muß.in the Contrary to the hitherto widely used in track construction Scissor grippers, allows one Such inventive gripper due to its rigid legs and the pivotally mounted thereon Pivoting levers of the gripping element on the one hand a particularly narrow Construction. On the other hand allows the automatic gripper picks up rails without manual assistance. Both features allow together Thus, a recording of rails that are located anywhere in any size Location of closely spaced tracks. by virtue of the narrow construction on the one hand and the pivoting movement of the gripping elements on the other hand, it is a fixed axis with the gripper according to the invention also possible, To handle rails of different sizes, without any adjustment must be made on the rail grab.

Da die gegriffene Schiene in einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform mit dem Greifer auch ohne manuelle Hilfe abgesetzt werden kann, ermöglicht eine solche Greif- und Absetzautomatik des Schienengreifers eine Handhabung von Schienen, für die nur noch Bedienpersonal für das Hebemittel selbst, wie beispielsweise einem Kran, erforderlich ist. Da sich zur Handhabung der Schienen keine Person mehr in der unmittelbaren Nähe der jeweiligen Schiene aufhalten muß, kann hierdurch das Verletzungsrisiko bei der Handhabung von Schienen im wesentlichen vollständig eliminiert werden.There the gripped rail in a preferred embodiment of the invention with the gripper can be discontinued without manual assistance, allows Such gripping and Absetzautomatik the rail gripper a Handling of rails, for the only operator for the lifting device itself, such as a crane, is required is. Since there is no longer any person to handle the rails immediate proximity the rail must be able to, thereby the risk of injury when handling rails substantially completely eliminated become.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform greifen an jedem Schwenkhebel bewegliche Betätigungshebel an, mit denen eine Schwenkbewegung der Schwenkhebel auslösbar ist. Die Betätigungshebel sollten hierbei die Schwenkhebel um die Drehachse ihrer Drehwelle drehen.In a further preferred embodiment engage on each pivot lever movable actuating lever with which a pivoting movement of the pivot lever is triggered. The operating levers Here, the pivot lever should be about the axis of rotation of its rotary shaft rotate.

Es hat sich als günstig erwiesen, wenn die Betätigungshebel Bestandteil einer scherenartigen Hebelgetriebes sind, das vorzugsweise an jedem Schwenkhebel angelenkt ist. Mit einer solchen Lösung kann eine absolut synchrone Bewegung der Greifelemente erreicht werden. Anders als bei vorbekannten Greifern wird bei dieser bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform die scherenartige Anlenkung nicht zur Abtragung der Hebelast sondern lediglich zur Erzeugung der Schwenkbewegung der Schwenkhebel genutzt.It has proven to be beneficial if the Operating lever part of a scissor-type lever mechanism, which is preferably articulated to each pivot lever. With such a solution, an absolutely synchronous movement of the gripping elements can be achieved. Unlike prior art grippers in this preferred embodiment of the invention, the scissor-type linkage is not used for removal of the lifting load but only for generating the pivoting movement of the pivot lever.

Das scherenartige Hebelgetriebe ist vorzugsweise mit zumindest zwei Scherenhebel versehen. Beide Scherenhebel können ein Langloch aufweisen, in dem ein Tragbolzen angeordnet ist. Der Bolzen kann in einer Richtung quer zu seiner Längserstreckung parallelverschieblich und mit der Aufnahme, die beispielsweise ein Auge beinhaltet, zur Befestigung an einem Kranhaken, wirkverbindbar sein. Jeder der Scherenhebel sollte an einem der Betätigungshebel angreifen. Zu einer schmalen Bauweise von bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsformen des Schienengreifers kann auch beitragen, wenn jeder Betätigungshebel um eine gegenüber den starren Schenkeln ortsfeste Drehachse schwenkbar ist. Die Drehachse kann als Längsachse einer Drehwelle ausgebildet sein, die vorzugsweise parallel zur Drehachse der Schwenkhebel verläuft. Des weiteren können die Drehachsen parallel zum Tragbolzen ausgerichtet sein.The Scissor-type lever mechanism is preferably at least two Provided scissor lever. Both scissor levers can have a slot, in which a support bolt is arranged. The bolt can be in one direction transverse to its longitudinal extent parallelverschieblich and with the recording, for example, a Eye contains, for attachment to a crane hook, operatively connected be. Each of the scissors levers should be on one of the operating levers attack. To a narrow construction of preferred embodiments of the invention The rail grapple can also contribute if any operating lever one opposite the rigid legs stationary pivot axis is pivotable. The rotation axis can as a longitudinal axis of a Rotary shaft may be formed, which is preferably parallel to the axis of rotation the pivot lever runs. Of others can the axes of rotation are aligned parallel to the support pin.

Um eine Greif- und Absetzautomatik mit möglicht geringem konstruktiven Aufwand und trotzdem hoher Funktionssicherheit zu realisieren hat es sich als günstig erwiesen wenn diese mit einer vorzugsweise beweglichen Steuerkurve versehen ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform kann ein mit den starren Schenkeln ortsfest verbundenes Kontaktelement, beispielsweise ein Zapfen, mit der Steuerkurve zusammenwirken. Die Steuerkurve bewegt sich hierbei vorzugsweise entlang eines Weges, der durch den Verlauf der Steuerkurve und den Zapfen vorgegeben ist. Die Steuerkurve kann zur Arretierung des Hebelgetriebes an den unbeweglichen Bauteilen des Schienengreifers vorgesehen sein, insbesondere an einem Trägerteil des Greifers, an dem die starren Schenkel angeordnet sind. Die Arretierung und Freigabe kann von selbst durch Erreichen von vorbestimmten Positionen der Steuerkurve relativ zum Kontaktelement bewirkt werden. Durch die Arretierung des Hebelgetriebes können nach einem Schließ- oder Öffnungsvorgang der Greifelemente letztere in einer vorbestimmten Position gehalten werden.Around a gripping and setting automatic with the lowest possible design Effort and yet high reliability has to realize it turns out to be cheap proven if this with a preferably movable cam is provided. In this preferred embodiment, one with the rigid legs fixedly connected contact element, for example a pin, interact with the cam. The control curve in this case preferably moves along a path through the course of the control cam and the pin is specified. The control curve can be used to lock the lever mechanism to the immovable components of the Rail gripper be provided, in particular on a support member the gripper on which the rigid legs are arranged. The lock and release can by itself by reaching predetermined positions the control cam are effected relative to the contact element. By the locking of the lever mechanism can after a closing or opening operation the gripping elements latter are kept in a predetermined position.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Obwohl Merkmale der Erfindung in Unteransprüchen oder in der Beschreibung nur im Zusammenhang mit anderen Unteransprüchen oder mit Anspruch 1 beschrieben sind, haben diese Merkmale auch selbständige Bedeutung.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the claims, the Description and the drawing. Although features of the invention in dependent claims or in the description only in connection with other subclaims or are described with claim 1, these features also have independent significance.

Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, es zeigen:The Invention will be described purely schematically in the figures embodiments explained in more detail, it demonstrate:

1 ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Schienengreifer in einer perspektivische Darstellung, in denen Schienen unterschiedlicher Größe gezeigt sind; 1 an embodiment of a rail gripper according to the invention in a perspective view, in which rails of different sizes are shown;

2 eine perspektivische Darstellung des Schienengreifers von 1, bei dem zur besseren Übersichtlichkeit ein Trägerteil zusammen mit Querträgern sowie ein Kulissenteil entfernt ist; 2 a perspective view of the rail gripper of 1 in which for better clarity, a support member is removed together with cross members and a link part;

3 eine zweidimensionale Frontansicht des Schienengreifers aus 2 mit Kulissenteil; 3 a two-dimensional front view of the rail gripper 2 with gate part;

4–5 der Schienengreifer in zwei Positionen beim Greifen einer Schiene; 4 - 5 the rail gripper in two positions when gripping a rail;

6–9 der Schienengreifer in zwei Positionen beim Absetzen einer Schiene. 6 - 9 the rail grab in two positions when placing a rail.

Das in den Figuren gezeigte bevorzugte Ausführungsbeispiel des Schienengreifers 1 weist zwei mit Abstand und parallel zueinander angeordnete und im wesentlichen die gleiche geometrische Form und Größe aufweisende gabelförmige starre Trägerteile 2, 3 auf. Die beiden Trägerteile 2, 3 sind mit zwei Querträgern 4, 5 miteinander versteift. An jedem der Trägerteile 2, 3 sind zwei mit Abstand und parallel zueinander angeordnete Schenkel 6, 7, 8, 9 ausgebildet. Der Raum zwischen den Schenkeln ist zur Anordnung von einer zu transportierenden bzw. zu bewegenden Schiene 10, 11 vorgesehen. Zur Verdeutlichung der Eignung des erfindungsgemäßen Schienengreifers zur Handhabung unterschiedlicher Schienen sind in 1 die beiden Schienen 10, 11 in unterschiedlichen Baugrößen gezeigt. Im wesentlichen zwischen den beiden Trägerteilen 2, 3 ist ein Hebelgetriebe 14 angeordnet, mit dem auf jeder Seite des Schienenträgers zwei relativ kurze, greiferartige Schwenkhebel 15, 16, 17, 18 mit daran angeordneten Greifelementen 19, 20, 21 von einer Freigabeposition in eine Greif-position und umgekehrt schwenkbar sind. Im Ausführungsbeispiel sind die Greifelemente als austauschbare Schutzbacken ausgebildet, deren Werkstoff insbesondere Metall oder Kunststoff sein können. In anderen Ausführungsbeispielen können die Greifelemente und die Schwenkhebel auch miteinander einstückig ausgebildet sein.The preferred embodiment of the rail gripper shown in FIGS 1 has two spaced apart and parallel to each other and having substantially the same geometric shape and size forked rigid support members 2 . 3 on. The two support parts 2 . 3 are with two cross members 4 . 5 stiffened with each other. At each of the support parts 2 . 3 are two spaced apart and parallel legs 6 . 7 . 8th . 9 educated. The space between the legs is to be arranged by a rail to be transported or moved 10 . 11 intended. To clarify the suitability of the rail gripper according to the invention for handling different rails are in 1 the two rails 10 . 11 shown in different sizes. Essentially between the two carrier parts 2 . 3 is a lever mechanism 14 arranged with the on each side of the rail carrier two relatively short, claw-like pivot lever 15 . 16 . 17 . 18 with gripping elements arranged thereon 19 . 20 . 21 from a release position into a gripping position and vice versa are pivotable. In the exemplary embodiment, the gripping elements are designed as exchangeable protective jaws whose material may be metal or plastic in particular. In other embodiments, the gripping elements and the pivot lever may also be formed integrally with each other.

Der Schienengreifer ist mit einem austauschbaren Auge 23 versehen, das die Funktion einer Aufnahme für einen (nicht dargestellten) Kranhaken oder dergleichen hat. Das Auge 23 ist mittels einem Bolzen 24 an einem Adapter 25 lösbar befestigt. Der Adapter 25 hat zumindest näherungsweise eine stangenartige Form und weist eine entlang seiner Längserstreckung verlaufende Nut 26 auf, in der unterhalb des Bolzens eine Blattfeder 27 befestigt ist. Die Blattfeder 27 dient zur axialen Arretierung des Bolzens 24. Unterhalb der Blattfeder ist ein Tragbolzen 30 durch den Adapter 25 durchgeführt, der auf beiden Seiten des Adapters aus letzterem herausragt. Der Tragbolzen 30 ist mit dem Adapter 25 fest verbunden. Beidseits vom Adapter 25 befinden sich auf dem Tragbolzen 30 paarweise jeweils zwei zum scherenartigen Hebelgetriebe 14 gehörende Scherenhebel 31, 32, 33, 34. Die Scherenhebel 31–34 sind im Bereich von einem ihrer Enden jeweils mit einem Langloch 35 versehen und sind mit diesem auf den Tragbolzen 30 aufgeschoben. Jedes Paar 31, 32; 33, 34 der Scherenhebel schließt hierbei einen in der Grösse veränderbaren stumpfen Winkel ein. Eine axiale Position der Scherenhebel 31, 32; 33, 34 auf dem Tragbolzen 30 kann mit Sicherungsringen fixiert sein.The rail grab is with a replaceable eye 23 provided, which has the function of a receptacle for a (not shown) crane hook or the like. The eye 23 is by means of a bolt 24 on an adapter 25 releasably secured. The adapter 25 has at least approximately a rod-like shape and has a groove extending along its longitudinal extent 26 on, in the below the bolt a leaf spring 27 is attached. The leaf spring 27 serves for the axial locking of the bolt 24 , Below the leaf spring is a carrying bolt 30 through the adapter 25 carried out, which protrudes from the latter on both sides of the adapter. The carrying bolt 30 is with the adapter 25 firmly connected. On both sides of the adapter 25 are on the support bolt 30 in pairs, two each for the scissor-type lever mechanism 14 belonging scissors levers 31 . 32 . 33 . 34 , The scissors levers 31 - 34 are in the range of one of their ends each with a slot 35 provided and are with this on the support bolts 30 postponed. Every couple 31 . 32 ; 33 . 34 The scissors lever includes a variable in size obtuse angle. An axial position of the scissors levers 31 . 32 ; 33 . 34 on the support bolt 30 Can be fixed with retaining rings.

Am anderen Ende von jeweils zwei sich auf unterschiedlichen Seiten des Adapters 25 gegenüberliegenden Scherenhebeln 31, 32; 33, 34 ist jeweils ein Betätigungshebel 36, 37 zwischen den beiden Scherenhebeln 31, 33 und 32, 34 angeordnet. Die Betätigungshebel 36, 37 sind in Bezug auf die Scherenhebel 31, 33 und 32, 34 relativ zu diesen schwenkbar, wozu sich der Betätigungshebel 36 und die beiden Scherenhebel 31, 33 auf einem gemeinsamen Bolzen 38 befinden. Auch die Scherenhebel 32, 34 sind mit dem Betätigungshebel 37 auf einem gemeinsamen Bolzen 39 angeordnet (2 und 3).At the other end of two each on different sides of the adapter 25 opposite scissor levers 31 . 32 ; 33 . 34 is each an operating lever 36 . 37 between the two scissor levers 31 . 33 and 32 . 34 arranged. The operating levers 36 . 37 are in relation to the scissors levers 31 . 33 and 32 . 34 pivotable relative to these, including the operating lever 36 and the two scissors levers 31 . 33 on a common bolt 38 are located. Also the scissors levers 32 . 34 are with the operating lever 37 on a common bolt 39 arranged ( 2 and 3 ).

Die beiden sich jeweils auf der gleichen Seite des Scherengreifers gegenüberliegenden und sich stets in der gleichen Winkelposition befindenden Scherenhebel 31, 33 und 32, 34 sind zudem jeweils auf einer Drehwelle 40, 41 angeordnet, die an den beiden Trägerteilen 2, 3 ortsfest befestigt ist. Die Drehwelle 40, 41 ist an den Scherenhebel 31–34 zwischen deren Langloch 35 und der Anlenkung des Betätigungshebels 36, 37 angeordnet. Die Scherenhebel 31–34 sind auf ihrer jeweiligen Drehwelle 40, 41 um die Längsachse der Drehwelle 40, 41 drehbar.The two respectively on the same side of the scissor gripper opposite and always in the same angular position scissor lever 31 . 33 and 32 . 34 are also each on a rotary shaft 40 . 41 arranged on the two support parts 2 . 3 is fixed in place. The rotary shaft 40 . 41 is at the scissor lever 31 - 34 between their slot 35 and the articulation of the actuating lever 36 . 37 arranged. The scissors levers 31 - 34 are on their respective rotary shaft 40 . 41 around the longitudinal axis of the rotary shaft 40 . 41 rotatable.

Durch untere Enden der beiden Betätigungshebel 36, 37 ist jeweils ein weiterer Bolzen 42, 43 durchgeführt, dessen Enden beidseits des jeweiligen Betätigungshebels überstehen. Auf jedem Ende dieser Bolzen 42, 43 befindet sich jeweils einer der Schwenkhebel 15–18. Die Schwenkhebel 15–18 sind zudem im Bereich von einem ihrer Enden auf jeweils einer von zwei weiteren Drehwellen 45, 46 angeordnet. Auch diese Drehwellen 45, 46 sind an den sich gegenüberliegenden Schenkeln 6–9 der beiden Trägerteile 2, 3 ortsfest angeordnet. Am anderen Ende von jedem Schwenkhebel 15–18 sind Greifelemente 19–22 befestigt, die zur Anlage gegen eine Unterseite des Kopfes der jeweils zu greifenden Schienen 10 vorgesehen sind.Through lower ends of the two operating levers 36 . 37 is each another bolt 42 . 43 carried out, the ends of which survive on both sides of the respective operating lever. On each end of these bolts 42 . 43 is in each case one of the pivot lever 15 - 18 , The swivel levers 15 - 18 are also in the range of one of their ends on each of two other rotary shafts 45 . 46 arranged. Also these rotary shafts 45 . 46 are on the opposite thighs 6 - 9 the two support parts 2 . 3 fixedly arranged. At the other end of each swivel lever 15 - 18 are gripping elements 19 - 22 attached, which abut against an underside of the head of the respective rails to be gripped 10 are provided.

Wie insbesondere in 1 ersichtlich ist, ragt der Tragbolzen 30 mit einem Ende durch einen vertikal ausgerichteten Schlitz 47 des einen Trägerteils 2 hindurch. Auf diesem Ende des Tragbolzens 30 ist ein um die Längsachse des Tragbolzens 30 frei schwenkbares Kulissenteil 48 angeordnet, bei dem sich eine mit einer Steuerkurve 49 versehene Kulisse zumindest teilweise auf einer zum Trägerteil 2 weisenden Innenseite des Kulissenteils 48 befindet. Die Steuerkurve des Kulissenteils ist in den 4–9 zu erkennen, wobei in diesen Darstellungen das Kulissenteil 48 zur Verdeutlichung der Funktionsweise der Greif- und Absetzautomatik um 180° gedreht gezeigt ist.As in particular in 1 can be seen, the support pin protrudes 30 with one end through a vertically aligned slot 47 of a carrier part 2 therethrough. On this end of the support bolt 30 is a about the longitudinal axis of the support bolt 30 freely pivoting gate part 48 arranged, in which one with a control curve 49 provided backdrop at least partially on a support part 2 facing inside of the gate part 48 located. The control cam of the gate part is in the 4 - 9 to recognize, in these representations, the gate part 48 to illustrate the operation of the automatic gripper and automatic dispenser rotated by 180 °.

Die Steuerkurve 49 hat insgesamt drei Abschnitte, von denen sich der erste als konvex gekrümmte Fläche 50 an der Unterseite des Kulissenteils 48 befindet. Der zweite Abschnitt ist eine untere Wandfläche 51 einer an der Innenseite des Kulissenteils 48 ausgebildeten Vertiefung 52. Der zweite Abschnitt weist eine Hinterschneidung 53 auf. Der dritte Abschnitt ist eine obere Wandfläche 54 der seitlich jeweils offenen Vertiefung 52. Auch die obere Wandfläche 54 ist mit einer Hinterschneidung versehen, die durch eine in Richtung zur unteren Wandfläche ragenden Nase 55 ausgebildet ist.The control curve 49 has a total of three sections, of which the first is a convex curved surface 50 at the bottom of the gate part 48 located. The second section is a bottom wall surface 51 one on the inside of the gate part 48 trained depression 52 , The second section has an undercut 53 on. The third section is an upper wall surface 54 the side each open recess 52 , Also the upper wall surface 54 is provided with an undercut, which projects through a protruding toward the lower wall surface nose 55 is trained.

Die Steuerkurve 49 wirkt mit einem feststehenden Zapfen 56 zusammen, der an den Trägerteilen 2, 3 ortsfest befestigt ist. Hierzu ist an einer den Schienengreifer versteifenden und an beiden Trägerteilen angeschweißten Stützplatte 57 eine Blech 58 aufgesetzt, an dessen Stirnseite sich der zylindrische Zapfen 59 befindet. Eine Mantelfläche des Zapfens 59 ist zur Anlage gegen die Steuerkurve 49 vorgesehen, um so ein nachfolgend noch näher erläutertes gezieltes Öffnen und Schließen des Schienengreifers 1 auf mechanischem Wege zu steuern. An einer Unterseite der Stützplatte 57 ist ein Schutzbelag 59 angebracht, mit dem der Schienengreifer auf eine Oberseite eines Schienenkopfs aufgesetzt werden kann.The control curve 49 acts with a fixed pin 56 together, on the support parts 2 . 3 is fixed in place. For this purpose is on a rail gripper stiffening and welded to both support parts support plate 57 a tin 58 placed on the front side of the cylindrical pin 59 located. A lateral surface of the pin 59 is to the plant against the control curve 49 provided so as to be explained in more detail below targeted opening and closing of the rail gripper 1 to control by mechanical means. At a bottom of the support plate 57 is a protective coating 59 attached, with which the rail gripper can be placed on top of a rail head.

Das Greifen und Absetzen eines Gleises wird anhand der 4–9 näher erläutert. Um ein Gleis bzw. eine Schiene 10 zu greifen befinden sich die Greifelemente 19–21 des Schienengreifers zunächst in der in 9 gezeigten Freigabeposition (4 und 9). Ausgehend hiervon wird der Schienengreifer mittels einem Kran oder dergleichen gemäß der Darstellung von 4 auf eine Schiene 10 abgesenkt. Wie auch in den 1 und 3 dargestellt ist kann es sich hierbei um in der Größe und Querschnittsform nahezu beliebige Gleise handeln, wie sie im Gleisbau übliches sind. Beim Absenken des Schienengreifers 1 nehmen die beiden starren Schenkel 6, 7, 8, 9 der Trägerteile 2, 3 das Gleis, insbesondere den Schienenkopf, zwischen sich auf (4). Mit dem Schutzbelag 59 kann der Schienengreifer dann auf der Oberseite des Gleises 10 abgesetzt werden. Insbesondere die Gewichtskraft des Auges 23 (1) und des Kranhakens drückt dann den Adapter 25 vertikal nach unten. Der Tragbolzen 30 bewegt sich hierbei im Schlitz 47 des Trägerteils auf den Zapfen 56 zu. Der Zapfen 56 befindet sich hierbei auf einer vorbestimmten Seite der Nase 55 eines vorausgegangenen Absetzvorgangs.The gripping and settling of a track is based on the 4 - 9 explained in more detail. To a track or a rail 10 to grasp are the gripping elements 19 - 21 of the rail grapple first in the in 9 shown release position ( 4 and 9 ). Starting from this, the rail gripper by means of a crane or the like as shown by 4 on a rail 10 lowered. As well as in the 1 and 3 it can be represented here in size and cross-sectional shape almost arbitrary tracks, as they are common in track construction. When lowering the rail grapple 1 take the two stare leg 6 . 7 . 8th . 9 the carrier parts 2 . 3 the track, especially the railhead, between ( 4 ). With the protective coating 59 The rail grapple can then be on the top of the track 10 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. In particular, the weight of the eye 23 ( 1 ) and the crane hook then pushes the adapter 25 vertically down. The carrying bolt 30 moves in the slot 47 the carrier part on the pin 56 to. The pin 56 is here on a predetermined side of the nose 55 a previous settling process.

Beim nachfolgenden Anheben des Auges 23 wird der Adapter 25 zusammen mit dem Tragbolzen 30 im Schlitz 47 des Trägerteils 2 nach oben bewegt. Der Tragbolzen 30 bewegt sich hierbei in den Langlöchern 35 der Scherenhebel 31–34 auf deren Ende zu. Die Scherenhebel 31–34 drehen hierdurch um ihre Drehwelle 40, 41, was die Betätigungshebel 36, 37 in ihrer daraus resultierenden Schwenkbewegung um die jeweilige Drehwelle 40, 41 nach unten drückt (5 in Zusammenschau mit 1). Aus dieser Bewegung der Betätigungshebel 36, 37 folgt wiederum eine gegenläufige Schwenkbewegung der einander gegenüber angeordneten Schwenkhebel 15, 16 und 17, 18 von oben in Richtung nach innen auf den jeweils gegenüberliegenden Schwenkhebel 15, 16 bzw. 17, 18 zu. Die Greifelemente 19–21 der Schwenkhebel 15–18 gelangen hierdurch hinter den Schienenkopf und hintergreifen diesen.When subsequently lifting the eye 23 becomes the adapter 25 together with the support bolt 30 in the slot 47 the carrier part 2 moved upwards. The carrying bolt 30 moves here in the oblong holes 35 the scissors lever 31 - 34 towards the end. The scissors levers 31 - 34 thereby turn around its rotary shaft 40 . 41 what the operating levers 36 . 37 in their resulting pivotal movement about the respective rotary shaft 40 . 41 push down ( 5 in synopsis with 1 ). From this movement the operating lever 36 . 37 in turn follows an opposite pivoting movement of the pivot lever arranged opposite each other 15 . 16 and 17 . 18 from the top towards the inside on the opposite pivot lever 15 . 16 respectively. 17 . 18 to. The gripping elements 19 - 21 the pivot lever 15 - 18 thus reach behind the rail head and reach behind it.

Wird das Auge 23 weiter angehoben, so kommen die Greifelemente 19–21 nun hinter dem Schienenkopf in Kontakt mit der Schiene und heben diese an. Außerdem schwenken die Schwenkhebel 15–18 mit den Greifelementen weiter in Richtung auf ihre zweite Endposition (Greifposition) zu. Diese Situation ist in 5 dargestellt. Die Schiene 10 ist nun für die nachfolgende Transportbewegung zwischen dem Schutzbelag 59 und den vier Greifelementen 19–21 in einer Art und Weise angeordnet, durch welche die Schiene nicht seitlich aus dem Schienengreifer herausfallen kann, wie dies in 5 zu entnehmen ist. Ein versehentliches Öffnen des Greifers kann bei angehobener Schiene nicht erfolgen. Die Schiene drückt nämlich die Schwenkhebel 15–18 in ihre Greifposition hinein. Es liegt somit eine Selbsthemmung der Schwenkhebel vor.Will the eye 23 further raised, so come the gripping elements 19 - 21 now behind the rail head in contact with the rail and lift them. In addition, pivot the pivot lever 15 - 18 with the gripping elements further towards their second end position (gripping position). This situation is in 5 shown. The rail 10 is now for the subsequent transport movement between the protective coating 59 and the four gripping elements 19 - 21 arranged in a manner by which the rail can not fall laterally out of the rail grab as shown in FIG 5 can be seen. An accidental opening of the gripper can not be done with the rail raised. The rail presses namely the pivot lever 15 - 18 into their gripping position. There is thus a self-locking of the pivot lever.

Durch die zuvor beschriebene Bewegung des Tragbolzens 30 wird außerdem das Kulissenteil 48 gegenüber dem Zapfen 56 angehoben, wodurch dieser seine ursprüngliche Position hinter der Nase 55 verläßt. Das Kulissenteil schwenkt aufgrund seiner Gewichtsverteilung nun zur Seite. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Tragbolzens 30 gelangt der Zapfen 55 dann gegen die innere Wandfläche 51 des zweiten Abschnitts der Steuerkurve. Aufgrund der Neigung der inneren Wandfläche 51 im Kontaktbereich mit dem Bolzen schwenkt das Kulissenteil 48 bei einer noch weiteren Aufwärtsbewegung stärker zur Seite, wodurch der Zapfen 56 die Vertiefung 52 des Kulissenteils seitlich verläßt. Das Kulissenteil 48 befindet sich dann oberhalb des Zapfens und schwenkt aufgrund der Gewichtsverteilung wieder in entgegengesetzte Richtung zurück wie dies in 6 dargestellt ist.By the previously described movement of the support bolt 30 will also be the backdrop part 48 opposite the pin 56 raised, making this his original position behind the nose 55 leaves. The sliding part pivots due to its weight distribution now to the side. In the further upward movement of the support bolt 30 the pin arrives 55 then against the inner wall surface 51 of the second section of the control cam. Due to the inclination of the inner wall surface 51 in the contact area with the bolt pivots the link part 48 at a still further upward movement more to the side, causing the pin 56 the depression 52 the backdrop part leaves laterally. The backdrop part 48 is then located above the pin and pivots due to the weight distribution back in the opposite direction as in 6 is shown.

Nachdem die Schiene 10 mit dem Schienengreifer 1 an die gewünschte Position bewegt worden ist, wird der Schienengreifer – ausgehend von der in 6 dargestellten Position – mit der Schiene abgesenkt. Sobald die Schiene auf dem Untergrund auftrifft (7) senken sich die Trägerteile 2, 3 des Schienengreifers zusammen mit dem Hebelgetriebe weiter in Richtung des Untergrunds ab, bis der Schutzbelag 59 auf die Oberseite des Schienenkopfes trifft. Die Bewegung der Trägerteile 2, 3 wird hierdurch gestoppt. Nun bewegt sich aufgrund der Gewichtskraft des Hebelgetriebes 14 der Tragbolzen 30 im Schlitz 47 vertikal nach unten. Hierdurch wird der von den beiden Scherenhebelpaare 31, 32 und 33, 34 (1, 2 und 3) eingeschlossene Winkel vergrößert und die Scherenhebel 31–34 um ihre Drehwellen 40, 41 geschwenkt. Die Betätigungshebel 36, 37 werden in einer Drehbewegung um die Drehwelle der Scherenhebel nach oben gezogen. Die an den Scherenhebeln 31–34 angelenkten Betätigungshebeln 36, 37 drehen hierdurch die Schwenkhebel 15–18 in Richtung der Freigabeposition wodurch der Greifer 1 die Schiene freigibt.After the rail 10 with the rail grab 1 has been moved to the desired position, the rail grab - starting from the in 6 shown position - lowered with the rail. As soon as the rail hits the ground ( 7 ) lower the carrier parts 2 . 3 of the rail gripper together with the lever gearbox further in the direction of the ground, until the protective covering 59 meets the top of the rail head. The movement of the support parts 2 . 3 is stopped by this. Now moves due to the weight of the lever mechanism 14 the carrying bolt 30 in the slot 47 vertically down. This will be the of the two pairs of scissor-levers 31 . 32 and 33 . 34 ( 1 . 2 and 3 ) included angles and the scissors levers 31 - 34 about their rotary shafts 40 . 41 pivoted. The operating levers 36 . 37 are pulled in a rotary motion about the rotary shaft of the scissors lever upwards. The at the scissor levers 31 - 34 hinged operating levers 36 . 37 thereby turning the pivot lever 15 - 18 towards the release position causing the gripper 1 the rail releases.

Beim Absetzen der Schiene gelangt zudem die gekrümmte Unterseite 50 (erster Abschnitt der) Steuerkurve auf den Zapfen 56, wodurch das Kulissenteil 48 zur Seite schwenkt, wie dies in 7 gezeigt ist. Der Zapfen 56 kommt hierdurch von einer der offenen Seiten des Kulissenteils 48 in den Bereich der Vertiefung 52, wo er zunächst hinter der Nase 55 zu liegen kommt. Diese Position ist in 8 dargestellt und entspricht zudem der Freigabeposition der Schwenkhebel 15–18.When discontinuing the rail also passes the curved bottom 50 (first section of the) cam on the pin 56 , which makes the gate part 48 swinging to the side like this in 7 is shown. The pin 56 This comes from one of the open sides of the gate part 48 in the area of the depression 52 where he is first behind the nose 55 to come to rest. This position is in 8th shown and also corresponds to the release position of the pivot lever 15 - 18 ,

Wird nun der Adapter 25 des Schienengreifers 1 gemäß 9 angehoben, so wird der Abstand zwischen dem Tragbolzen 30 und dem Zapfen 56 wieder vergrößert. Der Zapfen 56 gelangt hierdurch hinter die Hinterschneidung 53 des zweiten Abschnittes (untere Wandfläche 51) der Steuerkurve. Der Schienengreifer ist hierdurch in dieser Position verriegelt, da diese Hinterschneidung 53 des Kulissenteils 48 beim weiteren Anheben gegen den Zapfen drückt und eine Relativbewegung zwischen dem Zapfen 56 und dem Kulissenteil nicht zuläßt. Die Schwenkhebel 15–18 sind durch die bereits genannte Anhebung des Adapters 25 wieder leicht in Richtung der Greifposition geschwenkt worden. Allerdings ist der Abstand der Greifelemente 19–21 in dieser Position noch größer als die größte Breite des Schienenkopfes. Der Schienengreifer kann somit von der Schiene abgehoben werden. Dieser Zustand ist in 9 gezeigt.Will now be the adapter 25 of the rail grapple 1 according to 9 raised, so is the distance between the support bolt 30 and the pin 56 enlarged again. The pin 56 This gets behind the undercut 53 of the second section (lower wall surface 51 ) of the control curve. The rail grab is thereby locked in this position, as this undercut 53 of the scenery part 48 upon further lifting against the pin presses and a relative movement between the pin 56 and the gate part does not allow. The swivel levers 15 - 18 are due to the already mentioned raising of the adapter 25 again slightly swung in the direction of the gripping position. However, the distance of the gripping elements 19 - 21 in this position even larger than the largest width of the rail head. The rail grab can thus of be lifted off the rail. This condition is in 9 shown.

11: Schienengreiferrail gripper
22: Trägerteilsupport part
33: Trägerteilsupport part
44: Querträgercrossbeam
55: Querträgercrossbeam
66: Schenkelleg
77: Schenkelleg
88th: Schenkelleg
99: Schenkelleg
1010: Schienerail
1111: Schienerail
1414: Hebelgetriebelever mechanism
1515: Schwenkhebelpivoting lever
1616: Schwenkhebelpivoting lever
1717: Schwenkhebelpivoting lever
1818: Schwenkhebelpivoting lever
1919: Greifelementgripping element
2020: Greifelementgripping element
2121: Greifelementgripping element
2323: Augeeye
2424: Bolzenbolt
2525: Adapteradapter
2626: Nutgroove
2727: Blattfederleaf spring
3030: Tragbolzensupport bolts
3131: Scherenhebelcrossbars
3232: Scherenhebelcrossbars
3333: Scherenhebelcrossbars
3434: Scherenhebelcrossbars
3535: LanglochLong hole
3636: Betätigungshebelactuating lever
3737: Betätigungshebelactuating lever
3838: Bolzenbolt
3939: Bolzenbolt
4040: Drehwellerotary shaft
4141: Drehwellerotary shaft
4242: Bolzenbolt
4343: Bolzenbolt
4545: Drehwellerotary shaft
4646: Drehwellerotary shaft
4747: Schlitzslot
4848: Kulissenteillink part
4949: Steuerkurvecam
5050: gekrümmte Flächecurved surface
5151: untere Wandflächelower wall surface
5252: Vertiefungdeepening
5353: Hinterschneidungundercut
5454: obere Wandflächeupper wall surface
5555: Nasenose
5656: Zapfenspigot
5757: Stützplattesupport plate
5858: Blechsheet
5959: Schutzbelagprotective lining

Claims

Rail gripper for handling rails as a lifting load, in particular rails for rail vehicles, having a receptacle, which is intended for connection of the rail gripper with a lifting means, such as a crane or the like, with at least two gripping elements ( 19 . 20 . 21 ) provided for abutment against a rail provided with two or more pivoting levers ( 15 . 16 . 17 . 18 ) is provided on which the at least two gripping elements are arranged, in this case the pivot lever ( 15 . 16 . 17 . 18 ) each about a rotation axis of at least two rotary shafts ( 45 . 46 ) are pivotable, the rotary shafts ( 45 . 46 ) in turn on one of at least two rigid and mutually fork-shaped legs ( 6 . 7 . 8th . 9 ) are arranged, and which is provided with a mechanical gripping automatic, by the gripper elements in a lowering operation of the rail gripper on the lifting load ( 19 - 21 ) are movable towards each other in a gripping position.

Rail gripper according to claim 1, characterized in that the gripping elements ( 19 - 21 ) are pivotable towards each other in a gripping position due to a contact of the rail gripper, in particular the gripping automatic, with the lifting load on each other.

Rail gripper according to one or both of the preceding claims, characterized by a lever mechanism ( 14 ), which on the pivot levers ( 15 . 16 . 17 . 18 ) is articulated.

Rail grab according to at least one of the preceding claims, characterized by a mechanical automatic pick-up supplementing the picking mechanism, which actuates the gripping elements in a settling of a lifting load, whereby the gripping elements are pivotable in a release position.

Rail grab according to claim 4, characterized that at or after a settling of a lifting load due to the automatic payout a Locking the rail gripper in a release position of the Gripping elements takes place.

Rail grab according to at least one of the preceding Claims, characterized in that at or after an arrangement of the gripping elements in a gripping position the gripping elements are locked in the gripping position.

Rail gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripping automatic is a relative to the legs ( 6 - 9 ) stationary contact element, to which moves a moving link part with a cam along.

Rail grab according to claim 6, characterized that one Locking and unlocking of the rail gripper in a predetermined relative position between the contact element and the control cam he follows.

Rail gripper according to claim 3, characterized in that the automatic gripping mechanism drives the lever mechanism ( 14 ) When or after an arrangement of the gripping elements in a gripping position, the gripping elements are locked against a pivoting movement of the pivot lever in a release position.

Rail gripper according to claim 8 or 9, characterized characterized in that Lifting the gripping elements holds in their gripping position.

Rail gripper according to at least one of the preceding claims, characterized in that on each of the pivoting levers ( 15 - 18 ) for its pivoting an actuating lever ( 36 . 37 ) at a distance from the axis of rotation of the pivot lever ( 15 - 18 ) is articulated.

Rail grab according to claim 11, characterized in that on the operating levers ( 36 . 37 ) scissor levers ( 31 . 32 . 33 . 34 ) are articulated, by means of which movements of at least two opposing actuating levers are synchronized with each other.

Rail gripper according to at least one of claims 11 or 12, characterized in that at least one of the actuating levers about a fixed axis of rotation of a rotary shaft ( 40 . 41 ) is pivotable.

Rail grab according to claims 12 and 13, characterized in that at least one of the scissors levers ( 31 - 34 ) on one of the rotary shafts ( 40 . 41 ) is arranged and is pivotable about the axis of rotation.