DE3615328C2

DE3615328C2 - Overload protection for the longitudinal feed movement of the gripper rails of transfer presses

Info

Publication number: DE3615328C2
Application number: DE3615328A
Authority: DE
Inventors: Rolf Lebbaeus; Karsten Pinzke
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Priority date: 1985-06-20
Filing date: 1986-05-06
Publication date: 1993-12-09
Anticipated expiration: 2006-05-07
Also published as: DD239360A1; IT1191956B; DE3615328A1; IT8648147A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Überlastungssicherung für die Vorschublängsbewegung der Greiferschienen von Transferpressen. Sie findet Anwendung an mechanischen Transferpressen, insbesondere beim Ziehen von Blech teilen.The invention relates to an overload protection for the longitudinal feed movement of the gripper rails from Transfer presses. It is used on mechanical Transfer presses, especially when pulling sheet metal share.

Es ist nach DE-PS 21 35 483 eine Überlastungssicherung bekannt, bei der das Antriebsmoment der Greiferschienen längsbewegung durch eine Sicherheitskupplung begrenzt wird. Der wesentliche Nachteil dieser Einrichtung be steht darin, daß bedingt durch das veränderliche Über setzungsverhältnis eines Kurvengetriebes die Belastung der Greiferschienen in Transportrichtung im Überla stungsfall sehr große Unterschiede, zumindestens den zweifachen Wert der maximalen Beschleunigungskraft und nach einer Überlastung ein zeitaufwendiges Einrichten erforderlich wird.According to DE-PS 21 35 483 it is an overload protection known in which the drive torque of the gripper rails longitudinal movement limited by a safety clutch becomes. The main disadvantage of this facility be is that due to the variable over setting ratio of a cam mechanism the load of the gripper rails in the transport direction in the overload very large differences, at least the twice the value of the maximum acceleration force and time-consuming setup after an overload is required.

Weiterhin ist nach DD-PS 97 999 eine Einrichtung zur Mitnahme und Sicherung von Greiferschienen für die Vorschublängsbewegung bekannt, bei der die Antriebs verbindung zwischen je einer Greiferschiene und dem Antriebsschlitten aus federbelasteten Verbindungs hebeln, einer festen Führungsleiste und einer auf der Greiferschiene gelagerten Führungsrolle besteht, die einen in Transportrichtung auftretenden über der Massenkraft liegenden Widerstand überbrückt und über eine entgegen einer Federkraft ausschwenkbare einen Endschalter betätigende Schaltschiene der Presse ab schaltet.Furthermore, according to DD-PS 97 999, a device for Carrying and securing gripper rails for the Longitudinal feed movement known in which the drive connection between one gripper rail and the Drive carriage made of spring-loaded connection pry, a fixed guide bar and one on the Gripper rail mounted guide roller, which a occurring in the direction of transport over the Mass force bridged resistance and over one swings out against a spring force Limit switch actuating switch rail of the press switches.

Bei dieser bekannten Einrichtung ist es von Nachteil, daß die Greiferschienen im Überlastungsfall mindestens den zweifachen Wert der Betriebsbelastung aufnehmen müssen und abhängig von der Stellung der Greifer schienen unterschiedliche Auslösewerte auftreten, die ein sicheres Lösen der Verbindungshebel nicht zulassen und zur Beschädigung der Greifer, Greifer schienen und Werkzeuge führen können.In this known device, it is disadvantageous that the gripper rails at least in the event of an overload absorb twice the value of the operating load and depending on the position of the grippers different trigger values appeared to occur a safe loosening of the connecting lever allow and damage the grapple, grapple rails and tools.

Die Verstellung der Greiferschienen innerhalb ihres Verstellbereiches ist bedingt durch die Abmessungen und Form der auf der Presse zu fertigenden unter schiedlichen Ziehteile, jedoch ein zwingendes Er fordernis.The adjustment of the gripper rails within their Adjustment range is due to the dimensions and shape of the to be finished on the press different drawn parts, but a compelling he requirement.

Es wird angestrebt, den Einsatzbereich bei Transferpressen zu erweitern und die dazu erfor derlichen Einrichtungen, wie hohe Hubzahl, großer Transportweg und großes Teilesortiment universeller zu gestalten.It is aimed at the area of application with transfer presses and the necessary other facilities, such as high stroke rate, large Transport route and large range of parts more universal to design.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein richtung zu schaffen, die unabhängig von der Stellung der Greiferschienen in Schließrichtung und bei gleich bleibendem Auslösewert im Fall eines Vorschubwider standes in der Greiferschienenlängsbewegung eine Über lastung der Greiferschienen sicher ausschließt und die weitere Stößelbewegung unterbindet.The invention has for its object a create direction regardless of position the gripper rails in the closing direction and at the same permanent trigger value in the event of a feed resistance stood in the gripper rail longitudinal movement an over load of the gripper rails safely excludes and prevents further plunger movement.

Die Aufgabe wird durch die im Patenanspruch angegebene Erfindung gelöst.The task is carried out by the solved in the patent claim invention.

Die Ausbildung dieser Einrichtung hat den Vor teil, daß beim Auftreten eines Vorschubwiderstandes, der größer als die Massenkraft einer Greiferschiene ist, unabhängig von der Stellung der Greiferschienen im Verstellbereich bei gleichbleibendem Auslösewert, ein sicheres Lösen der Verbindungshebel erfolgt und damit Verformungen der Greiferschienen vermieden werden. Durch die miteinander in Wirkverbindung stehenden Hebel werden die Reibkräfte durch den auf den im winkelförmigen Hebel gelagerten Hebel auf ein Minimum gehalten und die Summe der Auflagerkräfte an der schnabelartigen Verbindung und der Bolzenlagerung des Gelenkpunktes vom drehbar gelagerten Hebel ist unab hängig von der Stellung der Greiferschienen gleich. The training of this facility has the intent partly that when a feed resistance occurs, which is greater than the mass force of a gripper rail is independent of the position of the gripper rails in the adjustment range with a constant trigger value, the connecting levers are released safely and so that deformations of the gripper rails are avoided. Through the operatively connected The friction forces are exerted by the on the lever angular lever lever to a minimum kept and the sum of the support forces on the beak-like connection and the bolt bearing of the The pivot point of the rotatably mounted lever is independent depending on the position of the gripper rails.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be closer to an embodiment are explained. The associated drawings show:

Fig. 1: die Draufsicht der Überlastungssicherung einer Greiferschiene; Fig. 1 is a plan view of the overload protection of a gripper rail;

Fig. 2: den Schnitt (A-A) nach Fig. 1. FIG. 2 shows the section (A) of Fig. 1.

Auf einem Antriebsschlitten 15 einer Transfereinrichtung sind je Greiferschiene 1 eine Überlastungssicherung an geordnet. An der Greiferschiene 1 ist eine Führungs rolle 2 gelagert, die in Transportrichtung an einer feststehenden Führungsleiste 11 anliegt und sich ent gegen der Transportrichtung an einem Hebel 3 abstützt. Der Hebel 3 ist an dem einen Ende drehbar über einen Gelenkpunkt 13 mit einem auf dem Antriebsschlitten 15 im Gelenkpunkt 16 drehbar gelagerten, winkelförmigen Hebel 4 verbunden und mit dem anderen schnabelartigen Ende, an der Stelle 12, abstützend an dem durch eine Feder 7 und einen Federbolzen 6 gegen einen einstellbaren Anschlag 10 in der Endlage gehaltenen und auf dem An triebsschlitten 15 im Gelenkpunkt 17 drehbar gelagerten Hebel 5 angeordnet. Der winkelförmige Hebel 4 stützt sich an einer Stelle 14 an dem einen Arm 18 aufweisenden Hebel 5 ab. An dem Gelenkpunkt 13 ist eine Lasche 19 angeordnet, die mit einer entgegen einer Federkraft 20 ausschwenkbaren Schaltschiene 8 verbunden ist und mit einem am Pressenständer 21 angeordneten Endschalter 9 in Wirkverbindung steht. Ist beim Betreiben der Trans ferpresse zwischen Greiferschienen 1 und Werkzeug ein Widerstand vorhanden, wird über die Führungsrolle 2 die Kraft in den Hebel 3 eingeleitet. Der Hebel 3 leitet die Kraft an der Stelle 12 in den Hebel 5 und am Gelenkpunkt 13 in den winkelförmigen Hebel 4. Der winkelförmige Hebel 4 leitet an der Stelle 14 einen weiteren Kraftanteil über den Arm 18 in den Hebel 5, so daß die Summe beider Kraftanteile, die über den Hebel 5 gegen die Federkraft der Feder 7 wirkt, unabhängig von der Stellung der Greiferschienen 1 im Verstellbereich, stets gleich ist und beim Über schreiten der eingestellten Kraft der Hebel 3 an der Stelle 12 außer Eingriff gelangt und damit die Grei ferschiene 1 kraftlos wird. Gleichzeitig wird die Schaltschiene 8 ausgeschwenkt und der Endschalter 9 betätigt, der die Transferpresse ausschaltet.On a drive carriage 15 of a transfer device, an overload protection device is arranged on each gripper rail 1 . On the gripper rail 1 , a guide roll 2 is mounted, which rests in the transport direction on a fixed guide bar 11 and is supported against a lever 3 against the transport direction. The lever 3 is rotatably connected at one end via an articulation point 13 to an angular lever 4 which is rotatably mounted on the drive carriage 15 in the articulation point 16 and to the other beak-like end, at point 12 , supporting it by a spring 7 and one Spring pin 6 against an adjustable stop 10 held in the end position and on the drive slide 15 at the pivot point 17 rotatably mounted lever 5 . The angular lever 4 is supported at a point 14 on the lever 5 having an arm 18 . At the articulation point 13 there is a tab 19 which is connected to a switching rail 8 which can be swung out against a spring force 20 and is operatively connected to a limit switch 9 arranged on the press stand 21 . Is there a resistance when operating the trans ferpresse between gripper rails 1 and tool, the force is introduced into the lever 3 via the guide roller 2 . The lever 3 guides the force at the point 12 into the lever 5 and at the pivot point 13 into the angular lever 4 . The angular lever 4 passes at point 14 a further portion of the arm 18 into the lever 5 , so that the sum of the two portions of force acting against the spring force of the spring 7 via the lever 5 , regardless of the position of the gripper rails 1 in the adjustment range , is always the same and when exceeding the set force of the lever 3 at point 12 comes out of engagement and thus the Grei ferschiene 1 is without power. At the same time, the shift rail 8 is swung out and the limit switch 9 is actuated, which switches off the transfer press.

Claims

Overload protection for the longitudinal feed movement of the gripper rails of transfer presses, in which the drive connection between a gripper rail and the drive carriage consists of spring-loaded connecting levers, a fixed guide bar and a guide roller mounted on the gripper rail, which bridges a resistance in the direction of transport that lies above the mass force and The press switches off the press by means of a switching rail which can be swiveled out against a spring force, characterized in that the lever ( 3 ) is rotatable at one end via an articulation point ( 13 ) with an angularly mounted on the drive carriage ( 15 ) at the articulation point ( 16 ) Lever ( 4 ) connected and with the other beak-shaped end on the by a spring ( 7 ) and the Fe derbolzen ( 6 ) against the adjustable stop ( 10 ) held in the end position and th on the Antriebsschlit ( 15 ) in the articulated joint kt ( 17 ) rotatably mounted lever ( 5 ) is arranged and the lever ( 5 ) has an arm which is in operative connection with the other end of the angular lever ( 4 ).