DD239360A1 - OVERLOAD PROTECTION FOR THE ADJUSTMENT MOVEMENT OF THE TRANSFER PRESSING GRIPPERS - Google Patents

OVERLOAD PROTECTION FOR THE ADJUSTMENT MOVEMENT OF THE TRANSFER PRESSING GRIPPERS Download PDF

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DD239360A1
DD239360A1 DD85277556A DD27755685A DD239360A1 DD 239360 A1 DD239360 A1 DD 239360A1 DD 85277556 A DD85277556 A DD 85277556A DD 27755685 A DD27755685 A DD 27755685A DD 239360 A1 DD239360 A1 DD 239360A1
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Rolf Lebbaeus
Karsten Pinzke
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Warnke Umformtech Veb K
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D43/055Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P5/00Emergency means for rendering ineffective a coupling conveying reciprocating movement if the motion of the driven part is prematurely resisted

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ueberlastsicherung fuer die Vorschublaengsbewegung der Greiferschienen von Transferpressen zur Blechumformung. Das Ziel der Erfindung ist es, den Einsatzbereich bei Transferpressen zu erweitern und die dazu erforderlichen Einrichtungen universell zu gestalten. Die Aufgabe besteht deshalb darin, eine Einrichtung zu schaffen, die unabhaengig von der Stellung der Greiferschienenschliessrichtung und bei gleichbleibendem Ausloesewert eine Ueberlastung der Greiferschienen ausschliesst. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass der Hebel (3) an dem einen Ende drehbar ueber einen Gelenkpunkt (13) mit einem auf dem Antriebsschlitten (15) im Gelenkpunkt (16) drehbar gelagerten winkelfoermigen Hebel (4) verbunden und mit dem anderen schnabelartigen Ende abstuetzend an dem durch eine Feder (7) und den Federbolzen (6) gegen den einstellbaren Anschlag (10) in der Endlage gehaltenen und auf dem Antriebsschlitten (15) im Gelenkpunkt (17) drehbar gelagerten Hebel (5) angeordnet ist und der Hebel (5) einen Arm (18) aufweist der mit dem anderen Ende des winkelfoermigen Hebels (4) abstuetzend in Winkelverbindung steht. Fig. 1The invention relates to an overload protection for the Vorschublaengsbewegung the gripper rails of transfer presses for sheet metal forming. The aim of the invention is to expand the field of application in transfer presses and to make the necessary facilities universal. The object is therefore to provide a device which excludes an overload of the gripper rails regardless of the position of the Greiferschienenschliessrichtung and at the same Ausloesewert. According to the invention this is achieved in that the lever (3) at one end rotatably connected via a hinge point (13) with a on the drive slide (15) in the pivot point (16) rotatably mounted angle lever (4) and connected to the other beak-like end abstützt to which by a spring (7) and the spring pin (6) against the adjustable stop (10) held in the end position and on the drive carriage (15) rotatably mounted in the hinge point (17) lever (5) and the lever ( 5) has an arm (18) which is in angular connection with the other end of the winkelfoermigen lever (4). Fig. 1

Description

- 2 -Ausführungsbeispiel2 embodiment

Die Erfindungsoll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The Erfindungsoll be explained in more detail on an embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1: die Draufsicht der Überlastungssicherung einer Greiferschiene Fig.2: den Schnitt A-A nach Fig. 11: the top view of the overload protection of a gripper rail FIG. 2: the section A-A according to FIG. 1

Auf dem Antriebsschlitten 15 der Transfereinrichtung sind je Greiferschiene 1 eine Überlastungssicherung angeordnet. Auf der Greiferschiene 1 ist eine Führungsrolle 2 gelagert, die in Transportrichtung an einer feststehenden Führungsleiste 11 anliegt und sich entgegen derTransportrichtung an einem Hebel 3 abstützt. Der Hebel 3 ist an dem einen Ende drehbar über eine Gelenkpunkt 13 mit einem auf dem Antriebsschlitten 15 im Gelenkpunkt 16 drehbar gelagerten winkelförmigen Hebel 4 verbunden und mit dem anderen schnabelartigen Ende, an der Stelle 12, abstützenden dem durch eine Feder 7 und den Federbolzen 6 gegen den einstellbaren Anschlag 10 in der Endlage gehaltenen und auf dem Antriebsschlitten 15 im Gelenkpunkt 17 drehbar gelagerten Hebel 5 angeordnet. Der winkelförmige Hebel 4 stützt sich an der Stelle 14 an dem einen Arm 18 aufweisenden Hebel 5 ab: An dem Gelenkpunkt 13 ist eine Lasche 19 angeordnet, die mit der entgegen einer Federkraft 20 ausschwenkbaren Schaltschiene verbunden ist und mit dem am Pressenständer 21 angeordneten Endschalter 9 in Wirkverbindung steht. Ist beim Betreiben der Transferpresse zwischen Greiferschienen 1 und Werkzeug ein Widerstand vorhanden, wird über die Führungsrolle 2 die Kraft in den Hebel 3 eingeleitet. Der Hebel 3 leitet die Kraft an der Stelle 12 in den Hebel 5 und am Gelenkpunkt 13 in den winkelförmigen Hebel 4. Der winkelförmige Hebel 4 leitet an der Stelle Meinen weiteren Kraftanteil über den Arm 18 in den Hebel 5, so daß die Summe beider Kraftanteile, die über den Hebel 5 gegen die Federkraft der Feder 7 wirkt, unabhängig von der Stellung der Greiferschienen 1 im Verstellbereich, stets gleich ist und beim Überschreiben der eingestellten Kraft der Hebel 3 an der Stelle 12 außer Eingriff gelangt und damit die Greiferschiene 1 kraftlos wird. Gleichzeitig wird die Schaltschiene 8 ausgeschwenkt und der Endschalter 9 betätigt, der die Transferpresse ausschaltet.On the drive carriage 15 of the transfer device per gripper rail 1 an overload protection are arranged. On the gripper rail 1, a guide roller 2 is mounted, which rests in the transport direction on a fixed guide rail 11 and is supported against the transport direction to a lever 3. The lever 3 is rotatably connected at one end via a hinge point 13 with a rotatably mounted on the drive carriage 15 in the pivot point 16 angular lever 4 and the other beak-like end, at the point 12, supporting the by a spring 7 and the spring pin. 6 arranged against the adjustable stop 10 in the end position and rotatably mounted on the drive carriage 15 in the pivot point 17 lever 5. The angle-shaped lever 4 is supported at the point 14 on the one arm 18 having lever 5: At the hinge point 13, a tab 19 is arranged, which is connected to the swinging against a spring force 20 shift rail and with the arranged on the press stand 21 limit switch is in active connection. If there is a resistance in the operation of the transfer press between gripper rails 1 and tool, the force is introduced into the lever 3 via the guide roller 2. The lever 3 directs the force at the point 12 in the lever 5 and the hinge point 13 in the angle-shaped lever 4. The angle-shaped lever 4 conducts at the point My further share of force on the arm 18 in the lever 5, so that the sum of both force components , which acts on the lever 5 against the spring force of the spring 7, regardless of the position of the gripper rails 1 in the adjustment, is always the same and when overwriting the set force of the lever 3 at the point 12 is disengaged and thus the gripper rail 1 is powerless , At the same time, the shift rail 8 is swung out and the limit switch 9 is actuated, which switches off the transfer press.

Claims (2)

Patentanspruch:Claim: Überlastungssicherung für die Vorschublängsbewegung der Greiferschienen von Transferpressen, bei der die Antriebsverbindung zwischen je einer Greiferschiene und dem Antriebsschlitten aus federbelasteten Verbindungshebeln, einer festen Führungsleiste und einer auf der Greiferschiene gelagerten Führungsrolle besteht, die einen in Transportrichtung auftretenden über der Massekraft liegenden Widerstand überbrückt und über eine entgegen einer Federkraft ausschwenkbare einen Endschalter betätigende Schaltschiene die Presse abschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (3) an dem einen Ende drehbar über einen Gelenkpunkt (13) mit einem auf dem Antriebsschlitten (15) im Gelenkpunkt (16) drehbar gelagerten winkelförmigen Hebel (4) verbunden und mit dem anderen schnabelförmigen Ende abstützend an dem durch eine Feder (7) und den Federbolzen (6) gegen den einstellbaren Anschlag (10) in der Endlage gehaltenen und auf dem Antriebsschlitten (15) im Gelenkpunkt (17) drehbar gelagerten Hebel (5) angeordnet ist und der Hebel (5) einen Arm (18) aufweist, der mit dem anderen Ende des winkelförmigen Hebels (4) abstützend in Wirkverbindung steht.Overload protection for the advance longitudinal movement of the gripper rails of transfer presses, in which the drive connection between each gripper rail and the drive slide consists of spring-loaded connecting levers, a fixed guide rail and a guide roller mounted on the gripper rail, which bridges a occurring in the transport direction over the ground force resistance and a against a spring force swinging a limit switch operating shift rail off the press, characterized in that the lever (3) at one end rotatable about a hinge point (13) with a on the drive carriage (15) rotatably mounted in the hinge point (16) angular lever ( 4) and connected to the other beak-shaped end supporting on the held by a spring (7) and the spring bolt (6) against the adjustable stop (10) in the end position and on the drive carriage (15) rotatably in the hinge point (17) Lever (5) is arranged and the lever (5) has an arm (18) which is in operative connection with the other end of the angle-shaped lever (4). HierzuFor this 2 Seiten Zeichnungen2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Überlastungssicherung für die Vorschublängsbewegung der Greiferschienen von Transferpressen. Sie findet Anwendung an mechanischen Transferpressen, insbesondere beim Ziehen von Blechteilen.The invention relates to an overload protection for the advance longitudinal movement of the gripper rails of transfer presses. It is used in mechanical transfer presses, especially when drawing sheet metal parts. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Es ist nach DE-PS 2135483 eine Überlastungssicherung bekannt, bei der das Antriebsmoment der Greiferschienenlängsbewegung durch eine Sicherheitskupplung begrenzt wird. Der wesentliche Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß bedingt durch das veränderliche Übersetzungsverhältnis eines Kurvengetriebes die Belastung der Greiferschienen in Transportrichtung im Überlastungsfall sehr große Unterschiede, zumindestens den zweifachen Wert der maximalen Beschleunigungskraft und nach einer Überlastung ein zeitaufwendiges Einrichten erforderlich wird. Weiterhin ist nach DD-PS 97999 eine Einrichtung zur Mitnahme und Sicherung von Greiferschienen für die Vorschublängsbewegung bekannt, bei der die Antriebsverbindung zwischen je einer Greiferschiene und dem Antriebsschlitten aus federbelasteten Verbindungshebeln, einer festen Führungsleiste und einer auf der Greiferschiene gelagerten Führungsrolle besteht, die einen in Transportrichtung auftretenden über der Massenkraft liegenden Widerstand überbrückt und über eine entgegen einer Federkraft ausschwenkbare einen Endschalter betätigende Schaltschiene der Presse abschaltet. Bei dieser bekannten Einrichtung ist es von Nachteil, daß die Greiferschienen im Überlastungsfall mindestens den zweifachen Wert der Betriebsbelastung aufnehmen müssen und abhängig von der Stellung der Greiferschienen unterschiedliche Auslösewerte auftreten, die ein sicheres Lösen der Verbindungshebel nicht zulassen und zur Beschädigung der Greifer, Greiferschienen und Werkzeuge führen können.It is known from DE-PS 2135483 an overload protection, in which the drive torque of the gripper rail longitudinal movement is limited by a safety coupling. The main disadvantage of this device is that due to the variable gear ratio of a cam gear, the load on the gripper rails in the transport direction in case of overload very large differences, at least twice the value of the maximum acceleration force and after an overload time-consuming setup is required. Furthermore, according to DD-PS 97999 a device for taking along and securing gripper rails for the feed longitudinal movement is known in which the drive connection between each gripper rail and the drive slide of spring-loaded connecting levers, a fixed guide rail and a guide rail mounted on the guide rail, which is a in The transport direction occurs bridged over the inertial force resistor and turns off via a counter to a spring force swinging a limit switch operating shift rail of the press. In this known device, it is disadvantageous that the gripper rails must absorb at least twice the value of the operating load in the overload case and depending on the position of the gripper rails different trigger values occur that do not allow a safe release of the connecting lever and damage the gripper, gripper rails and tools being able to lead. Die Verstellung der Greiferschienen innerhalb ihres Verstellbereiches ist bedingt durch die Abmessungen und Form der auf der Presse zu fertigenden unterschiedlichen Ziehteile, jedoch ein zwingendes Erfordernis.The adjustment of the gripper rails within their adjustment range is due to the dimensions and shape of the different drawing parts to be produced on the press, but a mandatory requirement. Ziel der ErfindungObject of the invention Das Ziel der Erfindung ist es, den Einsatzbereich bei Transferpressen zu erweitern und die dazu erforderlichen Einrichtungen, wie hohe Hubzahl, großer Transportweg und großes Teilsortiment universeller zu gestalten.The aim of the invention is to expand the range of application in transfer presses and to make the necessary facilities, such as high stroke rate, large transport route and large range of parts more universal. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die unabhängig von der Stellung der Greiferschienen in Schließrichtung und bei gleichbleibendem Auslösewert im Fall eines Vorschubwiderstandes in der Greiferschienenlängsbewegung eine Überlastung der Greiferschienen sicher ausschließt und die weitere Stößelbewegung unterbindet.The invention has for its object to provide a device which reliably excludes regardless of the position of the gripper rails in the closing direction and at the same trigger value in the case of a feed resistance in the gripper rail longitudinal movement overloading the gripper rails and prevents further plunger movement. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß der Hebel an dem einen Ende drehbar über einen Gelenkpunkt mit einem auf dem Antriebsschlitten im Gelenkpunkt drehbar gelagerten winkelförmigen Hebel verbunden und mit dem anderen schnabelartigen Ende abstützend an dem durch eine Feder und den Federbolzen gegen den einstellbaren Anschlag in der Endlage gehaltenen und auf dem Antriebsschlitten im Gelenkpunkt drehbar gelagerten Hebel angeordnet ist und der Hebel einen Arm aufweist, der mit dem anderen Ende des winkelförmigen Hebels abstützend in Wirkverbindung steht. Die Ausbildung dieser Einrichtung hat den Vorteil, daß beim Auftreten eines Vorschubwiderstandes, der größer als die Massenkraft einer Greiferschiene ist, unabhängig von der Stellung der Greiferschienen im Verstell bereich bei gleichbleibendem Auslösewert, ein sicheres Lösen der Verbindungshebel erfolgt und damit Verformungen der Greiferschienen vermieden werden. Durch die miteinander in Wirkverbindung stehenden Hebel werden die Reibkräfte durch den auf den im winkelförmigen Hebel gelagerten Hebel auf ein Minimum gehalten und die Stimme der Auflagerkräfte an der schnabelartigen Verbindung und der Bolzenlagerung des Gelenkpunktes vom drehbar gelagerten Hebel ist unabhängig von der Stellung der Greiferschienen gleich.According to the invention this is achieved in that the lever at one end rotatably connected via a hinge point with a rotatably mounted on the drive carriage in the hinge point angular lever and with the other beak-like end supporting on the by a spring and the spring bolt against the adjustable stop in the Held end position and rotatably mounted on the drive carriage in the pivot point lever and the lever has an arm which is operatively connected to the other end of the angle-shaped lever in operative connection. The design of this device has the advantage that, when a feed resistance greater than the mass force of a gripper rail, regardless of the position of the gripper rails in the adjustment range at a constant trigger value, a reliable release of the connecting lever is done and thus deformations of the gripper rails are avoided. By interacting with each other levers, the frictional forces are kept to a minimum by the mounted on the lever in the angular lever and the voice of the bearing forces on the beak-type connection and the pin bearing of the hinge point from the rotatably mounted lever is the same regardless of the position of the gripper rails.
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