EP0620180A2 - Safety tongs for rail mounted equipment, like e.g. a crane - Google Patents

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EP0620180A2
EP0620180A2 EP94105306A EP94105306A EP0620180A2 EP 0620180 A2 EP0620180 A2 EP 0620180A2 EP 94105306 A EP94105306 A EP 94105306A EP 94105306 A EP94105306 A EP 94105306A EP 0620180 A2 EP0620180 A2 EP 0620180A2
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rail
pliers according
safety pliers
wedges
safety
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Werner Herz
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/18—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for locking trolleys or cranes to runways or tracks to prevent inadvertent movements

Definitions

  • the invention relates to safety pliers for a rail-bound system, such as e.g. a crane, consisting of articulated arms movable around fixed articulation points on a support, which can be articulated at one end by means of intermediate jaws and which are operated at the other end by an actuating device attached to a frame.
  • a rail-bound system such as e.g. a crane
  • articulated arms movable around fixed articulation points on a support, which can be articulated at one end by means of intermediate jaws and which are operated at the other end by an actuating device attached to a frame.
  • the invention has for its object to design the safety pliers so that when the wind pressure occurs, the press jaws already resting on the rail are pressed even further.
  • At least one press jaw at least one wedge-shaped groove guide is provided, in which a wedge gripping the rail is guided, the wedge being able to be brought into the region of the greatest opening width of the groove guide, for example by means of spring force is.
  • at least one press jaw is provided with mirror guides arranged in a wedge shape to the rail, in which wedge-engaging wedges are guided, which can be moved towards one another by spring force.
  • the mirror-image arrangement of the wedges ensures that the necessary forces are exerted on the wedges both in one wind direction and in the other wind direction and thus hold the crane.
  • the tension spring arranged between the wedges ensures that the wedges are returned to their starting position in the unloaded state.
  • the press jaws are connected to the intermediate member by an axis which is guided in an elongated hole made in the press jaw. This gives the possibility that the press jaw can assume the optimum position with respect to the rail because of the play between the axis and the elongated hole.
  • the intermediate link itself is adjustably attached to the pliers in order to ensure the optimal position of the press jaw in relation to the rail
  • a scissor frame is arranged between the frame and the carrier, which ensures this parallel guidance. This avoids that one gun arm is in a different position in the vertical direction with respect to the other gun arm and thus the detection of the rail may not be guaranteed.
  • the actuating device is an electrohydraulic drive that automatically places the press jaws on the rail at zero current.
  • a second embodiment is characterized in that the pressing jaws are articulated on tong arms, the tong arms being connected to one another by a piston-cylinder drive, and a compression spring being provided parallel to the piston-cylinder drive between the tong arms.
  • a piston-cylinder drive in conjunction with a compression spring, it is achieved that the entire rail tongs can be manufactured more cheaply than with rail tongs with a scissor-type frame, or an actuating device with an electrohydraulic drive for actuating the tong arms or the pressing jaws.
  • a frame is provided for receiving the rail tongs, the tongs arms being slidably receivable by the frame.
  • the measure serves the same purpose to connect the press jaws to the respective pliers arm by means of a ball joint and thus movable on all sides.
  • the groove guide is preferably bent towards the rail from approximately half its length in order to increase the pressing force of the wedges guided through the groove guide on the rail.
  • the wedges are held in the starting position by a compression spring. In the starting position, the wedges are in the middle of the press jaw.
  • the compression spring is guided through the respective wedge and is supported on the press jaw.
  • the wedge has a corresponding recess for guiding the compression spring; the compression spring is supported by the groove guide.
  • each press jaw is provided with a wedge guided in a groove.
  • the wedges face each other diagonally.
  • one press jaw is responsible for one direction in which the crane is moved. It is also necessary that, for example by means of spring force, the wedges before they are placed on the rail tongs in their Be brought home.
  • the advantage of this embodiment is that the forces occurring when braking the crane can be better absorbed by the rail tongs, since the wedges and the groove guides can be dimensioned larger with the same press jaw dimensions.
  • the frame is labeled 1 overall. It consists of frame parts 1a, 1b and 1c. This frame is part of the rail-bound system, e.g. of the crane. Attached to this frame 1 is an actuating device, generally designated 2, which can be an electrohydraulic drive.
  • the piston rod 3 of this electrohydraulic drive acts on the joint parts 3 and 4, which carry the tong arms 5 and 6 at the ends.
  • the tong arms 5 and 6 are connected by a carrier 7, which has the fixed articulation points 9 and 10.
  • the tong arms 5 and 6 carry hinge pins 11, 12, on which articulated intermediate members 13, 14 are arranged, which carry the press jaws 15 and 16.
  • the rail on which the press jaws rest is designated by 17.
  • FIG. 3 is a top view in the direction of arrow III (in Figure 1). Only one page is shown fully in the drawing in FIG. 3. You can see that everyone Press jaw 15 or 16 on its inside has wedge-shaped groove guides 18, 19 with respect to the rail 17, which are arranged in mirror image. A stop 20 is provided in the press jaw in the middle of the mirror guides. In the wedge-shaped groove guides 18, 19 of the pressing jaw 15, wedges 21, 22 and 21a, 22a are arranged on the opposite pressing jaw, which are connected to one another by a tension spring 23. Part 20 serves as a stop for the wedges.
  • each press jaw is connected to the intermediate member by an axis 25 which is guided in an elongated hole 26.
  • a certain mobility of the press jaw relative to the rail 17 is possible, so that the press jaw can assume the optimum position in each case in accordance with the force conditions.
  • a scissor-type frame is arranged between the frame, specifically between the frame part 1c of the frame and the carrier 7. This scissor frame ensures that it is avoided that for example, the pliers arm 5 can assume a different height in relation to the pliers arm 6 in the vertical direction, and thus the safe gripping of the rail may be endangered.
  • the frame designated by 42 is part of the rail-bound systems, for. B. the crane.
  • the rail clamp designated as a whole with 48 is held.
  • the rail clamp 48 consists of the clamp arms 35, 36, each of which is present as a pair in the present case.
  • the piston-cylinder drive 39 and the compression spring 40 are located between the tong arms 35, 36.
  • a support 41 is provided between the tong arms 35, 36 and is connected to the tong arms 35, 36 by the articulation points 37, 38.
  • the piston-cylinder drive 39 works in the direction of the force of the spring 40. Because the piston-cylinder drive 39 is provided with a check valve and because the spring 40 acts in such a way that the pressing jaws 28, 29 move in the direction of the rail ensures that the rail clamp cannot be released accidentally. For this would be a prerequisite that the check valve was loosened and the piston of the piston cylinder drive was acted upon from the opposite side with hydraulic oil.
  • the rail tongs can therefore only be released when the piston-cylinder drive is switched over and consequently pulls the pressing jaws 28, 29 away from the rail 17 against the force of the spring 40.
  • the frame 42 also has the crossbeams 46, on which the rail clamp designated as a whole with 48 is slidably mounted.
  • the tong arms 35, 36 or tong arm pairs have rollers 47 on both sides which rest on the crossmember 46 (FIG. 6).
  • the movable mounting of the rail arms 48 by the frame 42 serves the purpose of always bringing the press jaws 28, 29 in an optimal position to the rail 17 in the case of strongly wavy rails 17.
  • This purpose also serves the measure of connecting the tong arms 35 and 36 to the press jaws 28 and 29 by means of a ball joint 43, 44, because this also creates the possibility of both vertical and horizontal compensation.
  • the one press jaw 28 in the groove guide 30, 31 has the wedges 32, 33 which are connected to one another by the spring 34.
  • the press jaw 29 On the other side of the rail 17 is the press jaw 29, which has no wedges, but only has adhesive teeth 29a in order to be able to generate a higher holding force on the rail 17.
  • Such adhesive teeth 32a, 33a also have wedges 32, 33.
  • the groove guide 30, 31 has a kink at 45. This means that at 45 the angle becomes steeper and in the present case increases from 6 ° to 9 °.
  • the compression springs 34, 46 are provided.
  • the compression spring is held by a recess in the wedge 32, 33 in the form of a bore 32b, 33b.
  • the compression spring 34, 46 is supported by the end face 30a, 31a of the groove guide 30, 31.
  • the advantage of using a compression spring over a tension spring is that even if the compression spring breaks enough force is applied by the remaining rest of the compression spring that the wedges always return to their starting position. Because it is absolutely necessary for the function that the wedges are in the starting position before the pressing jaws are placed on the rail. Only then is there the possibility that the pressing force required to hold the crane is applied when the wedges are moved in the respective groove guide.
  • the compression spring 40 is guided through the telescope 49.
  • the telescope 49 consists of the telescopic sleeve 50 and the telescopic tube 51, which are displaceable relative to one another.
  • the telescopic tube 51 has the thread 52 for receiving the screw 53 which protrudes through the telescopic sleeve 50.
  • the press jaws can be released manually by screwing the screw 53 into the telescopic tube (FIG. 8).

Abstract

Safety gripper for rail-mounted equipment, e.g. a crane, consisting of gripper arms movable about fixed hinge points attached to a support. The gripper arms carry pressure jaws at one end, if need be via intermediate members adjustable in an articulated manner, and are actuated at the other end by an actuating device attached to a frame, groove guides (18, 19 or 30, 31) being provided on the inside of at least one pressure jaw (15, 16 or 28). The groove guides (18, 19 or 30, 31) are arranged in mirror image and run in a wedge shape to the rail (17). Guided in the groove guides (18, 19 or 30, 31) are wedges (21, 22, 21a, 22a or 32, 33) which take hold of the rail (17) and can be moved towards one another by spring force. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitszange für eine schienengebundene Anlage,wie z.B. einen Kran, bestehend aus um ortsfeste an einem Träger angebrachte Gelenkpunkte bewegliche Zangenarme, die an einem Ende ggf. gelenkig verstellbar über Zwischenglieder Preßbacken tragen und die am anderen Ende durch eine an einem Rahmen angebrachte Betätigungsvorrichtung betätigt werden.The invention relates to safety pliers for a rail-bound system, such as e.g. a crane, consisting of articulated arms movable around fixed articulation points on a support, which can be articulated at one end by means of intermediate jaws and which are operated at the other end by an actuating device attached to a frame.

Bei den bekannten Sicherheitszangen dieser Art erfolgt der Anpreßdruck durch Federsysteme, die beim öffnen der Zange vorgespannt sind. Diese Ausführung ist sehr aufwendig und demzufolge teuer.In the known safety pliers of this type, the contact pressure is achieved by spring systems that are preloaded when the pliers are opened. This version is very complex and therefore expensive.

Außerdem ist nicht sichergestellt, daß bei unsachgemäßer Arbeitsweise die Sicherheitsfunktion immer gewährleistet ist.In addition, there is no guarantee that the safety function will always be guaranteed in the event of improper operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheitszange so auszubilden, daß bei auftretendem Winddruck die bereits an die Schiene anliegenden Preßbacken noch weiter angepreßt werden.The invention has for its object to design the safety pliers so that when the wind pressure occurs, the press jaws already resting on the rail are pressed even further.

Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an der Innenseite mindestens einer Preßbacke mindestens eine keilförmig zur Schiene verlaufende Nutführung vorgesehen ist, in der ein die Schiene erfassender Keil geführt ist, wobei der Keil in den Bereich der größten öffnungsweite der Nutführung, beispielsweise mittels Federkraft, bringbar ist. Vorzugsweise sind nach einer Ausführungsform an der Innenseite mindestens einer Preßbacke spiegelbildlich angeordnete, keilförmig zur Schiene verlaufende Nutführungen vorgesehen, in denen die Schiene erfassende Keile geführt sind, die durch Federkraft aufeinander zu bewegbar sind.This is achieved according to the invention in that on the inside of at least one press jaw at least one wedge-shaped groove guide is provided, in which a wedge gripping the rail is guided, the wedge being able to be brought into the region of the greatest opening width of the groove guide, for example by means of spring force is. Preferably, according to one embodiment, at least one press jaw is provided with mirror guides arranged in a wedge shape to the rail, in which wedge-engaging wedges are guided, which can be moved towards one another by spring force.

Liegen die Preßbacken an der Schiene an und tritt jetzt ein Winddruck auf, dann hat das zur Folge, daß die durch den Winddruck auftretenden Kräfte auf die in den Nutführungen befindlichen Keile übertragen werden, die das Bestreben haben, aus den Nutführungen herauszutreten und dabei die vorzugsweise mit Haftzähnen versehenen Keile fester an die Schiene zu drücken.If the press jaws rest on the rail and wind pressure now occurs, this has the consequence that the forces arising from the wind pressure are transmitted to the wedges located in the groove guides, which tend to emerge from the groove guides and thereby preferably to hold wedges with adhesive teeth more firmly on the rail.

Die spiegelbildliche Anordnung der Keile stellt sicher, daß sowohl in der einen Windrichtung, als auch in der anderen Windrichtung jeweils die erforderlichen Kräfte auf die Keile ausgeübt werden und damit den Kran festhalten.The mirror-image arrangement of the wedges ensures that the necessary forces are exerted on the wedges both in one wind direction and in the other wind direction and thus hold the crane.

Bei der ersten Ausführungsform stellt die zwischen den Keilen angeordnete Zugfeder sicher, daß im entlasteten Zustand die Keile wieder in ihre Ausgangslage zurückgeführt werden.In the first embodiment, the tension spring arranged between the wedges ensures that the wedges are returned to their starting position in the unloaded state.

Damit eine optimale Anlage der Preßbacken an die Schiene gewährleistet ist, sind die Preßbacken mit dem Zwischenglied durch eine Achse verbunden, die in einen in dem Preßbacken angebrachten Langloch geführt ist. Dadurch besteht die Möglichkeit, daß die Preßbacke wegen des Spiels zwischen Achse und Langloch die jeweils optimale Lage in bezug auf die Schiene annehmen kann.So that an optimal contact of the press jaws with the rail is ensured, the press jaws are connected to the intermediate member by an axis which is guided in an elongated hole made in the press jaw. This gives the possibility that the press jaw can assume the optimum position with respect to the rail because of the play between the axis and the elongated hole.

Dabei ist das Zwischenglied selbst an der Zange gelenkig verstellbar angebracht, um die optimale Lage der Preßbacke in Bezug auf die Schiene zu gewährleisten
Damit sichergestellt ist, daß die Zangenarme immer parallel geführt werden, ist zwischen dem Rahmen und dem Träger ein Scherengestell angeordnet, das diese Parallelführung gewährleistet. Dadurch ist vermieden, daß ein Zangenarm im Bezug auf den anderen Zangenarm eine in vertikaler Richtung unterschiedliche Lage einnimmt und damit das Erfassen der Schiene u.U. nicht sicher gewährleistet ist.The intermediate link itself is adjustably attached to the pliers in order to ensure the optimal position of the press jaw in relation to the rail
To ensure that the tong arms are always guided in parallel, a scissor frame is arranged between the frame and the carrier, which ensures this parallel guidance. This avoids that one gun arm is in a different position in the vertical direction with respect to the other gun arm and thus the detection of the rail may not be guaranteed.

Die Betätigungsvorrichtung ist ein elektrohydraulischer Antrieb, der bei Null Strom die Preßbacken automatisch an die Schiene anlegt.The actuating device is an electrohydraulic drive that automatically places the press jaws on the rail at zero current.

Dadurch ist gewährleistet, daß beim Abschalten der elektrischen Einrichtungen des Kranes automatisch erreicht ist, daß die Preßbacken immer an der Schiene anliegen, so daß dann, wenn Wind auftritt, automatisch eine Verriegelung der Sicherheitszange mit der Schiene zustande kommen kann.This ensures that when the electrical devices of the crane are switched off it is automatically achieved that the press jaws are always in contact with the rail, so that when the wind occurs, the safety pliers can automatically lock with the rail.

Eine zweite Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Preßbacken an Zangenarmen angelenkt sind, wobei die Zangenarme durch einen Kolbenzylinderantrieb miteinander verbunden sind, und wobei parallel zu dem Kolbenzylinderantrieb zwischen den Zangenarmen eine Druckfeder vorgesehen ist. Bei der Betätigung mittels eines Kolbenzylinderantriebes in Verbindung mit einer Druckfeder wird erreicht, daß die ganze Schienenzange preiswerter herstellbar ist, als bei einer Schienenzange mit einem Scherengestell, bzw. eine Betätigungsvorrichtung mit einem elektrohydraulischen Antrieb zur Betätigung der Zangenarme bzw. der Preßbacken.A second embodiment is characterized in that the pressing jaws are articulated on tong arms, the tong arms being connected to one another by a piston-cylinder drive, and a compression spring being provided parallel to the piston-cylinder drive between the tong arms. When actuated by means of a piston-cylinder drive in conjunction with a compression spring, it is achieved that the entire rail tongs can be manufactured more cheaply than with rail tongs with a scissor-type frame, or an actuating device with an electrohydraulic drive for actuating the tong arms or the pressing jaws.

Nach einem weiteren Merkmal dieser Ausführungsform ist ein Rahmen zur Aufnahme der Schienenzange vorgesehen, wobei die Zangenarme verschieblich durch den Rahmen aufnehmbar sind.According to a further feature of this embodiment, a frame is provided for receiving the rail tongs, the tongs arms being slidably receivable by the frame.

Hierdurch wird erreicht, daß auch bei welligen Schienen, wie dies der Fall ist, wenn Krananlagen älter sind, die Preßbacken immer in eine optimale Stellung zur Schiene bringbar sind. Dem gleichen Zweck dient die Maßnahme, die Preßbacken durch ein Kugelgelenk und damit nach allen Seiten beweglich mit dem jeweiligen Zangenarm zu verbinden.This ensures that even with wavy rails, as is the case when crane systems are older, the press jaws can always be brought into an optimal position relative to the rail. The measure serves the same purpose to connect the press jaws to the respective pliers arm by means of a ball joint and thus movable on all sides.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung zu dieser Ausführungsform ist die Nutführung vorzugsweise ab etwa der Hälfte ihrer Länge zur Schiene hin abgeknickt, um die Preßkraft der durch die Nutführung geführten Keile auf die Schiene zu erhöhen. Insbesondere, wenn lediglich eine Preßbacke mit Keilen versehen ist, und die andere Preßbacke jedoch ohne verschiebliche Keile ausgebildet ist, stellt sich diese Maßnahme als vorteilhaft heraus, da vom Grundsatz her dann nur die eine Preßbacke auf die Schiene Kraft ausübt, da die andere Preßbacke lediglich die Reaktionskraft aufbringt. Weiterhin ist vorgesehen, daß die Keile durch jeweils eine Druckfeder in der Ausgangsstellung gehalten sind. In der Ausgangsstellung befinden sich die Keile in der Mitte der Preßbacke. Im einzelnen ist die Druckfeder durch den jeweiligen Keil geführt und sie stützt sich an der Preßbacke ab. Zur Führung der Druckfeder besitzt der Keil eine entsprechende Ausnehmung; die Abstützung der Druckfeder erfolgt durch die Nutführung. Der Vorteil der Verwendung der Druckfeder gegenüber einer Zugfeder liegt darin begründet, daß selbst bei Bruch der Druckfeder der verbleibende Rest der Druckfeder noch genügend Kraft aufbringt, um die Keile in ihre Ausgangsstellung zu bringen, mithin die erforderliche Sicherheit gegenüber Verschieben der Krananlage gewährleistet ist.According to an advantageous embodiment of this embodiment, the groove guide is preferably bent towards the rail from approximately half its length in order to increase the pressing force of the wedges guided through the groove guide on the rail. In particular, if only one press jaw is provided with wedges and the other press jaw is designed without movable wedges, this measure turns out to be advantageous, since in principle only one press jaw exerts force on the rail, since the other press jaw only the reaction force applies. It is also provided that the wedges are held in the starting position by a compression spring. In the starting position, the wedges are in the middle of the press jaw. In particular, the compression spring is guided through the respective wedge and is supported on the press jaw. The wedge has a corresponding recess for guiding the compression spring; the compression spring is supported by the groove guide. The advantage of using the compression spring over a tension spring lies in the fact that even if the compression spring breaks, the rest of the compression spring still exerts sufficient force to bring the wedges into their starting position, thus ensuring the necessary security against displacement of the crane system.

Grundsätzlich denkbar ist auch eine Ausführungsform, bei der jede Preßbacke mit jeweils einem in einer Nut geführten Keil versehen ist. In diesem Fall liegen die Keile einander diagonal gegenüber. Dem jeweiligen Keil unmittelbar an der anderen Preßbacke gegenüberliegend, befinden sich Haftzähne. D.h., daß jeweils eine Preßbacke für eine Richtung, in der der Kran verschoben wird, zuständig ist. Auch ist erforderlich, daß, beispielsweise mittels Federkraft, die Keile vor Anlegen der Schienenzange an die Schiene in ihre Ausgangsstellung gebracht werden. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß die beim Abbremsen des Kranes auftretenden Kräfte durch die Schienenzange besser abgefangen werden können, da die Keile und die Nutführungen bei gleichen Preßbackenabmessungen größer dimensioniert werden können.In principle, an embodiment is also conceivable in which each press jaw is provided with a wedge guided in a groove. In this case the wedges face each other diagonally. There are adhesive teeth opposite the respective wedge directly on the other press jaw. This means that one press jaw is responsible for one direction in which the crane is moved. It is also necessary that, for example by means of spring force, the wedges before they are placed on the rail tongs in their Be brought home. The advantage of this embodiment is that the forces occurring when braking the crane can be better absorbed by the rail tongs, since the wedges and the groove guides can be dimensioned larger with the same press jaw dimensions.

Der Kolbenzylinderantrieb ist vorteilhaft so geschaltet, daß er gegen die Kraft der Druckfeder arbeitet. Wenn durch die Feder die Preßbacken an die Schienen gepreßt werden, dann saugt sich der Hydraulikzylinder voll. Durch das Rückschlagventil im Hydraulikzylinder wird verhindert, daß das Oel zurückströmt. Das bedeutet, daß die Preßbacken aufgrund der Federkraft und aufgrund des geschlossenen Rückschlagventiles an die Schienen gepreßt bleiben. Ein Lösen der Schienenzange ist nur dann möglich, wenn der Hydraulikzylinder die Druckfeder auseinanderdrückt, bzw. das Rückschlagventil geöffnet wird und durch eine Hydraulikpumpe das Medium im Kolbenzylinderantrieb auf die andere Seite des Kolbens gefördert wird. Geführt ist die Druckfeder durch ein Teleskop, bestehend aus einer Hülse, in die ein Teleskoprohr eintaucht. Zum manuellen Lösen der Preßbacken ist vorgesehen, daß das Teleskoprohr entgegen der Kraft der Druckfeder in die Hülse hineingezogen wird. Dies wird ermöglicht durch einen Schraubbolzen, der durch die Hülse durch in das Teleskoprohr eindrehbar ist.

Fig. 1
zeigt die erste Ausführungsform der Sicherheitszange mit an der Schiene anliegenden Preßbacken.
Fig. 2
zeigt das gleiche, jedoch bei gelösten Preßbacken.
Fig. 3
zeigt eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III.
Fig. 4
zeigt einen Schnitt des Gegenstandes in Fig.3 gemäß der Linie IV - IV.
Fig. 5
zeigt die zweite Ausführungsform der Sicherheitszange mit an der Schiene anliegenden Preßbacken;
Fig. 6
zeigt eine Ansicht gemäß der Linie VI-VI;
Fig. 7
zeigt die an der Schiene anliegenden Preßbacke im Detail.
Fig. 8
zeigt die Teleskopführung für die Druckfeder.
The piston cylinder drive is advantageously switched so that it works against the force of the compression spring. When the press jaws are pressed against the rails by the spring, the hydraulic cylinder sucks. The check valve in the hydraulic cylinder prevents the oil from flowing back. This means that the press jaws remain pressed against the rails due to the spring force and due to the closed check valve. The rail tongs can only be released if the hydraulic cylinder pushes the compression spring apart or the check valve is opened and the medium in the piston cylinder drive is conveyed to the other side of the piston by a hydraulic pump. The compression spring is guided through a telescope consisting of a sleeve into which a telescopic tube is inserted. For manual release of the press jaws, it is provided that the telescopic tube is pulled into the sleeve against the force of the compression spring. This is made possible by a screw bolt that can be screwed through the sleeve into the telescopic tube.
Fig. 1
shows the first embodiment of the safety pliers with pressing jaws resting on the rail.
Fig. 2
shows the same, but with released press jaws.
Fig. 3
shows a view in the direction of arrow III.
Fig. 4
shows a section of the object in Figure 3 along the line IV - IV.
Fig. 5
shows the second embodiment of the safety pliers with pressing jaws resting on the rail;
Fig. 6
shows a view along the line VI-VI;
Fig. 7
shows the press jaw on the rail in detail.
Fig. 8
shows the telescopic guide for the compression spring.

Der Rahmen ist insgesamt mit 1 bezeichnet. Er besteht aus den Rahmenteilen 1a, 1b und 1c. Dieser Rahmen ist Teil der schienengebundenen Anlage, z.B. des Kranes. An diesem Rahmen 1 ist eine insgesamt mit 2 bezeichnete Betätigungsvorrichtung angebracht, welche ein elektrohydraulischer Antrieb sein kann. Die Kolbenstange 3 dieses elektrohydraulischen Antriebes greift an den Gelenkteilen 3 und 4 an, welche endseitig die Zangenarme 5 und 6 tragen. Dabei sind die Zangenarme 5 und 6 durch einen Träger 7 verbunden, der die ortsfesten Gelenkpunkte 9 und 10 aufweist.The frame is labeled 1 overall. It consists of frame parts 1a, 1b and 1c. This frame is part of the rail-bound system, e.g. of the crane. Attached to this frame 1 is an actuating device, generally designated 2, which can be an electrohydraulic drive. The piston rod 3 of this electrohydraulic drive acts on the joint parts 3 and 4, which carry the tong arms 5 and 6 at the ends. The tong arms 5 and 6 are connected by a carrier 7, which has the fixed articulation points 9 and 10.

Damit wird deutlich, daß bei Betätigung der Betätigungsvorrichtung 2 und entsprechender Verstellung der Kolbenstange 3 die Zangenarme 5 und 6 um die Gelenkpunkte 9 und 10 entsprechend verstellt werden, wie das in Fig.2 dargestellt ist.This makes it clear that when the actuating device 2 is actuated and the piston rod 3 is correspondingly adjusted, the tong arms 5 and 6 are correspondingly adjusted about the articulation points 9 and 10, as shown in FIG.

Die Zangenarme 5 und 6 tragen Gelenkbolzen 11, 12, an denen gelenkig Zwischenglieder 13, 14 angeordnet sind, welche die Preßbacken 15 und 16 tragen. Die Schiene, an die die Preßbacken sich anlegen, ist mit 17 bezeichnet.The tong arms 5 and 6 carry hinge pins 11, 12, on which articulated intermediate members 13, 14 are arranged, which carry the press jaws 15 and 16. The rail on which the press jaws rest is designated by 17.

Die spezielle Ausbildung der Preßbacken ist in Fig.3 ersichtlich, welche eine Aufsicht in Richtung des Pfeiles III darstellt (in Fig.1). Dabei ist in Fig.3 nur eine Seite zeichnerisch voll dargestellt. Man erkennt, daß jede Preßbacke 15 bzw.16 an ihrer Innenseite keilförmig in bezug auf die Schiene 17 verlaufende Nutführungen 18, 19 besitzt, die spiegelbildlich angeordnet sind. In der Mitte der spiegelbildlich angeordneten Nutführungen ist in der Preßbacke ein Anschlag 20 vorgesehen. In den keilförmig verlaufenden Nutführungen 18, 19 der Preßbacke 15 sind Keile 21, 22 bzw. 21a, 22a an der gegenüberliegenden Preßbacke angeordnet, die durch eine Zugfeder 23 miteinander verbunden sind. Als Anschlag für die Keile dient der Teil 20.The special design of the press jaws can be seen in Figure 3, which is a top view in the direction of arrow III (in Figure 1). Only one page is shown fully in the drawing in FIG. 3. You can see that everyone Press jaw 15 or 16 on its inside has wedge-shaped groove guides 18, 19 with respect to the rail 17, which are arranged in mirror image. A stop 20 is provided in the press jaw in the middle of the mirror guides. In the wedge-shaped groove guides 18, 19 of the pressing jaw 15, wedges 21, 22 and 21a, 22a are arranged on the opposite pressing jaw, which are connected to one another by a tension spring 23. Part 20 serves as a stop for the wedges.

Man erkennt, daß dann, wenn ein entsprechender Winddruck auf den Kran anwirkt, und damit die Kraft auch auf die Preßbacke einwirkt, daß dann die Keile 21, 21a das Bestreben haben aus der Nutführung 18 herauszutreten, wobei sich die Zugfeder 23 spannt. Mit dieser Verstellung der Keile infolge der Last, die durch den Winddruck entsteht, erfolgt eine weitere Verkeilung der Keile 21, 21a mit der Schiene 17. Zur besseren Haftung besitzen die Keile an der der Schiene zugewandten Seite entsprechende Zähne 24. Bei entgegengesetzter Windrichtung kommen die Keile 22, 22a zur Wirkung.It can be seen that when a corresponding wind pressure acts on the crane, and thus the force also acts on the press jaw, that the wedges 21, 21a then endeavor to emerge from the groove guide 18, the tension spring 23 being tensioned. With this adjustment of the wedges as a result of the load caused by the wind pressure, the wedges 21, 21a are further wedged to the rail 17. For better adhesion, the wedges have corresponding teeth 24 on the side facing the rail Wedges 22, 22a to effect.

Damit die Preßbacken 15, 13 in bezug auf die Schiene 17 die jeweils optimale Lage einnehmen, also die Schiene satt und sicher erfassen, ist jede Preßbacke mit dem Zwischenglied durch eine Achse 25 verbunden, die in einem Langloch 26 geführt ist. Dadurch ist eine gewisse Beweglichkeit der Preßbacke gegenüber der Schiene 17 möglich, so daß die Preßbacke entsprechend den Kraftverhältnissen die jeweils optimale Lage einnehmen kann.So that the press jaws 15, 13 assume the optimum position with respect to the rail 17, that is to say they grasp the rail fully and securely, each press jaw is connected to the intermediate member by an axis 25 which is guided in an elongated hole 26. As a result, a certain mobility of the press jaw relative to the rail 17 is possible, so that the press jaw can assume the optimum position in each case in accordance with the force conditions.

Diese optimale Lage wird noch dadurch unterstützt, daß die Zwischenglieder 13 u.14 gelenkig an den Zapfen 11 bzw.12 angebracht sind.
Damit eine Parallelführung der Zangenarme 5 und 6 erreicht ist, ist zwischen dem Rahmen, und zwar zwischen dem Gestellteil 1c des Rahmens und dem Träger 7 ein insgesamt mit 27 bezeichneten Scherengestell angeordnet. Dieses Scherengestell gewährleistet, daß vermieden ist, daß beispielsweise der Zangenarm 5 in bezug auf den Zangenarm 6 in vertikaler Richtung eine unterschiedliche Höhenlage einnehmen kann, und damit das sichere Erfassen der Schiene unter Umständen gefährdet ist.This optimal position is further supported by the fact that the intermediate links 13 and 14 are articulated to the pins 11 and 12 respectively.
So that parallel guidance of the tong arms 5 and 6 is achieved, a scissor-type frame, generally designated 27, is arranged between the frame, specifically between the frame part 1c of the frame and the carrier 7. This scissor frame ensures that it is avoided that for example, the pliers arm 5 can assume a different height in relation to the pliers arm 6 in the vertical direction, and thus the safe gripping of the rail may be endangered.

Bei der in den Fig. 5 bis 7 dargestellten zweiten Ausführungsform ist der mit 42 bezeichnete Rahmen Teil der schienengebundenen Anlagen, z. B. des Kranes. In diesem Rahmen 42 ist die insgesamt mit 48 bezeichnete Schienenzange gehalten. Die Schienenzange 48 besteht aus den Zangenarmen 35, 36, die im vorliegenden Fall jeweils als Paar vorhanden sind.In the second embodiment shown in FIGS. 5 to 7, the frame designated by 42 is part of the rail-bound systems, for. B. the crane. In this frame 42, the rail clamp designated as a whole with 48 is held. The rail clamp 48 consists of the clamp arms 35, 36, each of which is present as a pair in the present case.

Diese Zangenarme 35, 36 werden durch die Kugelgelenke 43, 44 die Preßbacken 28, 29 aufgenommen. Zwischen den Zangenarmen 35, 36 befindet sich der Kolbenzylinderantrieb 39 und die Druckfeder 40. Darüber hinaus ist zwischen den Zangenarmen 35, 36 ein Träger 41 vorgesehen, der jeweils durch die Gelenkpunkte 37, 38 mit den Zangenarmen 35, 36 verbunden ist. Bei Betätigung des Kolbenzylinderantriebes in Richtung nach außen werden die Preßbacken 28, 29 auf die Schiene 17 zubewegt. Bei diesem Schließen der Zange arbeitet der Kolbenzylinderantrieb 39 in Richtung der Kraft der Feder 40. Dadurch, daß der Kolbenzylinderantrieb 39 mit einem Rückschlagventil versehen ist und dadurch, daß die Feder 40 derart wirkt, daß die Preßbacken 28, 29 in Richtung auf die Schiene bewegt werden, ist sichergestellt, daß die Schienenzange nicht unbeabsichtigt gelöst werden kann. Denn hierfür wäre Voraussetzung, daß das Rückschlagventil gelöst und der Kolben des Kolbenzylinderantriebes von der entgegengesetzten Seite mit Hydrauliköl beaufschlagt würde.These tong arms 35, 36 are received by the ball joints 43, 44, the pressing jaws 28, 29. The piston-cylinder drive 39 and the compression spring 40 are located between the tong arms 35, 36. In addition, a support 41 is provided between the tong arms 35, 36 and is connected to the tong arms 35, 36 by the articulation points 37, 38. When the piston cylinder drive is actuated in the outward direction, the pressing jaws 28, 29 are moved towards the rail 17. During this closing of the pliers, the piston-cylinder drive 39 works in the direction of the force of the spring 40. Because the piston-cylinder drive 39 is provided with a check valve and because the spring 40 acts in such a way that the pressing jaws 28, 29 move in the direction of the rail ensures that the rail clamp cannot be released accidentally. For this would be a prerequisite that the check valve was loosened and the piston of the piston cylinder drive was acted upon from the opposite side with hydraulic oil.

Lösbar ist die Schienenzange somit nur dann, wenn der Kolbenzylinderantrieb umgeschaltet wird, und mithin die Preßbacken 28, 29 gegen die Kraft der Feder 40 von der Schiene 17 wegzieht.The rail tongs can therefore only be released when the piston-cylinder drive is switched over and consequently pulls the pressing jaws 28, 29 away from the rail 17 against the force of the spring 40.

Der Rahmen 42 besitzt darüber hinaus die Traversen 46, auf denen die insgesamt mit 48 bezeichnete Schienenzange verschieblich gelagert ist. Hierzu besitzen die Zangenarme 35, 36 bzw. Zangenarmpaare zu beiden Seiten Rollen 47, die auf der Traverse 46 aufliegen (Fig.6). Die bewegliche Aufnahme der Schienenarme 48 durch den Rahmen 42 dient dem Zweck, bei stark welligen Schienen 17 die Preßbacken 28, 29 immer in einer optimale Position zur Schiene 17 zu bringen. Diesem Zweck dient im übrigen auch die Maßnahme, die Zangenarme 35 und 36 mit den Preßbacken 28 und 29 durch jeweils ein Kugelgelenk 43, 44 zu verbinden, weil hierdurch auch die Möglichkeit sowohl des vertikalen als auch des horizontalen Ausgleichs geschaffen wird.The frame 42 also has the crossbeams 46, on which the rail clamp designated as a whole with 48 is slidably mounted. For this purpose, the tong arms 35, 36 or tong arm pairs have rollers 47 on both sides which rest on the crossmember 46 (FIG. 6). The movable mounting of the rail arms 48 by the frame 42 serves the purpose of always bringing the press jaws 28, 29 in an optimal position to the rail 17 in the case of strongly wavy rails 17. This purpose also serves the measure of connecting the tong arms 35 and 36 to the press jaws 28 and 29 by means of a ball joint 43, 44, because this also creates the possibility of both vertical and horizontal compensation.

Bei der Darstellung gemäß Fig. 7 besitzt die eine Preßbacke 28 in der Nutführung 30, 31 die Keile 32, 33, die durch die Feder 34 miteinander verbunden sind. Auf der anderen Seite der Schiene 17 befindet sich die Preßbacke 29, die keine Keile aufweist, sondern lediglich Haftzähne 29a besitzt, um eine höhere Haltekraft an der Schiene 17 erzeugen zu können. Derartige Haftzähne 32a, 33a besitzen im übrigen auch die Keile 32,33. Um auch bei dieser Ausführungsform eine hohe Preßkraft auf die Schiene 17 erzielen zu können, ist vorgesehen, daß die Nutführung 30, 31 bei 45 eine Abknickung aufweist. D. h., daß bei 45 der Winkel steiler wird, und im vorliegenden Fall von 6 ° auf 9 ° ansteigt.In the illustration according to FIG. 7, the one press jaw 28 in the groove guide 30, 31 has the wedges 32, 33 which are connected to one another by the spring 34. On the other side of the rail 17 is the press jaw 29, which has no wedges, but only has adhesive teeth 29a in order to be able to generate a higher holding force on the rail 17. Such adhesive teeth 32a, 33a also have wedges 32, 33. In order to be able to achieve a high pressing force on the rail 17 in this embodiment as well, it is provided that the groove guide 30, 31 has a kink at 45. This means that at 45 the angle becomes steeper and in the present case increases from 6 ° to 9 °.

Um zu gewährleisten, daß die Keile 32, 33 in ihre in Fig. 7 dargestellte Ausgangsstellung in der Nutführung 30, 31 zurückgleiten können, sind die Druckfedern 34, 46 vorgesehen. Die Druckfeder wird durch eine in dem Keil 32, 33 angeordnete Ausnehmung in Form einer Bohrung 32b, 33b gehalten.In order to ensure that the wedges 32, 33 can slide back into their starting position shown in FIG. 7 in the groove guide 30, 31, the compression springs 34, 46 are provided. The compression spring is held by a recess in the wedge 32, 33 in the form of a bore 32b, 33b.

Abgestützt wird die Druckfeder 34, 46 durch die Stirnseite 30a, 31a der Nutführung 30, 31. Der Vorteil bei der Verwendung einer Druckfeder gegenüber einer Zugfeder liegt darin, daß selbst bei einem Bruch der Druckfeder noch genügend Kraft durch den verbleibenden Rest der Druckfeder aufgebracht wird, daß die Keile immer wieder in ihre Ausgangsstellung gelangen. Denn es ist für die Funktion absolut erforderlich, daß sich die Keile, bevor die Preßbacken an die Schiene angelegt werden, in der Ausgangsstellung befinden. Nur dann besteht die Möglichkeit, daß bei Verschieben der Keile in der jeweiligen Nutführung die zum Halten des Kranes erforderliche Preßkraft aufgebracht wird.The compression spring 34, 46 is supported by the end face 30a, 31a of the groove guide 30, 31. The advantage of using a compression spring over a tension spring is that even if the compression spring breaks enough force is applied by the remaining rest of the compression spring that the wedges always return to their starting position. Because it is absolutely necessary for the function that the wedges are in the starting position before the pressing jaws are placed on the rail. Only then is there the possibility that the pressing force required to hold the crane is applied when the wedges are moved in the respective groove guide.

Die Druckfeder 40 ist durch das Teleskop 49 geführt. Das Teleskop 49 besteht aus der Teleskophülse 50 und dem Teleskoprohr 51, die relativ zueinander verschieblich sind. Das Teleskoprohr 51 besitzt das Gewinde 52 zur Aufnahme der Schraube 53, die durch die Teleskophülse 50 hindurchragt. Durch Eindrehen der Schraube 53 in das Teleskoprohr können die Preßbacken manuell gelöst werden (Fig. 8).The compression spring 40 is guided through the telescope 49. The telescope 49 consists of the telescopic sleeve 50 and the telescopic tube 51, which are displaceable relative to one another. The telescopic tube 51 has the thread 52 for receiving the screw 53 which protrudes through the telescopic sleeve 50. The press jaws can be released manually by screwing the screw 53 into the telescopic tube (FIG. 8).

Claims (16)

Sicherheitszange für eine schienengebundene Anlage, z.B. einen Kran, bestehend aus um ortsfeste an einem Träger angebrachte Gelenkpunkte bewegliche Zangenarme, die an einem Ende ggf. über gelenkig verstellbare Zwischenglieder Preßbacken tragen und die am anderen Ende durch eine an einem Rahmen angebrachte Betätigungsvorrichtung betätigt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenseite mindestens einer Preßbacke (15, 16 bzw. 28) mindestens eine keilförmig zur Schiene verlaufende Nutführung (18, 19 bzw. 30, 31) vorgesehen ist, in die ein die Schiene erfassender Keil (21, 22, 21a, 22a bzw. 32, 33) geführt ist, wobei der Keil in den Bereich der größten Öffnungsweite der Nutführung (Ausgangsstellung) bringbar ist.Safety pliers for a rail-bound system, for example a crane, consisting of tong arms movable around fixed articulation points attached to a support, which at one end may have press jaws via articulated intermediate links and which are actuated at the other end by an actuating device attached to a frame,
characterized in that on the inside of at least one pressing jaw (15, 16 or 28) at least one wedge-shaped groove guide (18, 19 or 30, 31) is provided into which a wedge (21, 22, 21a, 22a or 32, 33), the wedge being able to be brought into the area of the greatest opening width of the groove guide (starting position). Sicherheitszange nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenseite mindestens einer Preßbacke (15,16 bzw.28) spiegelbildlich angeordete, keilförmig zur Schiene (17) verlaufende Nutführungen (18,19 bzw. 30, 31) vorgesehen sind, in denen die Schiene (17) erfassende Keile (21,22,21a,22a bzw. 32,33) geführt sind, die durch Federkraft aufeinander zu bewegbar sind.Safety pliers according to claim 1,
characterized in that on the inside of at least one press jaw (15, 16 or 28) mirror-inverted, wedge-shaped to the rail (17) extending groove guides (18, 19 or 30, 31) are provided, in which the rail (17) engaging Wedges (21,22,21a, 22a and 32,33) are guided, which can be moved towards each other by spring force. Sicherheitszange nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß eine die Keile 21, 22, 21a, 22a verbindende Zugfeder (23) vorgesehen ist.Safety pliers according to claim 2,
characterized in that a tension spring (23) connecting the wedges 21, 22, 21a, 22a is provided. Sicherheitszange nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Preßbacke (15,16) mit dem Zwischenglied (13,14) durch eine Achse (25) verbunden ist, die in einem in der Preßbacke (15,16) angebrachten Langloch (26) geführt ist.Safety pliers according to claim 2,
characterized in that the pressing jaw (15, 16) is connected to the intermediate member (13, 14) by an axis (25) which is guided in an elongated hole (26) made in the pressing jaw (15, 16). Sicherheitszange nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Rahmen (1) und Träger (7) ein Scherengestell (27) angeordnet ist.Safety pliers according to claim 2,
characterized in that a scissor frame (27) is arranged between the frame (1) and the carrier (7). Sicherheitszange nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Betätigungsvorrichtung (2) ein elektrohydraulischer Antrieb ist, der bei Null Strom die Preßbacke (15,16) an die Schiene (17) anlegt.Safety pliers according to claim 2, characterized in that
the actuating device (2) is an electrohydraulic drive which, when the current is zero, applies the press jaw (15, 16) to the rail (17). Sicherheitszange nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Preßbacken (28, 29) an Zangenarmen (35, 36) angelenkt sind, wobei die Zangenarme (35, 36) durch einen Kolbenzylinderantrieb (39) verbunden sind, und wobei parallel zu dem Kolbenzylinderantrieb (39) eine Druckfeder (40) vorgesehen ist.Safety pliers according to claim 2,
characterized in that the pressing jaws (28, 29) are articulated on tong arms (35, 36), the tong arms (35, 36) being connected by a piston-cylinder drive (39), and in parallel with the piston-cylinder drive (39) a compression spring ( 40) is provided. Sicherheitszange nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß daß ein Rahmen (42) zur Aufnahme der Schienenzange vorgesehen ist, wobei die Zangenarme (35,36) verschieblich durch den Rahmen (42) aufnehmbar sind.Safety pliers according to claim 7,
characterized in that a frame (42) is provided for receiving the rail tongs, the tongs arms (35, 36) being slidably receivable by the frame (42). Sicherheitszange nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Preßbacke (28, 26) durch ein Kugelgelenk (43, 44) mit dem jeweiligen Zangenarm (35, 36) verbindbar ist.Safety pliers according to claim 2,
characterized in that the pressing jaw (28, 26) can be connected to the respective tong arm (35, 36) by a ball joint (43, 44). Sicherheitszange nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Nutführung (30, 31) zur Schiene (17) zu abgeknickt ist, um die Preßkraft der durch die Nutführung (30, 31) geführten Keile (32, 33) auf die Schiene (17) zu erhöhen.Safety pliers according to claim 2,
characterized in that the groove guide (30, 31) is too kinked towards the rail (17) in order to increase the pressing force of the wedges (32, 33) guided through the groove guide (30, 31) on the rail (17). Sicherheitszange nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abknickung (bei 45) ab etwa der Hälfte der Länge der Nutführung (30, 31) vorgesehen ist.Safety pliers according to claim 10,
characterized in that the kink (at 45) is provided from approximately half the length of the groove guide (30, 31). Sicherheitszange nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß lediglich eine Preßbacke (28) mit Keilen (32, 33) versehen ist.Safety pliers according to claim 2,
characterized in that only one press jaw (28) is provided with wedges (32, 33). Sicherheitszange nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
der Kolbenzylinderantrieb (39) gegen die Kraft der Druckfeder (40) arbeitet.Safety pliers according to claim 7, characterized in that
the piston-cylinder drive (39) works against the force of the compression spring (40). Sicherheitszange nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenzylinderantrieb (39) ein Rückschlagventil aufweist.Safety pliers according to claim 7,
characterized in that the piston cylinder drive (39) has a check valve. Sicherheitszange nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Keile (32, 33) durch jeweils eine Druckfeder (34, 46) in der Ausgangsstellung gehalten sind.Safety pliers according to claim 2,
characterized in that the wedges (32, 33) are each held in the starting position by a compression spring (34, 46). Sicherheitszange nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder durch den Keil (32, 33) geführt ist und sich an der Preßbacke (28) abstützt.Safety pliers according to claim 15,
characterized in that the compression spring is guided through the wedge (32, 33) and is supported on the press jaw (28).
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