DE3502641A1

DE3502641A1 - Scissor-type lifting appliance

Info

Publication number: DE3502641A1
Application number: DE19853502641
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 6800 Mannheim Krauth
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1985-01-26
Filing date: 1985-01-26
Publication date: 1986-07-31
Also published as: DE3502641C2

Abstract

The scissor arms (2) and (2a), on the first third between the bearing pins (4) or bearing rollers (4a) and the scissor pivot pin (6), have bores for hinge pins (12) of toggle levers, the legs (7) and (8) of which are connected to one another via joint pins (11). The legs (7) mounted on the scissor arms (2a) of the front and rear side of the scissor-type lifting appliance are connected to one another via crossmembers (14). The crossmembers (14) between the legs (7) have, in the centre, bearing-boss pairs (9a) for a length-adjusting device (10) arranged between the latter via pins (13) and in the form of a spindle motor which adjusts the legs (7) and (8) and thus effects the lifting and lowering of the scissor arms (2) and (2a) with the lifting plate (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Scherenhubvorrichtung mit sich kreu-The invention relates to a scissor lift with criss-cross

zenden schrägen Scherenarnen zwischen einer Grundplatte und einer Hubplatte, wobei die Scherenarme je an einem Ende gelenkig an einer der Platten gelagert und an der anderen verschiebbar geführt sind, und mit zwischen den Scherenannen mit Bolzen angeordneten Kniehebeln, die mit einer Längenverstellvorrichtung in ihrer Strecklage veränderbar sind.inclined scissor arms between a base plate and a Lifting plate, the scissor arms each hinged to one of the plates at one end are stored and guided on the other displaceably, and with between the Scherenannen with bolts arranged toggle levers with a length adjustment device in their Extended position are changeable.

Bei einer derartigen Scherenhubvorrichtung nach der DE-AS 10 55 211 sind die Kniehebel an den Enden der Schere angelenkt und haben je eine Längenverstellvorrichtung, die jedoch wegen der Länge der Kniehebel mit großem Kraftaufwand auf die Scherenarme wirkt. Außerdem wird eine derartige Scherenhubvorrichtung durch die Vielzahl der starken Längenverstellvorrichtungen unnötig teuer. Wegen der großen aufzubringenden Kräfte sind die Längenverstellvorrichtungen Hydraulikzylinder, mit denen bei starken Belastungsschwankungen und Undichtigkeiten keine genaue Höhenlage eingehalten werden kann.In such a scissor lifting device according to DE-AS 10 55 211 the toggle levers are hinged to the ends of the scissors and each have a length adjustment device, However, because of the length of the toggle lever, great effort is required on the scissor arms works. In addition, such a scissor lifting device by the plurality of strong length adjustment devices unnecessarily expensive. Because of the large to be raised Forces are the length adjustment hydraulic cylinders with which strong Load fluctuations and leaks no exact altitude can be maintained can.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Scherenhubvorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß sie mit geringen Aufwand an Material und Kraft betreibbar ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schenkel sich gegenüberliegender Kniehebel mit Winkelhebeln für die Angrifftpunkte der die beiden Kniehebel miteinander verbindenden Längenverstellvorrichtung versehen sind. Die Krafteinleitung der Längenverstellvorrichtung über die Winkelhebel auf die Kniehebel und damit auf die Scherenarme erfolgt wegen der Kniehebel während des ganzen Hubweges etwa gleichmäßig, weil wegen der geometrischen Anordnung keine Totlage der Drehpunkte vorhanden ist.The object of the invention is therefore to provide a scissor lift To make the type mentioned so that they can with little material and power is operable. This object is achieved in that the legs are opposite toggle lever with angle levers for the points of attack of the two Length adjustment device connecting toggle levers are provided. the Force application of the length adjustment device via the angle lever to the toggle lever and thus on the scissor arms takes place because of the toggle lever during the entire stroke approximately evenly, because due to the geometric arrangement there is no dead center of the pivot points is available.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die mit den Winkelhebeln versehenen Schenkel der Kniehebel um ca. 60 % kürzer als die anderen Schenkel, und die Endpunkte des kürzeren Schenkels bilden mit dem Angriffspunkt der Längenverstellvorrichtung ein gleichseitiges Dreieck, so daß sich günstige Längenverhältnisse für die Krafteinleitung ergeben. Zur günstigen Unterbringung der nach außen ausknickenden Kniehebel sind deren Schenkel-Anlenkstellen an den Scherenarmen bei ca. einem Drittel der Entfernung zwischen den Lagerbolzen der Scherenarme an den Platten und der Scherenachsbolzen angeordnet. Die Längenverstellvorrichtung kann dann in ausreichender Länge zwischen den Platten angeordnet sein.In a further embodiment of the invention are those with the angle levers provided leg of the toggle lever by approx. 60% shorter than the other legs, and the endpoints of the shorter leg form with the point of attack the length adjustment device an equilateral triangle, so that favorable length ratios for the introduction of force. For cheap accommodation of the outward buckling Knee levers are their leg articulation points on the scissor arms at about a third the distance between the bearing bolts of the scissor arms on the plates and the scissor axle bolt arranged. The length adjustment device can then be of sufficient length between be arranged the plates.

Die Scherenarme sind auf beiden Seiten zwischen den Platten angeordnet und haben zwischen den kurzen Schenkeln Querträger, in deren Mitte Lageraugen für die Kniehebel-Schenkel angeordnet sind.The scissor arms are arranged on both sides between the plates and have cross members between the short legs, in the middle of which are bearing eyes for the toggle lever legs are arranged.

Die Längenverstellvorrichtung ist vorzugsweise ein Spindelmotor mit Wegepotentiometer, der ein genaues Anhalten der Hubplatte in der vorgegegenen Lage gestattet. Die Spindel wird nur auf Zug beansprucht und kann im Gegensatz zu den Kolbenstangen üblicher Druckmittelzylinder sehr dünn sein.The length adjustment device is preferably with a spindle motor Travel potentiometer, which stops the lifting plate precisely in the given position allowed. The spindle is only subjected to tension and, in contrast to the Piston rods of conventional hydraulic cylinders can be very thin.

Bei Verwendung eines Spindelmotors sind keine Hydrulikanschlüsse erforderlich, die gerade bei Verwendung der Scherenhubvorrichtung an einem Fließband sehr stören würden. Das beim An- und Abkuppeln austretende Druckmittel verschmutzt das Transportgut.No hydraulic connections are required when using a spindle motor, which are very annoying when using the scissor lift on a conveyor belt would. The pressure medium escaping when coupling and uncoupling contaminates the transported goods.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Scherenhubvorrichtung mit gehobener Hubplatte im Längsschnitt, Fig. 2 die Scherenhubvorrichtung nach Fig. 1 mit halb gehobener Hubplatte, Fig. 3 die Scherenhubvorrichtung nach Fig. 1 mit gesenkter Hubpl atte, Fig. 4 einen Teil der Seitenansicht von Fig. 1 an der Schnittlinie IV-IV.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained below. They show: FIG. 1 a scissor lifting device with a raised one Lifting plate in longitudinal section, FIG. 2 the scissor lifting device according to FIG. 1 with half raised lifting plate, FIG. 3 shows the scissor lifting device according to FIG. 1 with a lowered Hubpl atte, FIG. 4 shows a part of the side view of FIG. 1 at the Section line IV-IV.

Von beiden Seiten einer Grundplatte 1 führen sich auf Scherenachsbolzen 6 kreuzende Scherenarme 2 und 2a zu einer Hubplatte 3.From both sides of a base plate 1 lead to Scherenachsbolzen 6 crossing scissor arms 2 and 2a to form a lifting plate 3.

Die Scherenarme 2 und 2a sind auf der linken Seite mit Lagerbolzen 4 an der Grundplatte 1 und an der Hubplatte 3 geführt und bewegen sich auf der rechten Seite mit den Lagerrollen 4a in Gleitführungen 5. Die Scherenarme 2 und 2a haben am ersten Drittel zwischen den Lagerbolzen 4 bzw. Lagerrollen 4a und den Scherenachsbolzen 6 Bohrungen für Anlenkbolzen 12 von Kniehebeln, deren Schenkel 7 und 8 über Gelenkbolzen 11 miteinander verbunden sind. Die an den Scherenarmen 2a der Vorder- und Rückseite der Scherenhubvorrichtung gelagerten Schenkel 7 sind über Querträger 14 miteinander verbunden; die sich gegenüberliegenden Scherenarme 2 sind außerdem über Querträger 15 aneinander befestigt.The scissor arms 2 and 2a are on the left with bearing bolts 4 on the base plate 1 and on the lifting plate 3 and move on the right Side with the bearing rollers 4a in sliding guides 5. The scissor arms 2 and 2a have on the first third between the bearing bolts 4 or bearing rollers 4a and the scissor axle bolts 6 holes for pivot bolts 12 of toggle levers, the legs 7 and 8 of which via pivot bolts 11 are connected to each other. The ones on the scissor arms 2a on the front and back the legs 7 supported by the scissor lifting device are connected to one another via cross members 14 tied together; the opposing scissor arms 2 are also cross members 15 attached to each other.

Die Querträger 14 zwischen den Schenkeln 7 haben in der Mitte Lageraugenpaare 9a für eine zwischen diesen über Bolzen 13 angeordnete Längennachstellvorrichtung 10 in Form eines Spindelmotors.The cross members 14 between the legs 7 have pairs of bearing eyes in the middle 9a for a length adjustment device arranged between these via bolts 13 10 in the form of a spindle motor.

Die Lageraugenpaare 9a bilden zusammen mit den an den Querträgern 14 befestigten Schenkeln 7 Winkelhebel 9, die beim Spreizen und Zusammenziehen der Längennachstellvorrichtung 10 die Schenkel 7 und 8 verstellen und damit das Heben und Senken der Scherenarme 2 und 2a mit der Hubplatte 3 bewirken.The pairs of bearing eyes 9a form together with those on the cross members 14 attached legs 7 angle lever 9, which when expanding and contracting the Length adjustment device 10 adjust the legs 7 and 8 and thus the lifting and lower the scissor arms 2 and 2a with the lifting plate 3.

Die Länge der Schenkel 7 beträgt 60 % der Länge der Schenkel 8.The length of the legs 7 is 60% of the length of the legs 8.

Dadurch liegen die Schenkel 7 bei gesenkter Hubplatte 3 etwa waagerecht, und die mit ihnen verbundenen Winkelhebel 9 stehen etwa senkrecht und bilden etwa einen rechten Winkel zur Längenverstelivorrichtung 10, die damit die Kraft gut in die Scherenarme 2 und 2a einleiten kann. Die beim Verschwenken des Winkelhebels 9 dem Schenkel 7 wirksame Hebellänge h für den Angriff der Längenverstellvorrichtung 10 ist bei gesenkter Hubplatte 3 nach Fig. 3 relativ lang, und die Winkel für die Einleitung der Kraft von den Schenkeln 7 und 8 in die Scherenarme 2 und 2a sind günstig. Bei etwa halb gehobener Hubplatte 3 nach Fig. 2 ist die Hebelarmlänge h aus größten, und die Angriffswinkel der Schenkel 7 und 8 an die Scherenarme 2 und 2a sind auch günstig.As a result, the legs 7 are approximately horizontal when the lifting plate 3 is lowered, and the angle levers 9 connected to them are approximately perpendicular and form approximately a right angle to the Längenverstelivorrichtung 10, which thus the force well in the scissor arms 2 and 2a can initiate. The when pivoting the angle lever 9 the leg 7 effective lever length h for the attack of the length adjustment device 10 is relatively long with lowered lifting plate 3 according to FIG. 3, and the angle for the Introduction of the force from the legs 7 and 8 in the scissor arms 2 and 2a are cheap. With the lifting plate 3 raised approximately halfway according to FIG. 2, the lever arm length is h from the largest, and the angle of attack of the legs 7 and 8 on the scissor arms 2 and 2a are also cheap.

Wegen dieser geometrischen Anordnung schwankt der Kraftbedarf beim Heben um max. 6 %. Die beim Heben erforderliche Kraft beträgt nur 85 % der Last. Dieser geringe Kraftaufwand ist wegen der Verwendung einer langen Längenverstellvorrichtung bei relativ geringer Hubhöhe ermöglicht.Because of this geometric arrangement, the power requirement fluctuates Lift by max. 6%. The force required to lift is only 85% of the load. This little effort is due to the use of a long length adjustment device at a relatively low lifting height.

Die erfindungsgemäße Scherenhubvorrichtung ist für die PKW-Produktion vorgesehen und soll die Karosserien an den verschiedenen Arbeitsplätzen in die für Arbeiter und Roboter richtige Höhenlage bringen, wobei die Höhenunterschiede bis zu 800 mm betragen. Zum Heben einer Last von 1000 kg ist nur eine Kraft von ca. 8500 N (850 kp) erforderlich. Die Spindel erlaubt im Gegensatz zu sonst üblichen hydraulischen Hubvorrichtungen das exakte Anhalten der Hubvorrichtung in jeder vorgegebenen Höhenlage, die auch über einen längeren Zeitraum - im Gegensatz zu Hydraulikanlagen -eingehalten wird. Auch außermittige Belastungen beeinträchtigen die Parallelführung der Hubplatte 3 zur Grundplatte 1 nicht.The scissor lifting device according to the invention is for car production provided and intended for the bodies at the various workplaces in the for Workers and robots bring the correct height, with the height differences up to to be 800 mm. To lift a load of 1000 kg, only a force of approx. 8500 N (850 kp) required. The spindle allows in contrast to the usual hydraulic lifting devices the exact stopping of the lifting device in any given Altitude, which also over a longer period of time - in contrast to hydraulic systems - is complied with. Eccentric loads also impair the parallel guidance the lifting plate 3 to the base plate 1 does not.

Ein Druck auf einer Seite der Hubplatte 3 beansprucht die unter ihm liegenden Schenkel des Kniehebels in Ausknickrichtung. Die Längennachstellvorrichtung überträgt diesen Ausknickwunsch als Zugstab auf die Schenkel des gegenüberliegenden Kniehebels, der zwangsweise einen Druck nach oben auf seinen Scherenarm ausübt.A pressure on one side of the lifting plate 3 claims the one below it lying leg of the knee lever in the direction of the buckling. The length adjustment device transfers this buckling wish as a tension rod to the legs of the opposite one Knee lever that forcibly exerts upward pressure on its scissor arm.

Dieser hebt dann über den Scherenachsbolzen 6 den Scherenarm unter der Druckstelle der Hubplatte 3. So entsteht durch einen außermittigen Druck ein geschlossener Kräftefluß, der seine Krafteinleitung aufhebt.This then lifts the scissor arm below the scissor axle bolt 6 the pressure point of the lifting plate 3. This creates an eccentric pressure closed flow of forces, which cancels its force introduction.

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Claims

Scherenhubvorri rect claims 1. Scissor lift with intersecting inclined scissor arms between a base plate and a lifting plate, wherein the Scherenanne is hinged at one end to one of the plates and are slidably guided on the other, and with bolts between the scissor names arranged toggle levers with a length adjustment device in their extended position are changeable, characterized in that the legs (7) are opposite one another Knee lever (7, 8) with angle levers (9) for the point of application (bolt 13) of the length adjustment device (10) «'are provided.

2. Scissors lifting device according to claim 1, characterized in that that the legs (7) of the toggle levers provided with the angle levers (9) are shorter than the other legs (8).

3. Scissors lifting device according to claim 2, characterized in that that the legs (7) provided with the angle levers (9) by approx.

60% shorter than the other legs (8).

4. Scissor lifting device according to claim 3, characterized in that that the end points (hinge pin 11, hinge pin 12) of the shorter leg (7) with the point of application (bolt 13) of the length adjustment device (10) on the angle lever form an equilateral triangle.

5. Scissor lifting device according to one or more of the aforementioned Claims, characterized in that the pivot bolts (12) of the toggle lever legs (7, 8) on the scissor arms (2a) about a third between the bearing bolts (4, 4a) on the plates (1, 3) on the one hand and the scissor axle bolt (6) on the other lie.

6. Scissor lifting device according to one or more of the aforementioned Claims, characterized in that the intersecting scissor arms (2, 2a) both long sides of the base plate (1) and the lifting plate (3) are arranged, and that the short legs (7) of the toggle lever via a cross member (14) with one another are connected, the angle lever (9) forming pairs of bearing eyes in their middle (9a) for bolts (13) of the length adjustment device (10).

7. Scissor lifting device according to one or more of the aforementioned Claims, characterized in that the scissor arms (2, 2a) at their crossing point are mounted on each other via scissor axle bolts (6).

8. Scissor lifting device according to one or more of the aforementioned Claims, characterized in that the length adjustment device (10) is a spindle with drive motor is.

9. Scissor lifting device according to claim 8, characterized in that that the drive is provided with a travel potentiometer.