DE1934024A1

DE1934024A1 - Lifting table

Info

Publication number: DE1934024A1
Application number: DE19691934024
Authority: DE
Inventors: Manfred Floeter; Helmut Schaeper
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1969-07-04
Filing date: 1969-07-04
Publication date: 1971-01-21

Description

Hebetisch Die Erfindung betrifft einen Hebetisch mit einer auf Scherenhebeln ruhenden Tischplatte, der als Antrieb mit Je weine Scherenhebel verbundene, im Grundrahmen angeordnete Druckmittelzylinder aufweist. Lifting table The invention relates to a lifting table with a scissor-type lever stationary table top, which is connected as a drive with Je weine scissor lever, in the base frame having arranged pressure cylinder.

Bei den bekannten Hebetischen wird die Kraft vom Druckmittelzylinder unmittelbar in wenigstens eine der Scheren eingeleitet. Da die unteren Enden der angetriebenen Scherenhebel mit Gleit- oder Rollenführungen versehen sind, die die Längsbewegung der Hebelenden beim Heben und Senken im Grundrahmen ermöglichen, und da andererseits die Kolbenstange des Antriebszylinders mit Rücksicht darauf, daß der Zylinder oberhalb des Grundrahmens angeordnet sein muß ein Stück vom unteren Ende des Scherenhebels entfernt an diesem angreift, ergibt sich bei den bekannten Anordnungen in den mit den Antriebszylindern verbundenen Scherenhebeln ein rückstellendes Moment, das gegen die tatsächteile Nutzkraft gerichtet ist. Es ist deshalb erforderlich, bei den bekannten Hebetischen die angotriebeven Scherenhebel so verstärken.In the known lifting tables, the force from the pressure cylinder introduced directly into at least one of the scissors. Since the lower ends of the driven scissor levers are provided with sliding or roller guides that the Allow longitudinal movement of the lever ends when lifting and lowering in the base frame, and on the other hand, the piston rod of the drive cylinder with regard to the fact that the cylinder must be arranged above the base frame a bit from the lower one The end of the scissor lever engages this away from the known Arrangements in the scissor levers connected to the drive cylinders have a resetting Moment that is directed against the actual part of useful power. It is therefore necessary With the known lifting tables, the angotriebeven scissor levers are reinforced in this way.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Hebetisch so auszubilden, daß keine gegenüber der Führungsschere verstärkte Antriebsschere benötigt wird, also alle Scherenhebel gleich sind. Gleichscitig sollen die Antriebszylinder so angeordnet sein, daß zur Zufuhr des Druckmittels keine biegsamen Anschlüsse erforderlich sind, sondern die Energiezuführung durch starre Verbindungen erfolgen kann.The object of the invention is to design a lifting table so that no drive scissor reinforced compared to the guide scissors is required, so all scissor levers are the same. At the same time, the drive cylinders should be arranged in this way be that no flexible connections are required to supply the pressure medium are, but the energy can be supplied through rigid connections.

Diese rufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem Kopf Jeder Kolbenstange der Druckmittelzylinder und dem Scherenhebel ein abgewinkelter Hebel angeordnet ist, dessen nach oben gerichteter Mirzerer Schenkel mit dem Kolbenstangenkopf verbunden und dessen längerer, waagerecht liggender Schenkel auf dem Grundrahmen verschiebbar geffihrt ist, wobei das untere Ende des Scherenhebels an dem waagerecht liegenden Schenkel des Winkelhebels angelenkt ist.This task is achieved according to the invention in that between the Head of each piston rod of the hydraulic cylinder and the scissor lever an angled Lever is arranged, whose upwardly directed Mirzerer leg with the piston rod head connected and its longer, horizontally liggender legs on the base frame is displaceably guided, the lower end of the scissor lever on the horizontal lying leg of the angle lever is hinged.

Auf diese Weise wird erreicht, daß in dem Scherenhebel, der mit dem Druckmittelzylinder verbunden ist, kein zusätzliches Moment auftritt. Alle Scherenhebel können daher untereinander gleich ausgebildet sein. Dartiber hinaus ergibt sich auch eine einfache Bauweise des Hebetisches dadurch, daß die den Hebevorgang bewirkenden Zylinder in Flucht mit den Scherenhebeln und oberhalb des Grundrahmens liegen. Da die Zylinder während der Bewegungen des Tisches ihre Lage nicht verändern, insbesondere keine Schwenkbewegungen ausführen, sist die Energiezufuhr Aber starre Leitungen möglich.In this way it is achieved that in the scissors lever with the Pressure cylinder is connected, no additional torque occurs. All scissor levers can therefore be designed in the same way as one another. In addition, it results also a simple construction of the lifting table in that the effect of the lifting process The cylinders are in line with the scissor levers and above the base frame. There the cylinders do not change their position during the movements of the table, in particular Do not perform any swiveling movements, but the energy supply is rigid cables possible.

Man hat zwar bereits einen hydraulischen Hebetisch vorgeschlagen, bei des zwischen der Kolbenstange des hydraulischen Zylinders und einem Kraftübetragungshebel eine lasche angeordnet ist, die es gestattet, den ortsfesten Drehpunkt des Kraftübertragungshebels unabhängig von der Lage des Druckzylinders an eine geeignete Stelle des Tischunterteile zu legen. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird die Antriebskraft vomp Zylinder Aber den um ein ortsfestes Gelenk schwenkbaren Kraftüber#ragungshebel auf die Gelenk#erbindung zwischen den Scherenhebeln ausgeübt. Die Schere wird nicht dadurch betätigt, daß ein Scherenhebel in der Nähe seines PußpnnLtes in im wesentlichen waagerechter Richtung verschoben wird, sondern dadurch, daß die Gelenkverbindung zwischen den Scherenhebeln angehoben oder abgesenkt wird, wodurch die unteren Enden der längsbeweglichen Scherenhebel beim Heben nachgesogen worden. Ein in dieser Weise ausgestalteter Hebetisch ist in seinem Hab relativ beschränkt, weil der Kraftübertragungshebel umso länger sein maß, Je größer der Hab gewählt wird.A hydraulic lifting table has already been proposed, at the between the piston rod of the hydraulic cylinder and a power transmission lever a tab is arranged, which allows the stationary pivot point of the power transmission lever regardless of the position of the printing cylinder at a suitable point on the table base to lay. In this known device, the driving force is from the cylinder But the force transmission lever, which can be pivoted around a fixed joint, acts on the joint exercised between the scissor levers. The scissors are not operated by the fact that a scissor lever near its butt pin in an essentially horizontal direction is moved, but by the fact that the articulated connection between the scissor levers is raised or lowered, causing the lower ends of the longitudinally movable scissor lever was sucked in when lifting. A lifting table designed in this way is Relatively limited in his habits because of the power transmission lever all the more The longer the size, the larger the size is chosen.

Außerdem hebt sich die Tischplatte des bekannten Tisches infolge der kreisbogenförmigen Bewegung des Kraftübertragungshebels gegen Ende des Hubes wesentlich langsamer als zu Beginn desselben.In addition, the table top of the known table rises as a result of Circular arc-shaped movement of the power transmission lever towards the end of the stroke is essential slower than at the beginning of the same.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on an embodiment shown in the drawing explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine teilgeschnittene Seitenansicht des Hebetisches, Fig. 2 eine teilgeschnittene Draufsicht auf Fig. 1, Fig. 3 einen vergr5ßerten Ausschnitt aus Fig. 1 und Fig. 4 eine Stirnansicht des Hebetisches nach Fig. 1.It shows: FIG. 1 a partially sectioned side view of the lifting table, Fig. 2 is a partially sectioned plan view of Fig. 1, and Fig. 3 is an enlarged detail 1 and 4 show an end view of the lifting table according to FIG. 1.

Der Hebetisch besteht aus einem Grundrahmen 1, an dessen einem Ende bei 1a ortsfeste Gelenke flir die den Führungsteil der Schere bildenden Scherenhebel 4 angeordnet sind.The lifting table consists of a base frame 1, at one end at 1a fixed joints for the scissor levers forming the guide part of the scissors 4 are arranged.

Gleichzeitig bildet der Grundrahmen 1 eine Puhrung für die unteren Enden der den Antriebsteil der Schere bildenden Scherenhebel 3. Das Gelenk zwischen den Scherenhebeln 3 und 4 ist bei 5 angedeutet.At the same time, the base frame 1 forms a gap for the lower ones Ends of the scissors lever forming the drive part of the scissors 3. The joint between the scissor levers 3 and 4 is indicated at 5.

Das obere Ende des an seinem Fußpunkt längsbeweglichen Spherenhebels 3 ist bei 2a an der Unterseite einer Tischplatte 2 angelenkt; das obere Ende des den Ftlhrungsteil bildenden Scherenhebels 4 läuft an der Unterseite der Tischplatte 2 in einer Längsführung 2b.The upper end of the spherical lever, which is longitudinally movable at its base 3 is hinged at 2a on the underside of a table top 2; the top of the the scissor lever 4 forming the guide part runs on the underside of the table top 2 in a longitudinal guide 2b.

Zum Heben und Senken der Tischplatte 2 dienen Druckmittelzylinder 6, die mit ihren geschlossenen Enden bei 7 in Lagerböcken befestigt sind.Pressure cylinders are used to raise and lower the table top 2 6, which are fastened with their closed ends at 7 in bearing blocks.

Am Kopf der (in dgn Fig. 1, 2 und 4) nach rechts ausfahrbaren Kolbenstange 6a des Zylinders 6 ist ein Winkelhebel befestigt, der aus einem nach oben gerichteten kurzen Schenkel 9a und einem waagerecht liegenden längeren Schenkel 9b gebildet wird. Der Winkelhebel 9a, 9b ist mit' Hilfe von Laufrollen 10a und 10b auf dem Grundrahmen geführt. Zwischen den Laufrollen 10a und b ist das untere Ende des Scherenhebele 3 im Gelenk 11 mit dem waagerecht liegenden Schenkel 9b des abgewinkelten Hebels verbunden.At the head of the piston rod which can be extended to the right (in dgn Fig. 1, 2 and 4) 6a of the cylinder 6, an angle lever is attached, which consists of an upwardly directed short leg 9a and a horizontally lying longer leg 9b formed will. The angle lever 9a, 9b is with the help of rollers 10a and 10b on the base frame guided. Between the rollers 10a and b is the lower end of the scissor lever 3 in the joint 11 with the horizontally lying leg 9b of the angled lever tied together.

Die Übertragung der vom Zylinder 6 ausgetibten Antriebakraft erfolgt somit unmittelbar auf das untere Ende des Scherenhebels 3. Die in diesem Hebel beim Heben des Tisches auftretenden Kräfte sind deshalb genauso groß wie die sich im Scherenhebel 4 ergebenden Kräfte. Die Hebel 3 und 4 können daher gleich ausgebildet werden.The drive force emitted by the cylinder 6 is transmitted thus directly to the lower end of the scissors lever 3. The in this lever at The forces that occur when lifting the table are therefore just as great as those in the Scissor lever 4 resulting forces. The levers 3 and 4 can therefore be designed the same will.

Der in der Zeichnung dargestellte Hebetisch ist zum Verladen von Paletten vorgesehen, die beispielsweise auf die in ihrer tiefsten Stellung befindlichen Tischplatte 2 aufgeschoben und dann auf die Hohe der Ladefläche eines Lastkraftwagens gehoben werden. Zum Auf- und Abschieben der Paletten auf die Tischplatte 2 dienen um waagerechte Achsen drehbare Rollen 12. Zur seitlichen Führung sind um senkrechte Achsen drehbare Rollen 13 vorgesehen.The lifting table shown in the drawing is for loading pallets provided, for example, on the table top in its lowest position 2 and then lifted to the level of the loading area of a truck will. To move the pallets on and off on the table top 2, they are used horizontally Axles rotatable rollers 12. For lateral guidance are rotatable about vertical axes Rollers 13 are provided.

Der Hebetisch ist insgesamt, d.h. mit seinem Grundrahmen 1, in Längsrichtung in Führungen 17 verschiebbar. Die Längsverschiebung des Tisches erfolgt durch seitlich, außen angeordnete Druckmittelzylinder 1X, deren Kolbenstangen 14a an seitlich nach außen vom Grundrahmen 1 vorstehenden konsolen 16 betestigt sind. Die Zylinder 14 selbst sind an ihren geschlossenen Enden (in der Zeichnung rechts) ortsfest bei 15 gehaltert.The lifting table is overall, i.e. with its base frame 1, in the longitudinal direction slidable in guides 17. The longitudinal displacement of the table is done by sideways, externally arranged pressure cylinder 1X, the piston rods 14a of which to the side outside of the base frame 1 protruding brackets 16 are attached. The cylinders 14 themselves are stationary at their closed ends (on the right in the drawing) 15 supported.

Claims

Expectations :

Lifting table with a table top resting on scissor levers, which is used as a Drive with hydraulic cylinders, each connected to a scissor lever and arranged in the base frame has, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t, that between the head each An angled piston rod of the pressure cylinder (6) and the scissor lever (3) Lever (9a, 9b) is arranged, the upwardly directed shorter leg (9a) connected to the piston rod head (6a) and its longer, horizontally lying one Leg (9b) is slidably guided on the base frame (1), the lower End of the scissor lever (3) on the horizontally lying leg (9b) of the angle lever is hinged (at 11).

2. Lifting table according to claim 1, d a d u r to ¢ h g e k e n n -z e i c h fl e t that on the horizontally lying leg (9b) of the angled lever two rollers or pairs of rollers (10a, 10b) are arranged one behind the other, between which the articulation point (11) of the scissor lever (3) is located.

3. Lifting table according to claim 1 and / or 2, d a d u r c h g e k e n n Make sure that the articulation point (11) for the scissor lever (3) is horizontal lying leg (9b) of the angled lever closer to the pressure cylinder (6) adjacent roller (10a) than provided at the free end of the leg (9b) Roller (10b) is arranged.

4. Lifting table according to one or more of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the axes of the rollers (10a, lob) and the linkage (11) of the scissor lever (3) on the horizontally lying leg (9b) of the angled lever are arranged in a horizontal plane.

5. Lifting table according to one or more of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n e i n e t that it is with its base frame (1) with the help of one end stationarily arranged pressure medium cylinders (14) in a guide (17) longitudinally displaceable is.