DE19525052B4 - Scissor lift - Google Patents
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Abstract
Scherenhebebühne (1), insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Scherenarmen (2, 3), die über ein Scherengelenk (4) verschwenkbar miteinander sowie an ihren Scherenenden über Verbindungslager (5) mit dem Boden (6) oder einer Bodenplatte (17) sowie mit einer Lastaufnahme für die zu hebende Last verbunden sind sowie mit einem Hubantrieb zum Anheben und Absenken der Lastaufnahme, wobei zumindest bei einem der Verbindungslager (5) eine Schiebeführung (11, 12) zum Verschieben der dort miteinander oder mit dem Boden (6) verbundenen Teile relativ zueinander oder zum Boden (6) vorgesehen ist und wobei die Hebebühne (1) eine Einrichtung zum Anheben aus ihrer unteren Totlage mit in Strecklage befindlichen Scherenarmen (2, 3) aufweist, die zum Umsetzen dieser Schiebebewegung in eine Hubbewegung wenigstens eine Auflaufschräge (10) hat, der ein Auflaufkörper (9) an einem der relativ dazu verschieblichen Teile oder dem Boden zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Umsetzen der Schiebebewegung in eine Hubbewegung mehrere einander nachgeschaltete Auflaufschrägen (10) an dem...Scissor lift (1), especially for Motor vehicles, with scissor arms (2, 3), which pivotable via a scissors joint (4) with each other and at their scissor ends via connecting bearing (5) with the bottom (6) or a bottom plate (17) and with a load bearing for the connected to lifting load and with a lifting drive for lifting and lowering the load bearing, wherein at least one of the connecting bearing (5) a sliding guide (11, 12) for moving there with each other or with the ground (6) connected parts relative to each other or to the bottom (6) is and where the lift (1) means for lifting from its bottom dead center with in Has extended position scissor arms (2, 3), which converts this sliding movement in a lifting movement at least one ramp (10) that has a casserole (9) on one of the relatively movable parts or the floor is assigned, characterized in that for converting the sliding movement in a lifting movement a plurality of downstream bevels (10) to the...
Description
Die Erfindung betrifft eine Scherenhebebühne, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Scherenarmen, die über ein Scherengelenk verschwenkbar miteinander sowie an ihren Scherenenden über Verbindungslager mit dem Boden oder einer Bodenplatte sowie mit einem Hubtisch oder dergleichen Lastaufnahme für die zu hebende Last verbunden sind sowie mit einem Hubantrieb zum Anheben und Absenken der Lastaufnahme, wobei zumindest bei einem der Verbindungslager eine Schiebeführung zum Verschieben der dort miteinander oder mit dem Boden verbundenen Teile relativ zueinander oder zum Boden vorgesehen ist und wobei die Hebebühne eine Einrichtung zum Anheben aus ihrer unteren Totlage mit im wesentlichen in Strecklage befindlichen Scherenarmen aufweist, die zum Umsetzen dieser Schiebebewegung in eine Hubbewegung wenigstens eine Auflaufschräge hat, der ein Auflaufkörper an einem der relativ dazu verschieblichen Teile oder dem Boden zugeordnet ist.The The invention relates to a scissor lift, in particular for motor vehicles, with scissor arms over a scissors joint pivotable with each other and at their scissors ends via connecting bearing with the floor or a base plate as well as with a lifting table or like load bearing for the load to be lifted are connected and with a lifting drive for Lifting and lowering the load bearing, wherein at least one the connection bearing a sliding guide for moving the there parts connected to each other or to the ground relative to each other or to the ground and wherein the lift is a device for lifting from its bottom dead center with substantially in the extended position located scissor arms, which is to implement this sliding movement in a lifting movement has at least one ramp, which has a soot body associated with one of the relatively displaceable parts or the floor is.
Scherenhebebühnen sind bereits in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Sie werden beispielsweise im Transportwesen und vor allem auch im Fahrzeugbau verwendet, um Werkstücke oder andere Lasten anzuheben und abzusenken.Scissor lifts are already known in various designs. They become, for example used in transportation and especially in vehicle construction to Workpieces or raise and lower other loads.
Insbesondere Kraftfahrzeug-Hebebühnen sollen wegen der zum Teil geringen Bodenfreiheit moderner Kraftfahrzeuge in abgesenkter Lage eine möglichst geringe Auffahrhöhe haben, ohne dass deswegen am Aufbauort eine besondere Einbau-Grube erforderlich wäre.Especially Motor vehicle lifts are intended because of the sometimes low ground clearance of modern motor vehicles in a lowered position one possible low drive-up height have, without that reason at the site a special pit installation would be required.
Mit abnehmender Hubhöhe ergeben sich jedoch ungünstigere Hebelangriffsverhältnisse für die Hubzylinder, so dass für das Anheben des Hubtisches oder dergleichen Lastaufnahme einer Hebebühne aus ihrer abgesenkten Lage im Vergleich zur Nennlast vielfach höhere Druckkräfte für die Hubzylinder erforderlich sind. Herkömmliche Scherenhebebühnen können daher nicht weiter zusammengefahren werden, als bis zu einer unteren Lage, in welcher der an der Hebebühne angreifende Hubzylinder noch einen Angriffswinkel von 15° oder mehr Grad aufweist.With decreasing lifting height However, unfavorable result Lever attack conditions for the lifting cylinders, so for the lifting of the lifting table or the like load suspension of a lift their lowered position compared to the rated load many times higher pressure forces for the lifting cylinder required are. conventional Scissor lifts can Therefore, do not go further than to a lower one Location in which the lift cylinder acting on the lift another attack angle of 15 ° or has more degrees.
Man hat daher auch bereits Scherenhebebühnen der eingangs erwähnten Art geschaffen, die eine besondere Einrichtung zum Anheben der Hebebühne aus ihrer unteren Totlage haben. So kennt man aus dem DE-GM 90 05 566.7 bereits einen Scherenhubtisch mit einem Rollenpaar, das auf einer Schrägfläche läuft und zumindest den Anfangshub des Hubtisches erzeugt. Dabei sind die Schrägflächen jeweils an einem Schlitten vorgesehen, der zum Anheben des Hubtisches etwa horizontal verschiebbar ist. Bei einem größeren erforderlichen Hub müssen jedoch die Schrägflächen dieser vorbekannten Scherenhebebühne zu hoch ausgelegt werden, so dass bei Unterbringung der Schrägflächen unterhalb des Hubtisches die Bauhöhe dieser vorbekannten Scherenhebebühne zu groß werden kann, weil sich der Hubtisch nicht mehr genügend absenken lässt. Im übrigen ist der Hebeweg dieser vorbekannten Scherenhebebühne auch bei einer mehrteiligen und bereichsweise absenkbaren Ausgestaltung ihrer Schrägflächen vergleichsweise eng begrenzt.you therefore already has scissor lifts of the type mentioned created, which is a special device for lifting the lift off have their bottom dead center. So is known from DE-GM 90 05 566.7 already a scissor lift with a pair of rollers that runs on an inclined surface and generated at least the initial stroke of the lifting table. Here are the Sloping surfaces respectively provided on a carriage, for lifting the lifting table about is horizontally displaceable. However, with a larger required hub, you need to the inclined surfaces of this previously known scissor lift be designed too high, so that when accommodating the inclined surfaces below the Lifting table the height this known scissor lift get too big can because the lift table can not lower enough. Otherwise it is the Hebeweg this known scissor lift even with a multi-part and partially lowerable embodiment of their inclined surfaces comparatively narrowly limited.
Aus
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Die
In
der
Es besteht daher insbesondere die Aufgabe, eine Scherenhebebühne der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die sich durch eine geringe Bauhöhe auszeichnet, ohne dass dadurch der Hebeweg eingeschränkt ist.It There is therefore in particular the task of a scissor lift the mentioned in the beginning To create a type characterized by a low height, without thereby limiting the lifting path.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei der Scherenhebebühne der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, dass zum Umsetzen der Schiebebewegung in eine Hubbewegung mehrere einander nachgeschaltete Auflaufschrägen an dem Hubtisch, der Bodenplatte oder am Boden vorgesehen sind, denen Auflaufkörper an einem der relativ dazu verschieblichen Scherenarme oder dem Boden zugeordnet sind, die überlappend nacheinander in Eingriff stehen.The inventive solution to this problem is in the scissor lift of the type mentioned in particular that the Umset zen the sliding movement in a lifting movement a plurality of successive bevels on the lifting table, the bottom plate or the bottom are provided, which are associated with runner on one of the relatively movable scissor arms or the ground, which are overlapping successively engaged.
Bei der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne sind nicht nur die Scherenarme gegeneinander verschwenkbar, vielmehr können auch der Boden oder der Hubtisch gegenüber den Scherenarmen mittels einer Schiebeführung verschoben werden. Dabei lässt sich diese Schiebebewegung in eine Hubbewegung der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne umsetzen. Die erfindungsgemäße Scherenhebebühne weist dazu mehrere einander nachgeschaltete Auflaufschrägen an einem der Hebebühnen-Teile (Hubtisch, Bodenplatte) oder am Boden auf. Jede dieser Auflaufschrägen wirkt mit einem Auflaufkörper zusammen, der an einem der relativ dazu verschiebbaren Teile (Scherenarme) oder am Boden vorgesehen ist. Dabei erfolgt die Schiebebewegung vorzugsweise ebenfalls mittels dem Hubantrieb. Bei Betätigen des Hubantriebes werden in der unteren Totlage der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne die einander zugeordneten und relativ zueinander verschieblichen Auflaufschrägen und Auflaufkörper in Eingriff gebracht, so dass jeder Auflaufkörper praktisch als Gleitstein auf der ihm zugeordneten Auflaufschräge entlang gleitet und die Scherenarme aus ihrer unteren Strecklage heraus zumindest soweit auseinander spreizt, dass der Hubantrieb einen günstigeren Angriffswinkel zum Anheben der Last hat. Durch die Auflaufschrägen ergeben sich beim Anheben der Scherenarme sehr günstige Hebelangriffsverhältnisse, so dass kleinere Hubantriebe verwendet werden können. Da die erfindungsgemäße Scherenhebe bühne praktisch bis in eine gestreckte Totlage ihrer Scherenarme abgesenkt werden kann, zeichnet sich die erfindungsgemäße Scherenhebebühne durch eine besonders geringe Bauhöhe aus. Diese geringe Bauhöhe bei der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne wird durch die Verwendung kleinerer Hubantriebe und durch die einfache Ausgestaltung der Hebebühne noch zusätzlich begünstigt. Dabei kann als Hubantrieb beispielsweise zumindest ein Hubzylinder, eine Antriebsspindel oder jeder andere geeignete Antrieb vorgesehen sein.at the scissor lift according to the invention are not only the scissor arms against each other pivotable, but rather can also the floor or the lifting table opposite the scissor arms by means a sliding guide be moved. Leave it to implement this sliding movement in a lifting movement of the scissor lift according to the invention. The scissor lift according to the invention has to several consecutive bevels on one the lift parts (Lift table, floor plate) or on the ground. Each of these ramps acts with a casserole together, on one of the relatively movable parts (scissor arms) or provided on the ground. The sliding movement is preferably carried out also by means of the lifting drive. When operating the lifting drive in the lower dead position of the scissor lift according to the invention the mutually associated and relative to each other slidable bevels and Baking body in Brought into engagement, so that every casserole body practically as a sliding block slides along on its associated bevel along and the Scissor arms out of their lower stretched position at least as far spreads apart that the lifting drive a cheaper angle of attack Lifting the load has. Due to the ramps arise when lifting the scissor arms very cheap Lever attack conditions, so that smaller linear actuators can be used. Since the scissor lift stage according to the invention practical be lowered to an extended dead position of her scissor arms can, scissor lift according to the invention is characterized by a particularly low height out. This low height in the scissor lift according to the invention is through the use of smaller linear actuators and through the simple Design of the lift Additionally favored. In this case, as a lifting drive, for example, at least one lifting cylinder, a drive spindle or any other suitable drive provided be.
Durch die überlappend nacheinander in Eingriff stehenden, einander nachgeschalteten Auflaufschrägen und die zugeordneten Auflaufkörper, können die Scherenarme mittels der Auflaufschrägen und der ihnen zugeordneten Auflaufkörper besonders weit auseinander gespreizt werden und es ergibt sich ein größerer Angriffswinkel für den Hubantrieb beim Anheben der Scherenhebebühne.By the overlapping successively engaged, downstream bevels and the associated runners, can the scissor arms by means of the ramps and their associated casserole body spread apart and it results larger attack angle for the Lifting drive when lifting the scissor lift.
Um gerade zu Beginn des Anhebevorganges die erfindungsgemäße Scherenhebebühne nicht unnötig mit übermäßig hohen Druckkräften zu belasten und um gerade beim Anhebevorgang möglichst günstige Hebelverhältnisse für den Hubantrieb zu schaffen, ist es zweckmäßig, wenn die Auflauffläche der Auflaufschrägen linear ausgebildet ist und wenn von zumindest zwei einander nachgeschalteten Auflaufschrägen die Auflauffläche der zuerst in Eingriff stehenden Auflaufschräge den kleineren Anstellwinkel gegenüber der Horizontalen einschließt. Aus dem gleichen Grund kann es aber auch zweckmäßig sein, wenn die Auflauffläche der Auflaufschräge(n) gekrümmt ist mit vorzugsweise progressiv zunehmender Steigung.Around just at the beginning of the lifting process, the scissor lift according to the invention not unnecessary with excessively high compressive forces to load and just when lifting the most favorable leverage for the To create lifting drive, it is useful if the casserole of the bevels is formed linearly and if at least two downstream bevels the casserole the first engaged bevel the smaller angle of attack across from including the horizontal. For the same reason, it may also be appropriate if the casserole of the Run-up slope (s) bent is with preferably progressively increasing slope.
Möglich ist es, die erfindungsgemäße Scherenhebebühne ausschließlich über mehrere, einander nachgeschaltete Auflaufschrägen und zugeordnete Auflaufkörper anzuheben. Um jedoch einen möglichst großen Hub zu erreichen, sieht eine weiterbil dende Ausführungsform gemäß der Erfindung vor, dass wenigstens eine Schiebeführung einerseits und die Auflaufschräge(n) mit dem(den) Auflaufkörper(n) andererseits so einander zugeordnet sind, dass sich die Schiebeführung(en) in der oberen und/oder in der unteren Hubendstellung der Auflaufschräge(n) ebenfalls in ihrer Schiebeführungs-Endstellung befindet und an mindestens einem Endanschlag anliegt. Haben die Auflaufkörper ihre obere Hubendstellung erreicht, schlägt auch die Schiebeführung in ihrer Schiebeführungs-Endstellung an, so dass die nachfolgenden Ausfahrbewegungen des Hubzylinders nicht mehr in zusätzliche Schiebebewegungen, sondern nur noch in eine Hebebewegung der Schere umgesetzt werden. Zweckmäßigerweise befindet sich die Schiebeführung in ihrer gegenüberliegenden Schiebeführungs-Endstellung, wenn die Auflaufschrägen in ihrer unteren Hubendstellung und somit in der unteren Totlage der Scherenhebebühne sind, so dass der Hubtisch in Auffahrrichtung praktisch unverrückbar gehalten ist.Is possible it, the scissor lift according to the invention exclusively over several, lift each other bevelled slopes and associated headboxes. However, as much as possible huge To reach hub, sees a weiterbil Dende embodiment according to the invention in that at least one sliding guide on the one hand and the run-on slope (s) with the runner body (s), on the other hand are assigned to each other so that the sliding guide (s) in the upper and / or in the lower stroke end position of the ramp (s) also in its sliding guide end position located on at least one end stop. Do the casserole body reached their upper Hubendstellung, also proposes the sliding guide in its sliding guide end position on, so that the subsequent extension movements of the lifting cylinder not more in additional Sliding movements, but only implemented in a lifting movement of the scissors become. Conveniently, is the sliding guide in its opposite sliding guide end position, if the ramps in their lower stroke end position and thus in the lower dead center the scissors lift are, so that the lifting table held virtually immovable in Auffahrrichtung is.
Um den Hubtisch, der beispielsweise auch aus zwei Auffahrspuren gebildet sein kann, beim Anheben in einer möglichst horizontalen Lage zu halten, ist es zweckmäßig, wenn die Schiebeführung etwa parallel zur Lastaufnahme- oder Hubtischebene angeordnet ist.Around the lift table, for example, formed from two Auffahrspuren can be, when lifting in a horizontal position as possible hold, it is useful if the sliding guide is arranged approximately parallel to the load receiving or Hubtischebene.
Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung sieht vor, dass der Hubantrieb einerseits am Hubtisch und andererseits an einem der Scherenarme, vorzugsweise etwa mittig zwischen dessen bodenseitigem Festlager und dem Scherengelenk, angreift.A embodiment sees according to the invention before, that the lifting drive on the one hand on the lifting table and on the other on one of the scissor arms, preferably approximately in the middle between bottom-side fixed bearing and the scissors joint, attacks.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Ansprüchen sowie der Zeichnung. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung verwirklicht sein.Further features of the invention will become apparent from the following description of inventive embodiments in conjunction with the claims and the drawings. The individual features can each for themselves or to several at ei ner embodiment be realized according to the invention.
Es zeigt:It shows:
In
den
Um
die Hebebühne
Die
Hebebühne
Da
die Schiebeführungen
Die
beiden Auflaufschrägen
Um
zu Beginn des Anhebevorganges die vertikalen Druckkräfte möglichst
gering zu halten, ist vorgesehen, dass von den beiden einander nachgeschalteten
Auflaufschrägen
die Auflauffläche
Statt
der hier abgebildeten linearen Auflaufflächen
Aus
den
Mittels
der Auflaufschrägen
Wie
aus den
Aus
den
Um
möglichst
günstige
Hebelverhältnisse
zu erreichen, ist es zweckmäßig, wenn
der Angriffspunkt des Hubzylinders
In
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