DE19525052B4 - Scissor lift - Google Patents

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DE19525052B4 DE19525052A DE19525052A DE19525052B4 DE 19525052 B4 DE19525052 B4 DE 19525052B4 DE 19525052 A DE19525052 A DE 19525052A DE 19525052 A DE19525052 A DE 19525052A DE 19525052 B4 DE19525052 B4 DE 19525052B4
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Abstract

Scherenhebebühne (1), insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Scherenarmen (2, 3), die über ein Scherengelenk (4) verschwenkbar miteinander sowie an ihren Scherenenden über Verbindungslager (5) mit dem Boden (6) oder einer Bodenplatte (17) sowie mit einer Lastaufnahme für die zu hebende Last verbunden sind sowie mit einem Hubantrieb zum Anheben und Absenken der Lastaufnahme, wobei zumindest bei einem der Verbindungslager (5) eine Schiebeführung (11, 12) zum Verschieben der dort miteinander oder mit dem Boden (6) verbundenen Teile relativ zueinander oder zum Boden (6) vorgesehen ist und wobei die Hebebühne (1) eine Einrichtung zum Anheben aus ihrer unteren Totlage mit in Strecklage befindlichen Scherenarmen (2, 3) aufweist, die zum Umsetzen dieser Schiebebewegung in eine Hubbewegung wenigstens eine Auflaufschräge (10) hat, der ein Auflaufkörper (9) an einem der relativ dazu verschieblichen Teile oder dem Boden zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Umsetzen der Schiebebewegung in eine Hubbewegung mehrere einander nachgeschaltete Auflaufschrägen (10) an dem...Scissor lift (1), especially for Motor vehicles, with scissor arms (2, 3), which pivotable via a scissors joint (4) with each other and at their scissor ends via connecting bearing (5) with the bottom (6) or a bottom plate (17) and with a load bearing for the connected to lifting load and with a lifting drive for lifting and lowering the load bearing, wherein at least one of the connecting bearing (5) a sliding guide (11, 12) for moving there with each other or with the ground (6) connected parts relative to each other or to the bottom (6) is and where the lift (1) means for lifting from its bottom dead center with in Has extended position scissor arms (2, 3), which converts this sliding movement in a lifting movement at least one ramp (10) that has a casserole (9) on one of the relatively movable parts or the floor is assigned, characterized in that for converting the sliding movement in a lifting movement a plurality of downstream bevels (10) to the...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Scherenhebebühne, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Scherenarmen, die über ein Scherengelenk verschwenkbar miteinander sowie an ihren Scherenenden über Verbindungslager mit dem Boden oder einer Bodenplatte sowie mit einem Hubtisch oder dergleichen Lastaufnahme für die zu hebende Last verbunden sind sowie mit einem Hubantrieb zum Anheben und Absenken der Lastaufnahme, wobei zumindest bei einem der Verbindungslager eine Schiebeführung zum Verschieben der dort miteinander oder mit dem Boden verbundenen Teile relativ zueinander oder zum Boden vorgesehen ist und wobei die Hebebühne eine Einrichtung zum Anheben aus ihrer unteren Totlage mit im wesentlichen in Strecklage befindlichen Scherenarmen aufweist, die zum Umsetzen dieser Schiebebewegung in eine Hubbewegung wenigstens eine Auflaufschräge hat, der ein Auflaufkörper an einem der relativ dazu verschieblichen Teile oder dem Boden zugeordnet ist.The The invention relates to a scissor lift, in particular for motor vehicles, with scissor arms over a scissors joint pivotable with each other and at their scissors ends via connecting bearing with the floor or a base plate as well as with a lifting table or like load bearing for the load to be lifted are connected and with a lifting drive for Lifting and lowering the load bearing, wherein at least one the connection bearing a sliding guide for moving the there parts connected to each other or to the ground relative to each other or to the ground and wherein the lift is a device for lifting from its bottom dead center with substantially in the extended position located scissor arms, which is to implement this sliding movement in a lifting movement has at least one ramp, which has a soot body associated with one of the relatively displaceable parts or the floor is.

Scherenhebebühnen sind bereits in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Sie werden beispielsweise im Transportwesen und vor allem auch im Fahrzeugbau verwendet, um Werkstücke oder andere Lasten anzuheben und abzusenken.Scissor lifts are already known in various designs. They become, for example used in transportation and especially in vehicle construction to Workpieces or raise and lower other loads.

Insbesondere Kraftfahrzeug-Hebebühnen sollen wegen der zum Teil geringen Bodenfreiheit moderner Kraftfahrzeuge in abgesenkter Lage eine möglichst geringe Auffahrhöhe haben, ohne dass deswegen am Aufbauort eine besondere Einbau-Grube erforderlich wäre.Especially Motor vehicle lifts are intended because of the sometimes low ground clearance of modern motor vehicles in a lowered position one possible low drive-up height have, without that reason at the site a special pit installation would be required.

Mit abnehmender Hubhöhe ergeben sich jedoch ungünstigere Hebelangriffsverhältnisse für die Hubzylinder, so dass für das Anheben des Hubtisches oder dergleichen Lastaufnahme einer Hebebühne aus ihrer abgesenkten Lage im Vergleich zur Nennlast vielfach höhere Druckkräfte für die Hubzylinder erforderlich sind. Herkömmliche Scherenhebebühnen können daher nicht weiter zusammengefahren werden, als bis zu einer unteren Lage, in welcher der an der Hebebühne angreifende Hubzylinder noch einen Angriffswinkel von 15° oder mehr Grad aufweist.With decreasing lifting height However, unfavorable result Lever attack conditions for the lifting cylinders, so for the lifting of the lifting table or the like load suspension of a lift their lowered position compared to the rated load many times higher pressure forces for the lifting cylinder required are. conventional Scissor lifts can Therefore, do not go further than to a lower one Location in which the lift cylinder acting on the lift another attack angle of 15 ° or has more degrees.

Man hat daher auch bereits Scherenhebebühnen der eingangs erwähnten Art geschaffen, die eine besondere Einrichtung zum Anheben der Hebebühne aus ihrer unteren Totlage haben. So kennt man aus dem DE-GM 90 05 566.7 bereits einen Scherenhubtisch mit einem Rollenpaar, das auf einer Schrägfläche läuft und zumindest den Anfangshub des Hubtisches erzeugt. Dabei sind die Schrägflächen jeweils an einem Schlitten vorgesehen, der zum Anheben des Hubtisches etwa horizontal verschiebbar ist. Bei einem größeren erforderlichen Hub müssen jedoch die Schrägflächen dieser vorbekannten Scherenhebebühne zu hoch ausgelegt werden, so dass bei Unterbringung der Schrägflächen unterhalb des Hubtisches die Bauhöhe dieser vorbekannten Scherenhebebühne zu groß werden kann, weil sich der Hubtisch nicht mehr genügend absenken lässt. Im übrigen ist der Hebeweg dieser vorbekannten Scherenhebebühne auch bei einer mehrteiligen und bereichsweise absenkbaren Ausgestaltung ihrer Schrägflächen vergleichsweise eng begrenzt.you therefore already has scissor lifts of the type mentioned created, which is a special device for lifting the lift off have their bottom dead center. So is known from DE-GM 90 05 566.7 already a scissor lift with a pair of rollers that runs on an inclined surface and generated at least the initial stroke of the lifting table. Here are the Sloping surfaces respectively provided on a carriage, for lifting the lifting table about is horizontally displaceable. However, with a larger required hub, you need to the inclined surfaces of this previously known scissor lift be designed too high, so that when accommodating the inclined surfaces below the Lifting table the height this known scissor lift get too big can because the lift table can not lower enough. Otherwise it is the Hebeweg this known scissor lift even with a multi-part and partially lowerable embodiment of their inclined surfaces comparatively narrowly limited.

Aus der DE 41 20 711 C1 ist ebenfalls eine Scherenhebebühne bekannt, die eine an einem verschiebbar gelagerten Schlitten und an den Scherenschenkeln angeordnete, aus einer geneigten Rampe und einem Auflaufglied bestehende Hilfs-Hub-Einrichtung aufweist. Eine von einem Motor antreibbare, parallel zum Hubtisch gerichteten Spindel ist auf dem Schlitten gelagert und über eine Spindelmutter an der Hubschere angelenkt. Beim Verschieben des Schlittens in Richtung der Spindelmutter gelangen die Rampe und das Auflaufglied der Hilfs-Hub-Einrichtung in Wirkverbindung, wodurch die Hubscheren um einen Anfangsweg aufgerichtet werden. Auch hier besteht jedoch das Problem, dass für einen größeren erforderlichen Anfangs-Hub die als Auflaufschräge wirkende Rampe dieser vorbekannten Scherenhebebühne zu hoch ausgelegt werden muss, so dass die Bauhöhe dieser vorbekannten Scherenhebebühne zu groß werden kann.From the DE 41 20 711 C1 Also, a scissor lift is known, which has an arranged on a slidably mounted carriage and on the scissor legs, consisting of a sloping ramp and a casserole auxiliary lifting device. A drivable by a motor, directed parallel to the lifting table spindle is mounted on the carriage and articulated via a spindle nut on the scissors. When moving the carriage in the direction of the spindle nut reach the ramp and the run-up member of the auxiliary hub device in operative connection, whereby the scissors are erected around an initial path. Again, however, there is the problem that for a larger required initial stroke acting as a ramp slope of this known scissor lift must be designed too high, so that the height of this known scissor lift can be too large.

Die DE 87 05 232 U1 beschreibt eine Kniehebelhebebühne, bei der zur Erreichung eines Anfangs-Hubs von einer Gewindespindel angetriebene Laufrollen über eine schiefe Ebene geführt werden. Die Gewindespindel ist dabei in einem über den Umrissbereich der Tragplattform hinausragenden Verlängerungsabschnitt untergebracht, was in Umgebungen mit begrenzten Platzverhältnissen ebenfalls problematisch sein kann.The DE 87 05 232 U1 describes a toggle lift in which are driven to reach an initial stroke of a threaded spindle rollers on an inclined plane. The threaded spindle is accommodated in a projecting beyond the contour region of the support platform extension section, which can also be problematic in environments with limited space.

In der DE 26 05 142 A1 ist eine Hubplattform mit einer druckgesteuerten Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Hubbewegung beschrieben. Diese Antriebsvorrichtung erfordert jedoch eine aufwändige Hydraulik- oder Druckluft-Ansteuerung.In the DE 26 05 142 A1 is a lifting platform with a pressure-controlled drive device for generating a stroke described. However, this drive device requires a complex hydraulic or compressed air control.

Es besteht daher insbesondere die Aufgabe, eine Scherenhebebühne der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die sich durch eine geringe Bauhöhe auszeichnet, ohne dass dadurch der Hebeweg eingeschränkt ist.It There is therefore in particular the task of a scissor lift the mentioned in the beginning To create a type characterized by a low height, without thereby limiting the lifting path.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei der Scherenhebebühne der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, dass zum Umsetzen der Schiebebewegung in eine Hubbewegung mehrere einander nachgeschaltete Auflaufschrägen an dem Hubtisch, der Bodenplatte oder am Boden vorgesehen sind, denen Auflaufkörper an einem der relativ dazu verschieblichen Scherenarme oder dem Boden zugeordnet sind, die überlappend nacheinander in Eingriff stehen.The inventive solution to this problem is in the scissor lift of the type mentioned in particular that the Umset zen the sliding movement in a lifting movement a plurality of successive bevels on the lifting table, the bottom plate or the bottom are provided, which are associated with runner on one of the relatively movable scissor arms or the ground, which are overlapping successively engaged.

Bei der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne sind nicht nur die Scherenarme gegeneinander verschwenkbar, vielmehr können auch der Boden oder der Hubtisch gegenüber den Scherenarmen mittels einer Schiebeführung verschoben werden. Dabei lässt sich diese Schiebebewegung in eine Hubbewegung der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne umsetzen. Die erfindungsgemäße Scherenhebebühne weist dazu mehrere einander nachgeschaltete Auflaufschrägen an einem der Hebebühnen-Teile (Hubtisch, Bodenplatte) oder am Boden auf. Jede dieser Auflaufschrägen wirkt mit einem Auflaufkörper zusammen, der an einem der relativ dazu verschiebbaren Teile (Scherenarme) oder am Boden vorgesehen ist. Dabei erfolgt die Schiebebewegung vorzugsweise ebenfalls mittels dem Hubantrieb. Bei Betätigen des Hubantriebes werden in der unteren Totlage der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne die einander zugeordneten und relativ zueinander verschieblichen Auflaufschrägen und Auflaufkörper in Eingriff gebracht, so dass jeder Auflaufkörper praktisch als Gleitstein auf der ihm zugeordneten Auflaufschräge entlang gleitet und die Scherenarme aus ihrer unteren Strecklage heraus zumindest soweit auseinander spreizt, dass der Hubantrieb einen günstigeren Angriffswinkel zum Anheben der Last hat. Durch die Auflaufschrägen ergeben sich beim Anheben der Scherenarme sehr günstige Hebelangriffsverhältnisse, so dass kleinere Hubantriebe verwendet werden können. Da die erfindungsgemäße Scherenhebe bühne praktisch bis in eine gestreckte Totlage ihrer Scherenarme abgesenkt werden kann, zeichnet sich die erfindungsgemäße Scherenhebebühne durch eine besonders geringe Bauhöhe aus. Diese geringe Bauhöhe bei der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne wird durch die Verwendung kleinerer Hubantriebe und durch die einfache Ausgestaltung der Hebebühne noch zusätzlich begünstigt. Dabei kann als Hubantrieb beispielsweise zumindest ein Hubzylinder, eine Antriebsspindel oder jeder andere geeignete Antrieb vorgesehen sein.at the scissor lift according to the invention are not only the scissor arms against each other pivotable, but rather can also the floor or the lifting table opposite the scissor arms by means a sliding guide be moved. Leave it to implement this sliding movement in a lifting movement of the scissor lift according to the invention. The scissor lift according to the invention has to several consecutive bevels on one the lift parts (Lift table, floor plate) or on the ground. Each of these ramps acts with a casserole together, on one of the relatively movable parts (scissor arms) or provided on the ground. The sliding movement is preferably carried out also by means of the lifting drive. When operating the lifting drive in the lower dead position of the scissor lift according to the invention the mutually associated and relative to each other slidable bevels and Baking body in Brought into engagement, so that every casserole body practically as a sliding block slides along on its associated bevel along and the Scissor arms out of their lower stretched position at least as far spreads apart that the lifting drive a cheaper angle of attack Lifting the load has. Due to the ramps arise when lifting the scissor arms very cheap Lever attack conditions, so that smaller linear actuators can be used. Since the scissor lift stage according to the invention practical be lowered to an extended dead position of her scissor arms can, scissor lift according to the invention is characterized by a particularly low height out. This low height in the scissor lift according to the invention is through the use of smaller linear actuators and through the simple Design of the lift Additionally favored. In this case, as a lifting drive, for example, at least one lifting cylinder, a drive spindle or any other suitable drive provided be.

Durch die überlappend nacheinander in Eingriff stehenden, einander nachgeschalteten Auflaufschrägen und die zugeordneten Auflaufkörper, können die Scherenarme mittels der Auflaufschrägen und der ihnen zugeordneten Auflaufkörper besonders weit auseinander gespreizt werden und es ergibt sich ein größerer Angriffswinkel für den Hubantrieb beim Anheben der Scherenhebebühne.By the overlapping successively engaged, downstream bevels and the associated runners, can the scissor arms by means of the ramps and their associated casserole body spread apart and it results larger attack angle for the Lifting drive when lifting the scissor lift.

Um gerade zu Beginn des Anhebevorganges die erfindungsgemäße Scherenhebebühne nicht unnötig mit übermäßig hohen Druckkräften zu belasten und um gerade beim Anhebevorgang möglichst günstige Hebelverhältnisse für den Hubantrieb zu schaffen, ist es zweckmäßig, wenn die Auflauffläche der Auflaufschrägen linear ausgebildet ist und wenn von zumindest zwei einander nachgeschalteten Auflaufschrägen die Auflauffläche der zuerst in Eingriff stehenden Auflaufschräge den kleineren Anstellwinkel gegenüber der Horizontalen einschließt. Aus dem gleichen Grund kann es aber auch zweckmäßig sein, wenn die Auflauffläche der Auflaufschräge(n) gekrümmt ist mit vorzugsweise progressiv zunehmender Steigung.Around just at the beginning of the lifting process, the scissor lift according to the invention not unnecessary with excessively high compressive forces to load and just when lifting the most favorable leverage for the To create lifting drive, it is useful if the casserole of the bevels is formed linearly and if at least two downstream bevels the casserole the first engaged bevel the smaller angle of attack across from including the horizontal. For the same reason, it may also be appropriate if the casserole of the Run-up slope (s) bent is with preferably progressively increasing slope.

Möglich ist es, die erfindungsgemäße Scherenhebebühne ausschließlich über mehrere, einander nachgeschaltete Auflaufschrägen und zugeordnete Auflaufkörper anzuheben. Um jedoch einen möglichst großen Hub zu erreichen, sieht eine weiterbil dende Ausführungsform gemäß der Erfindung vor, dass wenigstens eine Schiebeführung einerseits und die Auflaufschräge(n) mit dem(den) Auflaufkörper(n) andererseits so einander zugeordnet sind, dass sich die Schiebeführung(en) in der oberen und/oder in der unteren Hubendstellung der Auflaufschräge(n) ebenfalls in ihrer Schiebeführungs-Endstellung befindet und an mindestens einem Endanschlag anliegt. Haben die Auflaufkörper ihre obere Hubendstellung erreicht, schlägt auch die Schiebeführung in ihrer Schiebeführungs-Endstellung an, so dass die nachfolgenden Ausfahrbewegungen des Hubzylinders nicht mehr in zusätzliche Schiebebewegungen, sondern nur noch in eine Hebebewegung der Schere umgesetzt werden. Zweckmäßigerweise befindet sich die Schiebeführung in ihrer gegenüberliegenden Schiebeführungs-Endstellung, wenn die Auflaufschrägen in ihrer unteren Hubendstellung und somit in der unteren Totlage der Scherenhebebühne sind, so dass der Hubtisch in Auffahrrichtung praktisch unverrückbar gehalten ist.Is possible it, the scissor lift according to the invention exclusively over several, lift each other bevelled slopes and associated headboxes. However, as much as possible huge To reach hub, sees a weiterbil Dende embodiment according to the invention in that at least one sliding guide on the one hand and the run-on slope (s) with the runner body (s), on the other hand are assigned to each other so that the sliding guide (s) in the upper and / or in the lower stroke end position of the ramp (s) also in its sliding guide end position located on at least one end stop. Do the casserole body reached their upper Hubendstellung, also proposes the sliding guide in its sliding guide end position on, so that the subsequent extension movements of the lifting cylinder not more in additional Sliding movements, but only implemented in a lifting movement of the scissors become. Conveniently, is the sliding guide in its opposite sliding guide end position, if the ramps in their lower stroke end position and thus in the lower dead center the scissors lift are, so that the lifting table held virtually immovable in Auffahrrichtung is.

Um den Hubtisch, der beispielsweise auch aus zwei Auffahrspuren gebildet sein kann, beim Anheben in einer möglichst horizontalen Lage zu halten, ist es zweckmäßig, wenn die Schiebeführung etwa parallel zur Lastaufnahme- oder Hubtischebene angeordnet ist.Around the lift table, for example, formed from two Auffahrspuren can be, when lifting in a horizontal position as possible hold, it is useful if the sliding guide is arranged approximately parallel to the load receiving or Hubtischebene.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung sieht vor, dass der Hubantrieb einerseits am Hubtisch und andererseits an einem der Scherenarme, vorzugsweise etwa mittig zwischen dessen bodenseitigem Festlager und dem Scherengelenk, angreift.A embodiment sees according to the invention before, that the lifting drive on the one hand on the lifting table and on the other on one of the scissor arms, preferably approximately in the middle between bottom-side fixed bearing and the scissors joint, attacks.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Ansprüchen sowie der Zeichnung. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung verwirklicht sein.Further features of the invention will become apparent from the following description of inventive embodiments in conjunction with the claims and the drawings. The individual features can each for themselves or to several at ei ner embodiment be realized according to the invention.

Es zeigt:It shows:

1 Eine Scherenhebebühne in ihrer unteren Strecklage, wobei die Scherenhebebühne eine Einrichtung zum Anheben aus dieser unteren Strecklage aufweist, welche eine Schiebebewegung des Hubtisches in eine Hubbewegung der mit ihm verbundenen Hubschere umsetzt, 1 A scissor lift in its lower stretched position, wherein the scissor lift comprises means for lifting from this lower stretched position, which converts a sliding movement of the lifting table into a lifting movement of the scissors connected to it,

2-4 die Scherenhebebühne aus 1 in unterschiedlichen Hub-Zwischenstellungen, 2 - 4 the scissor lift off 1 in different intermediate stroke positions,

5 die Scherenhebebühne aus den 1 bis 4 in ihrer oberen Hubstellung, 5 the scissor lift from the 1 to 4 in its upper stroke position,

6-8 die Scherenhebebühne aus den 1 bis 5 in einer Teil-Seitenansicht im Bereich ihrer Anhebe-Einrichtung und 6 - 8th the scissor lift from the 1 to 5 in a partial side view in the area of their lifting device and

9 eine Scherenhebebühne, ähnlich der Hebebühne aus den 1 bis 8, wobei bei der Hebebühne gemäß 9 die Scherenarme gegenüber einer Bodenplatte verschieblich geführt sind, um hier ebenfalls eine Schiebebewegung in eine Hubbewegung dieser Hebebühne umsetzen zu können. 9 a scissor lift, similar to the lift from the 1 to 8th , wherein at the lift according to 9 the scissor arms are guided displaceably with respect to a base plate in order to also be able to convert a sliding movement into a lifting movement of this lifting platform here.

In den 1 bis 8 ist eine als Scherenhebebühne 1 ausgebildete Kraftfahrzeug-Hebebühne dargestellt, deren Scherenarme 2, 3 über ein Scherengelenk 4 verschwenkbar miteinander sowie an ihren Scherenenden über Verbindungslager 5 mit dem Boden 6 sowie mit einem Hubtisch für die zu hebende Last verbunden sind. Als Hubantrieb ist ein Hubzylinder 8 vorgesehen, der in den Zeichnungen durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist und einerseits am Scherenarm 2 und andererseits am Hubtisch 7 angreift.In the 1 to 8th is a scissor lift 1 trained motor vehicle lift shown, the scissor arms 2 . 3 over a scissors joint 4 pivotable with each other and at their scissor ends via connecting bearings 5 with the ground 6 and connected to a lifting table for the load to be lifted. As a lifting drive is a lifting cylinder 8th provided, which is indicated in the drawings by a dot-dash line and on the one hand on the scissor arm 2 and on the other hand at the lift table 7 attacks.

Um die Hebebühne 1 bereits mit möglichst geringen Druckkräften anheben zu können und um eine möglichst kleine Bauhöhe zu erreichen, weist die Hebebühne 1 eine Einrichtung zum Anheben aus ihrer unteren Totlage mit im wesentlichen in Strecklage befindlichen Scherenarmen 2, 3 auf.To the lift 1 to be able to lift already with the lowest possible pressure forces and to achieve the smallest possible height, has the lift 1 a device for lifting from its bottom dead center with scissor arms located substantially in extended position 2 . 3 on.

Die Hebebühne 1 hat dazu bei ihren beiden, mit dem Hubtisch 7 verbundenen Verbindungslagern 5 jeweils eine Schiebeführung 11, 12 zum Verschieben der dort miteinander verbundenen Teile relativ zueinander. Durch Ausfahren des Hubzylinders 8 kann somit auch der Hubtisch 7 relativ zu den Scherenarmen 2, 3 in den Figuren nach links bewegt werden. Um diese Schiebebewegung des Hubtisches 7 gleichzeitig auch in eine Hubbewegung der Hebebühne 1 umsetzen zu können, sind am Scherenarm 3 zwei durch horizontal vorstehende Bolzen gebildete Auflaufkörper 9 vorgesehen, denen jeweils eine Auflaufschräge 10 an dem zu den Scherenarm 2 und 3 verschiebbaren Hubtisch 7 zugeordnet ist. Statt der Gleitbolzen können auch Rollen als Auflaufkörper 9 dienen.The lift 1 has it with their two, with the lift table 7 connected connection bearings 5 one sliding guide each 11 . 12 for moving the parts connected there relative to each other. By extending the lift cylinder 8th can thus also the lift table 7 relative to the scissor arms 2 . 3 to be moved to the left in the figures. To this sliding movement of the lifting table 7 at the same time in a lifting movement of the lift 1 to be able to implement, are on the scissor arm 3 two runners formed by horizontally protruding bolts 9 provided, each with a ramp 10 on to the scissor arm 2 and 3 movable lift table 7 assigned. Instead of the sliding pins can also roles as Auflaufkörper 9 serve.

Da die Schiebeführungen 11, 12 etwa parallel zur Hubtisch-Ebene angeordnet und als geschlossene Kulissenführungen ausgebildet sind, muss der Hubtisch und die mit ihm verbundenen Scherenarme 2, 3 nach oben ausweichen, wenn die Auflaufschrägen 10 und ihre Auflaufkörper 9 in Eingriff kommen.Because the sliding guides 11 . 12 arranged approximately parallel to the lifting table level and are designed as closed gate guides, the lift table and associated with him scissor arms 2 . 3 dodge upwards when the ramps 10 and her casserole 9 get in touch.

Die beiden Auflaufschrägen 10 sind derart einander nachgeschaltet, dass sie überlappend nacheinander in Eingriff kommen. Hat also beim Anheben der Hebebühne 1 die zuerst in Eingriff kommende Auflaufschräge 10a ihre Hubendstellung erreicht, in der sich ihr Auflaufkörper 9a von ihrer Auflauffläche 13a löst (vgl. 3), kommt gleichzeitig der Auflaufkörper 9b der nachgeschalteten Auflaufschräge 10b mit deren Auflauffläche 13b in Eingriff.The two ramps 10 are connected one after the other in such a way that they engage in overlapping succession. So when lifting the lift 1 the first engaging bevel 10a reaches its stroke end position, in which her casserole 9a from her casserole 13a dissolves (cf. 3 ), comes at the same time the casserole 9b the downstream ramp 10b with its ramp surface 13b engaged.

Um zu Beginn des Anhebevorganges die vertikalen Druckkräfte möglichst gering zu halten, ist vorgesehen, dass von den beiden einander nachgeschalteten Auflaufschrägen die Auflauffläche 13a der zuerst in Eingriff stehenden Auflaufschräge 10a den kleineren Anstellwinkel aufweist.In order to keep the vertical compressive forces as low as possible at the beginning of the lifting operation, it is provided that of the two successive bevels the leading surface 13a the first engaged bevel 10a having the smaller angle of attack.

Statt der hier abgebildeten linearen Auflaufflächen 13 könnten diese auch zumindest bereichsweise gekrümmt sein mit vorzugsweise progressiv zunehmender Steigung.Instead of the linear ramp surfaces shown here 13 These could also be curved at least partially with preferably progressively increasing slope.

Aus den 4 und 8 wird deutlich, dass die Schiebeführungen 11, 12 einerseits und die Auflaufschrägen 10 andererseits so aufeinander abgestimmt sind, dass sich die Schiebeführung 11 in der dort gezeigten oberen Hubendstellung der Auflaufschrägen 10 ebenfalls in ihrer Schiebeführungs-Endstellung befindet und an zumindest einem Endanschlag anliegt, welcher durch die die Führungsnut 16 der Schiebeführung 11 begrenzende Seitenwand gebildet ist (vgl. 5). Da somit bei einem weiteren Anheben der Scherenhebebühne 1 der Hubtisch 7 nicht weiter verschoben werden kann, wird nun ein weiteres Ausfahren des Hubzylinders 8 in üblicher Weise in eine Hebebewegung umgesetzt.From the 4 and 8th it becomes clear that the sliding guides 11 . 12 on the one hand and the ramps 10 on the other hand are coordinated so that the sliding guide 11 in the upper stroke end position of the ramps shown there 10 also located in its sliding guide end position and bears against at least one end stop, which passes through the guide groove 16 the sliding guide 11 limiting side wall is formed (see. 5 ). As a result, in a further lifting the scissor lift 1 the lift table 7 can not be moved further, now is a further extension of the lift cylinder 8th implemented in a conventional manner in a lifting movement.

5 zeigt, dass die Scherenhebebühne 1 auf einen vergleichsweise hohen Hub ausgefahren werden kann, ohne dass die Hubbewegung durch die Auflaufschrägen 10 und die mit ihnen zusammenwirkenden Auflaufkörper 9 begrenzt wird. 5 shows that the scissor lift 1 can be extended to a relatively high stroke without the lifting movement through the ramps 10 and the co-rotating bodies interacting with them 9 is limited.

Mittels der Auflaufschrägen 10 und der ihnen zugeordneten Auflaufkörper 9 kann die Hebebühne 1 aus ihrer unteren und in den 1 und 6 dargestellten Totlage soweit nach oben angehoben werden, dass ein günstigerer Angriffswinkel für den Hubzylinder 8 erreicht wird, ohne dass dabei die Hebebühne 1 mit hohen Druckkräften belastet werden müsste. Die Scherenarme 2, 3 der Hebebühne 1 können somit in die in den 1 und 6 dargestellte gestreckte Ausgangslage abgesenkt werden, wobei zum nachfolgenden Anheben auch ein schwächerer und dementsprechend kleinerer Hubzylinder 8 ausreicht. Dadurch lässt sich bei der Hebebühne eine vergleichsweise kleine Bauhöhe erreichen, was beim Auffahren von Kraftfahrzeugen mit geringer Bodenhöhe wichtig ist.By means of the ramps 10 and their associated body 9 can the lift 1 from their lower and in the 1 and 6 Darge set dead center be raised so far up that a more favorable angle of attack for the lifting cylinder 8th is achieved without the lift 1 would have to be loaded with high pressure forces. The scissor arms 2 . 3 the lift 1 can thus in the in the 1 and 6 shown stretched starting position can be lowered, with the subsequent lifting also a weaker and correspondingly smaller lifting cylinder 8th sufficient. As a result, a relatively small height can be achieved in the lift, which is important when driving on vehicles with low ground level.

Wie aus den 1 bis 8 deutlich wird, ist das untere Ende des Scherenarmes 3 ebenfalls in einer Schiebeführung parallel zur Hubtisch-Ebene verschieblich geführt, während das gegenüberliegende untere Ende des Scherenarmes 2 über ein Festlager 14 verschwenkbar mit dem Boden 6 verbunden ist. Im Bereich der oberen Verbindungslager 5 befindet sich die Schiebeführung 11 zwischen dem oberen Scherenarm-Ende des Scherenarmes 3 und dem Hubtisch 7. Der Hubtisch 7 hat an seinem mit ihm verbundenen Hubtisch-Trägerteil 15 einen zur Hubtischebene parallelen Führungsschlitz 16, in den ein Verbindungslager-Anschlussbolzen des Scherenarmes 3 längsverschiebbar eingreift und somit die Schiebeführung bildet. Statt eines solchen Anschlussbolzens kann auch eine Führungsrolle oder dergleichen Führungselement vorgesehen sein, das mit dem Scherenarm verbunden ist und in den Führungsschlitz 16 eingreift.Like from the 1 to 8th becomes clear, is the lower end of the scissor arm 3 also slidably guided in a sliding guide parallel to the lifting table level, while the opposite lower end of the scissor arm 2 about a camp 14 swiveling to the ground 6 connected is. In the area of the upper connecting bearing 5 is the sliding guide 11 between the upper scissor arm end of the scissor arm 3 and the lift table 7 , The lift table 7 has at his associated with him lift table support part 15 a guide slot parallel to the Hubtischebene 16 into which a connecting bearing connecting bolt of the scissor arm 3 engages longitudinally displaceable and thus forms the sliding guide. Instead of such a connecting bolt may also be provided a guide roller or the like guide member which is connected to the scissor arm and in the guide slot 16 intervenes.

Aus den 1 bis 8 wird deutlich, dass am Hubtisch 7 beziehungsweise seinem Hubtisch-Trägerteil 15 die Auflaufschrägen 10 und am Scherenarm 3 die jeweils durch einen Gleitbolzen gebildeten Auflaufkörper 9 vorgesehen sind. In der in den 1 und 6 dargestellten unteren Totlage der Hebebühne 1 ist der Hubzylinder 8 in seiner Arbeitshubrichtung etwa parallel zur Schiebeführung 11 orientiert. Bei Betätigung des Hubantriebes 8 und Verschieben des Hubtisches 7 relativ zu den Scherenarmen 2, 3 laufen die Auflaufkörper 9 auf die Auflaufschrägen 10 auf, wobei zunächst der Auflaufkörper 9a und die Auflaufschräge 10a in Eingriff kommen, bevor anschließend die nachgeschaltete Auflaufschräge 10b mit dem ihr zugeordneten Auflaufkörper 9b in Aktion tritt.From the 1 to 8th it becomes clear that at the lift table 7 or his lifting table support member 15 the ramps 10 and on the scissor arm 3 each formed by a sliding bolt casserole 9 are provided. In the in the 1 and 6 shown bottom dead center of the lift 1 is the lifting cylinder 8th in his Arbeitshubrichtung approximately parallel to the sliding guide 11 oriented. Upon actuation of the lifting drive 8th and moving the lifting table 7 relative to the scissor arms 2 . 3 run the casserole 9 on the ramps 10 on, with first the casserole 9a and the ramp 10a come into engagement, before then the downstream ramp 10b with its associated body 9b comes into action.

Um möglichst günstige Hebelverhältnisse zu erreichen, ist es zweckmäßig, wenn der Angriffspunkt des Hubzylinders 8 am Hubtisch 7 einen möglichst großen Abstand insbesondere von der zuerst in Eingriff kommenden Auflaufschräge 10a hat. Aus den Figuren wird deutlich, dass dazu der Abstand der Auflaufschrägen 10 beziehungsweise der Auflaufkörper 9 zu dem in der Schiebeführung 11 geführten Verbindungslager etwa einem Drittel bis etwa dem halben Abstand zwischen dem Scherengelenk 4 und diesem Verbindungslager 5 entspricht.In order to achieve the best possible leverage ratios, it is expedient if the point of application of the lifting cylinder 8th at the lift table 7 the largest possible distance, in particular from the first engaged bevel 10a Has. From the figures it is clear that to the distance of the ramps 10 or the headbox 9 to the in the sliding guide 11 guided connecting bearing about one-third to about half the distance between the scissors joint 4 and this connection warehouse 5 equivalent.

In 9 ist angedeutet, dass die hier geschilderte Funktionsweise der Hebebühne 1 auch in ihrer spiegelbildlichen Umkehrung funktioniert. Bei der in 9 ausschnittweise dargestellten Scherenhebebühne 1 sind die Auflaufschrägen 10 nämlich an einer Bodenplatte 17 befestigt und wirken mit Auflaufkörpern 9 zusammen, die an einem der Scherenarme 2, 3 vorgesehen sind. Im Bereich des in 9 dargestellten Verbindungslagers 5 sind die Scherenarme 2, 3 relativ zur Bodenplatte 17 in einer Schiebeführung 11 verschieblich geführt, wobei die auch mit Hilfe des Hubantriebes 8 bewirkte Schiebebewegung mittels der Auflaufschrägen 10 und Auflaufkörper 9 in eine Hebebewegung umgesetzt wird. Der Hubzylinder 8 ist dazu an seinem einen Ende mit der Bodenplatte 17 unverrückbar verbunden und greift mit seinem anderen Ende an dem Scherenarm 3 an.In 9 is indicated that the here described operation of the lift 1 also works in its mirror image reversal. At the in 9 fragmentary illustrated scissor lift 1 are the ramps 10 namely on a floor plate 17 attached and work with runners 9 Together, on one of the scissor arms 2 . 3 are provided. In the area of in 9 illustrated connection bearing 5 are the scissor arms 2 . 3 relative to the bottom plate 17 in a sliding guide 11 slidably guided, which also with the help of Hubantriebes 8th caused sliding movement by means of the ramps 10 and casserole 9 is converted into a lifting movement. The lifting cylinder 8th is at one end to the bottom plate 17 immovably connected and engages with its other end on the scissor arm 3 at.

Claims (8)

Scherenhebebühne (1), insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Scherenarmen (2, 3), die über ein Scherengelenk (4) verschwenkbar miteinander sowie an ihren Scherenenden über Verbindungslager (5) mit dem Boden (6) oder einer Bodenplatte (17) sowie mit einer Lastaufnahme für die zu hebende Last verbunden sind sowie mit einem Hubantrieb zum Anheben und Absenken der Lastaufnahme, wobei zumindest bei einem der Verbindungslager (5) eine Schiebeführung (11, 12) zum Verschieben der dort miteinander oder mit dem Boden (6) verbundenen Teile relativ zueinander oder zum Boden (6) vorgesehen ist und wobei die Hebebühne (1) eine Einrichtung zum Anheben aus ihrer unteren Totlage mit in Strecklage befindlichen Scherenarmen (2, 3) aufweist, die zum Umsetzen dieser Schiebebewegung in eine Hubbewegung wenigstens eine Auflaufschräge (10) hat, der ein Auflaufkörper (9) an einem der relativ dazu verschieblichen Teile oder dem Boden zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Umsetzen der Schiebebewegung in eine Hubbewegung mehrere einander nachgeschaltete Auflaufschrägen (10) an dem Hubtisch (7), der Bodenplatte (17) oder am Boden (6) vorgesehen sind, denen Auflaufkörper (9) an ei nem der relativ dazu verschieblichen Scherenarme (3) oder dem Boden (6) zugeordnet sind, die überlappend nacheinander in Eingriff stehen.Scissor lift ( 1 ), in particular for motor vehicles, with scissor arms ( 2 . 3 ), which via a scissors joint ( 4 ) pivotable with each other and at their scissor ends via connecting bearings ( 5 ) with the ground ( 6 ) or a bottom plate ( 17 ) and are connected to a load bearing for the load to be lifted and with a lifting drive for raising and lowering the load bearing, wherein at least one of the connecting bearing ( 5 ) a sliding guide ( 11 . 12 ) for moving there with each other or with the ground ( 6 ) connected parts relative to each other or to the ground ( 6 ) is provided and wherein the lift ( 1 ) means for lifting from its bottom dead center with scissor arms in extended position ( 2 . 3 ) which, for converting this sliding movement into a lifting movement, has at least one bevel ( 10 ), which has a headbox ( 9 ) is assigned to one of the relatively displaceable parts or the ground, characterized in that for implementing the sliding movement in a lifting movement a plurality of downstream bevels ( 10 ) on the lift table ( 7 ), the bottom plate ( 17 ) or on the ground ( 6 ) are provided, which headbox ( 9 ) on one of the relatively movable scissor arms ( 3 ) or the ground ( 6 ) which overlap each other in succession. Scherenhebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflaufflächen (13) der Auflaufschrägen (10) jeweils linear ausgebildet sind und dass von zumindest zwei einander nachgeschalteten Auflaufschrägen (10) die Auflauffläche (13a) der zuerst in Eingriff stehenden Auflaufschräge (10a) den kleineren Anstellwinkel aufweist.Scissor lift according to claim 1, characterized in that the ramp surfaces ( 13 ) of the ramps ( 10 ) are each formed linearly and that of at least two successive bevels ( 10 ) the ramp surface ( 13a ) of the first engaged bevel ( 10a ) has the smaller angle of attack. Scherenhebebühne nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflaufflächen der Auflaufschrägen (10) jeweils zumindest bereichsweise gekrümmt sind.Scissor lift according to claim 1 or 2, characterized in that the run-on surfaces of the ramps ( 10 ) are each curved at least partially. Scherenhebebühne nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmten Auflaufflächen der Auflaufschrägen (10) jeweils eine progressiv zunehmende Steigung aufweisen.Scissor lift according to claim 3, characterized in that the curved run-on surfaces of the chamfers ( 10 ) each have a progressively increasing slope. Scherenhebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Schiebeführung (11, 12) einerseits und die Auflaufschrägen (10) mit den Auflaufkörpern (9) andererseits so einander zugeordnet sind, dass sich die Schiebeführung(en) (11, 12) in der oberen und/oder in der unteren Hubendstellung der Auflaufschrägen (10) ebenfalls in ihrer Schiebeführungs-Endstellung befindet und an mindestens einem Endanschlag anliegt.Scissor lift according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one sliding guide ( 11 . 12 ) on the one hand and the ramps ( 10 ) with the runners ( 9 ) on the other hand are associated with each other so that the sliding guide (s) ( 11 . 12 ) in the upper and / or in the lower stroke end position of the ramps ( 10 ) is also in its sliding guide end position and rests against at least one end stop. Scherenhebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeführung(en) (11, 12) etwa parallel zur Lastaufnahme- oder Hubtischebene angeordnet ist (sind).Scissor lift according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sliding guide (s) ( 11 . 12 ) is arranged approximately parallel to the load receiving or Hubtischebene (are). Scherenhebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schiebeführung(en) (11, 12) im Bereich eines Verbindungslagers (5) zwischen einem oberen Scherenarm-Ende und dem Hubtisch (7) als Lastaufnahme befindet, dass der Hubtisch (7) für jede der Schiebeführungen (11, 12) einen zur Lastaufnahme- oder Tischebene parallelen Führungsschlitz (16) aufweist, in den ein Verbindungslager-Anschlussbolzen als Führungselement eines Scherenarmes (2, 3) längsverschiebbar eingreift und dass am Hubtisch (7) wenigstens eine Auflaufschräge (10) und an einem Scherenarm (3) wenigstens ein durch einen Gleitbolzen oder durch zumindest eine Rolle gebildeter Auflaufkörper (9) vorgesehen sind.Scissor lift according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sliding guide (s) ( 11 . 12 ) in the area of a connection bearing ( 5 ) between an upper scissor arm end and the lifting table ( 7 ) is located as a load receiver that the lift table ( 7 ) for each of the sliding guides ( 11 . 12 ) a parallel to the load receiving or table level guide slot ( 16 ), in which a connecting bearing connecting bolt as a guide element of a scissor arm ( 2 . 3 ) engages longitudinally displaceable and that on the lifting table ( 7 ) at least one ramp ( 10 ) and on a scissor arm ( 3 ) at least one runner formed by a slide pin or at least one roller ( 9 ) are provided. Scherenhebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens einen Hubzylinder (8) aufweisende Hubantrieb in der unteren Totlage der Hebebühne (1) in seiner Arbeitshubrichtung etwa parallel zur Schiebeführung (11, 12) ausgerichtet ist und dass bei Betätigung des Hubantriebes die Auflaufkörper (9) auf die Auflaufschrägen (10) für eine Hubbewegung auflaufen.Scissor lift according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one lifting cylinder ( 8th ) lifting drive in the lower dead center of the lift ( 1 ) in its working stroke direction approximately parallel to the sliding guide ( 11 . 12 ) is aligned and that upon actuation of the lifting drive, the head body ( 9 ) on the ramps ( 10 ) accumulate for a lifting movement.
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