DE8705232U1 - Lifting device for equipment - Google Patents

Lifting device for equipment

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DE8705232U1
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Description

Apparatebau Biersdorf Walter Krämer GmbH,
Austraße, 5244 Daaden
Apparatebau Biersdorf Walter Krämer GmbH,
Austrasse, 5244 Daaden

für Gerätefor devices

Die Neuerung betrifft eine Hubvorrichtung für Geräte, insbesondere für den heb- und senkbaren Einbau von Kleingeräten in Wohn- und/oder Arbeitsinöbel, bestehend aus einem Grundrahmen, einer auf diesem mittels Scherengestängen heb- und senkbar abgestützten Tragplattform und einem an den Scherengestängen angreifenden Spindelantrieb, der mit einem Antriebsmotor gekuppelt ist.The innovation concerns a lifting device for devices, in particular for the raising and lowering installation of small devices in living and/or work furniture, consisting of a base frame, a support platform supported on this by means of scissor rods that can be raised and lowered and a spindle drive that engages the scissor rods and is coupled to a drive motor.

Hubvorrichtungen dieser Art sind bereits bekannt, wie bspw* aus der DE-OS 32 38 283 hervorgeht. Sie werden bspw. zürn Heben und Senken von Fernsehgeräten, Hifi- und Videoanlagen, EDV-Geräten, Bar- und Coktailmöbel, Küchen- und Haushaltsgeräten sowie auch Arbeits- und Montagetischen benutzt und haben sich dabei im praktischen Einsatz bestens bewährt.Lifting devices of this type are already known, as can be seen, for example, from DE-OS 32 38 283. They are used, for example, to lift and lower television sets, hi-fi and video systems, computer equipment, bar and cocktail furniture, kitchen and household appliances as well as work and assembly tables and have proven themselves to be extremely effective in practical use.

In manchen Anwendungsfällen ist es wichtig, daß die Hubvorrichtungen in ihrer abgesenkten Grundstellung eine möglichst niedrige Bauhöhe aufweisen, ohne daß hierdurch ihre Funktionssicherheit im praktischen Gebrauch beeinträchtigt wird. "Diese Forderung wird bspw. dann gestellt, wenn an Bildschirm-Arbeitsplätzen auch die Bedienungstastaturen mindestens zeitweilig unter die Tischplattenebene des Arbeitstisches abgesenkt werden müssen. Da aber einerseits die HöheIn some applications it is important that the lifting devices in their lowered basic position have as low a height as possible without this affecting their functional reliability in practical use. "This requirement is made, for example, when the operating keyboards at screen workstations also have to be lowered at least temporarily below the table top level of the work table. However, since on the one hand the height

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der Tischpiattenebene noifmmäßig vorgegeben ist Und andererseits Unterhalb der Tischplattenebene eine genügende Beinfreiheit vorhanden sein muß, ist die verfügbare Einbäuhöhe für die Hubvorrichtung nur getfing, weil ja auch im abgesenkten Zustand die Bedienungstastatur so weit unterhalb der Tischpiattenebene liegen muß, daß sie in Höhe der Tischplattenebene noch von einer genügend stabilen Abdeckung übergriffen werden kann.the table top level is specified by default. And on the other hand, there must be sufficient legroom below the table top level, the available installation height for the lifting device is only limited because even in the lowered state, the operating keyboard must be far enough below the table top level that it can still be covered by a sufficiently stable cover at the height of the table top level.

Aufgabe der Neuerung ist es, eine gattungsgemäße Hubvorrichtung für Geräte anzugeben, die in abgesenktem Zustand nur eine geringe Einbauhöhe benötigt, dabei aber trotzdem eine hohe Funktionssicherheit -bei leicht gängiger Arbeitsweise gewährleistet.The aim of the innovation is to provide a lifting device of this type for devices that requires only a low installation height when lowered, but still ensures a high level of functional reliability - while operating smoothly.

Neuerungsgemäß wird die Lösung dieser Aufgabe grundsätzlich dadurch erreicht, daß - nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 - der Grundrahmen einseitig über den Umrißbereich der Tragplattform hinaus verlängert ist und dabei der Verlängerungsabschnitt an seinem Ende ein Stützlager für den Spindelantrieb sowie ein Tragläger für den hiermit gekuppelten Antriebsmotor aufweist.According to the innovation, the solution to this problem is basically achieved in that - according to the characterizing part of claim 1 - the base frame is extended on one side beyond the outline area of the support platform and the extension section has at its end a support bearing for the spindle drive as well as a support bearing for the drive motor coupled thereto.

Durch diese neuerungsgemäße Raumformmaßnahme wird im unmittelbaren Arbeitsbereich der Tragplattform im günstigsten Falle nur eine Einbauhöhe für die Hubvorrichtung benötigt, die etwa der Gesamtdicke von Tragplattform und Grundrahmen entspricht. Die gegebenenfalls eine größere Einbauhöhe benötigenden Funktionsteile der Hubvorrichtung können seitlich außerhalb des Arbeitsbereichs der Tragplattform unterge-Thanks to this innovative spatial design measure, in the best case scenario, only an installation height for the lifting device is required in the immediate working area of the support platform that corresponds approximately to the total thickness of the support platform and base frame. The functional parts of the lifting device that may require a greater installation height can be housed laterally outside the working area of the support platform.

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bracht werden und beeinträchtigen dort dann die Unterbringung der mittels der Hubvorrichtung zu bewegende Geräte praktisch nicht.and then have virtually no impact on the accommodation of the equipment to be moved using the lifting device.

Als besonders vorteilhaft im praktischen Gebrauch haben sich Hnbvorrichtungen erwiesen, 'üei welchen die dem Spindelantrieb äbgewendeten Hebelarme der Scherengestänge ausschließlich schwenkbar am Grundrahmen und an der Tragplattform angelenkt sind, während die ihm zugewendeten Hebelarme derselben auf dem Grundrahmen und anter der Tragplattform längsschiebbar geführt und abgestützt sind.Hoisting devices have proven to be particularly advantageous in practical use in which the lever arms of the scissor linkages facing away from the spindle drive are exclusively pivotably connected to the base frame and the support platform, while the lever arms facing it are guided and supported on the base frame and behind the support platform so that they can slide lengthways.

Bei einer Hubvorrichtung dieser Bauart erweist es sich nach der Neuerung als besonders wichtig, daß - gemäß Anspruch 2 die Spindelmutter des Spindelantriebs an einem Querträger angreift, der mittels Stütz- und Laufrollen auf ortsfest im Grundrahmen vorgesehenen schiefen Ebenen ruht, daß am Grundrahmen entgegengesetzt zu den schiefen Ebenen geneigt angeordnete Hebel schwenkbeweglich abgestützt sind, welche relativ verschiebbar an den dem Spindelantrieb zugewendeten sowie die Tragplattform unterstützenden Hebelarmen der Scherengestänge angreifen, und daß die Hebel ihr Stützauflager wiederum am Querträger bzw. auf dessen Stütz-und Laufrftllen haben.In a lifting device of this type, it is particularly important according to the innovation that - according to claim 2, the spindle nut of the spindle drive engages a cross member which rests on inclined planes provided in a fixed position in the base frame by means of support and rollers, that levers arranged at an angle opposite to the inclined planes are pivotally supported on the base frame, which engage relatively displaceably on the lever arms of the scissor linkage facing the spindle drive and supporting the support platform, and that the levers in turn have their support bearings on the cross member or on its support and rollers.

Durch diese Kinematik des Antriebssystem wird nicht nur ein leicht gängige Betätigung der Hubvorrichtung gewährleistet, sondern darüberhinaus auch noch erreicht, daß der Spindelantrieb bei abgesenkter Tragplattform zwischen dieser und dem Gründrahmen Weniger Einbauraum benötigt als in jeder möglichen Hubstellung der Tragplattform.This kinematics of the drive system not only ensures smooth operation of the lifting device, but also ensures that the spindle drive requires less installation space between the support platform and the base frame when it is lowered than in any possible lifting position of the support platform.

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Die Neuerung sieht - nach Anspruch 3 - weiterhin vor, daß das Stützlager für den Spindelantrieb und das Traglager für dessen Antriebsmotor am Ende des Verlängerungsabschnitts des Grundrahmens mittels einer Schwinge winkelbeweglich aufgehängt sind, so daß sich das Antriebssystem problemlos und sicher auf die unterschiedlichen Hubstellungen der Tragplattform und die hieraus resultierenden unterschiedlichen Spreizlagen der Scherengestänge porblemlos einstellen kann.The innovation - according to claim 3 - further provides that the support bearing for the spindle drive and the bearing for its drive motor are suspended at an angle at the end of the extension section of the base frame by means of a swing arm, so that the drive system can easily and safely adjust to the different lifting positions of the support platform and the resulting different spreading positions of the scissor rods.

Damit der Arbeitsbereich der Hubvorrichtung problemlos an unterschiedliche Bedürfnisse angepaßt werden kann liegt es nach Anspruch 4 - auch im Rahmen der Neuerung, daß der Stellweg für die Spindelmutter des Spindelsantriebs relativ zu den schiefen Ebenen und den Hebeln auf dem Grundrahmen durch Endschalter begrenzbar ist. Dabei erweist es sich als besonders zweckmäßig, wenn - gemäß Anspruch 5 - die Endschalter an der den Antriebsmotor tragenden Schwinge sitzen und mit einer Betätigungsstange gekuppelt sind, die bis in den Bereich der schiefen Ebenen und der Hebel auf dem Grundrahmen geführt ist, daß auf der Betätigungsstange verschiebbar und feststellbar zwei Anschläge sitzen, und daß der über den Spindelantrieb verstellbare Querträger eine Durchgangsöse für die Betätigungsstange aufweist, welche mit den beiden Anschlägen zusammenwirkt.In order to ensure that the working range of the lifting device can be easily adapted to different requirements, it is also within the scope of the innovation according to claim 4 that the travel for the spindle nut of the spindle drive relative to the inclined planes and the levers on the base frame can be limited by limit switches. In this case, it proves to be particularly useful if - according to claim 5 - the limit switches are located on the swing arm carrying the drive motor and are coupled to an actuating rod that is guided into the area of the inclined planes and the levers on the base frame, that two stops are located on the actuating rod that can be moved and locked, and that the cross member that can be adjusted via the spindle drive has a through eyelet for the actuating rod, which interacts with the two stops.

Durch entsprechende Justierung der beiden Anschläge auf der Betätigungsstange kann der Hubbereich der Tragplattform innerhalb gewisser Grenzen problemlos auf die unterschiedlichsten Bedürfnisse einjustiert werden.By adjusting the two stops on the operating rod, the lifting range of the support platform can be easily adjusted to suit a wide range of requirements within certain limits.

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Schließlich sieht die Neuerung - gemäß Anspruch 6 - noch vor, daß die verschiebbar am Grundrahmen und an der Tragplattform angreifenden Hebelarme der Scherengestänge und auch die verschiebbar am Scherengestänge angreifenden Hebel des Hubantriebs Stützrollen tragen, die an oder in linearen Führungen laufen, Das Bewegungsverhalten der Hubvorrichtung wird durch das Vorhandensein der Stützrollen insgesamt verbessert. Finally, the innovation - according to claim 6 - also provides that the lever arms of the scissor linkages, which are slidably engaged on the base frame and the support platform, and also the levers of the lifting drive, which are slidably engaged on the scissor linkages, carry support rollers which run on or in linear guides. The movement behavior of the lifting device is improved overall by the presence of the support rollers.

Vorteilhaft bei der neuerungsgemäßen Hubvorrichtung ist auch, daß der Spindelantrieb über den von der Spindelmutter bewegten Querträger und die daran gelagerten Stütz- und Laufrollen nur im Sinne des Hervorbringens einer Spreizwirkung zwangsweise an den Scherengestängen angreift und die Hubbewegung der Tragplattform bewirkt, während das Zusammenlegen des Scherengestänges und damit die Absenkbewegung der Tragplattform lediglich der Rücklaufbewegung des Querträgers durch das auf die Tragplattform einwirkende Gewicht zwanglos nachgeführt wird.Another advantage of the new lifting device is that the spindle drive, via the cross member moved by the spindle nut and the support and guide rollers mounted on it, only engages the scissor rods in a forced manner in order to produce a spreading effect and causes the lifting movement of the support platform, while the folding of the scissor rods and thus the lowering movement of the support platform is simply forced to follow the return movement of the cross member by the weight acting on the support platform.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Neuerung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigenThe drawing shows the subject of the innovation using an example embodiment.

Figur 1 einen vertikalen Längsschnitt durch eine Hubvorrichtung undFigure 1 shows a vertical longitudinal section through a lifting device and

Figur 2 eine Draufsicht auf die Hubvorrichtung '.&eegr; Pfeilrichtung II der Fig. 1, wobei der Deutlichkeit halber der mittlere Teil der Tragplattform w
brochen ist.
Figure 2 is a plan view of the lifting device '.&eegr; arrow direction II of Fig. 1, whereby for the sake of clarity the middle part of the support platform w
is broken.

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Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung ist grundsätzlich für viele verschieden Einsatzzwecke gebrauchsfähig. Insbesondere wird sie jedoch für den heb-und senkbaren Einbau von Kleingeräten in Wohn- und/oder Arbeitsmöbel benutzt. Sie kann bspw. in Gebrauch genommen werden zum Heben und Senken von Fernsehgeräten, Hifi- und Videoanlagen, EDV-Geräten, Bar- und Coktailmöbeln sowie Küchen- und Haushaltsgeräten. Benutzbar ist sie jedoch auch bei Arbeits- und Montagetischen, wie sie vielfach Förderstrecken für kleine Lasten oder für den Werkzeugwechsel an Maschinen benötigt werden.The device shown in Fig. 1 and 2 can basically be used for many different purposes. In particular, however, it is used for the lifting and lowering installation of small devices in living and/or work furniture. It can be used, for example, for lifting and lowering television sets, hi-fi and video systems, computer equipment, bar and cocktail furniture, as well as kitchen and household appliances. However, it can also be used for work and assembly tables, such as those often required for conveyor lines for small loads or for changing tools on machines.

Während die Hubvorrichtungen für die erstgenannten Einsatzzwecke regelmäßig stationär eingebaut werden, ist es für Arbeits- und Montagetische des anderen Einsatzgebietes oft von vorteil, wenn diese als Hubwagen gestaltet, also fahrbar ausgeführt sind.While the lifting devices for the first-mentioned purposes are usually installed in a stationary manner, it is often advantageous for work and assembly tables in the other area of application if they are designed as lifting trucks, i.e. mobile.

Die in der Zeichnung dargestellte Hubvorrichtung 1 weist einen Grundrahmen 2 auf, der ortsfest auf einer Sockelplatte oder einem Grundgestell 3 montiert werden kann, wie dies in Fig. 1 zu sehen ist.The lifting device 1 shown in the drawing has a base frame 2 which can be mounted in a fixed position on a base plate or a base frame 3, as can be seen in Fig. 1.

Der Grundrahmen 2 trägt dabei zwei jeweils in Vertikalrichtung spreizbare und zusammenlegbare Scherengestänge 4, deren jedes aus zwei Scherenhebeln 5 und 6 besteht, die etwa auf halber Länge durch eine Gelenkachse 7 miteinander verbunden sind.The base frame 2 carries two scissor rods 4 that can be expanded and folded in the vertical direction, each of which consists of two scissor levers 5 and 6 that are connected to one another approximately halfway along their length by a joint axis 7.

Der Hebelarm 6a jedes Scherenhebels 6 ist am Grundrahmen 2 um eine ortsfeste, horizontale Gelenkachse 8 schwenkbeweglich gelagert, während der Hebelarm 5a jedes Scherenhebels 5The lever arm 6a of each scissor lever 6 is pivotably mounted on the base frame 2 about a fixed, horizontal joint axis 8, while the lever arm 5a of each scissor lever 5

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an seinem freien Ende auf einer horizontalen Lagerachse 9 eine Stützrolle 10 trägt, die in horizontalliegende, lineare Fiihrungskulissen 11 am Grundrahme 2 eingreift.at its free end on a horizontal bearing axis 9 carries a support roller 10 which engages in horizontal, linear guide rails 11 on the base frame 2.

Die Hebelarme 5b der Scherenhebel 5 beider Scherengestänge 4 greifen um eine horizontale Gelenkachse 12 schwenkbeweglich an der Unterseite einer horizontalen Tragplattform 13 an.The lever arms 5b of the scissor levers 5 of both scissor rods 4 engage the underside of a horizontal support platform 13 so as to be pivotable about a horizontal joint axis 12.

Andererseots wird die Tragplattform 13 durch die Hebelarme 6b der Scherenhebel 6 beider Scherengestänge 4 unterstützt.On the other hand, the support platform 13 is supported by the lever arms 6b of the scissor levers 6 of both scissor linkages 4.

Zu diesem Zweck sind an den freien Enden der Hebe.iarme 6b umFor this purpose, the free ends of the lifting arms 6b are

; eine horizontale Lagerachse 14 freidrehbare Stützrollen 15; a horizontal bearing axis 14 freely rotating support rollers 15

angeordnet, die an einer horizontalen Lauffläche an derarranged on a horizontal running surface on the

&iacgr; Unterseite der Tragplatte 13 anliegen. &iacgr; underside of the support plate 13.

Die Längenverhältnisse der Hebelarme 5a und 5b an den Scherenhebeln 5 sowie der Hebelarme 6a und 6b an den Scherenhebeln 6 tragen vorzugsweise 1:1 so daß durch eine gleichzeijj tige bzw. gmeinsame Spreiz- und Faltbewegung der beidenThe length ratios of the lever arms 5a and 5b on the scissor levers 5 and the lever arms 6a and 6b on the scissor levers 6 are preferably 1:1 so that a simultaneous or joint spreading and folding movement of the two

&idiagr; Scherengestänge 4 eine exakt vertikal gerichtete Verlage-&idiagr; Scissors linkage 4 an exactly vertically directed displacement

rungsbewegung der horizontal ausgerichteten Tragplattform 13 ausgesteuert wird.movement of the horizontally aligned support platform 13.

Betätigt wird die Hubvorrichtung 1 durch einen Spindelantrieb 16, der vorzugsweise mit einem elektrischen Getriebemotor 17 gekuppelt ist.The lifting device 1 is operated by a spindle drive 16, which is preferably coupled to an electric gear motor 17.

Der Spindelantrieb 16 ist nur auf einem Teil seiner Länge im Bereich zwischen dem Grundrahmen 2 und der Tragplattform 13 eingebaut. Der übrige Teilabschnitt des Spindelantriebs 16, wie auch der Getriebemotor 17 sind hingegen zum Zwecke der Erzielung einer minimalen Bauhöhe der Hubvorrichtung 1 bei völlig abgesenkter Lage der Tragplattform 13 seitlich außer-The spindle drive 16 is only installed over part of its length in the area between the base frame 2 and the support platform 13. The remaining section of the spindle drive 16, as well as the gear motor 17, are, however, laterally outside in order to achieve a minimum construction height of the lifting device 1 when the support platform 13 is completely lowered.

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halb der Ümgrenzungslinien der f räg'ßläfcfcförm 13 untergebracht. Um dies zu ermöglichen ist dec Grundrahmen 2 mit einem einseitig über den Ümrißbereich der Trä^plattförm 13 hinausragenden Verlängerungsabschnitt 18 versehen, der bspw. von zwei parallel zueinander verlaufenden Profilholmen 19 gebildet werden kann. Am Ende des Verlängerungsabschnittes 18 bzw. der beiden Profilholmen 19 ist um eine horizontale Lagerachse 20 eine Schwinge 21 beweglich aufgehängt. Diese Schwinge 2i trägt dabei einerseits ein Stützlager 22 für den Spindelantrieb 16, während die andererseits auch als Traglager für den mit dem Spindelantrieb 16 gekuppelten Getriebemotor 17 wirksam ist. Auch ein Endschalter-System 23 zur Begrenzung des Stellbereichs für den Spindelantrieb 16 ist an der Schwinge 21 montiert und st^ht mit dem Getriebmotor 17 in Schaltverbindung.housed within the boundary lines of the support platform 13. To make this possible, the base frame 2 is provided with an extension section 18 that protrudes on one side beyond the outline area of the support platform 13, which can be formed, for example, by two profile beams 19 running parallel to one another. At the end of the extension section 18 or of the two profile beams 19, a swing arm 21 is suspended so as to be movable about a horizontal bearing axis 20. This swing arm 21 carries a support bearing 22 for the spindle drive 16 on the one hand, while on the other hand it also acts as a support bearing for the gear motor 17 coupled to the spindle drive 16. A limit switch system 23 for limiting the adjustment range for the spindle drive 16 is also mounted on the swing arm 21 and is connected to the gear motor 17.

Der Spindelantrieb 16 weist die durch den Getriebemotor 17 drehantreibbare Gewindespindel 24 und eine damit in Dauereingriff stehenden Spindelmutter 25 auf. Diese Spindelmutter 25 ist dabei auf einem Querträger 26 montiert, welcher mit zwei Stütz- und Laufrollen 27 auf zwei schiefen Ebenen 28 ruht, die ortsfest im Grundrahmen 2 montiert sind.The spindle drive 16 has the threaded spindle 24 that can be driven in rotation by the gear motor 17 and a spindle nut 25 that is in permanent engagement with it. This spindle nut 25 is mounted on a cross member 26, which rests with two support and guide rollers 27 on two inclined planes 28 that are fixedly mounted in the base frame 2.

Neben jeder der beiden schiefen Ebenen 28 sind im Grundrahmen 2 um ortsfeste, horizontale Lagerachsen 29 noch Hebel 30 schwenkbeweglich abgestützt, dergestalt, daß sie eine zu den schiefen Ebenen 28 entgegengesetzte Neigungslage einnehmen und sich dabei über die ganze Länge der schiefen Ebei.ün hinweg erstrecken.In addition to each of the two inclined planes 28, levers 30 are supported in the base frame 2 so as to be pivotable about fixed, horizontal bearing axes 29, such that they assume an inclination position opposite to the inclined planes 28 and extend over the entire length of the inclined planes.

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Die freien Enden der Hebel 30 trägen wiederum Um horizontale Lagerachsen 31 frei drehbare Stützrollen 32, die an der Unterseite einef Stützpiatte 33 anliegen, welche die Hebelarme 6b der Scherenhebel 6 beider Scherengestänge 4 nahe ihren freien Enden fest miteinander verbinden. Die Stützplatte 33 bildet dabei eine lineare Stützführung für die Stützrollen 32 der Hebel 30.The free ends of the levers 30 in turn support support rollers 32 that can rotate freely around horizontal bearing axes 31 and rest on the underside of a support plate 33 that firmly connects the lever arms 6b of the scissor levers 6 of both scissor rods 4 near their free ends. The support plate 33 forms a linear support guide for the support rollers 32 of the levers 30.

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len 27 des Querträgers 26 so angeordnet und ausgebildet sind, daß sie auch die am Grundrahmen gelagerten Hebel 3/0 stützend untergreifen, dergestalt, daß deren Schwenkbewegung einerseits durch die von der Gewindespindel 24 bewirkte Verlagerung des Querträgers 26 und andererseits auch durch die Steigung der auf dem Grundrahmen 2 sitzenden schiefen Ebenen 28 bestimmt wird. Ein relativ kurzer Schiebeweg für den Querträger 26 kann dabei über die schiefen Ebenen 28 schon verhältnismäßig große Schwenkwinkel für die Hebel 30 aussteuern und dadurch einen entsprechend großen Hubweg der Tragplattform 13 bewirken.len 27 of the cross member 26 are arranged and designed in such a way that they also support the levers 3/0 mounted on the base frame, in such a way that their pivoting movement is determined on the one hand by the displacement of the cross member 26 caused by the threaded spindle 24 and on the other hand by the slope of the inclined planes 28 sitting on the base frame 2. A relatively short sliding path for the cross member 26 can already control relatively large pivoting angles for the levers 30 via the inclined planes 28 and thereby cause a correspondingly large lifting path of the support platform 13.

Da sich durch die Steigungsbewegung des Querträgers 26 entlang den schiefen Ebenen 28 die Winkellage der gewindespindel 24 relativ zum Grundrahmen 20 ständig ändert, kann der gesamte Spindelantrieb 16 und der damit gekuppelte Getriebemotor 17 durch die Aufhängung an der Schwinge 21 dieser Winkelverlagerung völlig verklemmungsfrei folgen. Ein jederzeit leicht gängiger Antrieb der gesamten Hubvorrichtung 1 ist dadurch sichergestellt.Since the angular position of the threaded spindle 24 relative to the base frame 20 is constantly changing due to the incline movement of the cross member 26 along the inclined planes 28, the entire spindle drive 16 and the gear motor 17 coupled to it can follow this angular displacement completely without jamming due to the suspension on the swing arm 21. This ensures that the entire lifting device 1 is driven smoothly at all times.

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PATENTANWÄLTE*"HeMMERI^'' WULLf=It'< OROSSE ' PÖLLMEIER · MEYPATENT ATTORNEYS*"HeMMERI^'' WULLf=It'< OROSSE ' PÖLLMEIER · MEY

Da die Hebel 30 lediglich Ic-Se auf den Stütz- und LaufrollenSince the levers 30 only Ic-Se on the support and rollers

27 des durch den Spindelantrieb 16 bewegten Querträgers 26 ruhrn wird durch den Spindelantrieb 16 lediglich in Hubrichtung ein ZwarigSantiieb für die Tragplattform 13 bewirkt. In Senkrichtung findet hingegen eine Bewegung der Tragplattform 13 nur unter der Einwirkung des auf ihr ruhenden Gewichtes etatt, während die einerseits mit den schiefen Ebenen 28 und andererseits mit den Hebeln 30 in Kontaktberührung stehenden27 of the cross member 26 moved by the spindle drive 16, the spindle drive 16 only causes a lifting drive for the support platform 13 in the lifting direction. In the lowering direction, however, the support platform 13 only moves under the influence of the weight resting on it, while the

«!.»j 3 &tgr; -...-C^l I ~~ O"7 lsiiinlinh rlac nouoiliap Ausmaß der«!.»j 3 &tgr; -...-C^l I ~~ O"7 lsiiinlinh rlac nouoiliap extent of

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Absenkbewegung begrenzen*Limit lowering movement*

Das Endsehaltersystem 23 arbeitet mit einer Betätigungsstange 34 zusammen, die bis in den Bereich der schiefen EbenenThe end stop system 23 works together with an actuating rod 34, which extends into the area of the inclined planes

28 und der Hebel 30 geführt ist. Diese Betätigungsstange geht dabei durch eine Durchgangsöse 35, die sich am Querträger 26 befindet. Vor der Durchgangsöse 35 ist auf der Betätigungsstange 34 ein Anschlag 36 angeordnet, während ein ähnlicher Anschlag 37 auch hinter der Durchgangsöese 35 ■sitzt.28 and the lever 30. This operating rod passes through a through eyelet 35, which is located on the cross member 26. A stop 36 is arranged on the operating rod 34 in front of the through eyelet 35, while a similar stop 37 is also located behind the through eyelet 35.

Bei Anschläge 36 und 37 sind auf der Betätigungsstange 34 stufenlos längsschiebbar und feststellbar angeordnet, so daß der Abstand zwischen ihnen unterschiedlich eingestellt werden kann. Trifft die Durchgangsöse 35 am Querträger 26 auf den Anschlag 37 dann wird das Endsehaltersystem 23 betätigt und begrenzt dadurch die Vorwärtsbewegung des Querträgers 26 entlang der schiefen Ebenen 28. Trifft hingegen die Durchgangsöse 35 auf den Anschlag 36, dann wird hierdurch über das Endsehaltersystem 23 die Rückwärtsbewegung des Querträgers 26 entlang den schiefen Ebenen 28 begrenzt. Mit Hilfe der Anschläge 3 6 und 3 7 kann also der durch den Spindelantrieb 16 bewirkte Verstellweg für den Querträger 35 bedarfs-Stops 36 and 37 are arranged on the actuating rod 34 so that they can be moved lengthways and locked so that the distance between them can be set differently. If the through eyelet 35 on the cross member 26 hits the stop 37, the end stop system 23 is activated and thereby limits the forward movement of the cross member 26 along the inclined planes 28. If, on the other hand, the through eyelet 35 hits the stop 36, the backward movement of the cross member 26 along the inclined planes 28 is thereby limited via the end stop system 23. With the help of the stops 36 and 37, the adjustment path for the cross member 35 caused by the spindle drive 16 can be adjusted as required.

- 14 -- 14 -

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abhängig justiert werden, dergestalt, daß sich der Hübweg m für die Trägplattform 13 relativ zum Gründrahmen 2 innerhalbbe adjusted so that the lifting path m for the support platform 13 relative to the base frame 2 is within

Vorgegebener Grenzen beliebig variieren läßt.Given limits can be varied as desired.

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Claims (3)

PATENTANWÄLTE' '"hWmERICH ■ lliOLLE-ft- (3ROSSE · POLLMEIER · MEY 07. APR. 1987 +-sfc· 74 860 Apparatebau Biersdorf Walter Krämer GmbH, Austraße, 5244 Daaden .SchutzansprüchePATENT ATTORNEYS' '"hWmERICH ■ lliOLLE-ft- (3ROSSE · POLLMEIER · MEY 07. APR. 1987 +-sfc· 74 860 Apparatebau Biersdorf Walter Krämer GmbH, Austraße, 5244 Daaden .Protection claims 1. Babvorrichtung für Geräte, insbesondere für den heb- und senkbaren Einbau von Kleingeräten in Wohn- und/oder Arbeitsmöbel, bestehend aus einem Grundrahmen, einer auf diesem mittels Scherengestängen heb- und senkbar abgestützten Tragplattform und einem an dun Scherengestängen angreifenden Spindelantrieb, der mit einem Antriebsmotor gekuppelt ist,1. Device for devices, in particular for the lifting and lowering installation of small devices in living and/or work furniture, consisting of a base frame, a support platform supported on this by means of scissor rods that can be raised and lowered and a spindle drive that engages the scissor rods and is coupled to a drive motor, dadurch gekennzeichnet,
daß der Grundrahmen (2) einseitig über den Umrißbereich der Tragplattform (13) verlängert ist (18, 19) und dabei der Verlängerungsabschnitt (18, 19) an seinem Ende ein Stützlager (22) für den Spindelantrieb (16) sowie ein Tragleger (21) für den hiermit gekuppelten Antriebsmotor (17) aufweist.
characterized,
that the base frame (2) is extended on one side over the contour area of the support platform (13) (18, 19) and the extension section (18, 19) has at its end a support bearing (22) for the spindle drive (16) and a support bracket (21) for the drive motor (17) coupled thereto.
2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die dem Spindelantrieb abgewendeten Hebelarme der Scherengestänge ausschließlich schwenkbar am Grundrahmen und an der Tragplattform angelenkt sind, während die ihm zugewendeten Hebelarme derselben auf d«2in Grundrahmen und unter der Tragplattform längsschiebbar geführt und abgestützt sind, dadurch gekennzeichnet, 2. Lifting device according to claim 1, in which the lever arms of the scissor linkages facing away from the spindle drive are exclusively pivotally connected to the base frame and to the support platform, while the lever arms facing it are guided and supported on the base frame and under the support platform so as to be longitudinally displaceable, characterized in that daß die Spindelmutter (25) des Spindelantriebs (16) an einem Querträger (26) angreift, der mittels Stütz- undthat the spindle nut (25) of the spindle drive (16) engages a cross member (26) which is supported by means of support and .· · it .· · it PATENTANWÄLTE "HEMMERICm · MÜLLER"· GROSSE · POLLMEIER · MEYPATENT ATTORNEYS "HEMMERICm · MÜLLER" · GROSSE · POLLMEIER · MEY Laufrollen (27) auf ortsfest im Grundrahmen (2) vorgesehene, schiefen Ebenen (28) ruht,Rollers (27) rest on inclined planes (28) fixed in the base frame (2), daß am Grundrahmen entgegengesetzt zu den schiefen Ebenen (28) geneigt angeordnete Hebel (30) schwenkbeweglich angestützt sind (29) , welche relativ verschiebbar (32, 33) an den dem Spindelantrieb (16) zugewendeten sowie die Tragplattform (13) unterstützenden Hebelarmen (6b) der Scherengestänge (4) angreifen,that levers (30) arranged at an angle opposite to the inclined planes (28) are pivotably supported on the base frame (29), which engage relatively displaceably (32, 33) on the lever arms (6b) of the scissor linkages (4) facing the spindle drive (16) and supporting the support platform (13), und daß die Hebel (30) ihre Stützauflage wiederum am Querträger (26) bzw. auf dessen Stütz- und laufrollen (27) haben.and that the levers (30) in turn have their support on the cross member (26) or on its support and rollers (27). 3. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
3. Lifting device according to one of claims 1 and 2,
characterized,
daß das Stützlager (22) für den Spindelantrieb (16) und das Traglager (21) für dessen Antriebsmotor (17) am Ende des Verlängerungsabschnitts (18, 19) des Grundrahmens (2) mittels einer Schwinge (21) winkelbeweglich aufgehängt sind (20) .that the support bearing (22) for the spindle drive (16) and the support bearing (21) for its drive motor (17) are suspended at an angle at the end of the extension section (18, 19) of the base frame (2) by means of a swing arm (21) (20). Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
Lifting device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
daß der Stellweg für die Spindelmutter (25) des Spindelantriebs (16) relativ zu den schiefen Ebenen (28) und den Hebeln (30) auf dem Grundrahmen (2) durch Endschalter (23) begrenzbar ist.that the travel for the spindle nut (25) of the spindle drive (16) relative to the inclined planes (28) and the levers (30) on the base frame (2) can be limited by limit switches (23). M Mil It MM ti I *t * * M Mil It MM ti I *t * * Il I I I I Il < 4 II IIII II < 4 M ) I i I U ) <M ) I i I U ) < ·· t X ·< · Oil K <··· t X ·< · Oil K <· PATENTANWÄLTE "HEMMER!^ ' MOLLEN1 ' ÖROSSE ' PÖLLMEIER · MEV 3 PATENT ATTORNEYS "HEMMER!^ ' MOLLEN 1 ' ÖROSSE ' PÖLLMEIER · MEV 3 Mt ili Ii ·Mt ili Ii · tittit iiit Ii ·iiit Ii · itit «<■ 1IC(IlI {.«<■ 1IC(IlI {. Hubvorrichtung nach einem deli Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Endschalter (23) an der den Antriebsmotor (17) tragenden Schwinge (21) sitzen und mit einer Betätigungsstange (34) gekuppelt sind/ die bis in den Bereich der schiefen Ebene (28) und der Hebel (30) auf dem Grundrahmen (2) geführt ist/
Lifting device according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the limit switches (23) are located on the rocker (21) carrying the drive motor (17) and are coupled to an actuating rod (34)/ which is guided into the area of the inclined plane (28) and the lever (30) on the base frame (2)/
daß auf der Betätigungsstange (34) verschiebbar Und feststellbar^ zwei Ansachiäge (36 und 37; sitzen,
und daß der Querträger (26) eine Durchgangsöse (35) für die Betätigungsstange (34) aufweist, welche mit den beiden Anschlägen (3.6 und 37) zusammenwirkt.
that two stop rings (36 and 37) are seated on the actuating rod (34) in a movable and lockable manner,
and that the cross member (26) has a through eyelet (35) for the actuating rod (34), which cooperates with the two stops (3.6 and 37).
Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
Lifting device according to one of claims 1 to 5,
characterized,
daß die verschiebbar am Grundrahmen (2) und an der Tragplattform (13) angreifenden Hebelarme (5a und 6b) der Scherengestänge (4) und auch die verschiebbar am Scherengestänge (4) angreifenden Hebel (30) des Hubantriebs Stützrollen (10, 15 und 32) tragen, die an oder in linearen Führungen (11, 13, 33) laufen.that the lever arms (5a and 6b) of the scissor linkage (4) which are slidably engaged on the base frame (2) and on the support platform (13) and also the levers (30) of the lifting drive which are slidably engaged on the scissor linkage (4) carry support rollers (10, 15 and 32) which run on or in linear guides (11, 13, 33).
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