DE9414744U1

DE9414744U1 - Scissor lift

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Publication number: DE9414744U1
Application number: DE9414744U
Authority: DE
Original assignee: ZIPPO HEBETECHNIK GmbH
Current assignee: ZIPPO HEBETECHNIK GmbH
Priority date: 1994-09-12
Filing date: 1994-09-12
Publication date: 1994-11-03
Anticipated expiration: 2004-09-13
Also published as: DE19525052B4; DE19525052A1

Description

PATENT - UND RECHTSANWALTSSOZIETÄT Patentanwalt Dipl .-Ing. H. SchmittPATENT AND LAW FIRM Patent Attorney Dipl.-Ing. H. Schmitt

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SCHMITT, MAUCHER & PARTNER Patent- und Rechtsanwalt H. Börjes-PestalozzaSCHMITT, MAUCHER & PARTNER Patent Attorney and Attorney at Law H. Börjes-Pestalozza

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Bj/ag Scherenhebebühne Bj/ag scissor lift

Die Erfindung betrifft eine Scherenhebebühne, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Scherenarmen, die über ein Scherengelenk verschwenkbar miteinander sowie an ihren Scherenenden über Verbindungslager mit dem Boden oder einer Bodenplatte sowie mit einem Hubtisch oder dergleichen Lastaufnahme für die zu hebende Last verbunden sind sowie mit einem Hubantrieb zum Anheben und Absenken der Lastaufnahme, wobei die Hebebühne eine Einrichtung zum Anheben aus ihrer unteren Totlage mit im wesentlichen in Strecklage befindlichen Scherenarmen aufweist.The invention relates to a scissor lift, in particular for motor vehicles, with scissor arms that can be pivoted together via a scissor joint and are connected at their scissor ends via connecting bearings to the floor or a floor plate and to a lifting table or similar load-bearing device for the load to be lifted, as well as to a lifting drive for raising and lowering the load-bearing device, the lifting platform having a device for lifting from its lower dead center with the scissor arms essentially in the extended position.

Scherenhebebühnen sind bereits in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Sie werden beispielsweise im Transportwesen und vor allem auch im Fahrzeugbau verwendet, um Werkstücke oder andere Lasten anzuheben und abzusenken.Scissor lifts are already known in a wide variety of designs. They are used, for example, in the transport sector and especially in vehicle construction to raise and lower workpieces or other loads.

Insbesondere Kraftfahrzeug-Hebebühnen sollen wegen der zum Teil geringen Bodenfreiheit moderner Kraftfahrzeuge in abgesenkter Lage eine möglichst geringe Auffahrhöhe haben,In particular, vehicle lifting platforms should have as low a drive-on height as possible due to the low ground clearance of modern vehicles in the lowered position.

ohne daß deswegen am Aufbauort eine besondere Einbau-Grube erforderlich wäre.without the need for a special installation pit at the installation site.

Mit abnehmender Hubhöhe ergeben sich jedoch ungünstigere Hebelangriffsverhältnisse für die Hubzylinder, so daß für das Anheben des Hubtisches oder dergleichen Lastaufnahme einer Hebebühne aus ihrer abgesenkten Lage im Vergleich zur Nennlast vielfach höhere Druckkräfte für die Hubzylinder erforderlich sind. Herkömmliche Scherenhebebühnen können daher nicht weiter zusammengefahren werden, als bis zu einer unteren Lage, in welcher der an der Hebebühne angreifende Hubzylinder noch einen Angriffswinkel von 15° oder mehr Grad aufweist.However, as the lifting height decreases, the lever engagement conditions for the lifting cylinders become less favorable, so that in order to raise the lifting table or similar load-bearing capacity of a lifting platform from its lowered position, much higher pressure forces are required for the lifting cylinders compared to the nominal load. Conventional scissor lifts cannot therefore be moved any further than to a lower position in which the lifting cylinder engaging the lifting platform still has an angle of attack of 15° or more.

Man hat daher auch bereits Scherenhebebühnen der eingangs erwähnten Art geschaffen, die eine besondere Einrichtung zum Anheben der Hebebühne aus ihrer unteren Totlage haben. So kennt man aus dem DE-GM 90 05 566.7 bereits einen Scherenhubtisch mit einem Rollenpaar, das auf einer Schrägfläche läuft und zumindest den Anfangshub des Hubtisches erzeugt. Dabei sind die Schrägflächen jeweils an einem Schlitten vorgesehen, der zum Anheben des Hubtisches etwa horizontal verschiebbar ist. Bei einem größeren erforderlichen Hub müssen jedoch die Schrägflächen dieser vorbekannten Scherenhebebühne zu hoch ausgelegt werden, so daß bei Unterbringung der Schrägflächen unterhalb des Hubtisches die \ Bauhöhe dieser vorbekannten Scherenhebebühne zu groß werden kann, weil sich der Hubtisch nicht mehr genügend absenken läßt. Im übrigen ist der Hebeweg dieser vorbekannten Scherenhebebühne auch bei einer mehrteiligen und bereichsweise 0 absenkbaren Ausgestaltung ihrer Schrägflächen vergleichsweise eng begrenzt.Scissor lifts of the type mentioned at the beginning have therefore already been created which have a special device for lifting the lift from its bottom dead center. For example, DE-GM 90 05 566.7 already discloses a scissor lift table with a pair of rollers which run on an inclined surface and generate at least the initial lift of the lift table. The inclined surfaces are each provided on a carriage which can be moved approximately horizontally to lift the lift table. If a greater lift is required, however, the inclined surfaces of this known scissor lift must be designed too high, so that if the inclined surfaces are accommodated below the lift table, the overall height of this known scissor lift can become too great because the lift table can no longer be lowered sufficiently. Moreover, the lifting path of this known scissor lift is comparatively narrow, even if its inclined surfaces are designed to be multi-part and partially lowerable.

Es besteht daher insbesondere die Aufgabe, eine Scherenhebebühne der eingangs erwähnten Art zu schaffen, dieThe particular task is therefore to create a scissor lift of the type mentioned at the beginning, which

sich durch eine geringe Bauhöhe auszeichnet, ohne daß dadurch der Hebeweg eingeschränkt ist.is characterized by a low construction height without restricting the lifting path.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei der Scherenhebebühne der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, daß bei zumindest einem der Verbindungslager und/oder dem Scherengelenk eine Schiebeführung zum Verschieben der dort miteinander oder mit dem Boden verbundenen Teile relativ zueinander oder zum Boden vorgesehen ist und daß zum Umsetzen dieser Schiebebewegung in eine Hubbewegung wenigstens eine Auflaufschräge an einem der Teile oder am Boden vorgesehen ist, dem ein Auf lauf körper an einem der relativ dazu verschieblichen Teile oder dem Boden zugeordnet ist.The solution to this problem according to the invention in the scissor lift of the type mentioned at the beginning consists in particular in that at least one of the connecting bearings and/or the scissor joint is provided with a sliding guide for moving the parts connected to one another or to the floor relative to one another or to the floor and that in order to convert this sliding movement into a lifting movement, at least one ramp is provided on one of the parts or on the floor, to which a ramp body is assigned on one of the parts that can be moved relative to it or on the floor.

Bei der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne sind nicht nur die Scherenarme gegeneinander verschwenkbar, vielmehr können auch der Boden oder der Hubtisch gegenüber den Scherenarmen oder die Scherenarme relativ zueinander mittels einer Schiebeführung verschoben werden. Dabei läßt sich diese Schiebebewegung in eine Hubbewegung der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne umsetzen. Die erfindungsgemäße Scherenhebebühne weist dazu wenigstens eine Auflaufschräge an einem der Hebebühnen-Teile oder am Boden auf. Jede dieser Auflaufschrägen wirkt mit einem Auflaufkörper zusammen, der an einem der relativ dazu verschiebbaren Teile oder am Boden vorgesehen ist. Dabei erfolgt die Schiebebewegung vorzugsweise ebenfalls mittels desn Hubantrieb. Bei Betätigen des Hubantriebes werden in der unteren Totlage der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne die einander zugeordneten und relativ zueinander verschieblichen Auflaufschrägen und Auflaufkörper in Eingriff gebracht, so daß jeder Auflaufkörper praktisch als Gleitstein auf der ihm zugeordneten Auflaufschräge entlang gleitet und die Scherenarme aus ihrer unteren Strecklage heraus zumindest soweit auseinander spreizt, daß der Hubantrieb einen günstigeren AngriffswinkelIn the scissor lift according to the invention, not only can the scissor arms be pivoted against each other, but the floor or the lifting table can also be moved relative to the scissor arms or the scissor arms relative to each other using a sliding guide. This sliding movement can be converted into a lifting movement of the scissor lift according to the invention. The scissor lift according to the invention has at least one ramp on one of the lifting platform parts or on the floor. Each of these ramps works together with a ramp body that is provided on one of the parts that can be moved relative to it or on the floor. The sliding movement is preferably also carried out using the lifting drive. When the lifting drive is operated, the run-on slopes and run-on bodies, which are assigned to one another and can be moved relative to one another, are brought into engagement in the lower dead position of the scissor lift according to the invention, so that each run-on body slides practically as a sliding block along the run-on slope assigned to it and spreads the scissor arms from their lower extended position at least far enough apart that the lifting drive has a more favorable angle of attack.

zum Anheben der Last hat. Durch die Auflaufschrägen ergeben sich beim Anheben der Scherenarme sehr günstige Hebelangriffsverhältnisse, so daß kleinere Hubantriebe verwendet werden können. Da die erfindungsgemäße Scherenhebebühne praktisch bis in eine gestreckte Totlage ihrer Scherenarme abgesenkt werden kann, zeichnet sich die erfindungsgemäße Scherenhebebühne durch eine besonders geringe Bauhöhe aus. Diese geringe Bauhöhe bei der erfindungsgemäßen Scherenhebebühne wird durch die Verwendung kleinerer Hubantriebe und durch die einfache Ausgestaltung der Hebebühne noch zusätzlich begünstigt. Dabei kann als Hubantrieb beispielsweise zumindest "ein Hubzylinder, eine Antriebsspindel oder jeder andere geeignete Antrieb vorgesehen sein.to lift the load. The ramps result in very favorable lever engagement conditions when lifting the scissor arms, so that smaller lifting drives can be used. Since the scissor lift according to the invention can be lowered practically to an extended dead position of its scissor arms, the scissor lift according to the invention is characterized by a particularly low overall height. This low overall height of the scissor lift according to the invention is further enhanced by the use of smaller lifting drives and the simple design of the lifting platform. The lifting drive can be provided as at least one lifting cylinder, a drive spindle or any other suitable drive.

Um die Scherenarme mittels der Auflaufschrägen und der ihnen zugeordneten Auflaufkörper möglichst weit auseinander spreizen zu können und um einen größeren Angriffswinkel für den Hubantrieb beim Anheben der Scherenhebebühne zu erreichen, ist es zweckmäßig, wenn mehrere, einander nachgeschaltete Auflaufschrägen und zugeordnete Auflaufkörper vorgesehen sind, die vorzugsweise überlappend nacheinander in Eingriff stehen. Um gerade zu Beginn des Anhebevorganges die erfindungsgemäße Scherenhebebühne nicht unnötig mit übermäßig hohen Druckkräften zu belasten und um gerade beim Anhebevorgang möglichst günstige Hebelverhältnisse für den Hubantrieb zu f schaffen, ist es zweckmäßig, wenn die Auflauffläche der Auflaufschrägen linear ausgebildet ist und wenn von zumindest zwei einander nachgeschalteten Auflaufschrägen die Auflauffläche der zuerst in Eingriff stehenden Auflaufschräge 0 den kleineren Anstellwinkel gegenüber der Horizontalen einschließt. Aus dem gleichen Grund kann es aber auch zweckmäßig sein, wenn die Auflauffläche der Auflaufschräge(n) gekrümmt ist mit vorzugsweise progressiv zunehmender Steigung.In order to be able to spread the scissor arms as far apart as possible by means of the run-on slopes and the run-on bodies assigned to them and to achieve a larger angle of attack for the lifting drive when lifting the scissor lift, it is expedient if several run-on slopes and associated run-on bodies are provided downstream of one another, which preferably engage one after the other in an overlapping manner. In order not to unnecessarily load the scissor lift according to the invention with excessively high compressive forces, especially at the beginning of the lifting process, and in order to create the most favorable leverage ratios possible for the lifting drive, especially during the lifting process, it is expedient if the run-on surface of the run-on slopes is linear and if, of at least two run-on slopes downstream of one another, the run-on surface of the run-on slope 0 that engages first encloses the smaller angle of attack with respect to the horizontal. For the same reason, however, it can also be expedient if the run-on surface of the run-on slope(s) is curved, preferably with a progressively increasing gradient.

Möglich ist es, die erfindungsgemäße Scherenhebebühne ausschließlich über mehrere, einander nachgeschaltete Auflaufschrägen und zugeordnete Auflaufkörper anzuheben. Um jedoch einen möglichst großen Hub zu erreichen, sieht eine weiterbildende Ausführungsform gemäß der Erfindung vor, daß wenigstens eine Schiebeführung einerseits und die Auflaufschräge(n) mit dem(den) Auflaufkörper(n) andererseits so einander zugeordnet sind, daß sich die Schiebeführung(en) in der oberen und/oder in der unteren Hubendstellung der Auflaufschräge(n) ebenfalls in ihrer Schiebeführungs-Endstellung befindet und an mindestens einem Endanschlag anliegt. Haben die Auflaufkörper ihre obere HubendstellungIt is possible to lift the scissor lift according to the invention exclusively via several run-on ramps and associated run-on bodies arranged downstream of one another. In order to achieve the greatest possible lift, however, a further embodiment according to the invention provides that at least one sliding guide on the one hand and the run-on ramp(s) with the run-on body(s) on the other hand are assigned to one another in such a way that the sliding guide(s) in the upper and/or lower stroke end position of the run-on ramp(s) are also in their sliding guide end position and rest against at least one end stop. If the run-on bodies have reached their upper stroke end position

. erreicht, schlägt auch die Schiebeführung in ihrer Schiebeführungs-Endsteilung an, so daß die nachfolgenden Ausfahrbewegungen des Hubzylinders nicht mehr in zusätzliche Schiebebewegungen, sondern nur noch in eine Hebebewegung der Schere umgesetzt werden. Zweckmäßigerweise befindet sich die Schiebeführung in ihrer gegenüberliegenden Schiebeführungs-Endstellung, wenn die Auflaufschrägen in ihrer unteren 0 Hubendstellung und somit in der unteren Totlage der Scherenhebebühne sind, so daß der Hubtisch in Auffahrrichtung praktisch unverrückbar gehalten ist.. is reached, the sliding guide also hits its sliding guide end position, so that the subsequent extension movements of the lifting cylinder are no longer converted into additional sliding movements, but only into a lifting movement of the scissors. The sliding guide is expediently in its opposite sliding guide end position when the ramps are in their lower 0 lifting end position and thus in the lower dead center of the scissors lift, so that the lifting table is held practically immovable in the direction of travel.

Um den Hubtisch, der beispielsweise auch aus zwei Auffahrspuren gebildet sein kann, beim Anheben in einer möglichst horizontalen Lage zu halten, ist es zweckmäßig, wenn die Schiebeführung etwa parallel zur Lastaufnahme- oder Hubtischebene angeordnet ist.In order to keep the lifting table, which can also be made up of two drive-on tracks, in as horizontal a position as possible when lifting, it is advisable to arrange the sliding guide approximately parallel to the load-bearing or lifting table plane.

0 Eine Aus führungs form g€smäß der Erfindung sieht vor, daß der Hubantrieb einerseits am Hubtisch und andererseits an einem der Scherenarme, vorzugsweise etwa mittig zwischen dessen bodenseitigem Festlager und dem Scherengelenk, angreift.0 An embodiment according to the invention provides that the lifting drive acts on the one hand on the lifting table and on the other hand on one of the scissor arms, preferably approximately in the middle between its fixed bearing on the bottom and the scissor joint.

Eine Weiterbildung gemäß der Erfindung sieht vor, daß das Scherengelenk als Schiebeführung ausgebildet ist. Dabei kann eine vorteilhafte Ausführungsform gemäß der Erfindung beispielsweise darin bestehen, daß die Auflaufschräge(n) an dem einen Scherenarm und der (die) Auf lauf körper an dem ihm zugeordneten anderen Scherenarm vorgesehen sind. Beim Ausfahren des Hubzylinders werden somit die über das als Schiebeführung ausgebildete Scherengelenk miteinander verbundenen Scherenarme relativ zueinander verschoben, so daß zumindest ein Auflaufkörper an dem einen Scherenarm mit der ihm zugeordneten Auflaufschräge an dem anderen Scherenarm in Eingriff kommt. Bei einem weiteren Versatz der Scherenarme schiebt sich die Auflaufschräge auf den ihr zugeordneten Auflaufkörper, so daß die Scherenarme aus ihrer gestreckten unteren Totlage aufgespreizt werden.A further development according to the invention provides that the scissor joint is designed as a sliding guide. An advantageous embodiment according to the invention can, for example, consist in the ramp(s) being provided on one scissor arm and the ramp body(s) being provided on the other scissor arm assigned to it. When the lifting cylinder is extended, the scissor arms connected to one another via the scissor joint designed as a sliding guide are thus displaced relative to one another, so that at least one ramp body on one scissor arm engages with the ramp on the other scissor arm assigned to it. If the scissor arms are offset further, the ramp slides onto the ramp body assigned to it, so that the scissor arms are spread out from their extended lower dead position.

Eine andere Ausführungsform gemäß der Erfindung sieht vor, daß das als Schiebeführung ausgebildete Scherengelenk eine Auflaufschräge aufweist, in welcher die Gelenkachse als 0 Auflaufkörper dient und daß die Auflaufschräge vorzugsweise quer zur LängserStreckung des ihr zugeordneten Scherenarmes angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform werden die Scherenarme über das Scherengelenk nicht nur miteinander verbunden, vielmehr ist das Scherengelenk selbst als Einrichtung zum Anheben der Hebebühne aus ihrer unteren ) Totlage ausgebildet.Another embodiment according to the invention provides that the scissor joint designed as a sliding guide has a run-on slope in which the joint axis serves as a run-on body and that the run-on slope is preferably arranged transversely to the longitudinal extension of the scissor arm assigned to it. In this embodiment, the scissor arms are not only connected to one another via the scissor joint, but the scissor joint itself is designed as a device for raising the lifting platform from its lower dead position.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in 0 Verbindung mit den Ansprüchen sowie der Zeichnung. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung verwirklicht sein.Further features of the invention emerge from the following description of embodiments according to the invention in conjunction with the claims and the drawing. The individual features can be implemented individually or in groups in an embodiment according to the invention.

Es zeigt:
35It shows:
35

Fig. 1 Eine Scherenhebebühne in ihrer unteren Strecklage, wobei die Scherenhebebühne eine Einrichtung zum Anheben aus dieser unteren Strecklage aufweist, welche eine Schiebebewegung des Hubtisches in eine Hubbewegung der mit ihm verbundenen Hubschere umsetzt,Fig. 1 A scissor lift in its lower extended position, the scissor lift having a device for lifting from this lower extended position, which converts a sliding movement of the lifting table into a lifting movement of the lifting scissors connected to it,

Fig. 2-4 die Scherenhebebühne aus Fig. 1 in unterschiedlichen Hub-Zwischenstellungen,Fig. 2-4 the scissor lift from Fig. 1 in different intermediate lifting positions,

Fig. 5 die Scherenhebebühne aus den Fig. 1 bis 4 in ihrer oberen Hubsteilung,Fig. 5 the scissor lift from Fig. 1 to 4 in its upper lifting position,

Fig. 6-8 die Scherenhebebühne aus den Fig. 1 bis 5 in einer Teil-Seitenansicht im Bereich ihrer Anhebe-Einrichtung undFig. 6-8 the scissor lift from Fig. 1 to 5 in a partial side view in the area of its lifting device and

Fig. 9 eine Scherenhebebühne, ähnlich der Hebebühne aus denFig. 9 a scissor lift, similar to the lift from the

Fig. 1 bis 8, wobei bei der Hebebühne gemäß Fig. 9 die Scherenarme gegenüber einer BodenplatteFig. 1 to 8, whereby in the lifting platform according to Fig. 9 the scissor arms are positioned opposite a base plate

verschieblich geführt sind, um hier ebenfalls eine Schiebebewegung in eine Hubbewegung dieser Hebebühne umsetzen zu können.are guided in a movable manner in order to be able to convert a sliding movement into a lifting movement of this lifting platform.

In den Fig. 1 bis 8 ist eine als Scherenhebebühne 1In Fig. 1 to 8 a scissor lift 1

' ausgebildete Kraftfahrzeug-Hebebühne dargestellt, deren Scherenarme 2, 3 über ein Scherengelenk 4 verschwenkbar miteinander sowie an ihren Scherenenden über Verbindungslager mit dem Boden 6 sowie mit einem Hubtisch für die zu hebende 0 Last verbunden sind. Als Hubantrieb ist ein Hubzylinder 8 vorgesehen, der in den Zeichnungen durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist und einerseits am Scherenarm 2 und andererseits am Hubtisch 7 angreift.' designed motor vehicle lifting platform is shown, the scissor arms 2, 3 of which are pivotable with one another via a scissor joint 4 and are connected at their scissor ends via connecting bearings to the floor 6 and to a lifting table for the load to be lifted. A lifting cylinder 8 is provided as the lifting drive, which is indicated in the drawings by a dash-dotted line and engages on the one hand on the scissor arm 2 and on the other hand on the lifting table 7.

Um die Hebebühne 1 bereits mit möglichst geringen Druckkräften anheben zu können und um eine möglichst kleine Bauhöhe zu erreichen, weist die Hebebühne 1 eine Einrichtung zum Anheben aus ihrer unteren Totlage mit im wesentlichen in Strecklage befindlichen Scherenarmen 2, 3 auf.In order to be able to lift the lifting platform 1 with the lowest possible compressive forces and to achieve the smallest possible construction height, the lifting platform 1 has a device for lifting from its lower dead center with scissor arms 2, 3 that are essentially in the extended position.

Die Hebebühne 1 hat dazu bei ihren beiden, mit dem Hubtisch 7 verbundenen Verbindungslagern 5 jeweils eine Schiebeführung 11, 12 zum Verschieben der dort miteinander verbundenen Teile relativ zueinander. Durch Ausfahren des Hubzylinders 8 kann somit auch der Hubtisch 7 relativ zu den Scherenarmen 2, 3 in den Figuren nach links bewegt werden. Um diese Schiebebewegung des Hubtisches 7 gleichzeitig auch in eine Hubbewegung der Hebebühne 1 umsetzen zu können, sind am Scherenarm 3 zwei durch horizontal vorstehende Bolzen gebildete Auflaufkörper 9 vorgesehen, denen jeweils eine Auflaufschräge 10 an dem zu den Scherenarm 2 und 3 verschiebbaren Hubtisch 7 zugeordnet ist. Statt der Gleitbolzen können auch Rollen als Auflaufkörper 9 dienen.The lifting platform 1 has a sliding guide 11, 12 on each of its two connecting bearings 5 connected to the lifting table 7 for moving the parts connected there relative to one another. By extending the lifting cylinder 8, the lifting table 7 can also be moved to the left in the figures relative to the scissor arms 2, 3. In order to be able to simultaneously convert this sliding movement of the lifting table 7 into a lifting movement of the lifting platform 1, two run-on bodies 9 formed by horizontally projecting bolts are provided on the scissor arm 3, each of which is assigned a run-on slope 10 on the lifting table 7 that can be moved relative to the scissor arms 2 and 3. Instead of the sliding bolts, rollers can also serve as run-on bodies 9.

Da die Schiebeführungen 11, 12 etwa parallel zur Hubtisch-Ebene angeordnet und als geschlossene Kulissenführungen ausgebildet sind, muß der Hubtisch und die mit ihm verbundenen Scherenarme 2, 3 nach oben ausweichen, wenn die Auflauf schrägen 10 und ihre Auf lauf körper 9 in Eingriff kommen.Since the sliding guides 11, 12 are arranged approximately parallel to the lifting table plane and are designed as closed sliding guides, the lifting table and the scissor arms 2, 3 connected to it must move upwards when the ramps 10 and their ramp bodies 9 come into engagement.

Die beiden Auflaufschrägen 10 sind derart einander nachgeschaltet, daß sie überlappend nacheinander in Eingriff kommen. Hat also beim Anheben der Hebebühne 1 die zuerst in Eingriff kommende Auflaufschräge 10a ihre Hubendstellung erreicht, in der sich ihr Auf lauf körper 9a von ihrer Auflauffläche 13a löst (vgl. Fig. 3), kommt gleichzeitig der Auflaufkörper 9b der nachgeschalteten Auflaufschräge 10b mit 5 deren Auflauffläche 13b in Eingriff.The two ramps 10 are arranged downstream of one another in such a way that they engage one after the other in an overlapping manner. When the lifting platform 1 is raised, the ramp 10a that engages first has reached its end-of-stroke position, in which its run-on body 9a separates from its run-on surface 13a (see Fig. 3), the run-on body 9b of the downstream ramp 10b simultaneously engages with its run-on surface 13b.

* ** * ···· ····· · 9 · · &diams;* 9 · · &diams;* •9•9

Um zu Beginn des Anhebevorganges die vertikalen Druckkräfte möglichst gering zu halten, ist vorgesehen, daß von den beiden einander nachgeschalteten Auflaufschrägen die Auflauffläche 13a der zuerst in Eingriff stehenden Auflaufschräge 10a den kleineren Anstellwinkel aufweist.In order to keep the vertical pressure forces as low as possible at the beginning of the lifting process, it is provided that of the two run-on slopes arranged downstream of one another, the run-on surface 13a of the run-on slope 10a that engages first has the smaller angle of attack.

Statt der hier abgebildeten linearen Auflaufflächen 13 könnten diese auch zumindest bereichsweise gekrümmt sein mit vorzugsweise progressiv zunehmender Steigung.Instead of the linear run-up surfaces 13 shown here, these could also be curved at least in some areas, preferably with a progressively increasing gradient.

Aus den Fig. 4 und 8 wird deutlich, daß die Schiebe führungen 11, 12 einerseits und die Auflaufschrägen 10 andererseits so aufeinander abgestimmt sind, daß sich die Schiebeführung 11 in der dort gezeigten oberen Hubendstellung der Auflaufschrägen 10 ebenfalls in ihrer Schiebeführungs-Endsteilung befindet und an zumindest einem Endanschlag anliegt, welcher durch die die Führungsnut 16 der Schiebeführung 11 begrenzende Seitenwand gebildet ist (vgl. Fig. 5). Da somit bei einem weiteren Anheben der Scherenhebebühne 1 der Hubtisch 7 nicht weiter verschoben werden kann, wird nun ein weiteres Ausfahren des Hubzylinders 8 in üblicher Weise in eine Hebebewegung umgesetzt.From Fig. 4 and 8 it is clear that the sliding guides 11, 12 on the one hand and the ramps 10 on the other hand are coordinated in such a way that the sliding guide 11 in the upper lifting end position of the ramps 10 shown there is also in its sliding guide end position and rests against at least one end stop which is formed by the side wall delimiting the guide groove 16 of the sliding guide 11 (see Fig. 5). Since the lifting table 7 cannot be moved any further when the scissor lift 1 is raised any further, a further extension of the lifting cylinder 8 is now converted into a lifting movement in the usual way.

Fig. 5 zeigt, daß die Scherenhebebühne 1 auf einen vergleichsweise hohen Hub ausgefahren werden kann, ohne daß die Hubbewegung durch die Auf lauf schrägen 10 und die mit ihnen zusammenwirkenden Auflaufkörper 9 begrenzt wird.Fig. 5 shows that the scissor lift 1 can be extended to a comparatively high lift without the lifting movement being limited by the ramps 10 and the ramp bodies 9 interacting with them.

0 Mittels der Auflaufschrägen 10 und der ihnen zugeordneten Auflaufkörper 9 kann die Hebebühne 1 aus ihrer unteren und in den Fig. 1 und 6 dargestellten Totlage soweit nach oben angehoben werden, daß ein günstigerer Angriffswinkel für den Hubzylinder 8 erreicht wird, ohne daß dabei die Hebebühne 1 5 mit hohen Druckkräften belastet werden müßte. Die Scherenarme0 By means of the ramps 10 and the ramp bodies 9 assigned to them, the lifting platform 1 can be raised from its lower dead position shown in Fig. 1 and 6 so far upwards that a more favorable angle of attack for the lifting cylinder 8 is achieved without the lifting platform 1 5 having to be loaded with high compressive forces. The scissor arms

2, 3 der Hebebühne 1 können somit in die in den Fig. 1 und 6 dargestellte gestreckte Ausgangslage abgesenkt werden, wobei zum nachfolgenden Anheben auch ein schwächerer und dementsprechend kleinerer Hubzylinder 8 ausreicht. Dadurch läßt sich bei der Hebebühne eine vergleichsweise kleine Bauhöhe erreichen, was beim Auffahren von Kraftfahrzeugen mit geringer Bodenhöhe wichtig ist.2, 3 of the lifting platform 1 can thus be lowered into the stretched starting position shown in Fig. 1 and 6, whereby a weaker and correspondingly smaller lifting cylinder 8 is also sufficient for the subsequent lifting. This allows the lifting platform to have a comparatively small overall height, which is important when driving vehicles with a low ground clearance onto it.

Wie aus den Fig. 1 bis 8 deutlich wird, ist das untere Ende des Scherenarmes 3 ebenfalls in einer Schiebeführung parallel zur Hubtisch-Ebene verschieblich geführt, während das gegenüberliegende untere" Ende des Scherenarmes 2 über ein Festlager 14 verschwenkbar mit dem Boden 6 verbunden ist. Im Bereich der oberen Verbindungslager 5 befindet sich die Schiebeführung 11 zwischen dem oberen Scherenarm-Ende des Scherenarmes 3 und dem Hubtisch 7. Der Hubtisch 7 hat an seinem mit ihm verbundenen Hubtisch-Trägerteil 15 einen zur Hubtischebene parallelen Führungsschlitz 16, in den ein Verbindungslager-Anschlußbolzen des Scherenarmes 3 längsverschiebbar eingreift und somit die Schiebeführung bildet. Statt eines solchen Anschlußbolzens kann auch eine Führungsrolle oder dergleichen Führungselement vorgesehen sein, das mit dem Scherenarm verbunden ist und in den Führungsschlitz 16 eingreift.As is clear from Fig. 1 to 8, the lower end of the scissor arm 3 is also guided in a sliding guide parallel to the lifting table plane, while the opposite "lower" end of the scissor arm 2 is pivotably connected to the floor 6 via a fixed bearing 14. In the area of the upper connecting bearing 5, the sliding guide 11 is located between the upper scissor arm end of the scissor arm 3 and the lifting table 7. The lifting table 7 has a guide slot 16 parallel to the lifting table plane on its lifting table support part 15, into which a connecting bearing connecting bolt of the scissor arm 3 engages in a longitudinally displaceable manner and thus forms the sliding guide. Instead of such a connecting bolt, a guide roller or similar guide element can also be provided, which is connected to the scissor arm and engages in the guide slot 16.

Aus den Figuren 1 bis 8 wird deutlich, daß am Hubtisch 7 beziehungsweise seinem Hubtisch-Trägerteil 15 die Auflaufschrägen 10 und am Scherenarm 3 die jeweils durch einen Gleitbolzen gebildeten Auflaufkörper 9 "vorgesehen sind. In der in den Fig. 1 und 6 dargestellten unteren Totlage der Hebebühne 1 ist der Hubzylinder 8 in seiner Arbeitshubrichtung etwa parallel zur Schiebeführung 11 orientiert. Bei Betätigung des Hubantriebes 8 und Verschieben des Hubtisches 7 relativ zu den Scherenarmen 2, 3 laufen die Auf lauf körper 9 auf die Auflaufschrägen 10 auf, wobei zunächst der Auflaufkörper 9aFrom Figures 1 to 8 it is clear that the running slopes 10 are provided on the lifting table 7 or its lifting table support part 15 and the running bodies 9" each formed by a sliding bolt are provided on the scissor arm 3. In the lower dead center of the lifting platform 1 shown in Figures 1 and 6, the lifting cylinder 8 is oriented in its working stroke direction approximately parallel to the sliding guide 11. When the lifting drive 8 is actuated and the lifting table 7 is moved relative to the scissor arms 2, 3, the running bodies 9 run onto the running slopes 10, with the running body 9a

und die Auf lauf sehr äcfe 10a in Eingriff kommen, bevor anschließend die nachgeschaltete Auflaufschräge 10b mit dem ihr zugeordneten Auflaufkörper 9b in Aktion tritt.and the run-up slopes 10a come into engagement before the downstream run-up slope 10b with its associated run-up body 9b then comes into action.

Um möglichst günstige Hebelverhältnisse zu erreichen, ist es zweckmäßig, wenn der Angriffspunkt des Hubzylinders 8 am Hubtisch 7 einen möglichst großen Abstand insbesondere von der zuerst in Eingriff kommenden Auflaufschräge 10a hat. Aus den Figuren wird deutlich, daß dazu der Abstand der Auf lauf schrägen 10 beziehungsweise der Auf lauf körper 9 zu dem in der Schiebeführung 11 geführten Verbindungslager etwa einem Drittel bis etwa dem halben Abstand zwischen dem Scherengelenk 4 und diesem Verbindungslager 5 entspricht.In order to achieve the most favorable leverage ratios possible, it is expedient if the point of application of the lifting cylinder 8 on the lifting table 7 is as far away as possible, in particular from the ramp 10a that comes into engagement first. It is clear from the figures that the distance between the ramps 10 or the ramp bodies 9 and the connecting bearing guided in the sliding guide 11 corresponds to approximately one third to approximately half the distance between the scissor joint 4 and this connecting bearing 5.

In Figur 9 ist angedeutet, daß die hier geschilderte Funktionsweise der Hebebühne 1 auch in ihrer spiegelbildlichen Umkehrung funktioniert. Bei der in Fig. 10 ausschnittweise dargestellten Scherenhebebühne 1 sind die Auflaufschrägen 10 nämlich an einer Bodenplatte 17 befestigt und wirken mit Auflaufkörpern 9 zusammen, die an einem der Scherenarme 2, 3 vorgesehen sind. Im Bereich des in Fig. 10 dargestellten Verbindungslagers 5 sind die Scherenarme 2, 3 relativ zur Bodenplatte 17 in einer Schiebeführung 11 verschieblich geführt, wobei die auch mit Hilfe des Hubantriebes 8 bewirkte Schiebebewegung mittels der Auflaufschrägen 10 und r Auflaufkörper 9 in eine Hebebewegung umgesetzt wird. Der Hubzylinder 8 ist dazu an seinem einen Ende mit der Bodenplatte 17 unverrückbar verbunden und greift mit seinem anderen Ende an dem Scherenarm 3 an.In Figure 9 it is indicated that the function of the lifting platform 1 described here also functions in its mirror image. In the scissor lifting platform 1 shown in detail in Figure 10, the ramps 10 are namely attached to a base plate 17 and interact with ramp bodies 9 that are provided on one of the scissor arms 2, 3. In the area of the connecting bearing 5 shown in Figure 10, the scissor arms 2, 3 are guided so that they can move relative to the base plate 17 in a sliding guide 11, whereby the sliding movement also brought about by means of the lifting drive 8 is converted into a lifting movement by means of the ramps 10 and the ramp bodies 9. The lifting cylinder 8 is immovably connected to the base plate 17 at one end and engages the scissor arm 3 with its other end.

Bei einer hier nicht dargestellten Ausführungsform kann auch das Scherengelenk als Schiebeführung ausgebildet sein, so daß die Scherenarme 2, 3 gegeneinander verschoben werden können. Um bei einer solchen Ausführungsform eine Schiebebewegung der 5 Scherenarme 2, 3 relativ zueinander in eine Hebebewegung derIn an embodiment not shown here, the scissor joint can also be designed as a sliding guide so that the scissor arms 2, 3 can be moved against each other. In such an embodiment, in order to convert a sliding movement of the 5 scissor arms 2, 3 relative to each other into a lifting movement of the

Hebebühne 1 umzusetzen, ist es zweckmäßig, wenn die Auflaufschrägen an dem einen Scherenarm und die Auflaufkörper an dem ihm zugeordneten anderen Scherenarm vorgesehen sind. Möglich ist aber auch, daß das als Schiebeführung ausgebildete Scherengelenk selbst eine Auflaufschräge bildet, die zumindest bereichsweise quer zur Längserstreckung des ihr zugeordneten Scherenarmes angeordnet ist, wobei die Gelenkachse als Auflaufkörper dient.In order to implement the lifting platform 1, it is expedient if the ramps are provided on one scissor arm and the ramp bodies on the other scissor arm assigned to it. However, it is also possible for the scissor joint designed as a sliding guide to itself form a ramp that is arranged at least in some areas transverse to the longitudinal extension of the scissor arm assigned to it, with the joint axis serving as the ramp body.

/Ansprüche/Expectations

Claims

j) »**» * · » ··Claims

1. Scissor lift (1), in particular for motor vehicles, with scissor arms (2, 3) which are pivotably connected to one another via a scissor joint (4) and at their scissor ends via connecting bearings (5) to the floor (6) or a floor plate (17) and to a lifting table (7) or similar load-bearing device for the load to be lifted, as well as with a lifting drive for raising and lowering the load-bearing device, the lifting platform (1) having a device for lifting from its lower dead center with scissor arms (2, 3) which are essentially in the extended position, characterized in that at least one of the connecting bearings (5) and/or the scissor joint (4) is provided with a sliding guide (11, 12) for sliding the parts connected there to one another or to the floor (6) relative to one another or to the floor (6), and that at least one ramp (10) is provided on one of the parts (7, 17) or on the floor to convert this sliding movement into a lifting movement, the a ramp body (9) is assigned to one of the parts which can be moved relative thereto or to the floor.

2. Scissor lift according to claim 1, characterized in that several run-on slopes (10) and associated run-on bodies (9) are provided which are arranged downstream of one another and which preferably engage one after the other in an overlapping manner.

3. Scissor lift according to claim 1 or 2, characterized in that the run-up surface (13) of the run-up slopes (10) is linear and that of at least two run-up slopes (10) arranged downstream of one another, the run-up surface (13a) of the first to engage

standing run-on slope (10a) has the smaller angle of attack.

4. Scissor lift according to one of claims 1 to 3, characterized in that the run-up surface of the run-up slope(s) (10) is curved at least in some areas, with a preferably progressively increasing gradient.

5. Scissor lift according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one sliding guide (11,

12) on the one hand and the ramp(s) (10) with the ramp body(s) (9) on the other hand are assigned to one another in such a way that the sliding guide(s) (11, 12) in the upper and/or lower stroke end position of the ramp(s) (10) is also in its sliding guide end position and rests against at least one end stop.

6. Scissor lift according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sliding guide(s) (11, 12) is (are) arranged approximately parallel to the load-bearing or lifting table plane.

7. Scissor lift according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sliding guide(s) (11, 12)

)i in the area of a connecting bearing (5) between a

upper scissor arm end and the lifting table (7) or similar load-bearing device, that the lifting table (7) has a guide slot (16) for each of the sliding guides (11, -12) which is preferably parallel to the load-bearing or table plane, into which a connecting bearing connecting bolt or similar guide element of a scissor arm (2, 3) engages in a longitudinally displaceable manner and that preferably on the 5 lifting table (7) at least one ramp slope (10) and on

a scissor arm (3) is provided with at least one overrun body (9), preferably formed by a sliding bolt or by at least one roller.

8. Scissor lift according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting drive, which preferably has at least one lifting cylinder (8), is aligned in the lower dead center of the lifting platform (1) in its working stroke direction approximately parallel to the sliding guide (11, 12) and that when the lifting drive is actuated, the run-on body(s) (9) run onto the run-on slope(s) (10) for a lifting movement.

9. Scissor lift according to one of claims 1 to 8, characterized in that the scissor joint (4) is designed as a sliding guide.

10. Scissor lift according to claim 9, characterized in that the ramp(s) are provided on one scissor arm and the ramming body(s) are provided on the other scissor arm associated with it.

11. Scissor lift according to claim 9 or 10, characterized in that the scissor joint (4) designed as a sliding guide forms a run-on slope in which the joint axis serves as the run-on body and that the run-on slope is preferably arranged transversely to the longitudinal extension of the scissor arm assigned to it.

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