DE3120235C2

DE3120235C2 -

Info

Publication number: DE3120235C2
Application number: DE3120235A
Authority: DE
Inventors: Staffan Haernoe-Sand Se Lundgren
Original assignee: ASEA AB
Current assignee: Kalmar Last Maskin Verkstad AB
Priority date: 1980-06-03
Filing date: 1981-05-21
Publication date: 1991-08-22
Also published as: FR2483386B1; DK230181A; NO151235B; NL192614B; JPH0336760B2; JPS5723593A; NO811858L; GB2077224A; DK148681B; NL192614C; DE3120235A1; FR2483386A1; CA1174205A; DK148681C; NO151235C; SE422574B; FI811670L; GB2077224B; FI68600C; FI68600B

Description

Die Erfindung betrifft einen dreiteiligen Hubständer zur Handhabung von Material, vorzugsweise für Gabelstapler, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a three-part lifting stand for Handling materials, preferably for forklifts, according to the preamble of claim 1.

Gabelstapler, welche in niedrigen Räumen arbeiten müssen, aber zugleich eine große Hubhöhe haben sollen, können zweckmäßigerweise mit einem dreiteiligen Hubständer ausgerüstet werden, d. h. mit einem Hubständer, der drei Gleitschienenpaare hat und einen sogenannten Freihub aufweist, d. h., daß der Gabelträger zunächst in seine höchste Position gefahren wird, bevor die Hubbewegung der Gleitschienen beginnt. Solche Hubständer sind bekannt (DE-PS 12 59 247, DE-OS 19 52 386).Forklifts, which have to work in low rooms, but at the same time should have a large lifting height, can expediently equipped with a three-part lift stand become, d. H. with a lifting stand, the three pairs of slide rails has and has a so-called free lift, d. that is the fork carriage first moved to its highest position before the lifting movement of the slide rails begins. Such Lift stands are known (DE-PS 12 59 247, DE-OS 19 52 386).

Bei dem Hubständer nach der DE-PS 12 59 247 ist die Betätigungspresse mit zwei Kolbenstangen versehen, die beide nach oben aus dem Betätigungszylinder herauspreßbar sind. Jede Kette wird dabei über zwei Rollen geführt, von denen die eine an der oberen Kolbenstange und die andere am unteren Ende des Betätigungszylinders angeordnet ist. Diese Kolbenstange muß besonders kräftig ausgebildet sein, um die erforderliche Stabilität und Knickfestigkeit zu gewährleisten.In the lifting stand according to DE-PS 12 59 247 is the actuating press provided with two piston rods, both after can be pressed out from the top of the actuating cylinder. Each The chain is guided over two rollers, of which the one on the top piston rod and the other on the bottom End of the actuating cylinder is arranged. This piston rod must be particularly strong to achieve the required To ensure stability and kink resistance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Ausführungsform für einen dreiteiligen Hubständer mit Freihub zu entwickeln.The invention has for its object a further embodiment for a three-part lift stand with free lift to develop.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein dreiteiliger Hubständer gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, welcher erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat. A three-part lift stand is used to solve this task proposed according to the preamble of claim 1, which according to the invention in the characterizing part of the claim 1 features mentioned.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.Advantageous developments of the invention are in the subclaims called.

Gemäß der Erfindung werden der oder die Betätigungszylinder in einer neuartigen Weise angeordnet und Seile oder Ketten für die Hubbewegung in neuartiger Weise gezogen. Die Verwendung von zwei seitlich angeordneten Zylindern mit in entgegengesetzten Richtungen teleskopartig ausfahrbaren Kolbenstangen ergeben eine gute Sicht durch den Ständer hindurch.According to the invention, the actuator cylinder or cylinders arranged in a novel way and ropes or chains pulled in a new way for the lifting movement. The usage of two laterally arranged cylinders with in opposite Directions of telescopic piston rods provide a good view through the stand.

Das erste Gleitschienenpaar wird von einem Fahrgestell getragen und ist normalerweise gelenkig an diesem angebracht, um eine Schwenkbewegung zu ermöglichen. Das zweite Gleitschienenpaar ist vertikal beweglich und wird in dem ersten Gleitschienenpaar geführt. Das dritte Gleitschienenpaar ist ebenfalls vertikal beweglich und wird in dem zweiten Gleitschienenpaar geführt. Der Gabelträger ist senkrecht beweglich und wird am dritten Gleitschienenpaar geführt.The first pair of slide rails is carried by a chassis and is usually articulated to it, to enable a swiveling movement. The second pair of slide rails is vertically movable and is in the first Pair of slide rails. The third pair of slide rails is also vertically movable and becomes in the second pair of slide rails guided. The fork carriage can be moved vertically and is guided on the third pair of slide rails.

Wesentlich für die Erfindung ist die Befestigung von einem oder mehreren Betätigungszylindern für die Hubbewegung an dem zweiten Gleitschienenpaar. Wenn nur ein einziger Betätigungszylinder verwendet wird, dann wird dieser mit zwei Kolben ausgerüstet und mit einer nach oben und einer nach unten ausfahrbaren Kolbenstange. Wenn mehrere Betätigungszylinder verwendet werden, können getrennte Zylinder für die nach oben und nach unten ausfahrbaren Kolbenstangen verwendet werden. Zwei getrennte Ketten- oder Seilsysteme werden in dem Hubständer verwendet. Eine erste Kette oder ein erstes Seil ist mit ihrem/seinem einen Ende am oberen Teil des ersten Gleitschienenpaares befestigt. Diese Kette oder dieses Seil läuft über eine Rolle an der nach unten ausfahrbaren Kolbenstange, von da über eine Rolle am oberen Teil des dritten Gleitschienenpaares und von dort abwärts zu dem Gabelträger. Mit seinem anderen Ende ist dieses Seil an dem Gabelträger befestigt. Eine zweite Kette oder ein zweites Seil ist mit ihrem/seinem einen Ende am zweiten Gleitschienenpaar befestigt, läuft von hier über eine Rolle an der nach oben ausfahrbaren Kolbenstange und ist mit ihrem/seinem anderen Ende am unteren Teil des dritten Gleitschienenpaares befestigt.The attachment of one is essential to the invention or more actuating cylinders for the lifting movement on the second pair of slide rails. If only one actuating cylinder is used, then this is with two pistons equipped and with one up and one down Piston rod. If several actuating cylinders are used can be separate cylinders for the top and downwards extending piston rods can be used. Two separate chain or rope systems are in the lift stand used. A first chain or rope is included her / his one end at the upper part of the first pair of slide rails attached. This chain or rope overflows a roller on the downwardly extending piston rod, from because of a roller on the upper part of the third pair of slide rails and from there down to the fork carriage. With his at the other end this rope is attached to the fork carriage. A second chain or rope is with his / her one end attached to the second pair of slide rails runs from here via a roller on the piston rod which can be extended and is at the lower part with its other end the third pair of slide rails attached.

Anhand des in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:Based on the embodiment shown in the figures the invention will be explained in more detail. It shows:

Fig. 1 bis 3 einen dreiteiligen Hubständer gemäß der Erfindung in verschiedenen Arbeitsstellungen, Fig. 1 to 3 a three-piece lift stand according to the invention in different working positions,

Fig. 4 und 5 einen Betätigungszylinder mit zwei Kolbenstangen, und zwar in Fig. 4 mit eingefahrenen Kolbenstangen und in Fig. 5 mit ausgefahrenen Kolbenstangen. FIGS. 4 and 5 an actuating cylinder with two piston rods, in Fig. 4 with piston rods are retracted and in Fig. 5 with the extended piston rods.

Ein erstes Gleitschienenpaar ist gelenkig an einem nicht dargestellten Fahrgestell montiert. Ein zweites Gleitschienenpaar 2 wird von dem ersten Gleitschienenpaar geführt. Ein drittes Gleitschienenpaar 3 wird von dem zweiten Gleitschienenpaar 2 geführt, und der Gabelträger 4 wird an dem dritten Gleitschienenpaar 3 geführt. Am zweiten Gleitschienenpaar 2 ist ein Betätigungszylinder 5 fest anmontiert. Der Betätigungszylinder gehört zu dem Typ, der mit zwei Kolbenstangen 6, 7 ausgerüstet ist, die in entgegengesetzten Richtungen zueinander ausfahrbar sind. Das äußere Ende jeder Kolbenstange 6, 7 trägt eine Rolle (z. B. Seilscheibe oder Kettenrad) 8 bzw. 9. Am oberen Ende des dritten Gleitschienenpaares befindet sich eine Rolle 10. Ein Seil oder eine Kette 11 ist am oberen Bereich des ersten Gleitschienenpaares 1 und am Gabelträger 4 befestigt. Es läuft über die Rollen 8 und 10. Ein Seil oder eine Kette 12 ist am zweiten Gleitschienenpaar 2 und am unteren Bereich des dritten Gleitschienenpaares 3 befestigt. Dieses Seil oder diese Kette läuft über die Rolle 9.A first pair of slide rails is articulated on a chassis, not shown. A second pair of slide rails 2 is guided by the first pair of slide rails. A third pair of slide rails 3 is guided by the second pair of slide rails 2 , and the fork carriage 4 is guided on the third pair of slide rails 3 . An actuating cylinder 5 is permanently mounted on the second pair of slide rails 2 . The actuating cylinder is of the type which is equipped with two piston rods 6, 7 which can be extended in opposite directions to one another. The outer end of each piston rod 6, 7 carries a roller (e.g. rope pulley or chain wheel) 8 or 9 . A roller 10 is located at the upper end of the third pair of slide rails. A rope or chain 11 is attached to the upper area of the first pair of slide rails 1 and to the fork carriage 4 . It runs on roles 8 and 10 . A rope or chain 12 is attached to the second pair of slide rails 2 and to the lower region of the third pair of slide rails 3 . This rope or chain runs over the roller 9 .

Der Betätigungszylinder 5 kann in der in den Fig. 4 und 5 gezeigten Weise ausgebildet sein. Er besteht aus einem Zylinder 13, der fest mit dem zweiten Gleitschienenpaar 2 verbunden ist. Dieser Zylinder 13 enthält eine nach unten ausfahrbare Kolbenstange 6 und eine nach oben ausfahrbare hohlzylindrische Kolbenstange 7. Im eingefahrenen Zustand befindet sich die Kolbenstange 7 in der Kolbenstange 6. Der Raum 14 im Betätigungszylinder 5 ist über eine Leitung 15 an eine Druckmittelquelle angeschlossen. Bei der Betätigung ist die auf die Kolbenstange 7 wirkende Kraft doppelt so groß wie die auf die Kolbenstange 6 wirkende Kraft. Indem man die Querschnittsfläche der Kolbenstange 6 etwas größer als die Hälfte der Querschnittsfläche der Kolbenstange 7 macht, kann man erreichen, daß der Gabelträger (Lastträger) zunächst in seine obere Position gehoben wird, bevor die Gleitschienen 2 und 3 gehoben werden. Gegebenenfalls kann es zweckmäßig sein, eine Arretierungsvorrichtung vorzusehen, welche den Gabelträger 4 in seiner oberen Position arretiert und ihn so in dieser Position während des Hebens und Senkens der Gleitschienenpaare 2 und 3 hält. Wenn der Gabelträger 4 durch das teleskopartige Ausfahren der Kolbenstange 6 in die in Fig. 2 gezeigte obere Position gehoben worden ist, wird der Druck im Raum 14 erhöht, bis die auf die Kolbenstange 7 wirkende Gegenkraft überwunden wird. Die Kolbenstange 7 wird dann ausgefahren und hebt den Gabelträger zusammen mit den Gleitschienenpaaren 2 und 3 (siehe Fig. 3). Beim Senken werden zunächst die Gleitschienenpaare 2 und 3 gesenkt, wobei der Gabelträger in seiner höchsten Position in bezug auf das Gleitschienenpaar 3 verharrt. Nachdem die Gleitschienenpaare ihre unteren Positionen erreicht haben, wird der Gabelträger relativ zum Gleitschienenpaar 3 gesenkt.The actuating cylinder 5 can be designed in the manner shown in FIGS. 4 and 5. It consists of a cylinder 13 which is firmly connected to the second pair of slide rails 2 . This cylinder 13 contains a downwardly extendable piston rod 6 and an upwardly extendable hollow cylindrical piston rod 7 . In the retracted state, the piston rod 7 is located in the piston rod 6 . The space 14 in the actuating cylinder 5 is connected via a line 15 to a pressure medium source. When actuated, the force acting on the piston rod 7 is twice as large as the force acting on the piston rod 6 . By making the cross-sectional area of the piston rod 6 slightly larger than half the cross-sectional area of the piston rod 7 , it can be achieved that the fork carriage (load carrier) is first raised to its upper position before the slide rails 2 and 3 are raised. It may be appropriate to provide a locking device which locks the fork carriage 4 in its upper position and thus holds it in this position during the lifting and lowering of the pairs of slide rails 2 and 3 . When the fork carriage 4 has been raised to the upper position shown in FIG. 2 by the telescopic extension of the piston rod 6 , the pressure in the space 14 is increased until the counterforce acting on the piston rod 7 is overcome. The piston rod 7 is then extended and lifts the fork carriage together with the pairs of slide rails 2 and 3 (see FIG. 3). When lowering, the slide rail pairs 2 and 3 are first lowered, the fork carriage remaining in its highest position with respect to the slide rail pair 3 . After the pairs of slide rails have reached their lower positions, the fork carriage is lowered relative to the pair of slide rails 3 .

Der dreiteilige Hubständer gemäß der Erfindung ermöglicht es, daß der Gabelträger während der gesamten Hubbewegung sich mit konstanter Hubgeschwindigkeit bewegt. Der Druck des Druckmediums ist im wesentlichen während der gesamten Hubbewegung konstant, wenn die Zylinderquerschnittsfläche der Kolbenstange 7 so bemessen wird, daß sie annähernd doppelt so groß ist wie die Querschnittsfläche der Kolbenstange 6.The three-part lifting stand according to the invention enables the fork carriage to move at a constant lifting speed during the entire lifting movement. The pressure of the pressure medium is essentially constant during the entire stroke movement if the cylinder cross-sectional area of the piston rod 7 is dimensioned such that it is approximately twice as large as the cross-sectional area of the piston rod 6 .

Claims

1. Three-part lifting stand for handling material, preferably for forklift trucks, with a first pair of slide rails ( 1 ), which is mounted on a chassis, with a second pair of vertically movable slide rails ( 2 ) which is guided by the first pair of slide rails ( 1 ), with a third vertically movable slide rail pair ( 3 ), which is guided by the second slide rail pair ( 2 ), with a vertically movable fork carriage ( 4 ), which is guided by the third slide rail pair ( 3 ), and with one or more fixed to the second slide rail pair ( 2 ) connected actuation cylinder (s) ( 5 ) of one or more actuation presses, the actuation cylinder ( 5 ) having an upwardly extendable piston rod which is / are provided with a roller for a rope or a chain ( 11 ), and wherein a first rope or chain ( 11 ) is attached to the upper section of the first pair of slide rails ( 1 ), from here via e ine roller ( 8 ) in the lower region of the actuating press and via a further roller ( 10 ) to the fork carriage ( 4 ) to which it is attached, characterized in that the actuating cylinder ( 5 ) also has an extendable downward Piston rod ( 6 ) has, at the lower end of which said roller ( 8 ) for the first rope is arranged, that said further roller ( 10 ) for the first rope is arranged at the upper section of the third pair of slide rails ( 3 ) and that a second rope or a second chain ( 12 ) is attached to the second pair of slide rails ( 2 ), from where it runs over a roller ( 9 ) on the piston rod ( 7 ) which can be extended upwards to the third pair of slide rails ( 3 ) the lower section of which is attached.

2. Three-part lift stand according to claim 1, characterized in that two separate actuating cylinders ( 5 ) are present, each of which has a downwardly and an upwardly extendable piston rod ( 6, 7 ).

3. Three-part lifting stand according to claim 1, characterized in that a single actuating cylinder ( 5 ) is present, which has a downwardly and an upwardly extendable piston rod ( 6, 7 ).

4. Three-part lifting stand according to claim 2 or 3, characterized in that the cross-sectional area of the piston rod 7 which can be extended upwards is approximately twice as large as the cross-sectional area of the piston rod ( 6 ) which can be extended downwards.